DE2244223A1 - LENGTH ADJUSTMENT STOP FOR A STATIONARY VEHICLE TEST BED - Google Patents

Description

zum Patentgesuch (Gebrauchsmustergesuch) SOCIETE ANONYME FRANCAI3E DU EERODO 64 Avenue de la Grande-Armee, Paristo the patent application (Utility model application) SOCIETE ANONYME FRANCAI3E DU EERODO 64 Avenue de la Grande-Army, Paris

betreffendconcerning

Längseinstellungsanschlag für einen stationären Kraftfahrzeugversuchsstand Longitudinal adjustment stop for a stationary motor vehicle test stand

Priorität: 8. September 1971* FrankreichPriority: September 8, 1971 * France

Die Erfindung betrifft, allgemein betrachtet, stationäre Kraftfahrzeugversuchsstände, bei denen das zu prüfende Fahrzeug fünf Freiheitsgrade der Bewegung behält, und zwar fürViewed generally, the invention relates to stationary motor vehicle test stands, in which the vehicle to be tested retains five degrees of freedom of movement, namely for

1) eine Seitwärtsbewegung in Querrichtung,1) a sideways movement in the transverse direction,

2) eine Vertikalbewegung,2) a vertical movement,

3) eine Drehung um eine erste horizontale Achse, die in der Praxis mit der Fahrzeuglängsachse zusammenfällt,3) a rotation around a first horizontal axis, which in practice coincides with the vehicle's longitudinal axis,

4) eine Drehung um eine zweite horizontale Achse, die in der Praxis mit der Fahrzeugquerachse zusammenfällt,4) a rotation about a second horizontal axis, which is shown in the Practice coincides with the transverse axis of the vehicle,

5) eine Drehung um eine Vertikalachse.5) a rotation about a vertical axis.

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Lediglich eine Bewegung in Richtung seiner Längsachse kann das Fahrzeug nicht ausführen, das, um dieses zu erreichen., von einem Längseinstellungsanschlag festgehalten wird, der vorteilhafterweise an dem Pahrzeugschwerpunkt angreift.Only a movement in the direction of its longitudinal axis can do not run the vehicle to achieve this., is held in place by a longitudinal adjustment stop which advantageously engages the center of gravity of the vehicle.

Die Räder des zu prüfenden Fahrzeugs stutzen sich gleichzeitig auf eine Rollbahn, die als einfaches Laufband ausgeführt sein oder aus zwei Lauftrommeln bestehen kann, von denen die eine den Vorderrädern, die andere den Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordnet ist, die aber vorzugsweise vier Walzen aufweist, die jeweils einzeln einem der vier Fahrzeugräder zugeordnet sind, wobei die der Gesamtträgheit einer solchen Rollbahn entsprechende Masse auf Jeden Fall zweckmässigerweise der Masse des zu prüfenden Fahrzeugs anzupassen ist.At the same time, the wheels of the vehicle to be tested rest on a runway, which is designed as a simple treadmill can be or consist of two running drums, of which the one is assigned to the front wheels, the other is assigned to the rear wheels of the vehicle, but which preferably has four rollers, which are each assigned individually to one of the four vehicle wheels, with the overall inertia of such The corresponding mass of the runway should in any case be appropriately adapted to the mass of the vehicle to be tested.

Auf einem solchen Prüfstand hat demnach das zu prüfende Fahrzeug die Möglichkeit, Seitwärts- und Vertikalbewegungen sowie Nick-, Roll- und Schlingerdrehungen auszuführen, womit man also alle erforderlichen Versuche, insbesondere Bremsversuche, unter Bedingungen anstellen kann, die einer Geradeausfahrt oder auch einer Kurvenfahrt entsprechen.The vehicle to be tested must therefore be on such a test bench the ability to make sideways and vertical movements as well as pitch, roll and roll turns, with which So you can make all the necessary tests, especially braking tests, under conditions that drive straight ahead or correspond to cornering.

Die einzige bisher bekannte Anordnung« die derartige Untersuchungen gestattet, besitzt als Längseinstellungsanschlag eine Einrichtung aus gelenkig angebrachten Armen und Hydraulikzylindern, die beiderseits des Fahrzeuge angebracht ist.The only arrangement known so far is that of such investigations permitted, has a device consisting of articulated arms and hydraulic cylinders as a longitudinal adjustment stop, which is attached to both sides of the vehicle.

Obwohl eine derartige Anordnung den Arfbrderungen genügte und noch genügt und daneben zahlreiche Vorteile insbesondere hinsichtlich der Genauigkeit der Untersuchungen besitzt, die damit durchzuführen sind, bestehen einige Mängel, die vor allem in dem Flächenbedarf seiner seitlichen Einstellarme zu sehen sind, aber auch bei der Anwendung der mit diesenAlthough such an arrangement was sufficient for the demands and is still sufficient and also has numerous advantages, in particular with regard to the accuracy of the examinations that are to be carried out with it, there are some shortcomings, especially in the space required by its side adjustment arms can be seen, but also when applying the with these

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Armen verbundenen Hydraulikzylinder.Poor connected hydraulic cylinder.

Gegenstand der Erfindung ist ein Längseinstellungsanschlag für einen stationären Kraftfahrzeugversuchsstand ohne derartige Mangel.The invention relates to a longitudinal adjustment stop for a stationary motor vehicle test stand without such Defect.

Der erfindungsgemässe Längseinstellungsanschlag belässt dem zu untersuchenden Fahrzeug flinf Freiheitsgrade der Bewegung, und zwar für die Seitwärtsbewegung, die Vertikalbewegung . und für Rotation um drei Achsen, die vorzugsweise aber nicht notwendigerweise aufeinander senkrecht stehen, und ist dadurch gekennzeichnet, dass er, allgemein betrachtet, eine Tragplattform für das Fahrzeug, einen in horizontaler Richtung, die als Querrichtung bezeichnet wird, bewegbaren Schlitten, einen in vertikaler Richtung bewegbaren Ständer, eine um eine vertikale Achse drehbare Konsole und ein erstes Drehgehäuse für die Drehung um eine erste Horizontalachse sowie ein zweites Drehgehäuse für die Drehung um eine zweite Horizontalachse aufweist, und dass die genannten Horizontalachsen in einem Drehzentrum zusammenlaufen, das auf der an zweiter Stelle genannten vertikalen Achse liegt.The longitudinal adjustment stop according to the invention leaves the vehicle to be examined five degrees of freedom of movement, namely for the sideways movement, the vertical movement. and for rotation about three axes, but preferably not necessarily perpendicular to each other, and is characterized by the fact that, generally speaking, it is a Support platform for the vehicle, one in the horizontal direction, which is referred to as the transverse direction, movable Carriage, a stand movable in the vertical direction, a bracket rotatable about a vertical axis and a first Rotary housing for rotation about a first horizontal axis and a second rotary housing for rotation about a second Has horizontal axis, and that said horizontal axes converge in a center of rotation that is on the is the second named vertical axis.

