DE2228612A1 - Electronic programming device for the analog programming of patterns and / or shapes on knitted goods in flat knitting or circular knitting machines - Google Patents

Description

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TJ3SALQU AiTSTALT VADUZ, LIECHTEIiSTEINTJ3SALQU AiTSTALT VADUZ, LIECHTEIiSTEIN

Elektronische Programmiereinrichtung für die ' analoge Programmierung von Hustern und/oder Formen a^f Strickwaren in Flächstrick- odor Eundstri ckmaschin enElectronic programming device for the 'analog programming of coughs and / or shapes a ^ f knitwear in flat knitting odor Eundstri ckmaschin en

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Programmiereinrichtung für die analoge Programmierung von Mastern und/oder Formen auf Strickwaren in Flachstrick- oder Rundstrickmaschinen.The present invention relates to an electronic Programming device for the analog programming of masters and / or shapes on knitwear in flat knit or Circular knitting machines.

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Bin wesentliches Ziel der Erfindung ist die Sohaffung einer Programmiereinrichtung, welohe ea ermöglicht, einfach und Robaell auf Strickmaschinen beispielsweise zweifarbige Strickwaren mit sogenanntem "Vanis£effektⁿ oder ^Mvanlsierte^M Strickwaren herzustellsn und die ge^ttnsohte Farbe an der gewünschten Stelle und in beliebig variierbarer läuterung hervorsuheben.Bin essential objective of the invention is the Sohaffung a programming device, ea welohe possible to easily and Robaell on knitting machines, for example, two-color knitwear with so-called "Vanis £ effect ⁿ or ^M vanlsierte ^M knitwear herzustellsn and ge ^ ttnsohte color at the desired location and diversifiable in any to emphasize purification.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Programmiereinrichtung, welche es ermöglicht, ebenso leicht wie schnell auf Strickmaschinen geformte Strickwaren beliebig variierbarer Form herzustellen.Another object of the invention is to provide a programming device which enables the same Easily and quickly to produce knitted goods of any shape that is shaped on knitting machines.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Programmiereinrichtung, welche in einfacher und rascher Weite ein· fast unbegrenzte Variation in der lfusterung und For« durch einfachen Austausch von Vorlagen ermöglicht.Another aim of the invention is to create a programming device which, in a simple and rapid manner, allows an almost unlimited variation in the functions and functions. made possible by simply exchanging templates.

erfindungsgemSsse Programmiereinrichtung kennzeich- ».et sich duroh einen der Strickmaschine zugeordneten Sensor Bestimmung der jeweiligen Lage des beweglichen Teiles incharacterizing programming device according to the invention ». Is through a sensor assigned to the knitting machine Determination of the respective position of the moving part in

auf dl· ortsfesten Teile der Maschine, ein· Ablesegrupp· für die Abtastung einer Beproduktion oder ein·« Uodells von vorzugsweise reduziertem Maeeteb des auf der Strickware su erseugenden Musters und/oder der Form, welche ll>lesegrup~ pe von erwthnten 3ensor derart gesteuert wird, dass si« synchron alt der Btnregung des beweglichen Teiles der Striokma— •oldn· arbeitet, wenigstens «inen Umech&ltteil, w«loher einem Fadenführer od.dgl. sugeordnet ist und von der Ablese»on the fixed parts of the machine, a reading group for scanning a production or a model of preferably reduced dimensions on the knitted fabric su erseugenden pattern and / or the form which ll> lesegrup ~ pe is controlled by the aforementioned 3 sensors in such a way that they are synchronized with the excitation of the moving part of the strioca. • oldn works, at least in a converting part, like a thread guide or the like. is ordered and from the reading »

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gruppe gesteuert wird, sowie durch elektronische Einrichtungen, welche don Sensor, die Ableoegruppe und den Ümschaltteil untereinander zuordnet. group is controlled, as well as by electronic devices, which don sensor, the Ableoegruppe and the switching part assigns to each other.

Weitere Kerlanale und Vorteile sind deutlicher der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Äusführungsform einer elektronischen Programmiereinrichtung für die analoge Programmierung von Mustern auf Strickwaren zu entnehmen, die beispielsweise an einer Flachstrickmaschine angeordnet und in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Other features and advantages will be more apparent from the following description of a preferred embodiment of an electronic Programming device for the analog programming of patterns on knitwear, for example is arranged on a flat knitting machine and shown in the accompanying drawing. Show it:

Pig. 1 teils im Schnitt und teils in Ansicht don Sensor der erfindungsgemässen Einrichtung,Pig. 1 partly in section and partly in view of the sensor of the device according to the invention,

Pig. 2 eine perspektivische Darstellung des Sensors gemäas Fig. 1,Pig. 2 is a perspective view of the sensor according to FIG Fig. 1,

·._ Fig. 3 das elektrische Schalt schema des in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten Sensors,· ._ Fig. 3 shows the electrical circuit diagram of the sensor illustrated in Figures 1 and 2,

Pig. 4 eine schematische Darstellung der Ablesegruppe der erfindungsgemässen Einrichtung undPig. 4 is a schematic representation of the reading group of FIG inventive device and

Fig. 5 in schematischer Darstellung die Verbindung «wischen dem Schlitten der Strickmaschine und dem einem Fadenführer zugeordneten Umschaltteil veranschaulicht. Fig. 5 in a schematic representation of the connection «wipe illustrates the carriage of the knitting machine and the switching part assigned to a thread guide.

