DE2234681B2 - Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine - Google Patents
Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer DrehfeldmaschineInfo
- Publication number
- DE2234681B2 DE2234681B2 DE2234681A DE2234681A DE2234681B2 DE 2234681 B2 DE2234681 B2 DE 2234681B2 DE 2234681 A DE2234681 A DE 2234681A DE 2234681 A DE2234681 A DE 2234681A DE 2234681 B2 DE2234681 B2 DE 2234681B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- machine
- converter
- current
- intermediate circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/50—Reduction of harmonics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Drehfeldmaschine, die an einem Zwischenkreisumrichter mit geregeltem Strom im Zwischenkreis angeschlossen
ist, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung anzugeben, durch welche dieDrehmomenten-Welligkeit
der Drehstrommaschine, insbesondere bei kleinen Maschinenfrequenzen, weitgehend unterdrückt
werden kann.
Ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß das Ausgangssignal des Vergleichers dem Sollwert für den Strom im Zwischenkreis
überlagert wird.
Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Drehmomentregler, der
dem Vergleicher nachgeschaltet ist, besteht erfindungsgemäß darin, daß das Ausgangssignal des Drehmomentreglers
in einem Additionsglied dem Sollwert für den Strom im Zwischenkreis aufgeschaltet ist.
Die Erfindung basiert also auf der Überlegung, daß es bei niedrigen Maschinenfrequenzen, bei denen die
Periodendauer der Maschinenfrequenz noch groß ist gegenüber der Ausregelzeit des Stromreglers im
Stromregelkreis, möglich ist, den Strom im Zwischenkreis, der im stationären Betrieb bei höherer
Maschinenfrequenz durch den Regelkreis konstant gehalten wird, so zu modulieren, daß das Drehmoment
der Drehfeldmaschine einen zeitlich gleichförmigen Verlauf erhält.
Soll die Schaltungsanordnung sowohl für den motorischen als auch für den generatoriscnen Betrieb
der Drehfeldmaschine eingesetzt werden, so ist zu beachten, daß sich bei einem Übergang von der einen
Betriebsart in die andere das Vorzeichen des Drehmoment-Istwerts ändert. In diesem Fall ist es zweckmäßig,
daß der Drehmoment-Istwert einem Betragsbildner zugeführt ist, dessen Ausgang mit dem einen
Eingang des Vergleichers verbunden ist. Da bei einem Drehrichtungswechsel im allgemeinen auch das Vorzeichen
des Drehmoment-Sollwerts geändert wird, sollte der Drehmoment-Sollwert ebenfalls einem Betragsbildner
zugeführt sein, dessen Ausgang mit dem anderen Eingang des Vergleichers verbunden ist.
Zur Ermittlung des Drehmoment-Istwerts kann ein Drehmomentgeber auf der Läuferwelle der Drehstrommaschine
angeordnet sein. Zu diesem Zweck kann aber auch ein Drehmomentrechner vorgesehen
sein, welcher mit den Istwerten von Maschinenspannung und Maschinenstrom gespeist ist.
Der Drehmoment-Sollwert kann dem Vergleicher oder dem Betragsbildner prinzipiell auf beliebige
Weise vorgegeben sein. Beispielsweise kann als Drehmoment-Sollwertgeber ein Potentiometer vorgesehen
sein. Ein besonderer Drehmoment-Sollwertgeber erübrigt sich aber, wenn die Schaltungsanordnung für
eine Drehfeldmaschine vorgesehen ist, deren Drehzahl über einen Drehzahlregelkreis geregelt wird. In diesem
Fall kann so vorgegangen werden, daß der dem Betragsbildner oder dem Vergleicher zugeführte
Drehmoment-Sollwert am Ausgang des Drehzahlreglers im Drehzahlregelkreis abgegriffen ist. Auf
diese Weise ist der Drehmoment-Sollwert vom Drehzahl-Sollwert abgeleitet, und Drehzahländerungen infolge
Laständerungen werden berücksichtigt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomentenwelligkeit einer Drehstrom-Asynchronmaschins
mit einem Zwischenkreisumrichter und zugeordneten Steuer- und Regelkreisen, und F i g. 2 Zeitdiagramme der Drehmomentenwelligkeit
einer Drehstrom-Asynchronmaschine bei bisher üblichem motorischem und generatorischem Betrieb.
