DE2255197A1 - METHOD AND DEVICE FOR CLOSING BAGS OR THE LIKE - Google Patents

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. GERHARD SCHWANPATENT Attorney DIPL.-ING. GERHARD SCHWAN

BÜRO: 8000 MÜNCHEN 83 ■ ELFENSTRASSE 32 4 AOFFICE: 8000 MUNICH 83 ■ ELFENSTRASSE 32 4 A

TUTU

Dave Fischbein Company 'Dave Fischbein Company '

Minneapolis, Minnesota/V.St.A.Minneapolis, Minnesota / V.St.A.

Verfahren und Vorrichtung zum Schließen von SäckenMethod and device for closing sacks

oder dergleichenor similar

Die Erfindung befaßt sich mj.t industriellen Sackschließmaschinen und schafft eine Vorrichtung zum Schließen von Säcken, Beuteln oder dergleichen unter Verwendung einer Fluidic-^Steueranordnung sowie einer Fluidic-Sackdetektorvorrichtung, wodurch eine extrem zuverlässige, störungsfrei arbeitende Maschine langer Lebensdauer erhalten wird, bei der die Anzahl der bewegbaren Teile des Steuersystems gegenüber bekannten Maschinen wesentlich verringert ist.The invention is concerned with industrial bag closing machines and provides a device for closing sacks, bags or the like using a fluidic control arrangement as well as a fluidic sack detector device, creating an extremely reliable, trouble-free machine with a long service life is obtained in which the number of movable parts of the control system compared to known machines is significantly reduced.

Bei zahlreichen Industrien müssen die Produkte auf verläßliche Weise mit hoher Geschwindigkeit eingesackt werden, während sie entlang angetriebener Förderstrecken zur Endversandstelle laufen. Häufig werden Tausende von Säcken stündlich durch eine derartige Sackschließmaschine hindurchgeführt. Um einen ständigen Strom von Säcken von der Fertigungsstraße zur Versandstelle sicherzustellen, kommt es entscheidend darauf an, daß eine solche Sackschließmaschine reibungslos und leistungsfähig rtTit einem Minimum an Abschaltdauer unj Wartung arbeitet. Wenn eine Maschine ausfällt, wird dadurch der Produktionsausstoß sofort in Mitleidenschaft gezogen. Der Produktstrom verlangsamt sich rasch und kommt baldMany industries require the products to be reliably bagged at high speed while they are run along powered conveyor lines to the final shipping point. Often thousands of bags are passed through such a bag every hour Bag closing machine passed through. To get a steady stream of Ensure bags from the production line to the shipping point, it is crucial that such a bag sealing machine smoothly and efficiently rtT with a minimum of downtime unj maintenance is working. If a machine fails, the production output is immediately affected drawn. The flow of product is slowing down rapidly and is coming soon

309820/0290309820/0290

ganz zum Stillstand. Eine derartige Unterbrechung macht sich an allen Stellen entlang der Fertigungsstraße bemerkbar. Mit der Erfindung soll eine automatische SackschlieSmaschine geschaffen werden, die ein Minimum an Überwachung und Reparatur erfordert und die einen Höchstwert an reibungslosem, störungsfreiem Betrieb bietet.completely to a standstill. Such an interruption is noticeable at all points along the production line. With The aim of the invention is to create an automatic bag sealing machine that requires a minimum of monitoring and repair and that provides the highest level of trouble-free, trouble-free Operation offers.

Bei zahlreichen Sackschließmaschinen wird das offene obere Sackende dadurch geschlossen, daß das obere Sackende geheftet wird, um den Sackinhalt am Austreten zu hindern. Bei dieser Verschließtechnik ergeben sich oft Probleme, wenn der Sackinhalt Pulverform hat, weil ein derartiges Gut zwischen den Stichen oder sogar durch die Löcher des Sackes hindurch austreten kann, die von der Nähkopfnadel gemacht wurden. Um diesem Problem zu begegnen, wird bei Säcken, die pulverförmiges Gut enthalten, ein Stück Band über das offene obere Ende des Sacks gefaltet* Das Band wird von einer an der Nähmaschine befestigten Bandspule aus zugeführt und kontinuierlich abgespult, während die Säcke durch die Maschine hindurchlaufen und während das Band über jeden der aufeinanderfolgenden Säcke gefaltet wird. Selbst wenn der Sackinhalt nicht pulverförmig ist, heften viele Hersteller ein Band über Säcke, die zur Aufnahme von Verbrauchsgütern bestimmt sind, weil ein unter Verwendung eines Bandes hergestellter Verschluß einen verkaufsfördernden Anblick bietet.In numerous bag closing machines, the upper end of the bag is open closed by stapling the top of the bag to prevent the contents of the bag from escaping. With this locking technique Problems often arise when the contents of the sack are in powder form because of such a good between the stitches or even can exit through the holes in the sack made by the sewing head needle. To counter this problem, a piece of tape is folded over the open upper end of the sack for sacks containing powdery goods * The tape is fed from a tape reel attached to the sewing machine and continuously unwound as the bags pass through the machine and while the belt is over each of the successive bags is folded. Even if the contents of the bag is not in powder form, many manufacturers staple a tape over sacks that are intended to hold consumer goods, because a fastener made using a tape is a promotional sight.

Mit der Erfindung soll dementsprechend weiter eine automatische Vorrichtung geschaffen werden, die es erlaubt, das Band in vor-The invention should accordingly continue to be an automatic Device are created that allows the tape in front

309820/0290309820/0290

bestimmten Abständen von der Vorder- und der Hinterkante des Sacks zu durchtrennen. Von zahlreichen Herstellern wird die Forderung gestellt, daß das Band an beiden Seiten des Sackverschlusses übersteht, um die Gefahr eines Aufgehens der Naht zu verringern und um das Aussehen des Sacks weiter zu verbessern. Dabei variiert die Überstandslänge entsprechend den jeweiligen Wünschen der einzelnen Hersteller. Die Sackschließmaschine muß infolgedessen in der Lage sein, für einen gewissen. Bereich an Überstandslängen zu sorgen.certain distances from the leading and trailing edges of the Cut through sacks. The requirement is from numerous manufacturers provided that the tape protrudes on both sides of the bag closure to reduce the risk of the seam opening and to further improve the appearance of the sack. Included the overhang length varies according to the respective wishes of the individual manufacturers. As a result, the bag closing machine must be able for some. Range of protrusion lengths to care.

Unter Verwendung von Bändern hergestellte Verschlüsse des oberen Endes von Säcken sind ebenso wie entsprechende Sackschließmaschinen bekannt. Alle derartige bekannte Maschinen sind jedoch mit komplizierten elektrischen, mechanischen oder elektromechanischen Steueranordnungen ausgestattet, um die Maschine den jeweiligen Anforderungen entsprechend zu betätigen. Derartige Steueranordnungen sind ihrerseits im allgemeinen aus recht verwickelten elektrischen oder mechanischen Baugruppen aufgebaut und mit zahlreichen bewegten Teilen versehen, die einer raschen Abnutzung unterliegen und häufige Reparaturen erfordern, wenn sie dem bei den meisten Industriezweigen anfallenden großen Sackvolumen ausgesetzt werden. Das hohe Volumen führt zu einer außerordentlich starken Belastung der komplizierten Steueranordnungen. Die vielen bewegten Teile und Untergruppen bekannter Steuer'anordnungen für Sackschließmaschinen haben die Verläßlichkeit derartiger Steueranordnungen beträchtlich vermindert. Die Folge sind erhebliche Ausfallzeiten und hohe Wartungskosten sowie, was noch mehr insClosures of the top end of bags made using straps are just as similar as corresponding bag closing machines known. However, all such known machines are complicated electrical, mechanical or electromechanical Control arrangements equipped to operate the machine according to the respective requirements. Such tax orders are in turn generally made up of quite intricate electrical or mechanical assemblies and numerous Provided moving parts that are subject to rapid wear and tear and require frequent repairs if they are the exposed to large sack volumes occurring in most industries will. The high volume leads to an extremely heavy burden on the complicated control arrangements. The many moving parts and subgroups of known control arrangements for Bag closing machines have the reliability of such control arrangements considerably reduced. The result is significant downtime and high maintenance costs as well as what's even more ins

309820/0290309820/0290

Gewicht fällt, Unterbrechungen der gesamten Fertigungsstraße, wenn der Sackstrom auf Grund eines Ausfalls der Steueranordnung zum Halt kommt.Weight drops, interruptions in the entire production line, when the dead-end flow is due to a failure of the control arrangement comes to a halt.

Mit der Erfindung wird eine automatisch arbeitende Maschine zum Schließen von Säcken, Beuteln oder dergleichen unter Verwendung eines Bandes geschaffen, die eine Fluidic-Steueranordnung und eine Fluidic-Sackdetektorvorrichtung zum Betätigen eines Nähkopfes und einer mit einem Schwingmesser versehenen Bandabschneidvorrichtung aufweist.With the invention, an automatically operating machine for Closing sacks, pouches or the like using a strap is provided which has a fluidic control arrangement and a fluidic bag detector device for actuating a sewing head and a tape cutting device provided with an oscillating knife having.

Bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Steueranordnung handelt es sich um ein Fluidic-System, das mehrere logische Bausteine besitzt und mittels Druckluft betätigt wird. Weil die Fluidic-Steueranordnung ohne bewegte Bauteile auskommt und mittels der Signale von der Fluidic-Sackdetektorvorrichtung gesteuert wird, die ebenfalls keine bewegten Teile aufweist, ist die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Steueranordnung minimal gehalten. Dies führt zu einer weitgehend verminderten Totzeit und zu stark gesenkten Reparaturkosten. Zuverlässigkeit, Betriebsverhalten und Leistungsfähigkeit der Maschine sind wesentlich gesteigert.The control arrangement provided according to the invention is is a fluidic system that has several logical components and is operated by means of compressed air. Because the Fluidic control arrangement manages without moving components and is controlled by means of the signals from the Fluidic bag detector device that likewise has no moving parts, the likelihood of failure of the control arrangement is kept to a minimum. this leads to a largely reduced dead time and greatly reduced repair costs. Reliability, performance and The performance of the machine has increased significantly.

Die Sackdetektorvorrichtung umfaßt Fluidic-Meßfühler, die entlang der Förderstrecke der Säcke montiert und in einem ersten und einem zweiten vorbestimmten Abstand vor dem Messer der Bandabschneidvorrichtung sowie in einem vorbestimmten Abstand nach dem Messer angeordnet sind.The bag detection device includes fluidic sensors extending along the conveyor line of the bags and mounted in a first and a second predetermined distance in front of the knife of the tape cutting device and are arranged at a predetermined distance after the knife.

309820/0290309820/0290

Wenn die Detektorvorrichtung einen Sack ermittelt,, gibt sie ein Signal ab, auf das die Steueranordnung anspricht. Die Steueranordnung läßt dann eine Kupplung einrücken, um den Nähkopf zu be-» tätigen und mit dem Vernähen des Sackes zu beginnen, während der Sack durch die Maschine läuft. Der Nähkopf arbeitet weiter, bis die Sackdetektorvorrichtung keinen Sack mehr ermittelt. Wenn der Sack eine Stelle erreicht, die in vorbestimmtem Abstand vor dem Messer liegt, stellt ein Meßfühler dies fest und gibt ein entsprechendes Signal an die Steueranordnung, um die Bandabschneidvorrichtung zu betätigen, daren Messer quer übejj die ^örderstrekke des Sackes schwingt und dann in die Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei das von der Vorderkante des Sackes nach vorne vorstehende Band abgeschnitten wird. Dies erlaubt es, die Länge des überstehenden Teiles des Bandes an der Vorderkante des Sackes genau vorzugeben. Wenn der Sack den Nähkopf verläßt und von der Detektorvorrichtung nicht mehr langer erfaßt wird, wird wiederum ein Signal erzeugt. Die Steueranordnung betätigt die Bandabschneidvorrichtung ein zweites Mal, wodurch das Band in einem vorbestimmten Abstand von der Hinterkante des Sackes durchtrennt wird. Auf diese Weise wird die Länge des Bandüberstandes an der Sackhinterkante vorgegeben. Indem die Meßfühler der Sackdetektorvorrichtung in geeigneten Abstand von der Bandabschneidvorrichtung gebracht werden, läßt sich die Länge der über die Vorderkante und die Hinterkante des Sackes überstehenden Bandteile genau steuern, so daß beliebige Anforderungen jedes Industriebetriebes erfüllt den können.When the detector device detects a bag, it emits a signal to which the control arrangement responds. The control arrangement then engages a clutch to operate the sewing head and begin sewing the sack while the sack is running through the machine. The sewing head continues to work until the bag detector device no longer detects a bag. When the sack reaches a point which is a predetermined distance in front of the knife, a sensor detects this and sends a corresponding signal to the control arrangement in order to actuate the tape cutting device, the knife swings across the conveyor section of the sack and then into the Returns to the starting position, the tape protruding from the front edge of the sack being cut off. This makes it possible to precisely specify the length of the protruding part of the tape on the front edge of the sack. When the sack leaves the sewing head and is no longer detected by the detector device, a signal is generated again. The control arrangement actuates the tape cutting device a second time, whereby the tape is cut at a predetermined distance from the rear edge of the sack. In this way, the length of the tape protrusion at the rear edge of the bag is specified. By bringing the sensors of the bag detector device at a suitable distance from the tape cutting device, the length of the tape parts protruding over the front edge and the rear edge of the bag can be precisely controlled so that any requirements of any industrial company can be met.

