DE2260965A1 - Winkelgeschwindigkeitsdetektor - Google Patents
WinkelgeschwindigkeitsdetektorInfo
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/329—Systems characterised by their speed sensor arrangements
-
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine in Blockierreglerja
verwendbare Vorrichtung für die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugrades. ■
Die Halterung eines Winkelgeschwindigkeitsdetektors,
der normalerweise einen won dem umlaufenden Teil des Rades getragenen Tachometergenerator und einen an dem
Fahrzeugrahmen befestigten elektromagnetischen Abnehmer aufweist, wirft eine Reihe von Problemen auf.
— 1 —
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BAD ORIGINAL
Die größte Schwierigkeit liegt in dem konzentrischen Zentrieren des Tachometergenerators und des elektromagnetischen
Abnehmers, damit die Erzeugung eines genauen Signals gesichert ist und in der Aufrechterhaltung dieser Kcnzentrizität,
wenn an den umlaufenden Teilen der Maschine Verschleißerscheinungen auftreten, die zu unerwünschter Unsymmetrie führt, wie sie beispielsweise bei abgenutzten
Lagern auftritt. Darüber hinaus wäre es wünschenswert, den Detektor an dem Rad eines vorhandenen Fahrzeugs anbringen
zu können, ohne an dem Aufbau des Fahrzeugs selbst wesentliche Änderungen vornehmen zu müssen. Ferner würde es einen
Vorteil bedeuten, wenn die Vorrichtung leicht und schnell angebracht und abgenommen werden könnte,, ohne daß die Gefahr
einer Beschädigung durch Stoß gegen den Tachometergenerator oder den Abnehmer bestünde.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine für die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit geeignete Detektoranordnung
zu entwickeln, bei der die genannten Nachteile beseitigt oder gemildert sind.
Gemäß der Erfindung ist ein Winke igescivwiivui.-ke its detektor
für ein Fahrzeugrad, mit einen an dem Rac anbringbaren Tachometergenerator oder phonischen Rad und einem an den
Fahrzeugrahmen anbringbaren elektromagnetischen Abnenrr.er
dadurch gekennzeichnet, daß das phoniccho Rad aus einem ge ζahn-
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ten Metallring besteht, der zumindest teilweise auf einen
zugeordneten Abschnitt der Fahrzeugradnabe setzbar ist, auf der er bei der Anbringung 'am Fahrzeug befestigt wird, "
daS der Ring eine Seitenfläche besitzt, die'im zusammengebauten
Zustand an einer zugeordneten Fläche der Radnabe anliegt und daß der elektromagnetische Abnehmer Mittel aufweist,
mit denen er - an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angebracht·werden kann, " . - .
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend im einzelnen
anhand von Zeichnungen beschrieben,, die folgendes darstellen: ·
Fig. 1 einen schematischen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgestattete Radnabe;
ι ι
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig.; 1;
Fig, 3 das gleiche Anordnungsprinzip an einer gelenkten
Achse;
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IVtIV in Fig. 3.
Fig, 1 zeigt, daß die Achs.e eines (nicht gezeichneten) Kraft
fahrzeugs eine Radnabe 20 an Wälzlagern 12, 14 derart aufnimmt,
daß die Nabe 20 um die Achse 10 umlaufen kann. Eine
ÖAO ORIGINAL
M 9359 : *
Brems trommel 18 ist an einem Tragf lanzen an der Nabe 20
mit Gewindebolzen 22 befestigt und Fig, 2 zeigt unter anderem Bremsbacken 24.mit den zugehörigen Bremsbelägen 26, einen
die Bremsbacken betätigenden Exzenter 28 und eine, Rückholfeder 30. ■
L
Der Winkelgeschwindigkeitsdetektor ist als phonisches Rad 32 ausgeführt und besteht aus einem laminierten Metallring mit einem nach innen weisenden ringförmigen Vorsprung 34; beim Zusammenbau wird das phonische Rad 32 beispielsweise warm auf ein Ende 36 der Radnabe 20 aufgezogen und der nach innen vorspringende Ring 34 dient dazu, das phonische Rad genau konzentrisch zur Radhalterung anzuordnen; das phonische Rad weist aussenliegende Zähne 38 auf.
Der Winkelgeschwindigkeitsdetektor ist als phonisches Rad 32 ausgeführt und besteht aus einem laminierten Metallring mit einem nach innen weisenden ringförmigen Vorsprung 34; beim Zusammenbau wird das phonische Rad 32 beispielsweise warm auf ein Ende 36 der Radnabe 20 aufgezogen und der nach innen vorspringende Ring 34 dient dazu, das phonische Rad genau konzentrisch zur Radhalterung anzuordnen; das phonische Rad weist aussenliegende Zähne 38 auf.
