DE2228743C3 - Wrapping machine for rolls - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einfalten tier über die Stirnflächen einer Papierrolle überstehen den Enden eines die Rolle rohrförmig umhüllenden Einwickelmaterials nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 (DT AS 11 38 682). Derartige bekannte Vorrichtungen oder Einwickelmaschinen haben zwei im Abstand voneinander befindliche Ständer, in denen senkrecht verstellbare Schlitten geführt sind und die durch eine hochgelegte Traverse miteinander verbunden sind. Zwischen den Schlitten erstrecken sich waagerechte Führungsstangen und drehbare Stellspin dein zum Führen und gegenläufigen Verstellen von Lagereinheiu n. in denen die Achsen von zwei Falträdern gelagert sind Indem diese Falträder in Drehung versetzt und an die Stirnflächenkanten der Papierrollen herangeführt werden, werden die überstehenden Enden eines die Rolle rohrförmig umhüllenden Einwickelmaterials eingefaltet.The invention relates to a device for folding in animal survive over the end faces of a paper roll the ends of a tubular wrapping material surrounding the roll according to the preamble of the claim 1 (DT AS 11 38 682). Such known devices or Wrapping machines have two columns that are spaced from one another and in which vertically adjustable carriages are guided and connected to one another by a raised cross-member are. Horizontal guide rods and rotatable setting spins extend between the carriages yours for guiding and opposing adjustment of Bearing unit in which the axes of two Folding bikes are stored by placing these folding bikes in Rotation offset and brought up to the end face edges of the paper rolls, the protruding Folded ends of a tubular wrapping material wrapping the roll.

Dieser Aufbau der bekannten Einwickelmaschine, κ von der die Erfindung ihren Ausgang nimmt, läßt es nicht zu, den Raum um eine in Aufnahmeposition gebrachte Papierrolle herum frei begehbar zu machen. Zunächst kann der Abstand der beiden Ständer voneinander nicht beliebig groß gemacht werden, da ■.. sich sonst die Führungsstangen und die Gewindespin- <>5 dein zwischen den Ständern durchbiegen könnten, wodurch eine klemmungsfreie waagerechte Führung der Lagereinheiten nicht mehr gewährleistet wäre.This construction of the known wrapping machine κ, from which the invention starts out, it does not allow to make the space around a position placed on the recording paper roll around freely accessible. First of all, the distance between the two uprights cannot be made arbitrarily large, since otherwise the guide rods and the threaded spins could bend between the uprights, whereby a jam-free horizontal guidance of the bearing units would no longer be guaranteed.

Auch müßten die Ständer sehr hoch ausgeführt werden, wollte man die Führung für die seitlichen Schlitten so weit nach oben verlängern, daß die sich von den Führungsstangen abwärts erstreckenden Lagereinheiten mit den Falträdern so weit aufwärts fahren können, daß sie das Hantieren an der in Faltposition befindlichen Papierrolle nicht mehr behinderten. Die Falträder können gerade so hoch gestein werden, daß die Lagereinheiten oberhalb der einzuwickelnden Papierrolle in eine eng benachbarte Mittelstellung verfahren werden können, jedoch haben die Lagerstücke dann wegen der vorkragenden Länge der Faltradachsen immer noch einen so großen Abstand voneinander, daß sie nur bei extrem langen Papierrollen innerhalb der senkrechten Projektion der Papierrolle positioniert werden können, in welcher Lage die Enden der Papierrolle freigemacht sind.The uprights would also have to be made very high if the guide for the side slides was wanted in this way Extend far upwards that the bearing units extending downward from the guide rods with the folding bikes can go up so far that they can handle the in the folded position Paper roll no longer obstructed. The folding bikes can be rocked so high that the Move the storage units above the paper roll to be wrapped into a closely adjacent central position can be, but then have the bearing pieces because of the protruding length of the folding bike axles are still at such a large distance from each other that they can only be used with extremely long rolls of paper within the perpendicular projection of the paper roll can be positioned in what position the ends of the Paper roll are cleared.

Von daher hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Einwickelmaschine der Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß der Raum um eine in Faltposition befindliche Papierrolle herum besser begehbar ist, da bekanntlich vor und nach dem Umfalten des Einwickelmaterials durch Bedienungsleute im Rollenbereich gearbeitet werden muß.The invention has therefore set itself the task of providing a wrapping machine of this type to develop further that the space around a paper roll in the folded position is better is accessible, as is known before and after the folding of the wrapping material by operators in the Role area must be worked.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß als waagerechte Führung eine ortsfeste Tragbalken-Konstruktion vorgesehen ist und die Lagereinheiten für die Falträder mittels teleskopartig ausfahrbarer Arme senkrecht verstellbar sind, die von auf Laufschienen der Tragbalken-Konstruktion gelagerten Wagen ausgehen.The solution to this problem is that a stationary support beam construction as a horizontal guide is provided and the storage units for the folding bikes by means of telescopically extendable arms are vertically adjustable, which proceed from the carriage mounted on rails of the support beam construction.

