DE69700514T2

DE69700514T2 - Changing device for knife holder in a cutting press

Info

Publication number: DE69700514T2
Application number: DE69700514T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Adachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-05-15
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 2000-05-18
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: EP0807482A1; ES2139409T3; DE69700514D1; US5827159A; EP0807482B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung für das Auswechseln und Lagern der Profilschneidwerkzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und wie diese beispielsweise aus der GB-A-1137447 bekannt sind. Diese Art von Vorrichtung kann bei einem Stanzwerk für das Schneiden eines blattförmigen Materials, wie beispielsweise eines oder mehrerer Kartons, verwendet werden, indem das blattförmige Material gegen ein Schneidemesser eines beliebigen Profilstanzwerkzeugs gepreßt wird.The present invention relates to a combination tool changing and magazine device for exchanging and storing profile cutting tools according to the preamble of claim 1 and as known for example from GB-A-1137447. This type of device can be used in a die cutting machine for cutting a sheet material, such as one or more cartons, by pressing the sheet material against a cutting blade of any profile cutting tool.

Bei der Herstellung von Stanzteilen für Verpackungsschachteln zur Verpackung von Süßigkeiten oder Kosmetikartikeln oder Buchdeckeln wird ein Stapel Kartons, der ein blattförmiges Material bildet, im Allgemeinen mit einem automatischen Stanzwerk geschnitten, um solche Stanzteile zu erhalten. Dieses automatische Stanzwerk ist so konzipiert und aufgebaut, dass ein auf einer Zuführvorrichtung angeordneter Stapel Kartons einzeln der Schneidestation zugeführt wird, an welcher eine den jeweiligen Karton tragende Preßpappe so nach oben gefahren wird, dass dieser durch ein nach unten gerichtetes Schneidemesser eines Profilschneidwerkzeuges ausgestanzt wird, so dass ein Stanzteil in einer dem Profilschneidwerkzeug entsprechenden Form erhalten wird. Nach dem Trimmen der Kanten wird das so hergestellte Stanzteil ausgeworfen.In the manufacture of die cuts for packaging boxes for packing candy or cosmetics or book covers, a stack of cardboard boxes forming a sheet-like material is generally cut with an automatic die cutting machine to obtain such die cuts. This automatic die cutting machine is designed and constructed in such a way that a stack of cardboard boxes arranged on a feed device is fed one by one to the cutting station, at which a pressboard carrying the respective cardboard box is moved upwards in such a way that it is punched out by a downwardly directed cutting blade of a profile cutting tool, so that a die cut in a shape corresponding to the profile cutting tool is obtained. After trimming the edges, the die cut thus produced is ejected.

Das an der Schneidestation verwendete Profilschneidwerkzeug ist so aufgebaut, dass ein Werkzeugkörper aus Holz mit einem daran befestigten Profilschneidemesser in einem Rahmen aus Eisen eingeschlossen und dann mit diesem verschraubt wird. Das Profilschneidwerkzeug weist im Allgemeinen ein relativ großes Gewicht von etwa 50 kg auf. Dieses Profilschneidwerkzeug wird oft, d. h. jedes Mal wenn ein Stanzteil einer anderen Form hergestellt werden soll, gegen ein anderes Profilschneidwerkzeug ausgetauscht. Beim Austausch, der im Allgemeinen stattfindet, nachdem das Stanzwerk angehalten worden ist, heben zwei bis drei Bedienungsmänner, da die herkömmlich eingesetzten Profilschneidwerkzeuge relativ schwer sind, dieses gemeinsam an und legen es auf Haltearme. Das so auf Haltearmen platzierte Profilschneidwerkzeug wird dann zum Abschluß des Austauschvorgangs manuell in die Schneidwerkzeug-Montagekammer geschoben. Das Austauschen des Profilschneidwerkzeugs ist daher durch das Anheben des relativ schweren Gegenstandes sehr mühsam und zeitaufwendig. Da das Stanzwerk während des Austauschvorgangs angehalten werden muß, wird darüber hinaus dessen Ausnutzungsgrad eher reduziert.The profile cutting tool used at the cutting station is designed in such a way that a tool body made of wood with a profile cutting knife attached thereto is enclosed in an iron frame and then bolted to the frame. The profile cutting tool generally has a relatively large weight of about 50 kg. This profile cutting tool is exchanged for a different profile cutting tool frequently, that is, each time a stamping of a different shape is to be produced. During the exchange, which generally takes place after the stamping machine has been stopped, two or three operators lift the profile cutting tool together and place it on support arms, since the conventionally used profile cutting tools are relatively heavy. The profile cutting tool thus placed on support arms is then manually pushed into the cutting tool mounting chamber to complete the exchange process. The exchange of the profile cutting tool is therefore very laborious and time-consuming due to the lifting of the relatively heavy object. In addition, since the stamping machine has to be stopped during the exchange process, its utilization rate is tends to be reduced.

Die vorliegende Erfindung wurde mit dem Ziel entwickelt, die bei herkömmlichen Stanzwerkzeugen auftretenden Probleme zu lösen und eine Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung vorzusehen, mit welcher das Austauschen des Profilschneidwerkzeugs einfach und schnell durchgeführt werden kann.The present invention was developed with the aim of solving the problems encountered with conventional punching tools and of providing a combination tool changing and magazine device with which the exchange of the profile cutting tool can be carried out easily and quickly.

Zur Lösung dieser und anderer Aufgaben der vorliegenden Erfindung sieht diese eine Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung zur Montage an einem Stanzwerk für das Auswechseln und Lagern einer Anzahl von Profilschneidwerkzeugen vor. Diese Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung enthält Haltearme für das Halten eines der Profilschneidwerkzeuge vor einem ersten Zugang, der zur Schneidwerkzeug-Montagekammer führt, sowie für die horizontale Bewegung des Profilschneidwerkzeugs zur Schneidwerkzeug-Montagekammer, ein Schneidwerkzeugmagazin, welches sich entweder ober- oder unterhalb des Stanzwerkes befindet, und ein Hebemittel für den selektiven Antrieb der Haltearme zwischen einer ersten Position, ausgerichtet auf den ersten Zugang zur Schneidwerkzeug-Montagekammer, und einer zweiten Position, ausgerichtet auf einen zweiten Zugang, der zum Schneidwerkzeug-Magazin führt.To achieve these and other objects of the present invention, there is provided a combination tool changing and magazine device for mounting on a punching machine for exchanging and storing a number of profile cutting tools. This combination tool changing and magazine device includes holding arms for holding one of the profile cutting tools in front of a first access leading to the cutting tool assembly chamber and for the horizontal movement of the profile cutting tool to the cutting tool assembly chamber, a cutting tool magazine which is located either above or below the punching unit, and a lifting means for the selective drive of the holding arms between a first position aligned with the first access to the cutting tool assembly chamber and a second position aligned with a second access leading to the cutting tool magazine.

Da das Haltearmmittel zum Halten eines ausgewählten Profilschneidwerkzeugs für dessen Ausrichtung auf einen ersten Zugang zur Schneidwerkzeug-Montagekammer eingesetzt wird, kann bei diesem Aufbau ein anderes Profilschneidwerkzeug, welches nachfolgend verwendet werden soll, in situ auf dem Haltearmmittel befestigt werden, während sich das Stanzwerk in Betrieb befindet. Das Profilschneidwerkzeug kann, mit anderen Worten, beispielsweise montiert werden, indem der Eisenrahmen auf das Haltearmmittel gelegt wird, wobei eine Holzschablone mit einem daran befestigten Profilschneidmesser von diesem Eisenrahmen umgeben und mit diesem verschraubt wird. Da diese Montage des Profilschneidwerkzeugs durchgeführt wird, während das Stanzwerk sich in Betrieb befindet, wird dessen Nutzungsgrad nicht beeinträchtigt.In this arrangement, since the support arm means is used to support a selected profile cutting tool for alignment with a first access to the cutting tool mounting chamber, another profile cutting tool to be subsequently used can be mounted in situ on the support arm means while the die cutting machine is in operation. In other words, the profile cutting tool can be mounted, for example, by placing the iron frame on the support arm means, with a wooden template with a profile cutting blade attached thereto surrounded by and bolted to this iron frame. Since this mounting of the profile cutting tool is carried out while the die cutting machine is in operation, its utilization rate is not impaired.

Nachdem das Haltearmmittel durch das Hebemittel in die Position gebracht wurde, die auf den zweiten Zugang zum Schneidwerkzeugmagazin ausgerichtet ist, wird das nachfolgende Profilschneidwerkzeug, welches in situ oberhalb des Haltearmmittels montiert wurde, bis auf weiteres im Schneidwerkzeugmagazin gelagert. Auf diese Weise kann das nachfolgende Profilschneidwerkzeug an einem Ort gelagert werden, an welchem der Arbeitsablauf nicht behindert wird. Das infolge der Lagerung des Profilschneidwerkzeugs im Schneidwerkzeugmagazin leer gewordene Haltearmmittel wird im Anschluß daran durch das Hebemittel in die Position gebracht, die auf den ersten Zugang zur Schneidwerkzeug-Montagekammer ausgerichtet ist. Nach Beendigung des vorhergehenden Stanzvorganges wird das vorhergehend verwendete Profilschneidwerkzeug aus der Schneidwerkzeug-Montagekammer entnommen und auf das Haltearmmittel gelegt, danach wird es vom Haltearmmittel gehoben und auf den Boden abgesenkt.After the holding arm means has been brought into the position aligned with the second access to the cutting tool magazine by the lifting means, the subsequent profile cutting tool, which was mounted in situ above the holding arm means, is stored in the cutting tool magazine until further notice. In this way, the subsequent profile cutting tool can be stored in a place where the workflow is not hindered. The holding arm means, which has become empty as a result of the storage of the profile cutting tool in the cutting tool magazine, is then brought by the lifting means into the position that is aligned with the first access to the cutting tool assembly chamber. After completion of the previous punching process, the previously used profile cutting tool is removed from the cutting tool assembly chamber and placed on the holding arm means, after which it is lifted by the holding arm means and lowered to the floor.

Das leere Haltearmmittel wird danach in die Position vor dem zweiten Zugang zum Schneidwerkzeugmagazin gebracht und, nachdem das nachfolgende Profilschneidwerkzeug vom Schneidwerkzeugmagazin entnommen und auf das Haltearmmittel gelegt worden ist, wird das Haltearmmittel in die Position vor dem ersten Zugang zur Schneidwerkzeug-Montagekammer gebracht und das auf dem Haltearmmittel liegende Profilschneidwerkzeug wird dann horizontal in die Schneidwerkzeug-Montagekammer geschoben. Auf diese Weise kann das Austauschen des Profilschneidwerkzeuges einfach und schnell durchgeführt werden und es ergibt sich darüber hinaus eine Einsparung an Zeit, die für das Anhalten des Stanzwerks erforderlich wäre. Der Nutzungsgrad des Stanzwerkes kann somit erhöht werden.The empty holding arm means is then brought into position in front of the second access to the cutting tool magazine and, after the subsequent profile cutting tool has been removed from the cutting tool magazine and placed on the holding arm means, the holding arm means is brought into position in front of the first access to the cutting tool assembly chamber and the profile cutting tool lying on the holding arm means is then pushed horizontally into the cutting tool assembly chamber. In this way, the replacement of the profile cutting tool can be carried out simply and quickly and there is also a saving in the time that would be required to stop the punching machine. The utilization rate of the punching machine can thus be increased.

