DE2228531A1 - Hydrostatische lenkeinrichtung - Google Patents
Hydrostatische lenkeinrichtungInfo
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- DE2228531A1 DE2228531A1 DE19722228531 DE2228531A DE2228531A1 DE 2228531 A1 DE2228531 A1 DE 2228531A1 DE 19722228531 DE19722228531 DE 19722228531 DE 2228531 A DE2228531 A DE 2228531A DE 2228531 A1 DE2228531 A1 DE 2228531A1
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Description
Aufsteüunp der vex*wentit:t.efe Bt :u£5.<3zeir:hen
1 | Behälter |
2 | forvopUKpe |
3 | Druolcbe, ,r ^nzur,r,3v ent il |
4 | Hydrostati sehe Lenkeinrichtung |
5 | Lenlcrad |
6 | Stellmotor |
7. | St^^ystero |
8 | V θγοτη nger sy 31 era |
9 | KaamerlfcituBg |
10 | Kujfplungete i 1 e |
11 | DruckzulAUfrau» |
12 | Rücklaufraun |
13 | Steu«rraua |
14 | Steuerraua |
15 | SttuerijiilBe |
16 | Gt»uerkolben |
17 | Fadtrn |
1fc | Kupplungateile |
19· 19f | KtaamrMirstame |
20 | |
21 | Umschaltv«ntilaystem |
2* | Sperrventile |
23, 23* | Kiuaaer |
24 | Allflußkanal |
25, 25» | Ver4Lräneorelenitnt |
26 | Deckel |
27 | Ventilelement |
28 | T ι ύ*\\^\ Ir ^^^%^ ^k-T*- |
29 | Dichtfläche |
30* | Dichtfläqhe |
31 | 2auft |
32 | RauBi |
-■2 209885/0806
33 | Kanal |
34 | Kanal |
35 | Kanal |
36 | Kanal |
37 | |
38 | Kanal |
39 | Kocaiuti.t orsyr.t era |
40 | Gehäuse |
41 | KoBUEUtat orbohi*u ag |
42 | Zulauf nut«n |
43 | Steuexmiten |
44 | Blattfeder |
45 | Riegraun |
46 | ·» |
47 | Gehäuseteil |
46 | Leoktl |
49 | Diohtelemen*: |
50 | Eichteteile |
51 | Raum |
52 | Dichtelement |
53 | Dichteten« |
54 | Saun |
55 | ' RingkanaX |
56 | |
37 | Kanal |
58 | Kasal |
59 | Kanal |
60 | Koioautstorboiipungen |
61 | Sokcittt at orb olirx ingen |
62 | Raum |
63 | Huokschlagvontile |
64 | D loht r,t el Ie |
65 | . Kineraum |
209885/080G
Ϊ4 222853T
66 | Rückschlagventile |
67 | Dichtelement |
68 | Dichtelement |
69 | Dichtsitz |
70 | Druckfeder |
71 | Raum |
72 | Ringraun' |
73 | Verbindungck&nal |
74 | Rückschlagventil |
75 | Ventilelanent |
76 | Druckfeder |
77 | Raun |
78 | Räue |
79 | Raua |
80 | Raum |
81 | |
62 | |
63 | Dichtet·!!« : |
85 | ZwlB6h*0M0h*i*. |
·? | Kamnerltltung |
86 | K«MMS*l«itune |
69 | |
90 | Sana! |
91 | DistAüÄStift |
95 Dichteten· t
96 Bau»
9? Uiolitelewnt
209885/0806
99 | Raum |
100 | Ringkanal |
101 | Ringkanal |
102 | Kanal |
103 | Kanal |
10* | Kanal |
105 | Kanal |
106 | Kanal |
107 | Kanal |
106 | Dichtelemente |
1O9 | DichtBitz |
110 | Zwiecbenaciieibe |
111 | Gehäuseteil |
112 | Deckel |
113 | Ventilelement |
114 | Bohrung |
115 | Planseite |
116 | Kanäle |
117 ΛΑΟ |
Kanäle |
11t | rianveite Druckfeder |
120 | Bohrung |
121 | Ver<lr«h*ichejruEg |
122 | ■at |
-*23 | Kaeeerleitung |
12% | Kaaaer leitung |
125 | Rat» |
126 | Deckel |
127 | Dichteleaent |
126 | Dichtelement |
129 | Druckfeder |
1Χ> | Diontsits |
131 | Rau» |
132 - | Ringkanal |
209885/08CS
133 | Raum |
134 | Kanal |
135 | Distanzstift |
136 | Diehtslts |
137 | Ventile!«ment |
136 | Bohrung |
139 | Druckfeder |
140 | Anlauf»eheibe |
141 | Ringrau· |
142 | Bohrung |
143 | BoliTung |
144 | Baum |
145 |
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Leerseite
Claims (1)
- Patentansprüche"222V531Hydrostatische Lenkeinrichtung, vorzugsweise zum hydrostatischen Lenken von Fahrzeugens die mechanisch beispielsweise durch ein Lenkrad angesteuert wird und einen Druckzulaufraum, einen Rücklauf raum sowie zwei Steuerräume zur Verbindung mit einer Servopumpe, einem Behälter sowie einem Stellmotor besitzt und im wesentlichen ein Steuersystem und ein Verdrängersystern zur manuellen Förderung des Lenkblstromes, bzw, zum Dosieren des dem Stellmotor zugeleiteten Servob'lstromes beinhaltet, wobei das Verdrängereysteia mehrere volumveränderliche Kammern besitzt, die über Kammerleitungen und das Steuersystem wechselweise mit dem Druckzulaufraum oder mit einem der Steuerräume zum Stellmotor verbunden werden, dadurch gekennzeichnet , daß in vornehmlich alle Kammern (23) des Verdrängersystems (β) zusätzlich je ein Abflußkanal (24) an einer Stelle mündet, die durch ein bewegliches Verdrängerelement (25) im Bereich kleinen Kammervolumens abgedeckt und im Bereich größeren Kammer-Volumens freigegeben ist und daß ein Umschaltventilsystem (21) angeordnet ist, das Elemente besitzt, die die Abflußkanäle (24) absperrt oder mit dem Druckzulaufraum (11), Rücklaufraum (12) bzw. weiteren Kammern (23) des Verdrängersysteme (8) verbindet und daß in den Kammerleitungen (9) der mit Abflußkanälen versehenen Kammern (23) oder den damit in Verbindung stehenden Kanälen des Steuersystems Sperrventile (22) angeordnet sind«Hydrostatische Lenkeinrichtung, vorzugsweise zum hydrostatischen Lenken von Fahrzeugen, die mechanisch beispielsweise durch ein Lenkrad angesteuert wird und einen Druckzulaufraum, einen Rücklaufraum sowie zwei Steuerräume zur Verbindung mit einer Servopumpe, einem Äehälter sowie einem Stellmotor besitzt und im wesentlichen ein Steuersystem und ein Verdrängereystem zur manuellen Förderung des Lenkölstromes, bzwo zum Dosieren des dem Stellmotor zugeleiteten Servoölstromes beinhalte^, wobei das Verdrangersyetem mehrere volumenveränderliche Kammern besitzt und Über das Steuersystem wechselweise mit dem Druckzulaufraum oder mit einem der Steuerräume zum Stellmotor verbunden werden, dadurch209«Ι5/080β— 2 —ORIGINAL* 222*531gekennzeichnet , daß das Verdrängerayaftem (8) aus mehreren, vornehmlich zwei, Kammersystemen (19);(19*) besteht, die parallel geschaltet sind, im gleichen Takt arbeiten und die gleich-phasig arbeitenden Kammern (23; 23') beider Kammersysteme (19; 19*) über Kammerleitungen (9; 87} 88| 123| 124) miteinander und mit einem Kummutatorsystem (39) in Wirkverbindung etehen und daß die beweglichen Verdrängerelemente (25; 25') der Kammereyeteine (19; 19') mechanisch phasengleich durch ein Kupplungestück (86) miteinander Yerbunden sind und daß in den Kammerleitungen (87, 88j 123; 124) eines Kammersysteme (19') Sperrventile angeordnet sind und die Kammern (231) dieses Kammersystem« (19*) mit einem Umschaltventileystem (21) verbunden sind, das Elemente zur Absperrung und Verbindung dieser Kammern (23*) mit' dem Druckzulaufraum (11) bzw» dem Rücklaufraum (12) besitzt.Hydrostatische Lenkeinrichtung, vorzugsweise zum hydrostatischen Lenken von Fahrzeugen, die mechanisch beispielsweise durch ein Lenkrad angesteuert wird und einen Druckzulaufraum9 einen Rücklaufraum sowie zwei Steuerräume zur Verbindung mit einer Servopumpe einem Behälter sowie einem Stellmotor besitzt und im wesentlichen ein Steuersystem und ein Verdränger syst em zur manuellen Förderung des Lenkölstromes, bzw· zum Dosieren des dem Stellmotor zugeleiteten Servoölstromes beinhaltet, wobei das Verdrängersystem mehrere volumenveränderliohe Kammern besitzt, die über Kammerleltungen und das Steuersystem wechselweise mit dem Druckzulaufraum oder mit einem der Steuerräume zum Stellmotor verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, daß einige Kammern (23) des Verdrängersystems (8) mit einem Umschaltventilsystem (21) verbunden sind, das Elemente zur Absperrung und Verbindung dieser Kammern mit dem Druckzulaufraum (11), RUcklaufraum (12) bzw» weiteren Kammern des Verdrängersysterne (8) besitzt, und daß in den zugehörigen Kammerleitungen (9) bzw. den damit in Verbindung stehenden Kanälen des Steuersysteme (7) Sperrventile (22) angeordnet -sind.