FR2642342A1

FR2642342A1 - PICKER WITH SIDEBOARD AND PLATEAU

Info

Publication number: FR2642342A1
Application number: FR9001078A
Authority: FR
Inventors: Jung Klaus
Original assignee: Schoen und Cie GmbH
Current assignee: Schoen und Cie GmbH
Priority date: 1989-02-01
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1990-08-03
Also published as: ITBZ904804A1; DE3902935A1; IT9004804A0; IT1240663B; IT9004804A1

Abstract

Poinçonneuse à portique et à plateau comprenant au moins un mécanisme d'avance 6 qui peut se déplacer le long d'une glissière de guidage d'un portique 4, de préférence supporté par deux colonnes 20, 22, au-dessus d'une table 14 munie d'une platine 18. La platine 18 est réalisée sous la forme d'une table tournante ou partie de celle-ci et, en tant que telle, peut tourner avec au moins une section de celle-ci se trouvant à chaque fois sous le portique 4.Gantry and table punching machine comprising at least one feed mechanism 6 which can move along a guide slide of a gantry 4, preferably supported by two columns 20, 22, above a table 14 provided with a turntable 18. The turntable 18 is made in the form of a turntable or part thereof and, as such, can turn with at least a section of it lying each time. under the portico 4.

Description

"Poinçonneuse à portique et à plateau""Punching machine with gantry and tray"

L'invention se rapporte à une poinçonneuse à por- The invention relates to a punching machine with

tique et à plateau comprenant au moins un mécanisme d'avan- tick and tray including at least one advance mechanism

ce qui peut se déplacer le long d'une glissière de guidage d'un portique, de préférence supporté par deux colonnes, au-dessus d'une table munie d'une platine, qui comporte un plateau mobile en rotation et un poinçon fixé sur le plateau et qui est réglable en hauteur au moyen- d'un which can move along a guide rail of a gantry, preferably supported by two columns, above a table provided with a plate, which comprises a movable plate in rotation and a punch fixed on the tray and which is adjustable in height by means of a

dispositif de réglage.adjusting device.

Pour le poinçonnage du matériau à découper avec une telle poinçonneuse à portique et à plateau, le travail de l'opérateur consiste tout d'abord jusqu'ici à déposer For the punching of the material to be cut with such a gantry punching machine and tray, the work of the operator consists first of all to deposit

manuellement le matériau à découper sur la platine. La pla- manually the material to be cut on the plate. The place

tine avec le matériau à découper est ensuite amenée sous le portique perpendiculairement à l'axe médian de la machine au moyen d'un interrupteur actionné par l'opérateur. A The material to be cut is then brought under the gantry perpendicular to the center axis of the machine by means of a switch actuated by the operator. AT

l'achèvement du poinçonnage, la platine est à nouveau rame- the completion of the punching, the platinum is again returned to

née en ligne droite à sa position intiale de manière que le matériau découpé ainsi que les débouchures puissent être enlevés à la main de la platine par l'opérateur. Le mode de born in a straight line to its original position so that the cut material and the knockouts can be removed by hand from the platen by the operator. The mode of

fonctionnement à va-et-vient de cette poinçonneuse à porti- back-and-forth operation of this pocket punching machine

que et à plateau ne permet guère d'obtenir de grands rende- that it is difficult to obtain great results

ments. L'ensemble du cycle de travail prend beaucoup de temps en raison de l'importance des opérations à effectuer ments. The entire work cycle is time consuming because of the importance of the operations to be performed

à la main.by hand.

L'invention a pour objet d'automatiser et de The object of the invention is to automate and

rationnaliser le processus de poinçonnage d'une poinçon- streamline the process of punching a punch-

neuse à portique et à platea.with gantry and plate.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que la platine est réalisée sous la forme d'une table tournante ou partie de celle-ci et, en tant que telle, peut tourner avec au moins une section de celle-ci se trouvant à chaque fois sous le portique. En raison de ce mouvement tournant, plusieurs postes de travail peuvent être associés à la platine. Dans un premier poste, le matériau à découper est par exemple déposé, de préférence automatiquement, sur la platine. Dans un deuxième poste, s'effectue l'opération This result is achieved according to the invention in that the plate is made in the form of a turntable or part thereof and, as such, can rotate with at least a section thereof. every time under the portico. Because of this rotating movement, several workstations can be associated with the turntable. In a first station, the material to be cut is for example deposited, preferably automatically, on the plate. In a second post, the operation is carried out

de poinçonnage proprement dite, tandis que dans un troisiè- of punching proper, while in a third

me poste, le matériau découpé est à nouveau enlevé, de préférence automatiquement. Dans un quatrième poste, les I post, the cut material is removed again, preferably automatically. In a fourth position, the

débouchures peuvent être éliminées de la platine. knockouts can be removed from the platen.