309820/0290309820/0290

Wenn die Fluidic-Steueranordnung ein Signal von der Detektorvorrichtung empfängt, betätigt die Steueranordnung ein oder mehrere AnschluBventile, die Druckluft zu der Kupplung, der Bremse oder der Bandabschneidvorrichtung gelangen lassen. Ermittelt die Sackdetektorvorrichtung keinen Sack, öffnet die Steueranordnung ein Anschlußventil zur Betätigung der Bremse, so daß die Bremse in Eingriff kommt und der Nähkopf zu arbeiten aufhört. Sobald ein Sack ermittelt wird, wird das der Bremse zugeordnete Ventil nicht langer von der Steueranordnung betätigt; statt dessen betätigt die Steueranordnung ein zweites Anschlußventil, das die Kupplung einrücken läßt, so daß der Nähkopf zu arbeiten beginnt .When the fluidic control arrangement receives a signal from the detector device receives, the control arrangement actuates one or more connection valves, the compressed air to the clutch, the brake or let the tape cutter get there. If the bag detector device does not detect a bag, the control arrangement opens a connection valve for actuating the brake so that the brake is engaged and the sewing head stops working. As soon a sack is detected, the valve assigned to the brake is no longer actuated by the control arrangement; instead of this the control arrangement actuates a second connection valve which engages the clutch so that the sewing head begins to work .

Die Bandabschneidvorrichtung weist zwei wechselweise arbeitende Kolben auf, die mit einer schwenkbar gelagerten Kurbelwelle gekuppelt sind, die ihrerseits ein Messer betätigt. Dadurch wird das Messer quer zur Förderstrecke der Säcke geschwenkt, wobei der Vorwärtshub eines einzelnen Kolbens ausreicht, um das Messer quer zur Förderstrecke zu schwenken und in die Ausgangsstellung zurückzuführen, während gleichzeitig der andere Kolben eingeschoben wird, so daß er, wenn er seinerseits einen Vorwärtshub ausführt, das Messer ebenfalls quer zur Förderstrecke und zurück schwenkt* Beide Kolben werden pneumatisch betätigt; jedem der Kolben wird Druckluft von den Anschlußventilen aus zugeführt, die ihrerseits von der Fluidic-Steueranordnung gesteuert werden. Die Steueranordnung betätigt einen ersten Kolben, wenn ein Sack in einem vorbestimmten Abstand vor der Abschneidvorrichtung er-The tape cutting device has two pistons that work alternately and are coupled to a pivotably mounted crankshaft who in turn operate a knife. As a result, the knife is pivoted transversely to the conveying path of the sacks, whereby the forward stroke of a single piston is sufficient to swivel the knife across the conveyor line and into the starting position returned, while at the same time the other piston is pushed in, so that when it is in turn a forward stroke executes, the knife also swivels across the conveyor line and back * Both pistons are pneumatically operated; each of the Piston is supplied with compressed air from the connection valves, which in turn are controlled by the fluidic control arrangement. The control arrangement actuates a first piston when a sack is at a predetermined distance in front of the cutting device.

309820/0290309820/0290

mittelt wird,, um die Vorderkante des Bandes abzuschneiden. Wenn die Sackdetektorvorrichtung einen Sack nicht mehr ermittelt, betätigt die Steueranordnung den zweiten Kolben, wodurch das Band in einem vorbestimmten Abstand von der Hinterkante des Sackes durchtrennt wird, während der Sack die Maschine verläßt= Auf diese Weise werden auch die aufeinanderfolgenden Säcke voneinander getrennt.is averaged, to cut off the leading edge of the tape. if the bag detector device no longer detects a bag, actuated the control assembly moves the second piston, causing the belt a predetermined distance from the rear edge of the sack is cut while the sack leaves the machine = on this In this way, the successive bags are also separated from one another.

Die Erfindung befaßt sich ferner mit einem Verfahren zum Verschließen von Säcken unter Verwendung eines Bandes mittels einer Sackschließmaschine, die .mit einer Fluidic-Steueranordnung ausgestattet ist, wobei die durch die Maschine hindurchlaufenden Säcke mittels einer Fluidic-Sackdetektorvorrichtung ermittelt werden.The invention also relates to a method of closing of bags using a belt by means of a bag closing machine equipped with a fluidic control arrangement the sacks passing through the machine being detected by means of a fluidic sack detector device will.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. .In den beiliegenden Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings shows:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Sackschließmaschine nach der Erfindung, von vorne gesehen,Figure 1 is a perspective view of a bag closing machine according to the invention, seen from the front,

Figur 2 ein schematisches Schaltbild, das die Fluidic-Steueranordnung und die Verbindung der Steueranordnung mit der Sackschließmaschine erkennen läßt, 'Figure 2 is a schematic circuit diagram showing the fluidic control arrangement and the connection of the control arrangement with the bag closing machine, '

309820/0290309820/0290

Figur 3Figure 3

einen Seitenaufriß des Nähkopfes der Sackschließmaschine, der den äußeren Aufbau der Bandabschneidvorrichtung veranschaulicht,a side elevation of the sewing head of the bag closing machine, which illustrates the external structure of the tape cutting device,

Figur 4Figure 4

eine Ansicht der Sackschließmaschine von unten in Richtung der Pfeile 4-4 der Figur 1, wobei die Lage der Meßfühler entlang der Förderstrekke der Säcke zu erkennen ist,a view of the bag sealing machine from below in the direction of arrows 4-4 of Figure 1, wherein the position of the sensors along the conveyor line of the bags can be seen,

Figur 5Figure 5

eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht der Bandabschneidvorrichtung unda partially cut-away perspective view of the tape cutting device and

Figur 6Figure 6

in größerem Maßstab eine der Schaltstufen der Anordnung nach Figur 2.one of the switching stages of the arrangement according to FIG. 2 on a larger scale.

Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist die automatische Sackschließmaschine 10 neben einem Förderer 11 angeordnet, mittels dessen Säcke, Beutel oder dergleichen in Richtung des Pfeils 32 entlang einer Förderstrecke 12 durch die Sackschließmaschine hindurchbewegt werden, um dort verschlossen zu werden. Ein im Bereich der Förderstrecke 12 angeordneter Nähkopf 13, der vorzugsweise in der aus der US-PS 3 47Θ 709 bekannten Weise aufgebaut ist, wird mittels eines Motors 14 angetrieben. Die Verbindung von Nähkopf und Motor erfolgt über eine Kupplung 15. Mittels einer Bremse 16 kann der Nähkopf angehalten werden. Bei der Kupplung und der Bremse handelt es sich um im Handel verfügbare, pneumatisch betätigte Einheiten.As is apparent from Figure 1, the automatic bag closing machine is 10 arranged next to a conveyor 11, by means of which sacks, bags or the like in the direction of arrow 32 along a Conveyor line 12 are moved through the bag closing machine in order to be closed there. One in the area of the conveyor line 12 arranged sewing head 13, which is preferably constructed in the manner known from US Pat. No. 3,477,709, is by means of a motor 14 driven. The sewing head and motor are connected via a coupling 15. A brake 16 can be used the sewing head can be stopped. The clutch and brake are commercially available, pneumatically operated Units.

309820/0290309820/0290

Eine Spule 17,.die einen Bandvorrat aufnimmt, ist an der Maschine angebracht» Ein Band 18 wird durch den Nähkopf 13 hindurchgeführt. Es läuft dabei über eine ortsfeste Bandführung 19 und eine Faltvorrichtung 20, die das Band über das offene obere Ende jedes Sackes faltet, der die Sackschließmaschine 1O durchläuft. Es werden dabei Sackverschlüsse erzeugt, wie dies bei-dem Sack 21 veranschaulicht ist. Das Band 18 wird dabei mittels des Nähkopfes 13 an dem Sack angeheftet. Der Aufbau der Bandführung 19 und der Faltvorrichtung 20 ist im einzelnen bekannt und braucht infolgedessen nicht näher erörtert zu werden. . _% A spool 17, which takes up a supply of tape, is attached to the machine. A tape 18 is passed through the sewing head 13. It runs over a stationary tape guide 19 and a folding device 20 which folds the tape over the open upper end of each sack that passes through the sack closing machine 10. Sack closures are thereby produced, as is illustrated in the case of the sack 21. The tape 18 is attached to the sack by means of the sewing head 13. The construction of the tape guide 19 and the folding device 20 is known in detail and therefore does not need to be discussed in more detail. . _%

Wenn der Sack den Nähkopf durchläuft, wird das obere Sackende 22, über das beim Eintritt in den Nähkopf das Band bereits gefaltet wurde, mit dem Band vernäht, wodurch ein sicherer und verläßlicher Verschluß erhalten wird. Eine Bandabschneidvorrichtung 23 ist. benachbart dem Nähkopf im Bereich der Förderstrecke 12 angeordnet. Aufbau und Wirkungsweise der Bandabschneidvorrichtung sind weiter unten näher erläutert.When the bag passes through the sewing head, the upper blind end 22, the tape was about the sewing head as it enters the already folded, sewed up with the tape, thereby providing a safe and reliable closure is obtained. A tape cutter 23 is. arranged adjacent to the sewing head in the area of the conveying path 12. The structure and mode of operation of the tape cutting device are explained in more detail below.

Ein Steuerschrank 24 nimmt die Fluidic-Steueranordnung auf, mittels deren die Sackschließmaschine 10 betätigt wird. Druckluft wird dem Steuerschrank 24 über einen Schlauch 26 und ein Luftfilter 27 von einer Druckluftzufuhr 25 aus zugeführt. Das Luftfilter 27 stellt sicher, daß die zur Speisung der Steueranordnung dienende Druckluft verhältnismäßig sauber ist.A control cabinet 24 accommodates the fluidic control arrangement by means of which the bag closing machine 10 is operated. Compressed air is supplied to the control cabinet 24 via a hose 26 and an air filter 27 from a compressed air supply 25. The air filter 27 ensures that the compressed air used to feed the control arrangement is relatively clean.

Figur 2 zeigt innerhalb einer gestrichelten Umrahmung eine Flui-Figure 2 shows within a dashed frame a fluid

309820/0290309820/0290

dic-Steueranordnung der vorliegend geeigneten Art. Von der Druckluftzufuhr 25 gelangt Druckluft über den Schlauch 26 und das Luftfilter 27 zu einem Ventil 29, mittels dessen die Druckluftversorgung der SackschlieSmaschine 10 bequem abgestellt werden kann. Das Ventil 29 ist über einen Schlauch 30 mit einer Verteilerleitung 31 verbunden, an die Luftleitungen oder Schläuche 33, 34, 35, 36, 37 und 38 angeschlossen sind.dic control arrangement of the presently suitable type. From the Compressed air supply 25 reaches compressed air via the hose 26 and the air filter 27 to a valve 29, by means of which the compressed air supply the bag sealing machine 10 can be conveniently parked can. The valve 29 is connected via a hose 30 to a distribution line 31 to which air lines or hoses are connected 33, 34, 35, 36, 37 and 38 are connected.

Über die Leitung 34 gelangt Druckluft mit dem Druck der Druckluftzufuhr 25 zu einem Filter 39, das die Luft weiter reinigt, bevor sie zu einer Fluidic-Logikschaltung 40 gelangt. Ein Druckregler 41 sorgt für den für die Logikschaltung günstigsten Druckpegel. Compressed air reaches the pressure of the compressed air supply via line 34 25 to a filter 39, which further purifies the air before it reaches a fluidic logic circuit 40. A pressure regulator 41 ensures the most favorable pressure level for the logic circuit.