- 3 209SI6/0806ORiGlNAL INSPECTEO-f-4· Hydrostatische Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3» wobei das Steuersystem im wesentlichen aus Steuerhülee. und Steuerkolben besteht und gemeinsam mit dem Gehäuse ein Kommutator sys tem bildet und der Steuerkolben u,a, Steuernuten besitzt, die das Kommutatorsystem mit den Steuerräumen verbinden, da durch gekennzeichnet, daß die Sperrventile (22) aus in Strömrichtung zur Kammer (23) hin schließenden gegebenenfalls federbelasteten Rückschlagventilen, z.B. Blattfeder (44), bestehen und in den Steuernuten (43) des Steuerkolbens (16) angeordnet sind·Hydrostatische Lenkeinrichtung, nach den Ansprüchen 1 oder 3, wobei das Steuersystem im wesentlichen aus Steuerhülsen und Steuerkolben, welcher u^a. Steuernuten zur Verbindung des Kommutatorsysttms mit den Steuerräumen besitzt, besteht und das Kommutatorsystem aus in der Steuerhülse angeordneten Kommutatorbohrungen und im Gehäuse angeordneten Kanalleitungen besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommutatorsystem (39) aus in zwei Ebenen angeordneten Kommutatorbohrungen (60; 61) mit Wirkverbindung zur Kammerleitung (9) besteht, wovon bei Lenkaussohlägen steuerkolbenseltig die erste Ebene nur von Druckaulauf raum (11) und die »weite Ebene nur von den Steuernuten (43) beaufschlagt wird und gehäuseseitig beide Ebenen Wirkverbindung zu den Kammerleitungen (9) haben, und daß die Sperrventile (22) aus in StrtJmriohtung star Kammer (23) hin schließenden gegebenenfalls federbelaateten Rückschlagventile» (63) bestehen und in die Kaouurleitungen (9) «wischen den beiden Ebenen der Koemrt a tor bohrungen (6O| 61) bmw, in den Kommutatorbohrungen (61) angeordnet sind·6· Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1*2 oder 3» d a d u r ο h gekennzeichnet 9 daß das Umschalt* ventilsystem (21) pro Kammer (23) b»w. Kammerleitung (9) -aus einem gegebenenfalls federbelasteten Dichtelement (128) besteht, wobei der Raum vor der Diohtstelle (130) mit dem jeweiligen Abfluflkanal (24) der Kammer (23) oder der Kammerleitung (9) und der Rau» nach der Dichtsteile (130) mit den Druokzulaufrau» (11) Verbindung hat. 20IÜS/OÖ0I7. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventilsystem (21) pro Kammer (23) bzw. Kammerleitung (9) aus einem bzw« mehreren gegebenenfalls federbelasteten Dichtelementen (94| 97) mit mind, zwei Dichteteilen (95; 98) besteht, wobei der Raum vor der ersten Dichtstelle (95) mit dem jeweiligen Abflußkanal (24), der Kammer (23) oder der Kammerleitung (9), der Raum zwischen den Dichtstellen (95} 98) mit dem RUcklaufraum (12) und der Raum nach der zweiten Dichtstelle (98) mit dem Druckzulaufraum (11) Verbindung hat, und daß das Flächenverhältnis aus den Flächen der zweiten zur ersten Dicht«teile vornehmlich gleich bzwo größer 1 ist.8. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche1 bis 3 in Verbindung mit Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Sperrventile (22) gegebenenfalls federbelastete Dichtelemente (68) aufweisen, die als in Strömrichtung zur Kammer (23) hin schließende Rückschlagventile ausgebildet sind, und daß Dlstanzstiite (67), die als Dichtelemente ausgebildet sein können, «wischen den Sperrventilen (22) und dem Umschaltventilsyetea (21), welches z. B. aus den Dichtelementen (49» 52) besteht, angeordnet sind«Hydrostatische Lenkeinrichtung