Nach F i g. 1 ist eine Drehfeldmaschine 2, im vorliegendem Fall eine Drehstrom-Asynchronmaschine,
deren Läuferwelle 3 zur Ermittlung der Drehzahl« mit einer Tachometermaschine 4 versehen ist, über
ίο einen statischen Zwischenkreisumrichter an ein
Drehstromnetz 5 angeschlossen. Die Drehstrom-Asynchronmaschine ist beispielsweise für den Betrieb
eines Schienenfahrzeugs vorgesehen. Der Zwischenkreisumrichter besteht aus einem sechspulsigen
x5 maschinengetakteten Stromrichter 6 und einem netzgeführten
Stromrichter 7, die über einen Gleichstromzwischenkreis 8 miteinander verbunden sind. Der
Gleichstromzwischenkreis 8 enthält ©ine Glättungsdrossel 9 und einen Stromwandler 10, der zur Erfas-
ao sung des Istwerts / des Stroms im Gleichstromzwischenkreis 8 dient. Den Stromrichtern 6 und 7,
deren steuerbare Ventile z. B. in Drehstrombrückenschaltung angeordnet sind, ist jeweils ein Steuersatz
11 bzw. 12 zugeordnet.
Der Steuersatz 12, der über eine Leitung 13 mit der Netzfrequenz synchronisiert ist, erhält seine Eingangssignak
in bekannter Weise von einem vorgeschalteten Stromregler 14, dessen Vergleicher 15
vom Stromwandler 10 her der Istwert / des Stroms im Gleichstromzwischenkreis 8 sowie ein StromsoH-vvert
zugeführt sind. Der Strcmsollwert ist in F i g. 1 mit /„,* bezeichnet. Er wird üblicherweise — abweichend
von der Darstellung in Fig. 1 — direkt oder über einen Funktionsgenerator einem übergeordneten
Drehzahlregler 16 entnommen, der auf den Steuersatz 11 des Stromrichters 6 einwirkt. Der
Vergleicher 17 dieses Drehzahlreglers 16 erhält einen Drehzahl-Sollwert n* von einem Sollwertgeber 18.
der als Potentiometer angedeutet ist, sowie den Dreh-
♦0 zahl-Istwert η von der Tachometermaschine 4. Die
Impulssignale der Tachometermaschine 4 werden dabei im allgemeinen durch eine in der F i g. 1 nicht
dargestellte Einrichtung zur Digital-Analog-Umwandlung
geformt.
Die aus dem Stromregler 14, dem Vergleicher 15 und dem Stromwandler 10 bestehende Regelschaltung
für den Strom / im Gleichstromzwischenkreis 8 sorgt üblicherweise dafür, daß der Sirom / entsprechend
der Drehzahl η auf einem von dem Sollwertgeber 18 vorgegebenen Wert festgehalten wird. Dieser Strom /
wird abwechselnd vom Stromrichter *> den einzelnen
Phaser.zuleitungen der Drehfeldmaschine 2 aufgeprägt. Das Drehmoment der Drehfeldmaschine 2
erhält infolgedessen keinen gleichförmigen zeitlichen Verlauf, sondern enthält Oberwellen.
In F i g. 2 ist der Verlauf des Drehmoments D einer Drehstrom-Asynchronmaschine bei motorischem
und bei generatorischem Betrieb sowie im Leerlauf in Abhängigkeit von der Zeit t aufgetragen. Diese
Drehmomenten-Welügkeit macht sich besonders bei kleinen Drehzahlen der Drehstrom-Asynchronmaschine
durch Geräusche und unrunden Lauf unangenehm bemerkbar.
Wie im folgenden anhand von F i g. 1 näher ausgeführt wird, kann diese Drehmomenten-Welligkeit gemäß der Erfindung bei niedrigen Drehzahlen weitgehend dadurch unterdrückt werden, daß der Stromsollwert /m* nicht konstant gehalten oder lediglich
Wie im folgenden anhand von F i g. 1 näher ausgeführt wird, kann diese Drehmomenten-Welligkeit gemäß der Erfindung bei niedrigen Drehzahlen weitgehend dadurch unterdrückt werden, daß der Stromsollwert /m* nicht konstant gehalten oder lediglich
5 6
in Abhängigkeit von der Belastung der Drehstrom- Die Betragsbildner 21 und 22 bilden jeweils dte
Asynchronmaschine geführt wird, sondern zusätzlich Absolutwerte des Drehmoments \D\ bzw. |D *|.Diese
in Abhängigkeit von der Drehmomentenwelligkeit werden im Vergleicher 23 miteinander verglichen,
moduliert wird. Das ist gemäß der Erfindung solange Die Drehmoment-Abweichung Δ Ό wird dem Drehmöglich,
als die Periodendauer der Maschinenfre- 5 momentregier 24 zugeführt, dessen Ausgangssigna]
quenz groß ist gegenüber der Ausregelzeit des Strom- ΔI * einem Additionsglied 28, ζ. Β. einem Additionsreglers 14 also gerade bei niederen Maschinenfre- verstärker, zugeleitet wird. Der andere Eingang des
quenzen, bei denen die Drehmomentenwelligkeit am Additionsgliedes 28 wird mit einem Stromsollwert /*,
