DE7217287U - sewing machine - Google Patents

Description

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DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG TELEFON: 395314 2000 HAMBU RG 50,TELEPHONE: 395314 2000 HAMBU RG 50, TELEGRAMME: KARPATiNT KONIGSTRASSE 23TELEGRAMS: KARPATiNT KONIGSTRASSE 23

Γ* 5. 72Γ * 5. 72

W. 25 253/7.? 12/JäW. 25 253/7.? 12 / yrs

Singeir-Werke GnibH
BlankenlochSingeir-Werke GnibH
Blankenloch

Nähmaschine.Sewing machine.

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Nähmaschine, Das Problem, einer Nadelstangenführung in einer Nähmaschine seitliche Ausschwenkbewegungen oder Schwingbewegungen zu erteilen, ist erleichtert, wenn genügend Raum vorgesehen ist, weil dann Unterschiede in bogenförmigen Bewegungsbahnen zwischen miteinander verbundenen Teilen minimiert wei¹-den. können. Die Lösung dieses Problems ist ebenfalls erleichtert bei Nähmaschinen, die mit mäßiger oder niedriger Geschwindigkeit angetrieben werden und bei denen die Nadelst angenführung nur in der einen Richtung zwangsläufig angetrieben wird und in der anderen Richtung federbelastet ist. Die vorliegende Erfindung schafft einen Mechanismus zum zwangsweisen Ausschwenken oder Schwingen einer Nadelstangenführung in beiden Richtungen unter Benutzung nur eines minimalen Raumes innerhalb des Nähmaschinenrahmensc Da die Teile des Mechanismus kompakt angeordnet und zwangsläufigThe invention "refers to a sewing machine, the problem to give a needle bar guide in a sewing machine side Ausschwenkbewegungen or oscillating motions is facilitated if space is provided enough, because differences in arcuate paths of movement between interconnected parts then minimized -the white. ¹ can The solution to this problem is also facilitated in sewing machines which are driven at moderate or low speed and in which the needle bar guide is only forcibly driven in one direction and spring-loaded in the other direction or swinging a needle bar guide in both directions using only a minimal space within the sewing machine framec Since the parts of the mechanism are compactly arranged and inevitably

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miteinander verbunden sind, sind Auslenkungen und ToIerfinKHnhäufungen minimierte und ea ergibt sich ein genauer, mit hoher Geschwindigkeit arbeitender Nadelausschwenkmechanismus. Ein Problem entsteht mit der kompakten Anordnung von zwangsläufig miteinander verbundenen Teilen dadurch, daß Unterschiede in den bogenförmigen Bewegungsbahnen der verschiedenen miteinander verbundenen Teile in Einklang gebracht werden müssen.are connected to each other, deflections and tin fin accumulations are minimized and the result is a precise, high-speed needle swing-out mechanism. A problem arises with the compact arrangement of inevitably interconnected parts in that differences in the arcuate trajectories of the various interconnected parts must be reconciled.

Das Problem des Miteinanderineinklangbringens von Unterschieden in den Bahnen bogenförmiger Bewegung der verschiedenen Teile des Nadelausschwenkmechanismus ist gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß in den Teilen, die verschiedene bogenförmige Bewegungsbahnen haben. Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen Ebene geschaffen ist. Dadurch, daß diese Biegsamkeitsebene parallel zu der Schwenkachse der Nadelstangenführung angeordnet wird, kann der Unterschied in bogenförmigen Bewegungsbahnen angepaßt oder aufgenommen werden, ohne daß die Übertragung der seitlichen Ausschwenkbewegung oder Schwingbewegung nachteilig beeinflußt wird.The problem of reconciling differences in the paths of arcuate movement of the different ones Parts of the needle swing-out mechanism is achieved according to the present invention in that in the parts which have different arcuate trajectories. flexibility is only created in a common plane. Because this plane of flexibility is parallel to the pivot axis the needle bar guide is arranged, the difference in arcuate trajectories can be adjusted or be recorded without adversely affecting the transmission of the lateral pivoting movement or swinging movement will.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist eine teilweise in senkrechtem Schnitt gehaltene Seitenansicht einer Nähmaschine, an v/elcher die Erfindung verkörpert ist.Fig. 1 is a partially vertical section Side view of a sewing machine on which the invention is embodied.

