DE2232048A1 - VACUUM ROCKING LEVER LOADING MACHINE - Google Patents

VACUUM ROCKING LEVER LOADING MACHINE

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DE2232048A1 DE19722232048 DE2232048A DE2232048A1 DE 2232048 A1 DE2232048 A1 DE 2232048A1 DE 19722232048 DE19722232048 DE 19722232048 DE 2232048 A DE2232048 A DE 2232048A DE 2232048 A1 DE2232048 A1 DE 2232048A1
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Gerhard Schallehn
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Benennung : Vakuum - Schwinghebel - Beschichungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Beschickungsmaschine insbesondere für plattenförmige Werkstücke, die in der Regel gestapelt zur Werkzeugmaschine bezw. Transferstrasse Transportiert, und vom Stapel separat abgenommen und der Werkzeugmaschine übergeben werden. (Abstapeln und Übergabe) In ähnlicher ;leise wird diese Maschine auch für das Abnehmen der fertig bearbeiteten latte zum 7weck des wieder Aufstapelns verwendet. (Abnahme und aufstapeln) Da die Stapelhöhe in der kegel grösser ist als die Arbeitshöhe der Werkzeugmaschine, wird ein im Boden versenkt angeordneter Hebetisch verwendet, der jeweils um die Höhe der zu fördernden Platte gesenkt bezw. gehoben wird.Name: Vacuum rocker arm coating machine The invention relates to a loading machine in particular for plate-shaped workpieces that usually stacked to the machine tool respectively. Transfer line transported, and removed separately from the stack and transferred to the machine tool. (Destacking and handover) In a similar way; this machine is also quiet for removing the finished lath used for the purpose of stacking again. (Decrease and stacking) Since the stacking height is generally greater than the working height of the machine tool, a lifting table sunk into the floor is used Height of the plate to be conveyed lowered or. is lifted.

Die Steuerung des Hebetisches wird mittels Fotozelle oder ßlektrotastschalter ausgeführt.The lifting table is controlled by means of a photocell or an electric push button switch executed.

Bei Einsatz von s.g. Transferstrassen, bei denen diverse hochproduktive Werkzeug- und Adjustagemaschinen funktionsmässig verkoppelt sind, wird eine Kontiuierliche Beschickung gefordert.When using so-called Transfer lines where various highly productive Tool and finishing machines are functionally linked, becomes a continuous one Loading required.

In diesem Fall werden 2 abwechselnd in Funktion tretende Hebetische- verwendet. Zwischen den Hebetischen wird eine Schrägrollenbahn oder schräg verlaufende Bandtransportbahn mit Ansohlagschiene angeordnet, die eine genaue Positionierung des Fördergutes bei der Übergabe bezw. Abnahme ermöglicht.In this case, 2 lifting tables that come into operation alternately used. An inclined or inclined roller conveyor is installed between the lifting tables Tape conveyor track with Ansohlagschiene arranged, which an exact positioning of the conveyed goods at the handover resp. Acceptance made possible.

Die Grössenordnung der zu bearbeitenden Platten kanil je nach Fertigungsprogramm des Unternehmens sehr stark differieren z.B.The size of the panels to be processed can vary depending on the production program of the company differ greatly e.g.

Länge x Breite x Höhe 3 m x 1 m x 24 mm maximal 2,6 m x O,6 m x 24 mm normal 2 m x 1 m x 40 mmm extra. starke Platte 0,3 m m X 0,25 m x 8 mm minimal Durch die Entwicklung der modernen Werkzeugmaschinen und die der Hartmetallwerkzeuge werden Vorschubgeschwindigkeiten bis zu 40 m/min gefordert.Length x width x height 3 m x 1 m x 24 mm maximum 2.6 m x 0.6 m x 24 mm normal 2 m x 1 m x 40 mm extra. thick plate 0.3 m x 0.25 m x 8 mm minimum Through the development of modern machine tools and carbide tools feed speeds of up to 40 m / min are required.

i)a-rum müssen die Beschickungsmaschinen um die volle kapazität der Kompletten anlage nuten zu können, entsprechend hohe Takzeiten erfüllen, besonders beim Abnehmen und Aufstapeln, sodass die fliessonde Fertigung der Transferstrasse nicht unterbrochen wird.i) a-rum must the loading machines to the full capacity of the To be able to groove the entire system, correspondingly high Meet cycle times, especially when removing and stacking, so that the flow probe production of the transfer line is not interrupted.

