AT523097B1

AT523097B1 - TRUCKLE CRANE WITH A TELESCOPIC BOOM AND TRUCKLE CRANE SYSTEM AND METHODS OF ATTACHING A GUYING DEVICE TO THE TELESCOPIC BOOM OF A TRUCKLE CRANE

Info

Publication number: AT523097B1
Application number: ATA50929/2020A
Authority: AT
Original assignee: Tadano Demag Gmbh
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-06-15
Also published as: JP2021075397A; AT523097A3; US11427446B2; US20210139296A1; DE102019130241B3; AT523097A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran (1) mit einem Teleskopausleger (2), umfassend einen Grundkasten (2a) mit linear verlagerbaren Innenkästen (2b bis 2e) und mit einem Hubseil mit einem Lastaufnahmemittel (7), wobei an dem Grundkasten (2a) oder an einem Kopfende einer der Innenkästen (2b bis 2e) ein Befestigungsbereich angeordnet ist, an welchem eine Abspannvorrichtung (9) mit einem Verbindungsende (9j) festlegbar ist. Um das Aufrüsten sowie Abrüsten des Fahrzeugkrans in Bezug auf die Abspannvorrichtung (9) insgesamt einfacher durchführen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Befestigungsbereich für eine Montage der Abspannvorrichtung (9) an dem Grundkasten (2a) oder an einem der Innenkästen (2b bis 2e) derart ausgebildet ist, dass eine frei an dem Hubseil hängende durch Bewegungen des Fahrzeugkrans (1), mittels Ein- und Ausfahren der Innenkästen (2b bis 2e), Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels (7) und/oder Wippen des Teleskopauslegers (2), mit dem Verbindungsende (9j) an den Befestigungsbereich herangeführte Abspannvorrichtung (9) an den Befestigungsbereich gekoppelt wird.The invention relates to a mobile crane (1) with a telescopic boom (2), comprising a base box (2a) with linearly displaceable inner boxes (2b to 2e) and with a hoisting rope with a load handling device (7), with the base box (2a) or on a head end of one of the inner boxes (2b to 2e) has a fastening area on which a guying device (9) can be fastened with a connecting end (9j). In order to be able to set up and dismantle the mobile crane more easily with regard to the guying device (9), it is proposed that the fastening area for mounting the guying device (9) on the base box (2a) or on one of the inner boxes (2b to 2e ) is designed in such a way that a freely hanging on the hoist rope by movements of the mobile crane (1), by retracting and extending the inner boxes (2b to 2e), raising and lowering the load handling device (7) and/or luffing of the telescopic boom (2) , with the connecting end (9j) brought up to the fastening area guying device (9) is coupled to the fastening area.

Description

Beschreibungdescription

FAHRZEUGKRAN MIT EINEM TELESKOPAUSLEGER UND FAHRZEUGKRANSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER ABSPANNVORRICHTUNG AN DEN TELESKOPAUSLEGER EINES FAHRZEUGKRANS TRUCK CRANE WITH A TELESCOPIC BOOM AND TRUCK CRANE SYSTEM AND METHOD OF ATTACHING A GUY TO THE TELESCOPIC BOOM OF A TRUCK CRANE

[0001] Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger, umfassend einen Grundkasten mit linear verlagerbaren Innenkästen und mit einem Hubseil mit einem Lastaufnahmemittel, wobei an dem Grundkasten oder an einem Kopfende der Innenkästen ein Befestigungsbereich angeordnet ist, an welchem eine Abspannvorrichtung mit einem Verbindungsende festlegbar ist. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Abspannvorrichtung an einem Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans. The invention relates to a mobile crane with a telescopic boom, comprising a base box with linearly displaceable inner boxes and with a hoisting rope with a load handling device, with a fastening area being arranged on the base box or on a head end of the inner boxes, on which a guying device can be fixed with a connecting end is. The invention also relates to a method for installing a guying device on a telescopic boom of a mobile crane.

[0002] Üblicherweise sind die die Einsetzbarkeit von Fahrzeugkranen, insbesondere Mobilkranen, bestimmenden Faktoren durch deren bauliche Ausgestaltung festgelegt. Kenngrößen wie Tragfähigkeit, Arbeitsradius und Hubhöhe ergeben sich dabei maßgeblich aus dem Aufbau des jeweiligen Teleskopauslegers. Durch den Einsatz einer mit dem Teleskopausleger koppelbaren Abspannvorrichtung lassen sich die Kenngrößen eines Fahrzeugkrans mitunter verändern, um etwa dessen Tragfähigkeit zu erhöhen und die elastische Durchbiegung seines Teleskopauslegers zu reduzieren. Bei einer solchen Abspanneinrichtung kann es sich beispielsweise um einen sogenannten seitlichen Superlift handeln, durch dessen Anordnung sich der Hebelarm des Teleskopauslegers in vorteilhafter Weise reduzieren lässt. Die auf diese Weise mögliche Traglaststeigerung ergibt sich zumeist durch Kombination mit einem zusätzlichen Gegengewicht und entsprechenden Umlenkungen über diese Abspanneinrichtung. [0002] Usually, the factors determining the usability of vehicle cranes, in particular mobile cranes, are determined by their structural design. Characteristics such as load capacity, working radius and lifting height result primarily from the structure of the respective telescopic boom. By using a guying device that can be coupled to the telescopic boom, the characteristics of a mobile crane can sometimes be changed, for example in order to increase its load-bearing capacity and reduce the elastic deflection of its telescopic boom. Such a guying device can be, for example, what is known as a lateral superlift, the arrangement of which advantageously allows the lever arm of the telescopic boom to be reduced. The increase in load capacity that is possible in this way usually results from a combination with an additional counterweight and corresponding deflections via this guying device.

[0003] Durch das zumeist sehr hohe Gewicht solcher Fahrzeugkrane gelangen diese oftmals nur teilzerlegt an ihren jeweiligen Einsatzort, um für das öffentliche Straßennetz festgelegte Höchstwerte hinsichtlich Achslast und Fahrzeuggewicht einhalten zu können. Die europäische Patentschrift EP 1 342 692 B1 offenbart in diesem Zusammenhang ein Fahrzeugkransystem, welches zusätzlich zum Fahrzeugkran eine zur Beförderung der Abspanneinrichtung ausgebildete Transporteinheit umfasst. Der Fahrzeugkran selbst weist einen Teleskopausleger mit einem Grundkasten und linear verlagerbaren Innenkästen auf. Fahrzeugkran und Teleskopausleger sind so gestaltet, dass sich zu beiden Seiten des abgewippten Teleskopauslegers ein temporärer Ablagebereich für die Abspannvorrichtung ergibt. Vor Ort wird die separat beförderte Abspannvorrichtung durch den Teleskopausleger von der Transporteinheit gehoben und auf dem Ablagebereich des Fahrzeugkrans zwischengelagert. Anschließend wird der Teleskopausleger in eine im Wesentlichen horizontale Aufrüststellung abgewippt, in welcher die Abspannvorrichtung an einem am Grundkasten des Teleskopauslegers gelegenen Befestigungsbereich festlegbar ist. Due to the usually very high weight of such mobile cranes, they often arrive at their respective place of use only partially dismantled in order to be able to comply with the maximum values specified for the public road network in terms of axle load and vehicle weight. In this context, European patent specification EP 1 342 692 B1 discloses a vehicle crane system which, in addition to the vehicle crane, includes a transport unit designed to transport the guying device. The mobile crane itself has a telescopic boom with a base box and inner boxes that can be moved linearly. The mobile crane and telescopic boom are designed in such a way that there is a temporary storage area for the guying device on both sides of the lowered telescopic boom. On site, the separately transported guying device is lifted from the transport unit by the telescopic boom and temporarily stored on the storage area of the mobile crane. The telescopic boom is then luffed into a substantially horizontal rigging position, in which the guying device can be fixed to a fastening area located on the base box of the telescopic boom.

[0004] Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2009 020 338 A1 sowie die europäische Patentschrift EP 2 248 754 B1 offenbaren ein ähnlich aufgebautes Fahrzeugkransystem. Konkret wird auch hier die Abspannvorrichtung auf einer separaten Transporteinheit zum Einsatzort gebracht und mit dem Teleskopausleger des Fahrzeugkrans angehoben. Allerdings wird die Abspannvorrichtung anschließend teilweise auf dem Untergrund und teilweise auf einem kleinen Ablagebereich des Fahrzeugkrans abgestützt. Hierzu weist die Abspannvorrichtung eine ausklappbare Stützeinrichtung auf. Der hierdurch zwischen dem Untergrund und der Abspannvorrichtung verbleibende Freiraum wird genutzt, um den entsprechend abgewippten Teleskopausleger durch Verfahren des Fahrzeugkrans unter der Abspannvorrichtung anzuordnen und diese anschließend mit dem Grundkasten des Teleskopauslegers zu koppeln. [0004] German published application DE 10 2009 020 338 A1 and European patent specification EP 2 248 754 B1 disclose a similarly constructed vehicle crane system. In concrete terms, the guying device is brought to the place of use on a separate transport unit and lifted with the telescopic boom of the mobile crane. However, the guying device is then partly supported on the ground and partly on a small storage area of the mobile crane. For this purpose, the guying device has a support device that can be folded out. The free space left between the ground and the guying device is used to position the corresponding luffed telescopic boom under the guying device by moving the mobile crane and then to couple it to the base box of the telescopic boom.

[0005] Die bekannten Ausführungen erfordern stets eine Zwischenlagerung der aufgenommenen Abspannvorrichtung auf dem Untergrund oder einem hierzu ausgebildeten Ablagebereich auf dem Fahrzeugkran, um dessen Aufrüsten sowie Abrüsten zu ermöglichen. Zudem erfordern diese stets eine präzise Ausrichtung des Teleskopauslegers entgegen der Fahrtrichtung und parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugkrans, um die zumindest teilweise auf dessen Ablagebereich abzustützende Abspannvorrichtung aufnehmen und ablegen zu können. Besonders bei unebenem The known designs always require intermediate storage of the recorded guying device on the ground or a storage area designed for this purpose on the mobile crane in order to enable its upgrading and dismantling. In addition, these always require a precise alignment of the telescopic boom against the direction of travel and parallel to the longitudinal direction of the mobile crane in order to be able to pick up and put down the guying device that is at least partially supported on its storage area. Especially on uneven

oder nicht tragfähigem Untergrund kann sich die zumindest endseitige Abstützung der Abspannvorrichtung auf diesem schwierig gestalten. Die Ausbildung eines zusätzlichen Ablagebereichs auf dem Fahrzeugkran bringt ebenfalls Nachteile mit sich, da der hierfür erforderliche Bauraum freigehalten werden muss und daher nicht oder nur schwer anderweitig nutzbar ist. Insgesamt bieten die zuvor aufgezeigten Ausgestaltungen im Stand der Technik insofern noch Raum für Verbesserungen. or unstable subsoil, it can be difficult to support the guying device at least at the end on this. The formation of an additional storage area on the mobile crane also has disadvantages, since the space required for this must be kept free and is therefore difficult or impossible to use for other purposes. Overall, the configurations in the prior art presented above still offer room for improvement.

[0006] Außerdem ist aus der deutschen Patentschrift DE 10 2018 115 632 B3 eine weitere Teleskopausleger-Abspanneinheit für einen Mobilkran bekannt. Die Teleskopausleger-Abspanneinheit besteht aus zwei von einem im Wesentlichen u-förmigen Halterahmen zu einer Baueinheit verbundenen Abspannstützen. Der u-förmige Halterahmen weist zwei zangenartig miteinander verbundene Rahmenteile auf, die aus einer weiten Aufnahmestellung in eine enge Befestigungsstellung verschwenkbar sind. Zur Befestigung der Teleskopausleger-Abspanneinheit am Teleskopausleger des Mobilkrans wird der Teleskopausleger von oben in den Halterahmen in Aufnahmestellung abgesenkt, die Rahmenteile dann in die Befestigungsstellung verschwenkt und mit einem Grundkasten des Teleskopauslegers verbunden. Another telescopic boom guying unit for a mobile crane is also known from German patent specification DE 10 2018 115 632 B3. The telescopic boom guying unit consists of two guying supports connected by a substantially U-shaped holding frame to form a structural unit. The U-shaped holding frame has two frame parts which are connected to one another in the manner of pliers and which can be pivoted from a wide receiving position into a narrow fastening position. To attach the telescopic boom guying unit to the telescopic boom of the mobile crane, the telescopic boom is lowered from above into the holding frame in the receiving position, the frame parts are then pivoted into the fastening position and connected to a base box of the telescopic boom.