Fig. 2 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht eines Nadelstangenschwingmechanismus gemäß der Erfindung.Fig. 2 is an exploded perspective view a needle bar swing mechanism according to the invention.

Fig. 3 ist eine nach Linie 3-3 der Fig. 1 verlaufende Querschnittsansicht des zusammengebauten Nadelstang ens chwingme chanismus gemäß der Erfindung. Fig. 4 ist eine nach Linie 4-4 der Fig. 1 verlaufende Querschnittsansicht des zusammengebauten Nadelstang ens chwingmechanismua gemäß der Erfindung_o Fig. 5 ist eine schaubildliche Ansicht von zusammenge-FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1 of the assembled needle bar ens chwingme mechanism according to the invention. Fig. 4 is a view along line 4-4 of FIG. 1, extending cross-sectional view of the assembled needle Stang chwingmechanismua ens according to the invention _o Fig. 5 is a perspective view of zusammenge-

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bauten biegsamen Armen des Mechanismus gemäß der Erfindung.built flexible arms of the mechanism according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Nähmaschine aax-gestellt, "bei welcher der Nadelschwingmechanismus gemäß der Erfindung verwendet werden kann. Die Nähmaschine gemäß Pig. 1 ist eine Knopflochnähmaschine, die einen feststehenden Rahmenteil 11, in welchem eine Nadeltragstange 12 abgestützt ist, und einen angelenkten Lagerarmrahmenteil 15 aufweist, welcher einen Greifer 14 trägt, der mit der Nadel zur Bildung von Stichen zusammenarbeitet.In Fig. 1, a sewing machine is set aax, "in which using the needle swing mechanism according to the invention can be. The sewing machine according to Pig. 1 is a buttonhole sewing machine comprising a fixed frame part 11, in which a needle support rod 12 is supported, and a hinged bearing arm frame part 15 which has a Carries looper 14 which cooperates with the needle to form stitches.

Eine allgemein init 15 bezeichnete Arbeitsstückklerame ist zwischen den Maschinenrahmenteilen 11 und 13 verschiebbar abgestützt, um Arbeitsstücke zu erfassen und in einer knopflochförmigen Bahn relativ zu den StichbildeinstrumnVten zu führen.A work piece cler name, generally referred to as init 15 is slidably supported between the machine frame parts 11 and 13 in order to grasp workpieces and in a to guide buttonhole-shaped panel relative to the stitch formation instruments.

Dis Nadelstange 12 ist- in Längsrichtung in einer Nadel— stangenführung 20 hin- und herbewegbar, die mit konischen Passungen 21 ausgebildet ist, mit denen Lagerzapfen 22 in Eingriff treten können, die in dem feststehenden Rahmenteil 11 befestigt sind. Die Lagerzapfen 22 bestimmen eine Schwenkachse A-A, um welche die Nadelstangenführung 20 schwingen kann, um der Nadelstange seitliche Schwingbewegungen zur Bildung von Zickzackstichen zu erteilen, die notwendig sind, um ein Knopfloch zu erzeugen.The needle bar 12 is - in the longitudinal direction in a needle - rod guide 20 reciprocable, with conical Fits 21 are formed with which bearing pins 22 can engage in the fixed frame part 11 are attached. The bearing journals 22 define a pivot axis A-A, about which the needle bar guide 20 can swing in order to produce lateral swinging movements for the needle bar To give formation of zigzag stitches necessary to create a buttonhole.

Die Nadelstange 12 wird in der Nadelstangenführung 20 mittels eines seitlichen Zapfens 30 in Längsrichtung hin- und herbewegt, der sich von der Nadelstange 12 erstreckt und von einem Antriebslenker 31 umfaßt ist, der weiterhin einen Kurbelzapfen 32 umfaßt, welcher an einer Hauptwelle 33 in dem feststehenden Rahmenteil 11 befestigt ist. Der Antriefeslenker 31 kann mit einem gegabelten Teil versehen sein, wie es bei 34 dargestellt ist, der einen Stabilisierungsarm 35 umgreift, um eine Störung zwischen der Schwingbewegung der Nadelstangenführung 20 und den in Längsrichtung erfolgenden Hin- und Herbewegungen su verhindern, dieThe needle bar 12 is in the needle bar guide 20 by means of a lateral pin 30 in the longitudinal direction. and moved forward, which extends from the needle bar 12 and is encompassed by a drive link 31 which further a crank pin 32, which on a main shaft 33 is fastened in the fixed frame part 11. The drive link 31 can be provided with a forked part be, as it is shown at 34, which engages around a stabilizing arm 35 to a disturbance between the swinging movement of the needle bar guide 20 and the reciprocating movements in the longitudinal direction su prevent the