Im einzelnen und gemäss einer bevorzugten AusfUhrungsform besitzt dieser Anschlag einen horizontal gegenüber einem Rahmen in einer parallel zu einer später als Transversalebene bezeichneten Ebene verlaufenden Richtung verschiebbaren Schlitten, einen vertikal gegenüber diesem Schlitten bewegbar angebrachten Ständer, eine gegenüber dem genannten Ständer um eine Vertikalachse drehbar angebrachte Konsole, sowie eine das Fahrzeug aufnehmende Tragplattform, die mit der Konsole durch kardanische Mittel verbunden ist, die einerseits eine Drehung um eine senkrecht zu der ersten Horizontalachse verlaufende zweite Horizontalachse ermöglichen; die genannten Horizontalachsen laufen dabei inIn detail and according to a preferred embodiment this stop has a horizontal opposite a frame in a parallel to a later than transverse plane designated plane extending direction slidable slide, a vertically opposite this slide movably mounted stand, a bracket mounted rotatably about a vertical axis with respect to said stand, as well as a support platform which accommodates the vehicle and which is connected to the console by cardanic means, which on the one hand enable a rotation about a second horizontal axis running perpendicular to the first horizontal axis; the mentioned horizontal axes run in

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einem Drehzentrum zusammen, das auf der Vertikalachse liegt.a center of rotation that lies on the vertical axis.

In einer AusfUhrunjgOrm befindet sich diese Vertikalachse in der Mittelebene der vertikalen FUhrungseinrichtungen, die zwischen dem Schlitten und dem Ständer eingeschaltet . sind.This vertical axis is located in an embodiment in the median plane of the vertical guide devices that interposed between the carriage and the stand. are.

Nach einer bevorzugten AusfUhrungsweise ist die Vertikalachse, gegenüber der der Ständer drehbar angeordnet ist, gegenüber der Mittelebene der VertikalfUhrungsmittel zwischen Schlitten und Ständer versetzt.According to a preferred embodiment, the vertical axis is with respect to which the stand is rotatably arranged, with respect to the center plane of the vertical guide means between Slide and stand offset.

Die Verschiebung oder Versetzung dieser Vertikalachse gegenüber der fraglichen Mittelebene verändert in keiner Weise die Untersuchungsbedingungen oder die erhaltenen Ergebnisse sondern erleichtert vielmehr den Einbau der zugehörigen
Rollbahn.The shift or offset of this vertical axis with respect to the central plane in question in no way changes the examination conditions or the results obtained, but rather facilitates the installation of the associated ones
Runway.

In jedem Fall weist die Fahrzeugtragplattform des erfindungsgemässen Längseinstellungsanschlages Halteeinrichtungen, die in der Höhe verstellbar sind, um ein Fahrzeug aufzunehmen und dessen Schwerpunkt in das obenbezeichnete Drehzentrum einzustellen.In any case, the vehicle support platform of the invention Longitudinal adjustment stop holding devices that are adjustable in height to accommodate a vehicle and adjust its center of gravity to the above-mentioned center of rotation.

Die verschiedenen Bestandteile des erfindungsgemässen Längseinstellungsanschlags werden zweckmässigerweise in der Nähe einer Vertikalachse (auf die der Schwerpunkt des zu untersuchenden Fahrzeugs gelegt wird) unterhalb dieses Schwerpunktes zusammengefasst:The various components of the longitudinal adjustment stop according to the invention are expediently in the vicinity of a vertical axis (on which the center of gravity of the Vehicle is placed) summarized below this focus:

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Dadurch ergibt sich ein verhältnismässig geringer Grundflächenbedarf, und es werden alle hydraulisch-kinematischen Verbindungselemente vermieden.This results in a relatively small footprint, and all hydraulic-kinematic connecting elements are avoided.

Wegen seiner gedrängten Bauweise erlaubt der erfindungsgemässe Längseinstellungsanschlag die Anwendung von Bauteilen sehr grosser Festigkeit.Because of its compact design, the inventive Longitudinal adjustment stop the use of components with very high strength.

Die Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im übrigen in der nachstehenden Beschreibung an einem Ausf iihrungsbeispiel unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen:The features and advantages of the invention are moreover illustrated in the following description using an exemplary embodiment explained with reference to the schematic drawings which illustrate:

Figur 1 einen Aufriss in Querrichtung einer AusfUhrungsformFigure 1 is an elevation in the transverse direction of an embodiment

des erfindungsgemässen Längseinstellungsanschlags, _v an einigen Stellen im Schnitt;of the longitudinal adjustment stop according to the invention, _v at some points in section;

Figur 2 einen Aufriss in Längsrichtung des Einstellanschlags, an einigen Stellen im Schnitt;FIG. 2 is an elevation in the longitudinal direction of the adjustment stop, at some points in section;

Figur 3 einen Aufriss in Querrichtung einer bevorzugten Ausführungsform des Längseinstellungsanschlags;Figure 3 is a transverse elevation of a preferred embodiment the longitudinal adjustment stop;

Figur 4 eine Draufsicht, bei der einige Teile weggelassen sind;Figure 4 is a plan view with some parts removed;

Figur 5 einen Aufriss in Querrichtung - einige Teile sind weggelassen, andere im Schnitt gezeichnet;Figure 5 is a transverse elevation with some parts omitted and others drawn in section;

Figur 6 einen Längsschnitt längs der Linie VI - VI in Figur 5·Figure 6 shows a longitudinal section along the line VI - VI in Figure 5

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Wie die Figuren 1 und 2 schematisch erkennen lassen, besteht der erfindungsgemasse Längseinstellungsanschlag aus: einem Schlitten 10, der mittels Rollen 11 auf einem Rahmen 12 in einer Richtung horizontal bewegbar ist, die parallel zu einer später als Transversalebene bezeichneten Ebene T verläuft, deren Spur in Figur 2 angedeutet ist; einem in dem Schlitten 10 in vertikaler Richtung verschiebbaren Ständer 13* einer in dem Ständer 13 um eine Vertikalachse V drehbar angeordneten Konsole 14; einem mit der Konsole 14 durch eine Anordnung aus Nuten 17 und Rollen 18 verbundenen ersten Drehgehäuse 16; einem mit dem ersten Drehgehäuse 16 durch eine Anordnung aus Nuten 20 und Rollen 21 verbundenen zweiten Drehgehäuse 19; einer Fahrzeug-Tragplattform 15, die von der durch die beiden Drehgehäuse 16, 19 gebildeten kardanischen Anordnung gehalten wird.As shown schematically in FIGS. 1 and 2, the longitudinal adjustment stop according to the invention consists of: a carriage 10, which by means of rollers 11 on a frame 12 can be moved horizontally in a direction which is parallel to a plane T which will later be referred to as the transverse plane runs, the track of which is indicated in Figure 2; a stand displaceable in the slide 10 in the vertical direction 13 * one in the stand 13 rotatable about a vertical axis V. arranged console 14; a first connected to the bracket 14 by an arrangement of grooves 17 and rollers 18 Rotary housing 16; one connected to the first rotating housing 16 by an arrangement of grooves 20 and rollers 21 second rotary case 19; a vehicle support platform 15 formed by the two rotating housings 16, 19 gimbal arrangement is held.

Die Anordnung aus Nuten 17 und Rollen 18 stellt eine Schwenkeinrichtung dar, wobei die Nuten 17 in diesem Fall als Ringnuten ausgebildet sind, deren Achse eine Horizontalachse Hl darstellt, die auf die obenerwähnte Vertikalachse V an einer später als Drehzentrum CR bezeichneten Stelle trifft.The arrangement of grooves 17 and rollers 18 provides a pivoting device represents, wherein the grooves 17 are formed in this case as annular grooves, the axis of which is a horizontal axis Hl, which meets the above-mentioned vertical axis V at a point later referred to as the center of rotation CR.

Die Anordnung aus Nuten 20 und Rollen 21 stellt ebenfalls eine Schwenkeinrichtung dar, wobei die Nuten 20 in diesem Fall als Ringnuten ausgebildet sind, deren Achse eine Horizontalachse H2 darstellt, die durch das Drehzentrum CR verläuft .The arrangement of grooves 20 and rollers 21 also represents a pivoting device, the grooves 20 in this Case are designed as annular grooves, the axis of which represents a horizontal axis H2, which runs through the center of rotation CR .