Pcur obtenir un processus de poinçonnage prati- To obtain a practical punching process

quement continu dans lequel les différents postes de tra- continuous process in which the various

vail sont judicieusement disposés par rapport à la platine, are suitably arranged in relation to the platinum,

la platine a une forme circulaire et est montée centrale- the plate has a circular shape and is mounted centrally-

ment mobile en rotation autour d'une des colonnes du porti- rotated around one of the columns of the door.

que. Pour que la platine rotative puisse être associée au portique de façon simple et fonctionnelle, il est prévu de réaliser l'une des colonnes du portique sous la forme d'un than. In order for the turntable to be associated with the gantry simply and functionally, it is planned to make one of the gantry columns in the form of a

tirant autour duquel la platine est montée mobile en rota- pulling around which the turntable is rotatably mounted

tion. Pour automatiser davantage et rendre encore plus rationnel le processus de poinçonnage de la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, un dispositif pour le chargement du matériau à découper est installé devant le portique, dans le sens de la rotation de la platine, et de tion. To further automate and make even more efficient the punching process of the gantry punching machine and tray according to the invention, a device for loading the material to be cut is installed in front of the gantry, in the direction of rotation of the platen, and of

préférence au-dessus de celle-ci.preferably above it.

Dans le même but, un dispositif de déchargement du matériau découpé est installé derrière le portique, dans For the same purpose, a device for unloading the cut material is installed behind the gantry, in

le sens de la rotation de la platine, de préférence au-des- the direction of platinum rotation, preferably above

sus de celle-ci.above this one.

Pour automatiser également le dernier poste de travail, c'est-à-dire l'élimination des débouchures, une To automate also the last work station, ie the elimination of knockouts, a

autre extension de l'invention prévoit un dispositif d'éli- Another extension of the invention provides a device for eliminating

mination des débouchures installé au-dessus de la platine entre le dispositif de chargement du matériau à découper et le dispositif de déchargement du matériau découpé, vu dans of the knockouts installed above the plate between the loading device of the material to be cut and the unloading device of the cut material, seen in

le sens de la rotation.the direction of rotation.

- Avec le mode de fonctionnement -tournant de la platine, pour arriver à ce que plusieurs rangées parallèles puissent être découpées dans le matériau, le plateau est - With the operating mode -turning the platen, to achieve that several parallel rows can be cut in the material, the platter is

monté pivotable sur le mécanisme d'avance. pivotably mounted on the feed mechanism.

La mobilité en rotation de la platine est obtenue de façon simple à l'aide d'un moyen d'entraînement agissant The rotational mobility of the platen is obtained in a simple manner using a driving means acting

de préférence directement sur la platine. - preferably directly on the board. -

- Dans un mode de réalisation particulièrement sim- In a particularly simple embodiment

ple, le moyen d'entraînement selon l'invention est un pignon qui est entraîné par un moteur et qui engrène dans ple, the drive means according to the invention is a pinion which is driven by a motor and which meshes in

une couronne dentée de la platine. A cet égard, une concep- a ring gear of the plate. In this respect, a concept

tion particulièrement avantageuse du point de vue de la disposition géométrique, consiste à installer la couronne particularly advantageous from the point of view of the geometrical arrangement, consists in installing the crown

dentée sur la périphérie extérieure de-la platine ronde. toothed on the outer periphery of the round platen.

Pour avoir toujours suffisamment de place dispo- To always have enough space available

nible entre les différents postes de travail, le dispositif de chargement du matériau à découper et/ou le dispositif de between the different workstations, the device for loading the material to be cut and / or the device for

déchar.gement du matériau découpé sont respectivement dispo- of the cut material are respectively

sés à angle droit par rapport à l'axe médian de la machine sur des côtés mutuellement opposés du portique le long at right angles to the centreline of the machine on mutually opposite sides of the gantry along

duquel se déplace le mécanisme d'avance. from which the advance mechanism moves.

Dans une extension de construction particulière- In a particular construction extension

ment simple et par conséquent fiable, le dispositif de chargement du matériau à découper et/ou le dispositif de simple and therefore reliable, the loading device of the material to be cut and / or the device of

déchargement du matériau découpé comporte des rails de gui- unloading of the cut material includes guide rails

dage sur lesquels un chariot, muni de moyens de chargement on which a trolley, equipped with loading

et de déchargement du matériau, peut se déplacer radiale- and unloading material, can move radially-

ment par rapport à la platine.compared to platinum.

