DE2250074C3

DE2250074C3 - Anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic brake system

Info

Publication number: DE2250074C3
Application number: DE19722250074
Authority: DE
Inventors: Marco Turin Peruglia (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-12
Filing date: 1972-10-12
Publication date: 1974-08-22
Also published as: GB1350567A; FR2156297A1; IT939988B; CA964314A; DE2250074A1; FR2156297B1; DE2250074B2

Description

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzeinrichtung für wenigstens ein Rad eines Kraftfahrzeuges mit einer pneumatischen Bremsanlage, die aus einer Brcmsdruckquelle, einem Magnetventil und Radbremszylindern besteht, wobei das Magnetventil von einem Meßfühler geschaltet wird, wenn das überwachte Rad zu blockieren droht und dadurch den Zustrom von Druckluft von der Bremsdruckquelle zu den Radbremszylindern unterbricht und eine Verbin- y, dung mit einer Auslaßleitung herstellt, so daß über diese Leitung und durch ein Steuerventil Luft von den Radbremszylindern ins Freie strömen kann, wobei an die Einlaßöffnung des Steuerventils ständig eine Dämpfungskammer angeschlossen ist und auch ständig über eine Drossel konstanten Querschnitts mit der Atmosphäre Verbindung besteht und die Auslaßöffnung durch die Bewegung eines Ventilverschlußgliedes verschlossen wird, wenn der Bremsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, der durch eine auf das Ventilvcrschlußglied einwirkende Feder gegeben ist und unterhalb der Schwelle das Ventilverschlußglied mit seiner Oberseite auf einem Ventilsitz aufliegt (ältere Patentanmeldung deutsche Offenlegungsschrift 2 237 238). The invention is based on an anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic brake system, which consists of a Brcmsdruckquelle, a solenoid valve and wheel brake cylinders, the solenoid valve is switched by a sensor when the monitored wheel threatens to lock and thereby the inflow of interrupts the compressed air from the brake pressure source to the wheel brake cylinders and y is a connects, dung to an outlet produces, so may that flow into the open air via this line and through a control valve air from the wheel brake cylinders, wherein the inlet opening of the control valve is constantly a damping chamber is connected and there is also constant communication with the atmosphere via a throttle of constant cross section and the outlet opening is closed by the movement of a valve closure member when the brake pressure exceeds a predetermined threshold value which is set by a spring acting on the valve closure member is given and below the threshold the valve closure member rests with its upper side on a valve seat (earlier patent application German laid-open specification 2 237 238).

Bei dieser Hinrichtung befindet sich demnach in der Auslaßleitung ein Steuerventil, das abhängig vom Druck in den Radbremszylindern arbeitet. Wird bei drohendem Blockieren Druckluft durch das Magnet ventil abgelassen, so strömt diese in die Dämpfungskammer. Der Ablaß ins Freie wird durch das mit einer Drossel versehene VentilverschlußgPed gesteuert, das durch eine Feder gegen seine obere Abdichtung gedrückt wird. Aus dieser Ruhestellung wird das Ventilverschlußglied entgegen der Kraft der Feder nach unten gedrückt, wenn der Bremsdruck eine bestimmte Schwelle übersteigt. Dadurch kann die Luft nur noch über die genannte Drossel abströmen. During this execution there is accordingly a control valve in the outlet line which works as a function of the pressure in the wheel brake cylinders. If compressed air is released through the solenoid valve when a blockage is imminent, it flows into the damping chamber. The discharge into the open air is controlled by the valve closure pedal, which is provided with a throttle and which is pressed against its upper seal by a spring. From this rest position, the valve closure member is pressed down against the force of the spring when the brake pressure exceeds a certain threshold. As a result, the air can only flow out via the throttle mentioned.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Einrichtung der vorgenannten Art weiter so 7U verbessern. daß"ein bessere«. Umschalten im Bereich des Schwellenwertes erzielt werden kann. The object of the invention is now to further improve a device of the aforementioned type. that "better" switching can be achieved in the range of the threshold value.

Diese Aufgabe wird ernndung^-mäß dadurch gelöst, daß die Oberseite des Ventilverschlußgliedes eine Anzahl von Nuten aufweist und die Lippen des Ventiherschlußgliedes flexibel sind, so daß in der oberen SteIIung*des VontiUerschlußgliedes Luft über die Drosselbol/ung und die parallelg^schaltete Ausiaßöfrnunü ins Freie abströmt.This task is appointed by it solved that the top of the valve closure member has a number of grooves and the lips of the valve closure member are flexible so that in the upper position * of the Vonti connecting link air the throttle pin and the parallel output port flows out into the open.