Hierdurch wird zunächst erreicht, daß die beiden Ständer zur Führung von M-nkicch«. verstellbaren Schlitten wegfallen und damit deren Platzbedarf in der Umgebung einer Papierrolle. Der Abstand der Stützen für die ortsfeste Tragbalken-Konstruktion kann ohne Rücksicht auf deren Durchbiegung frei gewählt werden, da die Laufrad-Führung der Wagen in dieser Hinsicht unempfindlich ist. Die waagerechten Tragbalken könnten sogar als Teil der Hallenkonstruküon ohne besondere Stützen ausgebildet werden. Indem die Lagereinheiten für die Faiträder mittels teleskopartig ausfahrbarer Arme senkrecht verstellbar sino. können die Lagereinheiten ohne Höherlegen der waagerechten Tragbalken-Konstruktion mit ihren Falträdern und deren Achsen so weit hochgesteuert werden, daß sie vor und nach dem Faltvorgang in optimal enger Relation zueinander über die Papierrolle gestellt werden können, und zwar bei jeder vorkommenden Rollenlänge. Hierdurch werden die Stirnflächen der Papierrolle derartig freigemacht, daß das Bedienungspersonal ohne jede Behinderung den Raum um die Papierrolle frei begehen kann.This first of all ensures that the two uprights are used to guide M-nkicch «. adjustable Eliminate slides and thus their space requirements in the vicinity of a paper roll. The distance between the supports for the fixed supporting beam construction can be freely chosen regardless of their deflection, because the wheel guide the car in this regard is insensitive. The horizontal girders could even be used as part of the hall structure without special supports are formed. By the storage units for the Faiträder by means of telescopic extendable arms vertically adjustable sino. be able the storage units without raising the horizontal support beam construction with their folding bikes and whose axes are controlled so far that they are in an optimally close relationship before and after the folding process can be placed in relation to each other over the paper roll, for every occurring roll length. This creates the end faces of the paper roll cleared in such a way that the operating personnel free the space around the paper roll without any hindrance can commit.

In den Untcransprüchen sind weitere, die t.nnwiung weiterbildende Merkmale angegeben.In the contradictions there are more that are necessary further educational characteristics specified.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar /eigenIn the drawing, one embodiment is one Device according to the invention shown, namely / own

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Einwikkelmaschine, wie sie oberhalb einer umhüllten Papier rolle angeordnet ist,1 shows a schematic side view of the wrapping machine, as it is arranged above a wrapped paper roll,

Figi2 eine Seitenansicht gegen die Papierrolle zur Darstellung des Durchmesserbereiches von Papierroi len, die beai beitet werden können,Figi2 is a side view of the paper roll for Representation of the diameter range of paper rolls that can be processed

Fig.3 eine Seitenansicht der Einwickelmaschine. einen Faltarm in relativ zum verfahrbaren Wagen ausgefahrener Stellung,Fig. 3 is a side view of the wrapping machine. a folding arm in an extended position relative to the movable carriage,

■ Fig.4 eine teilweise Frontansicht eines Wagens mit Faltarm, die Laufschienen mit der Tragkonstruktion■ Fig.4 is a partial front view of a car with Folding arm, the running rails with the supporting structure

weggelassen, undomitted, and

Fig-5 eine Draufsicht auf einen Wagen, gegenüber der in Fig.4 dargestellten Lage um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtFig. 5 is a plan view of a carriage, opposite the position shown in Figure 4 by 90 ° clockwise turned

F i g. 1 zeigt die Einwickelmaschine 10 zum Umschlagen und Falten von den Teilen eines Einwickelmaterials, die an gegenüberliegenden Enden einer Rolle 11 vorstehen, die vorzugsweise eine Papierrolle ist Zur Aufnahme der Papierrolle 11 dienen zwei im Abstand voneinander angeordnete, drehbar angetriebene Stützrollen 12, die Umschlagrollen sein können und um parallel zu der Rotationsachse der Papierrolle 11 drehbare Achsen gelagert sind. Die Stützrollen 12 sind im gleichen Drehsinn und mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben, um die Papierrolle 11 zu drehen und mit einem Papierbogen als Umhüllung zu umgeben, wenn der Papierbogen die Spalte zwischen der Papierrolle 11 und den Stützrollen 12 passiert wobei er mit seinem Vorderende in an sich bekannter Art und Weise durch Adhaesion mit dem Umfang der sich drehenden Papierrolle verbunden wird.F i g. 1 shows the wrapping machine 10 for turning over and folding the pieces of wrapping material; which protrude at opposite ends of a roller 11, which is preferably a paper roll Zur The paper roll 11 is accommodated by two rotatably driven support rollers arranged at a distance from one another 12, which can be envelope rollers and around parallel to the axis of rotation of the paper roll 11 rotatable axes are mounted. The support rollers 12 are in the same direction of rotation and at the same speed driven to rotate the paper roll 11 and to enclose it with a sheet of paper as a wrapper when the sheet of paper the gap between the paper roll 11 and the support rollers 12 happened, with its front end passing through in a manner known per se Adhaesion is connected to the circumference of the rotating roll of paper.

Die Einwickelmaschine 10 besteht im wesentlichen aus einer Tragbalken-Konstruktion 13, die in genügendem Abstand gegenüber der Papierrolle größten Durchmessers senkrecht über dieser angeordnet ist und sich zwischen den Enden einer maximal breiten Papierrolle erstreckt. Die Tragbalken-Konstruktion 13 trägt zwei Wagen 15 mit schaufeiförmigen Falträdern 16, die je an einem gegenüber den Wagen 15 teleskopartig nach unten ausfahrbaren Arm 17 angeordnet sind, so daß der maximale Durchmesser der Papierrolle 11 freigelegt werden kann und die Falträder derart bis über die Enden einer Papierrolle größten Durchmessers bewegt werden können, daß die überstehenden Enden einer Umhüllung umgeschlagen und gefaltet werden können.The wrapping machine 10 consists essentially of a support beam construction 13, which in sufficient Distance from the paper roll of largest diameter is arranged vertically above this and extends between the ends of a paper roll of maximum width. The support beam construction 13 carries two carriages 15 with scoop-shaped folding wheels 16, each of which is attached to one opposite carriage 15 Are arranged telescopically downwardly extendable arm 17, so that the maximum diameter of the Paper roll 11 can be exposed and the folding wheels are thus largest up to the ends of a paper roll Diameter can be moved that the protruding ends of a sheath turned over and can be folded.