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der Nadelstange 12 von dem .Antriebslenker 31 erteilt v/erden.the needle bar 12 issued by the .Antriebslenker 31 v / ground.

Um die seitlichen Ausschwenk- oder Schwingbewegungen der Nadelstange i? abzuleiten, steht eiue auf der Hauptv/clle 33 angeordnete Riemenacheibe 40 mit einem Zeitsteuerriemen im Eingriff, der sich in .Antriebebeziehung zu einer Riemenscheibe 42 erstreckt, welche auf einer Gegenwelle 43 angeordnet ist, die in dem feststehenden Rahmenteil 11 gelodert ist. Auf der Gegenwelle 43 befindet sich eine Kurbel 44, die bei der Ausführung einer Drehbewegung die seitliche Schwingbewegung hervorruft, welche der Nadelstangenführung 20 erteilt wird.To the side swiveling or swinging movements the needle bar i? to derive, one is on the main v / clle 33 arranged belt pulley 40 with a timing belt in engagement, which is in .drive relationship to a pulley 42, which is arranged on a counter shaft 43 which is brazed in the fixed frame part 11 is. On the countershaft 43 there is a crank 44 which, when executing a rotary movement, the lateral Oscillating movement which causes the needle bar guide 20 is granted.

Für das Verständnis der Erfindi"ig ist es ausreichend, zu bemerken, daß es ein Drehbetät-_vuj ?3teil 44 ist, von welchem die seitliche Sch .ingbewegung der Nadel abgeleitet wird, und daß der Mechanismus gemäß der Erfindung zum Übertrager von seitlichen Schwingbewegungen auf die Nadelstange 12 an den kompakten Raumbedarf einer Knopflochnähmaschine, die mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, angepaßt ist.For understanding the Erfindi it is "strength sufficient to note that it uj a Drehbetät- _v? 3teil 44 is, of which the lateral Sch .ingbewegung the needle is derived, and that the mechanism according to the invention to the transformer of lateral swinging movements on the needle bar 12 is adapted to the compact space requirements of a buttonhole sewing machine that operates at high speed.

Gemäß Pig. 2 und 3 ist die Nadelstangenführung 20 mit einem Vorsprung 50 versehen, der einen Schwenkzapfen 51 trägt, auf welchem ein Arm 52 gelagert ist. Die Winkelbeziehung des Arms 52 zu der Nadelstangenführung 20 wird von einer Kopf schraube 53, die durch eine Spielrauinöffnung 54 in dem Arm 52 hindurchgeht und in die Nadelstangenführung 20 eingeschraubt ist, sowie durch eine Stellschraube 55 beeinflußt, die in den Arm 52 eingeschraubt ist und sich gegen die Hade 1st ang enführung 20 legt. Mittels Befestigungsschrauben.56 ist an dem Arm .52 eine ebene Blattfeder/befestigt.According to Pig. 2 and 3 is the needle bar guide 20 with a projection 50 which carries a pivot pin 51 on which an arm 52 is mounted. The angular relationship of the arm 52 to the needle bar guide 20 is from a head screw 53, which passes through a clearance opening 54 passes in the arm 52 and is screwed into the needle bar guide 20, as well as influenced by an adjusting screw 55, which is screwed into the arm 52 and lies against the Hade 1st angle guide 20. Using fastening screws. 56 a flat leaf spring / is attached to the arm .52.

Das freie Ende der Blattfeder 57 ist von einem konischen geteilten Block.58 umfaßt, auf welchen eine sphärische Kugel 59 eines Kardangelenks 60 mittels einer Mutter 61The free end of the leaf spring 57 is conical divided block. 58, on which a spherical ball 59 of a universal joint 60 by means of a nut 61

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aufgedrückt ist, die mit einem an dem Block 58 ausgebildeten Gewinde 62 im Eingriff steht.is pressed, which is formed with a on the block 58 Thread 62 is engaged.