Es ist allerdings zu beachten, dass die vorhergehend verwendeten Profilschneidwerkzeuge ohne vom Haltearmmittel entnommen zu werden im Schneidwerkzeugmagazin untergebracht werden können.It should be noted, however, that the previously used profile cutting tools can be stored in the cutting tool magazine without being removed from the holding arm.

Die Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung kann vorzugsweise eine Mehrzahl von drehbaren Stützelementen innerhalb des Schneidwerkzeugsmagazins für die gleitende Abstützung der jeweiligen Profilschneidwerkzeuge bezogen auf den zweiten Zugang zum Schneidwerkzeugmagazin aufweisen, so dass das relativ schwere Profilschneidwerkzeug leicht vom Schneidwerkzeugmagazin entnommen und in dieses eingesetzt werden kann.The combination tool changing and magazine device may preferably have a plurality of rotatable support elements within the cutting tool magazine for slidingly supporting the respective profile cutting tools with respect to the second access to the cutting tool magazine, so that the relatively heavy profile cutting tool can be easily removed from and inserted into the cutting tool magazine.

Die Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung kann vorzugsweise außerdem Paare von drehbaren Stützgruppen enthalten, welche jeweils mehrere drehbare Stützelemente aufweisen, die in mehreren Stufen auf einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, und wobei eine Mehrzahl von Maggazinfachstufen, eine für jedes Profilschneidwerkzeug, gebildet wird. Dies ist insbesondere dadurch vorteilhaft, dass mehrere Profilschneidwerkzeuge im Schneidwerkzeugmagazin untergebracht werden können.The combination tool changing and magazine device may preferably also contain pairs of rotatable support groups, each having a plurality of rotatable support elements arranged in a plurality of stages on a common plane, and wherein a plurality of magazine compartment stages, one for each profile cutting tool, is formed. This is particularly advantageous in that a plurality of profile cutting tools can be accommodated in the cutting tool magazine.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt das Hebemittel eine sich vertikal erstreckende und mit ihrem Gewinde in die Haltearmmittel eingreifende Schraubenspindel in einer vorderen Ebene, wo der erste Zugang in einer Schneideeinheit des Stanzwerkes ausgebildet ist, einen Drehantriebsmechanismus für den Antrieb der Schraubenspindel sowie eine Führung, welche die Haltearmmittel infolge der Drehbewegung der Schraubenspindel entlang dieser aufwärts und abwärts führt.In a preferred embodiment of the present invention, the lifting means comprises a vertically extending screw spindle which engages with its thread in the holding arm means in a front plane where the first access is formed in a cutting unit of the punching machine, a rotary drive mechanism for driving the screw spindle and a guide which Holding arm means moves upwards and downwards along the screw spindle as a result of the rotational movement of the screw spindle.

Diese Anordnung erlaubt ein wahlweises gleichmäßiges Heben und Senken des Haltearmmittels durch die Drehung der Schraubenspindel und die Position des vom Haltearmmittel gehaltenen Profilschneidwerkzeugs kann in vertikaler Richtung genau bestimmt werden.This arrangement allows the holding arm means to be raised and lowered evenly by rotating the screw spindle and the position of the profile cutting tool held by the holding arm means can be precisely determined in the vertical direction.

Der Drehantriebsmechanismus weist vorzugsweise einen Antriebsmotor für den Antrieb der Schraubenspindel auf, wobei der Antriebsmotor auf einem das Schneidwerkzeugmagazin bildenden Magazinkasten getragen wird. Hierdurch kann der Drehantriebsmechanismus beispielsweise problemlos auf dem Magazinkasten angebracht werden, auf welchem relativ viel Raum zur Verfügung steht.The rotary drive mechanism preferably has a drive motor for driving the screw spindle, the drive motor being carried on a magazine box forming the cutting tool magazine. This allows the rotary drive mechanism to be easily mounted on the magazine box, for example, on which relatively much space is available.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt das Hebemittel ein Kabelmittel als Aufhängung für die Haltearmmittel, einen Kabelantriebsmechanismus zum Bewegen der Kabelmittel sowie eine Führung für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Haltearmmittel infolge der Bewegung der Kabelmittel. Das Kabelmittel ist vorzugsweise an einem Ende mit dem Haltearmmittel verbunden und der Kabelantriebsmechanismus weist einen Betätigungsmechanismus auf, welcher mit dem gegenüberliegenden Ende des Kabelmittels verbunden ist, sowie eine Kabelantriebseinheit für die Bewegung des Betätigungsmechanismus in eine Richtung, die der Bewegungsrichtung des Kabelmittels entspricht. Dieses Merkmal ermöglicht es, das Hebemittel in einer einfachen Bauweise vorzusehen.In another preferred embodiment of the present invention, the lifting means comprises a cable means for suspension of the holding arm means, a cable drive mechanism for moving the cable means and a guide for the upward and downward movement of the holding arm means as a result of the movement of the cable means. The cable means is preferably connected at one end to the holding arm means and the cable drive mechanism has an actuating mechanism which is connected to the opposite end of the cable means and a cable drive unit for the movement of the actuating mechanism in a direction which corresponds to the direction of movement of the cable means. This feature makes it possible to provide the lifting means in a simple construction.

Der Kabelantriebsmechanismus wird vorzugsweise auf dem Magazinkasten gehalten, der das Schneidwerkzeugmagazin bildet, um hierdurch die Montage des Drehantriebsmechanismus, beispielsweise auf dem Magazinkasten, zu erleichtern, wo relativ viel Raum zur Verfügung steht.The cable drive mechanism is preferably supported on the magazine box forming the cutting tool magazine, in order to facilitate the mounting of the rotary drive mechanism, for example on the magazine box, where relatively much space is available.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Ausführungsbeispiele und Zeichnungen dienen jedoch lediglich dem Zweck der Darstellung und Erklärung und sind in keiner Weise als einschränkend in Bezug auf den Umfang der vorliegenden Erfindung zu betrachten, der durch die angefügten Patentansprüche bestimmt wird. In den beigefügten Zeichnungen werden in sämtlichen Ansichten gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet, in welchenThe present invention will be explained in more detail by means of the following description of preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The embodiments and drawings, however, are for the purpose of illustration and explanation only and are in no way to be considered as limiting the scope of the present invention, which is determined by the appended claims. In the accompanying drawings, like parts are designated by like reference numerals throughout the views, in which

Fig. 1 eine Ansicht der rechten Seite darstellt, bei der ein Abschnitt weggelassen ist und die einen wesentlichen Teil einer Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 1 is a right side view with a portion omitted showing an essential part of a combination tool changing and magazine device according to a first preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung;Fig. 2 shows a front view of the combination tool changing and magazine device shown in Fig. 1;

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;Fig. 3 shows a cross section along the line III-III in Fig.2;

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Profilschneidwerkzeugs, welches in Verbindung mit der in Fig. 1 dargestellten Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung eingesetzt wird;Fig. 4 shows a schematic view of a profile cutting tool which is used in conjunction with the combination tool changing and magazine device shown in Fig. 1;

Fig. 5A zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie V-V in Fig. 2;Fig. 5A shows a cross-sectional view taken along the line V-V in Fig. 2;

Fig. 5B zeigt eine Querschnittsansicht des Profilschneidwerkzeugs, das infolge eines Vorschubs von Befestigungsstiften aus einer in Fig. 5A dargestellten Position befestigt worden ist;Fig. 5B shows a cross-sectional view of the profile cutting tool which has been secured as a result of advancement of mounting pins from a position shown in Fig. 5A;

Fig. 5C zeigt eine Querschnittsansicht des Profilschneidwerkzeugs, welches die auf dem Kopf stehende Ansicht des Profilschneidwerkzeugs aus Fig. 5B darstellt;Fig. 5C shows a cross-sectional view of the profile cutting tool, which represents the upside down view of the profile cutting tool of Fig. 5B;

Fig. 5D zeigt eine Querschnittsansicht des Profilschneidwerkzeugs, das infolge des Zurückziehens der Paßstifte aus der in Fig. 5C dargestellten Position verschoben werden kann;Fig. 5D shows a cross-sectional view of the profile cutting tool which can be displaced from the position shown in Fig. 5C as a result of the retraction of the dowel pins;

Fig. 6A zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie VI-VI in Fig. 1;Fig. 6A shows a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 1;

Fig. 6B zeigt eine Teilansicht des Profilschneidwerkzeuges, das infolge einer Aufwärtsbewegung von Klinkenelementen aus einem in Fig. 6A dargestellten Zustand befestigt worden ist;Fig. 6B shows a partial view of the profile cutting tool which has been secured as a result of an upward movement of pawl elements from a state shown in Fig. 6A;

Fig. 7 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie VII-VII in Fig. 1;Fig. 7 shows a cross-sectional view along the line VII-VII in Fig.1;

Fig. 8 zeigt eine Ansicht der rechten Seite und stellt einen wichtigen Abschnitt der Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar; undFig. 8 is a right side view showing an important portion of the combination tool changing and magazine device according to a second preferred embodiment of the present invention; and

Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 8 dargestellten Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung.Fig. 9 shows a front view of the combination tool changing and magazine device shown in Fig. 8.

Nachfolgend werden einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 ist eine Ansicht der rechten Seite, bei der ein Abschnitt weggelassen wurde, und zeigt ein mit einer Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung gemäß des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ausgerüstetes Stanzwerk, und Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht davon. In diesen Figuren ist lediglich eine Schneideeinheit des Stanzwerkes dargestellt, welche den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet.Hereinafter, some preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a right side view, with a portion omitted, showing a punching machine equipped with a combination tool changing and magazine device according to the first preferred embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a front view thereof. In these figures, only a cutting unit of the punching machine is shown, which is the subject of the present invention.

Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 umfaßt das Stanzwerk eine Schneideeinheit 1 und eine Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung A für auf der Schneideeinheit 1 montierte Profilschneidwerkzeuge. Die Schneideeinheit weist im Allgemeinen einen kastenartigen Aufbau auf und verfügt im Innern dieser Schneideeinheit über eine Schneidwerkzeug- Montagekammer 2. Die Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung A umfaßt einen Magazinkasten 100, der mit Hilfe von Befestigungselementen, wie beispielsweise Bolzen, feststehend auf der Schneideeinheit 1 montiert ist und darin ein Schneidwerkzeugmagazin 3 begrenzt, linke und rechte Haltearme 4 für das Halten von linken und rechten Kanten einer Anzahl von Profilschneidwerkzeugen 8, die allgemein als Matrizen bezeichnet werden, um diese zu stützen, sowie eine Hebeeinheit 7 für den Antrieb der Haltearme 4 zwischen einer ersten Position, ausgerichtet auf einen ersten Zugang 9, welcher in die Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 und aus dieser heraus führt, und einer zweiten Position, ausgerichtet auf einen zweiten Zugang 10, der in das Schneidwerkzeugmagazin 3 und aus diesem heraus führt.With reference to Figs. 1 and 2, the punching machine comprises a cutting unit 1 and a combination tool changing and magazine device A for profile cutting tools mounted on the cutting unit 1. The cutting unit generally has a box-like structure and has a cutting tool mounting chamber 2 inside this cutting unit. The combination tool changing and magazine device A comprises a magazine box 100 which is fixedly mounted on the cutting unit 1 by means of fastening elements such as bolts and defines a cutting tool magazine 3 therein, left and right-hand holding arms 4 for holding left and right edges of a number of profile cutting tools 8, commonly referred to as dies, to support them, and a lifting unit 7 for driving the holding arms 4 between a first position aligned with a first access 9 leading into and out of the cutting tool mounting chamber 2, and a second position aligned with a second access 10 leading into and out of the cutting tool magazine 3.

