DE2251167C3 - Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen - Google Patents
Einrichtung zur Abgasentgiftung von BrennkraftmaschinenInfo
- Publication number
- DE2251167C3 DE2251167C3 DE2251167A DE2251167A DE2251167C3 DE 2251167 C3 DE2251167 C3 DE 2251167C3 DE 2251167 A DE2251167 A DE 2251167A DE 2251167 A DE2251167 A DE 2251167A DE 2251167 C3 DE2251167 C3 DE 2251167C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- internal combustion
- exhaust gas
- control
- combustion engine
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von
Hrennkraftmasclimen mil Hilfe einer lnlegr;ilverh;illen
aufweisenden und eine Integriereinrichtung enthaltenden Regeleinrichtung zur Beeinflussung des Massenverhältnisses
des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches (λ-RegeIung), wobei die
Regeleinrichtung durch eine dem Abgas der Brennkraftmaschine
ausgesetzte Abgas-Meßsonde gesteuert wird.
Soll bei einer Brennkraftmaschine das Massenverhältnis des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches
in Abhängigkeit von der Zusammenselzung des Abgases beeinflußt werden, so geschieht
dies z.B. durch die DE-OS 2010 793 in bekannter Weise mit Hilfe einer im Abgasstrom der
Brennkraftmaschine angebrachten Abgas-Meßsonde und mit einer Regeleinrichtung, die abhängig vom
Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde eine entsprechende Vergrößerung bzw. Verringerung der augenblicklich
zugegebenen Kraftstoffmenge zu der zugefiihrten Luftmenge bewirkt Es ist bekannt, daß sich diese
Veränderung des Massenverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches sowohl bei mit Vergasern ausgerüsteten
Brennkraftmaschinen als auch bei mit Einspritzanlagen versehenen Brennkraftmaschinen vornehmen läßt.
Die verwendeten Regeleinrichtungen zur Beeinflussung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine
zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches haben vorzugsweise Integralverhalten, so daß bei länger währender
Abweichung des Sollwertes der Abgaszusammensetzung eine immer stärkere Korrektur des Massenverhältnisses
des Kraftstoff-Luft-Gemisches vorgenommen
wird. Die bekannten Regeleinrichtungen mit Integralverhalten haben jedoch den Nachteil, daß unabhängig
von der Motordrehzahl die gleiche Zeitkonstante des Integralreglers wirksam ist. Da die Hauptverzögerung
des Regelkreises aus Abgas-Meßsonde, Regeleinrich-
tung und Stellglied zur Beeinflussung des Massenverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches durch die
Totzeit des Gemischdurchlaufs durch die Brennkraftmaschine hervorgerufen wird, muß das Kraftstoff-Luft-Gemisch,
das eine bereits veränderte Zusammensetzung
hat, erst die vier Arbeitstakte der Brennkraftmaschine durchlaufen, bevor die Abgas-Meßsonde im Auspuffsystem
der Brennkraftmaschine eine Veränderung der Zusammensetzung des Abgases feststellen kann. Wird
z. B. bei einer mittleren Drehzahl der Brennkraftmaschine die integrationszeitkonstante der Regeleinrichtung
optimiert, so wird bei einer niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine infolge der längeren Laufzeit des
Kraftstoff-Luft-Gemisches durch die Brennkraftmaschine die Integration des Reglers zu schnell erfolgen, damit
so wird aber das Massenverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches in zu großem Maße korrigiert und es kommt
dadurch zu einer unerwünscht großen Abweichung vom Sollwert in der anderen Richtung. Umgekehrt reagiert
bei höheren Drehzahlen der Regler zu langsam und der
gewünschte Sollwert wird nur langsam erreicht.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verminderung von schädlichen
Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, eine schnelle
und genaue Nachregelung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches
zu erreichen. Dabei soll die Nachregclung bei allen Drehzahlen der Brennkraftmaschine äußerst
genau erfolgen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die in
Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Taktsignal er/.eugi. durch das die lntenrierein-
richtung derart steuerbar ist, daß in einem vorgegebenen Takt ein stufenweises Integrieren der Integriereinrichtung
erfolgt. Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Abgasentgiftung,
F i g. 2 eine Einrichtung zur stufenweisen Beeinflussung
des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine und
F i g. 3 einen Impulsplan zur Erläuterung der Anordnungen nach F i g. 1 und 2.
In Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 dargestellt,
der eine Kraftstoff-Aufbereitungseinrichtung 11 zugeordnet ist. Die Kraftstoff-Aufbereitungseinrichtung
Il dient dazu, der Brennkraftmaschine 10 eine bestimmte Menge eines Kraftstoff-Luft-Gemisches
zuzumessen. Im Abgasstrom, der von der Brennkraftmaschine 10 ausgestoßen wird, ist eine Abgas-Meßsonde
12 angeordnet, die ein von der Zusammensetzung des Abgases abhängiges Ausgangssignal liefert Dieses
Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde 12 ift an eine Regeleinrichtung 13 angelegt, deren Ausgangssignal die
Kraftstoff-Aufbereitungseinrichtung so beeinflußt, daß das Massenverhältnis des der Brennkraftmaschine 10
zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches in Abhängigkeit von der Abgaszusammensetzung beeinflußt wird, und
zwar so, daß ein Minimum an schädlichen Anteilen des Abgases ausgestoßen wird. Die Regeleinrichtung 13, die
Integralverhalten aufweist, beeinflußt die Kraftstoff-Aufbereitungseinrichtung dabei stufenweise, wobei der
Takt dieser Stufen durch ein die Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 charakterisierendes Signal bestimmt
ist. Dieses drehzahlabhängige Signal kann beispielsweise aus der Zündanlage der Brennkraftmaschine
gewonnen werden. Es kann aber auch beispielsweise bei einer Brennkraftmaschine mit einer Einspritzeinrichtung
ein den Einspritzvorgang auslösendes elektrisches Signal Verwendung finden. Durch diese
stufenweise Integration wird erreicht, daß unabhängig von der Drehzahl eier Brennkraftmaschine der Regler je
Arbeitstakt eine bestimmte Verstellung des Massenverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches vornimmt.
Dadurch ändert sich das Integrationsverhalten der Regeleinrichtung also automatisch und paßt sich dabei
der augenblicklichen Drehzahl der Brennkraftmaschine an. Dies geschieht praktisch ohne Verzögerung. Die
Amplitude der verbleibenden Regelschwingung wird damit für jede Drehzahl der Brennkraftmaschine
annähernd gleich bleiben, so daß der Regelkreis ohne größere Schwierigkeiten optimiert werden kann.
In F i g. 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer Regeleinrichtung dargestellt, die dazu dient, die Zusammensetzung
des Kraftstoff-Luft-Gemisches stufenweise vorzunehmen, wobei der Takt der stufenweisen Veränderung
durch ein drehzahlabhängiges Signal erzeugt wird. Die Regeleinrichtung weist einen Schwellwertschalier 14,
eine Schalteinrichtung 15 und einen Regelverstärker 16 auf. Der Schwellwertschalter 14 hat einen Operationsverstärker
17, an dessen ersten Eingang eine Schwellenspannung angelegt ist, die durch einen Spannungsteiler
erzeugt wird, wobei der Spannungsteiler ein zwischen eine Pluszuleitung 18 und eine Minuszuleitung 19
geschalteter Widerstand 20 ist, dessen Abgriff an den Eingang des Operationsverstärkers 17 angeschlossen
ist. Mit einem zweiten Eingang des Operationsverstärkers 17 ist die Abgas-Meßsonde 12 verbunden. In
F i g. 3a ist der Verlauf der Ausgangsspannung der Abgas-Meßsonde 12 über der Zeit t aufgetragen. Mit
unierbrochenen Linien ist die mit Hilfe des Widerstandes
20 eingestellte Schwellenspanming eingezeichnet.
Oberschreitet die Ausgangsspannung der Abgas-Meßsonde 12 die Schwellenspannung, so nimmt die
Ausgangsspannung des Operationsverstärkers den in Fig. 3b bei 21 angedeuteten Wert an. und liegt die
Sondenspannung unterhalb der Schwellenspannung, dann liegt die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers
17 auf dem in Fig.3b bei 22 angedeuteten Wert.