ι Beispielsweise mittels eines Niets 70 ist ein vorzugsFor example, by means of a rivet 70 is a preference

weise von einer ebenen Blattfeder gebildeter Hebelarm 73 an einem Plansch 71 befestigt, der sich von einer sphärischen Fassung 72 erstreckt, die die sphärische Kugel 59Lever arm 73 formed by a flat leaf spring attached to a paddock 71, which differs from a spherical Socket 72 extends which the spherical ball 59

', umgreift und einen Teil des Kardangelenks 60 bildet. Der Hebel ', encompasses and forms part of the universal joint 60. The lever

arm 73 bildet den einen Arm einer Winkelhebelanordnung 74. .An jeder Seite des Hebelanns 73 sind ein mit einer Öffnung versehener Abstandsblock 75 und ein starrer Hebelarm 76 befestigt. Jeder der "beiden Hebelarme 76 ist mit einerarm 73 forms one arm of an angle lever arrangement 74. On each side of the lever arm 73 are one with an opening provided spacer block 75 and a rigid lever arm 76 attached. Each of the "two lever arms 76 is with a

' SchwenkZapfenöffnung 77 sowie mit einem im wesentlichen ' Pivot pin opening 77 as well as having a substantially

: radialen Schlitz 78 versehen. Eine in der Öffnung 77 angeordnete Buchse 79 nimmt einen Schwenkzapfenbolzen 80 auf, der in einen Vorsprung 81 des feststellenden Rahmenteils 11 : eingeschraubt ist. Niete 82 dienen dazu, die Hebelarme 76: radial slot 78 provided. One arranged in the opening 77 Bushing 79 receives a trunnion pin 80, in a projection 81 of the locking frame part 11 : is screwed in. Rivets 82 serve to hold lever arms 76

' und die Abstandsblöcke 75 mit Bezug auf den Hebelarm 73 in'and the spacer blocks 75 with respect to the lever arm 73 in FIG

: zusammengebauter Lage zu halten.: to hold assembled position.

Ein Antriebslenker 90, der den auf der Gegenwelle 43A drive link 90, the on the counter shaft 43

^: angeordneten Kurbelzapfen 44 umgreift, umgrifft weiterhin ^: arranged crank pin 44 engages around, continues to encompass

einen mit Kopf versehenen Schwenkzapfen 91» der in ausge-a pivot pin 91 provided with a head »which is

S wählten Stellungen entlang der radialen Schlitze 78 derS selected positions along radial slots 78 of FIG

starren Hebelarme 76 mittels einer Kiemmutter 92 befestigtfixed lever arms 76 by means of a clamping nut 92

j ■ werden kann, die auf den Schwenkzapfen 91 aufgeschraubt ist,j ■ can be screwed onto the pivot pin 91,

] wobei vorzugsweise eine Hülse 93 zwischen dem Schwenkzapfen] with preferably a sleeve 93 between the pivot pin

91 und jedem der Hebelarme 76 angeordnet ist. Durch Einstellen des Schwenkzapfens 91 entlang der Schlitze 78 kann die Amplitude der Zickzackbewegungen, die von dem Kurbelzapfen 44 abgeleitet werden, geändert werden. Mittels der Kopfschraube 53 und der Stellschraube 55 kann die Stellung der Nadeistangenführung 20 um die Schwenkachse A-A eingestellt werden, um eine Lageeinstellung der Nadelstangenführung 20 ohne Beeinflussung der Amplitude der Zickzackbewegung herbeizuführen»91 and each of the lever arms 76 is arranged. By adjusting the pivot pin 91 along the slots 78, the amplitude of the zigzags derived from the crank pin 44 can be changed. The position of the needle bar guide 20 about the pivot axis AA can be adjusted by means of the head screw 53 and the adjusting screw 55 in order to adjust the position of the needle bar guide 20 without influencing the amplitude of the zigzag movement »

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, "bildet die ebeneAs can be seen from Fig. 1 and 2, "forms the plane