Gernäss der Zeichnung ist die Verwendung eines beweglichen Fadenführers vorgesehen, der gleichzeitig cwei verschieden gefärbte Fäden einspeist, wobei die erfindungsgemässo Programmiereinrichtung derart voreingestellt ist, dass sie folgende Leistungen liefert}The drawing shows the use of a movable one Thread guide is provided, which simultaneously feeds two differently colored threads, the programming device according to the invention being preset in such a way that it provides the following services delivers}

a) Ermittlung der Lage des Schlittens in bezug auf das Nadelbett,a) determining the position of the carriage in relation to the needle bed,

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Ij) Ablesung des zu reproduzierenden Musters oder Modellee durch Abtastung desselben nach einer anfänglichen Zentrierung,Ij) Reading of the sample or model to be reproduced by scanning it after an initial centering,

c) Synchronisierung der Abtastung mit der Schlittenbewegung, c) synchronization of the scanning with the slide movement,

d) Ausgleich des Spieles zwischen Schlitten und Fadenführer, d) compensation of the play between carriage and thread guide,

e) Steuerung der Bewegung des Fadenführers.e) Control of the movement of the thread guide.

Erfindungsgemäss ist am Schlitten der Strickmaschine ein Sensor zur Ermittlung der Stallung des Schlittens in bezug auf das Nadelbett vorgesehen (Figuren 1 und 2), welcher kapazitiv und in sich differentiell arbeitet und daher keine Einstellungen erfordert. Dieser Sensor basiert auf solchen technologischen Lösungen, dass er keine periodische Wartung erfordert. Weiter ist er ein "statischer" Sensor, d.h. er gibt ein Ausgangssignal unabhängig von der Geschwindigkeit des Schlittens ab.According to the invention there is a on the carriage of the knitting machine Sensor for determining the stall position of the carriage in relation to the needle bed is provided (Figures 1 and 2), which is capacitive and works differentially in itself and therefore no attitudes requires. This sensor is based on such technological solutions that it does not require periodic maintenance. It is also a "static" sensor, i.e. it gives an output signal regardless of the speed of the slide.

Der Sensor besteht aus einer gedruckten Schaltung 1, beispieleweise mit den Abmessungen von etwa 15x30x2,4 mm und ist am Schlitten befestigt, so dass er sich parallel zum Nadelbett 2 und quer zu den Nuten 3 desselben (Fig, 1) beiregt und im Abstand von wenigen Zehntelmillimetern in einer Zone verbleibt, in der die Nadeln beim Vorbeiweg des Sensors nicht arbeiten. The sensor consists of a printed circuit 1, for example with the dimensions of about 15x30x2.4 mm and is attached to the carriage so that it is parallel to the needle bed 2 and transversely to the grooves 3 of the same (Fig, 1) and remains at a distance of a few tenths of a millimeter in a zone in which the needles do not work when the sensor moves past.

Auf der Oberseite 1a der gedruckten Schaltung ißt ein Hochfrequenzoszillator 4 mit der ^3se 5 und den Belägen 6 und 7 von zwei Kondensatoren (die direkt aus der gedruckten Schaltung erhalten wurden) verbundon, welche Beläge den darunter be-On top of the printed circuit board 1a eats a high frequency oscillator 4 with the ^ 3se 5 and the pads 6 and 7 of two capacitors (which were obtained directly from the printed circuit) connected, which coatings are the

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findllchen Belägen 8 mid 9 auf der Unterseite 1b zugeordnet sind.assigned to tiny coverings 8 and 9 on the underside 1b are.

Die Ilasseseite ist dem Nadelbett 2 über die mit der vorerwähnten LTasBe 5 verbundene Maese 5a augeordnet.The Ilass side is the needle bed 2 above that with the aforementioned LTasBe 5 connected Maese 5a arranged.

Auf Grund der kapazitiven Teilung nehmen die geradlinigen Abschnitte 10 und 11, Jo nachdem, ob sie einer Leerstelle oder einer Vollstelle des Nadelbettes 2 gegenüberliegen, eine unterschiedliche Spannung an. Nachdem der Achsabstand zwischen den geradlinigen Abschnitten 10 und 11 gleich der HÄlfte dsi» !Tadelteilung ist, ist die Differenz iriaximal.Due to the capacitive division, the straight sections 10 and 11, Jo take after whether they have a space or opposite a full point of the needle bed 2, a different voltage. After the center distance between the straight sections 10 and 11 equal half of the »! is, the difference is iriaximal.

Über die im Teil 1b ausgebildeten Beläge 12 und 13 wird das Signal den Belagen 14 und 15 im Teil 1a zugeführt, welche an Jwei Ermittlerstrorakreise 16 und 17 angeschlossen sind, die einen Differentialverstarker 18 steuern. Letzterer liefert sin rechteckförmiges Ausgangssignal 19 (Fig· i)j welches den Verlauf des darunter befindlichen Nadelbettes reproduziert.About the pads 12 and 13 formed in part 1b the signal is fed to the pads 14 and 15 in part 1a, which are connected to Jwei investigator power groups 16 and 17, which control a differential amplifier 18. The latter delivers sin rectangular output signal 19 (Fig · i) j which the The course of the needle bed below is reproduced.

Die Fig. 3 zeigt den Äquivalenten elektrischen Stromkreis des oben beschriebenen Systems.Fig. 3 shows the equivalent electric circuit of the system described above.

Die Able30gruppe wird im wesentlichen wie in Fig. 4 gezeigt ausgeführt. The Able30gruppe is carried out essentially as shown in FIG.

Auf einem Zylinder 21 ist ein Blatt 22 aufgerollt, auf welchem längs der x-Achse Teilungen entsprechend der Anzahl der Nadeln des Nadolbettes 2 aufgetragen 3ind.On a cylinder 21 a sheet 22 is rolled up, on which along the x-axis divisions according to the number of Needles of the needle bed 2 applied 3ind.