Wie in Fig. 4 dargestellt, weist jedes Profilschneidwerkzeug 8 eine Schablone 12 aus Holz mit einem daran befestigten Schneidemesser 11 mit einem unterschiedlichen Profil auf sowie einen im Allgemeinen rechteckigen und die Holzschablone 12 umgebenden Rahmen 13 aus Eisen, wobei die Holzschablone 12 und der rechteckige Rahmen 13 mit Hilfe mehrerer Befestigungselemente, wie beispielsweise Druckbolzen (nicht dargestellt), in einer dem Fachmann bekannten Weise miteinander verbunden sind.As shown in Fig. 4, each profile cutting tool 8 comprises a template 12 made of wood with a cutting blade 11 with a different profile attached thereto and a generally rectangular frame 13 made of iron surrounding the wooden template 12, the wooden template 12 and the rectangular frame 13 being connected to one another by means of a plurality of fastening elements, such as pressure bolts (not shown), in a manner known to those skilled in the art.

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2. Obwohl jedes Profilschneidwerkzeug 8, wenn dieses aus der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 entnommen und außerhalb dieser gebraucht wird, wie in Fig. 3 dargestellt, stets mit aufwärts gerichtetem Schneidemesser 11 gehandhabt wird, um eine eventuelle Beschädigung des Schneidemessers zu vermeiden, wird jedes Profilschneidwerkzeug 8 innerhalb der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 mit nach unten gerichtetem Schneidemesser 11 angeordnet. Im Allgemeinen sind im Schneidwerkzeugmagazin 3 mehrere Profilschneidwerkzeuge mit jeweils unterschiedlich ausgebildeten Schneidemessern 11 untergebracht.Fig. 3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 2. Although each profile cutting tool 8, when taken out of the cutting tool mounting chamber 2 and used outside of it, as shown in Fig. 3, is always handled with the cutting blade 11 pointing upwards in order to avoid possible damage to the cutting blade, each profile cutting tool 8 is arranged within the cutting tool mounting chamber 2 with the cutting blade 11 pointing downwards. In general, several Profile cutting tools, each with differently designed cutting blades 11, are housed.

Wie in Fig. 2 dargestellt, beinhaltet die Hebeeinheit 7 paarweise angeordnete obere und untere Montageklammern 17 und 18, die mit Hilfe von Befestigungselementen, wie beispielsweise Druckbolzen, an der jeweiligen Vorderseite 1a der Schneideeinheit 1 angebracht sind, linke und rechte Führungsglieder 14, die von den paarweise angeordneten oberen und unteren Montageklammern 17 bzw. 18 feststehend getragen werden, so dass sie aufrecht entlang der angrenzenden Vorderseiten 1a der Schneideeinheit 1 verlaufen, linke und rechte Gewindestangen mit Außengewinde, wie beispielsweise Kugelumlaufspindeln 22, die sich parallel in den linken und rechten rohrförmigen Führungen 14 in Längsrichtung dieser Führungsglieder 14 erstrecken, sowie einen Einzel-Antriebsmotor 23, der feststehend auf dem Magazinkasten 100 montiert ist und eine Antriebsquelle für den simultanen Antrieb der Kugelumlaufspindeln 22 liefert. Auf diese Weise ist die Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung A als Ganzes mit Hilfe von lösbaren Verbindungsgliedern abnehmbar auf der Schneideeinheit 1 montiert.As shown in Fig. 2, the lifting unit 7 includes paired upper and lower mounting brackets 17 and 18 attached to the respective front sides 1a of the cutting unit 1 by means of fastening members such as push bolts, left and right guide members 14 fixedly supported by the paired upper and lower mounting brackets 17 and 18, respectively, so as to extend upright along the adjacent front sides 1a of the cutting unit 1, left and right externally threaded rods such as ball screws 22 extending in parallel in the left and right tubular guides 14 in the longitudinal direction of these guide members 14, and a single drive motor 23 fixedly mounted on the magazine box 100 and providing a drive source for simultaneously driving the ball screws 22. In this way, the combination tool changing and magazine device A is removably mounted as a whole on the cutting unit 1 by means of detachable connecting links.

Wie in Fig. 3 deutlich dargestellt wird, weist jedes der linken und rechten Führungsglieder 14 einen im Allgemeinen C-förmigen Querschnitt mit Längsöffnungen 14a und oberen und unteren Enden auf, die, wie in Fig. 2 gezeigt, auf einer jeweiligen Seite des zweiten Zugangs 10 zum Schneidwerkzeugmagazin 3 bzw. des ersten Zugangs 9 zur Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 positioniert sind, während sie parallel zueinander verlaufen. Die linken und rechten Führungsglieder 14 sind an der Vorderseite 1a der Schneideeinheit 1 befestigt, wobei die Längsöffnungen 14a von der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 abgewendet sind. Jede der Kugelumlaufspindeln 22 ist in den zugehörigen Führungsgliedern 14 untergebracht und verfügt über ein unteres Ende, das drehbar in einem in der unteren Klammer 18 eingebauten Kugeldrucklager 19 aufgenommen und gestützt wird, während ein oberes Ende der jeweiligen Kugelumlaufspindel 22 durch ein an einem oberen Haltestück 21 angebrachtes Radiallager 20 drehbar gehalten wird. Ein Drehantrieb des auf dem Magazinkasten 100 montierten Antriebsmotors 23 kann über einen endlosen Zahnriemen 29, der zwischen einer auf einer Antriebswelle des Antriebsmotors 23 befestigten Zahnriemenscheibe 24 und einer am oberen Ende der rechten Kugelumlaufspindel 22 befestigten Antriebsscheibe 27 zuggetrieben wird, auf die rechte Kugelumlaufspindel 22 und ebenso über einen endlosen Zahnriemen 30, der zwischen der Antriebsscheibe 27 und einer am oberen Ende der linken Kugelumlaufspindel 22 angebrachten Antriebsscheibe 28 zuggetrieben wird, auf die linke Kugelumlaufspindel 22 übertragen werden. Die Antriebsscheiben 27 und 28 weisen dieselbe Größe auf und deshalb können die linke und die rechte Kugelumlaufspindel 22 in Einklang miteinander um ihre eigenen Längsachsen angetrieben werden. Es ist zu beachten, dass der Antriebsmotor 23, die Zahnriemenscheiben 24, 27 und 28 sowie die endlosen Zahnriemen 29 und 30 zusammen einen Drehantriebsmechanismus 200 für den Antrieb der linken und rechten Kugelumlaufspindeln 22 in Einklang miteinander bilden.As clearly shown in Fig. 3, each of the left and right guide members 14 has a generally C-shaped cross-section with longitudinal openings 14a and upper and lower ends which, as shown in Fig. 2, are positioned on a respective side of the second access 10 to the cutting tool magazine 3 and the first access 9 to the cutting tool mounting chamber 2, respectively, while running parallel to each other. The left and right Guide members 14 are fixed to the front side 1a of the cutting unit 1 with the longitudinal openings 14a facing away from the cutting tool mounting chamber 2. Each of the ball screws 22 is housed in the associated guide members 14 and has a lower end rotatably received and supported in a ball thrust bearing 19 installed in the lower bracket 18, while an upper end of the respective ball screw 22 is rotatably supported by a radial bearing 20 attached to an upper support piece 21. A rotational drive of the drive motor 23 mounted on the magazine box 100 can be transmitted to the right ball screw 22 via an endless toothed belt 29 which is driven between a toothed belt pulley 24 mounted on a drive shaft of the drive motor 23 and a drive disk 27 mounted on the upper end of the right ball screw 22, and also to the left ball screw 22 via an endless toothed belt 30 which is driven between the drive disk 27 and a drive disk 28 mounted on the upper end of the left ball screw 22. The drive disks 27 and 28 are of the same size and therefore the left and right ball screws 22 can be driven in unison about their own longitudinal axes. It should be noted that the drive motor 23, the timing pulleys 24, 27 and 28 and the endless timing belts 29 and 30 together constitute a rotary drive mechanism 200 for driving the left and right ball screws 22 in unison with each other.

Die linken und rechten Haltearme 4 weisen, wie in Fig. 1 dargestellt, die Form einer im Allgemeinen rechteckigen, langen Platte auf, die über einander gegenüberliegende, innere und äußere Flächen verfügt, und werden durch den Hebemechanismus 7 freitragend gehalten, so dass diese aus der Vorderseite 1a der Seitenwände der Schneideeinheit 1 herausragen, während die jeweiligen Innenflächen der linken und rechten Haltearme 4 einander gegenüberliegend und in einem Abstand entsprechend der Spannweite zwischen der linken und rechten Kugelumlaufspindel 22 gehalten werden.The left and right support arms 4, as shown in Fig. 1, are in the form of a generally rectangular long plate having inner and outer surfaces facing each other, and are cantilevered by the lifting mechanism 7 so as to protrude from the front surface 1a of the side walls of the cutting unit 1, while the respective inner surfaces of the left and right support arms 4 are held facing each other and at a distance corresponding to the span between the left and right ball screws 22.

Wie am besten in Fig. 3 dargestellt ist, weist jeder der linken und rechten Haltearme 4 ein als rohrförmiger Körper ausgebildetes Endteil 31 auf, dessen Innenfläche mit einem in die zugehörige Kugelumlaufspindel 22 eingreifenden Innengewinde 32 versehen ist. Das Endteil 31 des jeweiligen Haltearms 4 reicht durch die Längsöffnung 14a in das zugehörige Führungselement 14 und wird darin aufgenommen, so dass während der Drehbewegung der entsprechenden Kugelumlaufspindel 22 um deren Längsachse das Endteil 31 und somit der Haltearm 4 je nach Drehrichtung der Kugelumlaufspindel 22 entlang dieser aufwärts und abwärts bewegt werden kann, während diese verschiebbar mit einander gegenüberliegenden Seitenkanten des zugehörigen Führungselementes 4, gegenüber der Längsöffnung 14a, in Eingriff stehen.As best shown in Fig. 3, each of the left and right support arms 4 has an end part 31 designed as a tubular body, the inner surface of which is provided with an internal thread 32 engaging the associated ball screw 22. The end part 31 of the respective support arm 4 extends through the longitudinal opening 14a into the associated guide element 14 and is received therein, so that during the rotational movement of the corresponding ball screw 22 about its longitudinal axis, the end part 31 and thus the support arm 4 can be moved upwards and downwards along the ball screw 22 depending on the direction of rotation thereof, while they are slidably engaged with opposite side edges of the associated guide element 4, opposite the longitudinal opening 14a.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein Revolverkopf 33 drehbar an einem freien Ende jeweils des linken und des rechten Haltearms 4 befestigt; dies erfolgt mittels einer Stützwelle 34 (Fig. 2), welche sich so durch den jeweiligen Haltearm 4 erstreckt, dass die Revolverköpfe 3 am jeweiligen linken und rechten Haltearm 4 sich gegenüberstehen. Wie aus Fig. 5A, einem Querschnitt entlang der Linie V-V in Fig. 2, deutlich wird, ist eine vom zugehörigen Haltearm 4 entfernte Oberfläche jedes Revolverkopfes 33 mit stangenartigen Stützelementen 37 und 38 ausgebildet, die sich parallel und in einem Abstand zueinander erstrecken, der geringfügig größer ist als die Dicke einer Seitenkante des jeweiligen Profilschneidwerkzeugs 8. Jedes Profilschneidwerkzeug 8 kann demgemäß vom linken und rechten Haltearm 4 gestützt und gehalten werden, wobei dessen gegenüberliegende Seitenkanten gleitend zwischen den Stützelementen 37 und 38 des jeweiligen durch die Haltearme 4 getragenen Revolverkopfes 33 aufgenommen werden.As shown in Fig. 1, a turret 33 is rotatably mounted on a free end of each of the left and right support arms 4 by means of a support shaft 34 (Fig. 2) which extends through the respective support arm 4 so that the turrets 3 on the respective left and right support arms 4 face each other. As is clear from Fig. 5A, a cross-section taken along the line VV in Fig. 2, a surface of each turret 33 remote from the associated support arm 4 is formed with rod-like support members 37 and 38 extending parallel to and spaced from each other by a distance slightly greater than the thickness of a side edge of the respective profile cutting tool 8. Each profile cutting tool 8 can thus be supported and held by the left and right support arms 4, with its opposite side edges being slidably received between the support members 37 and 38 of the respective turret 33 carried by the support arms 4.