[0007] Ferner ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2017 000 389 A1 bereits ein Verfahren zum Anbringen von Abspannstützen an einem Teleskopausleger eines Mobilkrans bekannt. Hierfür werden die Abspannstützen auf einem Unterwagen des Mobilkrans abgelegt, so dass diese bei abgewippten Teleskopausleger parallel und in selber Höhe an beiden Längsseiten neben dem Teleskopausleger angeordnet sind. Dann werden die Abspannstützen jeweils über eine gelenkige Verbindung mit dem Teleskopausleger verbunden, mittels der eine vom Teleskopausleger abstehende Betriebsstellung der Abspannstützen erreichbar ist. Die jeweiligen Ablageelemente der Abspannstützen werden in ihre Ablegestellung gebracht, bei der das Ablageelement von dem Teleskopausleger absteht, so dass ein Positioniermittel der Abspannstütze mit dem Ablageelement zusammenwirkt, um ein seitliches Ausschwenken der Abspannstütze zu unterbinden. [0007] Furthermore, a method for attaching guy supports to a telescopic boom of a mobile crane is already known from the German patent application DE 10 2017 000 389 A1. For this purpose, the guy supports are placed on an undercarriage of the mobile crane, so that when the telescopic boom is lowered, they are arranged parallel and at the same height on both long sides next to the telescopic boom. The guy supports are then each connected to the telescopic boom via an articulated connection, by means of which an operating position of the guy supports projecting from the telescopic boom can be reached. The respective storage elements of the guy supports are brought into their storage position, in which the storage element protrudes from the telescopic boom, so that a positioning means of the guy support interacts with the storage element to prevent the guy support from swiveling out to the side.

[0008] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger und einer hieran montierbaren Abspannvorrichtung für einen Fahrzeugkran und ein Verfahren zur Montage einer Abspannvorrichtung an einem Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans so zu verbessern, dass das Aufrüsten sowie Abrüsten des Fahrzeugkrans in Bezug auf die Abspannvorrichtung insgesamt einfacher wird. The present invention is therefore based on the object of improving a mobile crane with a telescopic boom and a guying device for a mobile crane that can be mounted thereon and a method for installing a guying device on a telescopic boom of a mobile crane in such a way that the rigging and dismantling of the mobile crane in relation to on the guying device becomes easier overall.

[0009] Der Vorrichtungs-Teil dieser Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Fahrzeugkransystem mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Die Lösung des Verfahrens-Teils dieser Aufgabe besteht in einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 11. In den jeweils abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. The device part of this object is achieved by a mobile crane having the features of claim 1 and a mobile crane system having the features of claim 10. The solution to the method part of this task consists in a method having the features of claim 11. Advantageous refinements of the invention are specified in the respective dependent claims.

[0010] Erfindungsgemäß wird bei einem Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger, umfassend einen Grundkasten mit linear verlagerbaren Innenkästen und mit einem Hubseil mit einem Lastaufnahmemittel, wobei an dem Grundkasten oder an einem Kopfende einer der Innenkästen ein Befestigungsbereich angeordnet ist, an welchem eine Abspannvorrichtung mit einem Verbindungsende festlegbar ist, ein vereinfachtes Aufrüsten sowie Abrüsten des Fahrzeugkrans in Bezug auf die Abspannvorrichtung dadurch erreicht, dass der Befestigungsbereich für eine Montage der Abspannvorrichtung an dem Grundkasten oder an einem der Innenkästen derart ausgebildet ist, dass eine frei an dem Hubseil hängende durch Bewegungen des Fahrzeugkrans, mittels Einund Ausfahren der Innenkästen, Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels und/oder Wippen des Teleskopauslegers, mit dem Verbindungsende an den Befestigungsbereich herangeführte Abspannvorrichtung an den Befestigungsbereich gekoppelt wird. According to the invention, in a mobile crane with a telescopic boom, comprising a base box with linearly displaceable inner boxes and with a hoisting cable with a load handling device, with a fastening area being arranged on the base box or on a head end of one of the inner boxes, on which a guying device with a connecting end can be fixed, simplified rigging and dismantling of the mobile crane with regard to the guying device is achieved in that the fastening area for mounting the guying device on the base box or on one of the inner boxes is designed in such a way that a freely hanging on the hoist cable caused by movements of the mobile crane, by retracting and extending the inner boxes, raising and lowering the load-carrying means and/or rocking the telescopic boom, the guying device brought up to the fastening area is coupled to the fastening area with the connecting end.

[0011] Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine frei an dem Lastaufnahmemittel des mit der Abspannvorrichtung zu rüstenden Fahrzeugkrans hängende Abspannvorrichtung über die vorgenannten Bewegungsmöglichkeiten des Fahrzeugkrans mit seinem Verbindungsende zu dem Befestigungsbereich zu manövrieren. Um die Abspannvorrichtung mit dem Befestigungsbereich zu koppeln, sind an dem Grundkasten oder an dem Kopfende des betref-The core idea of the present invention is to maneuver a guying device hanging freely on the load handling device of the vehicle crane to be equipped with the guying device via the aforementioned movement possibilities of the vehicle crane with its connection end to the fastening area. In order to couple the guying device to the fastening area, the base box or the head end of the relevant

fenden Innenkastens sowie gegenüberliegend an dem Verbindungsende der Abspannvorrichtung mechanische Elemente angeordnet. Diese mechanischen Elemente werden über lineare, bogenförmige und/oder kreisförmige Fügebewegungen aufeinander zu in Eingriff miteinander gebracht. Als mögliche Bauformen für die mechanischen Elemente sind denkbar: Haken, die mit ihrer Öffnung einen Bolzen ergreifen und/oder stift- beziehungsweise bolzenförmige Steckelemente, die in entsprechenden komplementär ausgebildete Stecköffnungen hinein bewegt werden. Nachdem der Koppelvorgang erfolgt ist, wird in einem nachfolgenden Schritt über Bolzen oder vergleichbare Elemente die erfolgte Kopplung über die mechanischen Elemente in ihrer Lage gesichert. Der Sicherungsvorgang erfolgt vorzugsweise automatisch oder halbautomatisch, da der Sicherungsort üblicherweise im Bereich von 5 bis 10 m oberhalb des Bodens, auf dem der Fahrzeugkran ruht, stattfindet. Außerdem können im Bereich der aufeinander zu bewegten mechanischen Elemente und somit auch im Befestigungsbereich Führungselemente in Form von flächigen und im Wesentlichen trichterförmigen Abweisern vorgesehen werden, die die Zuführbewegung der Abspannvorrichtung zu dem Befestigungsbereich erleichtern. Fenden inner box and mechanical elements arranged opposite at the connection end of the guying device. These mechanical elements are brought into engagement with one another via linear, arcuate and/or circular joining movements. The following are conceivable as possible designs for the mechanical elements: hooks which grip a bolt with their opening and/or pin or bolt-shaped plug-in elements which are moved into corresponding plug-in openings of complementary design. After the coupling process has taken place, in a subsequent step, the coupling that has taken place is secured in its position by means of bolts or comparable elements via the mechanical elements. The securing process is preferably carried out automatically or semi-automatically, since the securing location is usually in the range of 5 to 10 m above the ground on which the mobile crane rests. In addition, guide elements in the form of flat and essentially funnel-shaped deflectors can be provided in the area of the mechanical elements moving towards one another and thus also in the fastening area, which facilitate the feed movement of the guying device to the fastening area.

[0012] Diese neue erfindungsgemäße Art eines Heranführens der Abspannvorrichtung an den Befestigungsbereich hat zusätzlich den großen Vorteil, dass eine Transporteinheit, auf der die Abspannvorrichtung getrennt von dem Fahrzeugkran transportiert wird, vor der Aufnahme der Abspannvorrichtung von der Transporteinheit durch den Fahrzeugkran nur grob zu diesem ausgerichtet werden muss, da die eigentliche Ausrichtung der Abspannvorrichtung hängend an dem Lastaufnahmemittel nahezu selbsttätig zu dem Teleskopausleger erfolgt. Hierfür wird dann das Lastaufnahmemittel so gewählt, dass das Lastaufnahmemittel in Bezug auf eine vertikale Drehachse, die üblicherweise mit der Längsrichtung der Hubseile übereinstimmt, starr ausgebildet ist und die Führung des Lastaufnahmemittels über die Seileinscherung des Hubseils ausreichend ist, dass die Abspannvorrichtung sich mit ihrer Längsrichtung in einer Wipp-Ebene des Teleskopauslegers liegend selbsttätig für den Kopplungsvorgang ausrichtet. Weist das Lastaufnahmemittel einen um eine vertikale Achse drehbaren Lasthaken auf und einen Lastgehänge zur Aufnahme der Abspannvorrichtung, ist es üblich, an der Abspannvorrichtung frei nach unten hängende Führungsseile vorzusehen, über die dann Hilfspersonen die Abspannvorrichtung in die gewünschte Lage zu dem Teleskopausleger ausrichten können. Auch wäre es denkbar, dass Lastaufnahmemittel mit einer Drehvorrichtung, insbesondere einer fernbedienbaren Drehvorrichtung, auszurüsten, um die Abspannvorrichtung zu dem Teleskopausleger vor dem Koppeln um eine vertikale Achse auszurichten. Die erforderliche Feinausrichtung zwischen der Abspannvorrichtung und dem Teleskopausleger kann auch über die Ausgestaltungen der mechanischen Elemente für den Kopplungsvorgang und somit durch den Kopplungsvorgang erfolgen. Auch kann durch den Wegfall der ansonsten benötigten Ablagebereiche für die Abspannvorrichtung am Fahrzeugkran dieser insgesamt vorteilhafter gestaltet sein. So können die sonst vorzuhaltenden Bereiche nunmehr anderweitig genutzt sein oder zugunsten einer insgesamt schlankeren Gestaltung zur Reduzierung der Abmessungen zumindest teilweise entfallen. This new way of moving the guying device to the fastening area according to the invention also has the great advantage that a transport unit, on which the guying device is transported separately from the mobile crane, is only roughly approached by the mobile crane before the guying device is picked up from the transport unit must be aligned, since the actual alignment of the guying device is carried out almost automatically, hanging on the load handling device, relative to the telescopic boom. For this purpose, the load-carrying device is selected in such a way that the load-carrying device is rigid in relation to a vertical axis of rotation, which usually coincides with the longitudinal direction of the hoist ropes, and the guidance of the load-carrying device via the rope reeving of the hoist rope is sufficient for the guying device to move with its longitudinal direction lying in a luffing level of the telescopic boom automatically aligns for the coupling process. If the load-carrying equipment has a load hook that can be rotated about a vertical axis and a load suspension device to hold the guying device, it is common practice to provide guide ropes hanging freely downwards on the guying device, with which helpers can then align the guying device in the desired position relative to the telescopic boom. It would also be conceivable for the load-carrying means to be equipped with a rotating device, in particular a remote-controlled rotating device, in order to align the guying device to the telescopic boom before coupling about a vertical axis. The necessary fine alignment between the guying device and the telescopic boom can also be carried out via the configuration of the mechanical elements for the coupling process and thus through the coupling process. The elimination of the otherwise required storage areas for the guying device on the vehicle crane can also make it more advantageous overall. The areas that would otherwise have to be reserved can now be used for other purposes or at least partially omitted in favor of an overall slimmer design to reduce the dimensions.

[0013] Vorzugsweise schlägt die Erfindung einen Fahrzeugkran vor, an dem im Befestigungsbereich ein erstes Steckverbindungsteil am Grundkasten oder einem der Innenkästen angeordnet ist. Besagtes Steckverbindungsteil ist zur Ausbildung einer mechanischen Steckverbindung mit der Abspannvorrichtung eingerichtet. Hierzu ist das erste Steckverbindungsteil des Teleskopauslegers so ausgebildet, dass es mit einem entsprechend korrespondierenden zweiten Steckverbindungsteil am Verbindungsende der Abspannvorrichtung koppelbar ist. Mit anderen Worten gestattet die erfindungsgemäße Ausgestaltung das bereichsweise lösbare Verbinden, insbesondere Ineinanderstecken und/oder Verbolzen, von Abspannvorrichtung und Teleskopausleger, um eine tragfähige Verbindung zwischen diesen zu erhalten. Preferably, the invention proposes a mobile crane on which a first connector part is arranged on the base box or one of the inner boxes in the attachment area. Said plug-in connection part is set up to form a mechanical plug-in connection with the guying device. For this purpose, the first plug-in connection part of the telescopic boom is designed in such a way that it can be coupled to a corresponding second plug-in connection part at the connection end of the guying device. In other words, the configuration according to the invention allows the guying device and telescopic boom to be connected in a detachable manner in certain areas, in particular plugged into one another and/or bolted, in order to obtain a stable connection between them.

