DE2255582C3 - Übergabevorrichtung an Buchsenbedruckungsmaschinen - Google Patents
Übergabevorrichtung an BuchsenbedruckungsmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung an Büchscnbedruckungsmaschinen der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegebenen Bauart. Eine solche Übergabevorrichtung ist aus der US-PS 32 61281 bekannt.
Hierbei laufen die Bewegungspfade von Abgabevorrichtung und Aufnahmevorrichtung parallel zueinander
und die Übergabe der Büchsen erfolgt durch Axialverschiebung der Sauggreifer, die zunächst die Büchsen von
den Dornen abziehen, dann in Bewegungsrichtung dem Überführungsrad folgen und dann die Büchsen axial auf
die Dorne stoßen. Die Dorne laufen dabei schräg zur Achse der Büchsen, damit die Büchsen vom Ende der
Dorne abgestützt weiden. Der Kettenbewegungspfad verläuft jedoch hier parallel zum Überführungsrad.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Übergabe der Büchsen dadurch schneller und stoßfreier
durchführen zu können, daß die mehrfache Beschleunigung der Büchsen im Übergabebereich und insbesondere
die hin- und hergehende Bewegung der Sauggreifer vermieden wird.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale.
Hierdurch wird es entbehrlich, die Büchsen in axialer Richtung von einem Träger abzuziehen und es ist
to lediglich erforderlich, daß die Büchsen auf einem konvergierenden Bewegungspfad mit den sie aufnehmenden
Dornen in der Übergabezone zusammenlaufen, so daß sich durch die Konvergenz der Bewegungspfade
ein Einlauf in das offene Ende der Büchse ergibt, ohne daß irgendeine Stoßbewegung der Sauggreifer erforderlich
wäre. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 3 bzw. 7 ist jedoch vorgesehen,
daß die Sauggreifer axial verschoben werden und der Unterdruck von den Sauggreifern abgeschaltet wird,
bevor die Dorne mit der Innenwand der Büchse in Berührung gelangen.
Es ist zwar durch die DE-OS 19 08 105 bereits bei einer Tubenbedruckungsmaschine bekannt, an der
Übergabestelle die Bewegungspfade in einem Winkel zueinander verlaufen zu lassen. In diesem Falle
divergieren die Bewegungspfade jedoch, während sie gemäß der Erfindung konvergieren und nur durch einen
konvergierenden Pfad lassen sich die Büchsen in der nach der Erfindung vorgesehenen Weise aufschieben.
jo Gemäß der US-PS 32 61 281. von der die Erfindung ausgeht, erfolgt die Übergabe der Büchsen im
ansteigenden Bereich, während gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung nach Anspruch 6 die
Übergabe auf einem abwärts gerichteten Pfad erfolgt,
31) so daß die Gravitationskraft bei der Übergabe
unterstützend mitwirken kann.
Zweckmäßigerweise sind gemäß Anspruch 2 im Übergabebereich die Achsen von Dorn und Büchse
mindestens kurzzeitig in einer Ebene angeordnet.
Hierdurch ergibt sich die größtmögliche Rechleckfläche innerhalb der Büchse, in der sich der Dorn berührungslos
bewegen kann. Es soll jedoch für die Erfindung auch vorbehalten bleiben, eine Schrägstcllung zusätzlich im
Räume vorzusehen, d. h. eine Schriigslellung enispie-
t> chend der US-PS 32 61 281. so dall die Achsen
windschief einander vorbcilaufen.
Die Überführung der Büchsen von den Sauggreifern auf die Dorne erfolgt einfach durch .Schwerkraft nach
Abschalten des Unterdrucks. Dabei kann eine besonders
■ίο stoßfreie Übergabe dadurch erreicht werden, daß der
Unterdruck abgeschaltet wird, bevor die Dorne die Innenfläche der Büchse berühren. Während des
Übergabevorganges findet daher praktisch keine Reibung /wischen dem Büchsenboden und dem
π zugehörigen Sauggreifer statt und es wird ein schnelles
und stoßfreies Überführen der bedruckten Büchsen von den Sauggreifern auf die Dorne der Förderkette
erreicht, ohne daß hierfür Druckluft zur Beschleunigung der Büchsen angewandt werden müßte.