In vorteilhafter Weiterbildung dieses Lösungskenn-/eichens ist die Blockierschutzeinrichtung weiterhin erfindungsgemaß so ausgebildet, daß das Ventilverschlußelied aus Kautschuk oder einem elastomeren Material hergestellt ist. Dieses Ventilverschlußglied i.iinn nach einem weiteren Erfindungsmerkmal .-,jhalenförmig ausgebildet sein.In an advantageous further development of this solution characteristic / calibration, the anti-lock device is still according to the invention designed so that the valve closure member made of rubber or an elastomer Material is made. This valve closure member i.iinn according to a further feature of the invention .-, Jhalen-shaped.

Bezüglich dieser beiden weiteren Ernndungsmerkmale wird ein Schutz jedoch lediglich in Verbindung mit dem Merkmal des Hauptanspruches begehrt.With regard to these two other designation features however, protection is only sought in connection with the feature of the main claim.

Eine beispielsweise Ausführungi.:orm der Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden, in denenAn example embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, in which

Fig. 1 eine tcilschcmatische Darstellung einer Blockierschutzcinrichtung ist;Fig. 1 is a partial schematic representation of an anti-lock device;

F i g. 2 ist eine graphische Darstellung und zeigt die Änderung des Bremsdruckes der Ausführungsform nach Fig. I unterhalb der Druckschwellc; F i g. Fig. 2 is a graph showing the change in brake pressure of the embodiment of Fig. 1 below the pressure threshold;

Fig. 3 ist ebenfalls ein Diagramm und zeigt die Änderung des Bremsdruckes bei der Ausführungsform nach Fig. 1 oberhalb der Druckschwelle, und Fig. 3 is also a diagram and shows the change in the brake pressure in the embodiment of FIG. 1 above the pressure threshold, and

F i g. 4 ist eine Darstellung des Verschlußglicdes der Ausführungsform nach Fig. I.F i g. Fig. 4 is an illustration of the closure member of the embodiment of Fig. I.

In Fig. 1 ist eine Quelle 10 für pneumatischen Druck gezeigt, der mittels eines Pedals 12 betätigt wird. Die Druckquelle 10 beaufschlagt einen Radbremszylinder 14 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs mit Druckluft mittels eines elektrisch betätigten Dreiwegvcntils 16 über eine Leitung 18.In Fig. 1 is a source 10 for pneumatic Pressure is shown which is actuated by means of a pedal 12. The pressure source 10 acts on a wheel brake cylinder 14 of a motor vehicle, not shown, with compressed air by means of an electrically operated Three-way valve 16 via a line 18.

Das elektrisch betätigte Ventil 16 wird im folgenden »Magnetventil« genannt.The electrically operated valve 16 is called "solenoid valve" in the following.

Ein Meßfühler 20, der empfindlich für den dynamischen Zustand eines Rades des Kraftfahrzeugs ist und der von irgendeinem bekannten geeigneten Typ sein kann, schaltet das Magnetventil, wenn das nicht gezeigte Rad in einen beginnenden Blockicrzustand kommt, um die Leitung 18 in Verbindung mit einer Auslaßlcilung 22 zu bringen und die Verbindung zwischen der Druckquclle 10 und den Radbrcmszylindern 14 zu unterbrechen.A sensor 20, which is sensitive to the dynamic condition of a wheel of the motor vehicle and which may be of any known suitable type, switches the solenoid valve when the wheel (not shown) starts to lock up to the line 18 in connection with an outlet line 22 to bring and the connection between the pressure source 10 and the Radbrcmszylindern 14 to interrupt.