Die Anbringung des phonischen Rades 32 auf der Nabe 20 ist völlig unabhängig von der Anbringung eines elektromagnetischen
Abnehmers 4 0, der mit dem phonischen Rad zusammenwirkt;
der Abnehmer wird von einer kleinen Platte 42 gehalten, die von einem ersten Halbgehäuse 44 getragen wird, das
auf die Achse 10 gesetzt ist und an einem zweiten Halbgehäuse 44 geschraubt werden. Der elektromagnetische Abnehmer
40 wird an der Platte 42 mit einem Gewindebolzen 50 gehalten, der durch Befestigungsöffnungen greift, die derart
ausgeführt sind, daß eine Justierung der Stellung des Ab-
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M 935 9
nehmers möglich ist. Auf diese Weise kann die Stellung des
Abnehmers sehr genau justiert werden, um die Erfordernisse
: der elektronischen Schaltung zu erfüllen., in der der Abnehmer
-liegt. ;
Eine weitere Platte 5 2 ist an der Platte 4 2 angebracht und
verläuft senkrecht zu dieser zwischen dem Abnehmer 40 und
dem phonischen Rad 32, und eine Öffnung fluchtet mit den wirkenden Elementen des Abnehmers; dadurch wird der Abnehmer
gegen die Möglichkeit geschützt, daß durch ungenaues Aust·
richten der Nabe 20 während der Montage das phonis!che Rad
I ■ ■ gegen die wirkenden Elemente des Abnehmers schlagen und ihn
teilweise oder völlig funktionsunfähig machen könnte. Bei
einer·anderen, nicht dargestellten Ausführungsform ist eine
Abdeckung vorgesehen* die weiter über den elektromagnetischen
Abnehmer hinweg reicht. ·
Fig. 3 und 4 zeigen den grundsätzlich gleichen Aufbau eines phonischen Rades und eines elektromagnetischen Abnehmers
an den gelenkten Achsen eines Fahrzeugs. An der gelenkten Achse 60 (Fig. 3 und 4) sind Wälzlager 62 und 64 vorgesehen,
die eine Radnabe 6 6 tragen. Auf den Rand 6 8 eines axialen Ringes der Radnabe 66 ist ein phonisches Rad 70 warm aufgezogen,
das aussenliegende:.Zähne 7 2 und eine Seitenfläche 70a besitzt, die sich an einer Ringschulter der Radnabe 66
abstützt.
Ein elektromagnetischer Abnehmer 7H ist an einer ersten
Platte 80 befestigt, die auf eine Platte geschraubt ist, an der die 3remsbacken mit Gewindebolzen 8 2 angebracht sind,
Eine zweite Platte 84 verläuft von der Platte 80 aus in
axialer Richtung und dient dem gleichen Zweck wie die Platte 5 2 der in den Fig. 1 und 2 gezeichneten Anordnung,
nämlich den Abnehmer gegen versehentliche Stöße bein Ein- und Ausbau zu schützen.
Patentansprüche:
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Claims (1)
- P a t e η t a η s ρ r ü .c* h e1») Winkelgeschwindigkeitsdetektor für ein Fahrzeugrad, mit einem an dem Rad anbringbaren Tachometergenerator oder phonisohen Rad und einem an dem Fahrzeugrahmen anbringbaren elektromagnetischen Abnehmer, dadurch gekennzeichnet, daß das phonische Rad (32; 70) aus einem gezahnten Metallring (32; 70) besteht, der zumindest teilweise auf einen zugeordneten Abschnitt der Fahrzeugradnabe (20) setzbar ist, auf der er bei der Anbringung am Fahrzeug befestigt wird, daß der' Ring (32; 70) e'ihe Seitenfläche (37; 70a) besitzt, die im zusammengebauten Zustand an einer zugeordneten Fläche der Radnabe (20) anliegt und daß der elektromagnetische Abnehmer (40; 74) Mittel (4 2; 8 0) aufweist, mit denen er an einem feststehenden Teil (44) des Fahrzeugs angebracht werden kann*! 2. Winkelgeschwindigkeitsdetektor· nach Anspruch li, dadurchgekennzeichnet, daß die Mittel (42; 80) zum Anbringen ;• ' ι226096Sdes elektromagnetischen Abnehmers C+0) an dem feststehenden Teil des Fahrzeugs ein Paar um eine Achse (10) des Fahrzeugs zusammenschraubbare Halbgehäuse C*4*; 46) aufweist und daß der elektromagnetische Abnehmer an einem dieser Halbgehäuse (44) angebracht ist.3. Winkelgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß eine Schutzabdeckung (52; 84)für den elektromagnetischen Abnehmer (40; 74) vorgesehenist, die zumindest zwischen dem Abnehmer (HO; 7Ό unddem phonischen Rad (32; 70) verläuft.4, Winkelgeschwindigkeitsdetektor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnett daß die Schutzabdeckung (5 2; 84) aus einer Platte beisteht, die in einer zu der Achse (10) im wesentlichen parallelen Ebene liegt und mit einer öff--. - ■ jnung versehen ist, die mit dem wirkenden Teil des Abnehmers (40; 7U) korrespondiert» I. . ■ ■ ■ . j5. Fahrzeugrad, dadurch gekennzeichnet, daß an ihm einWinkelgeschwindigkeitedetektor gemäß1 einem der; Anspruch* .■■/·. j1 bis 4 auf einer Fahrzeugradachse (10) angeordnet ist.6, Fahrzeugrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß30982&-/Q8-34H 931*5 'die Fahrzeugradachse eine gelenkte Achse (60) ist.7. Kraftfahrzeug mit Blockierregler, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler mit einem Winkelgeschwindigkeitsdetektor nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgerüstet ist. ■ - ;8. Winkelgeschwindigkeitsdetektor nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel z-unr Befestigen des elektromagnetischen Abnehmers eine Tragplatte (80) enthalten, die an einer Radialwand der Radnabe anbringbar ist. " ■ ." .·;.'■ ■Für: ,FIAT Societa per AzioniMTENtANWAUt e-RFINCi(EtOIPL-INe1 B)PL-ING. S. STAEGEU309826/0834
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0
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