Bei den Kleineren Formaten verden darung mehrere mittels Paletten beförderte Stapel angeordnet, die aus tec?nischen Gr;'nden separat auf Abstand zueinander aogestapelt bezw. aufgestapelt werden müssen. (Minimal differieronde Plattenhöhe ergeben unterschiedliche Stapelhöhe bei gleicher Plattenzahl)~ Nach dem Stand der Technik sind s.g. Vakuum - Schwenk - Beschickungsanlagen bekannt, die im Wesentlichen nach dem o.a. irinzip rbe it en .In the case of the smaller formats, several are displayed using pallets conveyed stacks are arranged, which for technical reasons are separated at a distance from one another ao-stacked resp. need to be piled up. (Minimally differing plate height result in different stacking heights with the same number of panels) ~ According to the status of Technology are so-called Vacuum swivel loading systems are known that essentially work according to the above-mentioned principle.

Diese sind mit 2 seitlich der Schrägrollenbahn angeordneten Vakuum-Schwenkvorrichtungen versehen, die mit den Hebetischen in Funktion stehen.These are with 2 vacuum swivel devices arranged on the side of the inclined roller conveyor that are in function with the lifting tables.

Die über die Länge des Fördergutes hinausragende, aussenseitig operierende Schwenkhebelvorrichtung vollzicht bei einem Beschickungstakt 2 reversible Drehungen von 180° um die seitlich der Schrägrollenbahn angeordnete, 3 fach gelagerte, durchgehende Schwenkachse.The one that protrudes over the length of the conveyed goods and operates on the outside Swivel lever device completely with a loading cycle 2 reversible rotations of 180 ° around the triple-bearing, continuous, which is arranged to the side of the inclined roller conveyor Swivel axis.

Beim Stapebvechsel wird die ausser Funktion gesetzte Schwenk.-vorrichtung senkrecht gestellt sodass der volle Stapel in Bodenhöhe gehoben werden kann, um ihn abzutransportieren.When the stacker is changed, the swiveling device that has been deactivated placed vertically so that the full stack can be lifted to ground level to transport him away.

Ein erheblicher Nachteil dieser Ausführung ist die Lösung des Schwenkhebels, dessen Schwerpunkt (einschl. Vakuumsystem) eine fast halbkreisförmige Bewegungsbahn um die Achse beschreibt, sodass unter Berücksichtigung der Massenträgheitsmomente nur begrenzte Winkelgeschwindigkeiten erreicht werden, die die Aufgabenstellung einer relativ kurzen Taktzeit kaum erfüllen können.A significant disadvantage of this design is the solution of the pivot lever, whose center of gravity (including the vacuum system) has an almost semicircular trajectory describes around the axis, so that taking into account the mass moments of inertia only limited angular speeds can be achieved, which is the task can hardly meet a relatively short cycle time.

Die weiteren Nachteile sind die begrenzte Stapelhöhe, die durch die Ausladung der Saugtellerarme bestimmt wird, wie auch die schlechte Zugänglichkeit zur Schrägrollenbahn, die durch die 3 fach gelagerte Schwenkachse gelten ist.The other disadvantages are the limited stacking height, which is caused by the Outreach of the suction cup arms is determined, as well as the poor accessibility to the inclined roller conveyor, which is valid due to the 3-way pivot axis.

Ausserdem sind stets 2 komplette Vakuum-Systeme und 2 komplette Hydraulik-Systeme erforderlich.In addition, there are always 2 complete vacuum systems and 2 complete hydraulic systems necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu verbessern und eine kunstruktive Lösung zu finden, die sich den Wünschen des Kunden in puncto stark differierender Formatgrössen leicht anpassen kann.The object of the invention is to improve these disadvantages and a Finding an artistic solution that is highly responsive to the customer's needs different format sizes easily can customize.