Während eine dem Stützelement 37 gegenüberliegende Fläche des Stützelementes 38 im jeweiligen Revolverkopf 33 mit einer kleinen Auskragung 39 ausgebildet ist, verfügt jede der gegenüberliegenden Seitenkanten des jeweiligen Profilschneidwerkzeuges 8 über einen Zwischenabschnitt, der mit einer Vertiefung 40 ausgestattet ist, in welche die Auskragung 39 eingreifen kann. Andererseits ist eine der Vertiefung 40 im Stützelement 38 gegenüberliegende Oberfläche des Stützelementes 37 im jeweiligen Revolverkopf 33 mit einer feststehenden Rille 41 versehen, die einen gewöhnlich halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, in welche ein vom zugehörigen Revolverkopf 33 herausragender und zurückziehbarer Paßstift 42 gleitend eingreifen kann.While a surface of the support element 38 in the respective turret 33 opposite the support element 37 is formed with a small projection 39, each of the opposite side edges of the respective profile cutting tool 8 has an intermediate section which is provided with a recess 40 into which the projection 39 can engage. On the other hand, a surface of the support element 37 in the respective turret 33 opposite the recess 40 in the support element 38 is provided with a fixed groove 41 which has a generally semicircular cross-section into which a dowel pin 42 protruding from the associated turret 33 and which can be retracted can slidably engage.

In Fig. 5B wird der Zustand dargestellt, in welchem der Paßstift 42 aus dem zugehörigen Revolverkopf 33 herausragt und mit der feststehenden Rille 41 in Eingriff steht. In diesem Zustand steht der Paßstift 42 zwischen dem Stützelement 38 und dem Profilschneidwerkzeug 8 wie ein Keil in Eingriff, so dass das Stützelement 38 mit dem Stützelement 37 zusammenwirken kann und das Profilschneidwerkzeug 8 von zwei gegenüberliegenden Seiten sandwich-artig festhält. Die Auskragung 39 im jeweiligen Revolverkopf 33 weist eine Höhe von etwa 1 mm auf. Wenn der Paßstift 42 mit der zugehörigen feststehenden Rille 41 nicht in Eingriff steht und demzufolge in das Innere des jeweiligen Revolverköpfes 33 zurückgezogen ist, kann die Vertiefung 40 in jeder Seitenkante des Profilschneidwerkzeugs 8 leicht über die Auskragung 39 hinweggleiten und wird dann durch die Auskragung 39 festgehalten, wenn das Profilschneidwerkzeug 8 manuell zur horizontalen Verschiebung bewegt wird.In Fig. 5B, the state is shown in which the dowel pin 42 protrudes from the associated turret head 33 and is in engagement with the fixed groove 41. In In this state, the dowel pin 42 is engaged like a wedge between the support element 38 and the profile cutting tool 8, so that the support element 38 can cooperate with the support element 37 and hold the profile cutting tool 8 from two opposite sides in a sandwich-like manner. The projection 39 in the respective turret head 33 has a height of about 1 mm. When the dowel pin 42 is not engaged with the associated fixed groove 41 and is consequently retracted into the interior of the respective turret head 33, the recess 40 in each side edge of the profile cutting tool 8 can easily slide over the projection 39 and is then held by the projection 39 when the profile cutting tool 8 is manually moved for horizontal displacement.

Eine der gegenüberliegenden Flächen des Profilschneidwerkzeugs 8, welche der Seite gegenüberliegt, auf welcher das Schneidemesser 11 vorgesehen ist, weist mehrere, bei der abgebildeten Ausführungsform beispielsweise vier, Sätze von Hakenelementen 43 auf, wobei ein Satz Hakenelemente 43, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, auf jeder der gegenüberliegenden Seiten des Profilschneidwerkzeugs 8 angeordnet ist. Wie Fig. 6A zeigt, in welcher ein Querschnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 1 dargestellt wird, weist die Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 linke und rechte parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 44 auf, entlang welcher das Profilschneidwerkzeug 8 geführt werden kann, wobei die linken und rechten Hakenelemente 43 mit den jeweiligen Führungsschienen 44 gleitend und gewöhnlich handshake-artig in Eingriff stehen.One of the opposite surfaces of the profile cutting tool 8, which is opposite to the side on which the cutting blade 11 is provided, has several, in the embodiment shown, for example four, sets of hook elements 43, one set of hook elements 43 being arranged on each of the opposite sides of the profile cutting tool 8, as shown in Figs. 1 and 2. As shown in Fig. 6A, in which a cross section along the line VI-VI in Fig. 1 is shown, the cutting tool mounting chamber 2 has left and right guide rails 44 running parallel to one another, along which the profile cutting tool 8 can be guided, the left and right hook elements 43 engaging the respective guide rails 44 in a sliding and usually handshake-like manner.

Wenn das Profilschneidwerkzeug 8, welches von den Haltearmen 44 gegenüber dem ersten Zugang 9 zur Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 gehalten wird, manuell in Richtung Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 geschoben wird, kann das Profilschneidwerkzeug 8 in die Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 und innerhalb dieser zu einer vorbestimmten Montageposition geführt werden, wobei die linken und rechten Paare von Hakenelementen 43 gleitend entlang der jeweiligen Führungsschienen 44 bewegt werden.When the profile cutting tool 8, which is held by the holding arms 44 opposite the first access 9 to the cutting tool mounting chamber 2, is manually pushed in the direction of the cutting tool mounting chamber 2, the profile cutting tool 8 can be guided into the cutting tool mounting chamber 2 and within it to a predetermined mounting position, wherein the left and right pairs of hook elements 43 are slidably moved along the respective guide rails 44.

Wie in Fig. 7, einem Querschnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 1, dargestellt, ist die Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 mit linken und rechten Sätzen einer Anzahl, beispielsweise drei, Klinkenelementen 48 ausgestattet, welche für die Auf- und Abwärtsbewegung gestützt werden. Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die drei Klinkenelemente 48 an jeder Seite der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 außerhalb und entlang der zugehörigen Führungsschiene 44 in einem Abstand angeordnet und reichen durch jeweilige Aussparungen 47 (Fig. 7) in einem Seitenabschnitt der Führungsschiene 44 bis zu einer Position unterhalb des Profilschneidwerkzeuges 8. Nachdem das Profilschneidwerkzeug 8 manuell zu der vorbestimmten Montageposition innerhalb der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 geschoben wurde, werden die linken und rechten Sätze von Klinkenelementen 48 zum Anheben des Profilschneidwerkzeugs 8 nach oben verstellt, wobei dessen gegenüberliegende Seitenkanten von unten durch die Klinkenelemente 48 eingehakt werden.As shown in Fig. 7, a cross-section taken along the line VII-VII in Fig. 1, the cutting tool mounting chamber 2 is provided with left and right sets of a number, for example, three, of pawl members 48, which are supported for the up and down movement. As shown in Fig. 1, the three pawl members 48 are arranged on each side of the cutting tool mounting chamber 2 outside and along the associated guide rail 44 at a distance and extend through respective recesses 47 (Fig. 7) in a side portion of the guide rail 44 to a position below the profile cutting tool 8. After the profile cutting tool 8 has been manually pushed to the predetermined mounting position within the cutting tool mounting chamber 2, the left and right sets of pawl members 48 are adjusted upward to lift the profile cutting tool 8 with its opposite side edges hooked from below by the pawl members 48.

Auf diese Weise wird das Profilschneidwerkzeug 8, wie in Fig. 6B dargestellt, gegen eine Befestigungsebene 45 oberhalb der Führungsschienen 44 gepreßt und dann daran befestigt. Eine in Fig. 1 dargestellte, unterhalb der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 positionierte Preßpappe 49 wird mit einem darauf platzierten Stapel Kartons 50 aufwärts bewegt, so dass der Stapel Kartons 50 gegen die Holzschablone 12 des Profilschneidwerkzeugs 8 gepreßt werden kann. Der Stapel Kartons 50 kann somit durch das Schneidemesser 11 in einem vorbestimmten Muster komplementär zum dem Profilschneidwerkzeug 8 ausgestanzt werden.In this way, the profile cutting tool 8, as shown in Fig. 6B, is pressed against a mounting plane 45 pressed above the guide rails 44 and then fastened thereto. A pressboard 49 shown in Fig. 1 and positioned below the cutting tool assembly chamber 2 is moved upwards with a stack of boxes 50 placed thereon so that the stack of boxes 50 can be pressed against the wooden template 12 of the profile cutting tool 8. The stack of boxes 50 can thus be punched out by the cutting knife 11 in a predetermined pattern complementary to the profile cutting tool 8.

Das Schneidwerkzeugmagazin 3 ist innen so ausgebildet, dass es das Profilschneidwerkzeug 8 in drei Stufen, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, aufnehmen kann. Insbesondere verfügen die gegenüberliegenden Seitenwände des Schneidwerkzeugmagazins 3 über jeweils drei Stufen einer Mehrzahl, bei der abgebildeten Ausführungsform beispielsweise vier, von drehbaren Stützelementen, wie zum Beispiel vier Kugellagern 51, deren Drehachse horizontal verläuft und die beispielsweise horizontal in gleichem Abstand zueinander angeordnet sind, wobei jede Stufe der vier Kugellager 51 an jeder Seitenwand des Schneidwerkzeugmagazins 3 dem jeweiligen Profilschneidwerkzeug 8 zugeordnet ist.The cutting tool magazine 3 is designed internally in such a way that it can accommodate the profile cutting tool 8 in three stages, as shown in Figs. 1 and 2. In particular, the opposite side walls of the cutting tool magazine 3 each have three stages of a plurality, for example four in the embodiment shown, of rotatable support elements, such as four ball bearings 51, the axis of rotation of which runs horizontally and which are arranged, for example, horizontally at the same distance from one another, each stage of the four ball bearings 51 on each side wall of the cutting tool magazine 3 being assigned to the respective profile cutting tool 8.