Par souci de simplicité, comme moyens d'entraîne- For the sake of simplicity, as means of training

ment pour les chariots, on utilise une broche entraînée par For trolleys, a spindle driven by

un moteur.a motor.

Comme moyens de chargement et de déchargement du matériau, il est particulièrement avantageux de prévoir des ventouses qui sont fixées sur une plaque qui est elle-même fixée sur le chariot et déplaçable verticalement au moyen As means for loading and unloading the material, it is particularly advantageous to provide suction cups which are fixed on a plate which is itself fixed on the carriage and movable vertically by means of

d'une tige de piston et d'un cylindre. a piston rod and a cylinder.

Si on utilise des ventouses comme moyens de char- If cupping is used as a means of

gement et de déchargement du matériau, la dépression peut être produite par une pompe à vide et le processus de chargement et de déchargement actionné au moyen de valves commandées. Comme différents contours peuvent être découpés selon les besoins avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, il est préférable que la disposition des ventouses sur la plaque puisse être à In addition, the vacuum can be produced by a vacuum pump and the loading and unloading process operated by means of controlled valves. As different contours can be cut as required with the gantry punching machine and tray according to the invention, it is preferable that the arrangement of the suckers on the plate can be at

chaque fois adaptée aux contours à découper. each time adapted to the contours to be cut.

Des tables élévatrices, desquelles le matériau à découper peut être enlevé et sur lesquelles le matériau découpé peut être déposé, sont de préférence prévues sur la périphérie extérieure de la platine en dessous des chariots. En pareil cas, la hauteur des tables élévatrices Elevating tables, from which the material to be cut can be removed and on which the cut material can be deposited, are preferably provided on the outer periphery of the plate below the carriages. In such a case, the height of the lifting tables

peut être commandée, par exemple par des cellules photo- can be controlled, for example by photocells

électriques, de manière qu'elle coincide avec la hauteur electric, so that it coincides with the height

des ventouses des chariots.cupping carts.

Avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, il est désormais possible d'enlever le matériau à découper d'une table élévatrice et de le déposer sur la platine au moyen du dispositif de chargement. Le matériau découpé peut être enlevé de la platine et déposé sur l'autre table élévatrice au moyen du dispositif de déchargement. With the gantry punching machine and tray according to the invention, it is now possible to remove the material to be cut from a lift table and deposit it on the platen by means of the loading device. The cut material can be removed from the platen and deposited on the other lift table by means of the unloading device.

En raison de la disposition géométrique de l'en- Due to the geometric arrangement of the

semble des différents postes-de travail, il est préférable de placer le dispositif d''élimination des débouchures le seems different workstations, it is better to place the knockout removal device on

long de l'axe médian de la machine. along the center line of the machine.

Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'idée de l'invention, le dispositif d'élimination des débouchures est formé de façon simple par au moins une In another advantageous embodiment of the idea of the invention, the knockout removal device is formed simply by at least one

brosse actionnée par un moyen d'entraînement. brush operated by a drive means.

Le moyen d'entraînement est de préférence une chaine actionnée par un moteur-et sur laquelle est fixée la brosse. The drive means is preferably a motor-driven chain on which the brush is attached.

En-dessous de la platine, sur la périphérie exté- Below platinum, on the outer periphery

rieure de celle-ci, un récipient, dans -lequel les débou- of the latter, a container, into which the

chures peuvent être recueillies,.est avantageusement can be collected.

installé derrière l'extrémité sortie du dispositif d'élimi- installed behind the exit end of the disposal device

nation des débouchures.nation of the knockouts.

Les différents mouvements, qui sont exécutés avec la poinçonneuse à portique et à plateau selon l'invention, peuvent être commandés en particulier par des interrupteurs The different movements, which are performed with the gantry punching machine and tray according to the invention, can be controlled in particular by switches

fin de course et/ou des générateurs d'impulsions. limit switches and / or pulse generators.