Das Drehgehäuse 19 vermag ein beliebiges Kraftfahrzeug 22 aufzunehmen; das Drehgehäuse 19 führt mit nicht näher dar-The rotary housing 19 is capable of any motor vehicle 22 record; the rotary housing 19 leads with unspecified

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gestellten Mitteln eine Einstellung in Längsrichtung und vor allem in der Höhenlage an diesem Fahrzeug aus, bis der Schwerpunkt G des Fahrzeugs mit dem obenerwähnten Drehzentrum CR zusammenfällt, wobei das Fahrzeug äusserdem so angeordnet ist, dass seihe Längsachse in der Ruhelage senkrecht zur Transversalebene T verläuft. ■provided means an adjustment in the longitudinal direction and especially in the altitude of this vehicle until the center of gravity G of the vehicle coincides with the above-mentioned center of rotation CR, the vehicle also being so arranged is that its longitudinal axis in the rest position is perpendicular to the Transverse plane T runs. ■

Die Räder 24 des Fahrzeugs 22 stehen gleichzeitig auf jeweils einer einzelnen Trommel 25, vorzugsweise auf der oberen Mantellinie dieser Trommel oder auf einer benachbarten Mantellinie. The wheels 24 of the vehicle 22 are at the same time a single drum 25, preferably on the upper surface line of this drum or on an adjacent surface line.

Es ist ohne weiteres einzusehen, dass der eben beschriebene Längs einstellungsansehlag jede Bewegung des Fahrzeugs 22 in Richtung seiner Längsachse verhindert, wenn die Antriebsräder dieses Fahrzeuges .sich drehen.It can be seen without further ado that the one just described Longitudinal adjustment stop prevents any movement of the vehicle 22 in the direction of its longitudinal axis when the drive wheels this vehicle .sich turn.

Die umlaufenden Antriebsräder bewirken lediglich die Rotation der Trommeln 25, auf denen sie sich abstützen.The rotating drive wheels only cause the rotation of the drums 25 on which they are supported.

Gleichzeitig lässt sich das Fahrzeug 22 seitwärts längs der Horizontalachse H2 verschieben; es lässt sich auch in vertikaler Richtung verlagern.At the same time, the vehicle 22 can be moved sideways along the horizontal axis H2; it can also be used in a vertical position Shift direction.

Äusserdem kann sich das Fahrzeug 22 zur Ausübung einer Schlingerbewegung um seine Vertikalachse V bewegen, ferner um die Achse Hl, was einer Rollbewegung entspricht, sowie um die Horizontalachse H2, was einer Nickbewegung entspricht.In addition, the vehicle 22 can be used to exercise a Rolling movement move about its vertical axis V, further about the axis Hl, which corresponds to a rolling movement, as well around the horizontal axis H2, which corresponds to a nodding movement.

Dank dieser fünf Freiheitsgrade lassen sich alle erforderlichen Untersuchungen vornehmen.Thanks to these five degrees of freedom, all necessary examinations can be carried out.

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Die Figuren 3 bis 6 geben eine speziellere bevorzugte AusfUhrungsform des erfindungsgemässen Längseinstellungsanschlages wieder.Figures 3 to 6 show a more specific preferred embodiment of the longitudinal adjustment stop according to the invention again.

Der Rahmen 12 wird von einem auf einem gemauerten Sockel befestigten Profileisen mit einem vertikal verlaufenden Steg ^l und zwei Horizontalflanschen 32 und 33 gebildet, die beiderseits des Stegs 31 längs des oberen bzw. unteren Randes des Stegs verlaufen.The frame 12 is fastened to a brick base Profile iron with a vertically extending web ^ l and two horizontal flanges 32 and 33 formed, the on both sides of the web 31 along the upper and lower edge of the footbridge.

In den Steg 31 und in die Flanschen 32 und 33 dieses Profileisens ist jeweils eine Nut 34 geschnitten, in die Rollen eingesetzt sind, die auf dem zugehörigen Schlitten 10 drehbar angeordnet sind.In the web 31 and in the flanges 32 and 33 of this profile iron a groove 34 is cut in each case, into which rollers are inserted which are rotatable on the associated slide 10 are arranged.

Dieser Schlitten 10 weist, wie es am deutlichsten aus Fig. 4 zu entnehmen ist, zwei vertikal verlaufende Gleitschienen 36 auf, die jeweils U-Querschnitt aufweisen und die einander gegenüberstehen und damit eine Art Schacht bilden, in dem zugeordnete Ständer 13 gleitend verschiebbar angebracht ist.As can be seen most clearly from FIG. 4, this carriage 10 has two vertically extending slide rails 36, each having a U-cross section and facing each other and thus forming a kind of shaft in the associated stand 13 is slidably mounted.

Zu diesem Zweck weist dieser Ständer seitlich zwei vertikal verlaufende Rippen 37 auf, die als vertikale Führungen mit den Gleitschienen 36 des Schlittens 10 mit Hilfe von Rollelementen zusammenwirken, etwa mit der dargestellten Nadelstützbahn 38.For this purpose, this stand has two vertically extending sides Ribs 37, which act as vertical guides with the slide rails 36 of the carriage 10 with the help of rolling elements interact, for example with the needle support track 38 shown.

Die Verschiebung des Schlittens 10 erfolgt mittels Rollen in einer parallel zur Transversalebene T verlaufenden Richtung (die Spur der Ebene ist in Figur 6 eingezeichnet), undThe slide 10 is shifted by means of rollers in a direction running parallel to the transverse plane T. (the trace of the plane is drawn in FIG. 6), and

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die Vertikalverschiebung des Ständers 13 in diesem Schlitten erfolgt auf der NadelstUtzbahn 38 in einer in der Ebene T enthaltenen Vertikalrichtungj die Ebene T bildet gleichzeitig die Mittelebene für die zwischen dem Ständer 13 und dem Schlitten 10 angeordneten VertikalfUhrungsmittel.the vertical displacement of the stand 13 in this carriage takes place on the needle support track 38 in a plane T Contained vertical directionj the plane T forms at the same time the central plane for the between the stand 13 and the Slide 10 arranged vertical guide means.

In seinem oberen Abschnitt trägt der Ständer 13 einen Block 40, der vorkragt und der eine zylindrische Aufnahme 41 fUr die Vertikalachse V, in einer Längsrichtung gegenüber der Ebene T verschoben, aufweist«In its upper section, the stand 13 carries a block 40, which protrudes and which has a cylindrical receptacle 41 for the vertical axis V, in a longitudinal direction opposite the Plane T shifted, has "

Wie schon erwähnt, lässt sich eine Konsole 14 gegenüber dem Ständer 13 verdrehen.As already mentioned, a bracket 14 can be rotated relative to the stand 13.

Zu diesem Zweck enthält in dem dargestellten Ausführungsbeispiel diese Konsole 14 eine Lasche 42, die eine Einrichtung trägt, die in einem Wälzlager 45 in der Ausnehmung 41 des vorkragenden Blocks 40 des Ständers I3 um die Achse V drehbar angeordnet ist.For this purpose, in the illustrated embodiment, this console 14 contains a tab 42, which is a device carries, which is rotatable about the axis V in a roller bearing 45 in the recess 41 of the protruding block 40 of the stator I3 is arranged.