Die Erfindung besteht in Wesenlichen darin, dass an einem hängend angeordneten Gestell angetriebene Drehlager vorgesehen sind, in denen je ein aus einem inneren Schwenghebel und viusseren Schwinghebel bestehender Doppelschwingheben um ca 2100 drehbar ist, und der das Vakuum-System tragende äussere Schwinghebel eile entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung von ca 150° zwangsläufig ausführt, sodass das Vakuum System in einer ellipsenähnlichen Bewegungsbahn beförfert wird.In essence, the invention consists in that being attached to one arranged frame driven pivot bearings are provided, in each of which one from an inner rocker arm and viusseren rocker arm existing double rocker arm can be rotated by approx. 2100, and the outer rocker arm carrying the vacuum system rush in the opposite direction of rotation of approx. 150 ° inevitably, so that the vacuum system is conveyed in an elliptical-like movement path.

Die Erfindung sei anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention will be described in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht der ¼eschickungsmaschine im Schnitt A - B der Fig. 2 Fig. 2 zeigt die Ansicht der Beschickungsmaschine von oben, wobei die Schrägrollenbahn nur im äusseren Teilabschnitt gezeigt wird, und am fahrbaren Gestell (4) die Schwinghebel entfallen. Der rechte Hebetisch ist nicht gezeichnet, dafür wurde das Vakuum System ausgearbeitet.Fig. 1 shows the side view of the feeding machine in section A - B of Fig. 2 Fig. 2 shows the view of the loading machine from above, wherein the inclined roller conveyor is only shown in the outer section, and on the mobile one Frame (4) the rocker arm are omitted. The right lifting table is not drawn, for this the vacuum system was worked out.

Fi. 3 zeigt die Seitenansicht der Beschickungsmaschine im Schnitt C - D der Fig. 1.Fi. 3 shows the side view of the loading machine in section C - D of FIG. 1.

Fig 4 zeigt ein System der mehrfachen ( 12 fachen ) Aufbezw. Abstapelung.Fig. 4 shows a system of multiple (12 times) Aufbezw. Destacking.

Fig. 5 zeigt das System bei Auf- bezw. Abstapelung von Querauf Längslage bezw. umgekehrt.Fig. 5 shows the system at Auf- or. Stacking from transverse to longitudinal position respectively vice versa.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt E - F der Fig 1 durch den Doppelschwinghebel und dem senkrechten Arm des Gestelles (4) Fig. 7 zeigt entsprechend der Fig. 6 die vom Dopelschwinghebel beschriebene ellipsenänhliche Bewegungsbahn der Vakuum Systemachse (6Q) Die komplette Beschickungsanlage besteht aus einem Portalständer (1) der es zulässt, den Transport der Stapel (2) in Längs- und Querrichtung zum Format des Fördergutes durchffihren zu önen. Gezeichnet wurde der Transport in Längsrichtung.FIG. 6 shows a section E - F of FIG. 1 through the double rocker arm and the vertical arm of the frame (4). FIG. 7 shows corresponding to FIG. 6 the Ellipse-like trajectory of the vacuum system axis described by the double rocker arm (6Q) The complete loading system consists of a portal stand (1) which allows the transport of the stack (2) in the longitudinal and transverse direction to the To carry out the format of the conveyed goods. The longitudinal transport was drawn.

Auf dem rortalständer (1) ist ein Doppelschienenlängsträger (3) angeordnet, der das fahrbar hängende Gestell (4) trägt. Das Gestell (4) läuft auf den Rollen (5)(6)(7)(8) und wird seitlich geführt mit den Rollen (9)(-10)(11)(12).A double rail side rail (3) is arranged on the rortal stand (1), which carries the mobile hanging frame (4). The frame (4) runs on the rollers (5) (6) (7) (8) and is guided laterally with the rollers (9) (- 10) (11) (12).