[0014] Der sich hieraus ergebende Vorteil ist darin zu sehen, dass die eigentliche Ausrichtung des Teleskopauslegers zu der Abspannvorrichtung zunächst irrelevant ist, um die Steckverbindung zwischen diesem und der Abspannvorrichtung zu etablieren. Die Ausgestaltung als Steckverbindung ermöglicht eine überaus einfache Festlegung der Abspannvorrichtung an dem Teleskopausleger, da bereits unmittelbar nach dem Zusammenstecken eine belastbare Verbindung entsteht. Zudem können etwaige Zwischenlagerungen sowohl beim Aufrüsten als auch beim Ab-The resulting advantage can be seen in the fact that the actual alignment of the telescopic boom to the guying device is initially irrelevant in order to establish the plug-in connection between this and the guying device. The design as a plug-in connection enables the guying device to be fixed to the telescopic boom in an extremely simple manner, since a load-bearing connection is created immediately after plugging it together. In addition, any interim storage can be carried out both when upgrading and dismantling

rüsten grundsätzlich entfallen. So kann zum einen die Kopplung des Teleskopauslegers mit der Abspannvorrichtung direkt nach deren Aufnahme erfolgen. Zum anderen ist die Abspannvorrichtung direkt nach Trennung der Steckverbindung von dem Teleskopausleger entfernbar und beispielsweise auf einer Transporteinheit ablegbar. Insgesamt erlaubt die Ausgestaltung als Steckverbindung eine ebenso einfache wie schnelle Aufrüstung und Abrüstung, um die Abspannvorrichtung am Teleskopausleger festzulegen und wieder zu lösen. set up is generally omitted. On the one hand, the telescopic boom can be coupled to the guying device directly after it has been picked up. On the other hand, the guying device can be removed from the telescopic boom immediately after disconnecting the plug connection and can be placed on a transport unit, for example. Overall, the design as a plug-in connection allows for a quick and easy assembly and disassembly in order to fix the guying device on the telescopic boom and release it again.

[0015] Außerdem ist von Vorteil, dass Platz zum Anbau von Kabel- und Seiltrommeln am Grundkasten dadurch geschaffen wird, dass die lösbare Verbindung zwischen der Abspannvorrichtung und dem Teleskopausleger im Bereich der Unterseite des jeweiligen Innenkastens oder Grundkasten erfolgt. It is also advantageous that space for the cultivation of cable and rope drums is created on the base box in that the detachable connection between the guying device and the telescopic boom takes place in the area of the underside of the respective inner box or base box.

[0016] Nach einer bevorzugten Weiterbildung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens kann das erste Steckverbindungsteil einen zur zumindest teilweisen Aufnahme des zweiten Steckverbindungsteils vorgesehenen Offnungskanal aufweisen. Dessen Erstreckung definiert die Ausrichtung einer Steckachse, entlang der die Kopplung sowie Trennung der beiden Steckverbindungsteile erfolgen kann. Hierzu kann sich die Steckachse parallel zu einer Längsachse des Grundkastens und insofern des gesamten Teleskopauslegers erstrecken, um eine möglichst einfache Kopplung zu gewährleisten. In besonders vorteilhafter Weise kann der Öffnungskanal so gestaltet sein, dass er eine zumindest teilweise formschlüssige Aufnahme des zweiten Verbindungsteils der Abspannvorrichtung erlaubt. According to a preferred development of the basic idea of the invention, the first connector part can have an opening channel provided for at least partially receiving the second connector part. Its extension defines the alignment of a plug-in axis, along which the coupling and separation of the two connector parts can take place. For this purpose, the plug-in axle can extend parallel to a longitudinal axis of the base box and to that extent the entire telescopic boom in order to ensure the simplest possible coupling. In a particularly advantageous manner, the opening channel can be designed in such a way that it allows the second connecting part of the guying device to be accommodated in an at least partially form-fitting manner.

[0017] Alternativ oder ergänzend hierzu kann das erste Steckverbindungsteil des Grundkastens wenigstens ein Steckelement aufweisen, das zur zumindest teilweisen Anordnung in einem Öffnungskanal des zweiten Steckverbindungsteils der Abspannvorrichtung vorgesehen ist. Die Erstreckung des Steckelements definiert die Ausrichtung einer Steckachse, entlang der die Kopplung sowie Trennung der beiden Steckverbindungsteile erfolgen kann. Hierzu kann sich die Steckachse parallel zu einer Längsachse des Grundkastens und insofern des gesamten Teleskopauslegers erstrecken, um eine möglichst einfache Kopplung zu gewährleisten. In besonders vorteilhafter Weise kann das Steckelement so ausgestaltet sein, dass es eine zumindest teilweise formschlüssige Anordnung in dem Offnungskanal des zweiten Verbindungsteils der Abspannvorrichtung erlaubt. Alternatively or additionally, the first plug connection part of the base box can have at least one plug element which is provided for at least partial arrangement in an opening channel of the second plug connection part of the guying device. The extent of the plug-in element defines the orientation of a plug-in axis, along which the coupling and separation of the two plug-in connection parts can take place. For this purpose, the plug-in axle can extend parallel to a longitudinal axis of the base box and to that extent the entire telescopic boom in order to ensure the simplest possible coupling. In a particularly advantageous manner, the plug-in element can be designed in such a way that it allows an at least partially form-fitting arrangement in the opening channel of the second connecting part of the guying device.

[0018] Hinsichtlich des Grundkastens und jedes Innenkastens des Teleskopauslegers besitzt dieser eine Oberseite und eine Unterseite. Als Unterseite wird diejenige Seite des Grundkastens beziehungsweise Innenkastens angesehen, die bei horizontaler Ausrichtung des Teleskopauslegers dem jeweiligen Untergrund zugewandt ist. Bei der Oberseite handelt es sich dann um die der Unterseite gegenüberliegende Seite des Grundkastens beziehungsweise Innenkastens. In diesem Zusammenhang wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die erste Steckverbindung an der Unterseite des Grundkastens beziehungsweise Innenkastens angeordnet ist. Auf diese Weise muss die Abspannvorrichtung zu deren Festlegung nicht erst über den Grundkasten beziehungsweise den Innenkasten gehoben werden. Vielmehr findet die Kopplung statt, indem die Abspannvorrichtung quasi von unten an den Grundkasten beziehungsweise den Innenkasten des Teleskopauslegers heranzuführen ist. With regard to the base box and each inner box of the telescopic boom, it has a top and a bottom. The underside is that side of the base box or inner box that faces the respective subsurface when the telescopic boom is aligned horizontally. The top is then the side of the base box or inner box opposite the bottom. In this context, it is considered particularly advantageous if the first plug-in connection is arranged on the underside of the base box or inner box. In this way, the guying device does not first have to be lifted over the base box or the inner box in order to fix it. Rather, the coupling takes place in that the guying device is to be brought up to the base box or the inner box of the telescopic boom, as it were, from below.

[0019] Der nunmehr vorgestellte erfindungsgemäße Fahrzeugkran mit Teleskopausleger ermöglicht ein überaus einfaches Aufrüsten sowie Abrüsten in Bezug auf eine Abspannvorrichtung. Als Teil eines Fahrzeugkrans, wo der Teleskopausleger üblicherweise an dessen Oberwagen wippbar angelenkt ist, kann das Koppeln und Entkoppeln der Abspannvorrichtung zudem unabhängig von der Ausrichtung des Teleskopauslegers gegenüber dem restlichen Fahrzeugkran erfolgen. Der gewöhnlich relativ zum Unterwagen eines Fahrzeugkrans mitsamt dem Teleskopausleger drehbare Oberwagen muss bei den bisher bekannten Ausführungen hierfür zunächst so ausgerichtet werden, dass die Längsachse des Teleskopauslegers parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugkrans verläuft. Dabei ist der Oberwagen so gegenüber dem Unterwagen verdreht, dass sich der Teleskopausleger in Richtung des hinteren Endes des Fahrzeugkrans oder gar darüber hinaus erstreckt. Nur in dieser Ausrichtung steht der sonst erforderliche Ablagebereich des Fahrzeugkrans zur Verfügung, um die Abspannvorrichtung zumindest teilweise auf diesem abzustüt-[0019] The mobile crane according to the invention with a telescopic boom that is now presented allows for an extremely simple upgrading and dismantling in relation to a guying device. As part of a mobile crane, where the telescopic boom is usually articulated in a luffing manner on its superstructure, the coupling and decoupling of the guying device can also take place independently of the alignment of the telescopic boom with respect to the rest of the mobile crane. In the previously known designs, the upper carriage, which is usually rotatable relative to the undercarriage of a mobile crane together with the telescopic boom, must first be aligned so that the longitudinal axis of the telescopic boom runs parallel to the longitudinal direction of the mobile crane. The superstructure is twisted relative to the undercarriage in such a way that the telescopic boom extends in the direction of the rear end of the mobile crane or even beyond it. Only in this orientation is the otherwise necessary storage area of the mobile crane available in order to at least partially support the guying device on it.

zen. Insbesondere in Kombination mit einer die Abspannvorrichtung separat befördernden Transporteinheit bedarf das Auf- sowie Abrüsten folglich einer aufwendigeren Ausrichtung und Positionierung aller beteiligten Teile zueinander. Hier bietet die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine wesentlich einfachere Nutzung, die aufgrund des Wegfalls der Zwischenlagerung der Abspannvorrichtung wenigstens einen Arbeitsschritt weniger benötigt und überdies unabhängig von der relativen Ausrichtung von Unterwagen zu Oberwagen sowie dem Fahrzeugkran insgesamt zur Transporteinheit ist. Zen. In particular in combination with a transport unit that transports the guying device separately, the mounting and dismounting consequently requires a more complex alignment and positioning of all the parts involved in relation to one another. Here, the configuration according to the invention offers a much simpler use, which requires at least one work step less due to the elimination of the intermediate storage of the guying device and is also independent of the relative alignment of the undercarriage to the superstructure and the mobile crane as a whole to the transport unit.

[0020] Vorteilhafter Weise besitzt die Abspannvorrichtung ein mit dem ersten Steckverbindungsteil des Teleskopauslegers korrespondierendes zweites Steckverbindungsteil, welches eine einfache Kopplung durch Ausbildung einer Steckverbindung ermöglicht. The guying device advantageously has a second plug-in connection part which corresponds to the first plug-in connection part of the telescopic boom and which enables simple coupling by forming a plug-in connection.

[0021] Grundsätzlich kann das zweite Steckverbindungsteil in besonders bevorzugter Weise an der Abspannvorrichtung angelenkt sein, so dass es zumindest teilweise relativ zur restlichen Abspannvorrichtung schwenkbar ist. Die sich hieraus ergebende Beweglichkeit ermöglicht bereits vor Festlegung der Abspannvorrichtung an dem Teleskopausleger die Ausrichtung des zweiten Steckverbindungsteils auf das erste Steckverbindungsteil des Teleskopauslegers, und zwar unabhängig von der räumlichen Lage der restlichen Abspannvorrichtung. Basically, the second connector part can be articulated in a particularly preferred manner on the guying device, so that it is at least partially pivotable relative to the rest of the guying device. The resulting mobility enables the second connector part to be aligned with the first connector part of the telescopic boom even before the guying device is fixed to the telescopic boom, regardless of the spatial position of the rest of the guying device.

[0022] Die Erfindung sieht vor, dass die Abspannvorrichtung zwei angelenkte Abspannstützen und wenigstens einen Antrieb besitzen kann. Die gelenkige Lagerung der Abspannstützen ermöglicht deren Schwenkbarkeit insbesondere relativ zum zweiten Steckverbindungsteil. Der wenigstens eine Antrieb, insbesondere hydraulische Antrieb, dient dabei dem zumindest teilweisen Schwenken der beiden Abspannstützen. Im mit dem Grundkasten beziehungsweise einer der Innenkästen des Teleskopauslegers gekoppelten Zustand der Abspannvorrichtung sind die Abspannstützen so von einer Anbauposition in eine Arbeitsposition und zurück schwenkbar. Dabei meint die Anbauposition jene Ausrichtung der Abspannstützen, die beim Aufrüsten und Abrüsten insofern vor dem Koppeln und Entkoppeln der Abspannvorrichtung mit dem Teleskopausleger eingenommen wird. Demgegenüber wird unter der Arbeitsposition jene hierzu verschwenkte Ausrichtung der Abspannstützen verstanden, die der eigentlichen Aussteifung des Teleskopauslegers durch die Abspannvorrichtung dient. Der Antrieb kann auch elektrisch sein. Drehwerke oder Linearantriebe sind einsetzbar. The invention provides that the guying device can have two articulated guying supports and at least one drive. The articulated mounting of the guy supports allows them to pivot, in particular relative to the second connector part. The at least one drive, in particular a hydraulic drive, is used for the at least partial pivoting of the two guy supports. When the guying device is coupled to the base box or one of the inner boxes of the telescopic boom, the guying supports can be pivoted from a mounting position to a working position and back. In this case, the mounting position means that alignment of the guy supports that is assumed during assembly and disassembly before the coupling and decoupling of the guying device with the telescopic boom. In contrast, the working position is understood to mean that alignment of the guy supports that is pivoted for this purpose, which is used for the actual bracing of the telescopic boom by the guying device. The drive can also be electric. Slewing gears or linear drives can be used.