Auf diesem leicht austauschbaren Blatt sind die Figuren 23 avifgetragen, welche beliebig angeordnet sind und in derThe figures are on this easily interchangeable sheet 23 avif carried, which are randomly arranged and in the

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*
Waro reproduziert werden eollen.*
What should be reproduced.

Ein erster Sckr.ittmotor 24 verschiebt Vhar ein Ritzel 25 und eine Zahnstange 26 die Ablesevorrichtung 27 vor dem Muster, welche Vorrichtung au3 einer Lampe 28, einem Objektiv 29 und oiney Fotozelle 30 besteht. Die Abmessungen sind derart eingeteilt, dasn jedem Schritt des üotora 24 die Verschiebung gleich einor Nadol auf dem Küster ontEpr-icht und dass die von der Ablesevorrichtung 27 abgetastete Fläche entsprechende Abmessungen besitzt.A first Sckr.ittmotor 24 displaces a pinion 25 and a rack 26 the reading device 27 in front of the sample, which device consists of a lamp 28, a lens 29 and a photocell 30. The dimensions are subdivided in such a way that in each step of the overhead 24 the displacement is the same as a nadol on the sexton and that the surface scanned by the reading device 27 has corresponding dimensions.

Der Motor 24 erhält seine Betätigungsimpulse vom vorerwähnten Sensor, so dass dio Bewegung des Motors mit der Verechiebung des Schlittens synchronisiert ist. Diesen Impulsen fügt sich eine Bewegungßinformation des Schlittens naoh rechts oder links hinzu, welohe von der Maschine mit an sich bekannten Einrichtungen abgeleitet werden kann.The motor 24 receives its actuation pulses from the aforementioned sensor, so that the movement of the motor with the displacement of the slide is synchronized. Movement information of the slide is added to these impulses near the right or on the left, which are known from the machine with per se Facilities can be derived.

Ein zweiter Schrittmotor 31 steuert über eine durch zwei Zahnräder 32 und 33 ode** durch isehrere Zahnräder gebildete Unter setzung dia Drehung des Zylinders 21 über eine kurzo Strecke bei jeder Umkehr der Schlittenbe^regiing, d.h. bsi Beendigung einer jeden Iiaaohenreihe.A second stepper motor 31 controls one through two Gears 32 and 33 or ** formed by several gears Setting the rotation of the cylinder 21 over a short distance at each reversal of the slide regiing, i.e. at the end of each row.

Es wird eine uolohe Einstellung vorgenommen, dass zur Verschiebung dar Peripherie des ity-lindara (y-Achße) in einem Aus— j>a3o entsprechend einem Durchlauf bzw. einer Ma3chenrelhe nicht nur ein einziger Impuls für. den Motor 31 erforderlich iat, eondorn eino swQckmüssige Anzahl von Impulsen, die laicht auf der Steuorungaeinhoit programmiert warden können, so dass diaA unique setting is made that for shifting the periphery of the ity-Lindara (y-axis) in an out- j> a3o corresponding to a run or a Ma3chenrelhe not just a single impulse for. the motor 31 is required, eondorn a swQ number of pulses that spawns the control unit can be programmed so that dia

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Gröesenordnung der Verschiebung y variierbar ist und die Maschen mehr oder weniger dicht sein können und damit eine Diraensionseinheit χ j erhalten werden kann, die von der quadra- · tischen abweicht.The order of magnitude of the shift y can be varied and the meshes can be more or less dense and thus a dimension unit χ j can be obtained which deviates from the square.

Auf diese Weise wird das Muster abgetastet, wobei in jedem Augenblick die Betrachtung des Punktes gegeben ist, die der Bewegung des Schlittens sowohl entlang eines einseinen Weges ale auch im Bereich der verschiedenen Wege, welche die BU erzeugende Ware darstellen, entspricht.In this way the pattern is scanned, the point being considered at every moment the movement of the carriage both along a single path as well as in the area of the various paths which the BU producing goods represent corresponds.

Der Teil, der die Farbänderung bestimmt, ist der Fadenführer 43 (Fig. 5)» der für die Einspeisung von zwei verschiedenfarbigen FÄden vorgesehen ist und in zwei gegenseitig um 18O* verdrehte Arbeitsstellungen gebracht werden kann.The part that determines the change in color is the thread guide 43 (FIG. 5) "the one for feeding in two different colors Thread is provided and in two mutually at 18O * twisted working positions can be brought.

Der Fadenführer 43 bewegt sich synchron mit dem Schlitten 40 (Fig. 5)> jedoch mit Verzögerung in bezug auf diesen zum Zwecke der Maschenbildung. In Fig. 5 ist mit 41 das Spiel zwischen dem am Schlitten 40 befestigten llitnehmer 42 und der Halterung 43a des Fadenführers 43 bezeichnet. Dieses Spiel kann duroh' eine inaahl von Nadeln ausgedrückt worden, weshalb "bei jeder Umkehr der Schlittenbewegung ein geeigneter Stromkreis eine identische Anzahl von Impulsen seitens des ITadelsensore unterdrückt, welche die Bewegung des Motors 24 in Fig, 4 hervorrufen würden. The thread guide 43 moves synchronously with the carriage 40 (Fig. 5)> but with a delay in relation to this for the purpose of stitch formation. In Fig. 5 is with 41 the game between the attached to the carriage 40 llitnehmer 42 and the Holder 43a of the thread guide 43 designated. This game can be expressed by any number of needles, which is why "at a suitable circuit for each reversal of the carriage movement an identical number of pulses from the I needle sensor suppressed, which would cause the movement of the motor 24 in FIG.