En pareil cas, l'ensemble du déroulement complexe des opérations de la poinçonneuse selon l'invention peut par exemple être commandé par microprocesseur au moyen In such a case, the entire complex process of the operations of the punching machine according to the invention can for example be controlled by microprocessor by means of

d'une unité de commande centrale.a central control unit.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la The invention will be better understood using the

description de modes de réalisation pris comme exemples, description of embodiments taken as examples,

mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: but not limiting, and illustrated by the appended drawing, in which:

- la figure 1 est une vue latérale d'une poinçon- - Figure 1 is a side view of a punch-

neuse à portique et à plateau selon l'invention; - la figure 2 est une autre vue latérale de la a gantry with a gantry and a tray according to the invention; - Figure 2 is another side view of the

poinçonneuse à portique et à plateau de la figure 1, per- punching machine with a gantry and a tray in FIG.

pendiculairement à celle-ci;pendicularly to this one;

- la figure 3 est une vue en plan de la poinçon- FIG. 3 is a plan view of the punch

neuse à portique et à plateau des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue partielle en plan de l'espace o s'effectue un premier découpage avec plateau de poinçonnage rotatif; - la figure 5 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage, le découpage de la deuxième rangée médiane du matériau à découper rectangulaire étant déjà effectué; - la figure 6 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel le premier découpage de la troisième rangée est exécuté avec sens de rotation inversé de la platine; - la figure 7 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel est effectué le troisième découpage de la troisième rangée; - la figure 8 est une vue partielle en plan de l'espace de découpage dans lequel est effectué le dernier découpage de la troisième rangée; - la figure 9 est un autre mode de réalisation de l'invention. the gantry with the tray of Figures 1 and 2; - Figure 4 is a partial plan view of the space o is a first cut with rotary punching plate; - Figure 5 is a partial plan view of the cutting space, the cutting of the second middle row of the rectangular cutting material is already performed; - Figure 6 is a partial plan view of the cutting space in which the first cut of the third row is executed with reversed direction of rotation of the platen; - Figure 7 is a partial plan view of the cutting space in which is performed the third cutting of the third row; - Figure 8 is a partial plan view of the cutting space in which is performed the last cutting of the third row; - Figure 9 is another embodiment of the invention.

La poinçonneuse 2 à portique et à plateau repré- The punching machine 2 with gantry and tray represents

sentee comprend un portique 4 qui est supporté par deux colonnes 20, 22. Le long du portique 4 peut se déplacer un mécanisme d'avance 6 sur lequel sont disposés un plateau de découpage 8, mobile en rotation autour de son axe vertical, et un poinçon 10 fixé dessus. Le plateau 8 est déplaçable sentee comprises a gantry 4 which is supported by two columns 20, 22. Along the gantry 4 can move a feed mechanism 6 on which are disposed a cutting plate 8, rotatable about its vertical axis, and a punch 10 fixed on it. The plate 8 is movable

verticalement au moyen d'un dispositif de réglage en hau- vertically by means of a regulating device in

teur 12 qui est contitué par un cylindre hydraulique et un piston qui sont installés à l'intérieur du mécanisme d'avance 6. En-dessous du portique 4 se trouve une table de découpage 14 munie d'une platine 18 qui est appliquée sur des supports 16 de la table 14. La platine 18 se présente sous la forme d'une table tournante en ce sens qu'elle est montée mobile en rotation autour de la colonne 22, réalisée en forme de tirant, du portique 4. La platine 18 peut aussi n'être réalisée que sous la forme d'une table tournante autonome sur laquelle des plaques de découpage, par exemple en matière plastique, sont appliquées aux points de décou- page. Au-dessus de la platine 18, un dispositif de chargement 24 pour le matériau à découper est installé devant le portique 4 vu dans le sens de la rotation, tandis qu'un dispositif de déchargement 26 pour le matériau découpé est installé derrière le portique 4 vu dans le sens de la rotation. Entre le dispositif de déchargement 26 et le dispositif de chargement 24 dans le sens de la rotation se trouve un dispositif d'élimination des débouchures 28 12 which is provided by a hydraulic cylinder and a piston which are installed inside the feed mechanism 6. Below the gantry 4 is a cutting table 14 provided with a plate 18 which is applied to supports 16 of the table 14. The plate 18 is in the form of a turntable in that it is rotatably mounted around the column 22, made in the form of a tie rod, of the gantry 4. The plate 18 it can also be realized only in the form of an autonomous turntable on which cutting plates, for example of plastic material, are applied to the cutting points. Above the plate 18, a loading device 24 for the material to be cut is installed in front of the gantry 4 seen in the direction of rotation, while an unloading device 26 for the cut material is installed behind the gantry 4 seen in the direction of rotation. Between the unloading device 26 and the loading device 24 in the direction of rotation is a device for removing the knockouts 28.

placé au-dessus de la platine 18.placed above the turntable 18.