ίο Der Ausgang des Operationsverstärkers 17 des
Schwellwertschalters 14 ist über einen Widerstand 23 mit den Basen zweier Transistoren 24 und 25 verbunden.
Die Transistoren 24 und 25 sind Bestandteil der Schalteinrichtung 15, die weiterhin einen Schalttransistör
26 aufweist. Die Bezugselektrode des Schalttransistors 26 ist mit dem Abgriff eines Spannungsteilers aus
Widerständen 27 und 28 verbunden, wobei der Widerstand 27 einseitig an die Pluszuleitung 18 und der
Widerstand 28 einseitig an die Minuszuleitung 19 angeschlossen ist. Die Ausgangselektrode des Schalttransistors
26 ist mit den Basen der Transistoren 24 und 25 verbunden. Die Emitter der Transistoren 24 und 25
sind an je einen Abgriff eines Spannungsteilers angelegt, der Widerstände 29,30 und 31 aufweist. Der Widerstand
29 ist dabei mit der Pluszuleitung 18 und der Widerstand 31 mit der Minuszuleilung 19 verbunden. Der Emitter
des Transistors 24 ist an den Verbindungspunkt der Widerstände 29 und 30 und der Emitter des Transistors
25 an den Verbindungspunkt der Widerstände 30 und 31 angeschlossen. Die Kollektoren der beiden Transistoren
24 und 25 sind untereinander verbunden und über einen Widerstand 32 an einen ersten Eingang eines zu dem
Regelverstärker 16 gehörenden Operationsverstärkers 33 angeschlossen. Der Operationsverstärker 33 weist
zwischen seinem Ausgang und seinem ersten Eingang einen Integrierkondensator 34 auf, der dem Regelverstärker
16 Integralverhalten gibt. An den zweiten Eingang des Operationsverstärkers 33 ist der Abgriff
des Spannungsteilers aus den Widerständen 27 und 28 angeschlossen. Am Ausgang des Operationsverstärkers
33 ist eine Korrekturspannung abzunehmen, die zur Beeinflussung der Kraftstoff-Aufbereitungsanlage dient.
Beispielsweise kann mit dieser Spannung ein Stellglied verändert werden, das einen Vergaser so beeinflußt, daß
das Massenverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches verändert wird. Das Stellglied kann aber auch ein
einfacher Widerstand sein, der in einem elektronischen Steuergerät einer elektronisch gesteuerten Benzineinspritzeinrichtung
angeordnet ist. Durch Veränderung der Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 33
kann damit beispielsweise die Öffnungsdauer der Einspritzventile und damit die Kraftstoffmenge des
Krafstoff-Luft-Gemisches für die Brennkraftmaschine 10 geändert werden kann.
Der Schalttransistor 26 der Schalteinrichtung 15 wird über einen Widerstand 35 von einer monostabilcn
Kippstufe 36 angesteuert. Diese monostabile Kippstufe 36 wird von einem Taktsigna! ausgelöst, das beispielsweise
aus einem Zündsignal einer Zündanlage der Brennkraftmaschine 10 oder aus Einspritzimpulsen der
Brennkraftmaschine 10 gewonnen werden kann. Die Taktimpulse, die der monostabilen Kippstufe 36
zugeführt werden, sind in Fig. 3c dargestellt. Die dazugehörigen Ausgangsimpulse der monostabilen
Kippsijfe zeigt Fig. 3d, und das entsprechende Ausgangssignal am Ausgang des Operationsverstärkers
33 zur stufenweisen Korrektur des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zueeführten Kraftstoff-
Luft-Gemisches ist in F i g. 3e dargestellt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltanordnung ist folgende. Es soll angenommen werden, daß der
Transistor 26 zunächst sperrt, weil die Ausgangsspannung am Ausgang der monostabilen Kippstufe 36
kleiner ist als die über dem Widerstand 28 und damit an dem Emitter des Schalttransistors 26 anliegende
Spannung. Liegt das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 17 auf dem in Fig.3b bei 21 angedeuteten
Wert, ist also positiv, dann ist der Transistor 24 über die Kollektor-Basis-Diode leitend und über den Widerstand
32 fließt ein Strom zu dem ersten Eingang des Operationsverstärkers 33. Wegen der Rückkopplung
des Ausgangssignales des Operationsverstärkers 33 über den Integrierkondensator 34 auf den ersten
Eingang des Operationsverstärkers 33 erfolgt eine lineare Änderung der Ausgangsspannung des Operationsverstärkers
33. Wird jetzt der Schalttransistor 26 durch Änderung des Ausgangssignales der monostabilen
Kippstufe 36 leitend gemacht, so wird die Basisspannung der Transistoren 24 und 25 auf einen
Wert eingestellt, der in der Mitte zwischen den beiden jeweiligen Emitterspannungen liegt. Dadurch werden
die beiden Transistoren 24 und 25 gesperrt. Infolgedessen fließt aber den Widerstand 32 kein Strom mehr zu
dem Eingang des Operationsverstärkers 33 und der Integrationsvorgang wird unterbrochen, so daß die
Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 33 so lange auf dem gerade erreichten Wert stehen bleibt, bis
durch das Sperren des Schalttransistors 26 wieder einer der beiden Transistoren 24 bzw. 25 leitend werden kann.
