DE2231197A1

DE2231197A1 - Kreiselgesteuertes flugzustandsanzeigegeraet

Info

Publication number: DE2231197A1
Application number: DE2231197A
Authority: DE
Inventors: Stanley J Nocek
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1971-06-25
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1973-02-08
Also published as: JPS5514364B1; FR2143350A1; FR2143350B1; US3769845A; CA948883A; IT956811B; GB1385593A

Description

Kreiselgesteuertes Flugzustandsanzeigegerät

Diese Erfindung betrifft ein Getriebe zur Kopplung eines auf den j Flugzustand eines Flugzeuges ansprechenden Kreisels, mit einer Anzeigekugel, einem Zahnkranz, der an dem Kreisel befestigt ist, einem Sonnenrad, das an der Kugel befestigt ist_fund einem Planetenrad, das zwischen dem Zahnkranz und dem Sonnenrad angeordnet ist und mit den beiden in Zahneingriff steht, um die kreiselgesteuerte Drehung des Zahnkranzes auf das Sonnenrad zu übertragen, um die Kugel zwecks Anzeuge des Flugzustandes in eine zur Drehbewegung des Kreisels entgegengesetzte Richtung zu verschieben entgegengesetzt bezüglich des Kreiselbügels -.

Kreiselgesteuerte Anstellwinkel-Anzeigegeräte sind dem Fachmann wohlbekannt. Ein typisches Gerät dieser Art ist in der US-PS 2 912 766 beschrieben. Bei diesen Geräten ist eine Getriebeanordnung vorgesehen, durch die eine Anzeigökugel von einem vertikal liegenden Kreisel angetrieben wird, wobei der Kreisel und die Kugel unterschiedliche Anstellwinkel-Drehachsen besitzen. Um einen größeren Spielraum zwischen dem Kreisei und der Kugel vorzusehen, so daß ein größerer Kreisel zur Erreichung größerer Genauigkeit benutzt werden kann, wird ain Planetengetriebe benutzt, damit _«_

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die Kugel und der Kreisel eine gemeinsame Anstellwinkel-Drehachse ,aufweisen.

!Ein besonderes Proolem, das bei Benutzung eines Planetengetriebes auftritt, stellt das Vibrieren der Kugel dar, d.h. eine ungleichmäßige Verschiebung der Kugel, die die Anstellwinkelanzeige beeinträchtigt. Es wurde festgestellt, daß dieses Vibrieren in direkter Beziehung zu dem Spiel in der Getriebeanordnurig steht. Vor der jetzigen Erfindung mußte ein bestimmtes Spiel in der Vorrichtung eingestellt werden. Als andere Möglichkeit wurden die Zahnräder ausgetauscht, um das gewünschte Resultat zu erzielen. Auf jeden Fall sind die Nachteile ganz offensichtlich.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem Mittel zur äußeren Spieleinstellung vorgesehen sind. Dies wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind ein innen verzahnter Zahnkranz, der an dem Kreisel befestigt ist, und zwei federbelastete geteilte Sonnenräder, die an der Kugel befestigt sind, vorgesehen. Zwischen dem Zahnkranz und den Sonnenrädern ist ein Planetenrad angeordnet, das die kreiselgesteuerte Bewegung des Zahnkranzes .auf die Sonnenräder überträgt, um die Kugel entsprechend

dem Anstellwinkel des Flugzeugs zu verschieben. Das Planeten- j rad ist in einem exzentrischen Gehäuse montiert, das verschieb- ^; bar ist, so daß das Planetenrad, von den Sonnenrädern zum ^:

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Zahnkranz hin Wegbewegt wird und in einer bestimmten Lage gesperrt werden kann, um das Spiel zwischen dem Planetenrad und dem Zahnkranz auf ein Minimum zu reduzieren, ohne das Spiel zwischen den geteilten Sonnenrädern und dem Planetenrad zu beeinträchtigen.

Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

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'.Es zeigen:

■Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Getriebe in Draufsicht,

¹ Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Anordnung, '

in besonderem das exzentrische Gehäuse zur Spieleinstellung

gemäß der Erfindung.

In Fig. 1 ist ein innenverzahnter Zahnkranz.H dargestellt, der an einem vertikal liegenden Kreisel 5 mit einem Lagerzapfen 2 befestigt ist. Kreisel 5 sitzt innerhalb einer Kugel 19. Der Lagerzapfen 2 und ein Lagerzapfen 9 sitzen auf der gegenüberliegenf

. i den Seite der Kugel 19. Die Lagerzapfen 2 und 9 sind in einem i

Kreiselbügel 8 durch die Lager 10 bzw. 11 drehbar gelagert. Die \ Kugel"19 ist an zwei aneinander gegenüberstehenden Trägern 12

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j (von denen nur einer dargestellt ist) befestigt, die die Kugel an , !inren inneren vordern und polaren Bereichen tragen. Die Bügel j ■ -

weisen Lager 13 auf, so daß die Kugel 19 sich um eine horizontale _; Achse, die durch die beiden Lagerzapfen 2 und 9 festgelegt ist,

drehen kann, um den Anstellwinkel eines Flugzeugs anzuzeigen. j

Die KuhcI 19 kann Markierungen (nicht gezeigt) aufweisen, die die ,

Quui— und Längsneigung des Flugzeugs anzeigen, sobald die ^ ;

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j Kugel verschoben wird. Die Kugelverschiebung wird durch den Kreisel gesteuert, wie an sich bekannt ist und in der erwähnten US-PS 2 912 766 näher beschrieben ist.