La platine 18 elle-même présente une forme circu- Platinum 18 itself has a circular shape

lai-re et, en son centre, est montée mobile en rotation autour de la colonne 22, réalisée sous la forme d'un tirant, du portique 4. Sur la périphérie extérieure de la platine ronde 18 est disposée une couronne dentée 33, tandis qu'un moteur, servant de moyen d'entraînement 30 et lai-re and, in its center, is mounted rotatably around the column 22, made in the form of a tie rod, the gantry 4. On the outer periphery of the round plate 18 is disposed a ring gear 33, while a motor, serving as a driving medium 30 and

muni d'un pignon 32, entraîne la platine 18. provided with a pinion 32, drives the plate 18.

Le dispositif de chargement 24 pour le matériau à découper et le dispositif de déchargement 26 pour le matériau découpé sont respectivement disposés à angle droit par rapport à l'axe médian M de la machine sur des côtés The loading device 24 for the material to be cut and the unloading device 26 for the cut material are respectively arranged at right angles to the central axis M of the machine on sides

mutuellement opposés du portique 4. Le dispositif d'élimi- mutually opposed portal 4. The device for eliminating

nation des débouchures 28 se trouve le long de l'axe médian M de la machine. Les dispositifs de chargement et/ou de déchargement 24, 26 comportent des rails de guidage 38, 40 le long desquels des chariots 42, 44 munis de moyens de chargement et de déchargement, peuvent respectivement se nation of the knockouts 28 is along the central axis M of the machine. The loading and / or unloading devices 24, 26 comprise guide rails 38, 40 along which carriages 42, 44 equipped with loading and unloading means, can respectively

déplacer radialement par rapport à la platine 18. Les cha- move radially with respect to the plate 18. The

riots 42, 44 sont actionnés par des moyens d'entraînement 6, 48 qui sont formés par un moteur et une broche 78. Les chariots 42, 44 comportent respectivement un cylindre 50, 42, 44 are actuated by drive means 6, 48 which are formed by a motor and a pin 78. The carriages 42, 44 respectively comprise a cylinder 50,

52 muni d'une tige de piston 54, 56 déplaçable verticale- 52 provided with a piston rod 54, 56 displaceable vertically

ment et à l'extrémité de laquelle est respectivement fixée une plaque 58, 60 dotée de ventouses 62, 64 qui servent au at the end of which a plate 58, 60 with suction cups 62, 64 is

chargement et au déchargement du matériau. loading and unloading of the material.

Les ventouses 62, 64, qui sont raccordées à une pompe à vide par l'intermédiaire de valves commandées, peuvent être changées sur la plaque 58, 60 conformément aux The suction cups 62, 64, which are connected to a vacuum pump via controlled valves, can be changed on the plate 58, 60 in accordance with

contours des découpes à effectuer. contours of the cuts to be made.

Les rails de guidage 38, 40 pour les chariots 42, The guide rails 38, 40 for the carriages 42,

44 sont respectivement installés sur un bâti 34, 36. En- 44 are respectively installed on a frame 34, 36.

dessous des rails de guidage 38, 40 sont prévues des tables élévatrices 66, 68. La hauteur des tables élévatrices 66, below the guide rails 38, 40 are provided lifting tables 66, 68. The height of the lift tables 66,

68 peut être commandée au moyen de cellules photo électri- 68 can be controlled by means of electric photo cells

ques. Le dispositif d'élimination des débouchures 28 se compose d'un moyen d'entraînement 70, qui est formé par une c. The knockout removal device 28 consists of a drive means 70, which is formed by a

chaîne tournante 74 entraînée par un moteur, et d'une bros- rotating chain 74 driven by an engine, and a bros-

se 72 qui est fixée à la chaîne 74. Derrière l'extrémité "sortie" du dispositif d'élimination 28 se trouve un se 72 which is attached to the chain 74. Behind the "out" end of the elimination device 28 is a

récipient 76.container 76.

Au début du processus du poinçonnage, le matériau à découper S est disposé en pile sur la table élévatrice 66. Après la mise en route de la poinçonneuse 2, le chariot 42, vient se placer au-dessus du matériau à découper S et, à l'aide des ventouses 62, prélève une plaque du matériau à découper. Le chariot 42 se déplace ensuite le long des rails de guidage 38 et vient se placer' au-dessus de la platine 18 o il dépose la plaque du matériau à découper S. Le matériau à découper S est amené sous le portique par rotation de la platine 18. C'est alors que commence le processus de poinçonnage proprement dit. Celui-ci est At the beginning of the punching process, the material to be cut S is placed in a stack on the lifting table 66. After the punching machine 2 is started, the carriage 42 is placed above the material to be cut S and, using the suction cups 62, takes a plate of the material to be cut. The carriage 42 then moves along the guide rails 38 and is placed above the plate 18 where it deposits the plate of the material to be cut S. The material to be cut S is brought under the gantry by rotation of the Platinum 18. This is when the actual punching process begins. It is