Der zu fahrende Weg "x" des Gestelles (4) entspricht dem Ilubweg " Y " der Scllwinghebel- Beschickungsmaschine.The path to be traveled "x" of the frame (4) corresponds to the Ilubweg " Y "of the swing lever loading machine.

eim Verfahren des Gestelles (4) , welches in relativ kurzer Zeiteinheit erfolgt läuft das Gestell (4-) mit den Fixierbolzen (13)(14) bezw. (1))(16) in die am Doppelschienenlängsträger (3) befestigten, federvorgespannten Dremspuffer (17) (18) bezw.When moving the frame (4), which takes place in a relatively short time unit takes place the frame (4-) with the fixing bolts (13) (14) respectively. (1)) (16) in the Spring-loaded Dremspuffer (17) attached to the double rail side rail (3) (18) resp.

(19)(20) ein, bis die Endstellung von den Fixierbolzen (21)(22) bezw. (23)(24) erreicht ist, und somit das Gestell (4) arretiert ist. - Das Verfahren des Gestelles (4) wird von einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder mit durchgehender ELolbenstange (25) über den beidseitig angeordneten Seilzug (26)(27) ausgeführt. - Die am Gestell (4) befestigten Seilenden (28) (29) werden mit dem 3 fachen Wert der beschleunigungskraft an der Seilrolle (30) federvorgespannt.(19) (20) until the end position of the fixing bolts (21) (22) respectively. (23) (24) is reached, and thus the frame (4) is locked. - The procedure of the frame (4) is controlled by a double-acting hydraulic cylinder with a continuous E piston rod (25) is carried out via the cable pull (26) (27) arranged on both sides. - The rope ends (28) (29) attached to the frame (4) are three times the value the acceleration force on the pulley (30) is spring-loaded.

Die Seilrolle (31) dient zur Feststellung des kompletten Seiltre%bs.The pulley (31) is used to determine the complete rope tre% bs.

Am Gestell (4) sind zu beiden seiten senkrecht nach unten verlaufende Haltearme (32)(33) Fig. 3 und G vorgesehen, die zur Aufnahme der angetriebenen Drehlager (34)(33) dienen. Diese bestehen aus je einer Hohlachse (36) die mit dem Zahnrad (37) keilverbunden, und mit dem inneren Schwinghebel (3c) Elanschverbunden ist.On both sides of the frame (4) are vertically downward Holding arms (32) (33) Fig. 3 and G provided, which are used to accommodate the driven pivot bearing (34) (33) serve. These each consist of a hollow axle (36) with the gear (37) is wedge-connected, and is connected to the inner rocker arm (3c) Elansch.

Das Zahnrad (37) bildet mit dem Kegelrad (')8) eine feste Einheit. Die mit dem Kegelrad (38) kämmenden Kegeltriebräder (40) (41) dienen zur Umkehr der Drehrichtung des Kegelrades (42) unter der Voraussetzung, dass der die Kegeltriebräder (40) (41) führende Lagerring (43) still steht, welches durch die vorgesehene Bandbremse (44) erzielt wird. Das mit der Bandbremse (44) einstellbare Drehmotment dient zur Sicherung des kopletten Doppelschwinghebelsystems (45) (46) gegen Überlastung.The gear (37) forms a fixed unit with the bevel gear (') 8). The bevel drive wheels (40) (41) meshing with the bevel gear (38) are used for reversal the direction of rotation of the bevel gear (42) provided that the bevel pinion gears (40) (41) leading bearing ring (43) is stationary, which is caused by the band brake provided (44) is achieved. The torque adjustable with the band brake (44) is used for Securing the complete double rocker arm system (45) (46) against overload.

Das Kegelrad (42) ist mit der Hohlwelle (47) keilverbunden.The bevel gear (42) is splined to the hollow shaft (47).

