DE2222370A1 - SEWING MACHINE - Google Patents

Description

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DR. E. WIEGAND DiPL-ING. W. NiEMANN *~ DR. E. WIEGAND DiPL-ING. W. NiEMANN * ~

DR. M. KOHLER DIPL-ING. C GERNKARDTDR. M. KOHLER DIPL-ING. C GERNKARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON: 395314 2000 HAMBURG 50, r4. 5, 72TELEPHONE: 395 314 2000 HAMBURG 50, r4. 5, 72

TELEGRAMMEiKARPATENT KDNIGSTP.ASSE 28TELEGRAMMEiKARPATENT KDNIGSTP.ASSE 28

W. 25 253/72 12/JäW. 25 253/72 12 / year

Singer-Werke G-mbH
BlankenlochSinger-Werke G-mbH
Blankenloch

Nähmas chine.Sewing machine.

Die Erfindung "bezieht sich auf eins Nähmaschine«, Das Problem, einer Nadelstangenführtmg in einer Mähmaschine seitliche -Ausschwenkbewegurigen oder Schwingbewegungen zu erteilen, ist erleichtert, wenn genügend Raum vorgesehen ist, weil dann Unterschiede in bogenförmigen Bewegungsbahnen zwischen, miteinander verbundenen Teilen minimiert -«erden können. Die Lösung dieses Problems ist ebenfalls erleichtert bei Nähmaschinen, die mit mäßiger oder niedriger Geschwindigkeit angetrieben werden und bei denen die Nadelst angenführung nur in der einen Richtung zwangsläufig angetrieben wird und in der anderen Richtung federbelastet ist. Die vorliegende Erfindung schafft einen Mechanismus sum zwangsweisen-Ausschwenken oder Schwingen einer Nadelstange»- führung in beiden Eichtungen unter Benutzung nur eines niiniiPälcn Raumes innerhalb des Nähmaschinenrahmens, Pa die Teile des Mechanismus kompakt angeordnet und zwangsläufigThe invention "relates to a sewing machine", The problem of a needle bar guide in a mower Lateral swing-out movements or swinging movements It is easier if enough space is provided, because then there are differences in arc-shaped movement paths between, interconnected parts minimized - «ground can. The solution to this problem is also facilitated in sewing machines that are driven at moderate or low speed and in which the needle st guiding only necessarily driven in one direction and is spring-loaded in the other direction. The present invention provides a mechanism sum forcibly swiveling out or swinging a needle bar »- Guidance in both directions using only one mini-palcn Space inside the sewing machine frame, Pa die Parts of the mechanism arranged compactly and inevitably

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miteinander verbunden sind, sind Auslenkungen und ToIeranzanhäufungen minimiert, und es ergibt sich ein genauer, mit hoher Geschwindigkeit arbeitender Ή adelausschwenkmechanismus. Ein Problem entsteht mit der kompakten Anordnung von zwangsläufig miteinander verbundenen Teilen dadurch, daß Unterschiede in den bogenförmigen Bewegungsbahnen der verschiedenen miteinander verbundenen Teile in Einklang gebracht werden müssen.are connected to one another, deflections and tolerance accumulations are minimized, and the result is an accurate, high-speed needle swing-out mechanism. A problem arises with the compact arrangement of inevitably interconnected parts in that differences in the arcuate trajectories of the various interconnected parts must be reconciled.

Das Problem des Miteinanderineinklangbringens von Unterschieden in den Bahnen bogenförmiger Bewegung der verschiedenen Teile des Hadelausschwenkraechanismus ist gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß in den Teilen, die verschiedene bogenförmige Bewsgungsbahnen haben, Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen Ebene geschaffen ist. Dadurch, daß diese Biegsamkeitsebene parallel su der Schwenkachse der !Tadels tang einführung angeordnet wird, kann der Unterschied in bogenförmigen Bewegungsbahncn angepaßt oder aufgenommen werden, ohne daß die übertragung der seitlichen Ausschwenkbewegung oder Schwingbewegung nachteilig beeinflußt wird.The problem of reconciling differences in the paths of arcuate movement of the various parts of the Hadelausschwenkraechanismus is according to FIG present invention achieved in that in the parts which have different arcuate movement paths, flexibility is only created in a common plane. Through this, that this plane of flexibility is parallel to the pivot axis the! Tadels tang introduction is arranged, the difference in arcuate trajectories can be adapted or be recorded without adversely affecting the transmission of the lateral pivoting movement or swinging movement will.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist eine teilweise in senkrechtem Schnitt gehalten© Seitenansicht einer nähmaschine, an welcher die Erfindung verkörpert; ist. Pig. 2 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht eines ITadelstangenschwingmechanismua gemäß der Erfindung.Fig. 1 is a partially vertical section © side view of a sewing machine who embodies the invention; is. Pig. 2 is an exploded perspective view an ITadelstangenschwingmechanismua according to the invention.