Ee wird auf diese Weis« die Übereinstimmung zwischen der Stellung der Ablesevorrichtung 27 und der des Fadenführers 43 erzielt.In this way the correspondence between the Position of the reading device 27 and that of the thread guide 43 achieved.

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Di;? an fön,τΐ ick s Zentrierung der Liuaterzeichnung kann in einfacher Tieiae dadurch ßrfolgon, dass man das TJuater 2? auf dem 3/1Inder 21 in einer von Bezugslinien boatimraten Lage befestigt und mit dar Bewegung der Acli3en χ und j- immer von denselben Stell-ungon. ausgeht. Dies wird erreicht, indem wan die fotoelekt-rischon Anxoigeorgane gebildet dxirch die Lampe 34a und das Erinittlungsorgan 34 sowie durch die Lampe 34 und das Ermittlungsorgan 36, verdunkelt, wobei die Verdunkelung; duroh auf dor Zahnstange 26 für die x-Achse und auf dem Zylinder 21 für die y-Aohse (Fig. 4) angeordnete Flttgel 37 "bzw. 38 bewerkstelligt wird.Tue ;? an fön, τΐ ick s centering of the Liuater drawing can in simple Tieiae by the fact that the TJuater 2? on the 3/1 Indian 21 in a position close to the reference lines and with the movement of the axes χ and j- always from the same position. goes out. This is achieved by the fact that the photo-electric fear organs are formed by darkening the lamp 34a and the detection element 34 as well as the lamp 34 and the detection element 36, whereby the darkening; duroh on the rack 26 for the x-axis and on the cylinder 21 for the y-axis (Fig. 4) arranged Flttgel 37 "and 38 is accomplished.

Goraäea einer Variante Tird di© Anfangseinstellung durch Anschlag gegen mechanisch© Anschläge ersielt.Goraäea a variant Tird di © initial setting through Attack against mechanical © attacks achieved.

Tie Verschiebung des Fadenführer 43 (i'ig· 3) erfolgt mittels einoa Paares von Magneten 51 und 52, welche einen ©inzigan beweglichen Teil 53 anziehen, mit welchem der Veri»c3AUbteil den Padenfttlirora verbundon ist. ,The displacement of the thread guide 43 (i'ig · 3) takes place by means of a pair of magnets 51 and 52, which make a © inzigan Tighten the movable part 53 with which the veri »c3Abteil the Padenfttlirora is verbundon. ,

Wie schematised in Pig. 5 gezeigt ist, ist dor Fadenführer 43 Ubor die Halterung 43a dem Schlitten 40 zugaorduet und eomit mit letzterem beweglich.As schematised in Pig. 5, the thread guide 43 is attached to the holder 43a of the slide 40 and thus movable with the latter.

Die Uiokohr der Stellung des Fadenftthrere 43 erfolgt boi ,jeden Farbwechsel, der von der in Fig. 4 gezeigten g 2"/ ermittelt wird.The Uiokohr the position of the thread guide 43 takes place boi, each color change, which is determined by the g 2 "/ shown in FIG.

Aus" Gründon der Bildung der Strickvjare wird die ISnJcebx ^jedenfalls auch bej Wegande gesteuert und das von dex·"Gründon of the formation of the Strickvjare becomes the ISnJcebx ^ at least also controlled by Wegande and that of dex

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vorrichtung abgegebene Signal wird, je naohdera, ob man mich rechts oder nach links g«ht, uln gerade odor verkehrt interpretiert. The signal given by the device is interpreted, depending on whether you are walking to the right or to the left, or wrongly interpreted.

Da die elektromechanischen, und mechanischem Zeiten der Vorrichtimg in beäug auf die Verachubzeit einer Nadel nicht vernachlässigbar sind, wird eino zweite Korrektur der Bewegung der Äblesevori'ichtung, analog jener die im Zusammenhang mit dom Spiel des Fadenführers 43 beschrieben wurde, in einer allge-noln geringeren flrösaenordnung und mit umgekehrtem Vorzeichen vorgenommen, d.h. es wird eins geringere Korrektur als notwendig durchgeführt, !!an eri'eicht auf diese Weise schlio3slich das Zusammentreffan zwischen der Farbe des Fadens und der Stellung der Ablesovorrichturig auf der llusterseicbnung.Since the electromechanical, and mechanical times of the There is no device in view of the travel time of a needle are negligible, a second correction of the movement of the reading device is made, analogous to those in the context with the play of the thread guide 43 has been described, in a generally lower flow order and with the opposite sign made, i.e. one less correction is made carried out as necessary, !! to eri'eicht this way finally the meeting between the color of the thread and the position of the reading device on the display surface.

Die obigen Ausführungen lassen die Funktionsweise der ei— findungf3genH3sen Programmiereinrichtung deutlich erkonnan.The above explanations let the functionality of the foundingf3genH3sen programming facility clearly recognized.

Die Verschiebung des Sensors, der im -wesentlichen durch die gedruckte Schaltung 1 beim Nadelbett 2 gebildet Ia^-S, 1>©~ atimmt die Bildung der Hechteckimpulse 19» welche, an dan Motor 24 angalegt, dessen schrittTreiee Bewegung synchron mit der Se— wegung doο don Sensor selbst tragenden SchlittensThe displacement of the sensor formed in -wesentlichen through the printed circuit 1 at the needle bed 2 Ia ^- S, 1> © ~ atimmt the formation of the Hechteckimpulse 19 "which, in dan angalegt motor 24 whose schrittTreiee movement in synchronism with the movement Se doο don sensor self-supporting slide