Die Auslaßleitung 22 ist mit einer EinlaßöffnungThe outlet conduit 22 is provided with an inlet port

26 einer Ventilanordnung 24 verbunden. Die Einlaßöffnung 26 steht dauernd über einen Kanal 28 mit einer Dämpfungskammer 30 in Verbindung und ist auch in der Lage, in Verbindung mit einer lylinderförmigen Kammer 32 zu treten, die im Ventilgehäuse über eine Anzahl von Nuten 34 (Fig. 4) im Oberteil eines schalenförmigen Ventilverschlußgliedes 36 ausgebildet ist. Das Ventilverschlußglied 3(6 wird mit einen Ringsitz 40, gegen eine Schulter 37 in der zylinderförmigen Kammer 32 durch ein Ende einer Feder 42 gepreßt, von der ein Ende gegen den Innenboden 44 des Ventilverschlußgliedes 36 anliegt und dessen anderes Ende an einen Stopfen 46 anliegt, der im Gehäuse des Steuerventils 24 aufgenommen ist. Der Stopfen 46 ist mit einer Drosselöffnung 48 und mit einer Öffnung 50 versehen, die beide gegen die Atmosphäre hin offen sind und beide mit einer zylin-(krformigen Kammer 32 in Verbindung stehen; der Stopfen ist durch einen Seegerring 52 an seinem Ort "gehalten. Das Ventilverschlußglied 36 kann gegen die =0 Wirkun·' der Feder 42 bewegt werden, b^: > der Innenboden 44 gegen die Oberkante 29 des Stopfens 46 anliest und die Öffnung 50 schließt.26 of a valve assembly 24 connected. The inlet opening 26 is permanently in communication via a channel 28 with a damping chamber 30 and is also able to come into communication with a cylinder-shaped chamber 32 which is formed in the valve housing via a number of grooves 34 (FIG. 4) in the upper part of a bowl-shaped Valve closure member 36 is formed. The valve closure member 3 (6 is pressed with an annular seat 40 against a shoulder 37 in the cylindrical chamber 32 by one end of a spring 42, one end of which rests against the inner bottom 44 of the valve closure member 36 and the other end of which rests against a plug 46, which is received in the housing of the control valve 24. The plug 46 is provided with a throttle opening 48 and an opening 50, both of which are open to the atmosphere and both of which communicate with a cylindrical chamber 32; the plug is through a Seeger ring 52 is held in place. The valve closure member 36 can be moved against the action of the spring 42, b ^: > the inner base 44 rests against the upper edge 29 of the plug 46 and closes the opening 50.

Für den Fall also, für den der Bremsdruck, das ist der Druck der Druckluft in den Radbremszylindern, «ringer als der Schwellenwert der Feder 42 ist und der Meßfühler 20 arbeitet, schaltet das Magnetventil 16 und Luft tritt in das Steuerventil 24 über die Einlaßöflnung 26 ein, geht in die Kammer 32 durch die Nuten 34 und den Ringsitz 40 des Ventilverscluuß- 3" gliedes 36, drückt sie entlang der federnden Seitenwandtmgen de! Venttlverschluöghedes 36 und geht schließlich frei in die Atmosphäre über die Auslaßöffnung 50. Die Linie ABC der Fig. 2 gibt d.e Druckänderuni, nach dieser ersten Betriebsart an.In the event that the brake pressure, that is the pressure of the compressed air in the wheel brake cylinders, is lower than the threshold value of the spring 42 and the sensor 20 is working, the solenoid valve 16 switches and air enters the control valve 24 via the inlet opening 26 enters the chamber 32 through the grooves 34 and the ring seat 40 of the valve locking member 36, pushes it along the resilient side wall tmgen de! Venttlverschluöghedes 36 and finally goes freely into the atmosphere via the outlet opening 50. The line ABC of Fig 2 indicates the pressure change according to this first mode of operation.

Nach Fig I wird angenommen, daß der Bremsdruck einen Wirt oberhalb P₀, den Schwellenwert der Feder 42, erreicht hat, wenn der Meßfühler 20 arbeitet, um die Freigabe der Bremsen zu regeln. Die Druckluft geht dann zur Einlaßöffnung 26 des Steuerventils 24 und bewegt das Ventüverschlußglied 36 scharf gegen d:n Stopfen 46 entgegen der durch die Feder 42 ausgeübte Kraft, so daß der anschließende Auslaß in die Atmosphäre nur über die Drossel-Öffnung 48 stattfinden kann.Referring to Figure 1, it is assumed that the brake pressure has reached a host above P ₀ , the threshold value of the spring 42, when the sensor 20 is operating to regulate the release of the brakes. The compressed air then goes to the inlet opening 26 of the control valve 24 and moves the valve closure member 36 sharply against the plug 46 against the force exerted by the spring 42, so that the subsequent discharge into the atmosphere can only take place via the throttle opening 48.