Diese Lasche besitzt zwei seitliche Verlängerungen 46, die den Ständer 13 umgeben, und die Konsole hat aus diesem Grunde allgemeine U-Form in einer Horizontalebene.This tab has two lateral extensions 46 which surround the stand 13, and the console has for this reason general U-shape in a horizontal plane.

Ein erstes, rahmenartiges Drehgehäuse l6 umgibt die KonsoleA first, frame-like rotating housing l6 surrounds the console

14. ■ . '14. ■. '

Die Längsträger 50 dieses Drehgehäuses, senkrecht zur Ebene T gelegen, enthalten jeweils eine eingeschnittene Ringnut 51 deren horizontale Achse Hl, durch das Drehzentrum CR läuft, das eingangs beschrieben, aber in den Figuren nicht sichtbar ist. Bei dem dargestellten Beispiel für derartige Nuten sind diese jeweils in zwei Abschnitte aufgeteilt.The longitudinal members 50 of this rotating housing, located perpendicular to the plane T, each contain an incised annular groove 51 the horizontal axis Hl of which runs through the center of rotation CR, which is described at the outset, but is not visible in the figures is. In the example shown for such grooves, these are each divided into two sections.

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In die Nuten 51 des Drehgehäuses 16 greifen Rollen 52 ein, die an der Konsole 14 drehbar angebracht sind.In the grooves 51 of the rotating housing 16 rollers 52 engage, which are rotatably mounted on the console 14.

Die Längsträger 50 dieses Drehgehäuses 16 bilden gegenüber der Konsole 14 Laufflächen 54, die senkrecht zur horizontalen Drehachse Hl verlaufen und auf denen Stützrollen 56 ablaufen, die drehbar an der Konsole 14 in Verbindung mit den Rollen 52 aufgebracht sind.The longitudinal members 50 of this rotary housing 16 form opposite the Console 14 running surfaces 54 which run perpendicular to the horizontal axis of rotation Hl and on which support rollers 56 run, which are rotatably mounted on the console 14 in connection with the rollers 52.

Das Drehgehäuse l6 ist seinerseits umgeben von einem zweiten Drehgehäuse 19, das wie jenes die Form eines Rahmens hat.The rotary housing l6 is in turn surrounded by a second Rotary housing 19, which like that has the shape of a frame.

Dieses Drehgehäuse 19 enthält ebenfalls zwei Längsträger 58, die prallel zu den Längsträgern 50 des Drehgehäuse 16 verlaufen, sowie zwei senkrecht zu diesen Längsträgern verlaufende Traversen 59·This rotary housing 19 also contains two longitudinal beams 58, which run parallel to the longitudinal beams 50 of the rotating housing 16, as well as two cross members 59 running perpendicular to these longitudinal beams

Die beiden Drehgehäuse 16 und I9 sind untereinander durch Drehvorrichtungen verbunden, die denen entsprechen, die das Drehgehäuse 16 mit der Konsole 14 verbinden: die Traversen 59 des Drehgehäuses 19 tragen Laufrollen 60, die in Ringnuten 63 mit horizontaler Achse H2 eingreifen, die durch das oben beschriebene Drehzentrum CR verläuft.The two rotating housings 16 and 19 are mutually by rotating devices that correspond to those that connect the rotating housing 16 to the console 14: the cross members 59 of the rotary housing 19 carry rollers 60 which are in annular grooves 63 engage with horizontal axis H2 determined by the above Turning center CR runs.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Ringnuten jeweils in zwei Abschnitte unterteilt.In the illustrated embodiment, these annular grooves are each divided into two sections.

Wie oben sind den Laufrollen 60 Stützrollen 6l zugeordnet, die drehbar an den Traversen 59 des Drehgehäuses 19 angebracht sind, und diese Stutzrollen legen sich gegen die RollfJächen 62,As above, the rollers 60 are assigned support rollers 61 which are rotatably attached to the cross members 59 of the rotating housing 19 are, and these support rollers lie against the roller surfaces 62,

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die auf dem Drehgehäuse 16 senkrecht zu der entsprechenden horizontalen Drehachse H2 angeordnet sind.which are arranged on the rotary housing 16 perpendicular to the corresponding horizontal axis of rotation H2.

Wie oben bereits zusammenfassend beschrieben, tragen die Drehgehäuse 16 und 19 eine Tragplattform 15 fUr ein Fahrzeug, und diese Plattform enthält StUtzeinrichtungen zum Aufnehmen eines Fahrzeugs.As already summarized above, the rotary housings carry 16 and 19 a support platform 15 for a vehicle, and this platform contains support devices for picking up a vehicle.

Vorzugsweise sind diese StUtzeinrichtungen höhenverstellbar, damit die vertikale Lage des zu untersuchenden Fahrzeugs so eingestellt werden kann, dass sein Schwerpunkt mit dem oben erwähnten Drehzentrum CR zusammenfällt.These support devices are preferably adjustable in height so that the vertical position of the vehicle to be examined is correct can be set so that its center of gravity coincides with the above-mentioned center of rotation CR.

Bei der gezeichneten AusfUhrungsform bestehen die StUtzeinrichtungen aus zwei Klappen 65, die an den Enden der Traversen 59 des Drehgehäuses 19 angelenkt sind, wobei die horizontalen Achsen senkrecht zur Transversalebene T stehen.In the embodiment shown, the support facilities exist of two flaps 65 which are hinged to the ends of the crossbars 59 of the rotating housing 19, the horizontal Axes are perpendicular to the transverse plane T.

Diese Klappen 65 sind mit dem Drehgehäuse 19 durch längenverstellbare Zugstangen 6j verbunden.These flaps 65 are connected to the rotary housing 19 by length-adjustable tie rods 6j .

Bei dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel besitzt eine solche Zugstange 67 eine dreieckige Schubstange 68, die bei 69 mit einer Nuss 70 verbunden ist, und diese Nuss 70 ist auf eine Gewindespindel 7I geschraubt, die auf der zugeordneten Klappe 65 drehbar montiert ist.In the exemplary embodiment shown, it has one Pull rod 67 a triangular push rod 68, which at 69 with a nut 70 is connected, and this nut 70 is on a Threaded spindle 7I screwed on the associated flap 65 is rotatably mounted.

Ausserdem ist die Schubstange 68 noch bei 72 an eine Gleitkufe 73 angelenkt, die an dem entsprechenden Flansch der Klappe 65 gleitend verschiebbar ist, sowie bei 75 an ein Bauteil 76, das bei 77 schwenkbar an der zugeordneten Traverse 59 des Drehgehäuses 19 schwenkbar angebracht ist.In addition, the push rod 68 is articulated at 72 to a skid 73 which is attached to the corresponding flange of the Flap 65 is slidably displaceable, as well as at 75 on a component 76, which is pivotable at 77 on the associated traverse 59 of the rotating housing 19 is pivotally mounted.

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Durch Drehen der Gewindespindel 71 wird eine Verschiebung der Nuss 70 und damit der GMtkufe 73 hervorgerufen, was einer Vergrösserung oder Verkleinerung des Abstands zwischen der Gewindespindel 71 und den Gelenken 77.der Zugstangen 76 gleichkommt, die die Spindel mit dem Drehgehäuse 19 verbinden. Auf diese Weise wird die zugehörige Klappe 65 um ihre Schwenkachse herum gehoben oder gesenkt, wie das in Figur 5 gestrichelt angedeutet ist.By turning the threaded spindle 71 is a shift of the Nut 70 and thus the GMtkufe 73 caused what a Increase or decrease the distance between the threaded spindle 71 and the joints 77 of the tie rods 76 which connect the spindle to the rotary housing 19. In this way, the associated flap 65 is about its pivot axis raised or lowered around, as shown in dashed lines in FIG is indicated.