prédéfini par un calculateur conformément à la configura- predefined by a calculator in accordance with the

tion des découpes de la poinçonneuse. Si, par exemple,on veut découper trois rangées dans un matériau S, le premier découpage s'effectue conformément à une position qui est illustrée à la figure 4. La figure 5 représente la position du matériau à découpé S lorsque la rangée médiane est découpée. Les figures 6 à 8 représentent les positions respectives pour le premier, le troisième et le sixième découpage de la dernière rangée. Ces figures font ressortir la nécessité de la rotation du plateau lors du découpage en plusieurs rangées. Si le matériau à découper S se trouve à cutting of the punching machine. If, for example, we want to cut three rows in a material S, the first cutting takes place according to a position which is illustrated in Figure 4. Figure 5 shows the position of the cut material S when the middle row is cut. . Figures 6 to 8 show the respective positions for the first, third and sixth divisions of the last row. These figures highlight the need for the rotation of the plate when cutting into several rows. If the material to be cut S is at

la position angulaire B par rapport à l'axe médian, le pla- the angular position B with respect to the median axis, the

teau 8 doit présenter l'angle a par rapport à l'axe médian M de la machine. La relation à observer en pareil est que 8 must have the angle α relative to the median axis M of the machine. The relation to be observed in this way is that

a + B soit égal à 90 .a + B is equal to 90.

Lorsqu'à l'achèvement du processus de poinçonnage et après un mouvement de rotation de la platine 18, le When at the completion of the punching process and after a rotational movement of the plate 18, the

matériau S se trouve en-dessous du dispositif de décharge- material S is below the discharge device-

ment 26, le matériau découpé est enlevé de la platine 18 par les ventouses 64. Après un mouvement de translation du chariot 44 le long des rails de guidage 40, le matériau découpé est déposé sur la table élévatrice 68 qui se trouve en-dessous du bâti 36. Pour finir, les débouchures 79, après un quart de tour de la platine 18, sont enlevées de celle-ci et transportées dans le récipient 76 par la brosse 26, the cut material is removed from the plate 18 by the suction cups 64. After a translation movement of the carriage 44 along the guide rails 40, the cut material is deposited on the lifting table 68 which is below the 36. Finally, the knockouts 79, after a quarter turn of the plate 18, are removed from the latter and transported in the container 76 by the brush

tournante 72.rotating 72.

Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré à la figure 9. La poinçonneuse 2 à portique et à plateau comprend un portique qui, supporté par les colonnes Another embodiment of the invention is illustrated in FIG. 9. The punching machine 2 with a gantry and a platform comprises a gantry which, supported by the columns

, 22, dépasse le diamètre de la platine tournante 18. , 22, exceeds the diameter of the turntable 18.

Deux mécanismes d'avance 6 peuvent se déplacer le long du portique 4 respectivement entre les colonnes 20, 22. Dans la platine 18, derrière les mécanismes d'avance 6, sont installés un dispositif de déchargement du matériau découpé 26, un dispositif d'élimination des débouchures 28 et un Gispositif de chargement du matériau à découper 24. Les différents dispositifs 24, 26, 28, qui sont placés les uns derrière les autres dans le sens de la rotation, sont de Two advance mechanisms 6 can move along the gantry 4 respectively between the columns 20, 22. In the plate 18, behind the feed mechanisms 6, are installed a device for unloading the cut material 26, a device for elimination of the knockouts 28 and a loading device of the material to be cut out 24. The various devices 24, 26, 28, which are placed one behind the other in the direction of rotation, are

préférence disposés sous un angle de 45 les uns par rap- preferably arranged at an angle of 45 to one another

port aux autres. L'installation de deux mécanismes d'avance port to others. Installation of two advance mechanisms

6 permet d'obtenir ici un plus grand rendement. 6 allows to obtain here a greater yield.

Les différentes positions et les déplacements de la poinçonneuse sont commandées par des interrupteurs fin de course et/ou des générateurs d'impulsion. L'ensemble de l'installation est commandé par microprocesseur à partir The different positions and the movements of the punching machine are controlled by limit switches and / or pulse generators. The entire installation is microprocessor controlled from

d'une unité de commande centrale.a central control unit.