[0023] Nach einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans kann das erste Steckverbindungsteil und/oder das zweite Steckverbindungsteil eine Einführhilfe aufweisen, um insbesondere deren Kopplung untereinander zu erleichtern. In vorteilhafter Weise kann besagte Einführhilfe dabei in Form wenigstens einer am ersten Steckverbindungsteil und/oder zweiten Steckverbindungsteil angeordneten Schrägfläche umgesetzt sein. Diese Schrägfläche sollte dabei so ausgestaltet sein, dass wenigstens einer der während der Kopplung anfänglich miteinander in Kontakt tretenden Bereiche der beiden Steckverbindungsteile eine Verjüngung oder eine Aufweitung aufweist. Mit anderen Worten kann eine solche Schrägfläche dazu dienen, um beispielsweise den vorderen Abschnitt des Offnungskanals eines Steckverbindungsteils zu weiten, was das Einfädeln eines mit dem Öffnungskanal korrespondierenden Steckelements erleichtert. Alternativ oder ergänzend kann die Schrägfläche beispielsweise dazu dienen, um den vorderen Abschnitt eines solchen Steckelements zu verjüngen, um dessen Einfädeln in einen korrespondierenden Offnungskanal zu erleichtern. In jedem Fall ermöglicht die Schrägfläche eine gewisse Toleranz in der Ausrichtung der beiden Steckverbindungsteile zueinander, bevor durch weitergehende Annäherung derselben die eigentliche Steckverbindung ausgebildet wird. According to a preferred development of the mobile crane according to the invention, the first connector part and/or the second connector part can have an insertion aid, in order in particular to facilitate their coupling to one another. Said insertion aid can advantageously be implemented in the form of at least one inclined surface arranged on the first plug-in connection part and/or the second plug-in connection part. This inclined surface should be designed in such a way that at least one of the areas of the two connector parts that initially come into contact with one another during the coupling has a narrowing or a widening. In other words, such an inclined surface can be used, for example, to widen the front section of the opening channel of a plug-in connection part, which makes it easier to thread in a plug-in element that corresponds to the opening channel. Alternatively or in addition, the sloping surface can be used, for example, to taper the front section of such a plug-in element in order to facilitate its threading into a corresponding opening channel. In any case, the sloping surface allows a certain tolerance in the alignment of the two plug-in connection parts to one another before the actual plug-in connection is formed by moving them further closer together.

[0024] Ferner ist die Erfindung auf ein Fahrzeugkransystem gerichtet, welches einen wie zuvor angesprochenen erfindungsgemäßen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger sowie eine zum Transport der Abspannvorrichtung für den Teleskopausleger ausgebildete Transporteinheit umfasst. Furthermore, the invention is directed to a vehicle crane system which comprises a vehicle crane according to the invention with a telescopic boom, as mentioned above, and a transport unit designed to transport the guying device for the telescopic boom.

[0025] Auch das erfindungsgemäße Fahrzeugkransystem bietet insgesamt die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger und/oder dem Teleskopauslegersystem näher erläuterten Vorteile, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen an dieser Stelle abermals auf die entsprechenden Ausführungen hierzu verwiesen wird. The vehicle crane system according to the invention also offers the advantages already explained in more detail in connection with the telescopic boom according to the invention and/or the telescopic boom system, so that to avoid repetition at this point reference is again made to the corresponding explanations.

[0026] Weiterhin ist die Erfindung auf ein Verfahren zur Montage einer Abspannvorrichtung an einem Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans gerichtet. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Furthermore, the invention is directed to a method for installing a guying device on a telescopic boom of a mobile crane. The procedure includes the following steps:

- Bereitstellen einer Transporteinheit mit der darauf aufgenommenen Abspanneinrichtung im Bereich des Fahrzeugkrans; - Providing a transport unit with the guying device recorded thereon in the area of the vehicle crane;

- Manipulieren, insbesondere lineares Verlagern wenigstens eines Innenkastens des Teleskopauslegers und/oder Wippen des Teleskopauslegers und/oder Drehen eines den Teleskopausleger tragenden Oberwagens des Fahrzeugkrans derart, bis ein Lastaufnahmemittel des Teleskopauslegers in einem Bereich oberhalb der Abspanneinrichtung angeordnet ist; - Manipulating, in particular linear displacement of at least one inner box of the telescopic boom and/or rocking of the telescopic boom and/or rotating an upper carriage of the mobile crane carrying the telescopic boom in such a way that a load handling device of the telescopic boom is arranged in an area above the guying device;

- Verbinden eines Lastaufnahmemittels des Fahrzeugkrans mit der Abspannvorrichtung, insbesondere unter Eingliederung eines Gehänges; - Connecting a load handling device of the vehicle crane to the guying device, in particular with the incorporation of a hanger;

- Anheben der Abspannvorrichtung von der Transporteinheit mittels des Fahrzeugkrans; - Raising the guying device from the transport unit by means of the mobile crane;

- Bewegen der frei an dem Hubseil hängenden Abspannvorrichtung mit seinem Verbindungsende mittels Ein- und Ausfahren der Innenkästen, Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels und/oder Wippen des Teleskopauslegers zu einem Befestigungsbereich an einem Grundkasten oder an einem Kopfende eines der Innenkästen zu dem Befestigungsbereich, - moving the guying device freely hanging on the hoist rope with its connecting end by retracting and extending the inner boxes, raising and lowering the load handling device and/or rocking the telescopic boom to a fastening area on a base box or at a head end of one of the inner boxes to the fastening area,

- Koppeln der Abspannvorrichtung an dem Befestigungsbereich des Grundkastens oder einer der Innenkästen, - Coupling the guying device to the fastening area of the basic box or one of the inner boxes,

- Lösen des Lastaufnahmemittels des Fahrzeugkrans von der Abspannvorrichtung. - Detaching the load handling device of the mobile crane from the guying device.

[0027] Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht das überaus einfache Umsetzen einer Abspannvorrichtung von einer Transporteinheit auf den Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans. Hierzu werden nur wenige Schritte benötigt, die im Wesentlichen eine Selbstrüstung des Fahrzeugkrans ermöglichen. Insbesondere die dabei irrelevante Ausrichtung des den Teleskopausleger tragenden Oberwagens relativ zu der Abspannvorrichtung sowie die Festlegung der Abspannvorrichtung am Grundkasten beziehungsweise einer der Innenkästen des Teleskopauslegers ohne zwischenzeitliche Abstützung auf sonst vorzuhaltenden Ablagebereichen des Fahrzeugkrans erleichtern und reduzieren die zum Aufrüsten des Fahrzeugkrans vor Ort durchzuführenden Maßnahmen deutlich. The method according to the invention enables the extremely simple conversion of a guying device from a transport unit to the telescopic boom of a mobile crane. Only a few steps are required for this, which essentially enable the mobile crane to set itself up. In particular, the irrelevant alignment of the superstructure carrying the telescopic boom relative to the guying device and the fixing of the guying device on the base box or one of the inner boxes of the telescopic boom without intermediate support on storage areas of the mobile crane that would otherwise have to be provided facilitate and significantly reduce the measures to be carried out on site to set up the mobile crane.

[0028] Vorteilhafter Weise wird eine Art selbsttätige und somit einfache Kopplung, dadurch erreicht, dass die Abspannvorrichtung über das Bewegen der frei an dem Hubseil hängenden Abspannvorrichtung an dem Befestigungsbereich gekoppelt wird. Advantageously, a type of automatic and thus simple coupling is achieved in that the guying device is coupled to the fastening area by moving the guying device hanging freely on the hoist rope.

[0029] In bevorzugter Ausführung wird der Kopplungsvorgang dadurch beendet, dass die Abspannvorrichtung nach dem Koppeln an dem Befestigungsbereich mechanisch gesichert wird. In a preferred embodiment, the coupling process is terminated in that the guying device is mechanically secured to the fastening area after coupling.

[0030] In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein zweites Steckverbindungsteil an der Abspannvorrichtung mit einem mit dem zweiten Steckverbindungsteil korrespondierenden ersten Steckverbindungsteil gekoppelt wird. In an advantageous embodiment it is provided that a second connector part is coupled to the guying device with a corresponding to the second connector part first connector part.

[0031] Vorteilhafterweise ist die Ausrichtung des ersten Steckverbindungsteils und des zweiten Steckverbindungsteils so gewählt, dass das erste Steckverbindungsteil mit dem zweiten Steckverbindungsteil über Einfahren wenigstens eines der Innenkästen gekoppelt werden kann. Advantageously, the orientation of the first connector part and the second connector part is selected so that the first connector part can be coupled to the second connector part by retracting at least one of the inner boxes.

[0032] Die Erfindung sieht vor, dass nach dem Aufrüsten des Teleskopauslegers mit der Abspannvorrichtung zwei an dieser angelenkte Abspannstützen von einer Anbauposition in eine Arbeitsposition verschwenkt werden. In vorteilhafter Weise kann das Schwenken der Abspannstützen zumindest teilweise durch wenigstens einen Antrieb erfolgen. The invention provides that after upgrading the telescopic boom with the guying device, two guying supports articulated on this device are pivoted from a mounting position into a working position. Advantageously, the guy supports can be pivoted at least partially by at least one drive.

[0033] Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass vor dem Koppeln die Abspanneinrichtung mit ihrer Längserstreckung parallel zur Längserstreckung des Teleskopauslegers ausgerichtet wird. Die Ausrichtung der Abspannvorrichtung zu dem Teleskopausleger erfolgt nahezu selbsttätig, da die Abspannvorrichtung an dem Lastaufnahmemittel hängt. Hierfür wird dann das Lastaufnahmemittel so gewählt, dass das Lastaufnahmemittel in Bezug auf eine vertikale Drehachse, die üblicherweise mit der Längsrichtung der Hubseile übereinstimmt, starr ausgebildet ist und die Führung des Lastaufnahmemittels über die Seileinscherung des Hubseils ausreichend ist, dass die Abspannvorrichtung sich mit ihrer Längsrichtung in einer Wipp-Ebene des Teleskopauslegers It is particularly advantageous that before coupling the guying device is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the telescopic boom. The guying device is aligned with the telescopic boom almost automatically, since the guying device hangs on the load handling device. For this purpose, the load-carrying device is selected in such a way that the load-carrying device is rigid in relation to a vertical axis of rotation, which usually coincides with the longitudinal direction of the hoist ropes, and the guidance of the load-carrying device via the rope reeving of the hoist rope is sufficient for the guying device to move with its longitudinal direction in a luffing level of the telescopic boom

liegend selbsttätig für den Kopplungsvorgang ausrichtet. Weist das Lastaufnahmemittel einen um eine vertikale Achse drehbaren Lasthaken auf und einen Lastgehänge zur Aufnahme der Abspannvorrichtung, ist es üblich, an der Abspannvorrichtung frei nach unten hängende Führungsseile vorzusehen, über die dann Hilfspersonen die Abspannvorrichtung in die gewünschte Lage zu dem Teleskopausleger ausrichten können. Auch wäre es denkbar, dass Lastaufnahmemittel mit einer Drehvorrichtung, insbesondere einer fernbedienbaren Drehvorrichtung, auszurüsten, um die Abspannvorrichtung zu dem Teleskopausleger vor dem Koppeln um eine vertikale Achse auszurichten. Die erforderliche Feinausrichtung zwischen der Abspannvorrichtung und dem Teleskopausleger kann auch über die Ausgestaltungen der mechanischen Elemente für den Kopplungsvorgang und somit durch den Kopplungsvorgang erfolgen. automatically aligns lying down for the coupling process. If the load-carrying equipment has a load hook that can be rotated about a vertical axis and a load suspension device to hold the guying device, it is common practice to provide guide ropes hanging freely downwards on the guying device, with which helpers can then align the guying device in the desired position relative to the telescopic boom. It would also be conceivable for the load-carrying means to be equipped with a rotating device, in particular a remote-controlled rotating device, in order to align the guying device to the telescopic boom before coupling about a vertical axis. The necessary fine alignment between the guying device and the telescopic boom can also be carried out via the configuration of the mechanical elements for the coupling process and thus through the coupling process.

[0034] Die sich aus den erfindungsgemäßen Verfahren ergebenden Vorteile wurden im Übrigen bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger aufgezeigt oder zumindest sinngemäß angesprochen, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen an dieser Stelle insgesamt auch auf die vorangegangenen Ausführungen hierzu verwiesen wird. The advantages resulting from the method according to the invention have already been shown in connection with the mobile crane according to the invention with a telescopic boom, or at least addressed in the general sense, so that in order to avoid repetition at this point, reference is also made to the previous statements.

[0035] Es ist selbst verständlich, dass sich die vorgeschriebenen Vorteile im Zusammenhang mit der Montage der Abspannvorrichtung an dem Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans auch im Zusammenhang mit einer Demontage der Abspannvorrichtung von dem Teleskopausleger ergeben. It goes without saying that the prescribed advantages in connection with the assembly of the guying device on the telescopic boom of a mobile crane also result in connection with a dismantling of the guying device from the telescopic boom.