meisten stört. der über einen Funktionsgenerator 29 mit vor-
Das Drehmoment erhält dadurch im niederen io gegebener Kennlinie aus dem Drehmoment-Soll-Maschinenfrequenzbereich
einen praktisch gleich- wert D* gebildet wird, gespeist. Im Additionsglied
förmigen zeitlichen Verlauf. 28 wird also der Sollwert / * für den Strom im Zwi-
Gemäß F i g. 1 enthält die Schaltungsanordnung schenkreis 8 mit dem Ausgangssignal ΔI * des Dreh-20
zur Herabsetzung der Drehmomenten-Welligkeit momentreglers 24 moduliert. Man erhält somit einen
zwei Betragsbildner 21 und 22, deren Ausgänge mit 15 modulierten Stromsollwert In,*, welcher sich im
den beiden Eingängen eines Vergleichers 23, der Takte der Drehmomenten-Welligkeit zeitlich vereinem
Drehmomentregier 24 zugeordnet ist, verbun- ändert. Auf diese Weise wird der Strom / im Gledchden
sind. Die Schaltungsanordnung 20 ist für moto- stromzwischenkreis 8 so moduliert, daß der Unterrischen,
generatorischen und für Leerlaufbetrieb ge- schied zwischen Drehmoment-Istwert D und Dreheignet.
Der Betragsbildner 21 wird mit dem Dreh- ao moment-SoIlwert Dm zu Null wird und die Momenmoment-Istwert
D der Drehfeldmaschine 2 gespeist. tenwelligkeit verschwindet. Wird der vom Dreh-Dieser
Drehmoment-Istwert D wird im vorliegenden momentrechner 25 ermittelte Drehmoment-Istwert D
Fall von einem Drehmomentrechner 25 ermittelt, dem größer, so wird der Strom / im Gleichstromzwdschendie
Maschinenspannung Un, und der Maschinen- kreis 8 sofort kleiner und umgekehrt. Wegen der Verström
IM zugeführt werden. Ein solcher Dreh- 25 wendung der Betragsbildner 21 und 22 kann die
momentrechi;jr 25 ist beispielsweise aus der deutschen Kompensation der Drehmomenten-Welligkeit unPatentschrift
1 806 769 bekannt. Die Maschinen abhängig von dem Vorzeichen des Drehmomentes spannung UM wird mittels eines Spannungswandlers der Drehfeldmaschine 2 durchgeführt werden.
26 und der Maschinenstrom lM mittels eines Strom- Die bisher beschriebene Steuer- und Regelschalwandlers 27 in den Verbindungsleitungen zwischen 30 tung 30 wird, wie weitgehend aus der Siemens-Zeit-Stromrichter 6 und Drehfeldmaschine 2 ermittelt. schrift 45 (1971), S. 195 bekannt ist, ergänzt durch Anstelle des Drehmomentrechners 25 kann auch ein einen Drehmomentenregler 31 mit vorgeschaltetem (nicht gezeigter) Drehmomentgeber vorgesehen sein, Vergleicher 32, dem sowohl der vom Drehzahlregler welcher auf der Läuferwelle 3 jer Drehfeldmaschine 2 16 gebildete drehzählabhängige Drehmoment-Sollangeordnet ist. 35 wert D * als auch der vom Drehmomentrechner 25
26 und der Maschinenstrom lM mittels eines Strom- Die bisher beschriebene Steuer- und Regelschalwandlers 27 in den Verbindungsleitungen zwischen 30 tung 30 wird, wie weitgehend aus der Siemens-Zeit-Stromrichter 6 und Drehfeldmaschine 2 ermittelt. schrift 45 (1971), S. 195 bekannt ist, ergänzt durch Anstelle des Drehmomentrechners 25 kann auch ein einen Drehmomentenregler 31 mit vorgeschaltetem (nicht gezeigter) Drehmomentgeber vorgesehen sein, Vergleicher 32, dem sowohl der vom Drehzahlregler welcher auf der Läuferwelle 3 jer Drehfeldmaschine 2 16 gebildete drehzählabhängige Drehmoment-Sollangeordnet ist. 35 wert D * als auch der vom Drehmomentrechner 25
Dem Betragsbildner 22 wird ein Drehmoment- ermittelte Drehmoment-Istwert D zugeführt sind. Das
Sollwert D * zugeführt. Dieser wird im vorliegenden Ausgangssignal η" des Drehmomentreglers 33 be-
FaII am Ausgang des Drehzahlreglers 16 abgegriffen. rücksichtigt den Schlupf der Drehstrom-Asynchron-
Er ändert sich somit mit dem Belastungsmoment der maschine und wird in einem Additionsglied 33 als
Drehfeldmaschine 2. Als Drehmoment-Sollwertgeber 40 Korrekturgröße dem Drehzahlistwert η aufgeschaltet,
könnte auch ein besonderes Potentiometer vorgesehen Das korrigierte Ausgangssignal η' des Additionsglie-
sein, welches auf den mittleren Drehmoment-Istwert des dient also Steuerspannung für den Steuersatz 11
eingestellt ist. des Stromrichters 6.