Diese Hohlwelle (47) steht über das Kettenrad (49) im Übersetzungsverhältnis 1 : 1,4 entsprechend dem Drehwinkel des ausseren Schwinghebels ( 51) zum Drehwinkel des inneren Schwinghebels ( 39) 150 ° : 2100 in Verbindung, sodass der mit dem Kettenrad (49) über die Hohlwelle (50) fest verbundene äussere Joliwingliebel (51) im umgekehrten Drehsinn zwangsgesteuert ist.This hollow shaft (47) is in the transmission ratio via the chain wheel (49) 1: 1.4 corresponding to the angle of rotation of the outer rocker arm ( 51) to the angle of rotation of the inner rocker arm (39) 150 °: 2100 in connection, so that the outer Joliwingliebel firmly connected to the chain wheel (49) via the hollow shaft (50) (51) is positively controlled in the opposite direction of rotation.

Am angetriebenen Drehlager (34)(33) befindet sich koaxial ein feststehender lettentrieb (52) , der über das Kettenrad (53), dem rlanetentrieb '54), dem Kettenrad (55) und (56) in Kraftverbindung mittels der Ketten (57)(58) steht, wobei letzteres mit der das Vakuum System (59) tragenden Vakuum -Systemachse (60) fest verbunden ist.A stationary one is located coaxially on the driven pivot bearing (34) (33) lettentrieb (52), the sprocket via the sprocket (53), the rlanetentrieb '54), the sprocket (55) and (56) is in force connection by means of the chains (57) (58), the latter firmly connected to the vacuum system axis (60) carrying the vacuum system (59) is.

Durch diese anordnung verbleibt das Vakuum System (59) unabhängig von der Winkelstellung der Doppelschwinghebel (5) (46) stets in horizontaler Lage.With this arrangement, the vacuum system (59) remains independent from the angular position of the double rocker arm (5) (46) always in a horizontal position.

Der iuitrieb der Drehlager (34) (35) um den Schwingwinkel + 2100 erfolgt an den Zahnrädern (37)(37a) zu beiden Seiten des Gestelles (4) Er kann hydraulisch mittels Drehkolben, oder mechanisch mittels Zahnrädern oder Kettenrädern ausgeführt werden.The pivot bearing (34) (35) is driven by an oscillation angle + 2100 on the gears (37) (37a) on both sides of the frame (4) He can hydraulically by means of rotary pistons or mechanically by means of gearwheels or chain wheels will.

Entsprechend der Fig. 6 wurde ein Zahnrädgetriebe im Übersetzungsverhältnis 1 : 10 ausgelegt, welches sich mit dem identchen Getriebe des anderen Armes (33) über den Wellentreib (61) verbindet. Ein mit einer Schwungscheibe versehener Drehstrommotor (66) bildet den Antrieb, im Schaltgetriebe (67) mittels elektromagnetischer Kupplungen und Bremse)ausgeführte Kraftverbinding zum Wellentrieb (61) Im Falle einer Auf- bezw. Abstapelung von Quer- auf Längslage bezw. Lang- auf Querlage wird das Vakuum System (59) an der Achse (62) um 900 gedreht. Hierfür wird an der Vakuum Systemachse achse (602 ein pneumatischer Drehzylinder angeordnet, der das Vakuum System (5q) während des Förderweges um 90 ° schwenken kann. (siehe Fig. 5 ) Bei dieser Ausführung wird der Hubweg " Y " = a/2 + b/2 + c Die Drehung des Vakuum Systems (59) kann ihnerhalb des Weges "d" ausgeführt werden.According to FIG. 6, a gear transmission was in the transmission ratio 1: 10 designed, which is with the identical gear of the other arm (33) connects via the shaft drive (61). A three-phase motor fitted with a flywheel (66) forms the drive in the gearbox (67) by means of electromagnetic clutches power connection to the shaft drive (61). respectively Stacking from transverse to longitudinal position respectively. The vacuum becomes long on the transverse position System (59) rotated by 900 on the axis (62). This is done on the vacuum system axis axis (602 a pneumatic rotary cylinder is arranged, which the vacuum system (5q) can swivel by 90 ° during the conveying path. (see Fig. 5) In this embodiment the stroke path "Y" = a / 2 + b / 2 + c The rotation of the vacuum system (59) can move around it the path "d" can be executed.