Pig. 3 ist eine nach Linie 3-3 der Pig. 1 verlaufende Querschnittsansicht des zusammengebauten Nadelst ang ens chwingmechanismus gemäß der Erfindung.· Pig. 4 ist eine nach Linie 4-4 der Pig. 1 verlaufende Querschnittsansicht des zusammengebauten ITadelstangenschwingmechanismua gemäß der Erfindung * Pig. 5 ist eine schaubildliche Ansicht vonPig. 3 is a line 3-3 of Pig. Figure 1 is a cross-sectional view of the assembled needle bar swing mechanism according to the invention. 4 is a line 4-4 of the Pig. Figure 1 is a cross-sectional view of the assembled needle bar swing mechanism according to the invention * Pig. 5 is a perspective view of FIG

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"bauten "biegsamen Armen des Mechanismus gemäß der Erfindung·"built" flexible arms of the mechanism according to the Invention·

In Pig. 1 ist eine Nähmaschine dargestelltj "bei welcher der Nadelschwingmechanismus gemäß der Erfindung verwendet werden kann. Die Nähmaschine gemäß Pig. 1 ist eine Knopflochnähmaschine, die einen feststehenden Rahmenteil 11, in welchem eine FadeItragstange 12 abgestützt ist, und einen angelenkten lagerarmrahmenteil 13 aufweist, welcher einen Greifer 14 trägt, der mit der Nadel zur Bildung von Stichen zusammenarbeitet.In Pig. 1 shows a sewing machine in which uses the needle swing mechanism according to the invention can be. The sewing machine according to Pig. 1 is a buttonhole sewing machine comprising a fixed frame part 11, in which a fade carrier rod 12 is supported, and one hinged bearing arm frame part 13 which has a Carries looper 14 which cooperates with the needle to form stitches.

Eine allgemein mit 15 bezeichnete Arbeitsstückklemme ist zwischen den Maschinenrahmenteilen 11 und 13 verschiebbar abgestützt, um Arbeitsstücke zu erfassen und in einer knopflochförmigen Bahn relativ zu den Stichbildeinstrumpfeten zu führen.A workpiece clamp, generally designated 15, is displaceable between the machine frame parts 11 and 13 supported in order to grasp work pieces and in a buttonhole-shaped path relative to the stitch pattern respectively.

Die Nadelstange 12 ist in Längsrichtung in einer Nadelstangenführung 20 hin- und herbevfegbar, die mit konischen Passungen 21 ausgebildet ist, mit denen Lagerzapfen 22 in Eingriff treten können, die in dem feststehenden Rahmenteil 11 befestigt sind. Die Lagerzapfen 22 bestimmen eine Schwenkachse A-A, um welche die Nadelstangenführung 20 schwingen kann, um der Nadelstange seitliche Schwingbewegungen zur Bildung von Zickzackstichen zu erteilen, die notwendig sind, um ein Knopfloch zu erzeugen«The needle bar 12 is in a needle bar guide in the longitudinal direction 20 back and forth, which is formed with conical fits 21 with which bearing journals 22 in Engagement, which are fastened in the fixed frame part 11. The bearing journals 22 define a pivot axis A-A, about which the needle bar guide 20 can swing in order to produce lateral swinging movements for the needle bar To give the formation of zigzag stitches necessary to create a buttonhole «

