DE2638120C3

DE2638120C3 - Card

Info

Publication number: DE2638120C3
Application number: DE19762638120
Authority: DE
Inventors: Takahiko Ichinomiya Aichi Tsunekawa (Japan)
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1976-08-25
Filing date: 1976-08-25
Publication date: 1979-09-13
Also published as: DE2638120B2; DE2638120A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Karde mit Sieherheilsgetricbc, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben der Karde, mit einem Zylinder, der direkt durch den Antriebsmotor antreibbar ist, mit einem Vorreißer, welcher in Richtung des Faserflusses stromaufwärts von dem Zylinder angeordnet und durch diesen antreibbar ist. mit einem Abnehmer, welcher in Richtung des Faserflusses stromabwärts von dem Zylinder angeordnet und zu einer Drehbewegung antreibbar ist, mit einer Speisewalzc. welche in Richtung des Faserflusses stromaufwärts von dem Vorreißer angeordnet und gemeinsam mit dem Abnehmer zu einer Drehbewegung antreibbar ist. mit einem Regclgetriebe, dessen Eingangswellc über den Vorreißer zu einer Drehbewegung antreibbar ist, mit einer Kupplung über die die Abtriebswelle des Regelgetriebes unter Steuerung durch einen elektrischen Steuerkreis mit dem Abnehmer kuppelbar ist. mit einem Steuermotor, mit dessen Hilfe das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgeiriebcs veränderbar ist, und zwar in Abhängigkeit von den Ausgangssignalcn des Steuerkreises, welcher eine Erregerwicklung enthält, über die die Kupplung betätigbar ist. welcher einen ersten Arbeitskontakt enthält, der in Serie zu der Erregerwicklung geschaltet ist. und welcher ein erstes Relais enthält, wobei der Steuermotor dazu dient, den Abnehmer und die Spciscwalze beim Anlaufen der Karde mit niedriger Drehzahl anzutreiben.The invention relates to a card with Sieherheilsgetricbc, with a drive motor to drive the card, with a cylinder that goes directly through the Drive motor can be driven, with a lickerin, which in the direction of the fiber flow upstream of the cylinder is arranged and drivable by this. with a customer, which in the direction of the The fiber flow is arranged downstream of the cylinder and can be driven to a rotary movement, with a Food roller c. which are arranged upstream of the lickerin in the direction of fiber flow and can be driven to a rotary movement together with the customer. with a regulating gear whose input shaft c can be driven to a rotary movement via the lickerin, with a coupling via which the Output shaft of the variable speed gearbox controlled by an electrical control circuit with the consumer can be coupled. with a control motor, with the help of which the speed transmission ratio of the Regelgeiriebcs is changeable, depending on the output signals of the control circuit, which one Contains excitation winding via which the clutch can be actuated. which a first working contact which is connected in series with the excitation winding. and which includes a first relay, the The control motor serves to lower the doffer and the Spcisc roller when the card starts up Drive speed.

Fine Kurde dicer Art, welche jedoch nicht mit einem Sicherheitsgetricbe ausgerüstet ist. wird in der GH-I¹S 10 92 364 beschrieben. Hei der bekannten Karde laufen beim Betätigen dci Kupplung, die dort Bestandteil einer Kupplungs und Bremseinheit ist. der Abnehmer und der Vnrruücr unabhängig von dem jeweiligen I Jbcrsetzungsverhälliiis des Regelgetriebes an. Wenn nun dieses Übersetzungsverhältnis so eingestellt ist, daß sieh uncrwünschtcrweise eine hohe Ausgangsdrehzahl er-Fine Kurd of dicer kind, which however is not equipped with a security gear. is described in GH-I ¹ S 10 92 364. The known card runs when the clutch is actuated, which is part of a clutch and brake unit there. the buyer and the supplier regardless of the respective transmission ratio of the variable speed gearbox. If this transmission ratio is set in such a way that an undesirably high output speed

gibt, dann tritt eine Zerstörung der elektromagnetischen Kupplung oder eine Änderung der Faserbanddicke ein, wenn die elektromagnetische Kupplung und Bremseinheit erregt wird. Diese Gefahr ist bei der bekannten Karde um so höher, je höher die Drehzahlen ihrer Bauteile, wie z. B. der Speisewalze, des Vorreißers, der Sammelwalze und der Kalanderwalzen des Wickelteiles, sind. Andererseits besteht in letzter Zeit die Tendenz, die Arbeitsgeschwindigkeit von Karden aus wirtschaftlichen Gründen immer weiter zu erhöhen und sogenannte Hochgeschwindigkeitskarden zu bauen.there is a destruction of the electromagnetic clutch or a change in the thickness of the sliver, when the electromagnetic clutch and brake unit is energized. This danger is known with the Card the higher, the higher the speeds of its components, such as. B. the feed roller, the lickerin, the The collecting roll and the calender rolls of the winding part are. On the other hand, there is lately There is a tendency to keep increasing the working speed of cards for economic reasons and to build so-called high-speed cards.