5421
Claims (2)
1. Verfahren zum Herabsetzen der Dreh- kreis bleibt während der Kommutierung praktisch
momenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine, 5 konstant; es muß also mir der durch die Glättungswelche
über einen Zwischenkreisumrichter mit drossel festgehaltene Gleichstrom kommutiert wersteuerbaren
Ventilen und mit eingeprägtem Strom den. Für die Umkehrung des Energieflusses, also für
im Zwischenkreis an ein Drehstromnetz ange- geneiatorischen Betrieb, wird die Zwischenkreisspanschlossen
ist, mit einem auf den netzseitigen nung bei gleichbleibender Stromrichtung umgekehrt.
Stromrichter einwirkenden Stromregelkreis zur io Dies ist wegen des Fehlens von Rücklaufventilen
Regelung des Stroms im Zwischenkreis und mit durch Ändern des Steuerwinkels des maschineneinem
Vergleicher, der den Drehmoment-Istwert seifigen Stromrichters möglich.
der Drehfeldmaschine mit einem vorgegebenen Aus der »Siemens-Zeitschrift«, 45. Jahrgang, April
Sollwert vergleicht und dessen Ausgangssignal zur 1971, Heft 4, Seiten 177 bis 182, ist es weiter bekannt,
Steuerung des Umrichters verwendet ist, da- 15 daß dem mittleren Drehmoment einer Synchrondurch
gekennzeichnet, daß das Aus- maschine, die aus einem Zwischenkreisumrichter mit gangssignal des Vergleichers (23) dem Soll- zwei Stromrichtern in Drehstrom-Brückenschaltung
wert (I *) für den Strom im Zwischenkreis (8) gespeist wird, Oberwellenmomente höherer Ordnung
überlagert wird. überlagert werden. Die Ordnung dieser Oberwellen-
2. Schaltungsanordnung zur Durchführung des 20 momente ist durch ein ganzzahliges Vielfaches der
Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Dreh- Pulszahl des maschinenseitigen Stromrichters gegeben,
momentregier, der dem Vergleicher nachgeschal- Beispielsweise treten bei einem sechspulsigen Zwitet
ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Aus- schenkreisumrichter, bedingt durch die rechteckförgangssignal
(<dl*) des Drehmomentreglers (24) migen, nichtsinusförmigen Ströme, Oberwellen im
in einem Additionsglied (28) dem Sollwert (I *) 95 Drehmoment mit sechs-, zwölf-, achtzehn-... -fächer
für den Strom im Zwischenkreis (8) aufgeschal- Maschinenfrequenz auf. Diese Drehmomenten-Weltet
ist. ligkeit macht sich besonders bei sehr kleinen Maschinenfrequenzen durch einen unrunden Lauf und durch
Rattern unangenehm bemerkbar.
30 In dem genannten Aufsatz in der »Siemens-Zeitschriftcwird
angegeben, daß bei Vorliegen besonderer Bedingungen die Drehmomenten-Welligkeit
durch Übergang von sechs- auf zwölfpulsige Schaltungen beträchtlich vermindert werden kann. In die-35
sem Fall hat das niedrigste Oberwellenmoment die zwölfte Ordnung. Eine solche Maßnahme bedeutet
aber einen erheblichen Aufwand sowohl für die Steuersätze der Stromrichter als auch für die Strom-
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und richter selbst. Die Anzahl der steuerbaren Haupteine
Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Dreh- 40 ventile im maschinenseitigen Stromrichter muß auf
momenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine, welche jeden Fall vergrößert werden.