Die Nadelstange 12 wird in der Nadelstangenführurig 20 mittels eines seitlichen Zapfens 30 in Längsrichtung hin- und herbewegt, der sich von der Nadelstange 12 erstreckt und von einem Antriebslenker 31 umfaßt ist, der weiterhin einen "Kurbelzapfen 32 umfaßt, welcher an einer Hauptwelle 33 in dem feststehenden Rahmenteil 11 befestigt ist. Der Antriebslenker 31 kann mit einem gegabelten Teil versehen sein, wie es bei 34 dargestellt ist, der einen Stabilisierungsarm 35 umgreift, um eine Störung zwischen der Schwingbewegung der Nadelstangenführung 20 und den in Längsrichtung erfolgenden Hin- und Herbewegungen zu verhindern, dieThe needle bar 12 is in the needle bar guide 20 reciprocated in the longitudinal direction by means of a lateral pin 30 which extends from the needle bar 12 and is comprised of a drive link 31, which further a "crank pin 32 which is fixed to a main shaft 33 in the fixed frame part 11. The Drive arm 31 can be provided with a forked part be, as shown at 34, which engages around a stabilizing arm 35 to a disturbance between the swinging movement of the needle bar guide 20 and to prevent the reciprocating movements occurring in the longitudinal direction, the

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der Nadelstange 12 von dem Antriebslenker 31 erteilt werden.the needle bar 12 can be issued by the drive link 31.

Um die seitlichen Ausschwenk-· oder Schwingbewegungen der Nadelstange 12 abzuleiten, steht eine auf der Hauptwelle 33 angeordnete Riemenscheibe 40 mit einem Zeitsteuerriemen im Eingriff, der sich in Antriebsbeziehung zu einer Riemenscheibe 42 erstreckt, welche auf einer Gegenwelle 43 angeordnet ist, die in dein feststehenden Rahmenteil 11 gelagert ist. Auf der Gegenwelle 43 befindet sich eine Kurbel 44, die bei der Ausführung einer Drehbewegung die seitliche Schwingbewegung hervorruft, welche der Nadelstangenführung 20 erteilt wird. Die Patentanmeldung P 22 17 000.9 beschreibt einen Mechanismus zum Ändern der Stellung und der Amplitude der Bewegung des Kurbelzapfens 44, um die verschiedenen unterschiedlichen Zickzackstiche zu schaffen, die zum Erzeugen eines Knopflochs erforderlich sind.About the lateral swiveling or swinging movements To derive the needle bar 12, there is a pulley 40 arranged on the main shaft 33 with a timing belt in engagement extending in driving relation to a pulley 42 which is disposed on a countershaft 43 is stored in your fixed frame part 11 is. On the countershaft 43 there is a crank 44 which, when executing a rotary movement, the lateral Oscillating movement which causes the needle bar guide 20 is granted. The patent application P 22 17 000.9 describes a mechanism for changing the position and amplitude of movement of the crank pin 44 to accommodate the various different zigzag stitches required to create a buttonhole.

Pur das Verständnis der Erfindung ist es ausreichend, zu bemerken, daß es ein Drehbetätigungsteil 44 ist, von welchem die seitliche Schwingbewegung der Nadel abgeleitet wird, und daß der Mechanismus gemäß der Erfindung zum tibertragen von seitlichen Schwingbewegurigen auf die Nadelstange 12 an den kompakten Raumbedarf einer Knopflochnähmaschine, die mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, angepaßt ist.For an understanding of the invention it is sufficient note that it is a rotary actuator 44 from which the lateral swinging motion of the needle is derived and that the mechanism according to the invention for transferring lateral swinging movements to the needle bar 12 is adapted to the compact space requirements of a buttonhole sewing machine operating at high speed.

Gemäß Pig. 2 und 3 ist die Nadelstangenführung 20 mit einem Vorsprung 50 versehen, der einen Schwenkzapfen 51 trägt, auf welchem ein Arm 52 gelagert ist» Di» WinkeIbeziehung des Arms 52 zu der Nadelstangenführung 20 wird von einer Kopfschraube 53, die durch eine Spielraumöffnung 54 in dem Arm 52 hindurchgeht und in die Nadel3tangenführung 20 eingeschraubt ist, sowie durch eine Stellschraube 55 beeinflußt, die in den Arm 52 eingeschraubt ist und sichAccording to Pig. 2 and 3 is the needle bar guide 20 with provided with a protrusion 50 which supports a pivot pin 51 carries, on which an arm 52 is supported, the angle relation of the arm 52 to the needle bar guide 20 is from a head screw 53, which passes through a clearance opening 54 in arm 52 and into the needle rod guide 20 is screwed, as well as influenced by a set screw 55 which is screwed into the arm 52 and itself

gegen die Nadelstangenführung 20 legt. Mittels Befestigungsart/ against the needle bar guide 20. By means of fastening type /

schrauben. 56 ist an dem Arm .52 eine ebene Blattfeder/befest igt.screws. 56 is a flat leaf spring / attached to the arm .52.