[0036] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the following description. Show it:

[0037] Figur 1 einen schematische Ansicht eines Fahrzeugkrans, [0037] FIG. 1 shows a schematic view of a mobile crane,

[0038] Figur 2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeugkransystem mit einem auf einem erfindungsgemäßen Teleskopausleger reduzierten Fahrzeugkran aus Figur 1 und einer auf einer Transporteinheit befindlichen Abspannvorrichtung in einer Seitenansicht, [0038] FIG. 2 shows a vehicle crane system according to the invention with a vehicle crane from FIG. 1 reduced to a telescopic boom according to the invention and a guying device located on a transport unit in a side view,

[0039] Figur 3 das Fahrzeugkransystem aus Figur 2 in einem ungekoppelten Zustand in einer veränderten Ausrichtung, [0040] FIG. 3 shows the vehicle crane system from FIG. 2 in an uncoupled state in a different orientation,

[0040] Figur 4 das Fahrzeugkransystem aus Figur 3 in einem gekoppelten Zustand, [0040] FIG. 4 shows the vehicle crane system from FIG. 3 in a coupled state,

[0041] Figur5 das Fahrzeugkransystem aus Figur 4 mit einer veränderten Ausrichtung des Teleskopauslegers und der Abspannvorrichtung, [0041] FIG. 5 shows the vehicle crane system from FIG. 4 with a changed alignment of the telescopic boom and the guying device,

[0042] Figur6 das Fahrzeugkransystem aus Figur 5 mit einer veränderten Ausrichtung der Abspannvorrichtung und des Telekopauslegers, [0042] FIG. 6 shows the vehicle crane system from FIG. 5 with a different orientation of the guying device and the telescopic boom,

[0043] Figur 7 das Fahrzeugkransystem aus Figur 6 mit einer demgegenüber weiter veränderten Ausrichtung der Abspannvorrichtung, [0043] FIG. 7 shows the vehicle crane system from FIG.

[0044] Figur 8 das Fahrzeugkransystem aus Figur 7 mit einem aufgewippten Teleskopausleger, [0045] Figur9 das Fahrzeugkransystem aus Figur 8 mit ausgefahrener Abspannstange, [0044] FIG. 8 shows the vehicle crane system from FIG. 7 with a luffed telescopic boom, [0045] FIG. 9 shows the vehicle crane system from FIG. 8 with the stay rod extended,

[0046] Figur 10 das Fahrzeugkransystem aus Figur 8 mit einer alternativen Ausgestaltung zum Verbinden der Abspannstange, [0046] FIG. 10 shows the vehicle crane system from FIG. 8 with an alternative configuration for connecting the guy rod,

[0047] Figur 11 eine schematische Ansicht einer Anlenkung einer Abspannstütze an einem Grundkasten und [0047] FIG. 11 shows a schematic view of an articulation of a guy support on a base box and

[0048] Figur 12 eine Seitenansicht von Figur 11. Figure 12 is a side view of Figure 11.

[0049] Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugkrans 1, der auf einem Untergrund U abgestellt ist und einen sich in einer Transportposition vorliegend parallel zu einer Horizontalrichtung X mit seiner Längsrichtung X1 erstreckenden Teleskopausleger 2 umfasst. Der Teleskopausleger 2 mit seinem Teleskopauslegerkopf 2f ist nur schematisch dargestellt und nicht erfindungsgemäß ausgebildet. Der Fahrzeugkran 1 besitzt einen Unterwagen 3, welcher in dem FIG. 1 shows a schematic view of a mobile crane 1 which is parked on a base U and which, in a transport position, comprises a telescopic boom 2 extending parallel to a horizontal direction X with its longitudinal direction X1. The telescopic boom 2 with its telescopic boom head 2f is shown only schematically and is not designed according to the invention. The mobile crane 1 has an undercarriage 3, which in the

hier gezeigten Beispiel ein Radfahrwerk 4 aufweist, das insgesamt sechs Achsen 4a bis 4f mit jeweils wenigstens zwei an diesen drehbar gelagerten und parallel zu einer Vertikalrichtung Y zueinander beabstandeten Rädern 5 umfasst. Auf dem Unterwagen 3 ist ein den Teleskopausleger 2 tragender Oberwagen 6 angeordnet, der um eine parallel zur einer Hochrichtung Z verlaufende Rotationsachse Z1 herum relativ zum Unterwagen 3 drehbar ist. Der sich in seiner Längsrichtung X1 erstreckende Teleskopausleger 2 ist über eine horizontale Wippachse Y1 an dem Oberwagen 6 angelenkt. In the example shown here, a wheeled chassis 4 has a total of six axles 4a to 4f, each with at least two wheels 5 which are rotatably mounted on them and are spaced apart from one another parallel to a vertical direction Y. Arranged on the undercarriage 3 is an uppercarriage 6 which carries the telescopic boom 2 and can be rotated relative to the undercarriage 3 about an axis of rotation Z1 running parallel to a vertical direction Z. The telescopic boom 2 extending in its longitudinal direction X1 is articulated on the superstructure 6 via a horizontal luffing axis Y1.

[0050] Der Teleskopausleger 2 weist einen am Oberwagen 6 wippbar angelenkten Grundkasten 2a auf, welcher mehrere Innenkästen 2b bis 2e beinhaltet. Durch deren abgestuften und aufeinander abgestimmten Querschnitte sind die Innenkästen 2b bis 2e so ineinander und innerhalb des Grundkastens 2a angeordnet, dass diese entsprechend linear in Längsrichtung X1 des Teleskopauslegers 2 verlagerbar, insbesondere hydraulisch ein- und ausfahrbar, sind. Uber wenigstens einen zwischen dem Grundkasten 2a und dem Oberwagen 6 wirkenden Linearantrieb in der Ausgestaltung als Wippzylinder 6a ist der Teleskopausleger 2 entsprechend wippbar. Am freien Ende des Teleskopauslegers 2 ist über ein Hubseil ein Lastaufnahmemittel 7 angeordnet (siehe Figur 2), um eine Last aufnehmen zu können. Das Lastaufnahmemittel 7 ist in üblicher Weise als Lasthaken mit einer Unterflasche für eine Seileinscherung ausgebildet. The telescopic boom 2 has a base box 2a which is articulated in a luffing manner on the superstructure 6 and which contains a plurality of inner boxes 2b to 2e. Due to their graded and coordinated cross sections, the inner boxes 2b to 2e are arranged one inside the other and inside the base box 2a such that they can be correspondingly linearly displaced in the longitudinal direction X1 of the telescopic boom 2, in particular hydraulically retracted and extended. The telescopic boom 2 can be correspondingly luffed by means of at least one linear drive acting between the base box 2a and the superstructure 6 in the form of a luffing cylinder 6a. At the free end of the telescopic boom 2, a load handling device 7 is arranged via a hoisting cable (see FIG. 2) in order to be able to take up a load. The load handling device 7 is designed in the usual way as a load hook with a bottom block for a rope reeving.

[0051] Figur 2 zeigt den auf seinen Teleskopausleger 2 reduzierten Fahrzeugkran 1 aus Figur 1 zusammen mit einer auf einer hier nur abschnittsweise angedeuteten Transporteinheit 8 in einer Transportstellung abgelegten Abspannvorrichtung 9. Der Teleskopausleger 2 ist in der Figur 2 in erfindungsgemäßer Bauweise dargestellt. Die Transporteinheit 8 ist beispielsweise als Sattelauflieger ausgebildet, kann aber auch ein Anhänger sein. FIG. 2 shows the mobile crane 1 from FIG. 1 reduced to its telescopic boom 2 together with a guying device 9 placed in a transport position on a transport unit 8 only partially indicated here. The telescopic boom 2 is shown in FIG. 2 in a construction according to the invention. The transport unit 8 is designed, for example, as a semi-trailer, but can also be a trailer.

[0052] Derartige Abspannvorrichtungen 9 sind allgemein bekannt und bestehen im Wesentlichen aus zwei Abspannstützen 9b, von denen in der Figur 2 nur ein vorderer beziehungsweise linker gezeigt ist. Die beiden Abspannstützen 9b sind über einen ebenfalls verdeckten Verbindungsrahmen an ihren jeweiligen inneren Enden miteinander verbunden, sodass die beiden Abspannstützen 9b aus einer zueinander parallelen Transportstellung in eine im wesentlichen v-förmig zueinander ausgerichtete Betriebsstellung verschwenkt werden können. Guying devices 9 of this type are generally known and consist essentially of two guying supports 9b, of which only a front or left one is shown in FIG. The two guy supports 9b are connected to one another at their respective inner ends via a likewise concealed connecting frame, so that the two guy supports 9b can be pivoted from a transport position parallel to one another into an operating position aligned essentially in a V-shape with respect to one another.

[0053] Teleskopausleger 2 und Abspannvorrichtung 9 bilden ein erfindungsgemäßes Teleskopauslegersystem 10. Der mit dem Teleskopauslegersystem 10 ausgestattete Fahrzeugkran 1 aus Figur 1 und die zum Transport der Abspannvorrichtung 9 des Teleskopauslegersystems 10 ausgebildete Transporteinheit 8 bilden ein erfindungsgemäßes Fahrzeugkransystem 11. Telescopic boom 2 and guying device 9 form a telescopic boom system 10 according to the invention. The vehicle crane 1 from Figure 1 equipped with the telescopic boom system 10 and the transport unit 8 designed to transport the guying device 9 of the telescopic boom system 10 form a vehicle crane system 11 according to the invention.

[0054] In der hier vom Fahrzeugkran 1 separierten Darstellung des Teleskopauslegers 2 wird deutlich, dass dieser einen Befestigungsbereich aufweist, in dem ein erstes Steckverbindungsteil 12 angeordnet ist. Demgegenüber besitzt die Abspannvorrichtung 9 an einem Verbindungsende 9j ein mit dem ersten Steckverbindungsteil 12 des Teleskopauslegers 2 korrespondierendes zweites Steckverbindungsteil 13, wobei beide Steckverbindungsteile 12, 13 zur Festlegung der Abspannvorrichtung 9 an dem Grundkasten 2a unter Ausbildung einer Steckverbindung miteinander koppelbar sind. Der Teleskopausleger 2 weist eine Oberseite S1 und eine der Oberseite S1 gegenüberliegende und im Wesentlichen dem Untergrund U zugewandte Unterseite S2 auf, wobei das erste Steckverbindungsteil 12 erkennbar an der Unterseite S2 des Teleskopauslegers 2 und zwischen dem Kopf des Grundkastens 2a sowie eine Aufnahme für den Wippzylinder 6a angeordnet ist. In the representation of the telescopic boom 2 separated here from the mobile crane 1, it is clear that it has a fastening area in which a first plug-in connection part 12 is arranged. In contrast, the guying device 9 has at a connection end 9j a second connector part 13 that corresponds to the first connector part 12 of the telescopic boom 2, with both connector parts 12, 13 being able to be coupled to one another to fix the guying device 9 to the base box 2a, forming a connector. The telescopic boom 2 has an upper side S1 and an underside S2 opposite the upper side S1 and essentially facing the subsurface U, with the first plug connection part 12 being recognizable on the underside S2 of the telescopic boom 2 and between the head of the base box 2a and a receptacle for the luffing cylinder 6a is arranged.

[0055] In der hier nur beispielhaft ersichtlichen Ausgestaltung der beiden Steckverbindungsteile 12, 13 weist das erste Steckverbindungsteil 12 einen zumindest in Richtung des Kopfes des Grundkastens 2a offenen Offnungskanal 12a auf, während das zweite Steckverbindungsteil 13 ein an einem inneren Ende der Abspannvorrichtung 9 angelenktes Steckelement 13a besitzt. Die Erstreckung des Offnungskanals 12a definiert eine Steckachse X2, welche sich parallel zur Längsachse X1 des Grundkastens 2a und damit des Teleskopauslegers 2 erstreckt. Die beiden Steckverbindungsteile 12, 13 sind zumindest bereichsweise formschlüssig zueinander ausgebildet. Erkennbar weisen in der hier nur beispielhaft dargestellten Ausgestaltung beide Steckverbindungsteile 12, 13 jeweils wenigstens eine Schrägfläche F1, F2; F3 auf, von denen zwei Schräg-In the configuration of the two plug-in connection parts 12, 13 shown here only as an example, the first plug-in connection part 12 has an opening channel 12a that is open at least in the direction of the head of the base box 2a, while the second plug-in connection part 13 has a plug-in element articulated on an inner end of the bracing device 9 13a owns. The extent of the opening channel 12a defines a plug-in axis X2, which extends parallel to the longitudinal axis X1 of the base box 2a and thus of the telescopic boom 2. The two plug-in connection parts 12, 13 are designed to be form-fitting to one another, at least in certain areas. As can be seen, in the configuration shown here only as an example, both plug-in connection parts 12, 13 each have at least one inclined surface F1, F2; F3, two of which are inclined

flächen F1, F2 am zweiten Steckverbindungsteil 13 angeordnet sind, während eine Schrägfläche F3 an dem ersten Steckverbindungsteil 12 gelegen ist. Die beiden Schrägflächen F1, F2 des zweiten Steckverbindungsteils 13 sind so zueinander ausgerichtet, dass sich das Steckelement 13a zu seinem freien Ende hin verjüngt. Die einzelne Schrägfläche F3 des ersten Steckverbindungsteils 12 ist so gelegen, dass sich der OÖffnungskanal 12a entgegen einer Einsteckrichtung keilförmig weitet. Die Schrägflächen F1, F2; F3 dienen als Einführhilfe, um die beiden Steckverbindungsteile 12, 13 besser miteinander koppeln zu können. surfaces F1, F2 are arranged on the second connector part 13, while an inclined surface F3 on the first connector part 12 is located. The two inclined surfaces F1, F2 of the second plug connection part 13 are aligned with one another in such a way that the plug element 13a tapers towards its free end. The individual inclined surface F3 of the first plug-in connection part 12 is located in such a way that the opening channel 12a widens in a wedge shape counter to an insertion direction. The inclined surfaces F1, F2; F3 serve as an insertion aid in order to be able to better couple the two connector parts 12, 13 to one another.