Der rechteckige Rahmen 13 jedes der Profilschneidwerkzeuge 8 hat andererseits an seinen gegenüberliegenden Seiten jeweilige nach außen ragende Aufnahmestücke 52 ausgebildet, welche in einer Ebene mit der Fläche der Holzschablone 12 positioniert sind, an der das Schneidemesser 11 angeordnet ist. Wenn die Haltearme 4 durch die Hebeeinheit 7 angehoben und dann an der Position angehalten wurden, welche auf die gewünschte Montageposition des Schneidwerkzeugmagazins 3 ausgerichtet ist, wird das von den Haltearmen 4 gehaltene Profilschneidwerkzeug 8, wenn der Bedienungsmann dieses auf den Haltearmen 4 in den zweiten Zugang 10 schiebt, langsam in das Schneidwerkzeugmagazin 3 geschoben und darin aufgenommen, wobei das Aufnahmestück 52 die zugehörige Stufe der Kugellager 51 um deren eigene horizontale Achse dreht. Eine Gruppe der Kugellager, vier Kugellager 51 an jeder Seitenwand des Schneidwerkzeugmagazins 3, wird in drei, jeweils über einander angeordneten Stufen eingesetzt, um hierdurch die drei Magazinfachstufen zur Unterbringung der jeweiligen Profilschneidwerkzeuge 8 zu bilden.The rectangular frame 13 of each of the profile cutting tools 8, on the other hand, has formed on its opposite sides respective outwardly projecting receiving pieces 52 which are positioned in a plane with the surface of the wooden template 12 on which the cutting knife 11 is arranged. When the holding arms 4 have been raised by the lifting unit 7 and then stopped at the position corresponding to the desired mounting position of the cutting tool magazine 3 is aligned, the profile cutting tool 8 held by the holding arms 4, when the operator slides it on the holding arms 4 into the second access 10, is slowly pushed into the cutting tool magazine 3 and received therein, the receiving piece 52 rotating the associated stage of ball bearings 51 about its own horizontal axis. A group of ball bearings, four ball bearings 51 on each side wall of the cutting tool magazine 3, are inserted in three stages, each arranged one above the other, to thereby form the three magazine compartment stages for accommodating the respective profile cutting tools 8.

Der oben besprochene Antriebsmotor 23 kann in Form eines impulsgesteuerten Elektromotors bzw. Schrittmotors eingesetzt werden und wird durch eine (nicht dargestellte) Folgesteuerungsanlage gesteuert. Die Haltearme 4 können demgemäß wahlweise gesenkt oder gehoben werden, um exakt die Position zum ersten Zugang 9 der Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 bzw. die Position einzunehmen, welche auf die gewünschte Schneidwerkzeugmagazin-Position zum zweiten Zugang 10 des Schneidwerkzeugmagazins 3 ausgerichtet ist. Aus diesem Grunde ist es nicht erforderlich, Endschalter zu Positionierzwecken vorzusehen, und die Haltearme 4 können mit hoher Genauigkeit an der gewählten Position angehalten werden.The drive motor 23 discussed above can be used in the form of a pulse-controlled electric motor or stepper motor and is controlled by a sequence control system (not shown). The holding arms 4 can therefore be lowered or raised as desired in order to assume exactly the position to the first access 9 of the cutting tool assembly chamber 2 or the position which is aligned with the desired cutting tool magazine position to the second access 10 of the cutting tool magazine 3. For this reason, it is not necessary to provide limit switches for positioning purposes and the holding arms 4 can be stopped at the selected position with high accuracy.

Nachfolgend wird nunmehr die Betriebsweise des Stanzwerkes der oben erläuterten Bauart beschrieben.The operation of the punching machine of the type described above is now described below.

Mit Bezug auf die Fig. 1 wird das gewählte Profilschneidwerkzeug 8 im Innern der Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 befestigt und die Preßpappe 49 wird anschließend angehoben, um den Stapel Kartons 50 gegen das ausgewählte Profilschneidwerkzeug 8 zu pressen, wodurch das Schneidemesser 11 des Profilschneidwerkzeuges 8 den Stapel Kartons durchtrennt, um hierdurch einen entsprechenden Stapel Stanzteile zu erhalten, die dem Profil des Schneidemessers 11 entsprechen. Während sich das Stanzwerk in Betrieb befindet, wird das andere Profilschneidwerkzeug 8 vorbereitet, welches nachfolgend zum Ausstanzen verwendet werden soll. Insbesondere ist der in Fig. 4 dargestellte Eisenrahmen 13 auf die Haltearme 4 zu montieren, wobei seine gegenüberliegenden Seitenkanten zwischen die paarweise angeordneten Stützelemente 37 und 38, die in Fig. 2 gezeigt werden, einzusetzen sind, so dass der Eisenrahmen 13 zwischen den Haltearmen 4 eingespannt wird. Danach wird die in Fig. 4 dargestellte und mit dem erforderlichen Schneidemesser 11 versehene Holzschablone 12, welche nachfolgend verwendet werden soll, in den Eisenrahmen 13 montiert und dann durch die Haltearme 4 gestützt und danach festgeschraubt, so dass die Holzschablone 12 und der Eisenrahmen 13 fest verbunden sind, um hierdurch den Zusammenbau des nachfolgend zu verwendenden Profilschneidwerkzeuges 8 abzuschließen.With reference to Fig. 1, the selected profile cutting tool 8 is mounted inside the cutting tool mounting chamber 2 and the pressboard 49 is then raised to press the stack of cartons 50 against the selected profile cutting tool 8, whereby the cutting blade 11 of the profile cutting tool 8 cuts through the stack of cartons to thereby obtain a corresponding stack of punched parts corresponding to the profile of the cutting blade 11. While the punching machine is in operation, the other profile cutting tool 8 is prepared which is to be subsequently used for punching. In particular, the iron frame 13 shown in Fig. 4 is to be mounted on the support arms 4, its opposite side edges being inserted between the paired support elements 37 and 38 shown in Fig. 2, so that the iron frame 13 is clamped between the support arms 4. Thereafter, the wooden template 12 shown in Fig. 4 and provided with the required cutting knife 11 to be used subsequently is mounted in the iron frame 13 and then supported by the holding arms 4 and then screwed tight so that the wooden template 12 and the iron frame 13 are firmly connected, thereby completing the assembly of the profile cutting tool 8 to be used subsequently.

Der Zusammenbau des Profilschneidwerkzeugs 8 in der oben beschriebenen Weise wird ausgeführt, wenn die Haltearme 4 in der Position gehalten werden, die auf den ersten Zugang 9 zur Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 ausgerichtet ist. Die Position für den Zusammenbau des Schneidwerkzeugs kann jedoch unterhalb des ersten Zugangs 9 liegen, wenn die Führungselemente 14 und die zugehörigen Kugelumlaufspindeln 22 auf eine Position unterhalb der ausgefahren sind, die in Zusammenhang mit der abgebildeten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde. Wenn auf diese Weise verfahren wird, kann das Profilschneidwerkzeug 8 einfach auf den Haltearmen 4 montiert werden, die dann in einer relativ niedrigen Position, ungefähr in Bodennähe, gehalten werden, und somit kann das Beladen des Profilschneidwerkzeugs 8 auf die Haltearme 4 sowie das Entladen in einfacher Weise erfolgen.The assembly of the profile cutting tool 8 in the manner described above is carried out when the holding arms 4 are held in the position aligned with the first access 9 to the cutting tool mounting chamber 2. However, the position for the assembly of the cutting tool can be below the first access 9 when the guide elements 14 and the associated ball screws 22 are extended to a position below that which is in connection with the illustrated embodiment of the present invention. When proceeding in this way, the profile cutting tool 8 can be easily mounted on the support arms 4, which are then held in a relatively low position, approximately near the ground, and thus the loading of the profile cutting tool 8 onto the support arms 4 and the unloading thereof can be carried out in a simple manner.

Nachdem das nachfolgende Profilschneidwerkzeug 8 auf den Haltearmen 4 vollständig zusammengebaut worden ist, führt die Hebeeinheit 7 über eine Steuerung eine Hubbewegung aus. Die Kugelumlaufspindeln 22 werden somit in derselben Richtung um deren Längsachsen durch den vom Antriebsmotor 23 übermittelten Drehantrieb in eine Richtung angetrieben, beispielsweise vorwärts, wodurch die Haltearme 4, die mit deren Innengewinde 32 in das jeweilige Gewinde der Kugelumlaufspindel 22 eingreifen, aus der in Fig. 1 anhand der durchgezogenen Linie gezeigten Position mit gleicher Geschwindigkeit aufwärts bewegt werden und dabei in gleicher Höhe zueinander bleiben. Demgemäß wird das nachfolgende Profilschneidwerkzeug 8, welches dann mit den hierdurch gehaltenen gegenüberliegenden Seitenkanten auf die Haltearme 4 montiert wird, in horizontaler Lage angehoben.After the subsequent profile cutting tool 8 has been fully assembled on the holding arms 4, the lifting unit 7 carries out a lifting movement via a control system. The ball screws 22 are thus driven in the same direction around their longitudinal axes by the rotary drive transmitted by the drive motor 23 in one direction, for example forwards, whereby the holding arms 4, which engage with their internal thread 32 in the respective thread of the ball screw 22, are moved upwards from the position shown in Fig. 1 by means of the solid line at the same speed and remain at the same height relative to one another. Accordingly, the subsequent profile cutting tool 8, which is then mounted on the holding arms 4 with the opposite side edges held thereby, is raised in a horizontal position.

Wenn das nachfolgend angehobene Profilschneidwerkzeug 8 an der Position angekommen ist, die auf die dann freie Schneidwerkzeugmagazin-Position innerhalb des Schneidwerkzeugmagazins 3 ausgerichtet ist, wird der Antriebsmotor 23 angehalten, damit die Haltearme 4 beispielsweise die in Fig. 1 anhand der doppelt unterbrochenen Linie dargestellte Position einnehmen können.When the subsequently raised profile cutting tool 8 has arrived at the position which is aligned with the then free cutting tool magazine position within the cutting tool magazine 3, the drive motor 23 is stopped so that the holding arms 4 can, for example, assume the position shown in Fig. 1 by means of the double can assume the position shown by the dashed line.

Es ist zu beachten, dass das Profilschneidwerkzeug 8 mit nach oben gerichtetem Schneidemesser 11 auf den Haltearmen 4 montiert wird und dass während des Betriebs der oben beschriebenen Hebeeinheit 7 das Profilschneidwerkzeug 8 bezogen auf die Haltearme 4 verschoben werden kann, denn, wie in Fig. 5B dargestellt, stehen die in die entsprechenden Vertiefungen 40 eingreifenden Auskragungen 39 und gleichzeitig die Paßstifte 42 mit den entsprechenden feststehenden Rillen 41 in Eingriff, so dass das Profilschneidwerkzeug 8 zwischen den Paßstiften 42 und den Stützelementen 38 sandwich-artig fest eingeschlossen wird.It should be noted that the profile cutting tool 8 is mounted on the support arms 4 with the cutting blade 11 pointing upwards and that during operation of the lifting unit 7 described above, the profile cutting tool 8 can be displaced relative to the support arms 4 because, as shown in Fig. 5B, the projections 39 engaging in the corresponding recesses 40 and at the same time the dowel pins 42 engage with the corresponding fixed grooves 41, so that the profile cutting tool 8 is firmly enclosed in a sandwich-like manner between the dowel pins 42 and the support elements 38.