Das freie Ende der Blattfeder 57 ist von einem konischen geteilten Block.58 umfaßt, auf welchen eine sphärische Kugel 59 eines Kardangelenks 60 mittels einer Mutter 61The free end of the leaf spring 57 is surrounded by a conical split block 58, on which a spherical ball 59 of a universal joint 60 by means of a nut 61

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aufgedrückt ist, die mit einem an dem Block 58 ausgebildeten Gewinde 62 im Eingriff steht.is pressed, with a formed on the block 58 Thread 62 is engaged.

Beispielsweise mittels eines Niets 70 ist ein vorzugsweise von einer ebenen Blattfeder gebildeter Hebelarm 73 an einem Flansch 71 befestigt, der sich von einer sphärischen Passung 72 erstreckt, die die sphärische Kugel 59· umgreift- und einen Teil des Kardangelenks 60 bildet. Der Hebelarm 73 bildet den einen Arm einer Winkelheb elano rdiiung 74» .An jeder-Seite des Hebelarms 73 sind ein mit einer öffnung versehener Abstandsblock 75 und ein starrer Hebelarm 76 befestigt. Jeder der beiden Hebelarme 76 ist mit einer Schwenkzapfenöffnung 77 sowie mit einem im wesentlichen radialen Schlitz 78 versehen. Eine in der Öffnung 77 angeordnete Buchse 79 nimmt eine'n Schwenkzapfenbolzen 80 auf, der. in einen Vorsprung 81 des feststehenden Rahmenteils"11 eingesehraubt ist. Niete 82 dienen dazu, die Hebelanne 76 und die Abstandst.locke 75 mit Bezug auf den Hebelarm 73 in zusammengebauter Lage zu halten«For example by means of a rivet 70 is a lever arm 73, which is preferably formed by a flat leaf spring attached to a flange 71 which extends from a spherical fit 72 which defines the spherical ball 59 encompasses and forms part of the universal joint 60. The lever arm 73 forms one arm of an angle lever extension 74 » On each side of the lever arm 73 are one with an opening provided spacer block 75 and a rigid lever arm 76 attached. Each of the two lever arms 76 is with a Pivot opening 77 as well as having a substantially radial slot 78 is provided. A bush 79 arranged in the opening 77 receives a pivot pin 80, the. in a projection 81 of the fixed frame part "11 is dusted. Rivets 82 are used to secure the lever arm 76 and the spacer lock 75 with respect to the lever arm 73 in to hold assembled position "

Ein Antriebslenker 90, der den auf der Gegenwelle 43 angeordneten Kurbelzapfen 44 umgreift, umgrifft weiterhin einen mit Kopf versehenen Schwenkzapfen 91» der in ausgewählten Stellungen entlang der radialen Schlitze 78 der starren Hebelarme 76 mittels einer Klemmutter 92 befestigt werden kann, die auf den Schwenkzapfen 91 aufgeschraubt ist_? wobei vorzugsweise eine Hülse 93 zwischen dem Schwenkzapfen. 91 und jedem der Hebelarme 76 angeordnet ist«. Durch Einstellen des Schwenkläapfens 91 entlang der Schlitze 78 kann die Amplitude der Zickzackbewegungen, die von dem Kurbel» zapfen 44 abgeleitet werden, geändert werden,, Mittels der Kopfschraube 53 und der Stellschraube 55 kann die Stellung der Nadelstangenführung 20 um die Schwenkachse A-A eingestellt werden, um eine Lageeinstellung der Nadelstangenführung 20 ohne Beeinflussung dor Amplitude der Zickzackbewegung herbeizuführen₀ .A drive link 90, which engages around the crank pin 44 arranged on the counter shaft 43, furthermore engages around a pivot pin 91 provided with a head, which can be fastened in selected positions along the radial slots 78 of the rigid lever arms 76 by means of a clamping nut 92 which is attached to the pivot pin 91 is unscrewed _? preferably a sleeve 93 between the pivot pin. 91 and each of the lever arms 76 is arranged «. By adjusting the pivot pin 91 along the slots 78, the amplitude of the zigzag movements derived from the crank pin 44 can be changed. in order to adjust the position of the needle bar guide 20 without influencing the amplitude of the zigzag movement ₀ .