[0056] In der aus Figur 2 entnehmbaren Situation ist die auf einer Ladefläche 8a der Transporteinheit 8 abgelegte Abspannvorrichtung 9 unter Eingliederung eines Gehänges 14 bereits mit dem Lastaufnahmemittel 7 des Teleskopauslegers 2 gekoppelt. Das Gehänge 14 ist derart mit der Abspannvorrichtung 9 verbunden, dass die Abspannvorrichtung 9 im Wesentlichen horizontal an dem Lastaufnahmemittel 7 hängt. In the situation that can be seen in FIG. 2, the guying device 9 placed on a loading area 8a of the transport unit 8 is already coupled to the load-carrying means 7 of the telescopic boom 2 with the incorporation of a hanger 14 . The hanger 14 is connected to the guying device 9 in such a way that the guying device 9 hangs essentially horizontally on the load handling device 7 .

[0057] Figur 3 zeigt den Zustand, in dem die Abspannvorrichtung 9 vollständig von dem hier nicht mehr ersichtlichen Transportmittel 8 mittels des Lastaufnahmemittels 7 angehoben worden ist. Das Anheben erfolgt in üblicher Weise durch ein Einholen des Hubseils an dem Lastaufnahmemittel 7. Auch ein Wippen des Teleskopauslegers 2 oder ein Ausfahren eines Innenkastens 2a bis 2e kann ein Anheben oder Absenken des Lastaufnahmemittels 7 bewirken. Auch ist eine beliebige Kombination dieser drei Bewegungen hierfür möglich. Außerdem ist der Teleskopauslegers 2 gegenüber der Darstellung in Figur 2 um die Wippachse Y1 (siehe schwarzer gekrümmter Pfeil) herum aufgewippt und somit steiler aufgestellt worden. Gleichzeitig oder im Anschluss hierzu wurde der am freien Ende des Teleskopauslegers 2 gelegene Innenkasten 2e linear verlagert, so dass der Teleskopausleger 2 zumindest teilweise ausgefahren ist (siehe schwarzer gerader Pfeil). Erkennbar wurden durch die Kombination aus Wippen und Ausfahren des Teleskopauslegers 2 sowie einem Anheben beziehungsweise Absenken des Lastaufnahmemittels 7 über das Hubseil die beiden Steckverbindungsteile 12, 13 so zueinander ausgerichtet, dass das Steckelement 13a des zweiten Steckverbindungsteils 13 im Wesentlichen in Richtung des Öffnungskanals 12a des ersten Steckverbindungsteil 12 weist. Vorzugsweise ist das Steckelement 13a mit seiner Längserstreckung parallel zu der Steckachse X2 ausgerichtet. Außerdem ist an dem Ende des Steckelements 13a ein Versorgungsteckteil 13b angeordnet, über das die Abspannvorrichtung 9 elektrisch und hydraulisch mit dem Fahrzeugkran 1 gekoppelt werden kann. Als Gegenstück für das Versorgung Steckteil 13 B ist an dem 1. Steckverbindungsteil 12 im Bereich dessen Bodens ein Versorgungskupplungsteil 12c zeichnerisch angedeutet. FIG. 3 shows the state in which the guying device 9 has been completely raised by the transport means 8, which is no longer visible here, by means of the load handling means 7. The lifting takes place in the usual manner by hauling in the hoist rope on the load handling device 7. A seesaw of the telescopic boom 2 or an extension of an inner box 2a to 2e can also cause the load handling device 7 to be raised or lowered. Any combination of these three movements is also possible for this. In addition, the telescopic boom 2 has been luffed up about the luffing axis Y1 (see black curved arrow) compared to the illustration in FIG. 2 and has therefore been erected at a steeper angle. At the same time or subsequently, the inner box 2e located at the free end of the telescopic boom 2 was linearly displaced, so that the telescopic boom 2 is at least partially extended (see black straight arrow). As can be seen, the combination of rocking and extending the telescopic boom 2 and raising or lowering the load handling device 7 via the hoist cable have aligned the two plug-in connection parts 12, 13 to one another in such a way that the plug-in element 13a of the second plug-in connection part 13 essentially points in the direction of the opening channel 12a of the first Connector part 12 has. The plug-in element 13a is preferably aligned with its longitudinal extent parallel to the plug-in axis X2. In addition, a plug-in supply part 13b is arranged at the end of the plug-in element 13a, via which the guying device 9 can be electrically and hydraulically coupled to the vehicle crane 1 . As a counterpart for the supply plug-in part 13 B, a supply coupling part 12c is indicated in the drawing on the first plug-in connection part 12 in the area of its bottom.

[0058] Diese zueinander benachbarte Anordnung der beiden Steckverbindung Teile 12, 13 kann so erreicht werden, da der Wipp-Winkel des Teleskopauslegers 2, die Ausfahrlänge des Teleskopauslegers 2 sowie die Anbringungsorte der beiden Steckverbindungsteile 12,13 jeweils am Grundkasten 2a des Teleskopauslegers 2 sowie an einem inneren Ende der Abspannvorrichtung 9 entsprechend zueinander angepasst sind. This mutually adjacent arrangement of the two plug-in connection parts 12, 13 can be achieved because the luffing angle of the telescopic boom 2, the extended length of the telescopic boom 2 and the attachment locations of the two plug-in connection parts 12, 13 are each on the base box 2a of the telescopic boom 2 and are adapted to each other at an inner end of the guying device 9.

[0059] Vor dem Koppeln wird die Abspanneinrichtung 9 mit ihrer Längserstreckung parallel zur Längserstreckung des Teleskopauslegers 2 ausgerichtet. Die Ausrichtung der Abspannvorrichtung 9 zu dem Teleskopausleger 2 erfolgt nahezu selbsttätig, da die Abspannvorrichtung 9 an dem Lastaufnahmemittel 7 frei hängt. Hierfür wird dann das Lastaufnahmemittel 7 so gewählt, dass das Lastaufnahmemittel 7 in Bezug auf eine vertikale Drehachse, die üblicherweise mit der Längsrichtung der Hubseile übereinstimmt, starr ausgebildet ist und die Führung des Lastaufnahmemittels 7 über die Seileinscherung des Hubseils ausreichend ist, dass die Abspannvorrichtung 9 sich mit ihrer Längsrichtung in einer Wipp-Ebene des Teleskopauslegers 2 liegend und somit parallel mit seiner Längsrichtung zur Längserstreckung des Teleskopauslegers 2 selbsttätig für den Kopplungsvorgang ausrichtet. Weist das Lastaufnahmemittel 7 einen um eine vertikale Achse drehbaren Lasthaken zur Aufnahme der Abspannvorrichtung 9 auf, ist es möglich, an der Abspannvorrichtung 9 frei nach unten hängende Führungsseile vorzusehen, über die dann Hilfspersonen die Abspannvorrichtung 9 in die gewünschte Lage zu dem Teleskopausleger 2 ausrichten können. Auch wäre es denkbar, dass Lastaufnahmemittel 7 mit einer angetriebenen Drehvorrichtung, insbesondere einer fernbedienbaren Drehvorrichtung, auszurüsten, um die Abspannvorrichtung 9 zu dem Teleskopausleger 2 vor dem Koppeln um eine vertikale Achse auszurichten. Before coupling, the guying device 9 is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the telescopic boom 2 . The guying device 9 is aligned with the telescopic boom 2 almost automatically, since the guying device 9 hangs freely on the load handling device 7 . For this purpose, the load-carrying device 7 is selected in such a way that the load-carrying device 7 is rigid with respect to a vertical axis of rotation, which usually coincides with the longitudinal direction of the hoisting ropes, and the guidance of the load-carrying device 7 via the rope reeving of the hoisting rope is sufficient for the guying device 9 with its longitudinal direction lying in a luffing plane of the telescopic boom 2 and thus automatically aligned with its longitudinal direction parallel to the longitudinal extent of the telescopic boom 2 for the coupling process. If the load handling device 7 has a load hook that can be rotated about a vertical axis for receiving the guying device 9, it is possible to provide guide ropes hanging freely downwards on the guying device 9, via which helpers can then align the guying device 9 in the desired position relative to the telescopic boom 2 . It would also be conceivable for the load-carrying means 7 to be equipped with a driven rotating device, in particular a remote-controlled rotating device, in order to align the guying device 9 with the telescopic boom 2 before coupling about a vertical axis.

Die erforderliche Feinausrichtung zwischen der Abspannvorrichtung 9 und dem Teleskopausleger 2 kann auch über die Ausgestaltungen der mechanischen Elemente für den Kopplungsvorgang und somit durch den Kopplungsvorgang an sich erfolgen. The necessary fine alignment between the guying device 9 and the telescopic boom 2 can also be carried out via the configuration of the mechanical elements for the coupling process and thus by the coupling process itself.

[0060] Figur 4 zeigt den nunmehr festgelegten Zustand der Abspannvorrichtung 9 an dem Grundkasten 2a des Teleskopauslegers 2. Ersichtlich sind die ersten und zweiten Steckverbindungsteile 12, 13 durch das Einfahren des Teleskopauslegers 2 beziehungsweise seines Innenkastens 2e miteinander gekoppelt (siehe schwarzer gerader Pfeil). Durch das Einfahren des Innenkastens 2e wurde das Steckelement 13a des zweiten Steckverbindungsteils 13 unter Ausbildung einer Steckverbindung in den Offnungskanal 12a des ersten Steckverbindungsteils 12 verlagert. Anschließend wird das erste Steckverbindungsteil 13 in dem ersten Steckverbindungsteil 12 automatisch beziehungsweise manuell über ein bolzenartiges Verriegelungselement 12b an dem ersten Steckverbindungsteil 12 verriegelt. In der erreichten Anbauposition wird die Abspannvorrichtung 9 zusätzlich im Bereich der ersten und zweiten Steckverbindungsteile 12, 13 über nicht näher dargestellte hydraulische und/oder elektrische Versorgungsleitungen manuell oder automatisch an den Teleskopausleger 2 bzw. den Fahrzeugkran 1 angeschlossen. Figure 4 shows the now fixed state of the guying device 9 on the base box 2a of the telescopic boom 2. It can be seen that the first and second plug-in connection parts 12, 13 are coupled to one another by the retraction of the telescopic boom 2 or its inner box 2e (see black straight arrow). By retracting the inner box 2e, the plug-in element 13a of the second plug-in connection part 13 was shifted into the opening channel 12a of the first plug-in connection part 12, forming a plug-in connection. Then the first plug-in connection part 13 is locked in the first plug-in connection part 12 automatically or manually via a bolt-like locking element 12b on the first plug-in connection part 12 . In the mounting position reached, the guying device 9 is additionally connected manually or automatically to the telescopic boom 2 or the mobile crane 1 in the area of the first and second plug-in connection parts 12, 13 via hydraulic and/or electrical supply lines, not shown in detail.

[0061] Figur 5 zeigt den nächsten Schritt im Aufrüsten des Teleskopauslegers 2 mit der Abspannvorrichtung 9, um das Gehänge 14 von dem Lastaufnahmemittel 7 und der Abspannvorrichtung 9 zu entfernen. Gegenüber der in Figur 4 gezeigten Stellung wird der Teleskopausleger 2 hierzu soweit abgewippt (siehe schwarzer gekrümmter Pfeil) und die Abspannvorrichtung 9 einen erst in Figur 12 dargestellten Aufrichtzylinder 9d soweit um eine Schwenkachse Y2 aufgestellt (siehe schwarzer gekrümmter Pfeil), sodass das Gehänge 14 in einer günstigen Arbeitsposition in Bezug auf den Untergrund U bewegt wird, um anschließend das Gehänge 14 von der Abspannvorrichtung 9 und dem Lastaufnahmemittel 7 zu entfernen. In diesem Zustand wird die Abspannvorrichtung 9 bereits vollständig von dem Grundkasten 2a des Teleskopauslegers 2 getragen. Das hierdurch gegenüber der vorherigen Zugkraft entlastbare und insofern erschlaffte Gehänge 14 kann somit entfernt werden. Die an dem Teleskopausleger 2 aufgehängte Abspannvorrichtung 9 schwebt hierbei mit ihrem freien Ende 9a und einer drehbar angeordnete Umlenkrolle 9c über dem Untergrund U. FIG. 5 shows the next step in upgrading the telescopic boom 2 with the guying device 9 in order to remove the hanger 14 from the load handling device 7 and the guying device 9 . Compared to the position shown in Figure 4, the telescopic boom 2 is luffed to this extent (see black curved arrow) and the guying device 9 sets up an erecting cylinder 9d only shown in Figure 12 so far about a pivot axis Y2 (see black curved arrow) so that the hanger 14 in a favorable working position in relation to the ground U is moved in order to then remove the hanger 14 from the guying device 9 and the load handling device 7. In this state, the guying device 9 is already completely supported by the base box 2a of the telescopic boom 2 . The hanger 14, which can be relieved from the previous tensile force and is therefore slack, can thus be removed. The guying device 9 suspended from the telescopic boom 2 hovers with its free end 9a and a rotatably arranged deflection roller 9c above the ground U.