Hochgeschwindigkeitskarden haben aufgrund ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeit eine hohe Produktivität, solange keine Störungen auftreten, beispielsweise eine Faltenbildung beim Aufwickeln, Luntenbrüche, das Aufwickeln der Lunte auf die Kalanderwalzen, ein Klemmen der Lunte in einer Hülse der Wickelvorrichtung oder das Aufwickeln der Lunte um die Sammelwalze. Eine niedrige Arbeitsgeschwindigkeit ist jedoch dann erforderlich, wenn von Hand das Sammeln des Faserbandes im Bereich des Abnehmers erfolren scli, wenn das Faserband in einen Trichter eingeführt werden soll, wenn das Faserband gerichtet werden soll und wenn Falten korrigiert werden sollen. Außerdem müssen bestimmte Maschinenteile, wie z. B. der Abnehmer und die Speisewalze, sofort stillgesetzt werden, wenn gewisse Schwierigkeiten auftreten, die zu einer Beschädigung der Karde führen könnten. Es ist daher bei Hochgeschwindigkeitskarden bekannt, bestimmte Bauteile, wie den Abnehmer und die Speisewalze, nicht direkt durch das Antriebsorgan, sondern über Getriebe und Kupplungen anzutreiben. Bei den bekannten Hochgeschwindigkeitskarden ist es jedoch ein Nachteil, daß ein schneller Wechsel vom langsamen Betrieb zum schnellen Betrieb dazu führen kann, daß das Faserband in einer Anfangsphase relativ dünn ist und erst nach einer Weile dicker wird, da die .Speisewalze und der Abnehmer in einem gemeinsamen Antriebssystem! so angekuppelt sind, daß die Leistung an sie mit einer Verzögerung übertragen wird. Zur Überwindung dieses Nachteils wurde vorgeschlagen, Regelgetriebe zu verwenden, mit deren Hilfe der Übergang von niedrigen Drehzahlen zu hohen Drehzahlen durch eine kontinuierliche Änderung des Übersetzungiverhältnisses herbeigeführt werden soll. Wenn jedoch das Drehzahlübersetzungsverhähnis des regelbaren Antriebssystems unerwünschterweist' auf ein hohes ürehzahlübersetzungsverhältnis festgelegt ist und wenn dann die Kuppi.vig eingeschaltet wird, dann laut es sich nicht vermeiden, daß eine Beschädigung der Kupplung ucd/oder eine Änderung in der Faserbandstärke auftritt. Wenn aber die Geschwindigkeitsänderung von niedrigen Drehzahlen zu hohen Drehzahlen diskontinuierlich bzw. schrittweise erfolgt, dann kann ■.ine Kupplung in einem derartigen Antriebssystem mit Regelgetriebe /erstört werden, oder es können doch jedenfalls deutliche Änderungen in der Faserbandstärke entstehen. Außerdem isl es, wenn man Jas Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes mit hoher Geschwindigkeit ändert und die Kupplung einschaltet, praktisch nicht möglich, eine Zerstörung der Kupplung oder Schwankungen in der Faserbanddicke zu vermeiden. Due to their high operating speed, high-speed cards are highly productive as long as no malfunctions occur, for example wrinkling during winding, roving breaks, winding the roving onto the calender rollers, clamping the roving in a core of the winding device or winding the roving around the collecting roller. However, a low working speed is required when the sliver is collected by hand in the area of the doffer, when the sliver is to be introduced into a funnel , when the sliver is to be straightened and when wrinkles are to be corrected. In addition, certain machine parts, such. B. the doffer and the feed roll are stopped immediately if certain difficulties arise that could damage the card. It is therefore known in the case of high-speed cards to drive certain components, such as the doffer and the feed roller, not directly through the drive element, but via gears and clutches. In the known high-speed cards, however, it is a disadvantage that a quick change from slow operation to fast operation can lead to the fact that the sliver is relatively thin in an initial phase and only becomes thicker after a while, since the .Speisewalze and the doffer in one common drive system! are coupled so that the power is transmitted to them with a delay. To overcome this disadvantage, it has been proposed to use variable speed gears with the help of which the transition from low speeds to high speeds is to be brought about by continuously changing the transmission ratio. However, if the speed transmission ratio of the controllable drive system is undesirably set to a high speed transmission ratio and if the clutch is then switched on, then it is not possible to avoid damage to the clutch and / or a change in the sliver thickness . If, however, the speed change from low speeds to high speeds occurs discontinuously or step-by-step, then a coupling in such a drive system with a variable speed gearbox / can be destroyed, or at least significant changes in the sliver thickness can occur. In addition, if one changes the transmission ratio of the variable speed gearbox at high speed and engages the clutch, it is practically impossible to avoid destruction of the clutch or fluctuations in the sliver thickness.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Karde mit einem Sichtrhcilsantrieb anzugeben, bei dem mit relativ einfachen MiiCh gewährleistet ist, daß eine Zerstörung der Kupplung und/oder Schwankungen in der Faserbanddicke vermieden werden.The invention is based on the object of a To specify card with a classifier drive in which with relatively simple MiiCh it is guaranteed that a Destruction of the coupling and / or fluctuations in the sliver thickness can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch eine Karde der eingangs beschriebenen Art gelöst, welche gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß der elektrische Steuerkreis zusätzlich einen ersten Arbeitskontakt eines ersten Endschalters enthält, welcher durch das Regelgetriebe betätigbar ist und schließt, wenn das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes von dem Steuermotor auf einen unteren Grenzwert seiner Ausgangsdrehzahl eingestellt ist, daß der erste Arbeitskontakt in Serie mit dem ersten Relais und mit einer Drucktaste geschaltet ist, so daß der Abnehmer und die Speisewalze in Abhängigkeit von einer Drehung der Antriebswelle des Regelgetriebes nur dann über die Kupplung zu einer Drehbewegung antreibbar sind, wenn das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes auf einen unteren Grenzwert seiner Ausgangsdrehzahl eingestellt ist.This object is achieved by a card of the type described above, which according to the invention is characterized in that the electrical control circuit also has a first working contact contains first limit switch, which can be actuated by the control gear and closes when the speed ratio of the control gear of the Control motor is set to a lower limit of its output speed, that the first normally open contact in series with the first relay and with a Push button is switched so that the doffer and the feed roller in response to a rotation of the The drive shaft of the variable speed gearbox can only be driven to rotate via the coupling, when the speed ratio of the variable speed gearbox is set to a lower limit value of its output speed.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Karde mit iSicherheitsantrieb besteht darin, daß der Sicherheitsantrieb sowohl mit der elektromagnetischen Kupplung, welche der elektromagnetischem Kupplungsund Bremseinheit der bekannten Karde entspricht, als auch mit dem Regelgetriebe, das dem Regelgetrieba der bekannten Karde entspricht, zusammenarbeitet. Hierdurch ki-wn die Erregerwicklung der elektromagnetischen Kupplung nur dann erregt werden, wenn der Arbeitskontakt des ersten Relais geschlossen ist. Außerdem kann das erste Relais nur betätigt werden, wenn der erste Arbeitskontakt eines ersten Endschalters geschlossen ist, wofür es aber erforderlich ist, daß das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes auf einen unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl eingestellt isl. Andererseits wird das Drehzahlübersetzungsverhähnis des Regelgetriebes durch den Steuermotor gesteuert, der den genannten Endschalter betätigt. The decisive advantage of the inventive card with a safety drive is that the safety drive works both with the electromagnetic clutch, which corresponds to the electromagnetic clutch and brake unit of the known card, and with the control gear, which corresponds to the control gear of the known card. As a result, the field winding of the electromagnetic clutch can only be excited when the normally open contact of the first relay is closed. In addition, the first relay can only be actuated when the first working contact of a first limit switch is closed, but for this it is necessary that the speed ratio of the control gear is set to a lower limit of the output speed. On the other hand, the speed transmission ratio of the control gear is controlled by the control motor, which actuates the limit switch mentioned.

Erfindungsgemäß kann also die Erregerwicklung der elektromagnetischen Kupplung nur dann erregt werden, wenn das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes auf einen unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl desselben eingestellt ist. Demgemäß kann in den Fällen, in denen das Regelgetriebe unerwünschterweise auf ein hohes Übersetzungsverhältnis bzw. eine hohe Ausgangsdrehzahl eingestellt ist. beispielsweise aufgrund von Fehlern in der Steuerung, eine Zerstörung der elektrischen Kupplung oder eine Änderung der Dicke des Faserbandes vermieden werden.According to the invention, the excitation winding of the electromagnetic clutch can only be excited when the speed ratio of the variable speed gearbox is at a lower limit of the Output speed of the same is set. Accordingly, in cases where the variable speed gear is undesirably set to a high gear ratio or a high output speed. for example due to errors in the control, a destruction of the electrical coupling or a Changing the thickness of the sliver can be avoided.

Im Gegensatz zu dem erfindungsgemäßen Konzept laufen bei der bekannten Karde gemäß der eingangs zitierten britischen Patentschrift beim Betätigen der elektromagnetischen Kupplungs- und Bremseinheit der Abieh.ner und der Vorreißer unabhängig von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes an. Wenn nun dieses Übersetzungsverhältnis so eingestellt ist, daß sich unerwünschterweise eine hohe Ausgangsdrehzahl ergibt, dann tritt eine Zerstörung der elektromagnetische" Kupplung oder eine Änderung in der Faserbanddicke ein, wenn die elektromagnetische Kupplungs- und Bremseinheit erregt wird. Im Gegensatz zu dem erfindungsgemäßen Konzept werden nämlich bei der bekannten Karde zwei Endschalter, die dem Endschalter der erfindungsgemäßen Karde entsprechen, nicht von einem reversiblen Motor betätigt, der dem Stcucrrnotor gemäß der Erfindung entspricht, sondern durch eine Drehbewegung des Abnehmers.In contrast to the concept according to the invention, the known card runs according to the initially introduced cited British patent when operating the electromagnetic clutch and brake unit of Abieh.ner and the Vorreißer regardless of the respective gear ratio of the control gear at. If this gear ratio is set so that undesirably a high Output speed results, then a destruction of the electromagnetic "clutch or a change in occurs the sliver thickness when the electromagnetic clutch and brake unit is energized. In contrast to the concept according to the invention are namely two limit switches in the known card, which correspond to the limit switch of the card according to the invention, not operated by a reversible motor, which corresponds to the Stcucrrnotor according to the invention, but by rotating the pickup.

In Weiterbildung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der elektrische SteuerkreisIn a further development of the invention, it has proven to be advantageous if the electrical control circuit

zusätzlich einen ersten Ruhekontakt des ersten Endschalters und einen /weiten Ruhekontakt eines /weiten Relais enthält, wobei der erste Ruhekontakt geöffnet wird, wenn das Drehzahlübersetzungsverhält nis des Regclgetriebcs von dem Steuermolor abgesenkt ist. und wobei beide Kontakt in Serie mit dem Steuermolor geschaltet sind, wobei der /weite Ruhe kontakt des zweiten Relais bis zu dem Zeitpunkt geschlossen bleibt, zu dem die Karde derart betätigt wird, daß sie mil einer hohen Geschwindigkeit läuft, so daß der Steuermotor zu laufen beginnt und dann das Drehzahliibersetz.ungs verhältnis des Regeiget liebes vom oberen Grcn/werl zum unleren Grenzwert tier Ausgangsdrehzahl desselben verändert.additionally a first break contact of the first Limit switch and a / wide break contact of a / wide relay contains, the first break contact is opened when the speed transmission ratio of the Regclgetriebcs is lowered by the control motor is. and with both contact in series with the Steuerermolor are switched, the / wide rest contact of the second relay up to the point in time remains closed to which the card is operated so that it runs at a high speed, so that the control motor starts to run and then the speed transmission ratio of the rainbow love from the upper limit to the lower limit tier Output speed of the same changed.

Wenn nämlich dem Steuermolor elektrische Energie über den ersten Ruhekontakt des ersten Endschalters zugeführt wird, dann dreht sich der Sleurrmolnr im entgegengesetzten Drehsinn, in dem er das Übersetzungsverhältnis von einem höheren Wert der Ausgangsdrehzahl in Richtung auf einen unteren Grenzwert derselben ändert. Wenn dieser untere Grenzwert der Ausgangsdrehzahl dann erreicht ist, öffnet der erste Ruhekontakt, während gleichzeitig der erste Arbeitskontakt schließt, so daß das erste Relais nunmehr betätigt werden kann und über seinen einen Arbeitskontakt eine F.rregungder Erregerwicklung herbeiführt.If namely the control motor electrical energy via the first break contact of the first limit switch is fed, then the Sleurrmolnr turns in opposite direction of rotation, in which it changes the transmission ratio from a higher value of the output speed changes toward a lower limit value thereof. If this lower limit of the Output speed is then reached, the first normally closed contact opens, while at the same time the first normally open contact closes, so that the first relay now can be actuated and causes an excitation of the excitation winding via its one working contact.

In Weiterbildung der Erfindung hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn die elektrische Steuerschaltung zusätzlich eine Drucktaste zum Stillsetzen des Antriebsmotors aufweist, wenn in Serie zu der Drucktaste ein elektromagnetischer Schalter vorgesehen ist, wenn ein Zeitrelais in Serie zu einem Ruhekontakt des elektromagnetischen Schalters geschaltet ist. wenn ein drittes Relais in Serie zu einem Kontakt des Zeitrelais geschaltet ist sowie in Serie mit einem Arbeitskontakt des dritten Relais, wenn der Arbeitskontakt des dritten Relais in Serie mit dem Ruhekontakt des elektromagnetischen Schalters geschaltet ist. wenn das Zeitrelais in dem Moment erregt wird, in dem der Antriebsmotor anhält und dann erregt bleibt bis ein vorgegebenes Zeitintervall verstrichen ist, wenn dem Steuermotor über den Arbeitskoniakt, den ersten Ruhekontakt jnd den zweiten Ruhekontakt während des vorgegebenen Zeitintervalls Spannung zugeführt wird und wenn der Steuermotor das Drehzahlübersetzungsverhälinis des Regclgetriebes ändert, bis dieses auf einen unteren Grenzwert seiner Ausgangsdrehzahl eingesteht ist, so daß diese Ausgangsdrehzahl eingestellt und dann beibehalten wird, bis der Antriebsmotor erneut eingeschaltet wird.In a further development of the invention, it has also proven to be Proven advantageous if the electrical control circuit also has a push button to stop the Has drive motor, if provided in series with the push button, an electromagnetic switch is when a timing relay is connected in series with a normally closed contact of the electromagnetic switch is. if a third relay is connected in series with a contact of the timing relay and in series with a normally open contact of the third relay, if the normally open contact of the third relay is in series with the Normally closed contact of the electromagnetic switch is switched. if the timing relay is energized at the moment in which the drive motor stops and then energized remains until a specified time interval has elapsed, if the control motor is via the working zone, the first normally closed contact and the second normally closed contact voltage is supplied during the predetermined time interval and when the control motor the The speed ratio of the variable speed gearbox changes, until this is admitted to a lower limit value of its output speed, so that this output speed is set and then maintained until the drive motor is switched on again.

Diese Ausgestaltung bringt nämüch den Vorteil mit sich, daß bereits beim Stillsetzen des Antriebsmotors alle Vorbereitungen für ein erneutes Einschalten des Antriebsmotors bzw. der Karde getroffen werden, und zwar derart, daß ein störungsfreies Anlaufen der Karde gewährleistet ist.Namely, this embodiment has the advantage that when the drive motor is stopped all preparations are made for switching on the drive motor or the card again, and in such a way that a trouble-free start-up of the card is guaranteed.

Bei dieser Ausgestaltung arbeitet die erfindungsgemäße Karde in gewissem Sinne ähnlich wie eine andere aus der CH-PS 4 62 005 vorbekannte Karde, die ebenfalls eine Art Sicherheitsgetriebe, und zwar ein Sicherheitsgetriebc mit einem Zeitschaltwerk aufweist, wobei das Zeitschaltwerk jedoch völlig anders arbeitet als das Zeitrelais der erfindungsgemäßen Karde. Bei der bekannten Karde arbeiiei nämlich das Zeilsc'naitwerk nur dann, wenn die Karde zu arbeiten beginnt. Die Drehzahl des Abnehmers ändert sich dabei allmählich von einer niedrigen Drehzahl in Richtung auf eine hohe Drehzahl. Im Gegensatz dazu wird das Zeitrelais erfinduiigsgemäU nur dann wirksam, wenn die Karde aufhört zu arbeilen. Das Zeitrelais beginnt in dem Moment /u laufen, in dem der Antriebsmotor stoppt und läuft dann für ein vorgegebenes Zeitintervall. Während dieses /eitinlervalls ist der Arbeitskontakt des Zeitrelais durchgeschallt! und dementsprechend das dritte Relais erregt. Damit ist aber auch der Arbeitskontakt des dritten Relais geschlossen, so daß der Stcucrmotor in entgegengesetztem Drehsinn läuft, da er über den Arbeitskontakt des drillen Relais, den Ruhekontakt des ersten Endschalters und den zwnilen Ruhekontakt des /weilen Relais an Speisespannung liegt. Aufgrund der Drehung des Steuermotors im entgegengesetzten Drehsinn ändert sich das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes so. daß die Ausgangsdrehzahl vom oberen Greiizweri zum unleren Grenzwert absinkt, bis der Kulu'kontnlit iles Endschalters gröffnrl wird Der Endschalter wird aber vom Steuermotor selbst belangt. Wenn der Antriebsmotor dann wieder anläuft, ist das Übersetzungsverhältnis des Regclgetriebes folglich auf den unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl eingestellt Wenn nun die Startlaste und die Taste für den langsamen Start sofort wieder betätigt werden, dann kann die Erregerwicklung für die Kupplung dennoch nicht π regt werden, ehe nicht das durch das Zeitrelais vorgegebne Zeitintervall verstrichen ist. Beim Niederdrücken der Taste für einen langsamen Start kann das erste Relais nämlich nur dann erregt werden, wenn auch der erste Arbeitskontakt des ersten Endschalters geschlossen ist. Dieser Kontakt bleibt aber so lange geöffnet, bis das vorgegebene Zeitintervall verstrichen ist. Während dieses Zeitintervall hat aber der Steuermotor Zeit das Drehzahlübersctzungsverhsltnis so zu ändern, daß sich für die Ausgangsdrehzahl der niedrigste Grenzwert ergibt.In this embodiment, the card according to the invention works in a sense similar to another card previously known from CH-PS 4 62 005, which also has a kind of safety gear, namely a Sicherheitsgetriebc with a timer, but the timer works completely different than the time relay the card according to the invention. In the case of the known card, the Zeilsc'naitwerk only works when the card starts to work. The speed of the pickup changes gradually from a low speed towards a high speed. In contrast to this, the time relay according to the invention is only effective when the card stops working. The timing relay starts running at the moment / u when the drive motor stops and then runs for a specified time interval. During this interval the normally open contact of the timing relay is sounded through! and accordingly energizes the third relay. This also closes the work contact of the third relay, so that the Stcucrmotor runs in the opposite direction, since it is connected to the supply voltage via the work contact of the third relay, the break contact of the first limit switch and the two break contact of the relay. Due to the rotation of the control motor in the opposite direction of rotation, the transmission ratio of the control gear changes. that the output speed drops from the upper limit to the lower limit value until the limit switch is greater than the limit switch. When the drive motor starts up again, the transmission ratio of the control gear is consequently set to the lower limit value of the output speed.If the starting load and the button for slow start are pressed again immediately, then the excitation winding for the clutch cannot be excited π before the time interval specified by the time relay has not elapsed. When the button for a slow start is pressed down, the first relay can only be energized if the first working contact of the first limit switch is also closed. However, this contact remains open until the specified time interval has elapsed. During this time interval, however, the control motor has time to change the speed transmission ratio so that the lowest limit value results for the output speed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows

Fig.! eine schematische Draufsicht auf die wesentlichen Teile des Antriebs einer Karde gemäß der Erfindung undFig.! a schematic plan view of the essentials Parts of the drive of a card according to the invention and

l· ι g. 2 ein Schaltbild der Steuerschaltung lür den Antrieb der Karde gernäß Fig. i.l · ι g. 2 is a circuit diagram of the control circuit for driving the card according to FIG.

In der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Karde gemäß der Erfindung darstellenden Fig. 1 sind an einem Maschinenrahmen 1 ein Antriebsmotor 2, ein Zylinder 3. ein Vorreißer 4. ein Abnehmer 5, eine Speiscwalze 6 und eine Wickelwalze 7 angebracht. Die Anlriebscnergie wird von dem Antriebsmotor 2 über eine Riemenscheibe PX, einen Riemen B\ unc¹ eine weitere Riemenscheibe P2 auf den Zylinder 3 übertragen Die Antriebsenergie wird ferner über eine dritte Riemenscheibe P 3. einen zweiten Riemen B2 und eine vierte Riemenscheibe P4 auf die Einzugswalze 4 übertragen. Durch den Vorreißer 4 wird die A.ntriebsenergie ferner über eine fünfte Riemenscheibe P5. einen dritten Riemen S3 und eine sechste Riemenscheibe Pe sowie ein Regeigetriebe 8, eine siebte Riemenscheibe P7. einen vierten Riemen /?4, eine achte Riemenscheibe PS, eine Kupplung 9 und einen Getriebezug G 1. G2. G3 und G4zu dem Abnehmers übertragen. Weiterhin wird die Antriebsenergie von dem Abnehmer 5 über ein Kegelradpaar G 5, G 6, eine Querwelle 10 und ein weiteres Kegelradpaar G 7, G 8 auf die Speisewaize 6 übertragen, von der die Antriebsenergie weiter über einen Getriebezug G 10, GiI und G 12 zu der Wickelwalze übertragen wird. Außerdem wird die Antriebsenergie von der dritten Riemenscheibe P3 über einen fünften Riemen B5, eineIn FIG. 1, which shows a preferred embodiment of a card according to the invention, a drive motor 2, a cylinder 3, a lickerin 4, a doffer 5, a feed roller 6 and a winding roller 7 are attached to a machine frame 1. The Anlriebscnergie is another pulley P2 transmitted from the drive motor 2 via a pulley PX, a belt B \ unc ¹ to the cylinder 3, the drive power is further connected via a third pulley P 3, a second belt B2, and a fourth belt pulley P4 on the feed roll 4 transferred. The lickerin 4 also supplies the drive energy via a fifth pulley P5. a third belt S3 and a sixth pulley Pe as well as a Regeo transmission 8, a seventh pulley P7. a fourth belt /? 4, an eighth pulley PS, a clutch 9 and a gear train G 1. G2. G3 and G4 transferred to the recipient. Furthermore, the drive energy is transmitted from the consumer 5 via a bevel gear pair G 5, G 6, a transverse shaft 10 and another bevel gear pair G 7, G 8 to the feed roller 6, from which the drive energy is further transmitted via a gear train G 10, GiI and G 12 is transferred to the winding roller. In addition, the drive power from the third pulley P3 via a fifth belt B 5, a

iH'uiilc Riemenscheibe /'4. einen sechsten Kiemen Bb um! eine zehnte Riemenscheibe /'IO auf die Welle 11 !■nil", f Ivi-rkauims übertragen sowie von dem Zahnrad (i 4 über einen (ietriebe/iig Ci 13. C 14 und Ci 15 zu einer Sammelwal/e 12.iH'uiilc pulley / '4. a sixth gill Bb around! a tenth pulley / 'IO is transferred to the shaft 11! ■ nil ", f Ivi-rkauims and from the gearwheel (i 4 via a (ietriebe / iig Ci 13. C 14 and Ci 15 to a collecting roller / e 12.

Wci'vrhiti wird the Antriebsenergie von tier Sainmelwalze Π liber verschiedene Elemente, nämlich Wellen lh und 18 und mehrere Kegelradpaare 19, 20; 21, 22; 23, 24 ,mi eine Kalanderwalze 13, ein llülsenrad 14 und eine Drehscheibe 15 zur Aufnahme einer Kanne (nicht dargestellt) übertragen, liei der betrachteten Karde drehen sich der Zylinder 3. der Vorreißer 4 und die Weile 11 ständig, wenn sich die Welle des Antricbsmo tors 2 dreht.Wci'vrhiti will be the driving power of tier Sainmelwalze Π over various elements, namely shafts lh and 18 and several pairs of bevel gears 19, 20; 21, 22; 23, 24, with a calender roll 13, a llülsenrad 14 and a Transfer turntable 15 for receiving a can (not shown), liei of the card under consideration the cylinder 3, the lickerin 4 and the While 11 constantly when the wave of the Antricbsmo tors 2 turns.

Die übrigen Hauteile, wie /. Ii. der Abnehmer 5 und die Speisewalze f>. die hinter der Kupplung 9 liegen, werden dagegen sofort stillgesetzt, wenn ihre Verbin dun;: zum Antriebsmotor durch Öffnen der Kupplung 9 unterbrochen wird. Die genannten Hauteile werden sehr schnell stillgesetzt, ohne daß sie aktiv abgebremst werden, da sie eine geringe Masse aufweisen, da ihre Drehzahl gering ist und da die Widerstände der zugeordneten Getriebezüge erheblich sind.The other parts of the skin, such as /. Ii. the customer 5 and the feed roller f>. behind the coupling 9, are stopped immediately when their connection dun ;: to the drive motor is interrupted by opening the clutch 9. The aforementioned parts of the skin become very stopped quickly without being actively braked because they have a low mass because their Speed is low and because the resistances of the associated gear trains are considerable.

Nachstehend soll nunmehr die elektrische Steuerung für den Antrieb der erfindungsgcmäßen Karde in Verbindung mit I'i g. 2 näher erläutert werden. Die in F ι g. 2 gezeigte elektrische Steuerschaltung weist zehn Steuerkreise auf. die zwischen den Adern P und N der Spei"?spannungsquclle liegen. In dem ersten Steuerkreis I liegt ein Schalter in Form eines Drucktastenschalters /Vi4, welcher dem Stillsetzen des Antriebsmotors 2 (Fig. I) dient. Ferner liegt im Steuerkreis 1 ein Schalter Pt) 1. welcher als Drucktastcnschalter ausgebildet ist und dazu dient, den Antriebsmotor 2 zu starten. In Serie zu den beiden genannten Schaltern PR 1 und Pt)4 ist ferner die Wicklung eines elektromagnetischen Schalter·? MS des Antriebsmotors 2 geschaltet. Fun Arbeitskontakt Λ/S-I des elektromagnetischen Schalters Λ/.S" liegt in dem /weiten .Steuerkreis Il und außerdem parallel zu dem Schalter P" 1 des ersten "MCUCI MIn the following, the electrical control for the drive of the card according to the invention in connection with I'i g. 2 will be explained in more detail. The in F ι g. The electrical control circuit shown in FIG. 2 has ten control circuits. which lie between the wires P and N of the storage voltage source. In the first control circuit I there is a switch in the form of a push-button switch / Vi4, which is used to stop the drive motor 2 (FIG. I). In addition, there is a switch Pt in the control circuit 1 ) 1. which is designed as a push button switch and serves to start the drive motor 2. In series with the two mentioned switches PR 1 and Pt) 4 , the winding of an electromagnetic switch MS of the drive motor 2 is also connected. SI of the electromagnetic switch Λ / .S "is in the / wide .Steuerkreis Il and also parallel to the switch P" 1 of the first "MCUCI M

/\l UCIISISUI !Uli·. I/ \ l UCIISISUI! Uli ·. I.

elektromagnetischer, Schalters MS liegt in einem vierten Steuerkreis IV. während ein Ruhekontakt /V/S-3 de-- elektromagnetischen Schalters Λ/Sin einem fünften Steuerkreis V liegt.electromagnetic switch MS is in a fourth control circuit IV. while a normally closed contact / V / S-3 de-- electromagnetic switch Λ / Sin is a fifth control circuit V.

In dem zweiten Steuerkreis 1! sind ein dritter, als Drucklastenschalter ausgebildeter Schalter PIi 3 und ein Relais CR 2 in Serie geschaltet. Ein erster Arbeitskontak: CRi des Relais CR 2 liegt in dem dritten Steuerkreis III parallel zu dem dritten Schalter PB 3. und ein zweiter Arbeitskontakt CR 2-2 des Relais CR 2 liegt in einem neunten Steuerkreis IX. während ein erster und ein zweiter Ruhekoniakt CR 2-3 bzw. CR 2-4 des Relais CR 2 in einem Steuerkreis VII bzw. VIII 'legen. In einem vierten Steuerkreis IV liegt ein drittes Relais CRi mit einem Arbeitskontakt CR 3-1 in einem fünften Steuerkreis V. In dem fünften Steuerkreis V Hegt ein Zeitrelais TR 1 mit einem Ruhekontakt TR 1-1 im vierten Steuerkreis IV. In einem sechsten Steuerkreis Vl hegt ein Arbeitskontakt LS\-\ eines ersten Endschalter? (nicht dargestellt), welcher betätigt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes 8 einen vorgegebenen unteren Grenzwert erreicht. In Serie zu dem \rbcii^cikontiikt / Vi-! !ieiien ein /weiter Schulter PB2 in Form eines Dr■ Atastenschaiters. ein Ruhekontaki CR 1). welcher betätigt wird, wenn ein Luntenbruch eintritt oiler wenn sich beim Aufwickeln Falten ergeben, ein Ruhekoniakt CR 12. w elcher betätigt wird.In the second control circuit 1! a third switch PIi 3, designed as a pressure switch, and a relay CR 2 are connected in series. A first working contact: CRi of the relay CR 2 is in the third control circuit III parallel to the third switch PB 3. and a second working contact CR 2-2 of the relay CR 2 is in a ninth control circuit IX. while a first and a second idle conact CR 2-3 and CR 2-4 of the relay CR 2 put in a control circuit VII and VIII '. In a fourth control circuit IV there is a third relay CRi with a normally open contact CR 3-1 in a fifth control circuit V. In the fifth control circuit V Hegt a timing relay TR 1 with a normally closed contact TR 1-1 in the fourth control circuit IV. In a sixth control circuit Vl Is there a working contact LS \ - \ of a first limit switch? (not shown), which is actuated when the transmission ratio of the control gear 8 reaches a predetermined lower limit value. In series with the \ rbcii ^c ikontiikt / Vi-! Iiien one / further shoulder PB2 in the form of a push button switch. a break contact CR 1). which is activated when a roving breakage occurs oiler if wrinkles arise during winding, a rest conact CR 12 which is activated.

wenn sich die Lunte nach dem Kardieren um eine der Kalanderwalzen 13 wickelt oder wenn die Lunte sich verklemmt oder sich um die Sammelwalze 12 wickelt, sowie ein erstes Relais CR 1.when the sliver wraps around one of the calender rolls 13 after carding or if the sliver jams or wraps around the collecting roll 12, as well as a first relay CR 1.

Arbeitskontaktc CKl-I. CK 1-2 und CR 1-3 des ersten Relais CKl liegen im zweiten, siebten und zehnten Steuerkreis II. VII bzw. X. In einem achten Steuerkreis VIII liegen ein Ruhekontakt /.S 1-2. welcher mit dein Arbeitskontakt /.SI-I des Endschalters im sechsten Steuerkreis Vl gekoppelt ist sowie ein Steuermotor /'Λ/des Regelgetriebes 8. In dem neunten Steucrkreis IX liegt ein Ruhekontakt S/. 2 eines zweiten Endschalters (nicht dargestellt), welcher betätigt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes 8 einen vorgegebenen oberen Grenzwert überschreitet. In dem zehnten Steuerkreis X liegt eine Erregerwicklung MC. welche der Betätigung der elektromagnetischen und mechanischen Kupplung 9 dient. In der nachstehenden Erläuterung wird davon ausgegangen, daß die Kupplung 9 eine elektromagnetische Kupplung ist.Working contacts CKl-I. CK 1-2 and CR 1-3 of the first relay CKl are in the second, seventh and tenth control circuit II. VII and X, respectively. In an eighth control circuit VIII there is a normally closed contact /.S 1-2. which is coupled to your normally open contact /.SI-I of the limit switch in the sixth control circuit Vl and a control motor / 'Λ / of the control gear 8. In the ninth control circuit IX there is a normally closed contact S /. 2 of a second limit switch (not shown), which is actuated when the transmission ratio of the control gear 8 exceeds a predetermined upper limit value. In the tenth control circuit X there is an excitation winding MC. which is used to actuate the electromagnetic and mechanical clutch 9. In the following explanation it is assumed that the clutch 9 is an electromagnetic clutch.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Karde, welche durch die vorstehend besprochene Steuerschaltung gesteuert wird, wird nachstehend in den Einzelheiten erläutert.The operation of the card according to the invention, which is controlled by the control circuit discussed above will be explained in detail below.

1. Beim Drücken des ersten Schalters PBX fließt ein Strom durch die Erregerwicklung A/5" des elektromagnetischen Schalters, so daß der Antriebsmotor 2 (F ig. I) zu laufen beginnt. Der Zylinder 3 und die Einzugswalze 4 beginnen folglich ebenfalls zu laufen. Der Arbeitskontakt MS-X des elektromagnetischen Schalters wird während dieser F'nasc im geschlossenen Zustand gehalten. Da auch der zweite Arbeitskontak! MS-2 des elektromagnetischen Schalters im vierten Steuerkreis IV gleichzeitig mit dem Anlaufen des Zylinders 3 und des Vorreißers 4 geschlossen wird, läuft auch der Stcuermotor PM im achten Schaltkreis VIII mit entgegengesetztem Drehsinn an. so daß das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes 8 in Richtung auf eine niedrige Geschwindigkeit eingestellt wird.1. When the first switch PBX is pressed , a current flows through the field winding A / 5 "of the electromagnetic switch, so that the drive motor 2 (FIG. I) starts to run. The cylinder 3 and the feed roller 4 consequently also start to run. The normally open contact MS-X of the electromagnetic switch is kept in the closed state during this F'nasc. Since the second normally open contact! MS-2 of the electromagnetic switch in the fourth control circuit IV is closed at the same time as the cylinder 3 and the lickerin 4 start up, it runs the control motor PM in the eighth switching circuit VIII also starts rotating in the opposite direction, so that the transmission ratio of the control gear 8 is set in the direction of a low speed.

»vciiii uti.-> vjijK. ι λι_ n.uii^.i * C Γι ιϋιίΓηϋ CiTtCTi VGrgGgC^CnC" unteren Grenzwert erreicht, wird der Ruhekontakt /.S 1-2 mechanisch geöffnet, so daß die Drehbewegung des Steuermotors im entgegengesetzten Drehsinn unterbrochen wird. Während der betrachteten Betriebsphase w ird ferner das Relais CR 3 erregt, da der Arbeitskontakt A/S-2 im vierten Steucrkreis IV geschlossen wird, wodurch der Arbeitskontakt CK 3-1 des Relais im fünften Steuerkreis V geschlossen w ird.»Vciiii uti .-> vjijK. ι λι_ n.uii ^ .i * C Γι ιϋιίΓηϋ CiTtCTi VGrgGgC ^ CnC "reaches the lower limit value, the normally closed contact /.S 1-2 is opened mechanically, so that the rotation of the control motor is interrupted in the opposite direction of rotation. During the operating phase considered w Furthermore, the relay CR 3 is energized, since the normally open contact A / S-2 in the fourth control circuit IV is closed, whereby the normally open contact CK 3-1 of the relay in the fifth control circuit V is closed.

2. Durch Betätigen des Schalters PB2 im sechsten Steucrkreis Vl im Anschluß an den unter (1) erläuterten Zustand wird das erste Relais CKI im sechsten Steuerkreis VI erregt, so daß es sich über seinen Arbeitskontakt CR 1-2 im siebten Steuerkreis VII selbst hält. Da auch der Arbeitskontakt CR 1-3 des genannten Relais geschlossen wird, wird die Erregerwicklung MC erregt, wodurch die elektromagnetische Kupplung 9 eingeschaltet wird. Die Antriebsenergie wird nunmehr von dem Vorreißer 4 über das Regelgetriebe 8. welches gemäß (1) auf die kleinste Geschwindigkeiisübersetzung eingestellt wurde, sowie über die elektromagnetische Kupplung 9 zu dem Abnehmer 5 und der Speisewalze β übertragen. Die genannten Bauteile drehen sich nunmehr mit niedriger Drehzahl.2. By operating the switch PB2 in the sixth control circuit Vl following the condition explained under (1), the first relay CKI in the sixth control circuit VI is energized so that it holds itself in the seventh control circuit VII via its normally open contact CR 1-2. Since the normally open contact CR 1-3 of said relay is closed, the field winding MC is excited, whereby the electromagnetic clutch 9 is switched on. The drive energy is now transmitted from the lickerin 4 via the control gear 8, which has been set to the lowest speed ratio according to (1), and via the electromagnetic clutch 9 to the pick-up 5 and the feed roller β. The components mentioned now rotate at a low speed.

3. Durch BctiitiL-en des drillen Schalters PB 3 im zweiten SteuerkvcK H im -\rsch!uß an den Zustand gemäß (2) wird Ja«, zweite Rci,:is CK 2 im /weiten Steuerkreis Ii o"cl·: und hält sich dann selbst über3. By activating the three switch PB 3 in the second control circuit H in - \ rsch! Uß to the state according to (2) Yes «, second Rci,: is CK 2 in the / wide control circuit Ii o" cl ·: and then holds itself over

seinen Arbeil ski m takt ( W 2-1 im drittel) S teuer kreis III. Durch Schließen lies Arbcitskontaktes CR 2-2 des /weiten Relais wird ferner tier neunte Steuerkreis IX geschlissen, so daß der Steuermotor PM /u laufen beginnt. Das Übersetzungsverhältnis des Regelgctriebes 8 wird hierdurch in Richtung auf eine höhere Aiisgangsgeschw indigkcit verändert, so daß die Drehzahlen des Abnehmers 5 und der Speisewal/e β allmählich ansteigen. Wenn eine vorgegebene obere Grenzgeschwindigkeit erreicht ist. wird der Endschalter /..S'2 mechanisch geöffnet, so daß der Steuermotor PM stillgesetzt wird. Während der Verstellung des Regclgetriebes 8 in Richtung auf höhere Ausgangsgeschwindigkeiten werden ferner die Kontakte /.5 1-I und /..V 1-2 des ersten Endschalters in ihre in E i g. 2 gezeigte Lage /urückbewegt. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dall die Zeitdauer für den Übergang von der niedrigsten AiKniniicilrrthvilil /iir VW\/*hc.t*^n Λ ι n.tT'.i ntiCi t mh /uhl /ip*;his work ski m takt (W 2-1 in the third) S expensive district III. By closing the work contact CR 2-2 of the / wide relay, the ninth control circuit IX is also closed, so that the control motor PM / u begins to run. The transmission ratio of the control gear 8 is hereby changed in the direction of a higher Aiisgangsgeschw indigkcit, so that the speeds of the consumer 5 and the feed roller / e β gradually increase. When a predetermined upper limit speed is reached. the limit switch /..S'2 is opened mechanically so that the control motor PM is stopped. During the adjustment of the control gear 8 in the direction of higher output speeds, the contacts /.5 1-I and /..V 1-2 of the first limit switch are also in their in E i g. 2 position shown / moved back. At this point it should be noted that the time period for the transition from the lowest AiKniniicilrrthvilil / iir VW \ / * hc.t * ^ n Λ ι n.tT'.i ntiCi t mh / uhl / ip *;

Regelgetriebes 8 vorab auf einen ausreichend hohen Wert, beispielsweise 30 Sekunden, eingestellt werden muß. um zu vermeiden, daß die eingangs erörterten Probleme auftreten, d. h. Schwankungen in der Qualität des Ausgangsproduktes aufgrund von Verzögerungen im Transportsystem.Control gear 8 can be set in advance to a sufficiently high value, for example 30 seconds got to. in order to avoid the problems discussed above from occurring, d. H. Fluctuations in quality of the starting product due to delays in the transport system.

4. Wenn es erwünscht ist. den Antriebsmotor 2 stillzusetzen, beispielsweise nach Beendigung eines Arbeitszyklus, dann kann der vierte Schalter PB4 im ersten Steuerkreis I betätigt werden, um die Erregung für die Erregerwicklung MS des elektromagnetischen Schalters im ersten Steuerkreis I und die Erregung des Relais CK 2 im zweiten Steuerkreis Il zu unterbrechen. Aufgrund dieser Maßnahme werden der Antriebsmotor 2, der Zylinder 3. der Vorreißer 4. der Abnehmer 5 und die Speisewalze 6 stillgesetzt, nachdem sie aufgrund ihrer Trägheit noch etwa sechs bis sieben Minuten weitergelaufen sind. Die Zeit, für die der Zylinder 3 aufgrund der Trägheit noch weiterläuft, ist nämlich verhältnismäßig lang, da dessen Drehzahl und Masse im Vergleich zu ilen anderen Bauteilen verhältnismäßig groß sind. Wenn die Erregung für die Erregerwicklung MS des elektromagnetischen Schalters unterbrochen wird, dann wird der Ruhekontakt A/.V-3 dieses Schalters im liinlten Steuerkreis V geschlossen, so daß das Zeitrelais TR I im fünften Steuerkreis V anspricht. Das Zeitrelais TR 1 ist so eingestellt, daß es seinen Ruhekontakt TR 1 im vierten Steuerkreis IV nach einer Verzögerungszeil (b —7 Min.) betätigt, während welcher der Zylinder 3 und der Vorreißer 4 stillgesetzt werden, wodurch die Erregung für das dritte Relais CR3 im vierten Steuerkreis IV unterbrochen wird. Da jedoch das erste Relais CR I bis zum Offnen des Ruhekontaktes 77' i-i des /ciirciais TR \ crrc-"! V-IrJ bleib! die elektromagnetische Kupplung 9 solange eingeschaltet. Das zweite Relais CR 2 im zweiten Steuerkreis Il bleibt ausgeschaltet, und sein Ruhekontakt CR 2-4 bleibt folglich im geschlossenen Zustand, so daß der Steuermotor PM wieder im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben wird, um das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes 8 in Richtung auf eine niedrigere Ausgangsdrehzahl zu verändern. (Der Zeitraum, ehe aufgrund der Verstellung des Regclgetriebcs die niedrigste Ausgangsdrehzahl erreicht und der Endschalter-Kontakt Λ51-2 geöffnet wird, beträgt beispielsweise 30 Sekunden, wie bei der Verstellung in Richtung auf die maximale Ausgangsdrehzahl.) Durch das Niederdrücken des als Drucktaster ausgebildeten vierten Schalters PB4 /um Stillsetzen des Antriebsmotors 2 werden also der Zvlirider 3. der Vorreißer 4. der Abnehmer 5 urm die Speisewalze h nach ihrem Auslaufen aufgrund der I'rägheitskräfte ehenlalK stillgesetzt. Während dieses Auslaufens bleibt die elektromagnetische Kupplung 9 im eingeschalteten Zustand. I Inmittelbar mit dem Stillstehen der genannten Teile bzw. gleichzeitig damit wird die elektromagnetische Kupplung 9 geölinet. Das Regelgetriebe wird während ties Auslaufens der genannten Teile in Richtung auf die untere Ausgangsdrehzahl \erstellt. m> daß folglich bei einem neuen Arbeitszyklus ausgehend von tier niedrigsten Ausgangsdrehzahl begonnen w ird.4. When desired. stop the drive motor 2, for example after the end of a working cycle, then the fourth switch PB4 in the first control circuit I can be operated to excite the excitation winding MS of the electromagnetic switch in the first control circuit I and the excitation of the relay CK 2 in the second control circuit II interrupt. Due to this measure, the drive motor 2, the cylinder 3, the lickerin 4, the doffer 5 and the feed roller 6 are stopped after they have continued to run for about six to seven minutes due to their inertia. The time for which the cylinder 3 continues to run due to the inertia is namely relatively long, since its speed and mass are relatively large compared to other components. If the excitation for the excitation winding MS of the electromagnetic switch is interrupted, then the normally closed contact A / .V-3 of this switch in the left control circuit V is closed, so that the timing relay TR I in the fifth control circuit V responds. The timing relay TR 1 is set so that it operates its normally closed contact TR 1 in the fourth control circuit IV after a delay line (b -7 min.) During which the cylinder 3 and the lickerin 4 are stopped, whereby the excitation for the third relay CR 3 is interrupted in the fourth control circuit IV. However, since the first relay CR I remains switched on until the break contact 77 'ii of the / ciirciais TR \ crrc- "! V-IrJ remains switched on! The second relay CR 2 in the second control circuit II remains switched off and its NC contact CR 2-4 consequently remains in the closed state, so that the control motor PM is driven again in the opposite direction of rotation in order to change the transmission ratio of the control gear 8 in the direction of a lower output speed Output speed is reached and the limit switch contact Λ51-2 is opened, is 30 seconds, for example, as with the adjustment towards the maximum output speed.) By pressing the fourth switch PB 4 / to stop the drive motor 2, the Zvlirider 3. the lickerin 4. the customer 5 urm the feed roller h after it has run out due to de The inertia forces are stopped. During this coasting down, the electromagnetic clutch 9 remains in the switched-on state. Immediately with the standstill of said parts or at the same time as this, the electromagnetic clutch 9 is oiled. The control gear is created while the mentioned parts are running down in the direction of the lower output speed. m> that consequently a new work cycle is started from the lowest output speed.

^r). Wenn irgendeine Störung eintritt, werden die Ruhekontakte CWII oder CW 12 im sechsten .Steuerkreis Vl geöffnet, wodurch der normale Betneb der unter (1) bis (4) beschrieben wurde, unterbrochen w ird. ^r ). If any fault occurs, the normally closed contacts CWII or CW 12 are opened in the sixth control circuit Vl, whereby the normal operation described under (1) to (4) is interrupted.