wi Nachstehend wird ein Ausluhrungsbcispicl der
Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt
Fig. I perspektivisch eine kontinuierlich arbeitende
Vorrichtung zum Bedrucken von Büchsen,
π"· F i g. 2 die Vorrichtung nach F i g. I in einer
Seitenansicht,
F i g. J die Vorrichtung nach F" i g. 2 im Grundriß,
Fig. 4 in größerem Maßstab eine teilweise im Schnitt
Fig. 4 in größerem Maßstab eine teilweise im Schnitt
gezeichnete Seitenansicht nach der Linie 4-4 in F i g. 3 betrachtet,
Fig.5 einen in einem noch größeren Maßstab gezeichneten Teilschnitt längs der Linie 5-S in F i g. 4,
Fig.5A einen Kurvenschlitz zur·, Steuern der radialen Bewegung der Spindeln bei Betrachtung von
der Linie 5A-5A in F i g. 5 aus,
F i g. 6 in einer Seitenansicht das Überführungsrad bei Betrachtung desselben von der Linie 6-6 in F i g. 3 au^,
F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in F i g. 6,
F i g. 8 und 9 jeweils einen Teilschnitt längs der Linie 8-8 bzw. der Linie 9-9 in F i g. 7,
F i g. 10 in einer Seitenansicht eines der die Saugnäpfe
tragenden Bauteile des Überführungsteils bei Betrachtung desselben von der Linie 10-10 in F i g. 7 aus,
F i g. 11 in einer Stirnansich: die Vorrichtung bei
Betrachtung derselben von der Linie 11 -11 in F i g. 2 aus.
Fig. 12 einen vergrößerten Ausschnitt aus F i g. 12,
F i g. 13 schematisch die verschiedenen Arbeitsschritte
zum Überführen einer die Vorrichtung nach F i g. 1 durchlaufenden Büchse, und
Fig. 14 perspektivisch eine Büchse, die die Vorrichtung
nach F i g. I durchlaufen hat.
Zu der in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Vorrichtung
zum Bedrucken von Büchsen gehört eine Zuführungsfördereinrichtung 15. die zu bedruckende Büchsen 16
aus einer nicht dargestellten Aufgabeeinrichtung aufnimmt. Gemäß Fig. 14 weist jede Büchse 16 eine
nahtlose zylindrische Seitenwand I6.1 auf, die mit einem
ausgebildeten konkaven Boden 16£> versehen ist und ein
offenes oberes linde 16t· besitzt. Die Fördereinrichtung 15 legt Büchsen 16 in im folgenden Wiege genannte
taschenartige Tragclcmcnte 17 ein, die über dem Umfang eines Wiegenrades 18 verteilt sind, das durch
eine Welle 19 kontinuierlich gedreht wird. Auf dem Wiegenrad 18 sind außerdem waagerechte Zapfen 20
angeordnet, und jeder Zapfen fluchtet axial mit der zugehörigen Wiege 17, ist jedoch gegenüber der
beireffenden Wiege axial versetzt. Die zu bedruckenden Büchsen 16 werden von den Wiegen 17 aus auf die
Zapfen 20 überführt, und wahrend sie sich auf den Zapfen befinden, werden sie dadurch bedruckt, daß sie
zur Anlage an einem Bildübcrtragungstuch 21 der Bcdruckungsstation gebracht werden. Danach wird auf
die Büchsen ein Schutzüberzug aufgebracht, sobald die Büchsen zur Anlage an der Umfangsfläche einer
Aufiragwalze 23 einer insgesamt mit 24 bezeichneten
Hinrichtung /um Aufbringen eines Decklacks kommen.
Die bedruckten und mit einem Schutzüberzug versehenen Büchsen 16 werden von den Zapfen 20 an
Sauggreifer 26 abgegeben, die auf einem Übcrführungsrad
27 nahe seinem Umfang angeordnet sind. Das Überführiingsrad 27 winl kontinuierlich um die Achse
einer Welle 28 gedreht. Die von den Sauggreifern 26
festgehaltenen Büchsen 16 werden dann auf waagerechte Dorne 29 aufgesetzt, die an einer als Förderkette
ausgebildeten Aufnahmevorrichtung 30 angebracht sind, mittels welcher die Büchsen durch einen nicht
dargestellten Nachbehandliingsofen geführt werden.