Dadurch wird in der einen oder anderen Richtung weiter integriert, so daß das Korrektursignal am
Ausgang des Operationsverstärkers 33 weiter anwächst oder fällt. Das Umsteuern des Schalttransistors 26 in
den leitenden bzw. nichtleitenden Zustand wird, wie
ίο bereits angedeutet, durch eine monostabile Kippstufe
gesteuert, die von einem Taktgeber, beispielsweise der Zündeinrichtung der Brennkraftmaschine 10 angesteuert
wird. Jedes Taktsignal, beispielsweise jedes Zündsignal oder jeder Einspritzimpuls, löst die monostabile
Kippstufe aus, so daß die Kippstufe jeweils einen impuis bestimmter Dauer auf die Basis des Schalttransistors
26 gibt. Damit kann der eben beschriebene Integrationsprozeß in der gewünschten Stufenform
ablaufen. Mit der Ausgangsspannung des Regelverstärkers 16 bzw. des Operationsverstärkers 33 wird dann die
gewünschte Korrektur des Massenverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches durchgeführt, wobei dies
beispielsweise durch proportionales Verlängern oder Verkürzen von Einspritzimpulsen von elektronisch
gesteuerten Benzineinspritzeinrichtungen oder durch proportionales Verändern eines Düsenquerschnittes in
Vergasern von Brennkraftmaschinen erfolgen kann.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Einrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen
mit Hilfe einer Integralverhalten aufweisenden und eine Integriereinrichtung enthaltenden Regeleinrichtung
zur Beeinflussung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches
(λ-RegeIung), wobei die Regeleinrichtung durch eine dem Abgas der Brennkraftmaschine
ausgesetzte Abgas-Meßsonde gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (36) vorgesehen ist. die in
Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Taktsignal erzeugt, durch das die
Integriereinrichtung (16) derart steuerbar ist, daß in einem vorgegebenen Takt ein stufenweises Integrieren
der Integriereinrichtung erfolgt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasmeßsonde (12) an einen
Schwellwertschalter (14) angeschlossen ist, dessen Ausgangssignal über eine von der Steuereinrichtung
(36) gesteuerte Schalteinrichtung (15) an die Integriereinrichtung (16) angelegt ist, die mit einem
das Massenverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches ändernden Stellglied verbunden ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (36) aus einer monostabilen Kippstufe besteht, die von Signalen
auslösbar ist, die von der Drehzahl der Brennkraftmaschine (10) abhängig sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösung des Integriervorganges
durch ein Steuersignal erfolgt, das synchron zu einem Einspritzsignal von einem Steuergerät einer
elektronisch gesteuerten Benzineinspritzeinrichtung abgegeben wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Integriervorganges
durch das Steuersignal der Steuereinrichtung der elektronisch gesteuerten Benzineinspritzeinrichtung
bestimmt ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausgang der monostabilen
Kippstufe (36) die Steuerelektrode eines Schalttransistors (26) verbunden ist, der den Schaltzustand von
zwei Transistoren (24, 25) beeinflußt, deren Steuerelektroden mit dem Ausgang des Schwellwertschalters
(14) und dessen Ausgangselektroden mit einem Eingang eines als Integriereinrichtung (16) geschalteten
Regelverstärkers (33) verbunden sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugselektroden der Transistoren
(24, 25) mit einem drei Widerstände (29, 30, 31) aufweisenden Spannungsteiler verbunden sind, wobei
die Bezugselektrode des ersten Transistors (24) an den Verbindungspunkt des ersten (29) und
zweiten Widerstandes (30) und die Bezugselektrode des zweiten Transistors (25) an den Verbindungspunkt des zweiten (30) und dritten Widerstandes (31)
angeschlossen ist.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2251167A DE2251167C3 (de) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
US399261A US3875907A (en) | 1972-10-19 | 1973-09-20 | Exhaust gas composition control system for internal combustion engines, and control method |
BR8110/73A BR7308110D0 (pt) | 1972-10-19 | 1973-10-17 | Dispositivo aperfeicoado para reduzir a proporcao das substancias nocivas emitidas nos gases de descarga de motores combustao interna |