Die Falträder 16 können scheibenförmig sein, wie in der US-PS 34 11 269 dargestellt, indem sie sich radial erstreckende und mit einer Steigung versehene schaufeiförmige Blätter 18 aufweisen, die zum Umschlagen und Fälteln der überstehenden Enden der Umhüllung in umgekehrter Richtung gedreht werden. wie sich die Papierrolle 11 durch die Drehung der Stützrollen 12ureht.The folding wheels 16 can be disc-shaped, as shown in US-PS 34 11 269 by being radially having extending and provided with a slope scoop-shaped blades 18, which for turning over and crimping the protruding ends of the casing are rotated in the reverse direction. how the paper roll 11 moves through the rotation of the support rollers 12.

Die in Fig. 1 und 3 dargestellte Tragbalken-Konstruktion 13 besteht aus zwei kastenförmigen Trägern 19. die an ihren entgegengesetzten Enden über Rahmenteile 20 miteinander verbunden sind. Die Tragbalken-Konstruktion 13 ist in nicht näher dargestellter Weise so kräftig auf dem Fundament abgestützt, daß die beiden Wagen 15 und die beim Falten auftretenden Kräfte aufgenommen werden können.The support beam construction shown in Figs 13 consists of two box-shaped beams 19. which over at their opposite ends Frame parts 20 are connected to one another. The supporting beam construction 13 is not shown in detail in FIG Way so strongly supported on the foundation that the two carriages 15 and the one when folding occurring forces can be absorbed.

Da die Wagen 15 die Arme 17 und die Faltrader 16 und weitere Antriebs- und Steuermittel unter sich gleich sind, braucht nur eine Einheit näher beschrieben zu werden.Since the car 15, the arms 17 and the folding bike 16 and other drive and control means are the same only needs to be described in detail for one unit.

Wie aus Fig. 1 und 3 hervorgeht, erstrecken sich entlang den Oberflächen der kastenförmigen Träger 19 Tragplatten 21, die auf ihren nach innen gerichteten «Verlängerungen Zahnstangen 22 tragen, Jede Zahnstan_rge steht mit auf den entgegengesetzten Enden einer 'tQuerwelle 24 befestigten Ritzeln 23 im Eingriff, um den Wagen 15 entlang den Zahnstangen zu verfahren. Die Welle 24 ist in Lagergehäusen 25 gelagert, die von einer Seitenwand 26 des Gehäuses für den Wagen 15 ausgehen und sich im Inneren des Wagens befinden.As shown in Fig. 1 and 3 can be seen, extending along the surfaces of the box-shaped support 19 carrying plates 21, which carry on their "inward extensions racks 22, each gear rack _r ge is related to the opposite ends of a 'tQuerwelle 24 fixed to pinions 23 engaged to move the carriage 15 along the racks. The shaft 24 is mounted in bearing housings 25 which extend from a side wall 26 of the housing for the carriage 15 and are located inside the carriage.

Jeder Wagen 15 ist von Laufschienen 27 getragen und ■crpführt. die ah den Unterseiten der kastenförmigen Träger 19 befestigt sind und sich parallel zu den Platten 21 nach innen erstrecken. Die Laufschienen 27 erstrecken sich von den äußeren Enden der Träger 19 bis zu deren Mitte und unterstützen Laufrollen 29 des Wagens, die frei drehbar in nicht näher dargestellter Weise innerhalb des Wagens 15 gelagert sind. Unterhalb der Rollen 29 befinden sich im Abstand von diesen ähnliche Rollen 30, die auf den unteren Flächen der Laufschienen 27 abrollen und den Wagen 15 daran hindern, relativ zu den Laufschienen 27 Kippbewegungen auszuführen.Each carriage 15 is supported by running rails 27 and guides them. the ah the bottoms of the box-shaped Carriers 19 are attached and extend parallel to the plates 21 inward. The rails 27 extend from the outer ends of the beams 19 to their center and support rollers 29 of the Carriages that are freely rotatable in a manner not shown within the carriage 15. Below the rollers 29 are spaced therefrom similar rollers 30 on the lower surfaces the running rails 27 roll and prevent the carriage 15 from tilting movements relative to the running rails 27 to execute.

An den Innenseiten der Laufschienen 27 stützen sich ferner hin Rollen 31 mit senkrechter Achse ab, die in Böcken 32 gelagert sind und den Wagen 15 relativ zu den Trägern 19 führen. Die Ritzel 23 für die einzelnen Wagen 15 werden von einem Motor 33 angetrieben, der an der Seitenwand 26 des Wagengehäuses befestigt ist. Auf der Motorwelle 36 ist ein Kettenrad 37 aufgekeilt, das über eine endlose Kette mit einem Kettenrad 39 auf einer Welle 24 in Verbindung steht. Der Motor 33 ist vorzugsweise ein Druckluftmotor üblicher Bauart An der Seitenwand 26 ist ferner ein Bock 41 mit einem Auslegerarm 42 befestigt, der eine Bremse 43 trägt, durch die die Welle 24 abgebremst werden kann, um den Wagen 15 gegenüber der Tragbalken-Konstruktion 13 stillzusetzen. Auch die Bremse 43 wird vorzugsweise mit Luftdruck betrieben.On the inside of the running rails 27, rollers 31 with a vertical axis are supported, which are mounted in brackets 32 and guide the carriage 15 relative to the girders 19. The pinions 23 for the individual carriages 15 are driven by a motor 33 which is attached to the side wall 26 of the carriage housing. A sprocket 37 is keyed on the motor shaft 36 and is connected to a sprocket 39 on a shaft 24 via an endless chain. The motor 33 is preferably a compressed air motor of the usual type. A bracket 41 with a cantilever arm 42 is also attached to the side wall 26 and carries a brake 43 by means of which the shaft 24 can be braked in order to stop the carriage 15 relative to the support beam structure 13 . The brake 43 is also preferably operated with air pressure.