Zu der Zuführungsfördcrcinrichtung 15 gehört eine
Förderschnecke 31, die &.·■ ■>
ücnt, die Büchsen 16 gemäß Fig. I und 2 ein/ein nacheinander nach unten
und rechts /11 bewegen und sie an das Sternrad 32 abzugeben, /.wischen einander benachbarten plalteniihnlichen
Teilen des Stermades 32 sind plaitenähnliche Feile einer l'iihntng 33 angeordnet, die sich über einen
Teil des Umfang1« des Trägerrades 18 erstreckt, das mit
den Wiegen 17 Versehen ist. |cdc Wiege 17 weist eine gekrümmte Außenfläche auf, an der sich die betreffende
Büchse 16 abstützt, und es sind zwei Schenkel 17a und 176(Fig. 5) vorhanden, die radial nach innen ragen und
zwischen denen sich Führungsstangen 34 erstrecken, die außerdem durch waagerechte Führungsbohrungen 35
des Trägerrades 18 ragen, um damit so zusammenzuarbeiten, daß jede Wiege 17 parallel zur Achse der Welle
19 bewegt wird.
Diese axiale Bewegung jeder Wiege 17 wird durch
Diese axiale Bewegung jeder Wiege 17 wird durch
ίο einen Nocken 35 gesteuert, der gemäß F i g. 5 zwischen
Nockenfolgegliedern 36 und 37 angeordnet ist, welche frei bewegbar auf zugehörigen Achsen 38 und 39
angeordnet sind, die sich radial nach innen von dem Schenkel 176 der betreffenden Wiege und einem Klotz
41 aus erstrecken, welch letzterer mit den Stangen 34 verspannt ist. Der kreisrunde Nocken 35 ist an einer
Scheibe 42 längs ihres Umfangs befestigt. Die Scheibe 42 ist gegen Drehbewegungen gesichert und trägt Lager
43, die das Ende der sich drehenden Welle 19 tragen, welche von ihrem angetriebenen Ende 19a abgewandt
ist; das angetriebene Ende der Welle 19 ist gemäß Fig.3 in einem stehend angeordneten Gestellten 199
der Vorrichtung gelagert.
Der innerhalb der Zone 61 aufgebrachte hohe Druck bewirkt, daß die betreffende Büchse von dem zugehörigen
Zapfen heruntergeblasen wird, wenn gemäß F i g. 4 der eine oder andere von zwei Annäherungsfühlern 63
und 64 einen unerwünschten Zustand feststellt. Innerhalb des Bereichs 62 der Trennfläche wird die Büchse
so von dem zugehörigen Dorn heruntergeblasen und gemäß F i g. 13 in der bei B gezeigten Weise von einem
Sauggreifer 26der Überführungseinrichtung erfaßt.
Gemäß Fig.6 bis 10 ist auf einer sich von einem stehend angeordneten Gestellteil 140 aus waagerecht
Ji erstreckenden Achse 28 eine Übergabeeinrichtung 80
gelagert. Gemäß F i g. 1 erstreckt sich eine Antriebswelle 141 in waagerechter Richtung vom oberen Ende des
stehend angeordneten Gestellteils 140 aus zu einem stehend angeordneten Gestellteil 199.Zu der Übergabe-
4(i einrichtung 80 gehören mehrere Sauggreifer 26. von
denen jeder an einem Ansatz 81a an dem den Zapfen 20
zugewandten Ende eines waagerecht angeordneten Kopfes 81 angebracht ist. Der Kopf 81 wird während
der Drehung des Rades 27 gegenüber der Achse 28
41) radial bewegt, da eine Bewegungsabnahmerolle 82 mit
einem ersten Kurvenschlitz 83 zusammenarbeitet. Die Rolle 82 ist frei drehbar auf einer Achse 84 gelagert, die
in das untere Ende eines Arms 85 eingebaut ist. Das obere Ende des Arms 85 ist an einem Klotz 86 befestigt.