GB4861473A GB1446556A (en) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | Control of the composition of the exhaust gas of internal combustion engines |
JP11735473A JPS5834655B2 (ja) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | ナイネンキカンノハイシユツガスドクセイジヨキヨソウチ |
FR7337253A FR2209046B1 (de) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | |
IT3025873A IT998750B (it) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | Dispositivo per la depurazione dei gas di scarico di motori a combu stione interna |
ES419752A ES419752A1 (es) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | Perfeccionamientos en dispositivos para reducir los compo- nentes perjudiciales de la emision de gases de escape de mo-tores de combustion interna. |
SE7314181A SE393161B (sv) | 1972-10-19 | 1973-10-18 | Anordning for avgiftning av avgaser fran forbrenningsmotorer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2251167A DE2251167C3 (de) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2251167A1 DE2251167A1 (de) | 1974-05-02 |
DE2251167B2 DE2251167B2 (de) | 1981-04-23 |
DE2251167C3 true DE2251167C3 (de) | 1986-07-31 |
Family
ID=5859431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2251167A Expired DE2251167C3 (de) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3875907A (de) |
BR (1) | BR7308110D0 (de) |
DE (1) | DE2251167C3 (de) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4364356A (en) * | 1972-09-06 | 1982-12-21 | Uop Inc. | Exhaust emissions control system |
US4287865A (en) * | 1972-09-18 | 1981-09-08 | The Bendix Corporation | Closed loop engine control system |
DE2321721C2 (de) * | 1973-04-28 | 1982-12-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Minderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
JPS5213250B2 (de) * | 1973-05-31 | 1977-04-13 | ||
DE2333743C2 (de) * | 1973-07-03 | 1983-03-31 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
JPS5114535A (en) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | Nissan Motor | Nainenkikanno nenryoseigyoyohisengataseigyosochi |
DE2442229C3 (de) * | 1974-09-04 | 1980-08-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine |
USRE31174E (en) * | 1974-09-04 | 1983-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Fuel injection system |
GB1515734A (en) * | 1974-10-21 | 1978-06-28 | Nissan Motor | Apparatus for controlling the ratio of air to fuel of air-fuel mixture of internal combustion engine |
GB1524670A (en) * | 1974-10-21 | 1978-09-13 | Nissan Motor | Apparatus for controlling the air-fuel mixture ratio of internal combustion engine |
JPS5854253B2 (ja) * | 1975-05-12 | 1983-12-03 | 日産自動車株式会社 | クウネンピセイギヨソウチ |
JPS5834657B2 (ja) * | 1975-05-12 | 1983-07-28 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
JPS51149424A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic air-fuel ratio feed back control device |
US3990411A (en) * | 1975-07-14 | 1976-11-09 | Gene Y. Wen | Control system for normalizing the air/fuel ratio in a fuel injection system |
JPS5234318U (de) * | 1975-09-01 | 1977-03-10 | ||
US4210106A (en) * | 1975-10-13 | 1980-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for regulating a combustible mixture |
JPS5840009B2 (ja) * | 1975-10-28 | 1983-09-02 | 日産自動車株式会社 | クウネンピセイギヨソウチ |
JPS52115927A (en) * | 1975-11-24 | 1977-09-28 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio feed back controller for internal combustion engine |
JPS5281438A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
US4170967A (en) * | 1976-02-04 | 1979-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for controlling the mixture of an internal combustion engine |
DE2604160C2 (de) * | 1976-02-04 | 1985-08-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung zur Beeinflussung des einer Brennkraftmaschine zugeführten Betriebsgemisches |
JPS52154930A (en) * | 1976-05-22 | 1977-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Device for controlling fuellair ratio of mixture for internal combustion engine |
JPS52153034A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Electric air-fuel ratio controlling device |
JPS5916090B2 (ja) * | 1976-06-18 | 1984-04-13 | 株式会社デンソー | 空燃比帰還式混合気制御装置 |