leder senkrecht bewegliche Arm 17 ist in dem zugehörigen Wagenrahmen 65 teleskopartig ausfahrbar angeordnet und trägi im Abstand von dessen unterem Ende einen Ausleger 49. von dem der Kraftantrieb für das Faltrad 16 getragen ist. Im folgenden werden der teleskopartig ausfahrbare Arm 17, der Ausleger 49 und die Befestigungsmittel für das Faltrad am Ausleger sowie der Antrieb für das Faltrad näher beschriebenleather vertically movable arm 17 is in the associated carriage frame 65 arranged telescopically extendable and trägi at a distance from its lower End of a boom 49 from which the power drive for the folding bike 16 is carried. In the following, the telescopically extendable arm 17, the boom 49 and the fastening means for the folding bike on the boom and the drive for the folding bike is described in more detail

Wenn ein Faltvorgang beendet ist. wird das FahradWhen a folding process is finished. becomes the bike

16 durch das Zurückziehen des Armes 17 in eine Lage oberhalb einer Papierrolle 11 größten Durchmessers gesteuert. Daraufhin werden die beiden Wagen 15 nach innen gefahren bis sie an einem Prellbock 51 in der senkrechten Miltelebene der Tragbalken ihren Anschlag finden. Wenn die Wagen 15 sich den Prellhöcken 51 nahern, werden Endschalter 53 betätigt, um den Motor 33 abzuschalten und die Bremse 43 zu betätigen, so daß die Wagen 15 auf ihrer Fahrbewegung nach innen aufeinander zu stillgesetzt werden (F ig. 1).16 by withdrawing the arm 17 into a position above a paper roll 11 of the largest diameter controlled. The two carriages 15 are then moved inwards until they hit a buffer stop 51 in the vertical middle plane of the support beams their stop Find. When the car 15 approach the bumpers 51, limit switches 53 are actuated to the Turn off the motor 33 and actuate the brake 43, so that the carriages 15 on their travel are stopped inside each other (Fig. 1).

Die 'Xbwärtsbewegung eines Armes 17 mit einem taltrad 16 wird durch einen schwenkbar gelagerten Betätigungsarm 50 stillgesetzt, der sich bis unterhalb des Armes 17 erstreckt und auf die Papierrolle 11 aufsetzt, wodurch ein Endschalter 56 betätigt wird. Durch den Endschalter 56 wird die Abwartsbewegung des ArmesThe upward movement of an arm 17 with a taltrad 16 is stopped by a pivotably mounted actuating arm 50, which extends to below the Arm 17 extends and touches the paper roll 11, whereby a limit switch 56 is actuated. Through the Limit switch 56 is the downward movement of the arm

17 etwa 2.5 cm oberhalb der Papierrolle stillgesetzt. Dieser f tulsehalier 56 schaltet auch den Antrieb für die Wagen 15 ein, um diese nach auswärts bis über die Stirnflächen der Papierwalze hinaus zu verfahren. Dei Betätigungs- oder Tastarm 50 steht nachhaltig untei Drehkräften und legt die überstehenden Teile dei Umhüllung abwärts, wobei der Endschalter 56 di< Fahrbewegung des Wagens stillsetzt und eine erneut» Abwärtsbewegung des Armes 17 mit dem Faltrad U erlaubt.17 stopped about 2.5 cm above the roll of paper. This pulse halter 56 also switches on the drive for the carriages 15 in order to move them outwards beyond the end faces of the paper roller. The actuating or sensing arm 50 is sustained under torsional forces and places the protruding parts of the envelope downwards, the limit switch 56 stopping the travel movement of the carriage and allowing the arm 17 with the folding bike U to move downwards again.

Nähere Einzelheiten des Wagens 15 und de teleskopartig ausfahrbaren Armes 17 in bezug auf da offene, rechteckige und sich senkrecht erstreckend ,,Gehäuse 65 sind aus Fi g. 5 zu ersehen, wonach der Arr 17 ein rechteckiger Kastenträger ist, der für ein senkrechte Gleitbewegung mit einem offenen, sieFurther details of the carriage 15 and de telescopically extendable arm 17 with respect to there Open, rectangular and vertically extending, housings 65 are shown in FIG. 5, according to which the arr 17 is a rectangular box girder designed for vertical sliding movement with an open to it

