DE2235205A1 - WHEELCHAIR - Google Patents

Description

Rollstuhl Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, dessen Fahrgestell mit Rädern versehen ist9 wovon zwei gleichachsige Treibräder mit Je einer Antriebsvorrichtung versehen sind, Von zwei handbedienten Hebeln, die im wesentlichen parallel zur Seite des Rollstuhls hin und her schwenkbar sind, kann Antriebskraft auf je eine der beiden Äntriebsvorrichtungen übertragen werden. Zu jeder Antriebsvorrichtung gehört also ein,eigener Hebel, und die beiden Hebel befinden sich an je einer der beiden Seiten des Rollstuhls.Wheelchair The invention relates to a wheelchair whose chassis is provided with wheels9 of which two coaxial drive wheels each with a drive device are provided, by two hand-operated levers, which are essentially parallel to the side of the wheelchair can be swiveled back and forth, driving force can be applied to one of the two Äntriebsvorrichtungen are transmitted. So belongs to every drive device a separate lever, and the two levers are located on one of the two sides of the wheelchair.

Es gibt ferner Rollstühle mit zwei ziemlich grossen Hinterrädern, die an ihrer Aussensei-te mit j-e einem Äntriebsring versehen sind, den man mit der Hand anfasst und dreht, um den Rollstuhl anzutreiben. Hierbei kann es jedoch recht oft vorkommen, dass man mit dem Rad in Berührung kommt und schmutzig wird. Dieser Nachteil entfällt bei Rollstühlen mit Hebelantrieb, der es zudem ermöglicht, Triebräder mit verhältnisinässig kleinem Durchmesser zu benutzen9 was besonders dann ein Vorteil ist, wenn der Rollstuhl im wesentlichen nur in Gebäude benutzt wird. Er beansprucht dann weniger Platz und hat ein ansprechenderes Aussehen, weshalb er besser mit normal möblierten Zimmer in Einklang steht.There are also wheelchairs with two fairly large rear wheels, which are provided with a drive ring on their outside with a hand and turn to propel the wheelchair. Here it can, however Quite often it happens that you come into contact with the bike and get dirty. This disadvantage does not apply to wheelchairs with a lever drive, which also makes it possible to Use driving wheels with a relatively small diameter9 something special Then it is an advantage if the wheelchair is mainly used indoors will. It then takes up less space and has a more attractive appearance, which is why it is more in harmony with normally furnished rooms.