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Blattfeder 57 einen Teil eines Arms, der von der Nadelstangenführung 20 in einer iin wesentlichen rechtwinklig zu der Schwenkachse A-A der Nadelstangenführung verlaufenden Ebene vorragt. Das Ende der ebenen Blattfeder 57, an welchem das Kardangelenk 60 befestigt ist, bev/egt sich daher in einer bogenförmigen Bahn B-B (Fig. 3). Der Hebelarm 73 muß eine seitliche Bewegung ausführen können, um sich der bogenförmigen Bahn B-B des Arms 57 anzupassen. Diese Anpassung ist durch die Biegsamkeit des Hebelarms 73» die sieh aus der i Ausbildung des Hebelarms 73 als Blattfeder ergibt, ermöglicht. . ι! Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, bewegt sich der Hebel- jj arm 73 auf einer bogenförmigen Bahn D-D, da er sich um den Schwenkzapfen 80 dreht, der eine Schwenkachse C-C für die Winkelhebelanordnung 74 schafft.. Der Arm 57 muß sich aus seiner üblichen Ebene herausbewegen können, um sich dieser bogenförmigen Bahn D-D des Hebelarms 73 anzupassen_e Eine solche Anpassung ist auf Srund der Ausbildung des Arms 57 als Blattfeder ermöglicht. Wie in Fig. 5 dargestellt, sind der Arm 57 und der Hebelarm 73 jeweils aus ebenem Blattf ederraaterial gebildet und im v/esentlichen rechtwinklig zueinander derart angeordnet, daß jeder Arm nur in einer _} gemeinsamen Ebene X-X biegsam ist. In allen anderen Rieh- { tungen sind eier Arm 57 und der Hebelarm 73 starr, und sie ■ -_r sind daher in der Lage, Kräfte in zwangsläufiger Y/eioe zu übertragen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, verläuft die I Ebene X-X parallel sowohl zur Schwenkachse A-A der Nadelstangenführung 20 als auch zu der Schwenkachse C-C der V/inke lheb el anordnung 74. Auf diese V/eise kann die von dem Kurbelzapfen 44 abgeleitete Bewegung in positive oder [ zwangsläufige seitliche Ausschwenk- oder Schwingbewegungen der Nadelstangenführung 20 in jeder Richtung umgeformt werden. Zufolge der Biegsamkeit der Arme 57 und 73 in der gemeinsamen Ebene X-X ergibt sich eine Anpassung an die bogenförmigen Bewegungsbalinen der miteinander verbundenenLeaf spring 57 is a part of an arm which protrudes from the needle bar guide 20 in a plane extending substantially at right angles to the pivot axis AA of the needle bar guide. The end of the flat leaf spring 57 to which the universal joint 60 is attached therefore moves in an arcuate path BB (FIG. 3). The lever arm 73 must be able to perform a lateral movement in order to adapt to the arcuate path BB of the arm 57. This adaptation is made possible by the flexibility of the lever arm 73, which results from the design of the lever arm 73 as a leaf spring. . ι! As can be seen from FIG. 4, the lever arm 73 moves on an arcuate path DD because it rotates about the pivot pin 80 which creates a pivot axis CC for the angle lever arrangement 74 can move out level in order that this arcuate path of the lever arm to adjust DD _e 73 such an adjustment is provided on Sr and training of the arm 57 as a leaf spring. As shown in Fig. 5, the arm 57 and the lever arm 73 are each formed of a flat Blattf ederraaterial and in v / esentlichen arranged at right angles to each other such that each arm is flexible only in a common plane _XX}. In all other obligations are Rieh- {eggs arm 57 and the lever arm 73 rigid, and ■ - _r therefore able inevitable forces in Y / eioe to be transmitted. As can be seen from Fig. 3, the I plane XX runs parallel both to the pivot axis AA of the needle bar guide 20 and to the pivot axis CC of the V / inke lever arrangement 74. In this way, the movement derived from the crank pin 44 in positive or [unavoidable lateral pivoting or oscillating movements of the needle bar guide 20 are transformed in each direction. As a result of the flexibility of the arms 57 and 73 in the common plane XX, there is an adaptation to the arcuate movement balines of the interconnected

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Elemente des Mechanismus zum Übertragen der Nadelschwingbewegung. Elements of the mechanism for transmitting the needle swing motion.