senkrecht erstreckenden Führungszylinder 57 verbunden ist. Wie aus F i g. 4 und 5 zu ersehen ist, verläuft der Arm 17 im Abstand zum Führungszylindef 57 und ist für Relativbewegungen gegenüber dem Gieitzylihder auf diesem geführt. Hierzu erstrecken steh von gegenüberliegenden Seitenwänden des Armes 17 Auslegefarme 59 und 60, die im Winkel zueinander s'teh'eff." Diese Auslegerarme 59 und 60 tragen frei drehbare Rollen 61 und 62. deren zylindrische Umfangsflächen sich im rechten Winkel zueinander erstrecken. Über die Länge des Armes 17 sind mindestens 4 Sätze von Auslegerarmen 59. 60 und Führungsrollen 61,62 vorgesehen, über die der Arm 17 an Führungsleisten 63 geführt ist, die sich radial von dem Umfang des Gleitzylinders 57 nach außen erstrecken. Die Rollen 61 rollen an den Außenflächen der Führungsleisten 63 ab und übertragen die Reaktionskräfte, die auf den Arm 17 während des Faltens einwirken. Die Rollen 62 arbeiten mit äußeren Laufflächen 64 der Führungsleisten 63 zusammen, indem sie im rechten Winkel zueinander stehen und im Verein mit der Führungsbahn 63 den Arm 17 daran hindern, sich seitwärts in bezug auf die zylinderförmige Gleitführung 57 zu bewegen.perpendicularly extending guide cylinder 57 connected is. As shown in FIG. 4 and 5 can be seen, the arm 17 extends at a distance from the guide cylinder 57 and is for Relative movements compared to the Gieitzylihder on this out. To do this, stand from opposite Side walls of the arm 17 extension arms 59 and 60, which s'teh'eff at an angle to one another. "This Cantilever arms 59 and 60 carry freely rotatable rollers 61 and 62. whose cylindrical peripheral surfaces are in the extend at right angles to each other. Along the length of the arm 17 are at least 4 sets of cantilever arms 59. 60 and guide rollers 61,62 are provided, over which the arm 17 is guided on guide strips 63, which extend radially outward from the circumference of the slide cylinder 57. The rollers 61 roll on the Outer surfaces of the guide rails 63 and transmit the reaction forces that act on the arm 17 during the Acting on folding. The rollers 62 work together with outer running surfaces 64 of the guide rails 63, by being at right angles to one another and in association with the guide track 63 the arm 17 on it prevent sideways movement with respect to the cylindrical slide 57.

Die Arm-Führung 57 ist innerhalb des Wagengehäuses 65 an senkrechten Führungen 66 geführt, die sich gegenüberliegend entlang von Seitenwänden des Gehäuses erstrecken. Jede Führung 66 hat zwei rechtwinklig zueinander stehende Gleitflächen 67. die sich von einem Scheitelpunkt aus divergierend in Richtung auf die jeweilige Seitenwand des Wagengehäuses erstrecken und mit Führungsrollen 69 und 70 zusammenarbeiten. Diese Führungsrollen sind in RoI-lentragern 71 gelagert, die sich diametral von der Arm-Fuhrung 57 aus erstrecken, wobei die Rollen 69.70 sich mit horizontalen Achsen im rechten Winkel zueinander befinden. Über die Länge der Arm-Führung ist eine Anzahl von Führungsrollen 69. 70 vorgesehen, um die zylindrische Führung 57 in vertikaler Richtung sicher zu führen und bei jeder Relativlage gegenüber dem Wagenrahmen 65 Position zu halten.The arm guide 57 is guided within the carriage housing 65 on vertical guides 66, which extend opposite along side walls of the housing. Each guide 66 has two at right angles to each other sliding surfaces 67. which diverge from an apex in Extending towards the respective side wall of the carriage housing and with guide rollers 69 and 70 work together. These guide roles are in roll supports 71 mounted, which extend diametrically from the arm guide 57, the rollers 69.70 are at right angles to each other with horizontal axes. Over the length of the arm guide a number of guide rollers 69, 70 are provided, around the cylindrical guide 57 in the vertical direction to guide safely and to hold in any relative position with respect to the carriage frame 65 position.

Konzentrisch zu der zylindrischen Arm-Führung 57 ist ein langer Zylinder 73 angeordnet, der am unteren Ende offen isi und am unteren Ende ein zylindrisches Stützglied 75 trägt, das mit einer abwärts gerichteten Zunge 76 versehen ist. Durch diese Zunge 76 erstreckt sich ein Schloßbolzen 77, der mit seinen Enden drehbar in Aufnahmeböcken 79 gelagert ist. Diese LagerböckeConcentrically to the cylindrical arm guide 57, a long cylinder 73 is arranged, which is on the lower End open isi and at the lower end carries a cylindrical support member 75, which with a downward Tongue 76 is provided. A lock bolt 77, which is rotatable with its ends, extends through this tongue 76 is stored in mounting brackets 79. These bearing blocks

79 sind an der inneren Zylinderfläche der Führung 57 befestigt.79 are attached to the inner cylindrical surface of the guide 57.

Innerhalb des Zylinders 73 erstreckt sich eine Kolbenstange 80. die mit einem nicht dargestellten Kolben verbunden ist der im Inneren des Zylinders 73 unter Abdichtung gleitbar angeordnet ist. Die Kolbenstange 80 durchgreift ein Kopfstück 81 sowie eine Stopfbüchse 82 und trägt eine Bundschraube 86, die stimseitig in die Kolbenstange 80 eingeschraubt ist und sich aufwärts erstreckt. Durch nicht dargestellte Mittel ist diese Bundschraube 86 gegenüber der KolbenstangeA piston rod 80 extends within the cylinder 73, with a piston rod (not shown) Piston is connected which is slidably disposed inside the cylinder 73 with a seal. The piston rod 80 extends through a head piece 81 and a stuffing box 82 and carries a collar screw 86 which is screwed into the piston rod 80 on the front side and extends upwards. This collar screw 86 is opposite the piston rod by means not shown

80 zu sichern. Im Bereich Jes oberen Endes der Bundschraube 86 ist ein nach oben offenes, hutförmiges Stützteil 83 vorgesehen, das über diagonale Tragarme80 secure. In the area Jes the upper end of the collar screw 86 is an upwardly open, hat-shaped Support part 83 is provided, which has diagonal support arms

85 mit dem Wagenrahmen 65 verbunden ist. In Fig. 5 sind zwei solcher Tragarme 85 dargestellt; ein dritter Tragarm erstreckt sich 120° zu den dargestellten Tragarmen und ist nicht dargestellt Die Bundschraube85 is connected to the carriage frame 65. In Fig. 5 two such support arms 85 are shown; a third Support arm extends 120 ° to the support arms shown and is not shown. The collar screw

86 trägt eine selbsteinstellende Büchse 84 als Anschlag für den Bund der Bundschraube, wobei die Büchse von der hutförmigen Aufnahme des Stützteils 83 getragen wird.86 carries a self-adjusting sleeve 84 as a stop for the collar of the collar screw, the sleeve of the hat-shaped receptacle of the support part 83 is carried.