Der Bremse ruck wird so anfangs sn die Dampfungskammern 30 abgelassen und sorgt für einen ersten schnellen Abfall im Bremsdruck, wie durch die Lir.ie EF in F i g. 3 angegeben ist; dei Druck fallt dann weiter, während die Drr.kluft durch die DrosselöHnun_g48 ausgelassen wird, b^:s sie den Druck/',, erreicht (wird durch die Linie FG angegeben); an dieser Stelle überwindet die Kraft der 1 eder 42 die durch den Druck der Luft auf das Oberteil des Ventilvcrschlußgliudes 36 ausgeübt ist und druckt das Ventilverschlußglied 36 zurück gegen den Ringsitz 40· die Druckluft wird so frei in die Atmosphäre ablassen und erzwingt sich ihren Weg entlang der elastischen Lippen des Ventilverschlußgliedes 36 und tritt in die Auslaßöffnung 50 ein.The brake jerk is thus initially released sn the damping chambers 30 and ensures an initial rapid drop in the brake pressure, as shown by the Lir.ie EF in FIG. 3 is indicated; dei pressure then falls, while the Drr.kluft is discharged through the DrosselöHnun _g 48, ^b: s it reaches the pressure / ',, (indicated by the line FG); At this point the force of the spring 42 which is exerted by the pressure of the air on the upper part of the valve closure member 36 overcomes and presses the valve closure member 36 back against the ring seat 40 · the compressed air is thus released freely into the atmosphere and forces its way along the resilient lips of the valve closure member 36 and enters the outlet port 50.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Blockierschutzeinrichtung für wenigstens ein Rad eines Kraftfahrzeuges mit einer pneumatischen Bremsanlage, die aus einer Bremsdruckquelle, einem Magnetventil und Radbremszylindern besteht, wobei das Magnetventil von einem Meßfühler geschaltet wird, wenn das überwachte Rad zu blockieren droht und dadurch den Zustrom to von Druckluft von der Bremsdruckquelle zu den Radbremszylinder!! unterbricht und eine Verbin dung mit einer Auslaßleitung herstellt, so daß über diese Leitung und durch ein Steuerventil Luft von den Radbremszylindern ins Freie strömen kann, wobei an die Einlaßöffnung des Steuer ventils ständig eine Dämpfungskammer angeschlossen ist und auch ständig über eine Drossel konstanten Querschnitts mit der Atmosphäre Verbindung besteh! und die Auslaßöffnung durch die Bewegung eines Ventiherschlußgliedes verschlossen wird, wenn der Bremsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, der durch eine auf das Ventilverschlußglied einwirkende Feder gegeben ist und unterhalb der Schwelle das Ventilverschlußglied mit seiner Oberseite auf einem Ventilsitz aufliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite des Ventilverschlußgliedes (36) eine Anzahl von Nuten (34) aufweist und die Lippen des Ventilverschlußgliedes flexibel sind, so daß in der oberen Stellung des Ventilverschlußgliedes Luft über die Drosseloohrung (48) und die parallelgeschaltete Auslaß 'ffnung (50) in·, I 'cie abströmt. 1. Anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic brake system, which consists of a brake pressure source, a solenoid valve and wheel brake cylinders, the solenoid valve is switched by a sensor when the monitored wheel threatens to lock and thereby the influx of compressed air from the Brake pressure source to the wheel brake cylinder !! interrupts and establishes a connec tion with an outlet line, so that air from the wheel brake cylinders can flow into the open via this line and through a control valve, a damping chamber being constantly connected to the inlet port of the control valve and also constantly via a throttle of constant cross-section with the Atmosphere connection! and the outlet opening is closed by the movement of a valve closure member when the brake pressure exceeds a predetermined threshold value which is given by a spring acting on the valve closure member and below the threshold the valve closure member rests with its upper side on a valve seat, characterized in that the upper side of the Valve closure member (36) has a number of grooves (34) and the lips of the valve closure member are flexible, so that in the upper position of the valve closure member air through the throttle hole (48) and the parallel-connected outlet opening (50) in ·, I 'cie flows off.

2. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußglied (36) aus Kautschuk oder einem elastomeren Material hergestellt ist.2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the valve closure member (36) is made of rubber or an elastomeric material.

3. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußglied (36) schalenförmig ausgebildet ist.3. Anti-lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve closure member (36) is cup-shaped.