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, bildet die ebeneAs can be seen from FIGS. 1 and 2, the plane forms

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— b —- b -

Blattfeder 57 einen Teil eines Arms, der von der Nadelst;::: genführung 20 in einer im wesentlichen rechtwinklig zu do.. Schwenkachse A-A der Nadelstangenführung verlaufenden Eber vorragt. Das Ende der ebenen Blattfeder 57» an welchem da: Kardangelenk 60 befestigt ist, bewegt sich daher in einer bogenförmigen Bahn B-B (Pig. 3). Der Hebelarm 73 muß eine seitliche Bewegung ausführen können, um sich der bogenförmigen Bahn B-B des Arms 57 anzupassen. Diese Anpassung ist· durch die Biegsamkeit des Hebelarms 73, die sich aus der Ausbildung des Hebelarms 73 als Blattfeder ergibt, ermöglicht. Leaf spring 57 part of an arm that is supported by the needle stem; ::: gene guide 20 in a substantially at right angles to do .. pivot axis A-A of the needle bar guide extending boar protrudes. The end of the flat leaf spring 57 »at which there: Universal joint 60 is attached, therefore moves in an arcuate path B-B (Pig. 3). The lever arm 73 must be a can move sideways to conform to the arcuate path B-B of the arm 57. This adjustment is made possible by the flexibility of the lever arm 73, which results from the design of the lever arm 73 as a leaf spring.

Wie aus Pig. 4 ersichtlich ist, bewegt sich der Hebelarm 73 auf einer bogenförmigen Bahn D-D, da er sioh um de-Schwenkzapfen 80 dreht« der eine Schwenkachse C-C für die Winkelhebelanordnung 74 schafft„.Der Arm 57 muß sich aus seiner üblichen Ebene herausbewegen können, um sich dieser bogenförmigen Bahn D-D des Hebelarms 73 anzupassen. Eine solche Anpassung ist auf G-rund der Ausbildung des Arms 57 als Blattfeder ermöglicht. Wie in Pig. 5 dargestellt, sirio. der Ann 57 und der Hebelarm 73 jeweils aus ebenem Blattfedermaterial gebildet und im wesentlichen rechtwinklig zueinander derart angeordnet, daß jeder Arm nur in einer gemeinsamen Ebene X-X biegsam ist* In allen anderen Sichtungen sind der Arm 57 und der Hebelarm 73 atarr, und sie sind daher in der L£tge_# Kräfte in zwangsläufiger Y/eise :ou übertragen. Wie aus Pig_e 3 ersichtlich ist, verläuft die Ebene X-X parallel sowohl zur Schwenkachse A-A der Nadelstangenführung 20 als auch zu der Schwenkachse C-C der Winkelhebelanordnung 74. Auf diese 7/eise kann die von den Kurbelzapfen 44 abgeleitete Bewegung in positive oder zwangsläufige seitliche Aus schwenk- oder Schwingbewegungo"·:· der Nadelstangenführung 20 in jeder Richtung umgeformt werdene Zufolge der Biegsamkeit der Arme 57 und 73 in dor gemeinsamen Ebene X-X ergibt sich eine Anpassung an die bogenförmigen Bewegungs-ahnen der miteinander verbundene"Like from Pig. 4, the lever arm 73 moves on an arcuate path DD as it rotates about de-pivot pin 80 "which creates a pivot axis CC for the angle lever assembly 74". The arm 57 must be able to move out of its usual plane in order to be able to move around to adapt this arcuate path DD of the lever arm 73. Such an adaptation is made possible by the design of the arm 57 as a leaf spring. Like in Pig. 5 illustrated, Sirio. Ann 57 and lever arm 73 each formed from flat leaf spring material and arranged essentially at right angles to one another in such a way that each arm is only flexible in a common plane XX in the length _# forces are inevitably transferred: ou. As can be seen from Pig _e 3, the plane XX runs parallel both to the pivot axis AA of the needle bar guide 20 and to the pivot axis CC of the angle lever arrangement 74. In this way, the movement derived from the crank pin 44 can pivot in positive or positive lateral directions - or swinging movement o "·: · the needle bar guide 20 is deformed in every direction. As a result of the flexibility of the arms 57 and 73 in the common plane XX, there is an adaptation to the arcuate movement ancestors of the interconnected"

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Elemente des Mechanismus zum übertragen der Nadelschwingbewegung. Elements of the mechanism for transmitting the needle swing motion.