Die Leitung 33 führt zu einem Druckregler 42 und von dort über einen Schlauch 47 und eine Sammelleitung 43 zu Düsen 44, 45 und 46, die auf einer Führung 48 entlang der Förderstrecke 12 montiert sind und einen Teil der weiter unten naher beschriebenen Sackdetektorvorrichtung bilden. Aus jeder dieser Düsen tritt ein Luftstrahl aus, der die Förderstrecke 12 überquert, entlarg deren die Säcke beim Durchlaufen der Sackschließmaschine 10 fortbewegt werden.The line 33 leads to a pressure regulator 42 and from there over a hose 47 and a collecting line 43 to nozzles 44, 45 and 46, which are mounted on a guide 48 along the conveying path 12 and form part of the bag detector device described in more detail below. Enter from each of these nozzles Air jet that crosses the conveyor line 12 exposes them the bags are moved forward as they pass through the bag closing machine 10.

Die Leitung 35 führt von der Verteilerleitung 31 aus zu einem AnschluBventil 49, von dem eine weitere Luftleitung 50 zu der Kupplung 15 führt. Die Kupplung stellt eine handelsübliche Baueinheit dar. Sie wird eingerückt und überträgt Kraft vom Motor 14 auf denThe line 35 leads from the distributor line 31 to a connection valve 49, from which another air line 50 leads to the coupling 15. The coupling is a commercially available unit It is engaged and transmits power from the motor 14 to the

309820/0290309820/0290

'22S5197'22S5197

Nähkopf 13, wenn der Kupplung Druckluft über das Anschlußventil 49 zugeführt wird. Bei dem Anschlußventil 49 handelt es sich ebenfalls um ein handelsübliches Ventil, das Druckluft von der Leitung 35 zur Leitung 50 gelangen läßt, wenn das Ventil durch Druckluft geöffnet wird, die über einen Schlauch 51 von der Logikschaltung 40 aus zuströmt. Solange das Ventil 49 nicht durch von der Logikschaltung kommende Druckluft geöffnet ist, läßt das Ventil 49 keine Druckluft zur Kupplung gelangen. Alle vorliegend erwähnten Anschlußventile arbeiten auf gleiche Weise und dienen nur als eine Art von pneumatischem Relais, mittels dessen ein aus der Logikschaltung 40 kommender Luftstrom niedrigen Drucks veranlassen kann, daß ein Luftstrom mit höherem Druck zu Vorrichtungen wie der Bremse, der Kupplung und der Bandabschneidvorrichtung gelangt, um diese zu betätigen.Sewing head 13, when the clutch is compressed air through the connection valve 49 is fed. The connection valve 49 is also a commercially available valve, the compressed air from the Line 35 can reach line 50 when the valve is opened by compressed air, via a hose 51 from the logic circuit 40 from flowing in. As long as the valve 49 is not opened by compressed air coming from the logic circuit, it can Valve 49 no compressed air can reach the coupling. All of the connection valves mentioned here operate and serve in the same way only as a kind of pneumatic relay, by means of which on off the logic circuit 40 to cause incoming low pressure airflow may cause a higher pressure air flow to devices such as the brake, clutch and tape cutter arrives to operate this.

Die Verteilerleitung 31 steht ferner über die Leitung 36 mit einem Anschlußventil 52 in Verbindung, über das einem zur Brems.e 16 führenden Schlauch 53 Druckluft zugeführt wird. Druckluft tritt durch das Ventil 52 nur hindurch, wenn dieses durch Druck-The distributor line 31 is also connected via the line 36 to a connection valve 52, via which one to the Brems.e 16 leading hose 53 is supplied with compressed air. Compressed air only passes through the valve 52 when it is

luft geöffnet wird, die von der Logikschaltung 4O aus über einen Schlauch 54 zugeführt wird.air is opened by the logic circuit 4O from a Hose 54 is fed.

Die Bremse 16 ist eine handelsübliche Baueinheit, die so aufgebaut ist, daß sie einrückt und den Nähkopf 13 am Arbeiten hindert, wenn ihr über das Anschlußventil 52 und den Schlauch 53 Druckluft zugeführt wird. Solange keine Druckluft zur Bremse .gelangt, ist die Bremse gelöst und hindert die Bremse den Nähkopf nicht amThe brake 16 is a commercially available unit that is constructed in this way is that it engages and prevents the sewing head 13 from working when you through the connection valve 52 and the hose 53 compressed air is fed. As long as no compressed air reaches the brake, the brake is released and the brake does not prevent the sewing head from working

309820/0290309820/0290

Arbeiten.Work.

Die Verteilerleitung 31 ist über die Leitung 38 mit einem Anschlußventil 55 verbunden, über das Druckluft einem Schlauch 56 und einem Kolben 1 der Bandabschneidvorrichtung 23 zugeführt wird. Druckluft strömt über das Ventil 55 nur, wenn dieses Ventil durch einen Druckluftstrom geöffnet wird, der über einen Schlauch 57 von der Logikschaltung 40 kommt.The distributor line 31 is via the line 38 with a connection valve 55 connected, fed via the compressed air to a hose 56 and a piston 1 of the tape cutting device 23 will. Compressed air flows through valve 55 only when this valve is open is opened by a stream of compressed air that passes through a Hose 57 comes from logic circuit 40.

Die Leitung 37 verbindet die Verteilerleitung 31 mit einem Anschlußventil 58, über das Druckluft zu einem Schlauch 59 und dem Kolben 2 der Bandabschneidvorrichtung 23 gelangt, wenn das Ventil 58 durch einen Luftstrom geöffnet wird, der von der Logikschaltung 40 aus über einen Schlauch 60 zugeführt wird.The line 37 connects the distributor line 31 to a connection valve 58, via which compressed air reaches a hose 59 and the piston 2 of the tape cutting device 23 when the valve 58 is opened by a flow of air generated by the logic circuit 40 is supplied from via a hose 60.

Das an die Leitung 34 angeschlossene Filter 39 reinigt die Druckluft soweit, wie dies in Anbetracht der engen Luftkanäle der Fluidic-Logikschaltung 40 erforderlich ist. Der Druckregler 41 läßt die gereinigte Druckluft mit einem geringeren, auch die Fluidic-Logikschaltung optimal abgestimmten Druck zur Logikschaltung gelangen.The filter 39 connected to the line 34 cleans the compressed air as far as this, considering the narrow air ducts of the Fluidic logic circuit 40 is required. The pressure regulator 41 leaves the cleaned compressed air to the logic circuit at a lower pressure, which is also optimally matched to the fluidic logic circuit reach.

Die Druckluft strömt vom Druckregler 41 aus unmittelbar in die Einlaßkanäle 61, 62, 63, 64 und 65 von logischen Bausteinen oder Schaltstufen 66, 67, 68, 69 und 70. Die Bausteine 66, 67 und 68 sind einander im wesentlichen gleich. Es handelt sich um druckempfindliche Schalter der bei Fluidic-Logikschaltungen bekanntenThe compressed air flows from the pressure regulator 41 directly into the inlet channels 61, 62, 63, 64 and 65 of logic modules or Switching stages 66, 67, 68, 69 and 70. The modules 66, 67 and 68 are essentially the same. They are pressure sensitive Switch of the known type in fluidic logic circuits

309820/0290309820/0290

Z26S197Z26S197

Art, Da die Schaltstufen einander im wesentlichen entsprechen, sei nur der Aufbau der Schaltstufe 66 näher erläutert.Art, Since the switching steps essentially correspond to each other, only the structure of the switching stage 66 is explained in more detail.

Erstsprechend Figur 6 tritt Luft vom Druckregler 41 aus in den Einlaßkanal 61 der Schaltstufe 66 ein, Der größte Teil des Luftstromes durchläuft die Schaltstufe auf geradem Wege und tritt über einen Hauptauslaßkanal 71 aus, Ein kleiner Teil des Luftstromes folgt jedoch einem Kanal 72a und verläßt die Schaltstufe über einen Steuerkanal 72 in Richtung des Pfeils 73, um zu einem Schlauch 74 und einer Düse 75 zu gelangen, die Teil eines Meßfühlers 76. sind, der feststellt, wenn ein Sack clie Düse versperrt. Die Düse 75 läßt die Luft austreten; sie ist im Bereich der Förderstrecke 12 der Säcke angeordnet (Figur 2),und zwar gegenüber der bereits erwähnten Düse 44. Die beiden DUs.en 44, 75 und der Schlauch 74 bilden einen bei Fluidic-Anordnungen bekannten Meßfühler, der vorliegend nicht näher beschrieben werden muß, Ein Hilfsauslaßkanal 77 zweigt in einem Winkel von dem Einlaßkanal 61 ab (Figur 6) und sorgt für einen zweiten Strömungsweg, auf dem die Luft den Einlaßkanal 61 verlassen kann.According to FIG. 6, air enters the inlet channel 61 of the switching stage 66 from the pressure regulator 41 Switching stage via a control channel 72 in the direction of arrow 73 to get to a hose 74 and a nozzle 75, which are part of a measuring sensor 76, which detects when a bag blocks the nozzle. The nozzle 75 allows the air to exit; it is arranged in the area of the conveyor line 12 of the sacks (FIG. 2), opposite the nozzle 44 already mentioned. The two DUs 44, 75 and the hose 74 form a sensor known from fluidic arrangements, which is not described in detail here An auxiliary outlet channel 77 branches off at an angle from the inlet channel 61 (FIG. 6) and provides a second flow path on which the air can leave the inlet channel 61.

Läuft ein Sack zwischen den Düsen 44 und 75 durch (Figur 2), steigt der Druck in der Düse 75 und im Schlauch 74 (Figur 6) an, weil der Sack die Düse versperrt. Dies führt zu einem Gegendruck und einer Stromumkehr im Steuerkanal 72, so daß im Steuerkanal 72 befindliche Luft in Richtung auf die Verbindung von Hauptauslaßkanal 71 und Hilfsauslaßkanal 77 strömt. Der sich auf diese Weise im Steuerkanal 72 ausbildende Luftstrom lenkt den Haupt-If a sack passes between the nozzles 44 and 75 (FIG. 2), the pressure in the nozzle 75 and in the hose 74 (FIG. 6) increases, because the sack blocks the nozzle. This leads to a back pressure and a current reversal in the control channel 72, so that in the control channel 72 located air in the direction of the connection of the main exhaust duct 71 and auxiliary outlet channel 77 flows. The air flow formed in this way in the control channel 72 directs the main

309820/029 0309820/029 0

luftstrom vom Hauptauslaßkanal 71 auf den Hilfsauslaßkanal 77 um, über den der Luftstrom ins Freie entweicht. Wird vom Meßfühler 76 kein Suck mehr ermittelt, nimmt der Luftstrom im Steuerkanal 72 in Richtung auf die Verbindungsstelle der Kanäle 71, 77 ab; statt dessen tritt Luft über die Düse 75 aus, so daß der Hauptluftstrom von dem Hilfsauslaßkanal 77 auf den Hauptauslaßkanal 71 zurückspringt. Auf Grund des beschriebenen Verhaltens der Schaltstufe 66 schaltet die Schaltstufe bei Ermittlung eines Sacks an der Düse 75 den abgehenden Luftstrom auf den Hilfsauslaßkanal 77 um, wobei der Aufbau eines Gegendruckes im Schlauch 74 und die dadurch bedingte Strömungsumkehrung ein Signal entstehen lassen, auf Grund dessen die Schaltstufe 66 den Luftstrom auf den Hilfsauslaßkanal 77 umschaltet.air flow from the main outlet channel 71 to the auxiliary outlet channel 77, through which the air flow escapes into the open air. If no more suction is detected by the sensor 76, the air flow in the control channel decreases 72 in the direction of the junction of the channels 71, 77; instead, air exits through nozzle 75 so that the main air flow springs back from the auxiliary outlet channel 77 to the main outlet channel 71. Due to the described behavior of the Switching stage 66 switches the switching stage when a sack is detected at the nozzle 75, the outgoing air flow to the auxiliary outlet channel 77 um, the build-up of a counterpressure in the hose 74 and the resulting reversal of flow generating a signal leave, on the basis of which the switching stage 66 switches the air flow to the auxiliary outlet channel 77.