über einen Zwischenkreisumrichter mit steuerbaren Einen Zwischenkreisumrichter mit einem Regel-
Ventilen und mit eingeprägtem Strom im Zwischen- kreis auszustatten, der für eine Konstanthaltung des
kreis an ein Drehstromnetz angeschlossen ist, mit Stroms im Zwischenkreis sorgt, ist ebenfalls bekannt,
einem auf den netzseitigen Stromrichter einwirkenden 45 z. B. aus der »Siemens-Zeitschrift«, 45. Jahrgang,
Stromregelkreis zur Regelung des Stroms im Zwi- April 1971, Heft 4. Seiten 195 bis 197, Bild 1.
schenkreis und mit einem Vergleicher, der den Dreh- Aus der letztgenannten Literaturstelle ist das ein-
schenkreis und mit einem Vergleicher, der den Dreh- Aus der letztgenannten Literaturstelle ist das ein-
moment-Istwert der Drehfeldmaschine mit einem vor- gangs genannte Verfahren bekannt. Danach ist der
gegebenen Sollwert vergleicht und dessen Ausgangs- maschinenseitigc Stromrichter eines Zwischenkreissignal
zur Steuerung des Umrichters verwendet ist. 50 Umrichters r-'t einem Ständerfrequenzregelkreis aus-Zwischenkreisumrichter
mit eingeprägtem Strom gerüstet, dessca Sollwert von einem Drehmomentim
Zwischenkreis und angeschlossener Drehfeld- regler gelietcr' --vird. Dem Vergleicher dieses Drehmaschine
sind bekannt, z.B. aus der deutschen Offen- momentreglers wird einerseits der von einem Istwertlegungsschrift
1513 518. Sie werden zum drehzahl- rechner aus Maschinenspannung und Maschinenstrom
regelbaren Antrieb mit DrehfeldmaschineD verwen- 55 ermittelte Drehmoment-Istwert und andererseits der
det. Im motorischen Betrieb führt ein als Gleich- von einem übergeordneten Regler gelieferte Drehrichter
arbeitender Stromrichter dem Zwischenkreis moment-Sollwert zugeführt. Der Drehmomentregler
Energie aus dem Drehstromnetz zu. Der mit Steuer- sorgt hierbei dafür, daß bei hohen und tiefen Maschibaren
Ventilen ausgestattete Gleichrichter erhält seine nenfrequenzen der Mittelwert des Drehmoments dem
Steuerimpulse aus einem Steuersatz, der mit der Netz- 60 vorgegebenen Drehmoment-Sollwert nachgeführt
spannung synchronisiert ist. Ein als Wechselrichter wird. Da die Drehmoment-Regelung nur für eine
arbeitender Stromrichter, der ebenfalls mit Steuer- Nachführung des Mittelwerts sorgt, können sowohl
baren Ventilen ausgestattet ist, speist die angeschlos- bei hohen als auch bei niederen Maschinenfrequenzen
sene Drehfeldmaschine mit einer Drehspannung ein- erhebliche Schwankungen und Sprünge des Drehstellbarer
Frequenz. Der Wechselrichter kann über 65 moment-Istwerts auftreten, von denen sich besonders
seinen Steuersatz eigen- oder fremdgetaktet betrieben diejenigen bei kleinen Maschinenfrequenzen störend
werden. Die Drehspannung an der Drehfeldmaschine bemerkbar machen,
kann sich durch die entkoppelnde Wirkung der im Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine
kann sich durch die entkoppelnde Wirkung der im Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2234681A DE2234681C3 (de) | 1972-07-14 | 1972-07-14 | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine |
US37400273 US3919609A (en) | 1972-07-14 | 1973-06-27 | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine |
SE7309665A SE393908B (sv) | 1972-07-14 | 1973-07-10 | Sett och anordning for reducering av pulsationer hos vridmomentet vid en trefasmaskin |
BE133346A BE802189A (fr) | 1972-07-14 | 1973-07-11 | Procede et montage pour la reduction de l'ondulation du couple d'une machine a champ tournant |
NL7309732A NL7309732A (de) | 1972-07-14 | 1973-07-12 | |
LU68006D LU68006A1 (de) | 1972-07-14 | 1973-07-12 | |
JP7921073A JPS552840B2 (de) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | |
IT2655773A IT993579B (it) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | Sistema e disposizione circuitale per ridurre l ondulazione di coppia di una macchina elettrica a campo rotante |
CA176,413A CA995738A (en) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine |
CH1022573A CH552303A (de) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | Verfahren und schaltungsanordnung zum herabsetzen der drehmomenten-welligkeit einer drehfeldmaschine. |
FR7325705A FR2193285A1 (de) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | |
AT618973A AT322051B (de) | 1972-07-14 | 1973-07-13 | Schaltungsanordnung zum herabsetzen der drehmomenten-welligkeit einer drehfeldmaschine |
GB3383273A GB1397201A (en) | 1972-07-14 | 1973-07-16 | Torque smoothing in electrical machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2234681A DE2234681C3 (de) | 1972-07-14 | 1972-07-14 | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2234681A1 DE2234681A1 (de) | 1974-01-24 |
DE2234681B2 true DE2234681B2 (de) | 1974-12-19 |
DE2234681C3 DE2234681C3 (de) | 1975-07-31 |
Family