um Schluss sei noch auf die Fig. 4 hingewiesen, die eine Aufbezw. Abstapelung von 12 kleinsten, mittels Palette (64) beförderten Formaten vorsieht. Hierbei werden anstelle einer Anschlagschiene 2 Stück mit Einlaufsohräge verwendetAt the end, reference should be made to FIG. 4, which shows a Aufbezw. Provides for the stacking of 12 smallest formats transported by means of a pallet (64). Instead of a stop rail, 2 pieces with infeed rings are used

Claims (5)

P a t e n ; 5 li r i' c h e 1.) Vakuum - Schwinghebel - Beschicungsmaschine dadurch gekennzeichnet, dass an einem hängend angeordneten Gestell ( 4 ) angetriebene Drehlager ( 34 ) (35) vorgesehen sind, in denen je ein aus einem inneren Schwinghehel (39) ( 39 a ) und äusseren Schwinghebel (51) (51 ) bestehender Doppelschwinghebel (45) (46) um ca 210° drehbar ist, und der das Vakuum System tragende äussere Schwinghebel ( 51) (51 a) eine entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung von ca 1300 zwangsläufig ausführt, sodass das Vakuum System in einer ellipsenähnlichen Bewegungsbahn befördert wird.P a t e n; 5 li r i 'c h e 1.) Vacuum rocker arm loading machine characterized in that driven on a suspended frame (4) Pivot bearings (34) (35) are provided, in each of which one from an inner Schwinghehel (39) (39 a) and outer rocker arm (51) (51) existing double rocker arm (45) (46) can be rotated by approx. 210 °, and the outer rocker arm carrying the vacuum system (51) (51 a) an oppositely directed rotary movement of approx. 1300 inevitably executes, so that the vacuum system conveys in an elliptical trajectory will. 2.) Beschickungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das hängend angeordnete Gestell (4) in horizontaler Ebene fahrbar und mittels Fixierbolzen ( 13)(14)(15)(16( arretierbar ist, und dass die Fixierbolzen (17)(18)(19)(20) als federtorgespannte Bremspuffer wirken. 2.) Loading machine according to claim 1, characterized in that that the hanging frame (4) can be moved in a horizontal plane and by means of Fixing bolts (13) (14) (15) (16 (can be locked, and that the fixing bolts (17) (18) (19) (20) act as spring-loaded brake buffers. 3.) Besohickungsmaschine nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Drehlager (34)(35) mit einem den Drehsinn ändernden Differenzialgetriebe ( 65) versehen ist, und die Differenzialräder (40) (41) mittels Bremse (44) für ein vorbestimmtes Drehmoment als Sicherung verwendet werden. 3.) loading machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the driven pivot bearing (34) (35) with a differential gear changing the direction of rotation (65) is provided, and the differential gears (40) (41) by means of brake (44) for a predetermined torque can be used as a backup. 4.)'Beschickungsmaschine nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass am Drehlager ( 34 )(35) Je ein feststehender Kettentrieb (52) vorgesehen ist der am Lager des äusseren Schwinghebels (51) über ein Planetengetriebe (54) mit dem Kettentrieb (57)(58) der Vakuum Systemachse (60) in Verbindung steht, sodass in Jeder Winkelstellung des Doppelsihwinghebels (45)(46) das Vakuum System (59) stets in horizontaler Lage geführt ist.4.) 'Loading machine according to claim 1 to 3, characterized in that that a fixed chain drive (52) is provided on the pivot bearing (34) (35) the one on the bearing of the outer rocker arm (51) via a planetary gear (54) the chain drive (57) (58) of the vacuum system axis (60) is connected, so that the vacuum system (59) in every angular position of the double swing lever (45) (46) is always guided in a horizontal position. 5.3--Beschiokungshaschine nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass an der Vakuum Systemachse ( 62) ein Drehzylinder (63) angeordnet ist, der das Vakuum System (59) im Verlauf der Förderbewegung um 900 in horizontaler Ebene schwenken kann.5.3 - Beschiokungshaschine according to claim 1 to 4, characterized in that that a rotary cylinder (63) is arranged on the vacuum system axis (62), which the Swivel the vacuum system (59) by 900 in the horizontal plane during the conveying movement can. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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