In entsprechender Weise ist ein Steuerkanal 78 d«r Schaltstufe 67 über einen Schlauch 79 mit einer Düse 80 verbunden, die zusammen mit der Düse 45 einen zweiten Meßfühler 81 bildet, der dem beschriebenen Meßfühler 76 im wesentlichen entspricht. In ähnlicher Weise verbindet ein Schlauch 83 den Steuerkanal 82 der Schaltstufe 68 mit einer Düse 84, die zusammen mit der Düse 46 einen dritten Meßfühler 85 bildet. Alle drei Meßfühler sind an vorbestimmten Stellen entlang der Förderstrecke der Säcke angeordnet. Die drei Meßfühler stellen zusammen eine Sackdetektorvorrichtung dar und liefern an die Steueranordnung Eingangssignale, auf Grund deren die Steueranordnung die einzelnen Baugruppen der Sackschließmaschine in geeigneten Intervallen betätigen kann. Die veranschaulichte Fluidic-Sackdetektorvorrichtung stellt nur einIn a corresponding manner, a control channel 78 is the switching stage 67 connected via a hose 79 to a nozzle 80, which together forms with the nozzle 45 a second measuring sensor 81 which corresponds essentially to the measuring sensor 76 described. In a similar way Way connects a hose 83 the control channel 82 of the switching stage 68 with a nozzle 84, which together with the nozzle 46 a third sensor 85 forms. All three sensors are arranged at predetermined locations along the conveying path of the bags. The three measuring sensors together constitute a bag detector device and supply input signals to the control arrangement whose control arrangement can operate the individual assemblies of the bag closing machine at suitable intervals. the illustrated fluidic bag detector device only sets

309820/0290 ORIGINAL INSPECTED309820/0290 ORIGINAL INSPECTED

Beispiel für eine brauchbare Fluidic-Sackdetektorvorrichtung dar. Im Rahmen der Erfindung können auch andere kompatible Vorrichtungen benutzt werden. Die Anzahl der Meßfühler kann ebenfalls variiert werden.Illustrates an example of a useful fluidic bag detector device. Other compatible devices can also be used within the scope of the invention to be used. The number of sensors can also be varied will.

Entsprechend Figur 2 ist der Hauptauslaßkanal 71 der SchaltstufeAccording to FIG. 2, the main outlet channel 71 is the switching stage

66 unmittelbar mit dem Steuerkanal 86 eines als ODER-Stufe ausgelegten Bausteins 87 verbunden. Der Einlaßkanal 88 des Bausteins 87 ist mit dem Hauptauslaßkariäl 89 der Schaltstufe 68 verbunden. Der Hauptauslaßkanal 90 des Bausteins 87 führt ins Freie, während der Hilfsauslaßkanal 91 mit dem Steuerkanal 92 einer zweiten ODER-Stufe 93 verbunden ist.66 directly with the control channel 86 of a designed as an OR stage Block 87 connected. The inlet channel 88 of the module 87 is connected to the main outlet port 89 of the switching stage 68. The main outlet channel 90 of the module 87 leads into the open, while the auxiliary outlet channel 91 with the control channel 92 of a second OR stage 93 is connected.

Der Hauptauslaßkanal 94 der ODER-Stufe 93 ist mit dem Anschlußventil 49 verbunden, um dieses Ventil zu betätigen. Wenn daher unter niedrigem Druck stehende Luft über den Hauptauslaßkanal 94 zum Anschlußventil 49 gelangt, öffnet das Ventil. Unter dem Druck der Druckluftzufuhr stehende Druckluft gelangt zur Kupplung 15, die einrückt und bewirkt, daß der Motor 14 den'Nähkopf antreibt. Ein Sack wird infolgedessen zugenäht und dabei durch die Sackschließmaschine 10 hindurchtransportiert.The main outlet channel 94 of the OR stage 93 is connected to the connection valve 49 connected to operate this valve. Therefore, when air under low pressure via the main exhaust passage 94 reaches the connection valve 49, the valve opens. Compressed air under the pressure of the compressed air supply reaches clutch 15, which engages and causes the motor 14 to drive the sewing head. As a result, a sack is sewn shut and by the sack closing machine 10 transported through.

Der Hilfsauslaßkanal 95 der ODER-Stufe 93 ist mit dem Anschlußventil 52 verbunden, wobei das Anschlußventil öffnet und Druckluft von der Leitung 36 zum Schlauch 53 gelangen läßt, um die Bremse 16 zu betätigen und das Arbeiten des Nähkopfs zu verhindern, wenn die Druckluft von dem Anschlußventil 49'auf das An-The auxiliary outlet channel 95 of the OR stage 93 is connected to the connection valve 52 connected, the connection valve opens and compressed air can pass from the line 36 to the hose 53 to the Activate brake 16 and prevent the sewing head from working, when the compressed air from the connection valve 49 'to the

■ λ 309820/0290■ λ 309820/0290

schlußventil 52 umgeschaltet wird. Da Druckluft entweder über den Hauptauslaßkanal 94 oder den Hilfsauslaßkanal 95 der ODER-Stufe 93 strömt, aber nie über beide Kanäle, ist ausgeschlossen, daß Kupplung und Bremse gleichzeitig betätigt werden.circuit valve 52 is switched. Since compressed air is either via the main exhaust port 94 or the auxiliary exhaust port 95 of the OR stage 93 flows, but never through both channels, is excluded, that clutch and brake are operated simultaneously.

Der Hauptauslaßkanal 96 der Schaltstufe 67 ist mit dem Steuerkanal 97 einer ODER-Stufe 98 verbunden, deren Einlaßkanal 99 an den Hauptauslaßkanal 89 der Schaltstufe 68 angeschlossen ist. Der Hauptauslaßkanal 100 der ODER-Stufe 98 führt ins Freie» während der Hilfsauslaßkanal 1O1 mit dem Steuerkanal 1O2 einer ODER-Stufe 103 verbunden ist, deren Hauptauslaßkanal 104 an das Anschlußventil 58 und deren Hilfsauslaßkanal 105 an das Anschlußventil 55 angeschlossen sind. Wenn infolgedessen Druckluft über den Hauptauslaßkanal 104 ausströmt, öffnet das Anschlußventil 58, Unter hohem Druck stehende Luft gelangt von der Leitung 37 zum Schlauch 59 und betätigt den Kolben 2. Ein Messer 106 wird quer zur Förderstrecke der Säcke geschwenkt, um das Band zu durchtrennen, das über die Vorderkante des Sackes übersteht. Wenn statt dessen Druckluft den Hilfsauslaßkanal 105 der ODER-Stufe 103 verläßt, gelangt der Luftstrom zum Anschlußventil 55. Das Ventil 55 öffnet und läßt unter hohem Druck stehende Luft durch, die den Kolben 1 betätigt. Das Messer 106 wird quer zur Förderstrecke der Säcke geschwenkt. Das Band wird im Bereich der Hinterkante des Sacks durchtrennt, um den Sack von dem nachfolgend vernähten Sack zu trennen.The main outlet channel 96 of the switching stage 67 is connected to the control channel 97 connected to an OR stage 98, the inlet channel 99 of which is connected to the main outlet channel 89 of the switching stage 68. The main outlet channel 100 of the OR stage 98 leads to the open air during the auxiliary outlet channel 1O1 with the control channel 1O2 of an OR stage 103 is connected, the main outlet channel 104 of which is connected to the connecting valve 58 and whose auxiliary outlet channel 105 is connected to the connecting valve 55 are connected. As a result, when compressed air flows out via the main outlet channel 104, the connection valve 58 opens, Air under high pressure passes from the line 37 to the hose 59 and actuates the piston 2. A knife 106 is transverse swiveled to the conveyor line of the sacks to cut the belt, that protrudes over the front edge of the sack. If, instead, compressed air passes through the auxiliary exhaust port 105 of the OR stage 103 leaves, the air flow reaches the connection valve 55. The Valve 55 opens and lets air under high pressure through which actuates piston 1. The knife 106 is transverse to the conveyor line the sacks swung. The tape is in the area of the trailing edge of the sack in order to separate the sack from the subsequently sewn sack.

Die veranschaulichte Fluidic-Steueranordnung 28 und die züge-The illustrated fluidic control assembly 28 and the train-

309820/0290309820/0290

Hörige Logikschdltung 4O sind nur Beispiele von Fluidic-Schaltungen, die sich zur Betätigung der Baugruppen der vorliegend offenbarten automatischen SäckschlieBmaschine eignen, im (Rahmen der Erfindung kann die veranschaulichte Flüidie-Steuerahordnung unter Erzielung im wesentlichen äquivalenter Ergebnisse variiert und modifiziert werden. · ·Subordinate logic circuits 40 are only examples of fluidic circuits which are suitable for actuating the assemblies of the automatic bag closing machine disclosed herein, within the scope of the invention, the fluidic control arrangement illustrated can be varied and modified to achieve essentially equivalent results.

Figur B zeigt im einzelnen den Aufbau der Bändabschneidvarrichtung 23; Ein Gehäuse 1ö7 ist mit Zylihdern 108 und 1OS> ausgestattet, in denen die Kolben 1 und 2 hiri Und her gleiten können, lh einer Kartimer 110 ist eine Kurbel 111 untergebracht» die auf einer im Gehäuse 1Ö7 montierten kurbelwelle 112 schwenkbar gelagert ist. An die Kurbel 111 sind Pleuelstangen 113 und 114 angelehkti die zu den Kolben 1 bzw. 2 reichen..Die Pleuelstangen sind derart ausgebildet und angeordnet, daß die Kurbel'111 eine Sehtöenkbe'tt/egUhg um die Achse der Kurbeiwelle 112 dusführt, wenn sich eiher der beiden Kolben auf Grund eines dem Zylinder zugeführten Druckl'uftstoöes nach vorne in Richtung des Pfeils 115 bewegt. Mit der Kurbel 111 ijst ferner eine Antriebsschwinge 116 gelenkig verbunden, die ihrerseits mit einem Messerantriebshebel 117 in Gelenkverbindung steht, der auf einer Messerwelle 118 befestigt ist. Die Messerwelle 118 ist in dem Gehäuse 107 begrenzt drehbar gelagert, so daß sie eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeils 119 ausführen kann. Sie schwenkt dabei das Messer 106 quer zur Förderstrecke der Säcke, so daß das Messer zusammen mit einem Gegenmesser 120 das Band durchtrennt.Figure B shows in detail the structure of the band cutting device 23; A housing 1ö7 is with cylinders 108 and 1OS> equipped, in which the pistons 1 and 2 hiri and here can slide, lh a cartridge 110 houses a crank 111 which is mounted on a crankshaft 112 mounted in the housing 1Ö7 is pivotably mounted. Connecting rods 113 and 114 are attached to the crank 111 to the pistons 1 and 2 respectively. The connecting rods are designed in this way and arranged that the crank'111 a Sehtöenkbe'tt / egUhg around the axis of the crankshaft 112 when both pistons move due to compressed air supplied to the cylinder moved forward in the direction of arrow 115. A drive rocker 116 is also articulated to the crank 111, which in turn is in an articulated connection with a knife drive lever 117 which is fastened on a knife shaft 118. The knife shaft 118 is rotatably supported to a limited extent in the housing 107, so that they execute a pivoting movement in the direction of the arrow 119 can. It swivels the knife 106 transversely to the conveying path of the sacks, so that the knife together with a counter knife 120 severed the ribbon.

309820/0290309820/0290

Das Messer 106 ist mit einer gabelartigen Halterung 1O6a versehen und mittels Schrauben 118a auf der Messerwelle 118 befestigt. Das Messer weist eine austauschbare Schneidkante 121 auf. Eine unter Druckbeanspruchung stehende Feder 122 stützt sich an einer Scheibe 123 und am Gehäuse 1O7 ab und übt auf die Messerwelle 118 eine Vorspannkraft in Richtung des Pfeils 124 aus, um einen einwandfreien Eingriff zwischen der Schneidkante 121 und dem Gegenmesser 12O sicherzustellen. Die Kurbel 111, die Antriebsschwinge 116 und der Messerantriebshebel 117 sind derart angeordnet, daß ein einziger Vorwärtshub des Kolbens 1 bewirkt, daß dds Messer quer zur Förderstrecke der Säcke in die Arbeitsstellung 125 (Figur 3) verschwenkt und dann in die Ausgangsstellung 126 zurückgebracht wird, wobei gleichzeitig der andere Kolben in der bei 127 veranschaulichten Weise nach innen geschoben wird. Das Messer wird in genau gleicher Weise betätigt, wenn der Kolben nach vorne in die ausgefahrene Stellung gleitet. Die Kolben 1 und 2 sind mit herkömmlichen Dichtanordnungen versehen, um für eine brauchbare Abdichtung zwischen den Kolben und den Zylindern zu sorgen.The knife 106 is provided with a fork-like holder 106a and fastened to the cutter shaft 118 by means of screws 118a. The knife has a replaceable cutting edge 121 on. A spring 122, which is under compressive stress, is supported on a disk 123 and on the housing 107 and acts on the knife shaft 118 a biasing force in the direction of arrow 124 to ensure proper engagement between the cutting edge 121 and to ensure the counter knife 12O. The crank 111, the drive rocker 116 and the knife drive lever 117 are arranged in such a way that that a single forward stroke of the piston 1 causes the dds knife transversely to the conveying path of the sacks in the working position 125 (Figure 3) is pivoted and then returned to the starting position 126, while at the same time the other piston in the inwardly at 127 as illustrated. That Knife operates in exactly the same way when the piston slides forward to the extended position. The pistons 1 and 2 are provided with conventional sealing arrangements to provide a useful seal between the pistons and cylinders to care.