ID=5850670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2234681A Expired DE2234681C3 (de) | 1972-07-14 | 1972-07-14 | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3919609A (de) |
JP (1) | JPS552840B2 (de) |
AT (1) | AT322051B (de) |
BE (1) | BE802189A (de) |
CA (1) | CA995738A (de) |
CH (1) | CH552303A (de) |
DE (1) | DE2234681C3 (de) |
FR (1) | FR2193285A1 (de) |
GB (1) | GB1397201A (de) |
IT (1) | IT993579B (de) |
LU (1) | LU68006A1 (de) |
NL (1) | NL7309732A (de) |
SE (1) | SE393908B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3136789A1 (de) * | 1981-09-16 | 1983-03-31 | Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf | Verfahren zur drehzahlsteuerung von drehstrommaschinen ueber stromzwischenkreisumrichter in mittelpunktschaltung |
DE3525421A1 (de) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Licentia Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur herabsetzung der drehmoment-welligkeit eines stromrichtermotors im bereich kleiner drehzahlen |
DE19709594A1 (de) * | 1997-03-08 | 1998-09-24 | Telefunken Microelectron | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Belastung eines Induktionsmotors und zum Regeln eines Induktionsmotors |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50125210A (de) * | 1974-03-22 | 1975-10-02 | ||
US4023083A (en) * | 1975-04-14 | 1977-05-10 | General Electric Company | Torque regulating induction motor system |
JPS5210510A (en) * | 1975-07-16 | 1977-01-26 | Toshiba Corp | Controlling device of induction motor |
US4066938A (en) * | 1976-10-06 | 1978-01-03 | General Electric Company | Input current modulation to reduce torque pulsations in controlled current inverter drives |
JPS5395253A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ac current control system |
NL7706751A (nl) * | 1977-06-20 | 1978-12-22 | Philips Nv | Motorregelschakeling. |
JPS5413919A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Hitachi Ltd | Preventive controller for torque pulsation |
US4112339A (en) * | 1977-07-21 | 1978-09-05 | General Electric Company | Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive |
US4137489A (en) * | 1977-07-21 | 1979-01-30 | General Electric Company | Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives |
BR7806854A (pt) * | 1977-10-18 | 1979-05-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Processo para controlar a velocidade de um motor a corrente alternada |
US4158801A (en) * | 1978-02-07 | 1979-06-19 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Control system of alternating current motors |
US4186334A (en) * | 1978-02-07 | 1980-01-29 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Control systems of alternating current motors |
US4230979A (en) * | 1978-04-10 | 1980-10-28 | General Electric Company | Controlled current inverter and motor control system |
US4227138A (en) * | 1978-04-10 | 1980-10-07 | General Electric Company | Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives |
US4243927A (en) * | 1978-10-02 | 1981-01-06 | General Electric Company | Gain normalization technique for controlled current induction motor system |
US4274042A (en) * | 1979-04-24 | 1981-06-16 | General Electric Company | AC Motor drive system having clamped command error signal |
DE2919852A1 (de) * | 1979-05-16 | 1980-12-04 | Siemens Ag | Lastzustandsregelung einer umrichtergespeisten asynchronmaschine |
US4291264A (en) * | 1979-09-04 | 1981-09-22 | Borg-Warner Corporation | Power factor control system for inverter-driven a-c induction motor |
CA1185653A (en) * | 1980-09-22 | 1985-04-16 | John K. Overzet | Stabilizing circuit for controlled inverter-motor system |
DE3130672A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-02-17 | Siemens Ag | Verfahren zur steuerung des ausgangsstroms eines umrichters und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
US5122719A (en) * | 1991-02-27 | 1992-06-16 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for reducing recurrent fluctuations in motor torque |
US5554915A (en) * | 1991-05-13 | 1996-09-10 | Delco Electronics Corporation | High impedance AC coupling method for quick command response in torque compensation systems |
JP3242223B2 (ja) * | 1993-08-02 | 2001-12-25 | オークマ株式会社 | 電動機の制御装置 |
US5444341A (en) * | 1993-11-04 | 1995-08-22 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for torque ripple compensation |
DE4339099A1 (de) * | 1993-11-16 | 1995-05-18 | Licentia Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung oder wahlweiser dynamisch schneller Drehmomentsteuerung |
FI112891B (fi) * | 1998-09-04 | 2004-01-30 | Kone Corp | Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi |
US6822416B1 (en) * | 1999-08-07 | 2004-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Device for monitoring the measuring system of an electric drive |