Die nachstehend geschilderte Ereindung ermöglicht es, einen Rollstuhl mit Handhebelantrieb leichter vor- und rückwärts bewegen und steuern zu können, ohne dass Griffwechsel der Hand am Hebel nötig ist. Dies wird erfinduilgsgemrss dadurch erreicht, dass jede der Antriebsvorrichtungen mit einer Reibungskupplung versehen ist, deren Antrieb mit dem Handhebel und deren Abtrieb mit den Triebrädern in irk'erbindung steht, und dass wenigstens der obere Teil des Handhebels seitlich um eine Achse schwenkbar ist, die mit der Drehachse des Handhebels einen im wesentlichen rechten Winkel bildet, wobei seitliches Bewegen des Handhebels oder Handhebelteils in der einen Richtung das Einrücken der Reibungskupplung zur Kraftübertragung an das betreffende Rad bewirkt, während beim seitlichen Bewegen in entgegengesetzter Richtung die Kupplung ausgerückt wird. Bei dieser Art von Antrieb ist also kein Griffwechsel oder Stellungsänderung der Hand am Handgriff des Handhebels nötig. Wenn der Handhebel nach Einrücken der Reibungskupplung nach vom bewegt wird, wird das Treibrad in Vorwärtsfahrrichtung gedreht. Der im Rollstuhl Sitzende stützt sich hierbei recht gut mit dem Rücken gegen die Rücklehne des Rollstuhls ab. Wenn sich beide Handhebel in ihrer hinteren Schwenkstellung befinden, werden sie zuerst einwärts bewegt um die Kupplung einzurücken, und werden dann nach vorn geschoben, also in Richtung von der Rückenlehne des Rollstuhls hinweg. In ihrer vorderen Stellung werden die Hebel nach aussen bewegt, wodurch die Reibungskupplungen ausgerückt werden, und die Hebel werden in dieser Stellung nach hinten bewegt, also in der Richtung zur Rückenlehne hin. Wenden durch gegenläufiges Drehen der Triebräder sowie Rückwärtsfahren ist in sinngemäss entsprechender Weise möglichq Indem man die Hebel sanft nach innen bewegt, kann man erwmnschtenfalls ein entsprechend zunehinendes Bremsen bewirkcn, gegebenenfalls bis zum Stillstand. Die Reibungsteile der Kupplung, also ihre Backen, Lamellen o.a., sind so bemessen und ausgeführt, dass beim Einrücken keine Selbsthemmung und daher kein ruckartiges Bremsen oder Verriegelung eintritt. Jede der Antriebsvorrichtungen kann ferner mit einer Uebersetzung versehen sein, die auch auswechselbar sein kann oder zenit einstellbarem Uebersetzungsverhält:nis ausgeführt sein kann, daniit man für die den Rollstuhl benutzende Person das günstigste Uebersetzungsverhältnis wählen kann. HIerfür eignen sich auch Schaltgetriebe9 besonders solche wie sie bei Fahrrädern häufig benutzt werden.The following connection makes it possible to use a wheelchair to be able to move and control more easily forwards and backwards with hand lever drive, without changing the grip of the hand is necessary on the lever. This is in accordance with the invention achieved in that each of the drive devices with a friction clutch is provided, the drive with the hand lever and the output with the drive wheels is in direct connection, and that at least the upper part of the hand lever is on the side is pivotable about an axis which is essentially one with the axis of rotation of the hand lever Forms right angles, with lateral movement of the hand lever or hand lever part in one direction the engagement of the friction clutch for power transmission causes the wheel in question, while moving sideways in opposite The direction the clutch is disengaged. With this type of drive there is no Change of grip or change of position of the hand on the handle of the hand lever is necessary. If the hand lever is moved forward after engaging the friction clutch, will the drive wheel rotated in the forward direction. The person sitting in the wheelchair supports himself in doing so, the back against the backrest of the wheelchair is quite good. If Both hand levers are in their rear pivot position, they are first inward moved to engage the clutch, and then pushed forward, i.e. in Direction away from the back of the wheelchair. Be in their forward position moves the levers outward, disengaging the friction clutches, and the levers are moved backwards in this position, i.e. in the direction towards the backrest. Turning by turning the drive wheels in opposite directions and driving backwards is possible in a corresponding manner q by gently moving the lever inwards moves, you can, if desired, bring about a correspondingly increasing braking, possibly to a standstill. The friction parts of the clutch, i.e. its jaws, Slats, etc., are dimensioned and designed in such a way that there is no self-locking when they engage and therefore no sudden braking or locking occurs. Any of the drive devices can also be provided with a translation, which can also be interchangeable or with an adjustable transmission ratio: nis can be done so Select the most favorable gear ratio for the person using the wheelchair can. Manual transmissions9 are particularly suitable for this how they are often used on bicycles.

Die beigefügte Zeichnung zeigt schematisch ein günstiges Ausführungsbeispiel der Erfindung0 Fig. 1 zeigt schaubildlich eine Seite des Rollstuhls mit dem erfindungsgsmassen Hebelantrieb.The attached drawing shows schematically a favorable embodiment der Invention0 Fig. 1 shows a side view of the wheelchair with the inventive mass Lever drive.

Fig. 2 zeigt in grösserem Yiasstab einen Teil der ReibungsBupplung der Antriebsvorrichtung in Fig. l.Fig. 2 shows on a larger scale part of the friction clutch the drive device in Fig. l.

Das Fahrgestell des Rollstulfts nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem Stahlrohrrahmen 10. Beide Seiten des Rollstuhls sind gleichartig, weshalb nur die eine Seite dargestellt und beschrieben wird.The chassis of the wheelchair according to FIG. 1 consists essentially from a tubular steel frame 10. Both sides of the wheelchair are similar, which is why only one side is shown and described.

Der Rollstuhl besitzt ein vorderes Laufradpaar 12 und ein hinteres Triebradpaar 14, welch letzteres mit einer Antriebsvorrichtung in Verbindung steht.The wheelchair has a front pair of wheels 12 and a rear pair Drive wheel pair 14, which latter is connected to a drive device.