Ein Zylinderkopf 128 schließt den Zylinder 108 ab; er wird mittels eines Sicherungsringes 131 gegen eine Scheibe 129 und eine Schulter 130 gehalten. Ein O-Ring 132 sorgt für eine Abdichtung zwischen Zylinderkopf und Zylinder. Eine Stoßdämpferplatte 133 fängt den Stoß auf, wenn sich der Kolben in Richtung auf den Zylinderkopf bewegt. Ein Winkelstück 134 ist in den Zylinderkopf 128 eingeschraubt und mit dem Schlauch 56 sowin Φ*ιι Anschluß-A cylinder head 128 closes off the cylinder 108; he is by means of a locking ring 131 against a disc 129 and a Shoulder 130 held. An O-ring 132 provides a seal between cylinder head and cylinder. A shock absorber plate 133 absorbs the shock when the piston moves towards the cylinder head. An elbow 134 is in the cylinder head 128 screwed in and with the hose 56 sowin Φ * ιι connection

309820/0290309820/0290

- .19 -- .19 -

2255T97-2255T97-

ventil 55 verbunden» über das dem Kolben 1 Druckluft zugeführt wird.valve 55 connected »via which the piston 1 is supplied with compressed air will.

Der Kolben 2 ist im wesentlichen genauso wie der Kolben 1 aufgebaut. Beide Kolben sind mit der Kurbel 111 wie veranschaulicht so verbunden, daß ein Kolben stets ausgefahren und der andere Kolben eingeschoben ist, wobei jeder Kolben das Messer 106 betätigen kann. Die Kolben arbeiten dabei wechselweise. Dem Zylinder 109 werden Druckluftstöße über ein Winkelstück 135 zugeführt, das über den Schlauch 59 mit dem Anschlußventil 58 verbunden ist.The piston 2 is constructed essentially in the same way as the piston 1. Both pistons are with crank 111 as illustrated connected so that one piston is always extended and the other piston is inserted, each piston actuating the knife 106 can. The pistons work alternately. Blasts of compressed air are fed to the cylinder 109 via an angle piece 135, which is connected to the connection valve 58 via the hose 59.

Vor Inbetriebnahme der Maschine wird zunächst für die richtige Einstellung der Meßfühler 76, 81 und 85 (Figur 4) gesorgt« Die Düsen 44 und 75 des Meßfühlers 76 werden entlang der Führungen 48 und 48a in eine solche Stellung gebracht,daß sie in geringem Abstand von der Nähnadel 136 und den Transportklauen des Nähkopfs 13 liegen, da es Aufgabe des Meßfühlers ist, einen sich nähernden Sack zu ermitteln, so daß die Steueranordnung 28 den Nähkopf zwecks Schließen des, Sackes betätigen .kann. Der Meßfühler 76 liegt in einem ersten vorbestimmten Abstand vor dem Messer 106 und auch vor der Nadel 136. Alle MeßfUhlerdüsen sitzen an der Maschine 10 in solcher Höhe, daß sie unterhalb des aufBefore putting the machine into operation it is first necessary for the correct Adjustment of sensors 76, 81 and 85 (Figure 4) taken care of. The nozzles 44 and 75 of sensor 76 are along the guides 48 and 48a placed in such a position that they are slightly Distance from the sewing needle 136 and the transport claws of the sewing head 13 are because it is the task of the sensor to determine an approaching bag, so that the control arrangement 28 the The sewing head can be operated to close the bag. The probe 76 lies at a first predetermined distance in front of the knife 106 and also in front of the needle 136. All measuring sensor nozzles are seated on the machine 10 at such a height that it is below the on

I - ■I - ■

jeden Sack aufgebrachten Bandes liegen und infolgedessen nur die sich bewegenden Säcke, nicht aber das Band ermitteln.every sack of tape applied, and consequently only detect the moving bags but not the belt.

Weil der Meßfühler 81 das Signal erzeugt, welches das Messer veranlaßt, das nach vorne, d. h. in Richtung des Pfeils .32Because the sensor 81 generates the signal which causes the knife to move forward, i.e., to move forward. H. in the direction of the arrow .32

309820/0290309820/0290

(Figur 1) über die Vorderkante 137 eines die Maschine durchlaufenden Sacks 21 überstehende Band zu durchtrennen, befindet sich der Meßfühler 81 in einem zweiten voroestimmten Abstand vor dem Messer entlang den Führungen 48 und 48a, so daß ein Bandstück von gewünschter Länge nach vorne über die Vorderkante des Sacks bis zum Messer übersteht, wenn der Sack in den Bereich des Meßfühlers 81 kommt, um auf diese Weise sicherzustellen, daß das Messer 1O6 das Band in diesem gewünschten Abstand vom Sack durchtrennt. Dies führt zu dem nach vorne überstehenden Teil 138 des Bandes. Die Überstandslänge ist dabei im wesentlichen gleich dem vorbestimmten Abstand zwischen Messer und Meßfühler 81. Wenn vorliegend von Abständen entlang der Sackförderstrecke bezogen auf das Messer gesprochen wird, so sind diese Abstände entlang der Förderstrecke 12 von der Stelle aus zu messen, an der das Schwenkmesser die Förderstrecke überquert.(Figure 1) over the leading edge 137 of a machine passing through To cut through sacks 21 protruding tape, the sensor 81 is at a second predetermined distance in front of the Knife along guides 48 and 48a so that a length of tape of the desired length extends forward over the front edge of the sack to the knife protrudes when the bag comes into the range of the sensor 81, in order to ensure in this way that the knife 1O6 cut the tape at this desired distance from the sack. This leads to the forward protruding portion 138 of the tape. the The protrusion length is essentially the same as the predetermined distance between the knife and the measuring sensor 81 Distances along the bag conveyor line are spoken of in relation to the knife, then these distances are along the conveyor line 12 to be measured from the point at which the swivel knife crosses the conveyor line.

Der Meßfühler 85 wird auf den Führungen 48 und 48' auf einen ersten vorbestimmten Abstand hinter dem Messer 106 eingestellt, so daß ein Bandstück gewünschter Länge von der Hinterkante 139 des Sackes 21 aus nach hinten reicht, wenn der Sack an dem Meßfühler 85 vorbeiläuft und von diesem nicht langer erfaßt wird. Ermittelt der Meßfühler 85 den Sack nicht mehr, hört der Nähkopf zu arbeiten auf und wird das Messer 106 quer zur Förderstrecke 12 geschwenkt, um das Band in diesem gewünschten Abstand auf der Hinterseite des Sackes zu durchtrennen. Dabei wird ein überstehender Teil 140 des Bandes erhalten, dessen Länge gleich dem Abstand zwischen Meßfühler 85 und Messer 106 ist. Die genaue Lage derThe probe 85 is set on the guides 48 and 48 'to a first predetermined distance behind the knife 106, so that a piece of tape of the desired length from the trailing edge 139 of the sack 21 extends to the rear when the sack passes the sensor 85 and is no longer detected by it. If the measuring sensor 85 no longer detects the sack, the sewing head stops working and the knife 106 becomes transverse to the conveying path 12 pivoted to cut the tape at this desired distance on the back of the sack. There is a protruding Part 140 of the tape obtained, the length of which is equal to the distance between sensor 85 and knife 106 is. The exact location of the

309820/0290309820/0290

22551S722551S7

Meßfühler 76» 81 und 85 kann nach Lösen von Schrauben 141 (Figur 4) leicht justiert werden, die die Meßfühler mit Bezug auf die Führungen festhalten.Measuring sensors 76 »81 and 85 can easily be adjusted after loosening screws 141 (FIG. 4), which the measuring sensors with reference to hold on to the guides.

Nachdem die Meßfühler in der gewünschten Weise auf die vorbestimmten Abstände vom Messer eingestellt sind,, wird'das Luftfilter 27 mit einer Druckluftquelle von geeignetem Druck, beispiels-After the sensors in the desired manner to the predetermined Clearances from the knife are set, the air filter will 27 with a compressed air source of suitable pressure, for example

weise 6,3 kg/cm , verbunden. Das Ventil 29 wird geöffnet, so daß die Druckluft in das Filter 27 einströmt, dort gereinigt wird und dann über den Schlauch 30'zu dem Steuerschrank 24 gelangt, wo sie in die Verteilerleitung 31 eintritt.wise 6.3 kg / cm, connected. The valve 29 is opened so that the compressed air flows into the filter 27, is cleaned there and then reaches the control cabinet 24 via the hose 30 ', where it enters the distribution line 31.

Von der Verteilerleitung 31 aus strömt die Druckluft über den Druckregler 42 zur Sammelleitung 43 (Figuren 2, 3 und 4), von der aus sie zu den auf der Führung 48 sitzenden Düsen 44, 45 und 46 gelangt, die den Düsen 75, 80 bzw. 84 gegenüberstehen. Außerdem gelangt Druckluft über die Leitungen 35, 36, 37 und 38 zu den Anschlußventilen 49, 52, 58 bzw. 55. Die Druckluft kann jedoch durch keines dieser Ventile hindurchströmen, solange das betreffende Ventil nicht mittels eines von der Fluidic-Logikschaltung 40 gelieferten Druckimpulses geöffnet wird.The compressed air flows from the distributor line 31 via the pressure regulator 42 to the collecting line 43 (FIGS. 2, 3 and 4) which arrives from it to the nozzles 44, 45 and 46 which are seated on the guide 48 and which face the nozzles 75, 80 and 84, respectively. aside from that Compressed air reaches the connection valves 49, 52, 58 and 55 via the lines 35, 36, 37 and 38. The compressed air can, however do not flow through any of these valves, as long as the valve in question is not by means of one of the fluidic logic circuit 40 delivered pressure pulse is opened.

Druckluft strömt von d:?r Verteilerleitung 31 aus über das Filter 39 und den Druckregler 41, der für einen gewünschten optimalen Druck der Luft sorgt, die der Fluidic-Logikschaltung 40 Uber einen Schlauch,142 zugeführt wird. Innerhalb der Fluidic-Logikschaltung sind die Einlaßkanäle 61, 62, 63, 64 und 65 an denCompressed air flows from the distributor line 31 over the filter 39 and the pressure regulator 41, which for a desired optimal Pressure of the air is provided, which is supplied to the fluidic logic circuit 40 via a hose 142. Inside the Fluidic logic circuit are the inlet channels 61, 62, 63, 64 and 65 to the

309820/0290 _{BAh rtQ} 309820/0290 _{BAh rtQ}

wo originalwhere original

Schlauch 142 angeschlossen.Hose 142 connected.