Die Anpassung verschiedener Bewegungsbahnen der miteinander verbundenen Elemente des !Tadelschwingmechanismus wird durch die Erfindung in derart zufriedenstellender V/eise erreicht, daß extrem kleine Eadien der Arme 57 und 75 mit sich daraus ergebenden großen Winkelbewegungen erfolgreich zugelassen werden können, mit dem Ergebnis* daß der Mechanismus gemäß der Erfindung in einem sehr kleinen Raum aufgenommen werden kann. Unter Ausnutzung der vorliegenden . Erfindung können extrem kleine KnopfIocimähmaschinen hergestellt werden, die einen dichteren Abstand ermöglichen* so daß benachbarte Knopflöcher in geringem Abstand voneinander gleichzeitig genäht werden können»The adaptation of different trajectories of the interconnected elements of the! Tadelschwingmechanism is by the invention in such a satisfactory manner achieves that extremely small Eadien of the arms 57 and 75 with resulting large angular movements successfully can be admitted, with the result that the mechanism according to the invention is housed in a very small space can be. Taking advantage of the present. Invention, extremely small button Ioci mowers can be made that allow closer spacing * so that adjacent buttonholes are closer together can be sewn at the same time »

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Claims (2)

- 8 Patentansprüche- 8 claims 1. Nähmaschine mit einer Nadeltragstange, die in Längsrichtung in einer Führung hin- und herbewegbar ist, welche auf einer in dem Nähmaschinenrahmen befestigten Achse schwenkbar abgestützt ist, einem in dem Rahmen gelagerten Drehbetätigungsteil zum seitlichen Schwingen der Nadelstangenführung und einem von dem Drehbetätigungoteil betätigten. Mechanismus zum zwangsläufigen Verschieben der Nadelstangenführung in jeder Richtung der seitlichen Schwingung, gekennzeichnet durch einen Arm (52, 57) _f der von der Nadel« stangenführung (20) vorragt, einen Hebelarm (73), der auf einer in dem Nähmaschinenrahmen (11) fest angeordneten Schwenkachse (C-C) schwenkbar abgestützt und mittels eines Kardangelenks (60) an dem Arm (57) der Nadelstangenführung (20) angelenkt ist, eine in dem Arm (57) der HadeIstangenführung (20) und in dem Hebelarm (73) vorgesehene Eicrichtung, die für .jeden der Arme (57, 73) eine Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen Ebene (X-X) schafft, die j,m wesentlichen, parallel zu der Schwenkachse (A-A) der NUe13tangenführung (20) und zu der Schwenkachse (C-C) des Hebelarms (73) verläuft, und einen Antriebslenker (90), der den Drehbetätigungsteil^ (44) mildem Hebelarm (73) arbeitsmäßig verbindet.1. Sewing machine with a needle support rod which can be reciprocated in a longitudinal direction in a guide which is pivotably supported on an axis fixed in the sewing machine frame, a rotary actuating part mounted in the frame for lateral swinging of the needle bar guide and one actuated by the rotary actuating part. Mechanism for forcibly moving the needle bar guide in each direction of the lateral oscillation, characterized by an arm (52, 57) _for the rod guide of the needle "(20) protrudes, a lever arm (73) fixedly on a in the sewing machine frame (11) arranged pivot axis (CC) is pivotably supported and articulated to the arm (57) of the needle bar guide (20) by means of a cardan joint (60), a device provided in the arm (57) of the HadeIstangenführung (20) and in the lever arm (73), which creates flexibility for each of the arms (57, 73) only in a common plane (XX) which is essentially parallel to the pivot axis (AA) of the NUe13tangenführung (20) and to the pivot axis (CC) of the lever arm (73) runs, and a drive link (90) which connects the rotary actuating part ^ (44) mild lever arm (73) in terms of work. 2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Arm (52, 57) der Nadelstangenführung (20) und in dem Hebelarm (73) vorgesehene Einrichtung zum Schaffen von Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen Ebene Blattfedern aufweist, die wenigstens einen Teil jedes dieser Arme bilden und im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet sind.2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that in the arm (52, 57) of the needle bar guide (20) and in the lever arm (73) provided means for creating flexibility only in a common plane leaf springs which form at least a part of each of these arms and are arranged substantially at right angles to one another are. 3098A5/07563098A5 / 0756 LeerseiteBlank page