[0062] Die Figur 6 zeigt das Fahrzeugkransystem 11 aus Figur 5 mit einer gegenüber der Figur 5 veränderten Ausrichtung des Teleskopauslegers 2 und der Abspannvorrichtung 9. Der Teleskopausleger 2 ist weiter abgewippt worden, sodass seine Längsrichtung X1 nahezu horizontal ausgerichtet ist und somit der Teleskopausleger Kopf 2f leichter zu erreichen ist. Die beiden Abspannstützen 9b sind weiter aufgerichtet worden, sodass das freie Ende 9a der Abspannvorrichtung 9 sich oberhalb des Teleskopauslegers 2 befindet. Außerdem wurde der vierte Innenkasten 2e mit dem Teleskopauslegerkopf 2f soweit ausgefahren, dass sich das freie Ende 9a der Abspannvorrichtung 9 in etwa oberhalb des Teleskopauslegerkopfes 2f befindet. Anschließend werden von jeweils an den beiden Abspannstützen 9b angeordneten Spannwerken 9f jeweils ein vorderes Spannseil 9g ausgegeben, das jeweils entlang der Abspannstützen 9b in Richtung der jeweiligen freien Enden 9a zu der dortigen Umlenkrolle 9c geführt wird und anschließend frei in Richtung des Teleskopauslegerkopfs 2f herunter hängt. Anschließend wird das Spannseil 9g mit seinem freien Ende oben an den Teleskopauslegerkopf 2f befestigt. Hierbei ist das Spannwerk 9f jeweils im Bereich eines unteren Drittels der Abspannstütze 9b angelenkt. Außerdem ist aus der Figur 6 ersichtlich, dass jeweils an dem freien Ende 9a jedes der Abspannstützen 9b eine hintere Abspannstange 9h gelenkig gelagert ist. Die Abspannstange 9h ist in einer Ruheposition auf der Oberseite der Abspannstütze 9b liegend dargestellt. 6 shows the vehicle crane system 11 from FIG. 5 with a different alignment of the telescopic boom 2 and the guying device 9 compared to FIG 2f is easier to reach. The two guy supports 9b have been raised further so that the free end 9a of the guying device 9 is located above the telescopic boom 2 . In addition, the fourth inner box 2e was extended with the telescopic boom head 2f so far that the free end 9a of the guying device 9 is located approximately above the telescopic boom head 2f. A front tension cable 9g is then output from each of the tensioning devices 9f arranged on the two guy supports 9b, which is guided along the guy supports 9b in the direction of the respective free ends 9a to the deflection roller 9c there and then hangs freely in the direction of the telescopic boom head 2f. The tension cable 9g is then fastened with its free end to the top of the telescopic boom head 2f. In this case, the clamping mechanism 9f is articulated in the region of a lower third of the guy support 9b. It can also be seen from FIG. 6 that a rear guy rod 9h is articulated on the free end 9a of each guy support 9b. The guy rod 9h is shown lying in a rest position on top of the guy support 9b.

[0063] In Figur 7 ist das Fahrzeugkransystem 11 gegenüber der Figur 6 mit einer nahezu vertikal aufgestellten Abspannstütze 9b dargestellt. Hierbei ist von dem Spannwerk 9f in entsprechender Weise weiteres Spannseil 9g ausgegeben worden. In Figure 7, the vehicle crane system 11 is shown in comparison to Figure 6 with an almost vertically erected guy support 9b. In this case, another tensioning cable 9g has been released from the tensioning mechanism 9f in a corresponding manner.

[0064] Die Figur 8 zeigt das Fahrzeugkransystem 11 aus Figur 7 mit einer demgegenüber soweit um die Wippachse Y1 aufgewippten Teleskopausleger 2, sodass die Abspannstange 9h senkrecht über ihren Befestigungspunkt am Teleskopauslegerfuß 2g frei hängt. Die Abspannstange 9h hat sich der Schwerkraft folgend aus ihrer an der Abspannstütze 9b anliegenden Ruhestellung 8 shows the vehicle crane system 11 from FIG. 7 with a telescopic boom 2 luffed up so far about the luffing axis Y1, so that the guy rod 9h hangs freely vertically above its attachment point on the telescopic boom foot 2g. The guy rod 9h has moved out of its rest position resting against the guy support 9b as a result of gravity

in eine senkrechte Montagestellung verschwenkt. pivoted into a vertical mounting position.

[0065] Figur 9 stimmt im Wesentlichen mit der Figur 8 überein, wobei die Abspannstange 9h linear ausfahrbar mit einer Innenstange ausgebildet ist und bereits soweit ausgefahren ist, dass ihr freies Ende im Bereich des Teleskopauslegerfußes 2g befestigt, insbesondere verbolzt, werden kann. Das Ausfahren der Abspannstange 9h kann beispielsweise über einen nicht dargestellten elektrischen Seilzug erfolgen, der Bestandteil der Abspannvorrichtung 9 ist. Selbstverständlich kann dieser Seilzug dann auch zum Einfahren der Abspannstange 9h verwendet werden. Außerdem ist die Abspannstange 9d in seiner ausgefahrenen Stellung Bezug auf seine Länge verriegelt. FIG. 9 essentially corresponds to FIG. 8, with the guy rod 9h being designed so that it can be extended linearly with an inner rod and is already extended to such an extent that its free end can be fastened, in particular bolted, in the area of the telescopic boom base 2g. The guy rod 9h can be extended, for example, via an electric cable pull (not shown), which is part of the guying device 9 . Of course, this cable pull can then also be used to retract the guy rod 9h. In addition, the guy rod 9d is locked in its extended position with respect to its length.

[0066] In der Figur 10 ist das Fahrzeugkransystem 11 aus Figur 8 gezeigt, wobei gegenüber der Figur 9 die Abspannstange 9h in einer alternativen Weise am Teleskopauslegerfuß 2g befestigt wird. Hierfür wird die Abspannstütze 9b über die 90°-Stellung hinaus in Richtung des Teleskopauslegerfußes 2g soweit verschwenkt, bis das freie Ende der Abspannstange 9h im Bereich des Teleskopauslegerfußes 2g befestigt, insbesondere verbolzt, werden kann. Anschließend wird die ebenfalls mittels einer Innenstange ausfahrbare beziehungsweise verlängerbare Abspannstange 9h über ein Sicherungselement 9i entriegelt, sodass in einem nächsten Schritt die Abspannstütze 9b wieder zurück in die 90°-Stellung verschenkt werden kann und hierbei die Abspannstange 9h in seine maximal ausfahrbare Stellung ausgezogen wird. The vehicle crane system 11 from FIG. 8 is shown in FIG. 10, with the guy rod 9h being fastened to the telescopic boom foot 2g in an alternative manner compared to FIG. For this purpose, the guy support 9b is pivoted beyond the 90° position in the direction of the telescopic boom foot 2g until the free end of the guy rod 9h can be fastened, in particular bolted, in the area of the telescopic boom foot 2g. Then the guy rod 9h, which can also be extended or lengthened by means of an inner rod, is unlocked via a safety element 9i, so that in a next step the guy support 9b can be swiveled back into the 90° position and the guy rod 9h is pulled out into its maximum extendable position.

[0067] Die Figur 11 zeigt eine schematische Ansicht einer Anlenkung einer Abspannstütze 9b an einem Grundkasten 2a eines Teleskopauslegers 2. Es ist ersichtlich, dass die Abspannstütze 9b um eine Aufrichteachse Y2 zwischen mehreren Montagestellungen (siehe Figuren 3 bis 6) in eine Betriebsstellung (siehe Figuren 7 und 8) verschwenkt werden kann. Außerdem ist die Abspannstütze 9b um eine Schwenkachse X3 seitlich in die v-förmige Betriebsstellung aus schwenkbar. Für diese Schwenkbewegung ist ein hydraulischer Schwenkzylinder 9e vorgesehen. Figure 11 shows a schematic view of an articulation of a guy support 9b on a base box 2a of a telescopic boom 2. It can be seen that the guy support 9b can be pivoted about an upright axis Y2 between several assembly positions (see Figures 3 to 6) into an operating position (see Figures 7 and 8) can be pivoted. In addition, the guy support 9b can be pivoted laterally about a pivot axis X3 into the V-shaped operating position. A hydraulic pivoting cylinder 9e is provided for this pivoting movement.

[0068] In der Figur 12 ist eine Seitenansicht von Figur 11 dargestellt. Auch aus dieser Ansicht sind die Aufrichteachse Y2 und die Schwenkachse X3 ersichtlich. Zusätzlich ist ein hydraulischer Aufrichtezylinder 9d für die Bewegung um die Ausrichteachse Y2 dargestellt. A side view of FIG. 11 is shown in FIG. The righting axis Y2 and the pivot axis X3 can also be seen from this view. In addition, a hydraulic uprighting cylinder 9d for the movement around the alignment axis Y2 is shown.

[0069] Obwohl in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel die mechanischen Elemente zur Kopplung der Abspannvorrichtung 9 mit dem Befestigungsbereich des Grundkastens bzw. Innenkastens als erste und zweite Steckverbindungsteile ausgebildet sind, ist es selbstverständlich, dass auch andere bauliche Ausgestaltungen möglich sind. Wesentlich ist hierbei, dass diese mechanischen Elementen über eine lineare, kreisförmige und/oder kugelförmige Fügebewegungen aufeinander zu in Eingriff miteinander gebracht werden können. Als mögliche weitere Bauform für die mechanischen Elemente sind somit Haken, die mit ihrer Öffnung einen Bolzen ergreifen, denkbar. Auch kann die Kopplungsrichtung, mit der die beiden mechanischen Elemente aufeinander zu bewegt und in Eingriff gebracht werden, nicht nur wie in dem ein Ausführungsbeispiel beschrieben von oben nach unten und parallel zur Längserstreckung des Teleskopauslegers erfolgen, sondern auch von unten nach oben, von vorne nach hinten, von hinten nach vorne oder in einer beliebigen Schräglage zur Längsrichtung des Teleskopauslegers. Entsprechend kann der Befestigungsbereich an der Unterseite und auch an den Seiten des Grundkastens oder einer der Innenkästen angeordnet sein. Außerdem kann vorgesehen werden, dass das erste Steckverbindungsteil nicht nur unten, sondern auch seitlich oder oben an dem Teleskopausleger angeordnet ist. Die Transporteinheit für die Abspannvorrichtung ist in üblicher Weise ein Sattelauflieger. Ein Transport kann auch auf Ladeflächen von Lastkraftwagen oder zugehörigen Anhängern erfolgen. Mit der Abspannvorrichtung werden meistens gemeinsam weitere Bauteile eines Mobilkrans, wie beispielsweise Gegengewichte oder Gittermast Auslegerabschnitte transportiert. Although in the embodiment described above the mechanical elements for coupling the guying device 9 to the fastening area of the base box or inner box are designed as first and second plug-in connection parts, it goes without saying that other structural configurations are also possible. What is essential here is that these mechanical elements can be brought into engagement with one another via linear, circular and/or spherical joining movements. Hooks which grip a bolt with their opening are therefore conceivable as a possible further design for the mechanical elements. The coupling direction, with which the two mechanical elements are moved towards one another and engaged, can not only be from top to bottom and parallel to the longitudinal extension of the telescopic boom, as described in the one embodiment, but also from bottom to top, from the front to the front rear, from the back to the front or in any inclined position to the longitudinal direction of the telescopic boom. Accordingly, the fastening area can be arranged on the underside and also on the sides of the base box or one of the inner boxes. In addition, it can be provided that the first plug-in connection part is not only arranged below, but also on the side or on top of the telescopic boom. The transport unit for the guying device is usually a semi-trailer. Transport can also take place on the loading areas of trucks or associated trailers. Other components of a mobile crane, such as counterweights or lattice mast boom sections, are usually transported together with the guying device.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST

1 Fahrzeugkran 1 mobile crane

2 Teleskopausleger 2a Grundkasten 2 telescopic booms 2a basic box

2b erster Innenkasten 2c zweiter Innenkasten 2d dritter Innenkasten 2e vierter Innenkasten 2f Teleskopauslegerkopf 2g Teleskopauslegerfuß 3 Unterwagen 2b first inner box 2c second inner box 2d third inner box 2e fourth inner box 2f telescopic boom head 2g telescopic boom foot 3 undercarriage