Wenn die von den Meßfühlern 76» 81 und 85 gebildete Sackdetektorvorrichtung keine Säcke ermittelt, strömt Luft wie folgt durch die Fluidic-Logikschaltung und die Steueranordnung. Druckluft strömt in den Einlaßkanal 61 der Schaltstufe 66 ein und verläßt die Schaltstufe über den Hauptauslaßkanal 71, da die Düse 75 des Meßfühlers 76 nicht versperrt ist, so daß im Steuerkanal 72 kein Gegendruck aufgebaut wird, der eine Ableitung des Luftstroms zum Hilfsauslaßkanal 77 bewirkt. Infolgedessen strömt Druckluft über einen Kanal 143 zum Steuerkanal 86 der ODER-Stufe 87. Da die Schaltstufe 68 ebenfalls keinen Sack ermittelt, verhält, sie sich genauso wie die Schaltstufe 66. Druckluft strömt dementsprechend vom EinLaßkanal 63 zum Hauptauslaßkanal 89 und gelangt über einen Kanal 144 zu den Einlaßkanälen 88 und 99 der ODER-Stufen 87 und 90. Die über den Einlaßkanal 88 der ODER-Stufe 87 einströmende Luft wird durch den Luftstrom vom Steuerkanal 86 in den Hi Jfsauslaßkanal 91 umgeleitet. Der Luftstrom tritt aus dem Hi1fsousiaßkanal 91 aus und gelangt in den S teuer kanal 92 der ODER-Stufe Er bewirkt, <Jaß der vom Einlaßkanal 64 ankommende Druckluftstrom in 'Jen Hi 1 f saus laßkanal 95 umgeleitet wird, der über den S:;hi ■ joh 54 mit eiern AnschluBvent.il 52 verbunden ist.When the bag detector device formed by the sensors 76 »81 and 85 no bags are detected, air flows through the Fluidic logic circuit and control assembly as follows. Compressed air flows into the inlet channel 61 of the switching stage 66 and leaves the switching stage via the main outlet channel 71, since the nozzle 75 of the Sensor 76 is not blocked, so that no back pressure is built up in the control channel 72, which would lead to a diversion of the air flow to Auxiliary outlet channel 77 causes. As a result, compressed air flows over a channel 143 to the control channel 86 of the OR stage 87. Since the switching stage 68 also does not determine a sack, it behaves just like the switching stage 66. Compressed air accordingly flows from the inlet duct 63 to the main outlet duct 89 and passes through a Channel 144 to the inlet channels 88 and 99 of the OR stages 87 and 90. The one flowing in via the inlet channel 88 of the OR stage 87 Air is drawn into the outlet duct by the air flow from the control duct 86 91 diverted. The air flow emerges from the auxiliary outlet duct 91 from and gets into the expensive channel 92 of the OR stage It causes the compressed air stream arriving from the inlet channel 64 is diverted into 'Jen Hi 1 f saus laßkanal 95, which is via the S:; hi ■ joh 54 is connected to a connecting valve 52.

Die das Anschluövnrvtil 52 erreichende Druckluft Öffnet das Ventil, so daß unter dein Druck der Druckluftzufuhr 25 stehende Druckluft über den Schlauch 53 unmittelbar zur Bremse 16 gelangen kann. Die Bremse wird eingerückt und hindert den Nähkopf amThe compressed air reaching the connection valve 52 opens the valve, so that the compressed air supply 25 is under your pressure Compressed air can reach the brake 16 directly via the hose 53. The brake is applied and prevents the sewing head from moving

309820/0290309820/0290

Arbeiten. Der Elektromotor 14 des Nähkopfes 13 wird gleichzeitig mit der Druckluftzufuhr eingeschaltet. Der Motor läuft ständig und wird über die kupplung 15 an den Nähkopf angekoppelt, wenn genäht werden soll.Work. The electric motor 14 of the sewing head 13 is simultaneously switched on with the compressed air supply. The engine runs continuously and is coupled to the sewing head via the coupling 15, if to be sewn.

Solange die Sackdetektorvorrichtung keinen Sack ermittelt, verhält sich die Schaltstufe 67 genauso wie die Schaltstufe 66. Druckluft strömt in den Einlaßkanal 62 ein und tritt über den Hauptauslaßkanal 96 aus, um über einen Kanal 145 zum Steuerkanal 97 der ODER-Stufe 98 zu gelangen. Dadurch wird der vom Hauptauslaßkanal 89 der Schaltstufe 68 ausgehende Luftstrom in den Hilfsauslaßkanal 101 der ODER-Stufe 98 umgeleitet. Druckluft strömt infolgedessen zum Steuerkanal 102 d,er ODER-Stufe 1O3, wodurch der Luftstrom zum Hilfsausläßkanal 105 umgeleitet wird, von wo er über den Schlauch 57 zum Anschlußventil 55 gelangt. Dieses Ventil wird geöffnet, so daß Druckluft von der Verteilerleitung aus über die Leitung-38, das Anschlußventil 55 und den Schlauch 56 zum Kolben 1 gelangen kann. Die Luft strömt in den Zylinder 108 (Figuren 2 und 5) über das Winkelstück 134 "ein. Da der Kolben 1 ausgefahren ist, kann er sich nicht nach vorne bewegen; infolgedessen erfolgt keine weitere Bewegung des Kolbens 1 oder des Messers 106. Wenn die Sackdetektorvorrichtung also keinen Sack ermittelt, arbeiten weder der Nähkopf noch die Bandabschneidvorrichtung. As long as the bag detector device does not detect a bag, it behaves the switching stage 67 is the same as the switching stage 66. Compressed air flows into the inlet channel 62 and passes through the Main outlet channel 96 to a channel 145 to the control channel 97 to get to the OR stage 98. This makes the one from the main exhaust port 89 of the switching stage 68 outgoing air flow into the auxiliary outlet duct 101 of the OR stage 98 diverted. Compressed air flows as a result to the control channel 102 d, he OR stage 1O3, whereby the air flow is diverted to the auxiliary outlet duct 105, from where it reaches the connection valve 55 via the hose 57. This valve is opened so that compressed air from the distribution line via line 38, the connection valve 55 and the hose 56 can reach piston 1. The air flows into the cylinder 108 (Figures 2 and 5) via the elbow 134 ". Since the piston 1 is extended, it cannot move forward; as a result, there is no further movement of the piston 1 or of the knife 106. If the bag detector device does not detect a bag, neither the sewing head nor the tape cutting device are working.

Bewegt sich ein Sack entlang der Förderstrecke 12, trifft der Sack zunächst auf den Meßfühler 76 und behindert die aus denIf a sack moves along the conveyor line 12, it hits Sack first on the probe 76 and hindered from the

3098 20/0 2903098 20/0 290

Düsen 75 und 44 austretende Luft. Dadurch wird im Schlauch 74 ein Druck aufgebaut, der zu einer Strömungsumkehr im Steuerkanal 72 führt, so daß der Luftstrom vom Hauptauslaßkanal 71 auf den Hilfsauslaßkanal 77 umgeleitet wird, von wo aus die Luft ins Freie entweicht. Das hat zur Folge, daß über den Kanal 143 keine Luft strömt. Der in den Einlaßkanal 88 der ODER-Stufe 87 eintretende Luftstrom wird infolgedessen nicht mehr langer zum Hilfsauslaßkanal 91 umgelenkt, sondern springt auf den Hauptauslaßkanal 90, von wo aus er ins Freie gelangt. Das hat zur Folge, daß dem Steuerkanal 92 der ODER-Stufe 93 keine Druckluft mehr zugeführt wird. Der vom Einlaßkanal 64 kommende Luftstrom wird daher vom Hilfsauslaßkanal 95 zum Hauptauslaßkanal 94 umgeleitet. Da dem Anschlußventil 52 über den Schlauch 54 kein das Ventil öffnender Druckimpuls mehr zugeführt wird, schließt das Ventil. Die Bremse 16 wird über den Schlauch 53 nicht langer mit Druckluft beaufschlagt und kommt daher außer Eingriff. Gleichzeitig wird das Anschlußventil 49 mittels eines Luftstroms vom Hauptauslaßkanal 94 geöffnet, so daß der Kupplung 15 Druckluft über die Leitung zugeführt wird. Die Kupplung stellt die Verbindung zwischen dem Nähkopf und dem bereits laufenden Motor 14 her. Der Nähkopf beginnt zu arbeiten. Das Band 18 (Figur 1) wird über das obere Sackende genäht, und der Sack wird durch den Nähkopf hindurchgeschoben. Vor dem Einlaufen in den Nähkopf war der Sack durch entsprechende Faltung bereits geschlossen worden; während des Einlaufs in den Nähkopf war das Band über das offene obere Sackende gefaltet worden. Der Nähkopf heftet das Band fest auf dem Sack an, wobei ein Stück Band nach vorne über die Vorderkante desNozzles 75 and 44 exiting air. As a result, the hose 74 a pressure built up, which leads to a flow reversal in the control channel 72 leads, so that the air flow is diverted from the main outlet channel 71 to the auxiliary outlet channel 77, from where the air enters Free escapes. This has the consequence that on the channel 143 none Air flows. The one entering the inlet port 88 of the OR stage 87 As a result, airflow no longer becomes the auxiliary exhaust duct 91 deflected, but jumps to the main outlet channel 90, from where it gets into the open. This has the consequence that the control channel 92 of the OR stage 93 is no longer supplied with compressed air will. The air flow coming from the inlet duct 64 is therefore diverted from auxiliary exhaust duct 95 to main exhaust duct 94. Since that Connection valve 52 is no longer supplied to the valve opening pressure pulse via the hose 54, the valve closes. The brake 16 is no longer acted upon with compressed air via the hose 53 and therefore disengages. At the same time, the connection valve 49 is removed from the main outlet duct by means of an air stream 94 opened, so that the clutch 15 is supplied with compressed air via the line. The coupling establishes the connection between the Sewing head and the already running motor 14. The sewing head starts to work. The belt 18 (Figure 1) is over the upper end of the bag sewn, and the sack is pushed through the sewing head. Before entering the sewing head, the sack was through appropriate Folding has already been closed; while entering the sewing head, the tape was over the open upper end of the bag been folded. The sewing head attaches the tape tightly to the sack, with a piece of tape forward over the front edge of the

309820/0290309820/0290

Sacks übersteht.Sacks survives.

Während der Sack entlang der Förderstrecke 12 durch den Nähkopf läuft, erreicht er als nächstes den Meßfühler 81, Er versperrt dessen Düsen 8O und 45, wodurch im Schlauch 79 ein ausreichend hoher Druck aufgebaut wird, um für eine Strömungsumkehr im Steuerkanal 78 zu sorgen. Der über den Einlaßkanal 62 eintretende Luftstrom wird vom Hauptauslaßkanal 96 auf den Hilfsauslaßkanal 147 . umgeleitet und gelangt ins Freie. Da über den Kanal 145 keine Luft strömt, wird die über den Einlaßkanal 99 der ODER-Stufe 98 eintretende Druckluft nicht länger zum Hilfsauslaßkanal 1O1 umgeleitet; sie springt auf den Hauptauslaßkanal 1CX) zurück und gelangt ins Freie. Infolgedessen führt, der Steuerkanal 102 der ODER-Stufe 103 keinen ausreichenden Luftstrom mehr; die in den Einlaßkanal 65 eintretende Luft springb von dem Hilfsauslaßkanal 105 auf den Hauptauslaßkanal 104 um. Da dem Anschlußventil 55 kein Luftstrom mehr zugeführt wird, schließt das Ventil 55. Der Kolben 1 wird nicht länger mit Druckluft beaufschlagt. Gleichzeitig mit dem Schließen des Anschlußventils 55 gelangt Druckluft zum Anschlußventil 58» Das Ventil 58 öffneb. Druckluft gelangt über den Schlauch 59 und das Winkelstück 135 zum Kolben 2. Dadurch wird der Kolben 2 nach vorne in die ausgefahrene Stellung verschoben. Die Pleuelstange 114 schwenkt die Kurbel 111 um die Achse der Kurbelwelle 112. Dabei bewirkt die Antriebsschwinge 116 eine Schwenkung des Messerantriebshebels 117. Dies führt zu einer Teildrehung der Messerwelle 118 zunächst in der einen und dann in der anderen Richtung. Diese Teildrehung reicht aus, um das Messer 1O6 While the sack runs along the conveyor line 12 through the sewing head, it next reaches the measuring sensor 81, it blocks its nozzles 80 and 45, as a result of which a sufficiently high pressure is built up in the hose 79 to ensure a flow reversal in the control channel 78. The air flow entering via the inlet duct 62 is transferred from the main outlet duct 96 to the auxiliary outlet duct 147. diverted and gets into the open. Since no air flows through channel 145, the compressed air entering through inlet channel 99 of OR stage 98 is no longer diverted to auxiliary outlet channel 101; it jumps back onto the main exhaust duct 1CX) and gets into the open air. As a result, the control channel 102 of the OR stage 103 no longer carries a sufficient air flow; the air entering the inlet duct 65 leaps from the auxiliary outlet duct 105 to the main outlet duct 104. Since the air flow is no longer supplied to the connection valve 55, the valve 55 closes. The piston 1 is no longer subjected to compressed air. Simultaneously with the closing of the connection valve 55, compressed air reaches the connection valve 58 »Open the valve 58. Compressed air reaches the piston 2 via the hose 59 and the elbow 135. This moves the piston 2 forward into the extended position. The connecting rod 114 pivots the crank 111 about the axis of the crankshaft 112. This causes the drive rocker arm 116 to pivot the blade driving lever 117. This causes a partial rotation of the blade shaft 118 first in one and then in the other direction. This partial rotation is sufficient to make the knife 1O6

309820/0290309820/0290

quer über die Förderstrecke des Sacks in die Stellung 125 (Figur 3) und dann wieder zurück in die Ausgangsstellung 126 zu schwenken. Die Schneidkante 121 trennt zusammen mit dem Gegenmesser 120 (Figur 5) das Band 18 durch, das in Richtung des Pfeils 32 über die Vorderkante 137 (Figur 1) des Sacks übersteht. Das Messer trennt naturgemäß auch den Kettenfaden des Nähkopfs durch, der zwischen dem Sack und dem Nähkopf verlaufen kann. Wenn der Kolben 2 die ausgefahrene Stellung erreicht, ist der Kolben 1 durch die Verstellung der Kurbel 111, die über die Pleuelstange 1 1 3 auf den Kolben 1 übertragen wird, in die eingeschobene Stellung zurückgebracht. Die dem Zylinder 1O9 weiterhin zugeführte Druckluft hält den Kolben 2 in der ausgefahrenen Stellung.across the conveyor section of the sack to position 125 (Fig 3) and then to pivot back into the starting position 126. The cutting edge 121 cuts together with the counter knife 120 (Figure 5) through the band 18, which is in the direction of the arrow 32 protrudes beyond the front edge 137 (FIG. 1) of the sack. That Of course, the knife also cuts through the chain thread of the sewing head, which can run between the sack and the sewing head. If the Piston 2 reaches the extended position, piston 1 is actuated by adjusting the crank 111, which is via the connecting rod 1 1 3 is transferred to the piston 1, brought back into the retracted position. The one still supplied to cylinder 1O9 Compressed air holds the piston 2 in the extended position.