Auf '!.ioao Woise verschiebt nich die Ablaaovorrichtung längo der x-Aohse (FLg. 4) und tastet dio Zeichnung 22 ab, solche in ni Lüaaatab dio Arbeit reproduziort, die auf dor in B.il~ gi'i/'fenen ütrickTraro 'lurchr;efuhrfc werdenOn '! .Ioao Woise does not move the Ablaao device lengthways der x-Aohse (FLg. 4) and scans the drawing 22, those in ni Lüaaatab dio work reproduziort that on dor in B.il ~ gi'i / 'fenen ütrickTraro' lurchr; efuhrfc become

DLoff) trivait.orzBiohnung kann in nch;va"rz~"voxri'.? .u'gni'irfc'ßi; niXr.f »ο 'lnnn dio I-'oLoi'.oLlo )O rmpulns orh'llt, ίϊοπιι sio cn '-'orDLoff) trivait.orzBionung can in nch; va "rz ~" voxri '.? .u'gni'irfc'ßi; niXr.f »ο 'lnnn dio I-'oLoi'.oLlo) O rmpulns orh'llt, ίϊοπιι sio cn'-'or

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BAD ORKSINAtBAD ORKSINAt

- AO ■- - AO ■ -

airiun oder der ariiernn F'arbo vorbeil/iuFt«airiun or the ariiern F'arbo past / iuFt «

Dia Ablösovorric-htun;; ZJ sjteuort über geeignote und an eich bekannte Stromkreise (n'.oht dargoatallt) die Slaktroaiagiioten 5' 'liid 52 Vielehe den Fadenführer 43 in die eine oder die andere Stallung "bringen und a in β Änderung der Lago der holden verschieden gefärbten Fäden bewirken, wsloho aomit abwechselnd auf dar geraden oder· verkehrten Seit ο der Ware sichtbar werden.Dia detachment provisions ;; ZJ sjteuort via suitable and well-known circuits (n'.oht dargoatallt) the Slaktroaiagiioten 5 '' liid 52 polygamy bring the thread guide 43 into one or the other stable "and cause a change in the lag of the lovely differently colored threads, wsloho aomit alternately on the straight or · wrong side ο of the goods become visible.

Nach jedem \7sj tritt der Motor 31 in Punktion, welcher eine Verschiebung des 2^yIInders 21 über eine kurse Strecke entsprechend der Höhe einer Maacbenreihe bewirkt. Diese ArbeitbgSnge wiederholen sich in analoger Wsif;e bis zur vollständigen Abtastung des Muetore 22.After every \ 7sj the motor 31 enters puncture, which is a Shift of the 2 ^ yIInders 21 over a course distance accordingly the height of a row of Maacben causes. This work repeat themselves in analogous Wsif; e until they are complete Scanning the Muetore 22.

Sa ist offensichtlich, dass die ebon beschriebene Einrichtung auch an Flachstuhlen mit doppeltem Nadelbett angatracht werden kann.Sa is obvious that the establishment described ebon Also attached to flat beams with a double needle bed can be.

Gemäas einer Variante l<-ann an Stolle des Fadeni'tthrors 43, der zwei verschieden gefitrlvt» Faden auotauöchfey yin Fadenführer montiert werden, der dnn Faden derart abgibt oder wegnj.trrat, dass ein© War« ^ntnteht, die entsprochozid einos auf der Tro.Tir.el 21 iU'goordnöten Uodellf»r> odor Mu ?3 torn geformt wird. "Auf diouo Wöisö können im '/ergleich ϊ·.ι hf3L'k.'6rm,liol\en System-λ badoutonde Einoparungen an Padenniateriai orzislfc wöiJon»According to a variant I <-ann at the stollen of the thread thruster 43, the two differently fitted threads are mounted auotauöchfey yin thread guides, which give off or remove thin thread in such a way that a © war "occurs, which corresponds to one another on the Tro.Tir.el 21 iU'goordnöten Uodellf »r> odor Mu? 3 torn is formed. "On diouo Wöisö, in '/ ergleich ϊ · .ι hf3L'k.'6rm, liol \ en System-λ badoutonde Einoparungen an Padenniateriai orzislfc wöiJon»

Dio obon liencJu'l^r.-b?>a.) Erί'inching kann in viola·· Hmnicht ablert und variiert weni^u.. elin ο da'iurch ihr on Rn hui ar. zn Ülnu¹-schrei, ten»Dio obon liencJu'l ^r.-B?> A) Erί'inching. Can ablert in viola ·· Hmnicht and varies Weni ^ u .. elin ο da'iurch her on Rn hui ar. zn Ülnu ¹ -scream, ten »

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BAD 0RK3INALBATHROOM 0RK3INAL

So kann 'beispielsweise dsx* von d&r Ableaevorrichtung 27 verursachte Farbwechnel einer der "beiden Bewegungsrichtung untergeordnet werden» Auf diese TSToise erhält rann eine Ware, die abwechselnd einf&rbige und sweifärbige Iiarschenreihen mit BalbfarbmuBtereffekt besitzt.For example, dsx * from the ablation device 27 caused color change in one of the "two directions of movement be subordinated »On this TSToise a product is received, the alternating single-colored and double-colored rows of Iiarschen with Bellows color pattern effect.

Weiterhin können beispielsweise zwei unterschiedliche Kontraetniveaus in ien auf dem Zylinder 21 aufgebrachten Kusterzeichnungen vorgesehen werden, um sowohl Halbfärbeffekte als auch Gansfarbeffekte nu erzielen, indem man beispiolsweise mit dem ersten Kontrastui-vaau (beispielsvreise grau) die der einen der beiden Bewegungorichtungen untergoordneto Umkehr und mit dem zweiten Kontrastnivoau die Umkehr in jedem Fall steuert.May continue, for example, two different Kontraetniveaus in ien on the cylinder 21 applied Kuster drawings are provided to nu achieve both Halbfärbeffekte and goose color effects by beispiolsweise with the first Kontrastui-Vaau (beispielsvreise gray) the one of the two Bewegungorichtungen untergoordneto reversed and with the second contrast level controls the reversal in each case.