Wenn die Haltearme 4 zur Position angehoben werden, die auf das Schneidwerkzeugmagazin 3 ausgerichtet ist, müssen die Paßstifte 42 manuell aus den entsprechenden feststehenden Rillen 41 gelöst werden, damit das Profilschneidwerkzeug 8 bezogen auf die Haltearme 4 verschoben werden kann. Wenn der Bedienungsmann im Anschluß daran das dann auf den Haltearmen montierte Profilschneidwerkzeug 8 zum zweiten Zugang 10 des in Fig. 1 dargestellten Schneidwerkzeugmagazins 3 schiebt, wird das Profilschneidwerkzeug 8 in das Schneidwerkzeugmagazin 3 eingesetzt, wobei die Vertiefungen 40, wie in Fig. 5A dargestellt, über die Auskragungen 39 hinweg laufen, damit die Aufnahmestücke 52 (Fig. 2) über die unteren Stützelemente 38 hinweggeschoben werden können. Ebenso wird das Profilschneidwerkzeug 8 gleichmäßig zur vorbestimmten Position innerhalb des Schneidwerkzeugmagazins 3 bewegt, denn die Aufnahmestücke 52 gleiten, wie in Fig. 1 dargestellt, über die Kugellager 51 und drehen hierdurch Rollelemente der Kugellager 51. Das so in die vorbestimmte Position innerhalb des Schneidwerkzeugmagazins 3 eingesetzte Profilschneidwerkzeug 8 wird darin bis auf weiteres gelagert. Auf diese Weise kann das im Anschluß daran benötigte Profilschneidwerkzeug 8, während sich das Stanzwerk in Betrieb befindet, zusammengebaut und an einem Ort gelagert werden, an dem es für den Arbeitsablauf keine Behinderung darstellt.When the support arms 4 are raised to the position aligned with the cutting tool magazine 3, the dowel pins 42 must be manually released from the corresponding fixed grooves 41 to allow the profile cutting tool 8 to be displaced relative to the support arms 4. When the operator then pushes the profile cutting tool 8, then mounted on the support arms, to the second access 10 of the cutting tool magazine 3 shown in Fig. 1, the profile cutting tool 8 is inserted into the cutting tool magazine 3, the recesses 40, as shown in Fig. 5A, running over the projections 39 to allow the receiving pieces 52 (Fig. 2) to be pushed over the lower support elements 38. Likewise, the profile cutting tool 8 is smoothly moved to the predetermined position within the cutting tool magazine 3, because the receiving pieces 52 slide over the ball bearings as shown in Fig. 1. 51 and thereby rotate rolling elements of the ball bearings 51. The profile cutting tool 8 thus inserted into the predetermined position within the cutting tool magazine 3 is stored therein until further notice. In this way, the profile cutting tool 8 required subsequently can be assembled while the punching machine is in operation and stored in a place where it does not represent an obstacle to the work process.

Die Haltearme 4, die infolge der Lagerung des Profilschneidwerkzeuges 8 im Schneidwerkzeugmagazin 3 frei geworden sind, werden aus der in Fig. 1 anhand der doppelt unterbrochenen Linie dargestellten Position in die anhand der durchgezogenen Linie dargestellte Position gesenkt, indem der Antriebsmotor 23 der Hebeeinheit 7 in die entgegengesetzte Richtung, d. h. rückwärts, angetrieben und dann auf den ersten Zugang 9 zur Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 ausgerichtet wird. Nachdem der vorhergehende Stanzvorgang beendet wurde, werden die Klinkenelemente 48 in der Montagekammer 2 in eine in Fig. 7 dargestellte Lage gesenkt und das Profilschneidwerkzeug 8 wird aus einer in Fig. 6B dargestellten Position in eine in Fig. 6A gezeigte Position gesenkt, wobei das Hakenelement 43 fest mit dem Profilschneidwerkzeug 8 verbunden und demzufolge mit den Führungsschienen 44 in Eingriff steht, wodurch das Profilschneidwerkzeug 8 hängend getragen wird. Nachdem das Profilschneidwerkzeug 8 vorübergehend aus der in Fig. 1 dargestellten Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 entnommen und durch Verschieben des Werkzeugs 8 auf die Haltearme 4 gelegt wurde, wird dieses zur Entnahme von den Haltearmen 4 angehoben.The holding arms 4, which have become free as a result of the storage of the profile cutting tool 8 in the cutting tool magazine 3, are lowered from the position shown in Fig. 1 by the double-broken line to the position shown by the solid line by driving the drive motor 23 of the lifting unit 7 in the opposite direction, i.e. backwards, and then aligning them with the first access 9 to the cutting tool assembly chamber 2. After the previous punching operation has been completed, the pawl elements 48 in the assembly chamber 2 are lowered to a position shown in Fig. 7 and the profile cutting tool 8 is lowered from a position shown in Fig. 6B to a position shown in Fig. 6A, with the hook element 43 firmly connected to the profile cutting tool 8 and thus engaged with the guide rails 44, whereby the profile cutting tool 8 is supported in a hanging manner. After the profile cutting tool 8 has been temporarily removed from the cutting tool assembly chamber 2 shown in Fig. 1 and placed on the holding arms 4 by sliding the tool 8, it is lifted from the holding arms 4 for removal.

Im Anschluß daran werden die leeren Haltearme 4 durch Betätigung der Hebeeinheit 7 in die vorbestimmte Position, ausgerichtet auf den zweiten Zugang 10 zum Schneidwerkzeugmagazin, angehoben und das nächste Profilschneidwerkzeug 8 wird aus dem Schneidwerkzeugmagazin 3 entnommen und dann auf die freien Haltearme 4 gelegt. Jetzt gleitet das nächste Profilschneidwerkzeug 8 gleichmäßig über die drehenden Kugellager 51, so dass es aus dem zweiten Zugang 10 heraus entnommen werden kann. Somit kann die Entnahme des Profilschneidwerkzeug 8 auf einfache Weise erfolgen.Subsequently, the empty holding arms 4 are raised by operating the lifting unit 7 into the predetermined position, aligned with the second access 10 to the cutting tool magazine, and the next profile cutting tool 8 is removed from the cutting tool magazine 3 and then placed on the free holding arms 4. Now the next profile cutting tool 8 slides evenly over the rotating ball bearings 51 so that it can be removed from the second access 10. The profile cutting tool 8 can thus be removed in a simple manner.

Das so entnommene nächste Profilschneidwerkzeug 8 wird fest auf den Haltearmen 4 angebracht, während es zwischen den Paßstiften 42 und den Stützelementen 38 sandwichartig befestigt wird, indem zur Positionierung die in Fig. 5A dargestellten Vertiefungen 40 über die entsprechenden Auskragungen 39 gestülpt werden, und indem ferner, wie in Fig. 5B dargestellt, die Paßstifte 42 dazu gebracht werden, aus den Revolverköpfen 33 in die feststehenden Rillen 41 herauszuragen. Danach werden die Haltearme 4 und somit das nächste Profilschneidwerkzeug 8 durch die Abwärtsbewegung der Hebeeinheit 7 in die Position gesenkt, die auf den ersten Zugang 9 der Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 ausgerichtet ist.The next profile cutting tool 8 thus removed is firmly mounted on the support arms 4 while being sandwiched between the dowel pins 42 and the support elements 38 by fitting the recesses 40 shown in Fig. 5A over the corresponding projections 39 for positioning and by further causing the dowel pins 42 to protrude from the turrets 33 into the fixed grooves 41 as shown in Fig. 5B. Thereafter, the support arms 4 and thus the next profile cutting tool 8 are lowered by the downward movement of the lifting unit 7 into the position aligned with the first access 9 of the cutting tool mounting chamber 2.

Wenn das Profilschneidwerkzeug 8 in die auf die Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 ausgerichtete Position gebracht worden ist, wird es durch das Eingreifen zwischen den Auskragungen 39 und den entsprechenden Vertiefungen 40 mit dessen gegenüberliegenden Seitenkanten zwischen den Paßstiften 42 und den Stützelementen 38, wie in Fig. 5B dargestellt, mit Hilfe des an einer Vorderkante befestigten Griffes 53 manuell um 180º gedreht, um das Schneidemesser 11 montagebereit nach unten zu richten. In den drehbaren Revolverköpfen 33 befinden sich nunmehr die Paßstifte 42, wie in Fig. 5C dargestellt, unterhalb des Profilschneidwerkzeugs 8.When the profile cutting tool 8 has been brought into the position aligned with the cutting tool mounting chamber 2, it is secured by the engagement between the projections 39 and the corresponding recesses 40 with its opposite side edges between the dowel pins 42 and the support elements 38, as shown in Fig. 5B shown, manually rotated by 180º using the handle 53 attached to a front edge in order to point the cutting knife 11 downwards ready for assembly. The dowel pins 42 are now located in the rotating turret heads 33, as shown in Fig. 5C, below the profile cutting tool 8.

Da die Paßstifte 42 ins Innere der Revolverköpfe 33 zurückgezogen sind, wird das Profilschneidwerkzeug 8 im Anschluß daran, wie in Fig. 5D dargestellt, auf die Stützelemente 37 gelegt, wobei die Vertiefungen 40 mit den entsprechenden Auskragungen 39 nicht in Eingriff stehen, wodurch das Profilschneidwerkzeug 8 über den Stützelementen 37 verschiebbar ist. Das Profilschneidwerkzeug 8 wird in diesem Zustand bezogen auf die Haltearme 4 horizontal verschoben und in die in Fig. 1 dargestellte Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 hinein bewegt und, während es sich im hängenden Zustand befindet, wird das Profilschneidwerkzeug 8 durch eine Schiebebewegung der Hakenelemente 43 in Richtung Führungsschienen 44 innerhalb der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 in die vorbestimmte Montageposition gebracht. Im Anschluß daran werden die Klinkenelemente 48, wie oben beschrieben, aufwärts bewegt, um das Profilschneidwerkzeug in dieser Position zu halten. Auf diese Weise kann das Austauschen des Profilschneidwerkzeugs leicht und problemlos erfolgen.Since the dowel pins 42 are retracted into the interior of the turret heads 33, the profile cutting tool 8 is then placed on the support elements 37 as shown in Fig. 5D, with the recesses 40 not engaging the corresponding projections 39, whereby the profile cutting tool 8 is displaceable over the support elements 37. The profile cutting tool 8 is displaced horizontally in this state with respect to the holding arms 4 and moved into the cutting tool assembly chamber 2 shown in Fig. 1 and, while it is in the hanging state, the profile cutting tool 8 is brought into the predetermined assembly position by a sliding movement of the hook elements 43 in the direction of the guide rails 44 within the cutting tool assembly chamber 2. The pawl elements 48 are then moved upwards as described above to hold the profile cutting tool in this position. In this way, the profile cutting tool can be replaced easily and without any problems.

Es ist zu beachten, dass die vertikale Bewegung der Haltearme 4 über eine (nicht dargestellte) Steuerungseinheit gesteuert wird, die den Antriebsmotor 23 steuert.It should be noted that the vertical movement of the holding arms 4 is controlled by a (not shown) control unit which controls the drive motor 23.