Die zylindrische Gleitführung 57 trägt am oberen Ende zwei Kettenräder 88, die mit Wellen 89 frei drehbar gegenüber der Gleitführung 57 verbunden sind.The cylindrical sliding guide 57 carries two chain wheels 88 at the upper end, which are free with shafts 89 are rotatably connected with respect to the sliding guide 57.

Die Wellen 89 sind in sichdiämetral von gegenüberliegenden¹ Seiten der^: Gleitführung 57 erstreckenden Lagerstücken 90 frei drehbar gelagert; Die Kettenräder 88 ragen durch öffnungen 91 in das Innere des kastenförmigen Armes 17 und tragen Doppelketten 93, die sich quer über die Gleitführung 57 durch hierzu vorgesehene Öffnungen hindurch erstrecken. An einer Seite der Gleitführung 57 sind die Ketten an einen Anker 94 angeschlossen, der sich von einer Ankerplatte 95 aus aufwärts erstreckt, wobei die Ankerplatte 95 sich quer innerhalb des Armes 17 erstreckt und mit diesem verschweißt oder auf andere Weise befestigt ist. Über die gegenüberliegenden Kettenräder 88 erstrecken sich die Ketten 93 abwärts bis zu einem Kettenanker 96, der an einem Bock 97 festgelegt ist. Dieser Bock 97 ist an der Innenwandung des Wagenrahmens 65 befestigt. Der Kettenanker % ist über eine Gewindespindel 99 mit dem Bock 97 verbunden, die zur Einstellung der Spannung der Ketten verstellbar und durch eine Stellschraube 100 sicherbar ist.The shafts 89 are mounted diämetrically from opposite ¹ sides of the ^: sliding guide 57 extending bearing pieces 90 freely rotatable; The chain wheels 88 protrude through openings 91 into the interior of the box-shaped arm 17 and carry double chains 93 which extend transversely over the sliding guide 57 through openings provided for this purpose. On one side of the slide 57, the chains are connected to an anchor 94 which extends upward from an anchor plate 95, the anchor plate 95 extending transversely within the arm 17 and welded or otherwise attached thereto. The chains 93 extend downward over the opposing chain wheels 88 as far as a chain anchor 96 which is fixed to a bracket 97. This bracket 97 is attached to the inner wall of the carriage frame 65. The chain anchor% is connected to the bracket 97 via a threaded spindle 99, which can be adjusted to adjust the tension of the chains and secured by an adjusting screw 100.

In Fig. 3. 4 und 5 sind die Gleitführung 57 und der rechteckige Arm 17 in ihrer oberen bzw. zurückgezogenen Lage dargestellt. Wenn diese Teile relativ zum Wagenrahmen 65 nach unten ausgefahren werden sollen, wird der auf der Kolbenstange 80 des Zylinders 73 lastende Druck vermindert, wodurch der Arm 17 und die Gleitführung 57 durch Eigengewicht abwärtsgehen, wobei zu bemerken ist. daß das Kopfende des Zylinders 73 offen ist. Die Abwärtsbewegung des Armes und der Gleitführung wird durch den bereits beschriebenen Betätigungsarm 50 und den Endschalter 56 stillgesetzt.In Fig. 3, 4 and 5, the sliding guide 57 and the rectangular arm 17 shown in its upper or retracted position. If these parts are relative to the If the carriage frame 65 is to be extended downwards, the one on the piston rod 80 of the cylinder 73 onerous pressure is reduced, whereby the arm 17 and the sliding guide 57 go down by its own weight, it being noted. that the head end of the cylinder 73 is open. The downward movement of the arm and the sliding guide is provided by the one already described Actuating arm 50 and the limit switch 56 stopped.

Wie aus F i g. 3 in Verbindung mit F i g. 2 hervorgeht, ist in gleicher Höhe zu der Druckrolle 106 und im gleichen Abstand von der senkrechten, durch die Rotationsachse der Papierrolle Il gehenden Symmetrieebene eine weitere Druckrolle 119 vorgesehen Diese Druckrolle 119 ist zur begrenzten Beweglichkeil in Drucknchtung beweglich gehaltert, wenn sie bei ihrer Abwärtsbewegung auf die Papierrolle 11 aufsetzt. Die begrenzte Beweglichkeit genügt um einen Endschaltet 120 zu betätigen, der die Bereitschaft der Einwickelmaschine zum Falten anzeigt Die beiden Preßrollen 1Oi und 119, die die Papierrolle an jedem Ende mit gleicher Absländen von der Symmetrieebene der Papierrolle erfassen, halten die Rolle fest an Ort und Stelle, so da£ sie unter den Kräften, die von den Falträdern 16 auf ihn Stirnflächen ausgeübt werden, nicht bewegt werder kann.As shown in FIG. 3 in connection with F i g. 2 shows is at the same height as the pressure roller 106 and at the same distance from the vertical one through which A further pressure roller 119 is provided in the plane of symmetry going through the axis of rotation of the paper roll II This pressure roller 119 is movably supported for limited movable wedge in Drucknchtung when they Downward movement touches the paper roll 11. The limited mobility is sufficient for one limit switch 120 to be pressed, which indicates the readiness of the wrapping machine to fold. The two pressure rollers 10i and 119 that have the same roll of paper at each end Clearing away from the plane of symmetry of the roll of paper grasp hold the roll firmly in place so that £ they under the forces exerted by the folding bikes 16 on him End faces are exercised, cannot be moved.