WO2001020411A1 (en) | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for torque linearization in an electric power steering system |
US6392418B1 (en) | 1999-09-16 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Torque current comparison for current reasonableness diagnostics in a permanent magnet electric machine |
US6373211B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-04-16 | Delphi Technologies, Inc. | Extended speed range operation of permanent magnet brushless machines using optimal phase angle control in the voltage mode operation |
US6411052B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-06-25 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus to compensate for resistance variations in electric motors |
US6674789B1 (en) | 1999-09-17 | 2004-01-06 | Delphi Technologies, Inc. | Reduction of EMI through switching frequency dithering |
EP1277107B1 (de) | 2000-04-07 | 2009-11-04 | Delphi Technologies, Inc. | Dämpfung von spannungsgesteuerten bürstenlosen motoren für elektrische servolenkungen |
US6498451B1 (en) | 2000-09-06 | 2002-12-24 | Delphi Technologies, Inc. | Torque ripple free electric power steering |
US6566829B1 (en) | 2000-09-07 | 2003-05-20 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for torque control of a machine |
DE60233404D1 (de) * | 2001-06-08 | 2009-10-01 | Delphi Tech Inc | Geschwindigkeitsausgleichssteuerung für elektrische lenksysteme |
US7071649B2 (en) | 2001-08-17 | 2006-07-04 | Delphi Technologies, Inc. | Active temperature estimation for electric machines |
US6900607B2 (en) * | 2001-08-17 | 2005-05-31 | Delphi Technologies, Inc. | Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines |
US7199549B2 (en) * | 2001-08-17 | 2007-04-03 | Delphi Technologies, Inc | Feedback parameter estimation for electric machines |
US20030076064A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-04-24 | Kleinau Julie A. | Feedforward parameter estimation for electric machines |
US6694287B2 (en) | 2001-08-30 | 2004-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Phase angle diagnostics for sinusoidal controlled electric machine |
US20030062868A1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-04-03 | Mir Sayeed A. | Switching methodology for ground referenced voltage controlled electric machine |
US7576506B2 (en) * | 2001-12-11 | 2009-08-18 | Delphi Technologies, Inc. | Feedforward parameter estimation for electric machines |
US6933692B2 (en) * | 2002-05-21 | 2005-08-23 | Ford Motor Company | Diagnostic method for an electric drive assembly |
US7157878B2 (en) | 2002-11-19 | 2007-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control |
US20040189228A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-30 | Gregory Katch | Vehicle speed dependent compensator for electric steering systems |
JP4835171B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2011-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動装置 |
US7543679B2 (en) | 2006-07-28 | 2009-06-09 | Delphi Technologies, Inc. | Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems |
US7549504B2 (en) | 2006-07-28 | 2009-06-23 | Delphi Technologies, Inc. | Quadrant dependent active damping for electric power steering |
US7725227B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation |
US7746038B2 (en) * | 2008-01-02 | 2010-06-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | System and method for suppressing DC link voltage buildup due to generator armature reaction |
GB2530293B (en) * | 2014-09-17 | 2017-08-02 | Nidec Control Techniques Ltd | Method of controlling a power output of an inverter drive |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3458797A (en) * | 1967-08-15 | 1969-07-29 | Trw Inc | Inverter circuit for supplying a sine wave substantially free of harmonics |
US3486104A (en) * | 1967-09-05 | 1969-12-23 | Quindar Electronics | Power supply with novel ripple control |
US3577052A (en) * | 1968-10-17 | 1971-05-04 | David Elvis Bauer | Ac motor control system with synchronous speed change |
US3577059A (en) * | 1969-03-17 | 1971-05-04 | Gen Electric | Electric power apparatus comprising converter, filter, regulator, and means for dynamically stabilizing the filter |
US3546551A (en) * | 1969-03-27 | 1970-12-08 | Cutler Hammer Inc | Adjustable frequency control system having feedback for voltage and frequency regulation |
US3584279A (en) * | 1969-05-28 | 1971-06-08 | Borg Warner | Motor control system with volts/hertz regulation |
US3619749A (en) * | 1969-10-06 | 1971-11-09 | Reliance Electric Co | Motor current control circuit utilizing real current component |
DE2132179B2 (de) * | 1971-06-29 | 1974-06-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Einrichtung zur elektrischen Pendelungsdämpfung einer Drehfeldmaschine |