In Fig. 8 wird die rechte Seite der Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt und Fig. 9 zeigt eine Draufsicht dieser Vorrichtung. In diesen Figuren werden gleiche Bauteile mit Bezugsziffern bezeichnet, die den in der vorhergehenden Beschreibung verwendeten Bezugsziffern entsprechen und daher werden die Einzelheiten dieser gleichen Bauteile der Kürze wegen nicht wiederholt.In Fig. 8, the right side of the combination tool changing and magazine device according to a second preferred embodiment of the present invention is shown, and Fig. 9 shows a plan view of this device. In these figures, like components are designated by reference numerals corresponding to those used in the previous description, and therefore the details of these like components are not repeated for the sake of brevity.

Das Stanzwerk nach dieser zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich in Bezug auf die Hebeeinheit von der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform. Die nunmehr mit der Bezugsziffer 60 gekennzeichnete Hebeeinheit enthält ein paarweise angeordnetes Kabel, wie beispielsweise Ketten 63, welches als Aufhängung der Haltearme 4 verwendet wird. Die Hebeeinheit 60 ist so konzipiert und aufgebaut, dass sie durch Hin- und Herbewegung einer Kolbenstange 62 angetrieben wird, welche mittels flüssigkeitsbetriebener Zylindervorrichtung, beispielsweise einem eine Antriebsquelle bildenden Hydraulikzylinder 61, betätigt wird, um somit die Haltearme 4 wahlweise zu heben und zu senken. Der Hydraulikzylinder 61 ist mit Hilfe von jeweiligen Stützfüßen 81 und 82 auf der Oberseite der Schneideeinheit 1 befestigt, wobei die Kolbenstange 62 nach hinten (in den Fig. 8 und 9 nach rechts) gerichtet ist. Die Kolbenstange 62 ist mit Zwischenabschnitten von mit Winkeln versehenen Betätigungsmechanismen 64 verbunden, welche im Allgemeinen einen U- förmigen Querschnitt aufweisen.The punching machine according to this second embodiment of the present invention differs from the previously described embodiment in respect of the lifting unit. The lifting unit, now designated by the reference numeral 60, includes a paired cable, such as chains 63, which is used to suspend the support arms 4. The lifting unit 60 is designed and constructed to be driven by reciprocating movement of a piston rod 62 which is actuated by means of a fluid-operated cylinder device, such as a hydraulic cylinder 61 forming a drive source, so as to selectively raise and lower the support arms 4. The hydraulic cylinder 61 is fixed to the top of the cutting unit 1 by means of respective support feet 81 and 82, with the piston rod 62 directed rearward (to the right in Figs. 8 and 9). The piston rod 62 is connected to intermediate portions of angled actuating mechanisms 64 which generally have a U-shaped cross-section.

Der Betätigungsmechanismus 64 verfügt über an dessen gegenüberliegenden Enden befestigten Trageglieder 67, welche entlang jeweiliger Führungswellen 68 in eine Richtung verschiebbar sind, die der Bewegungsrichtung D der zugehörigen Kette 63 entspricht, und in Längsrichtung der Schneideeinheit 1 bewegt werden können, wobei eine Druckkraft der Kolbenstange 62 auf deren Zwischenabschnitt einwirkt, während eine Position im rechten Winkel zur zugehörigen Kolbenstange 62 beibehalten wird. Zur Unterstützung des Betätigungsmechanismus 64 bei der gleichmäßigen Bewegung weist jedes Trageglied 67 eine Außenseite auf, an welche eine auf einer Führungsschiene 71 verfahrbare Führungsrolle 70 über ein Lager 69 angebracht ist, das an einer Oberseite der Schneideinheit 1 so befestigt ist, dass es sich parallel zur zugehörigen Führungswelle 68 erstreckt.The actuating mechanism 64 has support members 67 fixed to opposite ends thereof, which are slidable along respective guide shafts 68 in a direction corresponding to the direction of movement D of the associated chain 63 and can be moved in the longitudinal direction of the cutting unit 1, with a pressing force of the piston rod 62 acting on the intermediate portion thereof while maintaining a position at right angles to the associated piston rod 62. To assist the actuating mechanism 64 in the smooth movement, each support member 67 has an outer side to which a guide roller 70 movable on a guide rail 71 is attached via a bearing 69 which is fixed to an upper side of the cutting unit 1 so as to extend parallel to the associated guide shaft 68.

Es ist zu beachten, dass der Hydraulikzylinder 61, die Kolbenstange 62, der Betätigungsmechanismus 64 u. a. einen Kabelantriebsmechanismus 300 für den Antrieb der Ketten 63 bilden. Hieraus bilden der Hydraulikzylinder 61 und die Kolbenstange 62 eine Kabelantriebseinheit 310 für die Bewegung des Betätigungsmechanismus 64 in eine Richtung, die der Bewegungsrichtung D der Ketten 63 entspricht.It should be noted that the hydraulic cylinder 61, the piston rod 62, the actuating mechanism 64, and others form a cable drive mechanism 300 for driving the chains 63. As a result, the hydraulic cylinder 61 and the piston rod 62 form a cable drive unit 310 for moving the actuating mechanism 64 in a direction that corresponds to the direction of movement D of the chains 63.

Andererseits sind Führungsglieder 72 so an der Vorderseite 1a der Schneideeinheit 1 angebracht, dass diese vertikal entlang der linken und rechten Seite des ersten Zugangs 9 zur Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 verlaufen. Wie in der Fig. 9 am besten dargestellt wird, weist jedes Führungsglied 72 einen im Allgemeinen H-förmigen Querschnitt auf. Jedes Führungsglied 72 verfügt über einen oberen Abschnitt, der durch einen Magazinkasten 100 über eine entsprechende Klammer 85 mittels Befestigungselementen, wie beispielsweise Bolzen, sowie über einen unteren Abschnitt, der durch die Schneideeinheit 1 über eine jeweilige Klammer 86 mittels Befestigungselementen, wie beispielsweise Bolzen, getragen wird. Der Magazinkasten 100 ist auf der Oberseite der Schneideeinheit 1 über Klammern 87 mittels Befestigungselementen, wie beispielsweise Bolzen, angebracht. Auf diese Weise ist der gesamte Aufbau der Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung A einschließlich der Haltearme 4, der Führungsglieder 72, der Hebeeinheit 60 und des Magazinkastens 100 mittels Befestigungselementen abnehmbar mit der Schneideeinheit 1 verbunden.On the other hand, guide members 72 are mounted on the front side 1a of the cutting unit 1 so as to extend vertically along the left and right sides of the first access 9 to the cutting tool mounting chamber 2. As best shown in Fig. 9, each guide member 72 has a generally H-shaped cross section. Each guide member 72 has an upper portion, which is supported by a magazine box 100 via a respective bracket 85 by means of fastening elements such as bolts, and a lower portion supported by the cutting unit 1 via a respective bracket 86 by means of fastening elements such as bolts. The magazine box 100 is mounted on the upper side of the cutting unit 1 via brackets 87 by means of fastening elements such as bolts. In this way, the entire structure of the combination tool changing and magazine device A including the holding arms 4, the guide members 72, the lifting unit 60 and the magazine box 100 is detachably connected to the cutting unit 1 by means of fastening elements.

Das Endteil 31 der jeweiligen Haltearme 4 weist ein daran befestigtes Halteglied 73 auf, so dass das zugehörige Führungsglied 72 umklammert und gleitend mit diesem in Eingriff gebracht werden kann. Wie in Fig. 8 dargestellt, sind die Halteglieder 73 paarweise angeordnet, wobei sich eines oberhalb des Endteils 31 des jeweiligen Haltearms 4 und das andere unterhalb des Endteils 31 des Haltearms 4 befindet. Die Haltearme 4 können in horizontaler Lage auf- und abwärts bewegt werden und sind dabei gleitend mit den zugehörigen Führungsgliedern 72 verbunden, wobei die Halteglieder 73 des jeweiligen Paares mit den zugehörigen Führungsgliedern 72 in Eingriff stehen.The end part 31 of the respective holding arms 4 has a holding member 73 attached thereto so that the associated guide member 72 can be clamped around and slidably engaged therewith. As shown in Fig. 8, the holding members 73 are arranged in pairs, one being located above the end part 31 of the respective holding arm 4 and the other below the end part 31 of the holding arm 4. The holding arms 4 can be moved up and down in a horizontal position and are slidably connected to the associated guide members 72, the holding members 73 of the respective pair being in engagement with the associated guide members 72.

Auf der Oberseite der Schneideeinheit 1 sind in den vorderen Abschnitten links und rechts Führungsräder 74 zum Führen der zugehörigen Ketten 63 angebracht. Die jeweilige linke und rechte Kette 63 ist an einem Ende mit dem Endteil 31 des zugehörigen Haltearms 4 und am anderen Ende mit dem jeweiligen Lager 69 fest verbunden, um hierdurch den Haltearm 4 mit dem jeweiligen Betätigungsmechanismus 64 zu verbinden.On the top of the cutting unit 1, in the front sections on the left and right, guide wheels 74 are mounted for guiding the associated chains 63. The respective left and right chain 63 is connected at one end to the end part 31 of the associated holding arm 4 and at the other end to the respective bearing 69 in order to thereby connect the holding arm 4 with the respective actuating mechanism 64.

Es ist zu beachten, dass die Kabel nicht immer auf die oben beschriebenen Ketten beschränkt sein müssen, sondern dass es sich auch um Zahnriemen, Riemen ohne Verzahnung oder Drähte handeln kann.It should be noted that the cables do not always have to be limited to the chains described above, but can also be toothed belts, belts without teeth or wires.

Wenn das Profilschneidwerkzeug 8 aus der Position, die auf den ersten Zugang 9 der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2 ausgerichtet ist, in die Position angehoben werden soll, die auf den zweiten Zugang 10 des Schneidwerkzeugmagazins 3 ausgerichtet ist, muß ein Hebebefehl zur Betätigung des Hydraulikzylinders 61 an die (nicht dargestellte) Steuerungseinheit gegeben werden, damit die Kolbenstange 62 nach hinten ausfährt und der Betätigungsmechanismus 64 somit eine Rückwärtsbewegung ausführt. Der Betätigungsmechanismus 64 wird nunmehr von der Schneideeinheit 1 gleichmäßig rückwärts bewegt, wobei die Trageglieder 67 entlang der Führungswellen 68 gleiten und die Führungsrollen 70 sich gleichzeitig entlang der Führungsschienen 71 bewegen.When the profile cutting tool 8 is to be lifted from the position aligned with the first access 9 of the cutting tool mounting chamber 2 to the position aligned with the second access 10 of the cutting tool magazine 3, a lifting command for actuating the hydraulic cylinder 61 must be given to the control unit (not shown) so that the piston rod 62 extends backwards and the actuating mechanism 64 thus carries out a backward movement. The actuating mechanism 64 is now moved uniformly backwards by the cutting unit 1, with the support members 67 sliding along the guide shafts 68 and the guide rollers 70 simultaneously moving along the guide rails 71.

Da während der Bewegung des Betätigungsmechanismus 64 dieser stets in senkrechter Stellung zur Kolbenstange 62 liegt, können die links und rechts an den gegenüberliegenden Enden angebrachten Ketten 63 gleichmäßig nach hinten gezogen werden. Die links und rechts angeordneten Haltearme 4 werden demgemäß durch den Zug der jeweiligen Ketten 63 angehoben. Wenn die Haltearme 4 die obere Endstellung erreicht haben, welche durch die zweifach unterbrochene Linie in Fig. 8 dargestellt ist, wird die Ankunft der Haltearme in der oberen Endstellung durch einen (nicht dargestellten) Annäherungssensor erkannt, wodurch der Hydraulikzylinder 61 zum Halten gebracht wird.Since the actuating mechanism 64 is always in a vertical position to the piston rod 62 during movement, the chains 63 attached to the left and right at the opposite ends can be pulled evenly backwards. The left and right holding arms 4 are accordingly raised by the pull of the respective chains 63. When the holding arms 4 have reached the upper end position, which is determined by the double As shown by the broken line in Fig. 8, the arrival of the holding arms in the upper end position is detected by a proximity sensor (not shown), whereby the hydraulic cylinder 61 is brought to a stop.