naoh Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Dichtelement vom Sperrventil (22), Diohtelement bzw» Diohteleeiente vom Umsohaltventilsystem (21) und Distanzstifte au« zwei oder einem Ventilelement (75) bestehen, das i. B. als gegebenenfalls federbebsteter Kolben mit vorzugsweise positiver Uberdeokung ausgebildet ist«,201116/0800Z22S531ΙΟ« Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Ventilelement (75) zwischen der mit dem Steuersystem in Verbindung stehenden Kammerleitung (9) und der Kammer (23) ein in Strömriohtung zur Kammer (23) hin schließendes Rückschlagventil <ß74) angeordnet ist«,ο Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet 9 daß das gegebenenfalls federbelastete Ventileltment (137) planseitlg anstelle mit der Kammerleitung (9) mit der Kammer (23) Verbindung hat.12o Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Umechaltventileystem (21) aus einem gegebenenfalls fedtrbelasteten Ventilelement (27) besteht, welches einerseits Verbindung zum Druckzulaufraum (11) und andererseits, durch Dichtflächen getrennt, gegebenenfalls Verbindung zum Rücklaufraum (12) hat und daß an einer Dichtfläche Abflußkanäle (24) bzw«, mit der Kammer (23) in Verbindung stehende Kanal« getrennt voneinander münden.13o Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, 7, 8, bzw«, 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Abflußkanal (24) und der dazugehörigen Kammer (23) hin Öffnendes Rückschlagventil (66) angeordnet ist.14, Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3P dadurch gekennzeichnet, daß UmschaltTentilsystem (21) und Sperrventile (22) als ein federbelastetes Ventilelement (113) z.B. Kolben ausgobildet ietj der planseitig einerseits mit dem Druckzulaufraum (11) und andererseits federbelastet mit dem6 209115/0806ORIGINAL INSPECTED2 2 28 5 It 1Rücklauf raum (12) Verbindung hat und durch axiaTLe Nuten (122) so gestaltet ist, daß in der einen Schaltstellung Verbindung vom Steuersystem (7) zur Kammer(23') besteht und in der durch die Druckfeder (119) bestimmten Schaltstellung die Kammern (23 f) mit dem Rücklaufraum (12) verbunden und vom Steuersystem (7) abgesperrt sind, und daß gegebenenfalls eine Verdrehsicherung (121) des Ventilelements (113) angeordnet ist.15· Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß Umschaltventilsystem (21) und Sperrventil (22) pro Kammer (23 bzwo 23f) als ein federbelastetes Ventilelement ausgebildet und in die entsprechende Kammerleitung zwischengeechaltet ist und planseitig einerseits mit dem Druckzulaufraum (11) und andererseits federbelastet mit dem Rücklaufraum (12) Verbindung hat und so gestaltet ist, daß in der einen Schaltstellung Verbindung von Steuersystem (7) zur Kammer (231) besteht und in der durch die Druckfeder bestimmten Schaltstellung die Kammer (231) mit dem Rücklaufraum (12) verbunden und vom Steuersystem (7) abgesperrt ist„16. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventilsystem (21) und / oder die gegebenenfalls damit in Verbindung stehenden Sperrventile (22) manuell schaltbar sindo17· Hydrostatische Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1; 2 oder 3 und 6$ 7; 8; 9; 10; 11 oder 13, dad u r c h gekennzeichnet, daß als Federbelastung der Dichtelemente (75j 128) im Urnschal tventilsyetem pro Kammer in dem RaumB der mit dem Druckzulaufraum (11) Terbindung hat, je eine Druckfeder (76; 129) angeordnet ist und die Druckfedern der einzelnen Knmmern (23) gleich oder gestuft vorgespannt sindoHierzu 11 Blatt Zeichnungen 20ftltS/0806ORIGINAL INSPECTED
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