w der in einer Öffnung 87 des Überführungsrades 27 auf
zwei radial angeordneten Führungsstangen 88 gelagert ist. Zwei weitere Führungssiangcn 89, die sich parallel
zur Achse 98 des Trägers 27 erstrecken, verbinden den Kopf 81 mit einem Bauteil 86, so daß sich der Kopf
Vi zusammen mit diesem Bauteil radial bewegen kann. Die
Achse 28 ist gegen Drehbewegungen gesichert, und die Kurvenscheibe 91 mit dem Kurvenschlitz 83 ist mit der
Achse 28 zusammen mit einem radähnlichen Bauteil 92 verkeilt, das an seinem Umfang mit einem zweiten
wi Kurvenschlitz 93 versehen ist. In den zweiten Kurvenschlitz
93 greift eine Bewegungsabnahmerolle 94 ein, die frei drehbar auf einer Achse gelagert ist, welche sich in
radialer Richtung gegenüber der Achse 28 und parallel zu einem Säulcnteil 95 erstreckt. Das Säulenteil 95
iii erstreckt sich radial nach außen von einem Führungsteil
96 aus, das Öffnungen 97 zum Aufnehmen von Rihrungsstangen 99 aufweist, die in den Träger 27
eingebaut sind und sich parallel zu der Achse 28
erstrecken. Die axiale Bewegung, die dadurch hervorgerufen wird, daß die Rolle 94 mit dem zweiten
Kurvenschlitz 93 zusammenarbeitet, wird auf den Kopf 81 durch die mechanische Verbindung zwischen dem
Klotz 96 und dem Säulenteil 95 übertragen.
Während der meisten Zeit wird der Sauggreifer 26 mit Unterdruck beaufschlagt, und zwar über einen
Kanal 101 in dem Ansatz 81a, einen Kanal 102 in dem Kopf 81, einen durch ein Rohr 89 gebildeten Kanal 103,
einen Kanal 104 in einer axialen Verlängerung des Bauteils 104a, einen zentralen Kanal 105 in einem Rohr
105a, einen radialen Kanal 106 in einem Bauteil 110. das
mechanisch mit dem Überführungsrad 27 verbunden ist und sich zusammen mit ihm dreht, und schließlich über
einen Kanal Ui, der auf der Mittellinie der Achse 28 angeordnet ist. Wenn sich das Rad 27 gegenüber den mit
Kurvenschlitzen versehenen ortsfesten Bauteilen 91 und 92 dreht, veranlassen die Kurvenschlitze 83 und 93 die
die Saugnäpfe 26 tragenden Köpfe 81, radiale und axiale Bewegungen auszuführen. Wenn sich das von dem
Sauggreifer 26 abgewandte Ende 816 des Kopfes 81 gemäß Fig. 7 nach rechts bewegt, werden Belüftungsöffnungen 89a freigegeben, so daß der Sauggreifer 26
nicht mehr mit dem Unterdruck beaufschlagt wird, sondern mit der Atmosphäre verbunden ist, wie es in
Fig. 13 bei C dargestellt ist, so daß die betreffende
bedruckte Büchse 16 auf einen der Dorne 29 der Aufnahmevorrichtung herabfallen kann.
Die Drehachse des Überführungsrades 27 ist durch die waagerechte Achse 28 bestimmt. Im Übergabebereich
150 jedoch, der insbesondere aus Fig. 11 und 12 ersichtlich ist, und in dem die Büchsen 16 von den
Sauggreifern 26 auf die Dorne 29 der Förderkette 30 überführt werden, sind gemäß F i g. 2 Führungskettenräder
Hi bis 116 für die Kette 30 auf Achsstummeln angeordnet, die sich im rechten Winkel zu einer
Tragplatte 117 erstrecken, welche gegen die senkrechte,
unter einem Winkel von etwa 10° geneigt ist. Somit bewegen sich im Übergabebereich 150 die Dorne 29
schräg nach unten in Richtung auf das Überführungsrad 27. Gleichzeitig bewirkt das Zusammenarbeiten der
Rolle 94 mit dem Kurvenschlitz 93. daß die Sauggreifer 26 axial in Richtung auf die Förderkette 30 vorgeschoben
werden. Somit bewegen sich im Übergabebereich 150 die Sauggreifer 26 und die Dorne 29 längs nach
unten konvergierender Bahnen, und hierbei treten die Dorne 29 tief in die Büchsen 16 ein. während sich die
Förderkette 30 längs einer relativ kurzen Strecke bewegt. Die Form des Kurvenschlitzes 83 und die
Bewegungsgeschwindigkeiten der Förderkette 30 und des Überführungsrades 27 für die Saugnäpfc sind so
gewählt, daß sich im Übergabebereich 150 die Sauggreifer und die Dorne 29 der Förderkette mit der
ίο gleichen Geschwindigkeit bewegen, damit die Dorne 29
die Büchsen erst berühren können, nachdem die Belüftungsöffnungen 89a durch den betreffenden Kopl
81 freigegeben worden sind, so daß der' zugehörige Sauggreifer 26 die betreffende Büchse 16 nicht mehr
festhalten kann.