JPS591070Y2 (ja) * | 1977-03-07 | 1984-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
DE2715408C2 (de) * | 1977-04-06 | 1986-07-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Betrieb und Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine zum Konstanthalten wählbarer Drehzahlen |
DE2739508C2 (de) * | 1977-09-02 | 1986-01-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen |
US4266274A (en) * | 1978-02-27 | 1981-05-05 | The Bendix Corporation | Microprocessor-based engine control systems |
US4212066A (en) * | 1978-06-22 | 1980-07-08 | The Bendix Corporation | Hybrid electronic control unit for fuel management systems |
US4241710A (en) * | 1978-06-22 | 1980-12-30 | The Bendix Corporation | Closed loop system |
JPS5523319A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-19 | Nippon Soken Inc | Exhaust gas purifying apparatus for internal combustion engine |
JPS5535181A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control device |
JPS5537562A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-15 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control system |
DE2846386A1 (de) * | 1978-10-25 | 1980-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum steuern der gemischzusammensetzung bei einer brennkraftmaschine |
US4345737A (en) * | 1979-03-06 | 1982-08-24 | Nippon Soken, Inc. | Linear solenoid valve actuation device |
JPS5698542A (en) * | 1980-01-08 | 1981-08-08 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling system for engine |
JPS56110538A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
JPS5726247A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Aisan Ind Co Ltd | Air fuel ratio controller |
JPS57105530A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine |
DE3120667A1 (de) * | 1981-05-23 | 1982-12-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuersystem fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine |
DE3126238A1 (de) * | 1981-07-03 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum betrieb einer sauerstoffsonde in einem grossen temperaturbereich |
US4406265A (en) * | 1982-03-26 | 1983-09-27 | General Motors Corporation | Peak combustion pressure controlled spark timing control system with engine speed dependent filter |
JPS59103938A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル自動調速装置 |
US4691521A (en) * | 1984-04-25 | 1987-09-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Supercharger pressure control system for internal combustion engine with turbocharger |
JPS6143238A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
DE3743315A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Auswerteinrichtung fuer das messsignal einer lambdasonde |
DE4001616C2 (de) * | 1990-01-20 | 1998-12-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Kraftstoffmengenregelung für eine Brennkraftmaschine mit Katalysator |
US5539638A (en) * | 1993-08-05 | 1996-07-23 | Pavilion Technologies, Inc. | Virtual emissions monitor for automobile |
US5386373A (en) * | 1993-08-05 | 1995-01-31 | Pavilion Technologies, Inc. | Virtual continuous emission monitoring system with sensor validation |
US5970426A (en) * | 1995-09-22 | 1999-10-19 | Rosemount Analytical Inc. | Emission monitoring system |
WO2008067437A2 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Pouch Pac Innovations, Llc | System, method and machine for continuous loading of a product |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB600895A (en) * | 1945-12-14 | 1948-04-21 | John Kenneth Wadsworth Baines | Improved means for controlling the mixture of fuel and air supplied to internal combustion engines |
DE2116097B2 (de) * | 1971-04-02 | 1981-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl λ des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches |
FR1567948A (de) * | 1967-11-27 | 1969-05-23 | ||
NL156787B (nl) * | 1969-03-22 | 1978-05-16 | Philips Nv | Inrichting voor de automatische regeling van de lucht-brandstofverhouding van het aan een verbrandingsmotor toegevoerde mengsel. |
US3738341A (en) * | 1969-03-22 | 1973-06-12 | Philips Corp | Device for controlling the air-fuel ratio {80 {11 in a combustion engine |
DE2010999C3 (de) * | 1970-03-09 | 1974-07-04 | Gunter 7500 Karlsruhe Hartig | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Auslöseimpulsen |