Die Druckrolle 119 ist auf einer Welle 121 fre beweglich gelagert die ihrerseits am Ende eine:The pressure roller 119 is mounted to be movable on a shaft 121 which in turn has a:

Schwenkarmes 127 angeordnet ist der auf eine Schwenkachse 123 des Auslegen 49 befestigt ist um sich außerhalb des Auslegers 49 erstreckt Am Ende de Welle 123 ist eine Mutter 124 aufgeschraubt die dei Schwenkbarm 127 fixiert Der Schwenkarm 127 hat eil Auge 129 (Fig.3). in das eine Anschlagschraube 131 eingeschraubt ist die die Abwärtsbewegung de Druckrolle 119 relativ zum Ausleger 49 begrenzt Eil weiteres Auge 131 an der Oberseite des Arms 127 trag eine Anschlagschraube 132 zur Begrenzung dePivot arm 127 is arranged which is attached to a pivot axis 123 of the extension 49 around extends outside the boom 49 At the end of the shaft 123 a nut 124 is screwed on the dei Swivel arm 127 fixed The swivel arm 127 has an eye 129 (Fig. 3). into the one stop screw 131 Screwed in is the downward movement of the pressure roller 119 relative to the boom 49 limited express Another eye 131 on the top of the arm 127 carries a stop screw 132 to limit the de

Aufwärtsbewegung der Druckrolle. F i g. 5 zeigt eine Schaltarm 126 des Endschalters 120 mit einer Tastroll 128 an seinem freien Ende, die auf der oberen Fläche de Schwenkarmes 127 ruht und den Endschalter 12Upward movement of the pressure roller. F i g. 5 shows a Switching arm 126 of limit switch 120 with a tactile roller 128 at its free end, which rests on the upper surface of the swivel arm 127, and the limit switch 12

betätigt.actuated.

Der in Fig.3 dargestellte Betätigungsarm 50 einer Tastvorrichtung hat eine Nabe 133, die auf einer Welle 135 eines Drehmomentmotors 136 montiert ist und durch den Motor in Wirkverbindung mit der Umfangsfläche der Papierrolle 11 gebracht werden kann. Am freien Ende des Betätigungsarmes ist eine Tastrolle 137 frei drehbar gelagert, die nach einer Abwärtsbewegung des Armes 17 mit der Umfangsfläche der Papierrolle 11 in Berührung gelangt und dadurch den Endschalter 56 betätigt, wodurch sowohl die Abwärtsbewegung des Armes und des Faltrades stillgesetzt sowie die Fahrbewegung der beiden Wagen 15 nach außen ausgelöst wird, um das Ende der Papierrolle zu finden.The actuating arm 50 shown in Figure 3 a Probe has a hub 133 which is mounted on a shaft 135 of a torque motor 136 and can be brought into operative connection with the peripheral surface of the paper roll 11 by the motor. At the Free end of the actuating arm, a feeler roller 137 is freely rotatably mounted, which after a downward movement of the arm 17 with the peripheral surface of the paper roll 11 comes into contact and thereby actuates the limit switch 56, whereby both the downward movement of the Arm and the folding bike stopped and the movement of the two carriages 15 to the outside is triggered to find the end of the paper roll.

Der Drehmoment-Motor 136 ist vorzugweise druckluftbetätigt und übt einen nachhaltigen Druck über den Betätigungsarm 50 auf die Tastrolle 137 aus, die beim Auseinanderfahren der beiden Wagen 15 in Arbeitsposition zufolge des nachhaltigen Anpreßdruckes die überstehenden Enden der Umhüllung der Papierrolle umschlägt, wenn die Rolle über das Ende der Papierrolle hinausgelaufen ist.The torque motor 136 is preferably compressed air operated and exerts a sustained pressure over the Actuating arm 50 on the feeler roller 137, which when the two carriages 15 move apart in the working position as a result of the sustained contact pressure, the protruding ends of the wrapping of the paper roll turns over when the roll has run out of the end of the paper roll.