US3748556A (en) * | 1971-11-10 | 1973-07-24 | Electric Machinery Mfg Co | A.c. motor speed control system for two individual limiting circuits therein |
US3775652A (en) * | 1972-01-06 | 1973-11-27 | Scragg & Sons | Speed controls for electric motors |
-
1972
- 1972-07-14 DE DE2234681A patent/DE2234681C3/de not_active Expired
-
1973
- 1973-06-27 US US37400273 patent/US3919609A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-07-10 SE SE7309665A patent/SE393908B/xx unknown
- 1973-07-11 BE BE133346A patent/BE802189A/xx unknown
- 1973-07-12 NL NL7309732A patent/NL7309732A/xx unknown
- 1973-07-12 LU LU68006D patent/LU68006A1/xx unknown
- 1973-07-13 IT IT2655773A patent/IT993579B/it active
- 1973-07-13 CH CH1022573A patent/CH552303A/de not_active IP Right Cessation
- 1973-07-13 FR FR7325705A patent/FR2193285A1/fr not_active Withdrawn
- 1973-07-13 AT AT618973A patent/AT322051B/de not_active IP Right Cessation
- 1973-07-13 CA CA176,413A patent/CA995738A/en not_active Expired
- 1973-07-13 JP JP7921073A patent/JPS552840B2/ja not_active Expired
- 1973-07-16 GB GB3383273A patent/GB1397201A/en not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3136789A1 (de) * | 1981-09-16 | 1983-03-31 | Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf | Verfahren zur drehzahlsteuerung von drehstrommaschinen ueber stromzwischenkreisumrichter in mittelpunktschaltung |
DE3525421A1 (de) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Licentia Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur herabsetzung der drehmoment-welligkeit eines stromrichtermotors im bereich kleiner drehzahlen |
DE19709594A1 (de) * | 1997-03-08 | 1998-09-24 | Telefunken Microelectron | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Belastung eines Induktionsmotors und zum Regeln eines Induktionsmotors |
DE19709594C2 (de) * | 1997-03-08 | 2000-02-17 | Telefunken Microelectron | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Induktionsmotors in Abhängigkeit von der Belastung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7309732A (de) | 1974-01-16 |
CH552303A (de) | 1974-07-31 |
FR2193285A1 (de) | 1974-02-15 |
AT322051B (de) | 1975-05-12 |
CA995738A (en) | 1976-08-24 |
IT993579B (it) | 1975-09-30 |
JPS552840B2 (de) | 1980-01-22 |
JPS4944216A (de) | 1974-04-25 |
SE393908B (sv) | 1977-05-23 |
US3919609A (en) | 1975-11-11 |
GB1397201A (en) | 1975-06-11 |
LU68006A1 (de) | 1973-09-13 |
BE802189A (fr) | 1973-11-05 |
DE2234681A1 (de) | 1974-01-24 |
DE2234681C3 (de) | 1975-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2234681B2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine | |
DE10336068B4 (de) | Verfahren zur gesteuerten Einprägung eines Ständerstrom- und eines Drehmoment-Sollwertes für eine stromrichtergespeiste Drehfeldmaschine | |
DE3105792C2 (de) | Wechselrichter-Steuerschaltung | |
DE69023096T2 (de) | Wechselstrommotorregelung. | |
DE3882733T2 (de) | Regelgerät für Induktionsmotor. | |
EP0127158B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Flussvektors einer Drehfeldmaschine aus Ständerstrom und Ständerspannung und deren Anwendung | |
DE2629927C2 (de) | Anordnung zur Drehzahlregelung eines Synchronmotors | |
DE3688342T2 (de) | Kreuzgekoppelter Stromregler. | |
DE2341761B2 (de) | Schaltungsanordnung zum betrieb eines fahrweggebundenen triebfahrzeuges mit einem synchronen linearmotor | |
DE102014205549A1 (de) | Motorsteuerung und Servolenkung | |
EP0161615B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Flussvektors einer Drehfeldmaschine | |
DE2225609A1 (de) | Mehrphasiger Wechselstrommotorantrieb mit einstellbarer Drehzahl | |
DE3336944A1 (de) | Aufzuganlage | |
DE69617503T2 (de) | Pulsbreitenmodulationsvorrichtung und ein dieselbe nutzendes System | |
DE2711497A1 (de) | Regelung fuer kommutatorlosen motor | |
EP0033842B1 (de) | Verfahren zur Minderung der Netzrückwirkungen eines netzgeführten Direktumrichters und Steuerschaltung hierzu | |
DE3319089C2 (de) | ||
DE3237779C2 (de) | Pulswechselrichter für einen Wechselstrommotor | |
DE2509177C3 (de) | Schaltungsanordnung mit drei Umrichtern mit Einphasen-Wechselspannungsausgang | |
EP0298290B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Drehfeldmaschine | |
DE112017008241T5 (de) | Stromrichter-steuerungseinrichtung | |
DE3021864C2 (de) | ||
CH616785A5 (en) | Method for controlling the motor current of a converter-supplied three-phase motor | |
EP0097958B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unterdrücken eines im Ausgangsgrössensystem eines Stellgliedes enthaltenen Gegensystems und Anwendung bei einem Direktumrichter mit Drehstromausgang | |
DE3536483A1 (de) | Schaltungsanordnung zur hochdynamischen steuerung einer mehrphasenasynchronmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |