DE2222738A1 - boom - Google Patents

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Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.WEICKMANN, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. WEICKMANN, Dipl.-Chem. B. Huber

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Auslegerboom

Die Erfindung betrifft einen verlängerbaren Ausleger und einen Auslegerarm, der an dem Ende des Auslegers angebracht werden kann und eine zusätzliche Verlängerung ermöglicht, und der außerhalb des Gebrauchszustandes unterhalb des Basis- oder festliegenden Abschnittes des verlängerbaren Auslegers untergebracht werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung den Aufbau und das Verfahren zum Aufrichten und Verstauen des Auslegerarmes· The invention relates to an extendable boom and a boom arm that is attached to the end of the boom can and allows an additional extension, and the outside of the state of use below the base or fixed portion of the extendable boom can be accommodated. In particular, the invention relates to the Structure and the procedure for erecting and stowing the extension arm

In der US-PS 3 366 250 wird ein verlängerbarer Kranausleger beschrieben, der einen verstaubaren Auslegerarm mit Hängeseilen zum Stützen des Auslegerarmes in der aufgerichteten oder ausgefahrenen Stellung umfaßt. Der Auslegerarm wird in die zurückgezogene Stellung unterhalb des Auslegers mit HilfeIn US-PS 3,366,250 an extendable crane boom is described which has a stowable boom arm with hanging ropes for supporting the boom arm in the erected position or extended position. The boom arm is in the retracted position below the boom with the help

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eines Ausleger-Zugdrahtseiles geschwenkt, das unter der Seilscheibe am Ende des Auslegerarmes und über eine Führung auf der Unterseite des Auslegers zu einem festliegenden Befestigungspunkt läuft. Wenn das Drahtseil eingezogen wird, wird der Auslegerarm um seinen Befestigungspunkt auf dem verlängerbaren Auslegerabschnitt geschwenkt, bis er parallel zu dem Ausleger-Grundabsehnitt liegt, wo er in der Ruhestellung verriegelt wird.a boom pull wire rope swiveled under the sheave runs at the end of the boom and via a guide on the underside of the boom to a fixed attachment point. When the wire rope is pulled in, the cantilever arm will pivoted about its attachment point on the extendable boom section until it is parallel to the boom base section is where it is locked in the rest position.

Es ist allgemein bekannt, daß es wünschenswert ist, einen Teleskop-Kranausleger zusätzlich verlängerbar auszuführen, und zwar vor allem bei beweglichen Kränen, ohne daß die Länge des zurückgezogenen Auslegers weiter vergrößert wird, indem Auslegerarm-Abschnitte vorgesehen werden. Herkömmlicherweise werden die Auslegerarme durch getrennte Fahrzeuge, die an dem Rahmen des beweglichen Kranes befestigt sind, oder durch den Kranausleger selbst getragen. In beiden Fällen liegt der wesentliche Nachteil des Auslegerarmes in der Schwierigkeit eines schnellen und sicheren Ausfahrens in die Arbeitsstellung am Ende des teleskopförmigen Auslegers.It is well known that it is desirable to make a telescopic crane boom additionally extendable, and especially with movable cranes, without the length of the retracted boom being increased further by using boom sections are provided. Conventionally, the boom arms are carried by separate vehicles attached to the frame of the movable crane are attached, or carried by the crane boom itself. The main disadvantage lies in both cases the extension arm in the difficulty of a quick and safe extension into the working position at the end of the telescopic Boom.

Diese Nachteile werden durch die vorliegende Erfindung überwunden, die vorschlägt, den Auslegerarm in einer zurückgezogenen Stellung zentral unterhalb des Basis- oder nicht-ausfahrbaren Ausleger-Abschnittes zu führen. Wenn der teleskopartig verschiebbare oder freie Abschnitt des Auslegers vollständig zurückgezogen ist, kann der Auslegerarm schwenkbar mit dem Kopfmechanismus verbunden sein, der im Normalfalle durch den freien Abschnitt getragen wird. Zugseile, die im allgemeinen nur zum Stützen des Auslegerarmes in der Arbeitsstellung verwendet werden, dienen erfindungsgemäß einem doppelten Zweck und bewirken ein Anheben und Absenken des Auslegerarmes in die und aus der zurückgezogenen Stellung auf gesteuerte Art entsprechend der Dehnung und Zusammenziehung des teleskopförmigen Auslegers.These disadvantages are overcome by the present invention, which suggests the extension arm in a retracted position centrally below the base or non-extendable To guide the boom section. When the telescopic or free section of the boom is fully retracted is, the cantilever arm can be pivotably connected to the head mechanism, which is normally through the free section will be carried. Pull ropes, which are generally only used to support the extension arm in the working position serve a dual purpose and effect according to the invention raising and lowering the cantilever arm to and from the retracted position in a controlled manner according to FIG Expansion and contraction of the telescopic boom.

Dies wird dadurch erreicht, daß Führungen an dem Basis- oder Grundabschnitt des Kranauslegers vorgesehen werden und daß die Zugseile, die mit einem Ende am äußeren Ende des Auslegerarmes befestigt werden, über die Führungen geleitet werden und anThis is achieved in that guides are provided on the base or base portion of the crane boom and that the Pull ropes, which are attached with one end to the outer end of the boom arm, are passed over the guides and on

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ihrem anderen Ende an dem G-rundabsehnitt des Auslegers angebracht werden·their other end attached to the G-rundabsehabschnitt of the boom will·

Die Erfindung ermöglicht daher ein verbessertes Verfahren zum Zurückziehen und Ausfahren eines Auslegerarmes. Weiterhin wird eine vorteilhafte Auslegerarm-Konstruktion geschaffen, bei der die lasten in den Zugseilen, die sich zwischen dem äußeren Ende des Auslegerarmes und dem Kopfmechanismus erstrecken, mit Hilfe einer Ausgleichsanordnung ausgeglichen werden.The invention therefore enables an improved method of retracting and extending a cantilever arm. Will continue an advantageous cantilever arm construction created in which the loads in the pulling cables, which are located between the outer end of the cantilever arm and the head mechanism are compensated with the aid of a compensation arrangement.

Im folgenden werden beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following, for example, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Pig. 1 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Auslegerarm-Anordnung und zeigt den Auslegerarm in der zurückgezogenen oder Ruhestellung unterhalb des ausfahrbaren Auslegers;Pig. 1 is a side view of the cantilever arm assembly of the present invention and shows the boom in the retracted or rest position below the extendable boom;

Pig. 2 ist eine Teilansicht der Schwenkverbindung des Auslegerarmes mit dem Ende des freien Ausleger-Abschnittes in der Stellung vor dem Ausfahren des Auslegerarmes von unterhalb des Auslegers;Pig. Figure 2 is a partial view of the pivot connection of the boom arm with the end of the free boom section in the position before the extension of the boom arm from below the Boom;

Pig. 3 ist ein teilweiser senkrechter Schnitt des Kopfmechanismus entlang der Linie 3-3 in Pig. 5;Pig. 3 is a partial vertical section of the head mechanism taken along line 3-3 in Pig. 5;

Pig. 4 ist ein vergrößerter senkrechter Schnitt der Ausleger-Stützhalterung entlang der Linie 4-4 der Pig. 1;Pig. 4 is an enlarged vertical section of the boom support bracket along line 4-4 of the Pig. 1;

Pig. 5 ist eine teilweise Seitenansicht des Auslegerarmes in der ausgefahrenen Stellung;Pig. 5 is a partial side view of the cantilever arm in FIG the extended position;

Pig. 6 ist eine teilweise Draufsicht des Auslegerarmes in der ausgefahrenen Stellung;Pig. 6 is a partial top plan view of the boom in the extended position;

Pig. 7 bis 12 sind schematische Darstellungen, die die Betriebsstufen beim Ausfahren und Einziehen des Auslegerarmes verdeutlichen.Pig. 7 through 12 are diagrams showing the stages of operation clarify when extending and retracting the extension arm.

In den Zeichnungen und insbesondere in Pig. 1 ist der erfindungsgemäße Auslegerarm 20 für eine Verwendung an einem teleskopischen Kranausleger 22 vorgesehen, wie er in der US-Patentanmeldung ITr. 780 993 (PS Fr. ) oder in der US-PS 3 259 251 be-In the drawings and in particular in Pig. 1 is the one according to the invention Boom arm 20 is intended for use on a telescopic crane boom 22 such as that disclosed in U.S. Patent Application ITr. 780 993 (PS Fr.) or in US-PS 3,259,251

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schrieben ist. Der teleskopische Kranausleger 22, der einen Grundabsehnitt 24 und wenigstens einen ausfahrbaren, freien Ab-' schnitt 26 umfaßt, ist schwenkbar bei 28 an einem Paar von Auslegerstützen 30, von denen nur eine dargestellt ist, befestigt, die durch einen Drehtisch 32 getragen werden.is written. The telescopic crane boom 22, the one Base section 24 and at least one extendable free section 26 is pivotable at 28 on a pair of boom supports 30, only one of which is shown, which are supported by a turntable 32.

Der Drehtisch 32 ist auf einem Fahrzeug 34 angebracht, das schematisch in Pig. 7"dargestellt ist. Dieses Fahrzeug ist als solches bekannt und umfaßt eine Bedienungsstation, von der aus das hydraulische Steuersystem des Auslegers betätigt wird. Außer den hydraulischen Einrichtungen zum Ausfahren und Zurückziehen des Auslegers trägt der Ausleger ebenfalls hydraulische oder ähnliche Einrichtungen zum Anheben und Absenken des Auslegerarmes sowie Einrichtungen zum Drehen des Drehtisches 32 und Einrichtungen zum Betätigen eines Drahtseilzuges 33. Kräne dieser Art sind bekannt, so daß eine genaue Beschreibung zum Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich ist.The turntable 32 is mounted on a vehicle 34, the schematic in Pig. 7 "is shown. This vehicle is known as such and comprises an operator station from which the boom hydraulic control system is operated. Except for the hydraulic devices for extending and retracting of the boom, the boom also carries hydraulic or similar devices for raising and lowering the boom as well as means for rotating the turntable 32 and means for operating a wire rope hoist 33. Cranes of this type are known, so a detailed description is not necessary for understanding the present invention.

Der freie Abschnitt 26 des Auslegers ist mit einem Kopfmechanismus versehen, der allgemein mit 36 bezeichnet ist und aus zwei starren, im Abstand liegenden Platten 38 und 40 gebildet wird, die am besten in Fig. 3, 5 und 6 zu erkennen sind. Die Platten 38, 40 tragen mehrere obere und untere Scheiben oder Rollen 42 und 44, die drehbar zwischen den Platten auf Achsen 46 und 48 gelagert sind und ein Drahtseil 50 abstützen. Ein Lastaufnahmehaken 120 ist mit einem Ende des Drahtseiles 50 verbunden. Buchsen 52 (Fig. 3) erstrecken sich quer zwischen den Platten 38 und 40 und sind starr mit deren unteren Abschnitten verbunden und nehmen die Achse 48 auf, auf der die unseren Rollen befestigt sind. Wie -aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, umfaßt jede Buchse einen Halteansatz 54 am äußeren Ende und ist dafür vorgesehen, das Ende des Auslegerarmes 20 in der Betriebsstellung zu stützen, wie später erklärt werden soll.The free section 26 of the boom is with a head mechanism provided, generally indicated at 36 and formed from two rigid, spaced apart plates 38 and 40, best seen in FIGS. 3, 5 and 6. The plates 38, 40 support a plurality of upper and lower disks or rollers 42 and 44, which are rotatably mounted between the plates on axles 46 and 48 and support a wire cable 50. A lifting hook 120 is connected to one end of the wire rope 50. Bushings 52 (Fig. 3) extend transversely between the plates 38 and 40 and are rigidly connected to their lower sections and take on the axis 48 on which our rollers are attached. As can be seen from FIGS. 3 and 5, each bushing comprises a retaining lug 54 at the outer end and is intended to to support the end of the cantilever arm 20 in the operating position, as will be explained later.

Der Kopfmechanismus 36 umfaßt weiterhin am oberen Ende eine Ausgleichsanordnung, die allgemein mit 56 bezeichnet ist. Die Ausgleichsanordnung weist ein T-förmiges Ansatzglied 58 aufThe head mechanism 36 further includes a top end Compensation arrangement, which is indicated generally at 56. The compensation arrangement has a T-shaped attachment member 58

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(Pig. 5 und 6), das sich über den Kopfmechanismus erstreckt und schwenkbar zwischen den parallelen Endplatten 60 angebracht ist, die schwenkbar auf der oberen Achse 46 vorgesehen sind» Die Anschlagblöcke 61 sind an die Platten 38 und 40 geschweißt (nur einer ist in der Zeichnung dargestellt) und verhindern eine Abwärtsdrehung der Endplatten 60 unter die in Pig. 5 gezeigte Stellung. Das Ansatzglied 58 weist parallel nach vorwärts gerichtete Schenkel 62 auf (Pig. 5), in denen mehrere Einstell- ! bohrungen 64 zum Befestigen eines Kniehebels 66 mit Hilfe eines Stiftes 68 vorgesehen sind, wie am besten aus Pig. 6 ersichtlich ist. Durch Befestigen des Stiftes und Kniehebels in den verschiedenen Einstellbohrungen kann die Neigung des Auslegerarmes 20 in Bezug auf den freien Abschnitt 26 verändert werden.(Pig. 5 and 6) which extends over the head mechanism and is pivotally mounted between the parallel end plates 60, which are pivotably provided on the upper axle 46 »The stop blocks 61 are welded to plates 38 and 40 (only one is shown in the drawing) and prevent downward rotation of the end plates 60 below those in Pig. 5 position shown. The extension member 58 has parallel forward facing Leg 62 on (Pig. 5), in which several setting! bores 64 for attaching a toggle lever 66 with the aid of a Pin 68 are provided, as best from Pig. 6 can be seen. By fixing the pin and toggle lever in the various Adjustment holes, the inclination of the cantilever arm 20 with respect to the free section 26 can be changed.

Gemäß Pig. 5 und 6 umfaßt der Auslegerarm 20 einen rechtwinkeligen, in Längsrichtung verlaufenden, hohlen Träger 70, der ein Paar Schenkel 72 am Basisende aufweist, die dem Ausleger eine Y-Porm verleihen. Jeder dieser Schenkel ist mit Gabeln 73 versehen, die von den Buchsen 52 im unteren Bereich des Kopfmechanismus 36 aufgenommen werden können. Zum Pesthalten des Auslegerarmes auf seiner Buchsenhalterung sind ein Stift und eine Halteklammer 74 durch senkrechte Bohrungen 75 in dem äußeren Ende jeder Gabel 73 unter den Buchsen eingesetzt. Dadurch wird der Auslegerarm gegenüber dem Kopfmechanismus festgelegt, während eine Drehung des Auslegerarmes um die Buchsen 52 und die Achse 48 des Kopfmechanismus ermöglicht wird.According to Pig. 5 and 6, the cantilever arm 20 comprises a right-angled, longitudinally extending hollow beam 70 having a pair of legs 72 at the base end which the boom a Give Y-Porm. Each of these legs is provided with forks 73 which can be received by the sockets 52 in the lower region of the head mechanism 36. To keep the plague The cantilever arm on its socket mount are a pin and a retaining clip 74 inserted through vertical holes 75 in the outer end of each fork 73 under the sockets. This will the cantilever arm set against the head mechanism while rotation of the cantilever arm about the bushings 52 and the axis 48 of the head mechanism is enabled.

Das äußere Ende des Auslegerarmes ist mit einer Rolle 76 versehen, die drehbar auf einer waagerecht verlaufenden Achse 78 angebracht ist, die in einer Buchse 80 getragen wird, die an den quadratischen Träger 70 geschweißt ist. Der Ausleger-Abschnitt ist weiterhin mit einer Aussparung 82 versehen, so daß die Rolle teilweise innerhalb des Auslegerarmes 20 eingeschlossen ist. Zum Schütze des vorderen Bereiches der Rolle 76 ist eine lasche 84 an den quadratischen Träger 70 geschweißt. Zwei Zugseil-Haltegelenke 86 sind an den äußeren Enden der Achse 78 vorgesehen und werden durch Scheiben 88 gehalten, die gegen die¹ Achse 7.8 geschraubt sind.The outer end of the cantilever arm is provided with a roller 76 which is rotatably mounted on a horizontally extending shaft 78 which is carried in a bushing 80 which is welded to the square beam 70. The boom section is further provided with a recess 82 so that the roller is partially enclosed within the boom arm 20. A tab 84 is welded to the square support 70 to protect the front area of the roller 76. Two tow rope retention joints 86 are provided at the outer ends of the axle 78 and are held by pulleys 88, which are screwed against the ¹ axis 7.8.

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Die "beiden Zugseile 90, die eine feste Länge aufweisen, sind an diesen Haltegelenken 86 mit Hilfe von Schäkeln 92 "befestigt, wie aus Fig. 5 und 6 hervorgeht, und halten den Auslegerarm in der aufgerichteten Stellung, wenn ihre anderen Enden mit Hilfe von Schäkeln 94 an dem Kniehebel 66 befestigt sind. Der Winkel des Auslegerarmes 20 in Bezug auf den freien Abschnitt 26 kann eingestellt werden, indem der Kniehebel 66 in eine der mehreren Bohrungen 64 im vorderen Ansatz des T-förmigen Ansatzgliedes 58 eingesetzt wird.The "two tension cables 90, which have a fixed length, are attached to these retaining joints 86 by means of shackles 92", as can be seen from FIGS Shackles 94 are attached to the toggle lever 66 . The angle of the extension arm 20 with respect to the free section 26 can be adjusted by inserting the toggle lever 66 into one of the plurality of bores 64 in the front extension of the T-shaped extension member 58.

Der Auslegerarm 20 wird in der zurückgezogenen Stellung im wesentlichen parallel und mittig unterhalb des Grundabschnittes 24 des ausfahrbaren Auslegers gehalten, wie Pig. 1 zeigt. Zum Halten des Auslegerarmes in dieser Stellung sind in Längsrichtung im Abstand vorgesehene Ansätze 96 auf der Unterseite des Auslegers angebracht, wie I¹Ig. 4 zeigt. Jeder Ansatz umfaßt ein Paar von senkrechten Platten 98, die einen ausreichenden Abstand aufweisen, um den quadratischen Träger 70 des Auslegerarmes zwischen sich aufnehmen zu können. Wenn der Auslegerarm sich in der richtigen Stellung befindet, befindet sich eine Anzahl von Öffnungen 100 in den senkrechten Platten 98 und Öffnungen 102 in dem quadratischen Träger 70 des Auslegerarmes in ausgerichteter Stellung, so daß die Einführung eines Haltestiftes 104 ermöglicht wird.The cantilever arm 20 in the retracted position is held substantially parallel and centrally below the base portion 24 of the extendable boom, as is Pig. 1 shows. To hold the cantilever arm in this position, lugs 96 provided at a distance in the longitudinal direction are attached to the underside of the boom, such as I ¹ Ig. 4 shows. Each lug includes a pair of vertical plates 98 spaced sufficiently to accommodate the square bracket 70 of the cantilever arm between them. When the cantilever arm is in the proper position, there are a number of openings 100 in the vertical plates 98 and openings 102 in the square support 70 of the cantilever arm in alignment to allow a retaining pin 104 to be inserted.

Wie Pig· 1 zeigt, ist eine feststehende Führungsrolle (nur eine Rolle ist dargestellt) auf jeder Seite des Grundabschnittes 24 des Auslegers vorgesehen. Wenn der Auslegerarm 20 in der eingezogenen Stellung liegt, verlaufen die Zugseile 90 vom äußeren Ende des Auslegerarmes um die Führungsrollen 106 herum nach rückwärts. Der Schäkel 94 am Ende des Zugseiles 90 ist an einem einstellbaren Gewinde-Verbindungsglied 108 befestigt, das an dem Grundabschnitt angebracht ist. Der Zweck dieser Einstellung liegt darin, eine genaue Längsausrichtung des Auslegerarmes unterhalb des Grundabschnittes des Auslegers durch Veränderung der effektiven Länge der Zugseile 90, die eine feste Länge aufweisen, zu ermöglichen.As Pig · 1 shows, there is a fixed guide roller (only one roller is shown) on each side of the base portion 24 of the boom provided. When the cantilever arm 20 is in the retracted position, the pull cables 90 extend from the outside End of the boom around the guide rollers 106 to the rear. The shackle 94 at the end of the pull rope 90 is on one adjustable threaded connector 108 attached to the base portion. The purpose of this setting is a precise longitudinal alignment of the boom below the base portion of the boom by changing the effective length of the pull cords 90, which have a fixed length, to enable.

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Durch Veränderung der effektiven Länge dieser Zugseile 90 wird eine horizontale Verschiebung des Auslegerarmes in Bezug auf den Grundabschnitt des Auslegers und damit eine Einstellung erreicht, so daß die Öffnungen 100 in den Ansätzen 96 mit den Öffnungen 102 in dem Auslegerarm ausgerichtet werden und dadurch sichergestellt wird, daß diese Öffnungen selbsttätig in die ausgerichtete Stellung gelangen, wenn der Auslegerarm in die zurückgezogene Stellung geschwenkt wird, wie im Zusammenhang mit der Erläuterung der Arbeitsweise des Auslegers dargelegt werden soll.By changing the effective length of these traction cables 90 a horizontal displacement of the boom arm in relation to the base section of the boom and thus an adjustment achieved, so that the openings 100 in the lugs 96 align with the openings 102 in the cantilever arm, and thereby it is ensured that these openings automatically into the aligned Arrive position when the boom is pivoted to the retracted position, as in connection with the Explanation of the operation of the boom should be presented.

Der erfindungsgemäße Auslegerarm arbeitet wie folgt·The cantilever arm according to the invention works as follows

Wenn der Auslegerarm 20 unterhalb des Grundabschnittes 24 zurückgezogen ist, ist das innere Ende des Auslegerarmes (das heißt, das Ende gegenüber der Rolle 76)-von dem Kopfmechanismus 36 des ausfahrbaren Auslegers 26 getrennt, wie Pig. 1 zeigt. Der ausfahrbare Ausleger kann unter diesen Bedingungen als herkömmlicher Ausleger dieser Art verwendet werden. Es sei insbesondere darauf hingewiesen, daß der Auslegerarm 20 in keiner Weise die lTormalärbeit des ausfahrbaren Kranauslegers stört oder einschränkt. \When the cantilever arm 20 is retracted below the base section 24 is the inner end of the cantilever arm (i.e., the end opposite roller 76) -of the head mechanism 36 of the extendable boom 26 separated, like Pig. 1 shows. The extendable boom can be used under these conditions as a conventional Outriggers of this type are used. It should be noted in particular that the cantilever arm 20 in none Way disrupts the normal work of the extendable crane boom or restricts. \

Zum Ausfahren oder Verbringen des Auslegerarmes in die Arbeitsstellung aus der in Fig. 1 gezeigten zurückgezogenen Stellung wird der freie Abschnitt zurückgezogen (wie durch den Pfeil in Fig. 2 gekennzeichnet ist), bis die Buchsen 52 des Kopfmechanismus vollständig in die Gabel 73 am Ende des Auslegerarmes eingreifen. Sodann werden die Haltestifte und die Halteklammer in die Bohrungen 75 eingeführt, so daß der Auslegerarm mit dem Kopfmechanismus verbunden ist*For extending or moving the extension arm into the working position from the retracted position shown in Fig. 1, the free section is withdrawn (as indicated by the arrow in Fig. 2) until the sockets 52 of the head mechanism fully engage the fork 73 at the end of the boom arm. Then the retaining pins and the retaining clip inserted into holes 75 so that the extension arm is connected to the head mechanism *

In diesem Augenblick ist es vorteilhaft, den freien Abschnitt leicht zurückzuziehen und die Zugseile 90 unter Spannung zu bringen, so daß das Gewicht des Auslegerarmes aufgenommen und das Zurückziehen der Haltestifte 104 erleichtert werden. Nach dem Entfernen der Haltestifte 104 wird der Kränausleger 22 auf dem Drehtisch 30 in eine Stellung geschwenkt, in der er sich vorzugsweise über die Seite des Fahrzeuges 34 hinaus erstreckt,At this moment it is advantageous to use the free section pull back slightly and bring the pull cords 90 under tension, so that the weight of the boom arm is absorbed and retraction of the retaining pins 104 can be facilitated. To the removal of the retaining pins 104, the crane boom 22 is pivoted on the turntable 30 into a position in which it is preferably extends beyond the side of the vehicle 34,

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wie in Fig. 7 gezeigt ist.as shown in FIG.

Gemäß Pig. 8 wird das Ende des Auslegerarmes auf gesteuerte Art gesenkt, indem der freie Abschnitt 26 vorgeschoben wird, wie durch den Pfeil 114 angegeben ist. Zur Erleichterung der Erläuterungwerdender Punkt, um den die Zugseile 90 um die Führungsrolle .106 geschwenkt werden, als Punkt A, der gelenkige Verbindungspunkt des Auslegerarmes mit dem Kopfmechanismus als Punkt B und das äußere Ende des Auslegerarmes als Punkt 0 bezeichnet. According to Pig. 8, the end of the cantilever arm is lowered in a controlled manner by advancing the free section 26, as indicated by arrow 114. To facilitate explanations for those in need Point around which the traction cables 90 are pivoted around the guide roller .106, as point A, the articulated Connection point of the cantilever arm with the head mechanism as Point B and the outer end of the cantilever arm referred to as point 0.

Das Zusammenwirken zwischen den Zugseilen 90, dem Auslegerarm und dem Ausfahren des Auslegerarm-Gelenkpunktes B an dem Kopfmechanismus kann am besten analog zu einem Dreistangen-Gestänge betrachtet werden, dessen Stangen schwenkbar an jedem ihrer Ver— bindungspunkte verbunden sind und zwei Glieder fester Länge, nämlich das Glied AC, das durch das Zugseil gebildet wird, und das Glied BC, das durch den Auslegerarm gebildet wird, aufweisen, während der Abschnitt AB wahlweise verlängerbar oder verkürzbar ist. Dieses Dreistangen-Gestänge bildet ein stumpfwinkeliges Dreieck mit einem eingeschlossenen Winkel von größer als 90° am Punkt A.The interaction between the pull cables 90, the boom arm and the extension of the boom arm pivot point B on the head mechanism can best be viewed as analogous to a three-bar linkage, the bars of which can be swiveled at each of their angles. tie points are connected and two links of fixed length, namely the link AC, which is formed by the pull rope, and the link BC, which is formed by the cantilever arm, while the section AB is optionally extendable or can be shortened. This three-pole linkage forms an obtuse-angled triangle with an included angle of larger than 90 ° at point A.

Wenn der Auslegerarm 20 in die Stellung der Fig. 8 abgesenkt worden ist, in der das Ende des Auslegerarmes C auf dem Grund aufliegt, wird der freie Abschnitt 26 des Auslegers etwas weiter in Richtung des Pfeiles 114 ausgefahren, so daß ein Spiel in den Zugseilen 90 entsteht. Die Zugseile können sodann von den einstellbaren Verbindungsgliedern 108 entfernt werden« Ss ist erkennbar, daß das Ende des Auslegerarmes gerade an dem Aufbau des Fahrzeuges 34 vorbeigeführt werden kann, wenn der Auslegerarm nach unten in Richtung des Bodens geschwenkt wird. Wenn sich Schwierigkeiten durch das Zusammentreffen des Endes des Auslegerarmes oder dem Fahrzeugaufbau aufgrund der Abmessungen des Aufbaus oder von Vorsprüngen auf dem Aufbau ergeben, kann der teleskopförmige Ausleger 22 um den Gelenkpunkt 28 nach oben geschwenkt werden,bis das Ende des Auslegerarmes ohne diese Störung von dem Ausleger nach außen geschwenkt werden kann. Der teleskop-When the boom 20 has been lowered into the position of FIG. 8, in which the end of the boom C on the ground rests, the free portion 26 of the boom is extended a little further in the direction of arrow 114, so that a game in the Pull ropes 90 are created. The pull cords can then be removed from the adjustable connecting links 108. that the end of the boom can just be guided past the structure of the vehicle 34 when the boom is pivoted down towards the floor. If there are difficulties due to the meeting of the end of the boom arm or the vehicle body due to the dimensions of the body or from projections on the structure, the telescopic Boom 22 can be pivoted upwards about the hinge point 28 until the end of the boom arm without this disturbance of the boom can be pivoted outwards. The telescopic

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förmige Ausleger "kann in einer Stellung von etwa 70° in Bezug auf die Waagerechte oder den Boden angehoben werden, so daß eine Vergrößerung der Fahrzeugaufbaubreite ohne ungünstige Beeinflussung der Ausdehnung oder Zusammenziehung des Auslegerarmes aus der zurückgezogenen Stellung ermöglicht wird. Der Auslegerarm 20 schwingt in einem Bogen 116 um den Punkt B, Der Bogen 116 hat einen feststehenden Radius, der mit der Länge des Auslegerarmes 20 übereinstimmt, jedoch verschiebt sich der Punkt B, wenn der Kranausleger angehoben und/oder sein freier Abschnitt vorgeschoben wird.shaped cantilever "can be in a position of about 70 ° in relation be raised to the horizontal or the floor, so that an increase in the width of the vehicle body without adverse effects the extension or contraction of the cantilever arm from the retracted position is made possible. The cantilever arm 20 swings in an arc 116 around point B, the arc 116 has a fixed radius that coincides with the length of the cantilever arm 20, but the point B shifts when the The crane boom is raised and / or its free section is advanced.

3?ig. 9 zeigt die weiteste Stellung, in die der Auslegerarm 20 mit seinem Ende C auf den Boden abgesenkt werden kann, so daß die Zugseile 90 von den Verbindungsgliedern 108 gelöst werden können. Wenn die Zugseile einmal entfernt sind, wird der teleskopische Ausleger 22 in Richtung des Pfeiles 118 in I¹Ig. 9 in die in Pig· 10 gezeigte Stellung angehoben, wenn der Auslegerarm 20 senkrecht von seinem G-elenkpunkt B auf dem Kopfmechanismus herabhängt. Während das Ende C des Auslegerarmes auf dem Boden verbleibt, ist es zu diesem Zeitpunkt vorteilhaft, den Haken zu lösen, das Drahtseil 50 über die Rolle 76 am Ende des Auslegerarmes aufzuwickeln und den Haken 120 wieder mit dem Drahtseil 50 zu verbinden. Der teleskopische Ausleger 22 wird jetzt leicht angehoben, so daß das Ende G des Auslegerarmes über den Boden hinweg bewegt werden kann, und der Drahtseilzug 33 wird betätigt, so daß das Drahtseil 50 zurückgezogen wird. Dadurch wird der Auslegerarm vorwärts und nach oben in Richtung des Pfeiles 122 geschwenkt, wenn.die Kugel und der Haken 120 gegen die Unterseite der Rolle 76 treffen.3? Ig. 9 shows the furthest position into which the cantilever arm 20 can be lowered with its end C onto the ground, so that the pull cords 90 can be released from the connecting links 108. Once the pull cords are removed, the telescopic boom 22 is moved in the direction of arrow 118 in I ¹ Ig. 9 is raised to the position shown in Pig x 10 when the cantilever arm 20 is suspended perpendicularly from its pivot point B on the head mechanism. While the end C of the cantilever arm remains on the ground, it is advantageous at this point in time to release the hook, wind the wire rope 50 over the roller 76 at the end of the cantilever arm and reconnect the hook 120 to the wire rope 50. The telescopic boom 22 is now raised slightly so that the end G of the boom arm can be moved over the ground, and the wire rope pull 33 is actuated so that the wire rope 50 is withdrawn. As a result, the extension arm is pivoted forwards and upwards in the direction of arrow 122 when the ball and hook 120 hit the underside of roller 76.

Wenn sich der Auslegerarm 20 der Waagerechten nähert, wird nunmehr der teleskopische Ausleger 22 in die horizontale lage abgesenkt, wie I?ig. 11 zeigt. Der Rückzug des Drahtseiles 50 wird fortgesetzt, bis der Auslegerarm 20 in die in strichpunktierter Linie in Pig. 12 dargestellte Stellung gezogen ist, so daß sein Ende G ausreichend über den Gelenkpunkt B angehoben ist, um ein Spiel zum Befestigen der Zugseile 90 zu ermöglichen. In diösem Augenblick wird die Verbindung zwischen den Schäkeln 94 an denWhen the cantilever arm 20 approaches the horizontal, now is the telescopic boom 22 lowered into the horizontal position, like I? ig. 11 shows. The retraction of the wire rope 50 is continued until the cantilever arm 20 in the dash-dotted line in Pig. 12 position shown is pulled so that his End G is raised sufficiently above the pivot point B to be a Allow play for attaching the pull cords 90. In nasty Moment the connection between the shackles 94 to the

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Enden der Zugseile 90 und dem Kniehebel 66 auf der allgemein mit 56 bezeichneten Ausgleichsanordnung vollendet. Anschließend werden die Drahtseile ausgelassen, -bis der Auslegerarm 20 die Arbeitsstellung einnimmt, die in Pig. 12 in durchgezogenen Linien gezeigt ist, und die Zugseile 90 das äußere Ende C des Auslegerarmes abstützen.Ends of the traction cables 90 and the toggle lever 66 on the compensating arrangement, generally designated 56, are completed. Afterward the wire ropes are omitted until the cantilever arm 20 assumes the working position in Pig. 12 in solid Lines shown and the pull cords 90 support the outer end C of the boom arm.

Weiterhin ist festzustellen, daß das einstellbare Verbindungsglied in dem feststehenden Grundabschnitt 24 des Auslegers ausreichend zurückliegend oder dicht an dem Ausleger-Gelenk angeordnet ist, so daß beim Anheben des teleskopischen Auslegers 22 in die Stellung der Pig. 9 oder bis zu einem Winkel von etwa 70° in Bezug auf die Waagerechte das einstellbare Verbindungsglied 108 leicht durch das auf dem Fahrzeug stehende Bedienungspersonal erreicht werden kann, so daß ein einfaches und sicheres Entfernen des· Zugseiles gewährleistet ist. Ebenso kann der Ausleger, wie in Fig. 12 gezeigt ist, in die waagerechte oder abgesenkte Stellung gebracht werden, wenn die Zugseile an der Ausgleichsanordnung befestigt sind.It should also be noted that the adjustable link sufficiently recessed in the fixed base portion 24 of the boom or close to the boom hinge is arranged so that when lifting the telescopic boom 22 in the position of the Pig. 9 or up to an angle of about 70 ° with respect to the horizontal, the adjustable connecting link 108 can easily be reached by standing on the vehicle Operating personnel can be reached, so that a simple and safe removal of the pull rope is guaranteed. as well the boom, as shown in Fig. 12, can be brought into the horizontal or lowered position when the pull cables are attached to the compensation assembly.

Beim Zurückziehen des Auslegerarmes aus der vorgeschobenen oder Arbeitsstellung der Fig. 12 erfolgt genau der umgekehrte Vorgang wie beim Ausfahren, bis die Stellung der Fig. 10 erreicht ist. Wenn sich der Auslegerarm 20 etwa in der senkrechten Stellung befindet und sein Ende C auf dem Boden liegt, wird der freie Abschnitt vorgeschoben, während der Ausleger 22 in die horizontale Stellung abgesenkt wird. Durch diese Bewegung wird der Auslegerarm 20 in Richtung des Pfeiles 124 zurückgeschwenkt. Der freie Abschnitt 26 wird sodann durch rückwärtiges Verschieben des Auslegerarmes in die Stellung der Fig. 8 oder zurückgezogen. In dieser Stellung werden die Zugseile über die Führungsrollen 106 gelegt und an den Verbindungsgliedern 108 befestigt. Ein weiteres Zurückziehen des freien Abschnittes aus der Stellung der Fig. 8 oder 9 mit Hilfe der Zugseile mit fester Länge führt zu einem Bewegen des Auslegers in die zurückgezogene Stellung der Fig. 7, in der die Haltestifte 104 durch die ausgerichteten Öffnungen 100 und 102 eingeführt werden,When the extension arm is withdrawn from the advanced or working position of FIG. 12, exactly the reverse process takes place as when extending until the position of FIG. 10 is reached. When the cantilever arm 20 is approximately in the vertical Position and its end C is on the ground, the free section is advanced while the boom 22 in the horizontal position is lowered. As a result of this movement, the cantilever arm 20 is pivoted back in the direction of the arrow 124. The free section 26 is then moved backwards by moving the extension arm into the position of FIG. 8 or withdrawn. In this position, the pull cables are placed over the guide rollers 106 and on the connecting links 108 attached. A further withdrawal of the free section from the position of FIG. 8 or 9 with the aid of the pull cords fixed length causes the boom to move into the retracted position The position of FIG. 7 in which the retaining pins 104 are inserted through the aligned openings 100 and 102,

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wie am besten aus Pig· 4 ersichtlich ist. Durch ein Entfernen des Ausleger-Haltestiftes und der Halteklammer 74 wird der Rüctesugsvorgang vollendet.as best seen in Pig · 4. By removing of the boom retaining pin and retaining bracket 74 is the Retraction process completed.

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Claims (13)