'· Ferner kann beispeilsweise die erf indungBgemSsee Einrichtung an Maschinen mit mehreren Stricksysteme.a angeordnet werden_t wobei man verschiedene Ablesevorrichtungen einsetzt» die längs der x-Achae in zu den Abstanden dar Dreiecke proportionalen AbstSnden und länge der y-Achse ia einem zu je einer Ua-Bchenreihe proportionalem Abstand angeordnet sind.Are '· Further, the beispeilsweise erf indungBgemSsee device on machines with several Stricksysteme.a arranged wherein _t is different reading devices employing "along the x-Achae in the intervals represent triangles proportional AbstSnden length and the y-axis to a respective one ia Ua-Bchenreihe are arranged proportionally spaced.

Weiterhin kann die erfindungsgamässe Einrichtung auch an Rundstrickmaschinen angewendet werden, wobei die Achsen χ und y umgekehrt werden und die Trommel 21 synchron mit dem JJadolzylinder angetrieben wird, wahrend die Ablesevorrichtung schrittweise bei jeder^Maschsnreihe verschoben wird»Furthermore, the device according to the invention can also be used on circular knitting machines, with the axes χ and y being reversed and the drum 21 being driven synchronously with the Jadol cylinder, while the reading device is shifted step by step with every row of machines »

Getnäss einer weiteren Variante kann ein drei.faoher Sensor für die Ermittlung der Stellung de3 Schlittens in bezug aufAccording to another variant, a three-fake sensor can be used for determining the position of the slide in relation to

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die Nadeln vorgesehen werden, uin die Bewegungsrichtung in Maschinen zu bestimmen, die nicht in einfacher Weise über eine solche Anzeige verfügen, Trie dies beispielsweise bei Maschinen der Fall ist, bei denen die Bewegungsumkehr ohne Austritt aus dem Nadelbett erfolgt.the needles are provided in the direction of movement Determine machines that don't easily have one have such a display, this is the case, for example, with machines in which the movement reversal without exit takes place from the needle bed.

In der Praxis können die angewendeten Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt und alle Teile durch technisch gleichwertige Teile ersetzt werden.In practice, the materials and dimensions used, Depending on the requirements, arbitrarily selected and all parts replaced by technically equivalent parts.