Die axiale Bewegung der Sauggreifer 26 ist so gesteuert, daß sie sich nach außen bewegen, um die von
den Zapfen 20 heruntergeschlagenen Büchsen aufzunehmen. Dann werden die Sauggreifer zurückgezogen
M und hieraul werden sie im Übergabebereich 150 wieder
vorgeschoben.
Gemäß F i g. 1 sind Führungsschienen 149 und 148 vorhanden, die sich parallel zu den Abschnitten der
Förderkette 30 erstrecken, auf deren Dornen Büchsen
2r> angeordnet worden sind, und die sich unter derr
Kettenrad 115 hindurch bewegt haben. Diese Führungsschienen
sind gegenüber den geschlossenen Enden 16£ der Büchsen angeordnet, um zu verhindern, daß die
Büchsen von den sich sehr schnell bewegenden Dorner
«ι 29 herunterfallen.
Die hohe Zuverlässigkeit wird erreicht durch die Abstimmung der Bewegungsgeschwindigkeiten und der
Lage der Sauggreifer und der Dorne 29 der Förderkette 30 derart, daß die Büchsen von den Sauggreifern auf die
Stifte 29 innerhalb eines relativ kurzen Übergabebereiches 150 überführt werden, und daß während des
Übergabevorgangs keine Reibung zwischen dem Büchsenboden 16c und dem zugehörigen Sauggreifer 26
auftritt, sowie die Konstruktion der Übergabeeinrich-
tung, die ein schnelles Überführen der bedruckten Büchsen von den Sauggreifern auf die Dorne der
Förderkette ohne Verwendung von Druckluft ermöglicht.
Hierzu 9 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Übergabevorrichtung an Büchsenbedruckungsmaschinen
zur Überführung der einseitig offenen Büchsen von den mit Sauggreifern am Büchsenboden
angreifenden Werkstückhaltern einer kontinuierlich laufenden Abgabevorrichtung auf die als
Dorn ausgebildeten Werkstückträger einer kontinuierlich laufenden Aufnahmevorrichtung, wobei die
Dorne im Übergabebereich gegenüber der Büchsenachse schräg gestellt sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungspfade der synchron gesteuerten Abgabevorrichtung (27) und der Aufnahmevorrichtung
(30) im Übergabebereich (150) derart konvergieren, daß die Dorne (29) der
Aufnahmevorrichtung im Übergabebereich (150) in das offene Ende der von der Abgabevorrichtung (27)
geförderten Büchsen (16) einlaufen und diese von den Sauggreifern (26) abnehmen.
2. Übergabevorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß im Übergabebereich (150) die
Achsen der von der Abgabevorrichtung (27) getragenen Büchsen (16) und der Dorne (29) der
Aufnahmevorrichtung (30) mindestens kurzzeitig in einer gemeinsamen Ebene liegen.
3. Übergabevorrichtung nach Anspruch !,dadurch
gekennzeichnet, daß die Sauggreifer (26) im Übergabebereich (150) axial auf die Dorne (29) der
Aufnahmevorrichtung (30) vorschiebbar sind.
4. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabevorrichtung (27)
von einem Überführungsrad gebildet wird, welches stirnseitig am Umfang vorstehend die Sauggreifer
(26) trägt.
5. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufnahmevorrichtung aus einer über Führungsräder (111 bis 116) laufenden Förderkette (30) besieht,
deren Bewegungsebene in einem Winkel gegenüber der Ebene des Überführungsrades (27) angestellt ist.
6. Übergabevorrichtung nach Anspruch !,dadurch
gekennzeichnet, daß die Bewegungspfade im Übergabebereich (150) abwärts gerichtet sind.
7. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Unterdruck der Sauggreifer (26) abgeschaltet wird, bevor die Dorne (29) die Büchseninnenwand
berühren.
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