Während sich der Sack weiter durch den Nähkopf hindurchbewegt, wird er von dem Meßfühler 85 erfaßt, wodurch die aus den Düsen 84 und 46 austretende Luft behindert wird. Dadurch kommt es zu einem Druckaufbau im Steuerkanal 82 und einer Strömungsumkehr in der Schaltstufe 68. Der Druckluftstrom wird von dem HaupUius lußkanal 89 auf den Hilfsauslaßkanal 149 umgeleitet und tritt ins Freie aus. Den Einlaßkanälen 88 und 99 der ODER-Stufen 87 und 98 wird keine Luft mehr zugeführt, so daß über die Hilfsaus>~ laßkanäle 91 und 101 kein Luftstrom mehr zu den Steuerkanülen 92 und 1O2 der ODER-Stufen 93 und 103 gelangt. Infolgedessen c\olangt die Druckluft vom Einlaßkanal 64 der ODER-Stufe 93 über den Hauptauslaßkanal 94 zum AnschLußventi1 49. Dadurch wird der Kupplung 15 Druckluft zugeführt, so daß die Kupplung eingerückt bleibt und der Nähkopf arbeitet, auch wenn der Meßfühler 76 keinenAs the sack continues to move through the sewing head, it is detected by the sensor 85, whereby the air exiting from the nozzles 84 and 46 is obstructed. This results in a pressure build-up in the control channel 82 and a flow reversal in the switching stage 68. The compressed air flow is diverted from the main flow channel 89 to the auxiliary outlet channel 149 and exits into the open. Air is no longer supplied to the inlet ducts 88 and 99 of the OR stages 87 and 98, so that no more air flows to the control cannulas 92 and 10 of the OR stages 93 and 103 via the auxiliary outlet ducts 91 and 101. As a result, c \ o reached the compressed air from the inlet channel 64 of the OR stage 93 through the main outlet conduit 94 for AnschLußventi1 49. Thereby, the clutch 15 is supplied compressed air, so that the clutch remains engaged and the sewing head is working, even if the sensor 76 does not

309820/0290309820/0290

Sack mehr ermittelt= Der Nähkopf arbeitet daher weiter,' bis weder der Meßfühler 76 noch der Meßfühler 85 einen Sack feststellen. «Sack more determined = the sewing head therefore continues to work until neither the measuring sensor 76 nor the measuring sensor 85 detect a sack. «

Solange ein Sack vom Meßfühler 85 ermittelt wird, bildet sich kein Luftstrom im Steuerkanal 102 der ODER-Stufe 1O3 aus. Die über den Einlaßkanal 65 der ODER-Stufe 103 einströmende Druckluft durchläuft infolgedessen die ODER-Stufe auf direktem Wege und tritt über den Hauptauslaßkanal 104 aus. Dadurch wird das Anschlußventil 58 geöffnet. Dem Kolben 2 wird Druckluft zugeführt. Da der Kolben 2 bereits ausgefahren ist, findet kein weiterer Schneidvorgang statt.As long as a sack is detected by the sensor 85, it forms no air flow in the control channel 102 of the OR stage 1O3. The compressed air flowing in via the inlet channel 65 of the OR stage 103 As a result, it goes through the OR stage directly and exits via the main outlet passage 104. This will make that Connection valve 58 open. Compressed air is supplied to the piston 2. Since the piston 2 is already extended, there is no further one Cutting process takes place.

In dem Augenblick, in dem der Sack am Meßfühler 85 vorbeigelaufen ist und den aus den Düsen 84 und 46 austretenden Luftstrom nicht langer behindert, tritt über den Einlaßkanal 63 der Schaltstufe 68 eintretende Druckluft unmittelbar über den Hauptauslaßkanal 89 aus. Der Luftstrom teilt sich auf und gelangt zu den Einlaßkanälen 88 und 99 der ODER-Stufen 87 und-98. Da jetzt weder der Meßfühler 76 noch der Meßfühler 81 einen Sack ermittelt, durchquert der Luftstrom die Schaltstufen 66 und 67 auf direktem Weg; er verläßt die Schaltstufen über die Hauptauslaßkanäle 71 bzw. 96. Von der Schaltstufe 67 aus gelangt der Luftstrom zum .Steuerkanal 97 der ODER-Stufe 98. Der Luftstrom wird dort vom Hauptauslaßkanal 100 auf den Hilfsauslaßkanal 1O1 umgeleitet. Die Luft strömt vom Hilfsauslaßkanal 101 in den Steuerkanal 102 der ODER-Stufe 1O3 ein, wodurch der Luftstrom in der ODER-Stufe 1O3At the moment when the sack has passed the sensor 85 and the air flow emerging from the nozzles 84 and 46 no longer hindered, compressed air entering via the inlet channel 63 of the switching stage 68 occurs directly via the main outlet channel 89 off. The air flow splits and goes to the inlet channels 88 and 99 of the OR stages 87 and -98. Since now neither the sensor 76 nor the sensor 81 detects a sack, the air flow passes through the switching stages 66 and 67 on a direct path; he leaves the switching stages via the main outlet channels 71 or 96. From the switching stage 67, the air flow goes to the control channel 97 of the OR stage 98. The air flow is there from Main exhaust port 100 diverted to auxiliary exhaust port 1O1. the Air flows from the auxiliary outlet channel 101 into the control channel 102 of the OR stage 1O3 on, whereby the air flow in the OR stage 1O3

309820/0290 ■ -309820/0290 ■ -

2255Ί92255Ί9

zum Hilfsauslaßkanal 105 umgeleitet und das Anschlußventil 55 geöffnet wird. Druckluft gelangt durch das AnschluSventil 55 hindurch zum Zylinder 108 und treibt den Kolben 1 nach vorne. Die Kurbel 111 führt infolgedessen eine Schwenkbewegung aus, die zu einer Verstellung der Antriebsschwinge 116 führt, wodurch die Messerwelle 118 um ihre Achse gedreht und dann in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Das Messer 1O6 wird quer zur Förderstrecke 12 verschwenkt, wodurch das Band 18 in einem vorbestimmten Abstand von der Hinterkante 139 des Sacks 21 (Figur 1) durchtrennt wird. Gleichzeitig wird der Kolben 2 eingeschoben.diverted to the auxiliary outlet channel 105 and the connecting valve 55 is opened. Compressed air passes through the connection valve 55 to the cylinder 108 and drives the piston 1 forward. As a result, the crank 111 performs a pivoting movement that leads to an adjustment of the drive rocker 116 leads, as a result of which the knife shaft 118 is rotated about its axis and then into the starting position is brought back. The knife 1O6 is pivoted transversely to the conveyor line 12, whereby the belt 18 in a predetermined Distance from the rear edge 139 of the bag 21 (Figure 1) is severed. At the same time, the piston 2 is pushed in.

Während der Betätigung des Kolbens 1 gelangt Druckluft vom Hauptauslaßkanal 89 der Schaltstufe 68 zum Einlaßkanal 88 der ODER-Stufe 87. Sie wird durch einen von der Schaltstufe 66 kommenden, den Steuerkanal 86 durchlaufenden Luftstrom zum Hilfsauslaßkanal 91 abgelenkt. Dadurch gelangt Luft zum Steuerkanal 92 der ODER-Stufe 93, die den Luftstrom vom Hauptauslaßkanal 94 auf den Hilfsauslaßkanal 95 umlenkt. Da infolgedessen dem Anschlußventil 49 kein Steuerluftstrom mehr zugeführt wird, wird die Kupplung 15 ausgerückt. Statt dessen gelangt Druckluft zum Ansch1ußventi1 Dieses Ventil öffnet und läßt Druckluft zur Bremse 16 gelangen. Die Bremse wird eingerückt. Der Nähkopf 13 hört zu arbeiten auf, bis die Sackdetektorvorrichtung den nächstfolgenden Sack ermitteltWhile the piston 1 is actuated, compressed air passes from the main outlet duct 89 of the switching stage 68 to the inlet duct 88 of the OR stage 87. As a result, air reaches the control channel 92 of the OR stage 93, which deflects the air flow from the main outlet channel 94 to the auxiliary outlet channel 95. Since, as a result, no more control air flow is supplied to the connection valve 49, the clutch 15 is disengaged. Instead, compressed air reaches the connection 1 ußventi1 This valve opens and allows compressed air to reach the brake 16. The brake is applied. The sewing head 13 stops working until the bag detector device detects the next following bag

Die beschriebene Sackschließmaschine ermittelt also einen auf die Maschine zulaufenden Sack mittels des Meßfühlers 76, worauf die Bremse 16 gelöst und die Kupplung 15 eingerückt wird, um den Näh-The bag closing machine described thus ascertains a bag approaching the machine by means of the measuring sensor 76, whereupon the Brake 16 is released and the clutch 15 is engaged in order to

309 8 20/0290309 8 20/0290

kopf anlaufen zu lassen, und das Band am Sack zu befestigen. Der
Nähkopf arbeitet weiter, bis am Meßfühler 85 kein Sack mehr er- " mittelt wird-, Wenn der Sack vom Meßfühler 81 erfaßt wird, wird '
das von der Vorderkante des Sacks nach vorne überstehende Band
durchtrennt. Wird der Sack vom Meßfühler 85 erfaßt,'arbeitet der Nähkopf weiter, auch wenn am Meßfühler 76 kein Sack festzustellen ist. Ermittelt der Meßfühler.85 keinen Sack mehr, wird das nach · hinten über die Hinterkante des Sacks überstehende Band^r durchgetrennt. Die Kupplung wird ausgerückt und die Bremse wird in Eingriff gebracht, um den Nähkopf anzuhalten. to let the head start running, and to attach the ribbon to the sack. Of the
The sewing head continues to work until no more sacks are detected at the sensor 85. When the sack is detected by the sensor 81, it is
the tape protruding forward from the front edge of the sack
severed. If the sack is detected by the measuring sensor 85, the sewing head continues to operate even if no sack can be detected at the measuring sensor 76. Determined the Meßfühler.85 no longer blind, which according · rear protruding beyond the rear edge of the bag tape is severed ^r. The clutch is disengaged and the brake is engaged to stop the sewing head.

Die vorliegend offenbarte Bandabschneidvorrichtung, die Fluidic-Steueranordnung und die Sackdetektorvorrichtung können als Zubehörteile ausgebildet werden, die sich an bereits vorhandene Sackschließmaschinen anbauen lassen. Falls es nicht notwendig ist,
den Nähkopf mittels" der Anbauteile zu stoppen und zu- starten,
kann die FLuidic-Steueranordnung weiter vereinfacht werden.The tape cutting device disclosed in the present case, the fluidic control arrangement and the bag detector device can be designed as accessories that can be attached to existing bag closing machines. If it is not necessary,
to stop and start the sewing head using the "attachments,"
the FLuidic control arrangement can be further simplified.

309820/0290.309820/0290.