Beiderseits des Fahrgestells befindet sich je ein Handhebel 16, der in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen 18 und 20 vor-und rückwärtsbzw. ein- und auswärts schweffla'r ist. Die Vor-und Rückwärtsbewegung des Hebels in Richtung 18 erfolgt um eine Achse 22, die in zwei am Fahrgestell befestigten Lagern 24,26 aufgespannt sind. Diese Achse 22 trägt eine drehbare Scheibe 28, an welcher zwei nach aussen vorspringende Lagerösen befestigt sind, in denen eine mit dem Handhebel 16 fest verbundene Achse 34 drehbar gelagert ist und die Drehachse des Hebels für seine seitliche Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 20 bildet. An der Scheibe 28 ist ferner ein Arm 36 gelagert, dessen eines Ende auf einer an der Scheibe 28 befestigten Achse 38 gelagert ist und dessen anderes Ende über ein Zwischenglied 40 mit einem radial gerichteten Arm 42 an einer Buchse 44 verbunden ist, an welcher der Handhebel 16 befestigt ist. Diese Buchse 44 ist drehbar auf der Achse 34 gelagert. Bei seitlichem Schwenken des Handhebels wird daher auch der Arm 36 verschlfeS<tO Die Achse 38 des Arms 36 ist an der Innenseite der Scheibe 28 mit einigen nicht dargestellten Bremsbacken bekannter'Art verbundes beispielsweise so rJie es bei eingebauten Vorderradbremsen von Fahrrädern vorkommt. Diese Bremsbacken werden beim Bremsen gegen die Innenseite einer Bremstrommel 46 gedrückt, welche die Scheibe 28 umgibt und um die Achse 22 der Scheibe drehbar ist.On both sides of the chassis there is a hand lever 16, the in two mutually perpendicular directions 18 and 20 forward and backward or. a- and away is Schweffla'r. The forward and backward movement of the lever in the direction of 18 takes place around an axis 22, which is in two bearings 24, 26 attached to the chassis are stretched. This axis 22 carries a rotatable disc 28 on which two outwardly protruding bearing eyes are attached, in which one with the hand lever 16 fixedly connected axis 34 is rotatably mounted and the axis of rotation of the lever for forms its lateral pivoting movement in the direction of arrow 20. On the pane 28 an arm 36 is also mounted, one end of which rests on one of the disk 28 attached axis 38 is mounted and the other end via an intermediate member 40 is connected to a radially directed arm 42 on a socket 44 on which the hand lever 16 is attached. This bush 44 is rotatably mounted on the axle 34. When the hand lever is pivoted to the side, the arm 36 is therefore also slipped The axis 38 of the arm 36 is on the inside of the disc 28 with some not Brake shoes shown known'Art composite for example as is the case with built-in front brakes on bicycles. These brake shoes are pressed against the inside of a brake drum 46 during braking, which surrounds disk 28 and is rotatable about axis 22 of the disk.

Im dargestellten Beispiel bewirkt eine Einwärtsbewegung des Handhebels in Richtung 20, so dass der Arm 36 so geschwenkt wird, dass die Bremsbacken gegen die Bremstrommel 46 angelegt werden0 An der Äussenseite der Bremstrommcl befindet sich ein Kettenrad oder Zahnrad 1+3, das woher eine endlose Kette bzw. über einen Zahnriemen 50 mit einem entsprechenden Ketten- oder Zahnrad 52 auf der Triebradachse 54 in Wirkverbindung steht. Das Uebersetzungsverhältnis kann man hier durch Auswechseln des Rades 52 auf der Triebradachse ändern.In the example shown, an inward movement of the hand lever causes in direction 20, so that the arm 36 is pivoted so that the brake shoes against the brake drum 46 is applied on the outside of the brake drum itself a sprocket or gear 1 + 3, which whence an endless chain or via a Toothed belt 50 with a corresponding chain or gear 52 on the drive wheel axle 54 is in operative connection. The transmission ratio can be changed here of the wheel 52 on the drive wheel axle.