US3616274A (en) * | 1969-11-24 | 1971-10-26 | Gen Motors Corp | Method and apparatus for monitoring exhaust gas |
US3621826A (en) * | 1970-01-15 | 1971-11-23 | Gene L Chrestensen | Pulse counter ignition system |
CH514780A (de) * | 1970-03-26 | 1971-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur elektronischen Gemischdosierung bei Ottomotoren |
AT309904B (de) * | 1970-03-28 | 1973-09-10 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung zum Betrieb einer mindestens ein elektromagnetisches Einspritzventil umfassenden Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine |
DE2115619A1 (de) * | 1971-03-31 | 1972-10-12 | Bosch Gmbh Robert | Meßfühler zur Bestimmung des Sauerstoffgehaltes in Kfz.-Abgasen |
DE2204192C3 (de) * | 1972-01-29 | 1979-03-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Verbesserung der Abgase einer Vergaser-Brennkraftmaschine |
DE2206276C3 (de) * | 1972-02-10 | 1981-01-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
-
1972
- 1972-10-19 DE DE2251167A patent/DE2251167C3/de not_active Expired
-
1973
- 1973-09-20 US US399261A patent/US3875907A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-10-17 BR BR8110/73A patent/BR7308110D0/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR7308110D0 (pt) | 1974-07-11 |
US3875907A (en) | 1975-04-08 |
DE2251167A1 (de) | 1974-05-02 |
DE2251167B2 (de) | 1981-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2251167C3 (de) | Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen | |
DE2321721C2 (de) | Einrichtung zur Minderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen | |
DE2301354C3 (de) | Einrichtung zum Regeln des Kraftstoff-Luftverhältnisses bei Brennkraftmaschinen | |
DE2229928C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen | |
DE2347729C3 (de) | ||
DE2442229C3 (de) | Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine | |
DE2206276A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinen | |
DE2647517C3 (de) | Kraftstoffregelsystem für eine Brennkraftmaschine | |
DE2247656C3 (de) | Einrichtung zum Regeln des Verhältnisses der Kraftstoff- und Luftanteile des Betriebsgemisches einer Brennkraftmaschine | |
DE2448304C2 (de) | Elektrisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen | |
DE2604964C3 (de) | Brennstoffeinspritzsystem in Form einer geschlossenen Schleife für eine Brennkraftmaschine | |
DE2745294A1 (de) | Schwellenschaltung fuer ein elektronisches zuendsystem | |
DE2530308C2 (de) | Vorrichtung zur Begrenzung der Minimaldauer von Einspritzsteuerbefehlen bei einer elektrisch gesteuerten Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen | |
DE2814397A1 (de) | Einrichtung zur kraftstoffzumessung bei einer brennkraftmaschine | |
DE2250628B2 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung von Kraftstoff-Einspritzventilen an einer Brennkraftmaschine | |
DE2545759C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Massenverhältnisanteile des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches | |
DE1277627B (de) | Elektronische Steuereinrichtung fuer die Saugrohreinspritzanlage einer Brennkraftmaschine | |
DE2846386C2 (de) | ||
EP0134466B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur lambda-Regelung des Kraftstoffgemisches für eine Brennkraftmaschine | |
DE2557520A1 (de) | Elektronische steuerschaltung fuer das zuendsystem einer brennkraftmaschine | |
DE1231061B (de) | Kraftstoffeinspritzanlage | |
EP0046490A1 (de) | Elektronische Einrichtung zur Leerlaufstabilisierung von Verbrennungsmotoren | |
DE1911828C3 (de) | Elektronischer Regler für die Drehzahl einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotores | |
DE2457434A1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung der kraftstoffeinspritzmenge bei gemischverdichtenden brennkraftmaschinen | |
DE2649271C2 (de) | Vorrichtung zur Verhinderung von Regelschwingungen bei einer eine Brennkraftmaschine mit Betriebsgemisch versorgenden Gemischaufbereitungsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
8263 | Opposition against grant of a patent | ||
8225 | Change of the main classification |
Ipc: F02D 41/14 |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) |