Insbesondere kann der Ruhekontakt CW II. wie dies oben erwähnt wurde, geöffnet werden, wenn wahrend des Arhi'itrim mil niedriger ('u'srhw indiv'ki'it ein l.untenbruch oder eine Ealtenbildung auftritt. In diesem EaII bleibt die elektromagnetische Kupplung 4 eingeschaltet und die Karde arbeitet nut niedriger Geschw indigkcit weiter, da das Relais ( W 1 im sechsten Steuerkreis Vl über den Ruhekontakt CW 2-3 im siebten Sleuerkreis VII erregt bleibt. Wenn eine Störung dagegen beim Betrieb mit hoher Geschwindigkeit auftritt, ist der Ruhekontakt CW 2-3 im siebten Steuerkreis VII bereits geöffnet, so daß die Erregung fur das erste Relais CWI im sechsten Steuerkreis Vl unterbrochen wird, was zur Eolge hat. Δ,\1\ die elektromagnetische Kupplung 4 abgeschaltet h/u geöffnet wird, was wiederum zur Eolge hat. daß de'¹ Abnehme ϊ und die Speise« al/e ti schnell gestoppt werden.In particular, the normally closed contact CW II. As mentioned above, can be opened if a breakage or aging occurs during the Arhi'itrim mil lower ( 'u'srhw indiv'ki'it. In this EaII the electromagnetic clutch remains 4 is switched on and the card continues to work at a lower speed, since the relay (W 1 in the sixth control circuit Vl remains energized via the break contact CW 2-3 in the seventh control circuit VII. If, on the other hand, a fault occurs when operating at high speed, the break contact is CW 2-3 already open in the seventh control circuit VII, so that the excitation for the first relay CWI in the sixth control circuit V1 is interrupted, which results in Δ, \ 1 \ the electromagnetic clutch 4 being switched off, which in turn is opened The consequence of this is that the ' ¹ decrease' and the food 'al / e ti are quickly stopped.

Andererseits wird dann, wenn die Lunte um eine der Kalanderwalzen 1 3 gewickelt <\ ird. sich in der I IuKc des Hülsenracies 14 verklemmt oder um die Sammclual/. 12 gewickelt wird, der Ruhekontakt CW 12 im sechste; Steuerkreis Yl geöffnet, wodurch die Erregung für Ja^ Relais CWI unterbrochen wird. Das Abschalten deersten Relais CWl hat zur Eolge. da'! dessen •\rbeitskontakt CW 1-3 im zehnten Sleuerkreis \ geöffnet wird, so daß die elektromagnetische Kupplung 9 geöffnet wird und folglich der Abnehmer 5 und die Speisewalze β schnell stillgesetzt werden, und zwar unabhängig davon, ob der Eehler bei hoher Geschwindigkeit oder bei niedriger Geschwindigkeit auftritt.On the other hand, if the fuse is around one of the Calender rolls 1 3 wound <\ ird. in the I IuKc des Hülsenracies 14 jammed or around the Sammclual /. 12 is wound, the normally closed contact CW 12 in the sixth; Control circuit Yl open, whereby the excitation for Yes ^ Relay CWI is interrupted. Switching off deersten Relay CWl has the consequence. there'! whose • \ work contact CW 1-3 in the tenth circle \ is opened so that the electromagnetic clutch 9 is opened and consequently the doffer 5 and the feed roller β are stopped quickly, namely regardless of whether the Eehler is at high speed or occurs at low speed.

Wenn die Erregung für das erste Relais CW ! im sechsten Steuerkreis Yl unterbrochen wird, dann öffnet dessen Arbeitskontakt CW I-I im /weiten Steuerkreis II. so daß die Erregung für das zweite Relais CW 2 unterbrochen wird. Dies hat zur Folge, daß der Rsjhekü"!jk! CR 2 ·? r.v; jchieri Sieuerkrcis V!!! und der Arbeitskontakt CW2-2 im neunten Steuerkreis IX in ihre in F i g. 2 gzeigte Ausgangsstellung zurückkehren. Folglich wird die Kupplung 9 geöffnet, wenn während des Kardiervorganges irgendeine Störung auftritt. Außerdem wird der Steuermotor PM im achter, Steuerkreis VIII gleichzeitig mit dem Öffnen der Kupplung 9 eingeschaltet, und das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes 8 wird in Richtung auf die niedrigste Ausgangsdrehzahl verändert. Nach Benebung der Ursachen für die Störung können somit der Abnehmer 5. die Speisewalze 6 usw. bei Betätigung des zweiten Schalters PB2 erneut mit niedriger Drehzahl eingeschaltet werden.When the excitation for the first relay CW! is interrupted in the sixth control circuit Yl, then the normally open contact CW II opens in the / wide control circuit II. so that the excitation for the second relay CW 2 is interrupted. This has the consequence that the Rsjhekü "! Jk! CR 2 ·? Rv; jchieri Sieuerkrcis V !!! and the normally open contact CW2-2 in the ninth control circuit IX return to their starting position shown in FIG. 2. As a result, the clutch 9 open if any malfunction occurs during the carding process. In addition, the control motor PM in the eighth, control circuit VIII is switched on simultaneously with the opening of the clutch 9, and the transmission ratio of the control gear 8 is changed in the direction of the lowest output speed the disturbance can thus be switched on again at low speed of the customer 5. the feed roller 6 etc. when the second switch PB2 is actuated.

Wenn eine Störung auftritt, solange die Karde mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, werden die Bauteile wie Abnehmer 5 und Speisewalze 6 usw. schnellIf a fault occurs, as long as the card is with working at high speed, the components will like customer 5 and feed roller 6 etc. fast

Millgeset/t. lint! der Slciiermoior I'M wird nut einem solchen Drehsinn angelrieben, daß das Regeige-triehe in ί ich l tin ι: niiF du: geringe Ausgangsdreh/ahl wi stellt vvin.l WiMTii nun dl¹* Bedienungsperson dri" kar'V (lie Storiings.iis.iche beseitigt und den Schallet I'll 2 '< iFinerh.ilh von j(i Sekuntlcn nach lestsielliiiif.¹ dei Stoning bvliitigt. isl tiie elektromagnetische Kupplung 4 immer noch eingeschaltet, da tier Kontakt />l-l im sechsten Steuerkreis Vl offen geblieben ist. Wenn jedoch tlas I !berset/ungsverhaltnis des Regclgeinebes ίι H in Richliing auf die nietlnge Atisgani-'sdreli/ali!Millset / t. lint! The Slciiermoior I'M is driven only in such a sense of rotation that the Regeige-triehe in ί i l tin ι: niiF du: low initial rotation / ahl wi provides vvin.l WiMTii now the ¹ * operator dri "kar'V (lie Storiings .iis.iche eliminated and the sound I'll 2 '< iFinerh.ilh from j (i seconds after lestsielliiiif. ¹ dei stoning bvliitigt. Isl the electromagnetic clutch 4 still switched on, because the contact /> ll in the sixth control circuit Vl open If, however, the translation ratio of the Regclgeinebes ίι H in Richliing to the close Atisgani-'sdreli / ali!

\ersclioben wird, dann ist die elektromagnetische Kti|iplung so vorbereitet, daß sie ohne, einen harten Stoß einkuppeln kann. Da die genannten Bauteile, wie /.. Ii. tier Abnehmer 5. die Speisewal/c 6 usw., immer dann /u drehen beginnen, wenn tlas (Jberset/.ungsver[,altiiis des Kegelgetriebes 8 auf die niedrigste Ausgangsdreh/a.hl verstellt ist, können die Drehzahlen dieser Bauteile allmählich erhöht werden, so daß störende Qualitatsschwankungcn hervorragend verhindert werden kön neu.\ ersclioben is electromagnetic Kti | iplung so prepared that it can be done without a hard push can engage. Since the components mentioned, such as / .. II. tier buyer 5. die Speisewal / c 6 etc., always then / u start turning when tlas (Jberset / .ungsver [, altiiis des Bevel gear 8 to the lowest output speed / a.hl is adjusted, the speeds of these components are gradually increased, so that disturbing quality fluctuations can be prevented excellently new.