4 Radfahrwerk 4 wheel chassis

4a Achse 4a axis

4b Achse 4b axis

4c Achse 4c axis

4d Achse 4d axis

4e Achse 4th axis

4f Achse 4f axis

5 Reifen 5 tires

6 Oberwagen 6 superstructure

6a Wippzylinder 6a luffing cylinder

7 Lastaufnahmemittel 8 Transporteinheit 8a Ladefläche 7 load handling device 8 transport unit 8a loading area

9 Abspannvorrichtung 9a freies Ende 9 guying device 9a free end

9b Abspannstütze 9b guy support

9c Umlenkrolle 9c pulley

9d Aufrichtzylinder 9d erecting cylinder

9e Schwenkzylinder 9f Spannwerk 9e swivel cylinder 9f clamping mechanism

9g Spannseil 9g tension rope

9h Abspannstange 9h guy rod

9i Sicherungselement 9i fuse element

9j Verbindungsende 9j connection end

10 Teleskopauslegersystem 10 telescopic boom system

11 Fahrzeugkransystem 11 vehicle crane system

12 erstes Steckverbindungsteil 12a Öffnungskanal 12 first connector part 12a opening channel

12b Verriegelungselement 12b locking element

12c Versorgungskupplungsteil 12c supply coupling part

13 zweites Steckverbindungsteil 13a Steckelement 13 second connector part 13a plug element

13b Versorgungssteckteil 13b power plug

14 Gehänge 14 hangers

F1 Schrägfläche F2 Schrägfläche F3 Schrägfläche S1 Oberseite F1 Bevel F2 Bevel F3 Bevel S1 Top

S2 Unterseite S2 bottom

U Untergrund X Horizontalrichtung X1 Längsrichtung X2 Steckachse X3 Aufrichteachse Y Vertikalrichtung Y1 Wippachse Y2 Schwenkachse Z Hochrichtung Z1 Rotationsachse U Ground X Horizontal direction X1 Longitudinal direction X2 Quick release axis X3 Standing axis Y Vertical direction Y1 Rocking axis Y2 Pivoting axis Z Vertical direction Z1 Rotational axis

Claims

Patentansprüchepatent claims

1. Fahrzeugkran (1) mit einem Teleskopausleger (2), umfassend einen Grundkasten (2a) mit linear verlagerbaren Innenkästen (2b bis 2e) und mit einem Hubseil mit einem Lastaufnahmemittel (7), wobei an dem Grundkasten (2a) oder an einem Kopfende einer der Innenkästen (2b bis 2e) ein Befestigungsbereich angeordnet ist, an welchem eine Abspannvorrichtung (9) mit einem Verbindungsende (9j) festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsbereich für eine Montage der Abspannvorrichtung (9) an dem Grundkasten (2a) oder an einem der Innenkästen (2b bis 2e) derart ausgebildet ist, dass eine frei an dem Hubseil hängende durch Bewegungen des Fahrzeugkrans (1), mittels Ein- und Ausfahren der Innenkästen (2b bis 2e), Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels (7) und/oder Wippen des Teleskopauslegers (2), mit dem Verbindungsende (9j) an den Befestigungsbereich herangeführte Abspannvorrichtung (9) an den Befestigungsbereich gekoppelt wird. 1. Mobile crane (1) with a telescopic boom (2), comprising a base box (2a) with linearly displaceable inner boxes (2b to 2e) and with a hoist rope with a load handling device (7), on the base box (2a) or at a head end one of the inner boxes (2b to 2e) has a fastening area on which a guying device (9) can be fixed with a connecting end (9j), characterized in that the fastening area for mounting the guying device (9) on the base box (2a) or on one of the inner boxes (2b to 2e) is designed in such a way that a freely hanging on the hoist rope can be moved by movements of the mobile crane (1), by extending and retracting the inner boxes (2b to 2e), raising and lowering the load handling device (7) and /or rocking of the telescopic boom (2), with the connecting end (9j) brought up to the fastening area guying device (9) is coupled to the fastening area.

2. Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Befestigungsbereich ein zur Ausbildung einer Steckverbindung eingerichtetes erstes Steckverbindungsteil (12) an dem Grundkasten (2a) oder an einem der Innenkästen (2b bis 2e) angeordnet ist, welches mit einem korrespondierenden zweiten am Verbindungsende (9j) der Abspannvorrichtung (9) angeordneten Steckverbindungsteil (13) koppelbar ist. 2. Mobile crane (1) according to Claim 1, characterized in that in the fastening area a first plug-in connection part (12) designed to form a plug-in connection is arranged on the base box (2a) or on one of the inner boxes (2b to 2e), which is connected to a corresponding second at the connection end (9j) of the guying device (9) arranged plug connection part (13) can be coupled.

3. Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steckverbindungsteil (12) einen zur zumindest teilweisen Aufnahme des, insbesondere ein Steckelement (13a) aufweisenden, zweiten Steckverbindungsteils (13) vorgesehenen OÖffnungskanal (12a) aufweist, dessen eine Steckachse (X2) definierende Erstreckung sich parallel zu einer Längsachse (X1) des Grundkastens (2a) erstreckt. 3. Mobile crane (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the first plug-in connection part (12) has an opening channel (12a) provided for at least partially receiving the second plug-in connection part (13), which in particular has a plug-in element (13a), the an extension defining a plug-in axis (X2) extends parallel to a longitudinal axis (X1) of the base box (2a).

4. Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steckverbindungsteil (12) ein zur zumindest teilweisen, insbesondere formschlüssigen, Anordnung in einem Öffnungskanal des zweiten Steckverbindungsteils (13) vorgesehenes Steckelement aufweist, dessen eine Steckachse definierende Erstreckung sich parallel zu einer Längsachse (X1) des Grundkastens (2a) erstreckt. 4. Mobile crane (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the first plug-in connection part (12) has a plug-in element which is intended for at least partial, in particular form-fitting, arrangement in an opening channel of the second plug-in connection part (13), the extent of which defining a plug-in axis extends extends parallel to a longitudinal axis (X1) of the base box (2a).

5. Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkasten (2a) und jeder Innenkasten (2b bis 2e) eine Oberseite (S1) und eine der Oberseite (S1) gegenüberliegende Unterseite (S2) besitzt, wobei das erste Steckverbindungsteil (12) an der Unterseite (S2) des Grundkastens (2a) beziehungsweise des Innenkastens (2b bis 2e) an dessen Kopfende angeordnet ist. 5. Mobile crane (1) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the base box (2a) and each inner box (2b to 2e) has an upper side (S1) and a lower side (S2) opposite the upper side (S1). , wherein the first connector part (12) on the underside (S2) of the base box (2a) or the inner box (2b to 2e) is arranged at its head end.

6. Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannvorrichtung (9) ein mit dem ersten Steckverbindungsteil (12) des Teleskopauslegers (2) korrespondierendes, insbesondere an der Abspannvorrichtung (9) angelenktes, zweites Steckverbindungsteil (13) besitzt. 6. Mobile crane (1) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the guying device (9) has a second plug-in connection part which corresponds to the first plug-in connection part (12) of the telescopic boom (2) and is in particular articulated on the guying device (9). (13) owns.

7. Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannvorrichtung (9) zwei angelenkte Abspannstützen (9b) und wenigstens einen Antrieb besitzt, wobei im gekoppelten Zustand der Abspannvorrichtung (9) mit dem Grundkasten (2a) die Abspannstützen (9b) von einer Anbauposition in eine Arbeitsposition und zurück zumindest teilweise durch den Antrieb schwenkbar sind. 7. Mobile crane (1) according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the guying device (9) has two articulated guying supports (9b) and at least one drive, wherein in the coupled state of the guying device (9) with the base box (2a ) the guy supports (9b) can be pivoted from a mounting position to a working position and back at least partially by the drive.

8. Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steckverbindungsteil (12) und/oder das zweite Steckverbindungsteil (13) eine Einführhilfe in Form wenigstens einer Schrägfläche (F1 bis F3) aufweist. 8. mobile crane (1) according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the first connector part (12) and / or the second connector part (13) has an insertion aid in the form of at least one inclined surface (F1 to F3).

9. Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass einem freien Ende (9a) der Abspannvorrichtung (9) wenigstens eine, insbesondere drehbar gelagerte, Umlenkrolle (9c) angeordnet ist. 9. Mobile crane (1) according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that a free end (9a) of the guying device (9) is arranged at least one, in particular rotatably mounted, deflection roller (9c).

10. Fahrzeugkransystem (11), umfassend einen Fahrzeugkran (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9 sowie eine zum Transport der Abspannvorrichtung (9) des Teleskopauslegersystems (10) ausgebildete Transporteinheit (8). 10. Vehicle crane system (11), comprising a vehicle crane (1) according to one of the preceding claims 1 to 9 and a transport unit (8) designed for transporting the guying device (9) of the telescopic boom system (10).

11. Verfahren zur Montage einer Abspannvorrichtung (9) an einem Teleskopausleger (2) eines 11. A method for mounting a guying device (9) on a telescopic boom (2) of a

Fahrzeugkrans (1) mit den folgenden Schritten: mobile crane (1) with the following steps:

- Bereitstellen einer Transporteinheit (8) mit der darauf aufgenommenen Abspanneinrichtung (9) im Bereich des Fahrzeugkrans (1); - Providing a transport unit (8) with the guying device (9) received thereon in the area of the mobile crane (1);

- Verbinden eines Lastaufnahmemittels (7) des Fahrzeugkrans (1) mit der Abspannvorrichtung (9), insbesondere unter Eingliederung eines Gehänges (14); - Connecting a load handling device (7) of the vehicle crane (1) to the guying device (9), in particular with the incorporation of a hanger (14);

- Anheben der Abspannvorrichtung (9) von der Transporteinheit (8) mittels des Fahrzeugkrans (1); - Raising the guying device (9) from the transport unit (8) by means of the mobile crane (1);

- Bewegen der frei an dem Hubseil hängenden Abspannvorrichtung (9) mit seinem Verbindungsende (9j) mittels Ein- und Ausfahren der Innenkästen (2b bis 2e), Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels (7) und/oder Wippen des Teleskopauslegers (2) zu einem Befestigungsbereich an einem Grundkasten (2a) oder an einem Kopfende eines der Innenkästen (2b bis 2e) zu dem Befestigungsbereich, - Moving the guying device (9) hanging freely on the hoist rope with its connecting end (9j) by retracting and extending the inner boxes (2b to 2e), raising and lowering the load handling device (7) and/or rocking the telescopic boom (2) to a Attachment area on a base box (2a) or on a head end of one of the inner boxes (2b to 2e) to the attachment area,

- Koppeln der Abspannvorrichtung (9) an dem Befestigungsbereich des Grundkastens (2a) oder einer der Innenkästen (2b bis 2e), - Coupling the guying device (9) to the fastening area of the base box (2a) or one of the inner boxes (2b to 2e),

- Lösen des Lastaufnahmemittels (7) des Fahrzeugkrans (1) von der Abspannvorrichtung - Release the load handling device (7) of the mobile crane (1) from the guying device

(9). (9).

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannvorrichtung (9) über das Bewegen der frei an dem Hubseil hängenden Abspannvorrichtung (9) an dem Befestigungsbereich gekoppelt wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that the guying device (9) is coupled to the fastening area by moving the guying device (9) hanging freely on the hoist rope.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannvorrichtung (9) nach dem Koppeln an dem Befestigungsbereich mechanisch gesichert wird. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the guying device (9) is mechanically secured after the coupling to the fastening area.

14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Steckverbindungsteil (13) an der Abspannvorrichtung (9) mit einem mit dem zweiten Steckverbindungsteil (13) korrespondierenden ersten Steckverbindungsteil (12) gekoppelt wird. 14. The method according to any one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that a second connector part (13) on the guying device (9) with a second connector part (13) corresponding first connector part (12) is coupled.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steckverbindungsteil (12) mit dem zweiten Steckverbindungsteil (13) über Einfahren wenigstens eines der Innenkästen (2b bis 2e) gekoppelt wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that the first connector part (12) is coupled to the second connector part (13) by retracting at least one of the inner boxes (2b to 2e).

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwei an der Abspanneinrichtung (9) angelenkte Abspannstützen (9a, 9b) von einer Anbauposition in eine Arbeitsposition, insbesondere zumindest teilweise durch wenigstens einen Antrieb, verschwenkt werden. 16. The method according to any one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that two guying supports (9a, 9b) articulated on the guying device (9) are pivoted from a mounting position into a working position, in particular at least partially by at least one drive.

17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Koppeln die Abspanneinrichtung (9) mit ihrer Längserstreckung parallel zur Längserstreckung des Teleskopauslegers (2) ausgerichtet wird. 17. The method according to any one of the preceding claims 11 to 16, characterized in that prior to coupling the guying device (9) is aligned with its longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the telescopic boom (2).

Hierzu 11 Blatt Zeichnungen 11 sheets of drawings