Vorzugsweise besitzt jede Klappe 65, wie gezeichnet, ausserdem einen StUtzfuss 80, der um eine Achse schwenkbar ist, die parallel zu der Achse ist, um die die Klappe 65 gegenüber dem Drehgehäuse 19 schwenkbar 1st, d. h. um eine Achse, die senkrecht zur Transversalebene T verläuft.Preferably, each flap 65, as shown, also has a support foot 80 which can be pivoted about an axis, which is parallel to the axis about which the flap 65 is pivotable with respect to the rotary housing 19, i. H. around an axis, which runs perpendicular to the transverse plane T.

Diese StUtzfUsse 80 bieten dem zu untersuchenden Fahrzeug, unabhängig von der zur Höheneineteilung dieses Fahrzeuges erforderlichen Schräglage der Klappen 65, eine Abstützung in der Horizontalen.These support feet 80 offer the vehicle to be examined, regardless of the inclination of the flaps 65 required for the height division of this vehicle, a support in the horizontal.

Der Gebrauch dieses Längseinstellungsanschlages und die von ihm gebotenen Möglichkeiten wurden oben schon zusammenfassend beschrieben.The use of this longitudinal adjustment stop and the possibilities it offers have already been summarized above described.

Nachstehend sollen eirige zusätzliche Anordnungen beschrieben werden.Some additional arrangements are described below will.

Die erste Anordnung dient zur Anbringung einer Korrektion der Wirkungen, die auf die Wölbung der Lauftrommeln 25 zurllckzufUhren sind, auf denen die Räder des zu untersuchenden Fahrzeuges stehen (vgl. Figur 3)·The first arrangement serves to apply a correction to the effects which are due to the curvature of the running drums 25 on which the wheels of the vehicle to be examined are standing (see Figure 3)

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Wenn das Fahrzeug sich auf den Lauftrommeln 25 schief stellt, wird es wegen der Wölbung dieser Trommeln einem Störmoment unterworfen, das diese Schiefstellung noch verstärkt.If the vehicle leans on the running drums 25, Because of the curvature of these drums, it is subjected to a disturbance torque that increases this misalignment.

Um dieses Störmoment auszugleichen, wird ihm ein RUckführungsmoment entgegengesetzt, das an der Konsole 14 angreift.In order to compensate for this disturbance torque, it is given a feedback torque opposite, which engages the console 14.

Um das zu erreichen, 1st in dem Ständer 13 ein TorsionsstabIn order to achieve this, there is a torsion bar in the stand 13

82 angeordnet.82 arranged.

An seinem unteren Ende ist der Torsionsstab 82 drehfest an dem Ständer 13 angebracht, etwa mittels eines in eine Ausnehmung von Mehreckquerschnitt in dem Ständer eingreifenden Zapfens von entsprechendem Querschnitt an dem Torsionsstab. Mit seinem oberen Ende ist der Torsionsstab 82 drehfest an einem RUckf Uhrungsarm 8j5 angebracht, der im wesentlichen horizontal oberhalb der Lasche 42 der Konsole 14 verläuft.At its lower end, the torsion bar 82 is non-rotatably attached to the stand 13, for example by means of a recess of polygonal cross-section in the stand engaging pin of corresponding cross-section on the torsion bar. With its upper end, the torsion bar 82 is non-rotatably attached to a return arm 8j5 which is essentially horizontal runs above the tab 42 of the console 14.

Dieser RUckführungsarm trägt eine um eine Vertikalachse drehbar angeordnete Rolle 85, wobei eine Anordnung mit länglichen Aussparungen die Lage dieser Rolle längs des RUckfUhrungsarms 83, der sie hält, entsprechend den Eigenschaften des zu untersuchenden Fahrzeugs einzustellen erlaubt.This return arm carries a rotatable about a vertical axis arranged roller 85, wherein an arrangement with elongated recesses the position of this roller along the return arm 83, which holds them, allows adjustment according to the characteristics of the vehicle under investigation.

Die Rolle 85 wird von einer Nut 86 aufgenommen, die in die obere Seite der Lasche 42 der Konsole 14 geschnitten ist, und wirkt mit den Flanken dieser Nut zusammen.The roller 85 is received in a groove 86 cut in the upper side of the tab 42 of the bracket 14, and cooperates with the flanks of this groove.

Es ist ohne weiteres verständlich, dass die Konsole 14, wenn sie sich um die Vertikalachse V dreht, den RUckfUhrungsarmIt is readily understood that the console 14, when it rotates about the vertical axis V, the return arm

83 mitnimmt, und dieser Übt auf den Torsionsstab 8283, and this exercises on the torsion bar 82

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9244 du 9244 you

1730 ¹^ 1730 ¹ ^

eine Verdrehung aus. Dadurch entsteht ein RUckfUhrungsraoment, das, von dem Arm 83 und der Rolle 85 auf die Konsole 14 übertragen, diese in die mittlere Ruhelage zurückführt.a twist. This creates a return torque that transferred from the arm 83 and the roller 85 to the console 14, this returns to the middle rest position.

Eine zweite besondere Anordnung dient zur Kompensation der s$5renden vertikalen Trägheitskraft der in Bewegung befindlichen Teile und von deren Gewicht.A second special arrangement is used to compensate for the increasing vertical inertia of those in motion Parts and their weight.

Dazu ist in den Torsionsstab 82 in axialer Richtung ein RaumFor this purpose, there is a space in the torsion bar 82 in the axial direction

90 eingearbeitet, und ein Kolben 91 lässt sich in diesem Raum verschieben; diesen Kolben durchsetzt ein axialer Kanal 92» durch den unter Druck stehende Flüssigkeit in den Raum 90 geleitet werden kann.90 incorporated, and a piston 91 can be in this space move; an axial channel 92 passes through this piston » through the pressurized liquid into space 90 can be directed.

Der KraftmessfUhler 94 dient zum Bestimmen der von dem KolbenThe KraftmessfUhler 94 is used to determine the amount of the piston

91 aufgenommenen Vertikalkraft und steuert über eine Servosteuerung, etwa einen (nicht gezeichneten) Beschleunigungsmesser, die Zuleitung einer entsprechenden Menge Druckflüssigkeit in den Raum 90, um auf diese Weise die störenden Trägheitswirkungen ebenso wie die störenden Schwerkraftwirkungen zu kompenr sieren. Das Axialkugellager 93 überträgt diese Vertikalkraft auf den Kraftmessfühler, ohne die Schwenkbewegung des Torsionsstabs 82 zu behindern.91 vertical force and controls via a servo control, for example an accelerometer (not shown) that feeds a corresponding amount of hydraulic fluid into the room 90 in order to compensate in this way for the disruptive effects of inertia as well as the disruptive effects of gravity sate. The axial ball bearing 93 transmits this vertical force onto the load cell without hindering the pivoting movement of the torsion bar 82.

Eine dritte Anordnung soll dem Schlitten 10 druckausübende Einrichtungen zuordnen, die als Bewegungsantrieb für ihn dienen.A third arrangement is to provide the carriage 10 with pressure-exerting devices assign, which serve as a motive drive for him.

Diese druckausübenden Einrichtungen umfassen eine umsteuerbare Gewindespindel 96, vorzugsweise eine Kugelspindel, die mit einem Gewindeblock 97 zusammenwirkt, der mit dem Schlitten 10 starr verbunden ist (Figuren 3 und 5)·These pressure-exerting devices comprise a reversible one Threaded spindle 96, preferably a ball spindle, which interacts with a threaded block 97 which is connected to the slide 10 is rigidly connected (Figures 3 and 5)

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1730 · 45 1730 45

Der Gewindeblock enthält einen Kraftmessfühler, der die von der Spindel 96 ausgeübte Axialkraft zu messen erlaubt (Einzelheiten nicht gezeichnet). The threaded block contains a force sensor which allows the axial force exerted by the spindle 96 to be measured (details not shown).