1 11 1

Claims

REVENDICATIONS

1. Poinçonneuse à portique et à plateau compre- 1. Punching machine with gantry and table top

nant au moins un mécanisme d'avance (6) qui peut se dépla- at least one advance mechanism (6) which can move

cer le long d'une glissière de guidage d'un portique (4), de préférence supporté par deux colonnes (20, 22), au-des- sus d'une table (14) munie d'une platine (18), qui comporte un plateau (8) et un poinçon (10) fixé sur le plateau (8) et qui est réglable en hauteur au moyen d'un dispositif de réglage (12), caractérisée par le fait que la platine (18) 0l est réalisée sous la forme d'une table tournante ou partie de celle-ci et, en tant que telle, peut tourner avec au moins une section de celle-ci se trouvant à chaque fois along a guide rail of a gantry (4), preferably supported by two columns (20, 22), above a table (14) provided with a plate (18), which comprises a plate (8) and a punch (10) fixed on the plate (8) and which is adjustable in height by means of an adjusting device (12), characterized in that the plate (18) is made in the form of a turntable or part thereof and, as such, can rotate with at least one section thereof being each time

sous le portique (4).under the portico (4).

2. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'une des colonnes (22) du portique (4) est réalisée sous la forme 2. Punching gantry and tray according to claim 1, characterized in that one of the columns (22) of the gantry (4) is made in the form

d'un tirant autour duquel peut tourner la table tournante. a pulling around which can turn the turntable.

- 3. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la - 3. Punching machine with gantry and tray according to

revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la pla- claim 1 or 2, characterized by the fact that

tine (18) a une forme circulaire et, en son centre est mon- tine (18) has a circular shape and at its center is

tée mobile en rotation autour d'une des colonnes (22) du rotating head around one of the columns (22) of the

portique (4). -portico (4). -

4. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 4. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par any of claims 1 to 3, characterized by

le fait qu'un dispositif de chargement du matériau à déCGou- the fact that a device for loading the material with

per (24} est installé devant le portique (4) dans le sens per (24) is installed in front of the portico (4) in the direction

de rotation de la platine (18).rotation of the plate (18).

5. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 5. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par any one of claims 1 to 4, characterized by

le fait qu'un dispositif de déchargement du matériau décou- the fact that a device for unloading the material

pé (26) est installé derrière le portique (4) dans le sens (26) is installed behind the portico (4) in the direction

de- rotation de la platine (18).rotation of the plate (18).

6. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 6. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par any one of claims 1 to 5, characterized by

le fait qu'un dispositif d'élimination des débouchures (28) est prévu entre le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et le dispositif de déchargement du matériau the fact that a knockout removal device (28) is provided between the loading device of the material to be cut (24) and the unloading device of the material

découpé (26) dans le sens de la rotation. cut (26) in the direction of rotation.

7. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 7. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par any one of claims 1 to 6, characterized by

le fait que le plateau (8) est monté mobile en rotation sur the fact that the plate (8) is rotatably mounted on

le mécanisme d'avance (6).the advance mechanism (6).

8. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 8. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par any one of claims 1 to 7, characterized by

le fait que la platine (18) est entraînée par un moyen the fact that the plate (18) is driven by a means

d'entralnement (30).training (30).

9. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement (30) est un pignon (32) qui est entraîné par un moteur et qui engrène dans une couronne dentée (33) de Gantry and tray punching machine according to Claim 8, characterized in that the drive means (30) is a pinion (32) which is driven by a motor and meshes with a ring gear (33).

la platine (18).the plate (18).

10. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la couronne dentée (33) est disposée sur la périphérie extérieure de la 10. Punching machine with gantry and tray according to claim 9, characterized in that the ring gear (33) is arranged on the outer periphery of the

platine ronde (18).round platinum (18).

11. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 11. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée any of claims 5 to 10, characterized

par le fait que le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et le dispositif de déchargement du matériau découpé (26) sont respectivement disposés à angle droit par in that the loading device of the material to be cut (24) and the unloading device of the cut material (26) are respectively arranged at right angles by

rapport à l'axe médian M de la machine sur des c8tés mutuel- relative to the median axis M of the machine on mutual sides.

lement opposés du portique (4) le long duquel peut se opposite of the portico (4) along which

déplacer le mécanisme d'avance (6). move the feed mechanism (6).

12. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 12. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée any of claims 4 to 11, characterized

par le fait que le dispositif de chargement du matériau à découper (24) et/ou le dispositif de déchargement du matériau découpé (26) comportent des rails de guidage (38, ) sur lesquels un chariot (42, 44), muni de moyens de chargement et de déchargement du matériau, peut se déplacer in that the loading device for the material to be cut (24) and / or the unloading device for the cut material (26) comprise guide rails (38,) on which a carriage (42, 44) provided with means loading and unloading material, can move

radialement par rapport à la platine (18). radially with respect to the plate (18).

13. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 13. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée any of claims 1 to 12, characterized

par le fait que des moyens d'entraînement (46, 48) pour les chariots (42, 44) sont constitués par une broche (78) in that drive means (46, 48) for the carriages (42, 44) are constituted by a spindle (78)

entraînée par un moteur.driven by a motor.

14. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 12 ou 13, caractérisée par le fait que le chariot (42, 44) comporte un cylindre (50, 52) avec tige de piston (54, 56) déplaçable verticalement et à l'extrémité 14. Punching gantry and tray according to claim 12 or 13, characterized in that the carriage (42, 44) comprises a cylinder (50, 52) with piston rod (54, 56) movable vertically and to the end

de laquelle est fixée une plaque (58, 60) munie de ventou- of which is fixed a plate (58, 60) provided with

ses (62, 64).its (62, 64).

15. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la 15. Punching machine with gantry and tray according to

revendication 14, caractérisée par le fait que les ventou- claim 14, characterized by the fact that

ses (62, 64) sont raccordées à une pompe à vide par l'in- its (62, 64) are connected to a vacuum pump by means of

termédiaire de valves commandées.of controlled valves.

16. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la 16. Punching machine with gantry and tray according to

revendications 14 ou 15, caractérisée par le fait que la claims 14 or 15, characterized in that the

disposition des ventouses (62, 64) sur la plaque (58, 50) arrangement of the suction cups (62, 64) on the plate (58, 50)

peut être modifiée conformément aux découpes à effectuer. can be modified according to the cuts to be made.

17. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 17. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée any one of claims 12 to 16, characterized

par le fait que des tables élévatrices (66, 68) sont ins- in that lifting tables (66, 68) are

tallées en-dessous des chariots (42, 44). mounted below the carriages (42, 44).

18. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 17, caractérisée par le fait que la hauteur des tables élévatrices (66, 68) peut être commandée au Gantry and tray punching machine according to Claim 17, characterized in that the height of the lifting tables (66, 68) can be controlled at

moyen de cellules photoélectr-iques. photoelectric cells.

19. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 17 ou 18, caractérisée par le fait que le matériau à découper peut être enlevé d'une table élévatrice 19. Punching machine with gantry and tray according to claim 17 or 18, characterized in that the material to be cut can be removed from a lifting table.

264234 2264234 2

(66) et déposé sur la platine (18) au moyen du dispositif (66) and deposited on the plate (18) by means of the device

de chargement (24).loading (24).

20. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 20. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisée any of claims 5 to 19, characterized

par le fait que le matériau découpé peut être enlevé de la platine (18) et déposé sur l'autre table élévatrice (68) au in that the cut material can be removed from the platen (18) and deposited on the other lift table (68) at

moyen du dispositif de déchargement (26). means of the unloading device (26).

21. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 21. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 6 à 20, caractérisée any of claims 6 to 20, characterized

par le fait que le dispositif d'élimination des débouchures in that the knockout removal device

(28) est disposé le long de l'axe médian (M) de la machine. (28) is disposed along the center axis (M) of the machine.

22. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 22. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 5 à 21, caractérisée any of claims 5 to 21, characterized

par le fait que le dispositif d'élimination des débouchures (28) comporte au moins une brosse (72) actionnée par un in that the knockout removal device (28) comprises at least one brush (72) actuated by a

moyen d'entraînement (70).driving means (70).

23. Poinçonneuse à portique et à plateau selon la revendication 22, caractérisée par ie fait que le moyen d'entraînement (70) est une chaîne tournante (74) entrainée Gantry and tray punching machine according to Claim 22, characterized in that the drive means (70) is a driven rotary chain (74).

par un moteur et sur laquelle est fixée la brosse (72). by a motor and on which is fixed the brush (72).

24. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 24. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 6 à 23, caractérisée any of claims 6 to 23, characterized

par le fait qu'un récipient (76) est installé derrière in that a container (76) is installed behind

l'extrémité sortie du dispositif d'élimination des débou- the outgoing end of the disconnection device

chures (28).chures (28).

25. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 25. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée any of claims 1 to 24, characterized

par le fait qu'elle peut être commandée au moyen d'inter- in that it can be ordered by means of

rupteurs fin de course et/ou de générateurs d'impulsions. limit switches and / or pulse generators.

26. Poinçonneuse à portique et à plateau selon 26. Punching machine with gantry and tray according to

l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée any one of claims 1 to 25, characterized

par le fait qu'elle est commandée par microprocesseur au in that it is microprocessor controlled at

moyen d'une unité de commande centrale. means of a central control unit.