llici/ti 2 Blatt Zeic'.muneenllici / ti 2 sheets Zeic'.muneen

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Karde mit Sicherheitsgetriebe, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben der Karde, mit einem ". Zylinder, der direkt durch den Antriebsmotor antreibbar ist, mit einem Vorreißer, welcher in Richtung des Faserflusses stromaufwärts von dem Zylinder angeordnet und durch diesen antreibbar ist, mit einem Abnehmer, welcher in Richtung des in Faserflusses stromabwärts von dem Zylinder angeordnet und zu einer Drehbewegung antreibbar ist, mit einer Speisewalze, welche in Richtung des Faserflusses stromaufwärts von dem Vorreißer angeordnet und gemeinsam mit dem Abnehmer zu einer Drehbewegung antreibbar ist, mit einem Regelgetriebe, dessen Eingangswelle über den Vorreißer zu einer Drehbewegung antreibbar ist, mit einer Kupplung, über die die Abtriebswelle des Regelgetriebts unter Steuerung durch einen elektri- > sehen Steuerkreis mit dem Abnehmer kuppelbar ist, mit einem Sleuermotor, mit dessen Hilfe das Drehzahliibersetzungsverhältnis des Regelgetriebes veränderbar ist, und zwar in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des Steuerkreises, welcher eine .'■» Erregerwicklung enthält, über Jie die Kupplung betätigbar ist, welcher einen ersten Arbeitskontakt enthält, der in Serie zu der Erregerwicklung geschaltet ist, und welcher ein erstes Relais enthält, wobei der Steuerrnotor dazu dient, den Abnehmer . > und die Speisewalzc beim Anlaufen der Karde mil niedriger Drehzahl anzi trcibei, dadurch gekenn zeichnet, daß de* elektrische Steuerkreis zusätzlich einen ersten Arbeitskon ikl (LS 1-1) eines ersten Endschalters cnlhäll, welcher durch das ■< Rcgelgetriebc (8) betätifxbar ist und schließt, wenn das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regclgeiriebes (8) von dem Sicucrmotor (PM) auf einen unteren Grenzwert seiner Ausgangsdrehzahl eingestellt ist, daß der erste Arbeitskontakt (LS 1-1) in ■■■< Serie mit dem ersten Relais (CRi) und mit einer Drucktaste (PB 2) geschaltet ist, so daß der Abnehmer (5) und die Speisewalze (6) in Abhängigkeit von einer Drehung der Abtriebswelle des Regelgetriebes (8) nur dann über die Kupplung (9) zu ■. einer Drehbewegung antreibbar sind, wenn das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes (8) auf einen unteren Grcnzwerl seiner Ausgangsdrehzahl eingestellt ist. 1. Card with safety gear, with a drive motor for driving the card, with a ". Cylinder, which can be driven directly by the drive motor, with a lickerin, which is arranged in the direction of the fiber flow upstream of the cylinder and can be driven by this, with a A doffer, which is arranged in the direction of the fiber flow downstream of the cylinder and can be driven to a rotary movement, with a feed roller which is arranged in the direction of the fiber flow upstream of the lickerin and can be driven to a rotary movement together with the doffer, with a variable speed gear The input shaft can be driven to a rotary movement via the lickerin, with a coupling via which the output shaft of the variable speed gearbox can be coupled to the consumer under control by an electrical control circuit, with a slewing motor, with the help of which the speed reduction ratio of the variable speed gearbox can be changed, and although depending on On the output signals of the control circuit, which contains an excitation winding, the clutch can be actuated via Jie, which contains a first normally open contact which is connected in series with the excitation winding, and which contains a first relay, the control rotor serving to the buyer. > And the Speisewalzc during starting of the carder mil low speed anzi trcibei, characterized in that de * electrical control circuit further comprises a first Arbeitskon ikl (LS 1-1) of a first limit switch, which is cnlhäll betätifxbar by the ■ <Rcgelgetriebc (8) and closes when the speed transmission ratio of the Regclgeiriebes (8) of the Sicucrmotor (PM) is set to a lower limit of its output speed that the first normally open contact (LS 1-1) in ■■■ <series with the first relay (CRi) and is switched with a push button (PB 2) , so that the pickup (5) and the feed roller (6) depending on a rotation of the output shaft of the control gear (8) only via the clutch (9) to ■. a rotary movement can be driven when the speed transmission ratio of the control gear (8) is set to a lower limit of its output speed.

2. Karde nach Anspruch 1, dadurch gekenn/.cich- ■■■ net, daß der elektrische Slcuerkrcis zusätzlich einen ersten Ruhekontakt (LS 1-2) des ersten Endschalters und einen zweiten Ruhekontakt (CR 2-4) eines zweiten Relais (CR 2) enthält, wobei der erste Ruhekontakt (7.S1-2) geöffnet wird, wenn das · Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgctriebc* (8) von dem Steuermotor (PM) abgesenkt ist, und wobei beide Kontakte (CR 2-4 und LS 1-2) in Serie mit dem Steuerniotor (PM) geschaltet sind, wobei der zweite Ruhekontakt (CR 2-4) des zweiten Relais (CR 2) bis zu dem Zeitpunkt geschlossen bleibt, zu dem die Karde derart betätig! wird, daß sie mit einer hohen Geschwindigkeit läuft, so daß der Sieiiermotor (PM) zu laufen beginnt und dann das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebcs (8) vom oberen Grenzwert zum linieren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl desselben verändert.2. Card according to claim 1, characterized in that the electrical Slcuerkrcis additionally has a first break contact (LS 1-2) of the first limit switch and a second break contact (CR 2-4) of a second relay (CR 2) , the first break contact (7.S1-2) is opened when the speed ratio of the control gear * (8) is lowered by the control motor (PM) , and both contacts (CR 2-4 and LS 1- 2) are connected in series with the control motor (PM) , the second normally closed contact (CR 2-4) of the second relay (CR 2) remaining closed until the time at which the card is actuated in this way! is that it runs at a high speed, so that the Sieiiermotor (PM) starts to run and then the speed transmission ratio of the variable speed gearbox (8) changed from the upper limit value to the linear limit value of the output speed of the same.

3. Karde nach Anspruch I und 2, dadurch3. Card according to claim I and 2, characterized

gekennzeichnet, daß die elektrische Steuerschaltung zusätzlich eine Drucktaste (PB 4) zum Stillsetzen des Antriebsmotors (2) aufweist, daß in Serie zu der Drucktaste (PB4) ein elektromagnetischer Schalter (MS) vorgesehen ist, daß ein Zeilrelais (77? 1) in Serie zu einem Ruhekontakt (MS-3) des elektromagnetischen Schalters (MS) geschaltet ist, daß ein drittes Relais (CR 3) in Serie zu einem Kcmakt (TR 1-1) des Zeitrelais (TR 1) geschaltet ist sowie in Serie mit einem Arbeitskontakt (CRZ-X) des dritten Relais (CR 3), daß der Arbeitskontakt (CR 3-1) des dritten Relais (CR 3) in Serie mit dem Ruhekontakt (MS-3) des elektromagnetischen Schalters (MS) geschaltet ist, daß das Zeitrelais (TR 1) in dem Moment erregt wird, in dem der Antriebsmotor (2) anhält und dann erregt bleibt, bis ein vorgegebenes Zeitintervall verstrichen ist, daß dem Steuermotor (PM) über den Arbeitskontakt (CR 3-1), den ersten Ruhekontakt (LS 1-2) und den zweiten Ruhekontakt (CR 2-4) während des vorgegebenen Zeitintervall Spannung zugeführt wird und daß der Steuermotor (PM) das Drehzahlübersetzungsverhältnis des Regelgetriebes (8) ändert, bis dieses auf einen unteren Grenzwert seiner Ausgangsdrehzahl eingestellt ist. so daß diese Ausgangsdrehzahl eingestellt und dann beibehalten wird, hLs der Antriebsmotor (2) erneut eingeschaltet wird. characterized in that the electrical control circuit additionally has a push button (PB 4) for stopping the drive motor (2), that an electromagnetic switch (MS) is provided in series with the push button (PB 4), that a cell relay (77? 1) in Series is connected to a normally closed contact (MS-3) of the electromagnetic switch (MS) that a third relay (CR 3) is connected in series to a Kcmakt (TR 1-1) of the timing relay (TR 1) and in series with one Normally open contact (CRZ-X) of the third relay (CR 3) that the normally open contact (CR 3-1) of the third relay (CR 3) is connected in series with the normally closed contact (MS-3) of the electromagnetic switch (MS) that the timing relay (TR 1) is energized at the moment in which the drive motor (2) stops and then remains energized until a predetermined time interval has elapsed that the control motor (PM) via the normally open contact (CR 3-1), the first Break contact (LS 1-2) and the second break contact (CR 2-4) during the specified time interval ll voltage is supplied and that the control motor (PM) changes the speed transmission ratio of the control gear (8) until this is set to a lower limit value of its output speed. so that this output speed is set and then maintained, the drive motor (2) is switched on again.