Die Spindel 96 kann Über eine elektromagnetische Kupplung 98 durch einen Servomotor 99 in Drehung versetzt werden; der Motor 99 wird von einer Folgesteuereinrichtung betätigt, die von dem in dem Gewindeblock 97 befindlichen Kraftmessfühler nach einem Verfahren gesteuert wird, das dem für den Kraftmessfühler 9k beschriebenen analog ist.The spindle 96 can be set in rotation by a servomotor 99 via an electromagnetic clutch 98; the motor 99 is actuated by a sequence control device which is controlled by the force measuring sensor located in the threaded block 97 according to a method which is analogous to that described for the force measuring sensor 9k.

Durch den Servomotor 99 kann über die Drehung der Spindel 96 auf den Schlitten 10 eine korrigierende Kraft ausgeübt wird, die die Trägheit dieses Schlittens und der von ihm getragenen Bauteile insbesondere in Abhängigkeit von Beschleunigungen kompensiert.The servomotor 99 can rotate the spindle 96 a corrective force is exerted on the carriage 10 which reduces the inertia of this carriage and that carried by it Components compensated in particular as a function of accelerations.

Da die verschiedenen Berührungen der in Bewegung befindlichen Teile reibungsfrei erfolgen, läuft das Ganze so ab, als ob die korrigierende Kraft unmittelbar im Fahrzeugschwerpunkt angriffe.As the various touches of those in motion Parts are carried out without friction, the whole thing proceeds as if the corrective force was directly in the vehicle's center of gravity attacks.

Dasselbe gilt natürlich für die korrigierende Kraft, die in vertikaler Richtung zum Kompensieren der Vertikalträgheit der in Betracht kommenden Bauteile und deren Schwerkraftwirr kung ausgeübt wird.The same is of course true of the corrective power that in vertical direction to compensate for the vertical inertia of the components in question and their tangle of gravity exercise is exercised.

Mit der Spindel 96 können ausserdem verschiedenartige Einflüsse simuliert werden, insbesondere der Einfluss von Seitenwind, indem der Kompensatiwiskraft eine bestimmte zusätzliche Kraft überlagert wird.The spindle 96 can also be used for various influences be simulated, especially the influence of crosswinds, by adding a certain additional force to the compensating force is superimposed.

Die elektromagnetische Kupplung 98 erlaubt das Abtrennen der Spindel 96 von dem Servomotor 99; da die Spindel 96 umsteuer-The electromagnetic clutch 98 allows the disconnection of the Spindle 96 from servo motor 99; since the spindle 96 reverses

309812/0222309812/0222

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bar ist, kann der Schlitten 10 sich frei verlagern.is bar, the carriage 10 can move freely.

Im übrigen ist eine (nicht gezeichnete) Sicherung vorgesehen, die eine solche Trennung automatisch vornimmt, wenn die Steuerungseinrichtung unrichtig arbeitet.In addition, a fuse (not shown) is provided, which automatically makes such a separation if the control device works incorrectly.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und gezeichneten Ausbildungseinzelheiten beschränkt sondern umfasst alle AusfUhrungsyarianten, insbesondere hinsichtlich der Einrichtungen für die gegenseitige Verschwenkbarkelt zwischen den einzelnen Drehgehäusen und der Konsole oder den Drehgehäusen untereinander, und auch Unsichtlieh der Anordnung von Nuten und Rollen und ihrer Verteilung auf die verschiedenen Bauteile.Of course, the invention is not restricted to the design details described and drawn, but rather encompasses it all execution variants, in particular with regard to the facilities for the mutual pivoting between the individual rotating housings and the console or the Rotary housings with each other, and also invisible arrangement of grooves and rollers and their distribution among the various components.

Ausserdem könnten die Klappen 65 um Achsen geschwenkt werden, die parallel zu der Transversalebene T verlaufen.In addition, the flaps 65 could be pivoted about axes, which run parallel to the transverse plane T.

Bei verschiedenen denkbaren Ausfuhrungsvarianten kann die gegenseitige Anordnung der den Anschlag bildenden Elemente verändert werden:In the case of various conceivable design variants, the mutual The arrangement of the elements forming the stop can be changed:

beispielsweise kann der Schlitten den Ständer tragen und nicht umgekehrt, und/oder kann die Konsole den Ständer tragen und nicht umgekehrt.for example, the carriage can carry the stand and not vice versa, and / or the console can carry the stand and not the other way around.

Konsole und Ständer können ausserdem ein einheitliches Bauelement bilden, das sich drehen und axial verschieben lässt.Console and stand can also form a single component that can be rotated and moved axially.

Die Drehachsen der Drehgehäuse verlaufen nicht notwendig orthogonal.The axes of rotation of the rotary housing do not necessarily run orthogonal.

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Allgemein betrachtet, lässt sich jeder Bestandteil des erfindungsgemässen Anschlages durch einen technisch äquivalenten Gegenstand ersetzen; beispielsweise kann die als druckausübendes Mittel für den Schlitten dienerte Kugelspindel durch einen Arbeltszylinder ersetzt werden, und/oder die erwähnten mechanischen Mittel zur Ausübung von Dreh- und Translationsbewegungen können durch mit fliessfähigen Substanzen arbeitende Einrichtungen ersetzt werden: Luftlagerzapfen, Luftkissen, PlUssigkeitslager usw.Viewed generally, each component of the inventive Replace the stop with a technically equivalent object; for example, the as pressure-exerting means for the slide serving ball screw be replaced by an Arbeltsylinder, and / or the mentioned mechanical means for exercising rotary and translational movements can flow through with Substances working devices are replaced: air bearing journals, air cushions, fluid storage, etc.

Pat ent ans pr liehe:Pat ent ans pr loan:

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Claims (1)