Das entgegengesetzte Ende des Betätigungsarmes 50 bewegt sich in einem Schlitz 139 (Fig. 3), der in eine Wandung des teleskopischen Armes 17 eingelassen ist Dieser zweite Hebelarm des Betätigungsarms 50 beeinflußt einen Auslösearm 140 zum Betätigen des Endschalters 56. Wenn die Tastrolle 137 auf die L'mfangsfläche der Papierrolle 11 aufsetzt, wird der Arm 140 entlastet, wodurch die Abwärtsbewegung des Armes 17 und des Faltrades 16 ungefähr 2,5 cm oberhalb der Papierrolle stillgesetzt wird. Der Endschalter 56 hat eine Doppelfunktion insofern, als er nicht nur die Abwärtsbewegung stillsetzt, sondern gleichzeitig auch den Fahrantrieb für die beiden Wagen 15 einschaltet, um diese aus ihrer mittleren Ausgangsposition, wie sie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt ist, nach außen zu fahren. Wenn das Ende der Papierrolle erreicht und die Tastrolle 137 frei ist, so bewirkt der von dem Drehmoment-Motor 136 ausgeübte nachhaltige Druck auf die Rolle 137, daß diese Rolle unter Schwenkbewegung des Betätigungsarmes 50 abwärtsgeht, einen überstehenden Teil der Umhüllung der Papierrolle 11 umschlägt und den Endschalter 56 betätigt, durch den die Fahrbewegung der Wagen 15 stillgesetzt und die Abwärtsbewegung des Armes 17 mit dem Faltrad 16 erneut in Gang gesetzt wird. Gleichzeitig wird der Motor 111 eingeschaltet, um das Faltrad 16 zu drehen und die überstehende Umhüllung der Papierrolle zu bestreichen und dadurch ein Zerknüllen und Zerstören der Umhüllung und Endbänder zu vermeiden, da die Falträder an den Stirnflächen der Papierrolle anliegen.The opposite end of the actuator arm 50 moves in a slot 139 (Fig. 3) which is in a This second lever arm of the actuating arm 50 is embedded in the wall of the telescopic arm 17 affects a trip arm 140 for actuating the limit switch 56. When the feeler roller 137 on the L'mfangsfläche the paper roll 11 touches down, the Arm 140 is relieved, causing the downward movement of arm 17 and folding wheel 16 approximately one inch above the paper roll is stopped. The limit switch 56 has a dual function in that it is not only the Downward movement stops, but at the same time also turns on the drive for the two carriages 15 to this from its central starting position, as shown in phantom in Fig. 1, to the outside drive. When the end of the paper roll is reached and the feeler roller 137 is free, the causes of the Torque motor 136 exerted sustained pressure on roller 137, causing this roller to pivot of the actuating arm 50 descends, a protruding part of the wrapping of the paper roll 11 turns over and actuates the limit switch 56, by which the movement of the carriage 15 is stopped and the Downward movement of the arm 17 with the folding bike 16 is started again. At the same time, the Motor 111 switched on to rotate the folding wheel 16 and to close the protruding envelope of the paper roll coat and thereby avoid crumpling and destroying the envelope and end tapes, since the The folding wheels rest against the end faces of the paper roll.

Abwärts vom Boden der rohrförmigen Gleitführung 57 erstreckt sich eine Tastvorrichtung 14t, die den Durchmesser der Papierrolle 11 erfaßt und die Dauer des Antriebes für die Falträder und die Stützrollen 12 bestimmt. Die Tastvorrichtung 141 ist vorzugsweise ein biegsames Potentiometer, das sowohl den Antriebsmotor 111 als auch den nicht dargestellten Motor zum Antrieb der Stützrollen 12 steuert und darüber hinaus ir Verbindung mit einem nicht dargestellten elektrischer Steuerkreis die Drehung der Papierrolle 11 und dei Falträder 16 auf etwas mehr als eine Umdrehung dei Papierrolle begrenzt Das Potentiometer und du dazugehörige Steuerung bilden keinen Teil der Erfin dung.Down from the bottom of the tubular slide 57 extends a sensing device 14t which the The diameter of the paper roll 11 is recorded and the duration of the drive for the folding wheels and the support rollers 12 definitely. The sensing device 141 is preferably a flexible potentiometer, which is both the drive motor 111 as well as the motor, not shown, for driving the support rollers 12 controls and, in addition, ir Connection to an electrical control circuit, not shown, the rotation of the paper roll 11 and dei Folding bikes 16 limited to a little more than one revolution of the paper roll The potentiometer and you associated controls do not form part of the invention.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: J ■ 1. Vorrichtung zum Einfalten der über die ^Stirnflächen einer Papierrolle überstehenden Enden eines die Rolle rohrförmig umhüllenden Einwickelmaterials, mit zwei Falträdern, die auf parallel zur ■Rbllenachse verlaufenden Achsen in Lagereinheiten gelagert und mit diesen, zum selbsttätigen Heranführen an die Stirnflächenkanten der Papierrollen, in einer senkrechten Ebene waagerecht und senkrecht verstellbar sind, wobei die Lagereinheiten von einer über den Rollen verlaufenden waagerechten Führung getragen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als waagerechte Führung eine ortsfeste Trageba'.ken-Konstruktion (13) vorgesehen ist und die Lagereinheiten für die Falträder (16) mittels teleskopartig ausfahrbarer Arme (17) senkrecht verstellbar sind, die von auf Laufschienen (27) der Tragbalken-Konstruktion (13) gelagerten Wagen (15) ausgehen. J ■ 1. Device for folding in the ends of a tube-shaped wrapping material that protrudes over the end faces of a paper roll, with two folding wheels, which are mounted on axes running parallel to the roll axis in storage units and with these, for automatic approach to the end face edges of the paper rolls , are horizontally and vertically adjustable in a vertical plane, the storage units being supported by a horizontal guide running over the rollers, characterized in that a stationary Trageba'.ken construction (13) is provided as the horizontal guide and the storage units for the Folding bicycles (16) are vertically adjustable by means of telescopically extendable arms (17) which extend from trolleys (15) mounted on running rails (27) of the support beam construction (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Laufschienen (27) als auch mit Antriebsritzeln (23) der verfahrbaren Wagen (15) kämmende Zahnstangen (22) von je einem kastenförmigen Tragbalken (19) getragen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that both the rails (27) and the drive pinions (23) of the movable carriages (15) meshing racks (22) are each carried by a box-shaped support beam (19). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopartig aus dem Wagen (15) ausfahrbaren Arme (17) im Abstand von ihrem unteren Ende mit sich quer erstreckenden Auslegerarmen (49) verbunden sind, an deren einen Enden die Falträder (16) mit ihren Antrieben (111) angeordnet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that that the telescopically from the carriage (15) extendable arms (17) at a distance from their the lower end are connected to transversely extending cantilever arms (49), at one end of which the Folding bikes (16) are arranged with their drives (111). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. liaU die Arme (17) durch Eigengewicht absenkbar und durch Druckmittel betriebene Kolben Zylinder Einheiten (73) anhebbar sind.4. Apparatus according to claim 2, characterized. liaU the arms (17) can be lowered by their own weight and pistons operated by pressure medium Cylinder units (73) can be raised.