Wenn andererseits das Profilschneidwerkzeug 8 aus der Position am zweiten Zugang 10 des Schneidwerkzeugmagazins 3 in die Position am ersten Zugang 9 der Schneidwerkzeug- Montagekammer 2 gesenkt werden soll, muß zur Betätigung des Hydraulikzylinders 61 ein entsprechender Befehl an die Steuerungseinheit gegeben werden, damit die Kolbenstange 62 dementsprechend eine Vorwärtsbewegung ausführt (in den Fig. 8 und 9 nach links dargestellt). Infolgedessen werden die Haltearme 4, bewirkt durch ihr Eigengewicht in Verbindung mit der Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 62, gesenkt. Wenn die Haltearme 4 ihre untere Endstellung erreicht haben, welche anhand der durchgezogenen Linie dargestellt ist, erkennt ein (nicht dargestellter) Endschalter die Ankunft der Haltearme 4 in der unteren Endstellung, um hierdurch den Hydraulikzylinder 61 zum Halten zu bringen.On the other hand, if the profile cutting tool 8 is to be lowered from the position at the second access 10 of the cutting tool magazine 3 to the position at the first access 9 of the cutting tool mounting chamber 2, a corresponding command must be given to the control unit to actuate the hydraulic cylinder 61 so that the piston rod 62 carries out a corresponding forward movement (shown to the left in Figs. 8 and 9). As a result, the holding arms 4 are lowered due to their own weight in conjunction with the forward movement of the piston rod 62. When the holding arms 4 have reached their lower end position, which is shown by the solid line, a limit switch (not shown) detects the arrival of the holding arms 4 in the lower end position, thereby bringing the hydraulic cylinder 61 to a stop.

Es ist zu beachten, dass anstelle der Kolbenstange 82, welche zur Bewegung des Betätigungsmechanismus 64 durch den Hydraulikzylinder 61 angetrieben wird, Maßnahmen getroffen werden können, dass der Betätigungsmechanismus 64 durch Drehen der Kugelumlaufspindel über einen Antriebsmotor bewegt werden kann.It should be noted that instead of the piston rod 82, which is driven by the hydraulic cylinder 61 to move the actuating mechanism 64, measures can be taken so that the actuating mechanism 64 can be moved by rotating the ball screw via a drive motor.

Obwohl bei den vorhergehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung das Schneidwerkzeugmagazin 3 in einer Anordnung auf der Oberseite der Schneideeinheit 1 dargestellt und beschrieben wurde, kann, bei ausreichend vorhandenem Platz unterhalb der Schneideeinheit 1, das Schneidwerkzeugmagazin 3 unter der Schneideeinheit 1 vorgesehen werden oder das Schneidwerkzeugmagazin 3 kann nicht nur auf, sondern auch unter der Schneideeinheit 1 angeordnet werden.Although in the above-described preferred embodiments of the present invention the cutting tool magazine 3 is arranged on the Top of the cutting unit 1 has been shown and described, if there is sufficient space below the cutting unit 1, the cutting tool magazine 3 can be provided below the cutting unit 1 or the cutting tool magazine 3 can be arranged not only on but also below the cutting unit 1.

Ferner kann das Beladen und Entladen des Profilschneidwerkzeuges in und aus dem Schneidwerkzeugmagazin 3 bzw. der Schneidwerkzeug-Montagekammer 2, obwohl dieses in der vorhergehenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung durch einen Bedienungsmann ausgeführt wurde, auch automatisch, beispielsweise durch Verwendung von Luftzylindern, erfolgen.Furthermore, although loading and unloading of the profile cutting tool into and from the cutting tool magazine 3 or the cutting tool mounting chamber 2 was carried out by an operator in the previous description of the preferred embodiments of the present invention, it can also be carried out automatically, for example by using air cylinders.

Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit deren bevorzugten Ausführungsformen und unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, die nur dem Zwecke der Darstellung dienen, vollständig beschrieben wurde, kann sich der Fachmann Änderungen und Modifikationen innerhalb des Umfangs der beigefügten Patentansprüche vorstellen.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof and with reference to the accompanying drawings which are for illustration purposes only, changes and modifications will become apparent to those skilled in the art within the scope of the appended claims.

Claims

1. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung zur Montage an einem Stanzwerk für das Auswechseln und Lagern einer Anzahl von Profilschneidwerkzeugen (8), welche für das Schneiden von blattförmigen Materialien (50) verwendet werden, wobei diese blattförmigen Materialien (50) gegen das jeweils für diesen Zweck ausgewählte Schneidwerkzeug (8) gepreßt werden, welches in einer Schneidwerkzeug-Montagekammer (2) des Stanzwerkes gehalten wird, wobei die Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung (A)1. Combination tool changing and magazine device for mounting on a punching machine for exchanging and storing a number of profile cutting tools (8) which are used for cutting sheet-like materials (50), whereby these sheet-like materials (50) are pressed against the cutting tool (8) selected for this purpose, which is held in a cutting tool mounting chamber (2) of the punching machine, whereby the combination tool changing and magazine device (A)

dadurch gekennzeichnet ist,is characterized by

dass sie aufweist:that it has:

ein Haltearmmittel (4) für die Befestigung von einem der Profilschneidwerkzeuge (8) vor einem ersten Zugang (9), der zur Schneidwerkzeug-Montagekammer (2) führt, sowie für die horizontale Bewegung des Profilschneidwerkzeugs (8) zur Schneidwerkzeug- Montagekammer (2);a holding arm means (4) for fastening one of the profile cutting tools (8) in front of a first access (9) leading to the cutting tool assembly chamber (2), as well as for the horizontal movement of the profile cutting tool (8) to the cutting tool assembly chamber (2);

ein Schneidwerkzeugmagazin (3), welches sich entweder ober- oder unterhalb des Stanzwerkes befindet; unda cutting tool magazine (3) which is located either above or below the punching unit; and

ein Hebemittel (7, 60) für den selektiven Antrieb des Haltearmes (4) zwischen einer ersten Position, ausgerichtet auf den ersten Zugang (9) zur Schneidwerkzeug-Montagekammer (2), und einer zweiten Position, ausgerichtet mit einem zweiten Zugang (10), der zum Schneidwerkzeugmagazin (3) führt.a lifting means (7, 60) for selectively driving the holding arm (4) between a first position, aligned with the first access (9) to the cutting tool mounting chamber (2), and a second position, aligned with a second access (10) leading to the cutting tool magazine (3).

2. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach Anspruch 1, darüber hinaus aufweisend eine Mehrzahl von drehbaren Stützelementen (5) innerhalb des Schneidwerkzeugmagazins (3) für die gleitende Abstützung der jeweiligen Profilschneidwerkzeuge (8) bezogen auf den zweiten Zugang (10) zum Schneidwerkzeugmagazin (3).2. Combination tool changing and magazine device according to claim 1, further comprising a plurality of rotatable support elements (5) within the cutting tool magazine (3) for the sliding support of the respective profile cutting tools (8) relative to the second access (10) to the cutting tool magazine (3).

3. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach Anspruch 2, darüber hinaus aufweisend Paare von drehbaren Stützgruppen, welche jeweils mehrere drehbare Stützelementen (51) aufweisen, die in mehreren Stufen auf einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, und wobei eine Mehrzahl von Magazinfachstufen, eine für jedes Profilschneidwerkzeug (8), gebildet wird.3. Combination tool changing and magazine device according to claim 2, further comprising pairs of rotatable support groups, each having a plurality of rotatable support elements (51) arranged in a plurality of stages on a common plane, and wherein a plurality of magazine compartment stages, one for each profile cutting tool (8), are formed.

4. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemittel (7) eine sich vertikal erstreckende und mit ihrem Gewinde in die Haltearmmittel (4) eingreifende Schraubenspindel (22) in einer vorderen Ebene (1a) aufweist, wo der erste Zugang (9) in einer Schneideeinheit (1) des Stanzwerkes ausgebildet ist, einen Drehantriebsmechanismus (200) für den Antrieb der Schraubenspindel (22) sowie eine Führung (14), welche die Haltearmmittel (4) infolge der Drehbewegung der Schraubenspindel (22) entlang dieser aufwärts und abwärts führt.4. Combination tool changing and magazine device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting means (7) has a screw spindle (22) extending vertically and engaging with its thread in the holding arm means (4) in a front plane (1a) where the first access (9) is formed in a cutting unit (1) of the punching machine, a rotary drive mechanism (200) for driving the screw spindle (22) and a guide (14) which guides the holding arm means (4) upwards and downwards along the screw spindle (22) as a result of the rotary movement of the latter.

5. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantriebsmechanismus (200) einen Antriebsmotor (23) für den Antrieb der Schraubenspindel (22) aufweist, wobei der Antriebsmotor (23) auf einem das Schneidwerkzeugmagazin (3) bildenden Magazinkasten (100) getragen wird.5. Combination tool changing and magazine device according to claim 4, characterized in that the rotary drive mechanism (200) has a drive motor (23) for driving the screw spindle (22), wherein the drive motor (23) is carried on a magazine box (100) forming the cutting tool magazine (3).

6. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemittel (60) Kabelmittel (63) als Aufhängung für die Haltearmmittel (4) umfassen, einen Kabelantriebsmechanismus (300) zum Bewegen der Kabelmittel (63) sowie eine Führung (72) für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Haltearmmittel (4) infolge der Bewegung der Kabelmittel (63).6. Combination tool changing and magazine device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting means (60) comprise cable means (63) as a suspension for the holding arm means (4), a cable drive mechanism (300) for moving the cable means (63) and a guide (72) for the upward and downward movement of the holding arm means (4) as a result of the movement of the cable means (63).

7. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende der Kabelmittel (63) mit den Haltearmmitteln (4) verbunden ist und der Kabelantriebsmechanismus (300) über einen Betätigungsmechanismus (64) verfügt, der mit dem gegenüberliegenden Ende der Kabelmittel (63) verbunden ist, sowie über eine Kabelantriebseinheit (310) für die Bewegung des Betätigungsmechanismus (64) in einer Richtung, die der Bewegungsrichtung (D) der Kabelmittel (63) entspricht.7. Combination tool changing and magazine device according to claim 6, characterized in that one end of the cable means (63) is connected to the holding arm means (4) and the cable drive mechanism (300) has an actuating mechanism (64) which is connected to the opposite end of the cable means (63) and a cable drive unit (310) for moving the actuating mechanism (64) in a direction which corresponds to the direction of movement (D) of the cable means (63).

8. Kombinationswerkzeugwechsel- und Magazinvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelantriebsmechanismus (300) innerhalb des Magazinkastens (100) gehalten ist, welcher das Schneidwerkzeugmagazin (3) bildet.8. Combination tool changing and magazine device according to claim 6, characterized in that the cable drive mechanism (300) is held within the magazine box (100) which forms the cutting tool magazine (3).