Claims (10)

AnsprücheExpectations f 1,]Automatische Sackschließmaschine für entlang einer Förderstrekke bewegte Säcke, bei der ein Band, das von einer über Kopf angeordneten Spule abgezogen wird, über die offenen Enden von nacheinander einlaufenden Säcken gefaltet und zum Verschließen der Säcke mit diesen vernäht wird und bei der das Band benachbart der Vorder- und Hinterkante jedes Sacks abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein benachbart der Förderstrecke angeordneter Nähkopf (13), mittels dessen das Band mit jedem der nacheinander einlaufenden, entlang der Förderstrecke bewegten Säcke vernähbar ist, eine Fluidic-Steueranordnung (28), eine im Bereich der Förderstrecke angeordnete, mittels der Fluidic·- Steueranordnung (28) betätigte Bandabschneidvorrichtung (23) mit einem Messer (106), mittels dessen das Band zwischen nacheinander vernähten Säcken durchtrennbar ist, und eine mit tier Fluidic-Steueranordnung (28) in Wirkverbindung stehende Fluidic-Suckdetektorvorrichtung (76, 81, 85) vorgesehen sind, die derart aufgebaut und angeordnet ist, daß sie einen entlang der Förders trecke bewegten Sack ermittelt, wenn sich dieser in einem ersten vorbestimmten Abstand vor dem Messer (106), in einem zweiten vorbestimmten Abstand vor dem Messer (106) und in einem ersten vorbestimmten Abstand hinter dam Messer (106) befindet, und die an die Fluidic -Steueranordnung (28) jeweils ein Siynal gibt, wenn ein Suck in einem der vorbestimmten Abstände ermittelt wird, daß die Fluidic-Steueranordnung (28) derart aufgebautf 1,] Automatic bag closing machine for bags moving along a conveyor line, in which a tape, which is drawn off an overhead reel, is folded over the open ends of successively incoming bags and sewn to these to close the bags and in which the Tape is cut off adjacent to the front and rear edges of each sack, characterized in that a sewing head (13) arranged adjacent to the conveyor line, by means of which the tape can be sewn to each of the successively arriving sacks moving along the conveyor track, a fluidic control arrangement (28 ), a tape cutting device (23) arranged in the area of the conveying path and operated by means of the fluidic control arrangement (28) with a knife (106), by means of which the tape can be cut between bags sewn one after the other, and one with tier fluidic control arrangement (28 ) operatively connected fluidic suction detector device (76, 81, 85) are provided which de Rart is constructed and arranged that it detects a moving along the conveyor track bag when it is at a first predetermined distance in front of the knife (106), at a second predetermined distance in front of the knife (106) and at a first predetermined distance behind dam knife (106) is located, and the fluidic control arrangement (28) each gives a Siynal when a suck is detected at one of the predetermined intervals that the fluidic control arrangement (28) is constructed in such a way 309820/0290309820/0290 22551S722551S7 und angeordnet ist, daß sie Signale von der Sackdetektorvorrichtung aufnimmt und auf Grund dieser Signale den Nähkopf (13)· betätigt, wenn ein Sack in dem ersteh vorbestimmten Abstand vor dem Messer ermittelt wird, und dann den Nähkopf (13) arbeiten läßt, bis der Sack den ersten vorbestimmten Abstand hinter dem Messer, passiert, wobei der Nähkopf in Betrieb gehalten wird, während der Sack in dem ersten vorbestimmten Abstand hinter dem Messer ermittelt wird,, daß die Steueranordnung die Bandabschneidvorrichtung (23) betätigt, wenn ein Sack in dem zweiten vorbestimmten Abstand vor dem Messer ermittelt wird, um das sich von der Vorderkante des Sacks in Förderrichtung erstreckende Band unter Vorgabe einer bestimmten Bandlänge abzuschneiden, und daß die Steueranordnung (20) die Bandabschneidvorrichtung (23) auch betätigt, wenn der Sack von der Detektorvorrichtung (76, 81, 85) in dem ersten vorbestimmten Abstand hinter dem Messer (106) nicht mehr ermittelt wird, um das Band benachbart der Hinterkante des Sacks abzuschneiden und dem mit Band versehenen. und vernähten Sack von dem nächstfolgenden Sack zu trennen.and is arranged to receive signals from the bag detector device picks up and operates the sewing head (13) on the basis of these signals, if a sack is detected in the first predetermined distance in front of the knife, and then the sewing head (13) work leaves until the sack is the first predetermined distance behind the Knife, while the sewing head is kept in operation, while the sack is the first predetermined distance behind the Knife is determined, that the control arrangement, the tape cutter (23) actuated when a sack is detected at the second predetermined distance in front of the knife around which cut off the tape extending from the front edge of the sack in the conveying direction by specifying a certain tape length, and that the control arrangement (20) also actuates the tape cutting device (23) when the sack is removed from the detector device (76, 81, 85) at the first predetermined distance behind the knife (106) is no longer determined to the band adjacent to the Cut off the rear edge of the sack and put the tape on it. and to separate the sewn sack from the next sack. 2. Sackschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähkopf (13) mit einem Antrieb über eine Kupplung (15) in Verbindung steht, die mittels der Fluidic-Steueranordnung (28) derart steuerbar ist, daß der Nähkopf (13) angetrieben wird, ■wenn die Sackdetektorvorrichtung (76, 81, 85) einen Sack ermittelt. 2. Bag closing machine according to claim 1, characterized in that that the sewing head (13) is connected to a drive via a coupling (15) which is operated by means of the fluidic control arrangement (28) can be controlled in such a way that the sewing head (13) is driven, ■ when the bag detector device (76, 81, 85) detects a bag. 309820/0290309820/0290 3. Sockschließmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Bremse (16), die unter dem Einfluß der Fluidic-Steueranordnung (28) den Nähkopf (13) stillsetzt, wenn die Sackdetektorvorrichtung (76, 81, 85) keinen Sack ermittelt und die bei Ermittlung eines Sacks gelöst wird.3. Sock closing machine according to claim 2, characterized by a brake (16) which is under the influence of the fluidic control arrangement (28) the sewing head (13) stops when the bag detector device (76, 81, 85) does not determine a sack and which is released when a sack is determined. 4. Sackschließmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidic-Steueranordnung (28) so aufgebaut und ausgelegt ist, daß bei Lösen der Bremse (16) die Kupplung (15) in Eingriff gebracht wird und umgekehrt, um ein gleichzeitiges Ansprechen von Kupplung (15) und Bremse (16) zu verhindern.4. Bag closing machine according to claim 3, characterized in that the fluidic control arrangement (28) is constructed and designed so that the clutch (15) is brought into engagement when the brake (16) is released and vice versa, in order to prevent the clutch (15) and brake (16) from responding at the same time. 5. Sackschließmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackdetektorvorrichtung (76, 81, 85) in jedem der vorbestimmten Abstände entlang der Förderstrecke einen Meßfühler aufweist.5. Bag closing machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the bag detector device (76, 81, 85) at each of the predetermined intervals along the conveying path has a probe. 6. Sackschließmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidic-Steueranordnung (28) eine Fluidic-Logikschaltung (40) mit mehreren druckempfindlichen Fluidic-Schaltstufen aufweist, die mit der Sackdetektorvorrichtung (76, 81, 85) in Wirkverbindung stehen.6. Bag closing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fluidic control arrangement (28) is a fluidic logic circuit (40) with several pressure-sensitive fluidic switching stages which are in operative connection with the bag detector device (76, 81, 85). 7. Sackschließmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede der druckempfindlichen Fluidic-Schaltstufen einen Steuerkanal (72) aufweist, der zur Aufnahme eines Signals von der Sackdetektorvorrichtung (76, 81, 85) mit dieser Vorrichtung7. Bag closing machine according to claim 6, characterized in that that each of the pressure sensitive fluidic switching stages one Has control channel (72) which is used for receiving a signal from the bag detector device (76, 81, 85) with this device 30982 0/029030982 0/0290 - 33 - 225519?- 33 - 225519? in Wirkverbindung -steht;-is in operative connection; - 8. Sackschließmaschine nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidic-Logikschaltung (40) mit mehreren Anschlußventilen derart in Wirkverbindung steht, daß die Ventile öffnen, wenn Druckmittel von der Logikschaltung (4p) aus zu den Ventilen strömt.8. Bag closing machine according to claims 6 and 7, characterized in that that the fluidic logic circuit (40) is in operative connection with a plurality of connection valves in such a way that the valves open when pressure medium flows from the logic circuit (4p) to the valves. 9. Verfahren zum Schließen von entlang einer Förderstrecke durch die Maschine bewegten Säcken unter Verwendung eines Bandes mit Hilfe eines Nähkopfes, der mit einer Kupplung, einer Bremse und einer Nadel ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein eines Sacks in einem vorbestimmten Abstand entlang der Förderstrecke vor der Nadel mittels einer Fluidic-Sackdetektorvorrichtung ermittelt, mit Hilfe der Detektorvorrichtung ein Signal nur bei Ermittlung eines Sackes erzeugt und die Kupplung des Nähkopfs mittels einer Fluidic-Steueranordnung auf Grund des Signals der Sackdetektorvorrichtung eingerückt wird, das anzeigt, daß ein Sack sich in einem vorbestimmten Abstand vor der Nadel befindet, daß das Vorhandensein eines Sacks in einem vorbestimmten Abstand entlang der Förderstrecke hinter der Nadel mit Hilfe der Fluidic-Sackdetektorvorrichtung ermittelt, 9. A method for closing of sacks moved along a conveyor line by the machine using a belt with the aid of a sewing head which is equipped with a coupling, a brake and a needle, characterized in that the presence of a sack at a predetermined distance along the Detected conveyor line in front of the needle by means of a fluidic sack detector device, with the aid of the detector device a signal is generated only when a sack is detected and the coupling of the sewing head is engaged by means of a fluidic control arrangement on the basis of the signal from the sack detector device , which indicates that a sack is in a predetermined distance in front of the needle that the presence of a sack at a predetermined distance along the conveying path behind the needle is determined with the aid of the fluidic sack detector device, ' ein Signal nur bei Ermittlung des Sackes erzeugt und die Kupplung des Nähkopfes mittels der Fluidic-Steueranordnung auf Grund des Signals der Sackdetektorvorrichtung eingerückt wird, das anzeigt, daß ein Sack in einem vorbestimmten Abstand hinter der Nadel steht, während die Kupplung ausgerückt und die Bremse ein-'A signal is generated only when the bag is detected and the coupling of the sewing head by means of the fluidic control arrangement due to of the signal of the bag detector device is engaged, which indicates that a bag is a predetermined distance behind the The needle is stationary while the clutch is disengaged and the brake is 309820/0290 ^? 309820/0290 ^? gerückt wird, wenn kein Signal erzeugt wird, so daß der Nähkopf betätigt wird, wenn Säcke ermittelt werden, und der Nähkopf angehalten wird, wenn keine Säcke durch die Maschine laufen. is moved when no signal is generated, so that the sewing head is operated when bags are detected, and the sewing head stopped when no bags are running through the machine. 10. Verfahren nach Anspruch 9 unter Verwendung einer Sackschließmaschine, die eine mit einem Messer versehene Bandabschneidvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein eines Sacks in einem vorbestimmten Abstand entlang der Förderstrecke vor dem Messer mit Hilfe der Fluidic-Sackdetektorvorrichtung ermittelt und mittels der Detektorvorrichtung ein Signal erzeugt wird, wenn ein Sack in dem vorbestimmten Abstand vor dem Messer ermittelt wird, daß die Bandabschneidvorrichtung mit Hilfe der Fluidic-Steueranordnung auf Grund des Signals der Sackdetektorvorrichtung, das anzeigt, daß ein Sack in einem vorbestimmten Abstand vor dem Messer vorhanden ist, betätigt wird, um das Band im Bereich der Vorderkante des Sacks zu durchtrennen, und daß die Bandabschneidvorrichtung mit Hilfe der Fluidic-Steueranordnung auf Grund des Signals der Sackdetektorvorrichtung, das anzeigt, daß ein Sack in dem vorbestimmten Abstand hinter der Nadel vorhanden ist, betätigt wird, um das Band im Bereich der Hinterkante des Sackes zu durchtrennen.10. The method according to claim 9 using a bag closing machine which has a tape cutting device provided with a knife characterized in that the presence of a sack at a predetermined distance along the conveying path determined in front of the knife with the aid of the Fluidic bag detector device and a Signal is generated when a bag is detected in the predetermined distance in front of the knife that the tape cutting device with the aid of the fluidic control arrangement on the basis of the signal of the sack detector device, which indicates that a sack is in a predetermined There is a clearance in front of the knife, is actuated to cut the tape in the area of the front edge of the sack, and that the tape cutting device with the aid of the fluidic control arrangement on the basis of the signal of the bag detector device, indicating that a sack is present the predetermined distance behind the needle is actuated to unwind the tape in the Cut through the area of the rear edge of the sack. 309820/0290309820/0290