PatentansprücheClaims 1. Ausleger für einen Auslegerkran, der verlängerbar ist und einen Grundabschnitt und einen freien Abschnitt umfaßt, gekennzeichnet durch einen Auslegerarm (20), der mit dem freien Abschnitt (26) verbindbar ist, Einrichtungen zum Ausfahren und Zurückziehen des freien Abschnittes (26) in Bezug auf den Grundabschnitt (24), Zugseile (90), die an dem äußeren Ende des Auslegerarmes (20) befestigt sind und Verbindungsglieder (108) zum Befestigen der Zugseile (90) an dem Grundabschnitt (24), wobei die Zugseile (90) den Auslegerarm (20) aus der zurückgezogenen Stellung unterhalb des Grundabschnittes (24) beim Zurückziehen oder Ausfahren des freien Abschnittes (26) anheben oder absenken.1. jib for a jib crane which is extendable and comprises a base section and a free section, characterized by a cantilever arm (20), which can be connected to the free section (26), means for extending and retracting the free section (26) with respect to the base section (24), pull cables (90) attached to the outer end of the boom arm (20) are and connecting members (108) for attaching the pull cords (90) to the base portion (24), wherein the Pull cables (90) move the cantilever arm (20) from the retracted position below the base section (24) when retracting or raise or lower the free section (26). 2. Ausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Abschnitt (26) eine Ausgleichsanordnung (56) zum Befestigen der Zugseile (90) an dem freien Abschnitt (26) und zum Stützen des Auslegerarmes (20) in der ausgefahrenen Stellung aufweist, und daß die Ausgleichsanordnung (56) schwenkbar befestigte Glieder (66_f 94) umfaßt, an denen die Zugseile (90) befestigt werden können.2. Boom according to claim 1, characterized in that the free section (26) has a compensating arrangement (56) for attaching the pull cables (90) to the free section (26) and for supporting the boom arm (20) in the extended position, and in that the balancing assembly (56) comprises pivotally attached members (66 _f 94) to which the traction cables (90) can be attached. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbar befestigten Glieder durch einen Kniehebel (66) gebildet werden, und daß die Ausgleichsanordnung (56) parallele, längs verlaufende Schenkel (62) zur Aufnahme des Kniehebels (66) umfaßt, wobei die Schenkel mehrere Bohrungen (64) zur Aufnahme des Kniehebels (66) aufweisen. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivotally attached members are formed by a toggle lever (66) , and that the compensating arrangement (56) comprises parallel, longitudinal legs (62) for receiving the toggle lever (66) , wherein the Legs have several bores (64) for receiving the toggle lever (66). 4. Ausleger nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine an dem Grundabschnitt (24) befestigte Seil-Pührungsrolle (106), die zusammen mit den Zugseilen (90) ein4. Boom according to claim 1, characterized by a cable guide roller attached to the base section (24) (106), which together with the pull cords (90) a 209848/0808209848/0808 Anheben oder Absenken des Auslegerarmes (20) in die oder aus der zurückgezogenen Stellung unterhalb des Grundabschnittes (24) bei einem Zurückziehen oder Ausfahren des freien Abschnittes (26) bewirken.Raising or lowering the extension arm (20) in or out the retracted position below the base section (24) when the free section is withdrawn or extended (26) effect. 5. Verfahren zum Zurückziehen eines Auslegerarmes, der schwenkbar mit dem freien Abschnitt eines ausfahrbaren Auslegers verbunden ist, der einen Grundabschnitt aufweist,.dadurch gekennzeichnet, daß man ein Zugseil zwischen dem äußeren Ende des'Auslegerarmes und dem Grundabschnitt des ausfahrbaren Auslegers vorsieht, und daß man den freien Abschnitt aus einer teilweise ausgezogenen Stellung in die vollständig zurückgezogene Stellung in dem Grundabschnitt zurückzieht.5. Method of retracting a boom arm that is pivotable with the free portion of an extendable boom is connected, which has a base section,. characterized in that one pull rope between the outer end of the boom arm and the base section of the extendable boom, and that one of the free section from a partially extended position to the fully retracted position in the base section withdraws. 6. Verfahren nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß man den freien Abschnitt solange in Bezug auf den Grundabschnitt des Auslegers zurückzieht, bis der Auslegerarm in eine Stellung unterhalb und im wesentlichen parallel zu dem Grundabschnitt geschwenkt ist.6. The method according to claim 5 »characterized in that that the free section is withdrawn in relation to the base section of the boom, until the cantilever arm is in a position below and substantially is pivoted parallel to the base section. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß man den Auslegerarm an dem Grundabschnitt befestigt und von dem freien Abschnitt löst.7. The method according to claim 6, characterized in that that the cantilever arm is attached to the base section and detached from the free section. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennze ichnet, daß man ein Dreieck aus dem ausfahrbaren Ausleger, dem Auslegerarm und dem Zugseil bildet und daß man den freien Abschnitt in Bezug auf den Grundabschnitt zur Verkürzung einer Seite des Dreiecks zurückzieht, bis ein Winkel des Dreiecks sich 0° nähert.8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that a triangle is formed from the extendable boom, the boom arm and the pull rope and that you have the free section with respect to the Retracts the base section to shorten one side of the triangle until an angle of the triangle approaches 0 °. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennze ichnet, daß man ein Ende eines Zugseiles mit einem Punkt des Grundabschnittes und das andere Ende des Zugseiles mit einem Punkt des Auslegerarmes verbindet, und daß man den freien Abschnitt des Auslegers zurückzieht und -damit den Punkt des Auslegerarmes hinter .den Punkt des9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that one end of a pull rope is used connects with a point of the base section and the other end of the pull rope with a point of the boom arm, and that the free section of the boom is withdrawn and -therewith the point of the boom arm behind .the point of the 209848/0808209848/0808 Grundabschnittes zieht.Basic section pulls. 10. Verfahren zum Ausfahren eines Auslegerarmes von einem ausfahrbaren und senkrecht schwenkbaren Ausleger mit einem Grundabschnitt, einem freien Abschnitt und einem gelenkig an einem Ende mit dem freien Abschnitt verbundenen Auslegerarm, dadurch gekennzeichnet, daß man ' den Auslegerarm unterhalb des Grundabschnittes in einer zurückgezogenen Stellung mit Hilfe eines Zugseiles abstützt, das zwischen dem Grundabschnitt und dem anderen Ende des Auslegerarmes vorgesehen ist, und daß man den Auslegerarm aus der zurückgezogenen Stellung durch Ausfahren des freien Abschnittes in Bezug auf den Grundabschnitt ausfährt.10. Method for extending a cantilever arm from an extendable one and vertically pivotable boom with a base section, a free section and an articulated Extension arm connected at one end to the free section, characterized in that one ' supports the extension arm below the base section in a retracted position with the help of a pull rope, which is provided between the base section and the other end of the boom arm, and that the boom arm from the retracted position by extending the free one Section extends in relation to the basic section. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß man den ausfahrbaren Ausleger vor dem Ausfahren des Auslegerarmes schwenkt.11. The method according to claim 10, characterized in that that you pivot the extendable boom before extending the boom. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß man das andere Ende des Auslegerarmes abstützt, den freien Abschnitt zum Lösen des Zugseiles ausfährt und das Zugseil von dem Grundabschnitt löst.12. The method according to claim 10, characterized in that the other end of the cantilever arm supports, extends the free section for releasing the pull rope and releases the pull rope from the base section. 13. Verfahren nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet, daß man den Auslegerarm in Bezug auf den ausfahrbaren Ausleger schwenkt, bis die Mittellinie des Auslegerarmes in Bezug auf die Mittellinie des ausfahrbaren Auslegers geneigt ist, und daß man die Zugseile an dem freien Abschnitt an einem Punkt oberhalb der Gelenkverbindung des Auslegerarmes anbringt.13. The method according to claim 12, characterized in that that one pivots the boom arm in relation to the extendable boom until the center line of the Cantilever arm is inclined with respect to the center line of the extendable boom, and that you can pull the cables to the attaches free section at a point above the articulation of the boom arm. 209848/0808209848/0808 LeerseiteBlank page