Zwei geteilte Sonnenräder 16 und 18, die zur Reduzierung des Spiels federbelastet sind, sind an dem Träger 12 befestigt, so daß sich die Sonnenräder innerhalb des Zahnkranzes 4 befinden. ! Das Zahnrad 16 ist fest - angeordnet, und das Zahnrad 18 kann mit der Kugel 19 um die horizontale Achse rotieren. Ein Planetenrad 20* wird in einem Gehäuse 22 durch ein Lager 24 gehalten. Das Gehäuse 22 ist in dem Bügel 8 beweglich montiert.

Das Planetenrad 20 kämmt mit dem Zahnkranz 4 und den geteilten Sonnenrädern 16 und 18, so daß eine Bewegung des Kreisels 5 um seine Anstellwinkel-Achse bewirkt, daß der Zahnkranz 4 über das Planetenrad 20 die Sonnenräder 18 in entgegengesetzter Richtung dreht, wodurch die Kugel 19 in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird (entgegengesetzt bezüglich des Bügels 8 des Kreisels) Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnkranz 4 und dem Sonnenrad 18 hat einen solchen Wert, daß die Verschiebung des Kreisels 5 bezüglich der Kugel 19 vergrößert wird.

Erfindungsgemäß soll das Spiel zwischen dem Planetenrad 20 und dem Zahnkranz 4 auf ein Minimum reduziert werden, ohne das Spiel zwischen den geteilten Sonnenrädern 16 und 18 und dem Planetenrad 20 zu beeinträchtigen. Dieses Spiel muß so gering wie möglich gemacht werden, um das Vibrieren der Kugel 19 zu beseitigen,

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das auftreten kann, wenn die Kugel durch den Kreisel wie erwähnt verschoben wird. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 22 exzentrisch ausgebildet und zwischen 0° und90° verschiebbar im Bügel S gelagert, wodurch das Planetengetriebe 20 von den. Sonnenrädern 16 und 18 weg zu dem Zahnkranz 4 hinverschoben wird. Dies erlaubt eine Reduzierung des Spiels zwischen den Rädern 4- und 20 auf ein Minimum, ohne das Spiel zwischen den Rädern 16 und 18 und den : Rädern 20 zu beeinträchtigen. ι

Dieses erfindungsgemäße Merkmal ist am besten in Fig. 2 dargestellt. Danach wird das exzentrische Gehäuse 22, das eine Mittellinie X* aufweist, von zwei Klammern 26 und 28 gehalten, die an dem Bügel 8 mit zwei Schrauben 30 und 32 befestigt sind. Ferner trägt- das Gehäuse 22 über Lager 24- das Planetenrad 20, dessen Mittellinie X zur Mittellinie X* versetzt ist. Löst man die Schrauben, so kann man das Gehäuse verschieben, um die vorhin erwähnte Spieleinstellung vorzunehmen. Danach werden die Schrauben angezogen, um das exzentrische Gehäuse in seiner eingestellten Lage, die das erwähnte Spiel gewährleistet, festzuspannen.

Auf diese Weise wird das Spiel zwischen dem Planetenrad 20 und dem Zahnkranz 4 hergestellt, ohne das Spiel zwischen den geteilten Sonnenrädern 16 und 18 und dem Planetengetriebe 20 zu beeinträchtigen. Die Spieleinstellung wird von außen und ohne kostspieliges Zerlegen und erneutes Zusammenbauen vorgenommen. Der teurere und zeitraubende Vorgang, die Zahnräder zur Erzielung des gewünschten Spiels aneinander anzupassen, ist beseitigt.

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Claims

Patentanwälte Dr. fng. H. Ne^endank Hn- < μ-u. ·■·· "hy» w.Sehrohr ι The Bendix Corporation τ· -u· nr,. Telefon 53305SA Executive Offxces -»»wee Bendix Center Akte: M-2216 Southfield, Michigan 48075, USA 25.6.1972 Patentansprüche

1.!Getriebe zur Kopplung eines auf den Flugzustand eines Flugzeugs ansprechenden Kreisels mit einer Anzeigekugel, mit einem Zahnkranz, der an dem Kreisel befestigt ist, einem Sonnenrad, das an der Kugel befestigt ist und einem Planetenrad, das zwischen dem Zahnkranz und dem Sonnenrad angeordnet ist und mit den beiden in Zahneingriff steht, um die kreiselgesteuerte Drehung des Zahnkranzes auf das Sonnenrad zu übertra- ^! gen, um die Kugel zwecks Anzeige des Flugzustandes|in eine zur ' Drehbewegung des Kreisels entgegengesetzte Richtung zu verschieben - entgegengesetzt bezüglich des Kreiselbügels -, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (22), in dem das Planetenrad exzentrisch gelagert ist und das derart verschiebbar ist, daß das Planetenrad von dem Sonnenrad (16, 18) zu dem Zahnkranz (4) hin bewegbar ist, um das Spiel zwischen dem Planetenrad und dem Zahnkranz auf ein Minimum zu reduzieren, ohne das Spiel zwischen dem Sonnen- und Planetenrad zu beeinträchtigen.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sonnenrad aus zwei federbelasteten geteilten Rädern (16, 18)

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besteht, von denen eines feststehend und das andere drehbar ', ist. .

3. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem der Kreisel einen Bügel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ! (22) zur Lagerung des Planetenrades (20) verstellbar in dem Bügel (8) angebracht ist und daß zwei Klammern (26, 28) von dem Bügel getragen werden, um das Gehäuse (22) in einer eingestellten Lage zu halten.

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