8. September 1972September 8, 1972 _g 224*223 _g 224 * 223 aten tansprüchedata claims Längaeinstellungsanschlag für einen stationären Kraftfahrzeugversuchsstand, bei dem das zu untersuchende Fahrzeug fünf Preiheitsgrade der Bewegung behält, und zwar für eine Seitwärtsbewegung in Querrichtung, eine Vertikalbewegung, und Drehungen um drei vorzugsweise aber nicht notwendigerweise orthogonale Achsen, dadurch gekennzeichnet, dass ein in horizontaler Richtung gegenüber einem Rahmen (12) parallel zu einer nachfolgend als Transversalebene bezeichneten Ebene (T) bewegbarer Schlitten (10) vorgesehen ist, ein in vertikaler Richtung gegenüber dem Schlitten (10) bewegbarer Ständer (13), eine gegenüber dem Ständer (13) um eine Vertikalachse (V) drehbare Konsole (14) sowie eine Tragplattform (15) für das Fahrzeug (22), die mit der Konsole (14) durch eine kardanische Einrichtung verbunden ist, die einerseits eine Drehung um eine erste Horizontalachse (Hl) und andererseits eine Drehung um eine zu der ersten Horizontalachse (Hl) senkrecht verlaufende zweite Horizontalachse (H2) gestattet, wobei die genannten beiden Horizontalachsen in einem Drehzentrum (CR) zusammenlaufen, das auf der Vertikalachse liegt.Longitudinal adjustment stop for a stationary motor vehicle test stand, in which the vehicle to be examined retains five degrees of price of movement, namely for lateral movement in the transverse direction, vertical movement, and rotations of three preferably but not necessarily orthogonal axes, characterized in that one in the horizontal direction opposite one Frame (12) movable carriage (10) parallel to a plane (T) referred to below as the transverse plane is provided, one in the vertical direction relative to the carriage (10) movable stand (13), one relative to the Stand (13) about a vertical axis (V) rotatable console (14) and a support platform (15) for the vehicle (22), with the console (14) by a cardanic device is connected, on the one hand a rotation about a first horizontal axis (Hl) and on the other hand a rotation around a second horizontal axis (H2) running perpendicular to the first horizontal axis (Hl), wherein said two horizontal axes converge in a center of rotation (CR) which lies on the vertical axis. Anschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12) eine Traverse mit einem vertikalen Steg (31) und zwei horizontalen Flanschen (32,33) aufweist, die auf jeweils einer Seite des Stegs (31) an desen oberem bzw. unterem Rande angeordnet sind, und dass sowohl in den Steg (31) wie in jeden Flansch eine Nut (3Ό geschnitten ist, in denen Rollen (35) laufen, die drehbar an dem Schlitten (10) befestigt sind.Stop according to claim 1, characterized in that the frame (12) is a cross member with a vertical web (31) and two horizontal flanges (32,33) which are attached to one side of the web (31) on its upper or lower side. are arranged on the lower edge, and that a groove (3Ό cut in both the web (31)) and in each flange is in which rollers (35) run, which are rotatably attached to the carriage (10). 3· Anschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (10) zwei vertikal verlaufende Oleitschienen (36) aufweist, die eine vertikale Führung für Rippen (37) an dem Stander (13) darstellen, vorzugsweise durch3 · Stop according to claim 1, characterized in that the carriage (10) has two vertically extending Oleitschienen (36), which a vertical guide for ribs (37) represent on the stand (13), preferably through Vermittlung von Nadelstützbahnen (58) oder anderen 12/0222 . i8 - Mediation of needle support tracks (58) or other 12/0222. i8 - Wälzlagerungen.Rolling bearings. 4. Anschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalachse (V), um die die Konsole (14) drehbar angeordnet ist, in der Mittelebene der vertikalen Führungsmittel enthalten ist, die zwischen dem Schlitten (10) und dem Ständer (13) liegen.4. Stop according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the vertical axis (V), about which the console (14) is rotatably arranged, in the central plane the vertical guide means is included which lie between the carriage (10) and the stand (13). 5. Anschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalachse (V), um die die Konsole (14) drehbar angeordnet ist, gegenüber der Mittelebene versetzt angebracht ist, und dass vertikale Führungsmittel zwischen den Schlitten (10) und dem Ständer (13) vorgesehen sind.5. Stop according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the vertical axis (V), about which the console (14) is rotatably arranged, opposite the Central plane is attached offset, and that vertical guide means between the carriage (10) and the stand (13) are provided. 6. Anschlag nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (14) im Grundriss U-förmig ausgebildet ist und eine Lasche (42) aufweist, die eine Rotationseinrichtung (43»45) und zwei seitliche Verlängerungen (46) trägt, die den vertikalen Ständer (13) umgeben.6. Stop according to claim 5 »characterized in that the console (14) is U-shaped in plan and a tab (42) which has a rotation device (43 »45) and two lateral extensions (46) carries, which surround the vertical stand (13). 7. Anschlag nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationseinrichtung (43,45) der Konsole (14) drehbar mit einem seitlichen Block (40) zusammenwirkt, der aus dem vertikalen Ständer (13) vorragt.7. Stop according to claim 6, characterized in that the rotating device (43, 45) of the console (14) rotatably cooperates with a lateral block (40), which protrudes from the vertical stand (13). 8. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplattform (15) von einer Gruppe von zwei Drehgehäusen (16,19) getragen wird, einem ersten Drehgehäuse (16), das durch .Lagerelemente drehbar mit der Konsole (14) verbunden ist, und einem zweiten Drehgehäuse (19), das durch Lagerelemente drehbar mit dem ersten Drehgehäuse (16) verbunden ist.8. Stop according to one of the preceding claims, characterized in that the support platform (15) of a Group of two rotating housings (16,19) is carried, a first rotating housing (16), which by .Lagerelemente is rotatably connected to the console (14), and a second rotary housing (19) which is rotatable by bearing elements is connected to the first rotating housing (16). - 19 309812/022 2 - 19 309812/022 2 9. Anschlag nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass für jedes der Bauteilpaare Drehgehäuse/Konsole und Drehgehäuse/Drehgehäuse die Drehlagerelemente eine kreisförmig gebogene Nut (51) aufweist, die in jeweils eines der genannten Bauteile geschnitten ist, sowie Laufrollen (52), die an dem jeweils anderen Bauteil drehbar gelagert sind und in die genannten Nuten eingreifen.9. Stop according to claim 3 »characterized in that for each of the component pairs rotating housing / console and rotating housing / rotating housing the pivot bearing elements has a circularly curved groove (51) which in each case one of the named components is cut, as well as rollers (52) which are rotatably mounted on the respective other component and engage in said grooves. 10. Anschlag nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, dass den Laufrollen (52) Stützrollen zugeordnet sind, die drehbar an einem der.genannten Bauteile angeordnet sind und die sich auf eine Laufbahn abstützen, die an dem anderen Bauteil senkrecht zu der zugeordneten Drehachse angeordnet sind.10. Stop according to claim 9 »characterized in that the rollers (52) are assigned support rollers, the are rotatably arranged on one of the components mentioned and which are supported on a track that on the other Component are arranged perpendicular to the assigned axis of rotation. 11. Anschlag nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgehäuse (16) einen Rahmen bildet, der die Konsole (14) umgibt.11. Stop according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the first rotating housing (16) forms a frame which surrounds the console (14). 12. Anschlag nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehgehäuse (19) einen Rahmen bildet, der das erste Drehgehäuse (16) umgibt.12. Stop according to one of claims 8 to 11, characterized in that that the second rotating housing (19) forms a frame which surrounds the first rotating housing (16). 13. Anschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplattform (15) höherverstellbare Stützeinrichtungen aufweist, die zur Aufnahme eines Kraftfahrzeugs dienen.13. Stop according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the support platform (15) has higher adjustable support devices for receiving a Serve motor vehicle. I¹I. Anschlag, zugleich einerseits nach einem der Ansprüche 8 bis 12 und andererseits nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die höhenverstellbaren Stützeinrichtungen zwei an dem zweiten Drehgehäuse (19) um zueinander parallele horizontale Achsen schwenkbar angeordnete Klappen (65) aufweist.I ¹ I. Stop, at the same time according to one of claims 8 to 12 and on the other hand according to claim 13, characterized in that the height-adjustable support devices have two flaps (65) pivotably arranged on the second rotary housing (19) about parallel horizontal axes. - 20 30981 2/0222 - 20 30981 2/0222 15. Anschlag nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen (65) ausserdem an dem zweiten Drehgehäuse (19) durch Zugstangen (67) von einstellbarer Länge angebracht sind.15. Stop according to claim 14, characterized in that the flaps (65) are also attached to the second rotating housing (19) by tie rods (67) of adjustable length are. 16. Anschlag nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klappe (65) ausserdem einen Stiltzfuss (80) aufweist, der an der jeweiligen Klappe an einer Achse angelenkt ist, die parallel zu der Anbringungsachse der Klappe verläuft.16. Stop according to one of claims 14 and 15, characterized in that that each flap (65) also has a Stiltzfuss (80) which is attached to the respective flap on a Axis is articulated, which runs parallel to the axis of attachment of the flap. 17. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Konsole (14) ein zur Rückführung in die Mittellage dienender Rückführungsarm (83) zugeordnet ist, der an einem vertikal stehenden Torsionsstab (82) befestigt ist, und dass eine Rollen- und Nut-Verbindung zwischen der Konsole und dem Arm vorgesehen ist.17. Stop according to one of the preceding claims, characterized in that the console (14) is a return associated with the return arm (83) serving in the central position which is attached to a vertically standing torsion bar (82), and that a roller and groove connection is provided between the console and the arm. 18. Anschlag nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle längs des Rückführungsarms (83) einstellbar angebracht ist.18. Stop according to claim 17, characterized in that the roller is adjustably mounted along the return arm (83). 19. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Raum (90) für unter Druck stehende Flüssigkeit in dem vertikalen Ständer (13) vorgesehen ist, in welchem Raum (90) ein Kolben (91) verschiebbar ist, der sich mit seinem anderen Ende an dem Rahmen (12) vorzugsweise über ein Axialkugellager (93) abstützt.19. Stop according to one of the preceding claims, characterized in that a space (90) for standing under pressure Liquid is provided in the vertical stand (13), in which space (90) a piston (91) is displaceable is, which is at its other end on the frame (12) preferably via an axial ball bearing (93) supports. 20. Anschlag nach Anspruch 19» dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftmessfühler (94) zwischen Kolben (91) und Rahmen (12) angebracht ist, und dass der Druck in dem Flüssigkeit sraum (90) an den Kraftmessfühler (94) weitergegeben wird.20. Stop according to claim 19 »characterized in that a force sensor (94) between the piston (91) and the frame (12) is attached, and that the pressure in the liquid space (90) is passed on to the force sensor (94) will. - 21 -- 21 - 3098 12/02223098 12/0222 21. Anschlag, zugleich einerseits nach einem der Ansprüche 17 und 18 und andererseits nach einem der Ansprüche 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (82) in dem vertikalen Ständer (13) angeordnet ist und dass der Flüssigkeitsraum (90) sich in dem Torsionsstab (82) befindet.21. Stop, at the same time on the one hand according to one of claims 17 and 18 and on the other hand according to one of claims 19 and 20, characterized in that the torsion bar (82) in the vertical stand (13) is arranged and that the liquid space (90) is located in the torsion bar (82). 22. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (10) druckausübende Einrichtungen angebracht sind.22. Stop according to one of the preceding claims, characterized in that pressure-exerting on the carriage (10) Facilities are attached. 23· Anschlag nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die druckausübenden Mittel von einem zwischen dem Rahmen (12) und einem mit dem Schlitten (10) starr verbundenen Bauteil angebrachten Kraftmessfühler gesteuert werden.23 · Stop according to claim 22, characterized in that the pressure-exerting means of a between the frame (12) and a force sensor attached to the slide (10) rigidly connected to it. 2k. Anschlag nach einem der Ansprüche 22 und 23t dadurch gekennzeichnet, dass diese druckausübenden Mittel eine starr mit dem Schlitten (10) verbundene Mutter (97) aufweisen sowie eine in dem Gewinde der Mutter (97) spielende umsteuerbare Gewindespindel (96), vorzugsweise eine Kugelspindel. 2k. Stop according to one of Claims 22 and 23, characterized in that these pressure-exerting means have a nut (97) rigidly connected to the slide (10) and a reversible threaded spindle (96), preferably a ball spindle, playing in the thread of the nut (97). 25. Längseinstellungsanschlag für einen stationären Kraftfahrzeugversuchsstand, bei dem das zu untersuchende Fahrzeug fünf Freiheitsgrade der Bewegung behält, und zwar für eine Seitwärtsbewegung in Querrichtung, eine Vertikalbewegung, und Drehungen um drei Achsen, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Tragplattform (15) für das Fahrzeug (22), einen in horizontaler Richtung, die als Querrichtung bezeichnet wird, bewegbaren Schlitten (10), einen in vertikaler Richtung beweglichen Ständer (13), eine um eine vertikale Achse (V) drehbare Konsole (1Ί) und ein erstes Drehgehäuse (16) für die Drehung um eine erste Horizontalachse (Hl) sowie ein zweites Drehgehäuse (19) für die Drehung um eine zweite25. Longitudinal adjustment stop for a stationary motor vehicle test stand, in which the vehicle to be examined retains five degrees of freedom of movement, namely for lateral movement in the transverse direction, vertical movement, and rotations about three axes, characterized in that it has a support platform (15) for the vehicle (22), a carriage (10) which can be moved in the horizontal direction, which is referred to as the transverse direction, a stand (13) which can be moved in the vertical direction, a bracket (1Ί) which can be rotated about a vertical axis (V) and a first rotating housing (16) ) for rotation about a first horizontal axis (Hl) and a second rotary housing (19) for rotation about a second - 22 309812/02 2 2 - 22 309812/02 2 2 Horizontalachse (Η2) aufweist, und dass die genannten "Horizontalachsen (Hl, H2) in einem Drehzentrum (CR) zusammenlaufen, das auf der an zweiter Stelle genannten vertikalen Achse (V) liegt.Has horizontal axis (Η2), and that said "horizontal axes (Hl, H2) converge in a center of rotation (CR), which lies on the second vertical axis (V). 26. Anschlag nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Horizontalachsen (Hl,H2) aufeinander senkrecht stehen.26. Stop according to claim 25, characterized in that said horizontal axes (Hl, H2) are perpendicular to one another stand. 27· Anschlag nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Fahrzeug-Tragplattform (15) mit dem ersten Drehgehäuse (16) verbunden ist, das sich um die erste Horizontalachse (Hl) unter Zuhilfenahme von Drehführungen dreht, die an dem zweiten Drehgehäuse (19) angeordnet sind.27. Stop according to one of claims 25 or 26, characterized in that that said vehicle support platform (15) is connected to the first rotating housing (16) which revolves around the first horizontal axis (HI) rotates with the aid of rotary guides which are arranged on the second rotary housing (19) are. 28. Anschlag nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehgehäuse (19) sich um die zweite Horizontalachse (H2) unter Zuhilfenahme von Drehführungen dreht, die an der Konsole (14) angeordnet sind.28. Stop according to claim 27, characterized in that the second rotary housing (19) rotates around the second horizontal axis (H2) rotates with the help of rotary guides, the the console (14) are arranged. 29· Anschlag nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (I¹O drehbar an dem Ständer (13) angeordnet ist, der seinerseits vertikal verschiebbar in dem Schlitten (10) angebracht ist, der seinerseits auf einem feststehenden Rahmen (12) verschoben werden kann.29 · Stop according to claim 28, characterized in that the console (I ¹ O is rotatably arranged on the stand (13), which in turn is mounted vertically displaceably in the carriage (10), which in turn is displaced on a fixed frame (12) can be. 30. Anschlag nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (14) drehbar an dem Schlitten (10) angebracht ist, der seinerseits horizontal verschiebbar in dem Ständer (13) angeordnet ist, der seinerseits auf einem feststehenden Rahmen (12) vertikal verschiebbar ist.30. Stop according to claim 28, characterized in that the console (14) is rotatably attached to the carriage (10), which in turn is arranged horizontally displaceably in the stand (13), which in turn is on a stationary Frame (12) is vertically displaceable. - 23 3098 12/02 2 2 - 23 3098 12/02 2 2