Die Anpassung verschiedener Bewegungsbahnen der miteinander verbundenen Elemente des Nadelschwingmechanismus wird durch die Erfindung in derart zufriedenstellender Weise erreicht, daß extrem kleine Radien der Arme 57 und 73 mit sich daraus ergebenden großen Winkelbewegungen erfolgreich zugelassen werden können, mit dem Ergebnis, daß der Mechanismus gemäß der Erfindung in einem sehr kleinen Raum aufgenommen werden kann. Unter Ausnutzung der vorliegenden '. Erfindung können extrem kleine Knopflochnähmaschinen hergestellt werden, die einen dichteren Abstand ermöglichen, so daß benachbarte Knopflöcher in geringem Abstand voneinander gleichzeitig genäht werden können«The adaptation of different trajectories of the interconnected elements of the needle swing mechanism is achieved by the invention in such a satisfactory manner that extremely small radii of the arms 57 and 73 with resulting large angular movements can be successfully allowed, with the result that the mechanism according to the invention can be recorded in a very small space. Taking advantage of the present '. According to the invention, extremely small buttonhole sewing machines can be produced which allow a closer spacing, so that adjacent buttonholes can be sewn at the same time at a small distance from each other «

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Claims (2)

SchutzansprücheProtection claims 1. Nähmaschine mit einer Nadeltragstange, die in Längsrichtung in einer Führung hin- und hsrbevveg"bar ist, welche auf einer in dem Nähmaschinenrahman befestigten Achse schwenkbar abgestützt ist, einem in dem Rahmen gelagerten Dreh'betätigungsteil zum seitlichen Schwingen der Nadelstangenführung und einem von dem Drehbetätigungsteil betätigten. Mechanismus zum zwangsläufigen Verschieben der Nadelstangenführung in jeder Richtung der seitlichen Schwingung, gekennzeichnet durch einen Arm (52, 57), äer von der Nadelst angenfüh rung (20) vorragt, einen Hebelarm (73), der auf einer in dem Nähmaschinenrahmen (11) fest angeordneten Schwenkachse (O-C) schwenkbar abgestützt und mittels eines Kardangelenke (60) an dem Arm (57) der Nadelstangenführung (20) angelenkt ist, eine in dem Arm (57) der Nadelstangenführung (20) und in dem Hebelarm (73) vorgesehene Einrichtung, die für jeden der Arme (57, 73) eine Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen Ebene (X-X) schafft, die ip wesentlichen parallel zu der Schwenkachse (A-A) der Nflelstangenführung (20) und zu der Schwenkachse (C-C) des Hebelarms (73) verläuft, und einen Antriebslenker (90), der den Drehbetätigungsteil^ (44) mildem Hebelarm (73) arbeitsmäßig verbindet.1. Sewing machine with a needle support rod, which is back and forth in a guide in the longitudinal direction and hsrbevveg "bar, which on an axis fixed in the sewing machine frame is pivotably supported, a rotary actuating part mounted in the frame for lateral swinging of the needle bar guide and one operated by the rotary operating part. Mechanism for inevitably moving the needle bar guide in each direction of the lateral oscillation, characterized by an arm (52, 57) facing the needle bar Approximate tion (20) protrudes, a lever arm (73) on one fixedly arranged in the sewing machine frame (11) Pivot axis (O-C) supported pivotably and by means of a universal joint (60) on the arm (57) of the needle bar guide (20) is articulated, a device provided in the arm (57) of the needle bar guide (20) and in the lever arm (73), which creates flexibility for each of the arms (57, 73) only in a common plane (X-X), which is essential ip parallel to the pivot axis (A-A) of the needle rod guide (20) and to the pivot axis (C-C) of the lever arm (73) extends, and a drive link (90), the rotary actuating part ^ (44) mild lever arm (73) in terms of work connects. 2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Arm (52, 57) der Nadelstangenführung (20) und in dem Hebelarm (73) vorgesehene Einrichtung zum Schaffen von Biegsamkeit nur in einer gemeinsamen 3bene Blattfedern aufweist, die wenigstens einen Teil jedes dieser Arme bilden und im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet sind*2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that in the arm (52, 57) of the needle bar guide (20) and Means provided in the lever arm (73) for creating flexibility only in a common 3-plane leaf springs which form at least a part of each of these arms and are arranged substantially at right angles to one another are*