Die Scheibe 23 mit den nicht gezeigten Bremsbacken bildet daher den Antrieb der Reibungskupplung, die zum Uebertragen von Antriebskraft vom Hebel 16 zum Abtrieb der Kupplulw einrückbar ist, wobei dieser Abtrieb aus der Bremstrominel 46 besteht.The disc 23 with the brake shoes, not shown, therefore forms the Drive of the friction clutch, which is used to transmit drive force from the lever 16 to the output of the clutch can be engaged, this output from the Bremstrominel 46 exists.

Im Rahmen der Erfindung kann man selbstverständlich andere Reibungskupplungen als die angedeutete Fahrradbremse verwenden.Other friction clutches can of course be used within the scope of the invention use as the indicated bicycle brake.

Wesentlich ist jedoch, dass die Reibungskupplung so ausgeführt und vorgesehen ist, dass sie die oben beschriebenen Handhebelbewegungen erlaubt.However, it is essential that the friction clutch is designed and it is provided that it allows the hand lever movements described above.

Claims (3)

P ~elxtansprüche P ~ elxt claims 1J Rollstuhl, dessen Fahrgestell mit zwei gleichachsigen Triebrädern, die mit je einer Antriebsvorrichtung verbunden sind, welcher AntriebskraLt von einem Handhebel zugeführt werden kann, der in einer mit der Seite des Rollstuhls im wesentlichen parallelen Rich-tung schwenkbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e , dass jede der Antriebsvorrichtungen mit einer Reibungskupplung versehen ist, deren Antrieb (23) mit den Handhebel und deren Abtrieb ()Z6) mit einem der Triebräder (14) treibbar verbunden ist, und dass wenigstens der obere Teil des Handhebels seitlich um eine Achse (3W) schwenkbar ist, die einen im wesentlichen rechten Winkel mit der Schwenkachse (22) des Handhebels bildet, wobei eine Bewegung des Handhebels in Seitenrichtung (20) das Einrücken der Reibungskupplung zur Kraftübertragung auf das Antriebsrad bewirkt, während eine Bewegung des Handhebels in entgegengesetzter Seitenrichtung das Ausrücken der Kupplung bewirkt.1J wheelchair whose chassis has two coaxial drive wheels, which are each connected to a drive device, which drive force from one Hand lever can be fed which is essentially in one with the side of the wheelchair parallel direction is pivotable, thereby g e k e n n n z e i c h n e that each of the drive devices is provided with a friction clutch, the drive of which (23) with the hand lever and its output () Z6) can be driven with one of the drive wheels (14) is connected, and that at least the upper part of the hand lever laterally around a Axis (3W) is pivotable, which is a substantially right angle with the pivot axis (22) of the hand lever forms, with a movement of the hand lever in the lateral direction (20) the engagement of the friction clutch to transmit power to the drive wheel causes while a movement of the hand lever in the opposite lateral direction causes the clutch to disengage. 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, dass daher ganze Handhebel (16) seitlich um die genannte Achse (34) schwenkbar ist und diese in der Nähe derjeigen Drehachse (22) liegt, mit oder um welche der Handhebel vorwärts und rückwärts (Richtung 18) beweglich ist. 2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that therefore entire hand levers (16) can be pivoted laterally about said axis (34) and this lies in the vicinity of the respective axis of rotation (22), with or around which the Hand lever can be moved forwards and backwards (direction 18). 3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, dass der Handhebel in seiner seitlichen Schwenkrichtung (18) so federbelastet ist, dass er bestrebt ist, sich in Einrückrichtung der Reibungskupplung zu bewegen. 3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c It does not mean that the hand lever is spring-loaded in its lateral pivoting direction (18) is that it tries to move in the direction of engagement of the friction clutch. )+. Rollstukl nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, dass zum Abtrieb der Reibungskupplung ein Zahnrad (W8) gehört, das tjber eine endlose Kette (50) oder gezähnten Treibriemen mit einem Zahnrad (52) auf der Achse (54) des jeweiligen Treibrades in Wirkverbundung steht. ) +. Wheelchair according to one of Claims 1-3, characterized in that it is g e -k e n n notices that a gearwheel (W8) belongs to the output of the friction clutch, that via an endless chain (50) or toothed drive belt with a gear wheel (52) on the axis (54) of the respective drive wheel in operative connection stands.