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Claims (16)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1, Elektronische Programmiereinrichtung für die analoge Programmierung von Mustern und/odor Formen auf Strickwaren in Flachstrick- oder Rundstrickmaschinen, gekennzeichnet duroh einen der Strickmaschine zugeordneten Sensor (i) zur Bestimmung der jeweiligen Lage des beweglichen Teiles in bezug auf die ortsfesten Teile (2) der faschine, eine Ablesegruppe (27) für die Abtastung einer Reproduktion oder eines Modells (22) von vorzugsweise reduziertem Masstab des auf 'der Strickware zu erzeugenden Musters und/oder der Form, welche Abiesagruppe (27) vom erwähnten Sensor (1) derart gesteuert wird, dass sie synchron mit der Bewegung des beweglichen Teilee der Strickmaschine arbeitet, wenigstens einen Umschaltteil (40), welcher einem Fadenführer (43) od. dgl. zugeordnet ißt und von der Ablesegruppe (27) gesteuert wird, sowie durch elektronische Einrichtungen (16 bis 18, 34 bis 33), welche den Sensor (i), die Ablesegruppe (27) und den Umschaltteil (40) untereinander zuordnen·1, Electronic programming device for analog programming of patterns and / or shapes on knitwear in flat knitting or circular knitting machines, marked duroh a sensor (i) assigned to the knitting machine for determining the respective position of the movable part in relation to the stationary parts (2) of the fascine, a reading group (27) for scanning a reproduction or a model (22) of preferably reduced scale on the knitted fabric pattern to be generated and / or the shape, which Abiesa group (27) is controlled by the aforementioned sensor (1) in such a way that it synchronous with the movement of the moving parts of the knitting machine works, at least one switching part (40) which a thread guide (43) od. The like. Associated and eats from the Reading group (27) is controlled, as well as by electronic devices (16 to 18, 34 to 33), which the sensor (i), assign the reading group (27) and the switchover part (40) to each other 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) am beweglichen Teil der Strickmaschine in kurzem Abstand von dem die Hadoln tragenden ortsfesten Teil angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (1) is arranged on the movable part of the knitting machine at a short distance from the stationary part carrying the hadols is. 3· Einrichtung nach Ani3pr".".-u t oder 2, dadurch gekennzeichnet, der- SoüBor (1) au3 6j *v kapazitiven und tfifferentiellen ch*;)'«! Einheit besteht.3 · device according to Ani3pr "." .- u t or 2, characterized in that der- SoüBor (1) au3 6j * v capacitive and tfifferential ch *;) '«! Unit exists. 2 0 9 8 53 / C 7 662 0 9 8 53 / C 7 66 4» Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3» dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einheit durch eine gedruckte Schaltuns (i) gebildet ist, welche zwei Boläge (10, 11) aufweist, die den ortsfesten Maschinenteilen (2), in welche die Nuten (3) für die Aufnahme der Nadeln vorgesehen sind, gegenüberliegen, um auf diese Weise bei der Verschiebung in bezug auf die ortsfesten Teile (2) der Maschine veränderliche Kapazitäten zu bilden, wobei der Achsabetand der beiden Belüge (10, 11) im wesentlichen gleich der Hälfte der Hadelteilung ist.4 »Device according to claim 1 or 3» characterized in that the electronic unit by a printed circuit (i) is formed, which has two Boläge (10, 11) which the stationary machine parts (2) in which the grooves (3) are intended for receiving the needles, face one another, in order to move in this way with respect to the stationary Parts (2) of the machine to form variable capacities, the axis of the two brackets (10, 11) essentially is equal to half of the Hadel division. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einheit (i) einen Hochfrequeneoazillator (4) und Ermittlungsstromkreise (16,17) aufwei»t, welche einen Differentialverstitrkor (18) steuern, der •in'Ausgangssignal (19) in Form einer Rechteckwelle liefert, und dl« Ablesegruppe (27) steuert·5. Device according to one of claims 1 to 4 »characterized in that that the electronic unit (i) is a high frequency oscillator (4) and detection circuits (16, 17), which control a differential amplifier (18) which • supplies the output signal (19) in the form of a square wave, and dl «reading group (27) controls · 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gokennzeichnet, dass die Ablesegruppe auα einer das zu reproduzierende Hubter und/oder Modell (22) tragenden und schrittweise arbeitenden, Antriebsorganen (31»32,33) zugeordneten Trommel (21), aus einem lichtempfindliche Einrichtungen (28,29,30) aufweisenden Ableaeorgan (27) für die Abtastung des HuBtcrs (22) und einer beweglich montierten und schrittweise arbeitenden Antriebßorganen (24,25,26) zugeordneten Halterung für das Ableseorgan (27) zum Sr/eclce der Verstellung de3 lotztoron längs der Erzeugenden der Trommel (21) boßtoht, v.oLoi die let?.berwfthnten Antriobseinrichtungen (2-1» 25,26) vom Sensor (i) ge-6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the reading group auα a the to be reproduced Hubter and / or model (22) carrying and step by step working, drive elements (31 »32,33) associated drum (21), from a photosensitive devices (28,29,30) having Ablation device (27) for scanning the hub (22) and a movably mounted and step-wise operating drive elements (24, 25, 26) associated holder for the reading element (27) to the Sr / eclce of the adjustment de3 lotztoron lengthways the generator of the drum (21) boßtoht, v.oLoi die let? .berwfthnten Drive devices (2-1 »25.26) from sensor (i) 2 0 0 D 5:.' / ΰ 7 5 r>2 0 0 D 5 :. ' / ΰ 7 5 r> steuert sind und die der Trommel (21) zugeordneten Antriebseinrichtungen (31,32,33) "beim Übergang von einer Reihe zur anderen gesteuert v/erden und durch die im Ableseorgan (27) vorgesehenen lichtempfindlichen Einrichtungen (28,29,30) über entsprechende Stromkreise der Umschaltteil (51,52,53) des FadenfUhrers (43) od*dgl. steuerbar ist.are controlled and the drum (21) associated drive devices (31,32,33) "controlled by the transition from one row to the other and by the in the reading device (27) provided light-sensitive devices (28,29,30) via corresponding circuits of the switching part (51,52,53) of the FadenfUhrers (43) or the like. is controllable. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennseichnet, dass der Umßchaltteil aus einem Paar von Elektromagneten (51,52) besteht, dia mit einem einzigen beweglichen Teil (52) zus&mrnenTrirken, mit welchem die Steuerungsoinrichtungen des Fadenführere (43) od.dgl. verbunden sind«7. Device according to one of claims 1 to 5 »characterized thereby, that the switching part consists of a pair of electromagnets (51,52), dia with a single movable one Part (52) with which the control devices of the thread guide (43) or the like. are connected" 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die der Trommel (21) zugeordneten Antriebseinrichtungen (31,32,33) «nit einer Reihe von programmierbaren Impulsen für die Änderung des Ausmasses der Trommelverstellung in bezug auf kleinere oder grössere Maschenweiter steuerbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drum (21) associated drive devices (31,32,33) «nit a number of programmable Pulses for changing the extent of the drum adjustment are further controllable with respect to smaller or larger meshes. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch fotoelektrische Einsteileinrichtungen (34 bis 38) für die anfAngliche Zentrierung des Musters (22) in bezug auf die Ab-(27). 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by photoelectric adjustment devices (34 to 38) for the initial centering of the pattern (22) with respect to the Ab- (27). 10. Einrichtung nach einesn der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daoe der Sensor (1) auf dem Schlitten einer Flach strickmaschine in der Höhe des Hadelbettee (2) montiert ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that daoe the sensor (1) on the slide of a flat knitting machine is mounted at the height of the Hadelbettee (2). 11. Einrichtung nach einetp der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge-11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that 209653/0766209653/0766 kennzeichnet, daßß sie einen eloktriuchcn Stromkreis für die Unterdrückung tuner gewissen Ansah! von von Sonsor (i) ankommenden Impulsen bei jeder Umkehr dex^Y Bewegung; des beweglichen feiles dor Strickreaachine, beispielsweise bei jeder lln~ kehr der Bewegung des bevregl ionen Teiles der Strickmaschine, beispielsweise bei jeder Umkehr der Bewegung des Schlittens,, aufweist, um das Spisi zwischen dem Fadenführer (43) od.dgl. dem beweglichen Teil zn kompensieren«indicates that it is an electric circuit for the suppression of a certain respect! of incoming pulses from sensor (i) at each reversal dex ^Y movement; of the movable file on the knitting machine, for example with every reversal of the movement of the moving part of the knitting machine, for example with every reversal of the movement of the carriage, to move the spisi between the thread guide (43) or the like. the moving part zn compensate " 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1"bin 11₅ gekennzeichnet durch Vorrichtungen für die Korrektur der Bewegung de>ß Abloßoorgana (27).12. Device according to one of claims 1 "bin 11 _5, characterized by devices for correcting the movement de> ß Abloßoorgana (27). 13» Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dasa die von Ableseo-rgan (.27) ausgelbste Betätigung des Fedenfültrerß (43) cd.dgl. einer dor beiden Be?/agungnriohtungen der beweglichen Tyilc der ötricknaßchine iintergeorduat ist, ura beispieleweiso Stoffe mit abwechselnd einffir-· bigen und zwaiiSrbigön Beihen imd daraus resultiorendeif Halb* farbmuster z.u erhalten.13 »Device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the actuation triggered by the reading device (.27) of the Fedenfültrerß (43) cd.dgl. one of the two observations the movable tyilc of the ötricknaßchine iintergeorduat is, ura for example substances with alternating bigen and zwaiiSrbigön beihen and the resulting deif half * color sample to receive. 14. Einrichtung nach einem der Anaprüclrj 1 bis 13} dadurch gekann es lehnet, dace die Ermittlung von zvfci verschiedenen Kc>n ■ traatniveaus vorgesehen ist, um beispielsweise soTirohl Ilalbfarbeffekte als auch Ganzfarboffokte τη er! alten, indem mit dem ersten Niveau din durch ei.us d>ir beiden BewegungBrichtungea b(5dingtcn Tfekohrungen und mit dem r.v.-yiten Kjveau die Betätigungen in jodern Fall gesteuert werden. 14. Device according to one of Anaprüclrj 1 to 13} thereby it can refuse, that the determination of zvfci different Kc> n ■ traatneveaus is provided, for example soTirohl Ilalb color effects as well as whole color offsets τη er! old, in that with the first level din by ei.us d> ir both movement directions a b (5things Tfekohrungen and with the rv-yiten Kjveau the actuations in each case are controlled. 2 Ü 9 Ο G 3 / 0 7 0 2 Ü 9 Ο G 3/0 7 0 15. Einrichtung nach einem der Ansprllcho 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daes sie eine Vielzahl von Ableeeorganen (27) für die Anwendung bei Maschinrn mit mehreren Stricksyntenen aufweist, welche Ableseorgane (27) auf der beweglichen .Halterung der Ablesegruppo montiert und untereinander in AbstSnd?u entsprechend den Abständen der Dreiecke in Längsrichtung mvl entsprecher. 1 oinar !.'aschinenreiho in Querrichtung aiigecrdne t Bind»15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized because they have a large number of reading organs (27) for use in machines with several knitting synths has which reading members (27) on the movable .Halterung the reading group mounted and mutually at a distance? corresponding to the distances between the triangles in the longitudinal direction mvl corresponding. 1 oinar!. 'Aschinenreiho in the transverse direction aiigecrdne t bind » 16. Einrichtung nach sinora der Ansprüche 1 bis 15» dadurch gekennzeichnet, dass im Falle ihrer Anwendung an Rundstrickmaschinen der Antrieb dar ermähnten Trommel (21) synchron mit den NadelaylInder und die Verschiebung des ÄblecGorgans (27) um einen Schritt je JJaschineiireihe erfolgt.16. Device according to sinora of claims 1 to 15 »characterized in that that in the case of their use on circular knitting machines, the drive is synchronized with the admonished drum (21) the NadelaylInder and the displacement of the ÄblecGorgan (27) takes place by one step per machine row. 17· Einrichtung nach einen der Ansprüche 1 bia 16, dadurch g»~ kenn.sfiiohnc't_} dass der Sensor (1) dreifach für die Ermittliuig der Richtung dor Vorschubbewegung in der Strickmaschine vorgesehen ist, bei welcher diese Anzeige nicht einfach erhÄlt~ lieh ist.17 · A device according to one of the claims 1 bia 16, characterized g _"~} kenn.sfiiohnc't that the sensor (1) triple-dor for Ermittliuig the direction of feed movement is provided in the knitting machine, wherein this display is not simply receives ~ lent is. !δ» Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 l'is 17, aad.urch gekennaeichnet, da&s der Fadenführer (43) cd.dgl, in zwei um etwa |8C° gegenaeitig versetzt© Stellungen verstellbar und für die gleichzeitige Einspeisung von avroi beispialsweiee ver— schiedonfarhigen Oawen ftlx· die Erzeugung von Stoffen mit eo~ genanntem "Vaniupeffekt" ausgebildet ist.! δ »device according to one of claims 1 to 17, marked by, da & s the thread guide (43) cd.dgl, in two around about | 8C ° offset to each other © positions adjustable and for the simultaneous feed-in of avroi, for example, different Oawen ftlx · the production of substances with eo ~ called "Vaniupeffekt" is formed. 19· Sinriohtun.fj nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch ge~19 · Sinriohtun.fj according to one of claims 1 to 18, characterized ge ~ 209853/0766209853/0766 2228512 48 - 2228 512 48 - kennzeichnet_? dass der Fadenführer (43) '«i.dgl» svet Stel lungen öinnüant!, und beffthict ißt, die Gamninripeioung zunohnoa cder wogztmo^i^n, ijki einen Btoff zu erhalten, in Abhängig¹'.eil vow 67."Λ·α1ιηΐ;εη Hunter odnr LIoIr..11 ausgehi?.-dot ist*indicates _? that the thread guide (43) '' i.dgl »svet Stel payments öinnüant !, and beffthict eats that Gamninripeioung zunohnoa cder wogztmo ^ i ^ n ijki to get a Btoff in Depending ¹ '.eil vow 67." Λ · α1ιηΐ; εη Hunter odnr LIoIr..11 ausgehi? .- dot is * 209853/0 7 66209853/0 7 66 LeerseiteBlank page