DE2215466A1 - Druckluft-Koibentrieb - Google Patents

Druckluft-Koibentrieb

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Description

R " ÜSS2
QIPL...NG. A. QRONECKER ÜSS2-
DR.-ING. H. KINKELDEY · . Telefon297100/29i7U
DR -ING W. STOCKMAIR, Ae. E. (calif, inst. of techn.) Telegramme Monopol!München
• Telex O5-283E0 PATENTANWÄLTE
... ■ " : 29. März 1972
P 4610 ' .
27/Hä .
NQBUYUKI Sü CtIMUEA
16, Sodeshi-cho, Shirnizu-shi, Shizuoka-ken, Japan
Druckluft-KoIb entrieb
Die Erfindung betrifft einen Druckluft-Kolbentrieb mit einem Druckluftzylinder und einem unter der Wirkung der darin enthaltenen Druckluft bewegbaren Kolben.
Da der Druckluft-Kolbentrieb od.dgl. durch Druckluft be~ tätigt-wird, neigt der Kolben dazu, infolge der "Elastizität der Luft eine unkontrollierte Bewegung auszuführen, wenn bei Schließen des Lufteinlaßventils die Luftzufuhr zu dem Zylinder unterbrochen wird. Infolgedessen arbeiten die Druckluft-Kolbentriebe oder dgl. nur mit einer geringen Präzision.. Sie können also nicht für Stell- oder Schaltantriebe verwendet v/erden, bei denen es auf höchste Genauigkeit ankommt.
Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und mit einfachen, wirtschaftlichen Mitteln eine zuverlässig arbeitende Einrichtung zur Steuerung der Bewegung eines beweg-
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lichen Teils eines durch. Druckluft betätigten Druckluft-Kolbentriebes od.dgl. zu schaffen.
Der erfindungsgemäße Druckluft-Kolbentrieb besitzt eine Bremse, die in einem Teil angeordnet ist, in dem der Zylinder und der Kolben relativbeweglich sind.
Die Erfindung schafft somit einen Druckluft-Kolbentrieb mit einem Druckluft-Zylinder, in dem ein druckbetätigbarer Kolben verschiebbar angeordnet ist, und mit einer Bremseinrichtung, die zwischen dem Druckluftzylinder und dem Kolben angeordnet ist und deren Relativbewegungen steuert.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es ohne Schwierigkeit möglich, einen Kolben in einem Zylinder genau und ohne Rückwirkung zum Stillstand zu bringen, wenn durch Schließen eines Steuerventils die Luftzufuhr zu dem Zylinder unterbrochen wird. Insbesondere kann man in dem erfindungsgemäßen Druckluft-Kolbentrieb den im Druckluft-Zylinder befindlichen Kolben stufenlos einstellen.
Der erfindungsgemäße Druckluft-Kolbentrieb besitzt mithin einen Druckluftzylinder, in dem der Druckluftkolben verschiebbar derart angeordnet ist, daß in dem Teil, in dem der Druckluftzylinder und der Kolben relativbeweglich sind, eine Bremse vorgesehen ist, mit deren Hilfe die( Relativbewegung gesteuert bzw. verhindert werden kann. Wenn der Kolben im Zylinder in einer vorherbestimmten Stellung zum Stehen kommt, hält die Bremse den Kolben in der richtigen Stellung
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relativ zu "dem Zylinder fest., Die Bremse hat vorzugsweise. einen hydraulischen Zylinder und einen hydraulischen Kolben,, die in Abhängigkeit von der Relativbewegung des Druckluftzylinders und des Druckluftkolbens 'betätigbar sind. Die Bremse kann auch ein zurückziehbares Bremselement aufweisen, das in dem Druckluftkolben angeordnet ist.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und. Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Besehreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung« Darin zeigt:
Fig. 1 ein Schema des Druckmittelsystems einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig«, 2 ein Schema des Druckmittelsystems einer zweiten Ausführung sform,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach einer dritten Ausführungsform der. Erfindung,
Fig. 4 ein Schema des Druckmittelsystems einer vierten Ausführungsform, '
Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer • fünften Ausführungsform und
Fig. 6 einen Querschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5»
Im Schema der Fig. 1 ist ein Druckluftzylinder"1 gezeigt, in dem eine Kolbenstange 2, die mit einem Kolben 3 versehen ist, unter der Wirkung von Luftdruck hin- und herbewegbar ist, mit dem Arbeitsräume A und B beaufschlagt werden können. Eine die Kolbenstange 2 und den Kolben 3 des Druckluftzylinders 1 durchsetzende Bohrung bildet einen einfachwirkenden hydraulischen
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Zylinder 4, der einen hohlen Kolben 5 enthält, welcher an seinem einen Ende mit der Stirnpiatte des DruckluftZylinders 1 verbunden ist. Eine Bohrung 6 im Inneren des Kolbens 5 steht durch einen Flüssigkeitskanal 7 mit einem Druckspeicher 8 in Verbindung.
Ein Druckluftschieber 9 steuert die Druckluftbeaufschlagung des Druckluftzylinders 1 und ist zu diesem Zweck mit je einem linken und einem rechten, elektrisch steuerbaren Elektromagneten a bzw. b versehen. Auf diese Weise können die Arbeitsräume A und B des Druckluftzylinders„1 wahlweise mit einem Druckluftsystem P oder mit einem Abströmsystem T in Verbindung gebracht werden, so daß sich der Kolben 3 in der einen oder anderen !Richtung bewegt.
In dem Flüssigkeitskanal 7 befindet sich ein Flüssjgkeits-Absperrorgan 10, das z.B. als Ventil ausgebildet und offen ist, wenn ein zugeordneter Elektromagnet c eingeschaltet ist, und das geschlossen ist, wenn dieser Elektromagnet c ausgeschaltet ist» Der linke Elektromagnet a des Druckluftschiebers 9 ist mit dem Elektromagneten c des Flüssigkeitsventils 10 durch einen elektrischen Stromkreis 11 verbunden. Bei Betätigung eines Steuerschalters S^ werden diese beiden Elektromagnete a und c gleichzeitig eingeschaltet. Der rechte Elektromagnet b des Druckluftschiebers 9 ist mit dem Elektromagneten c des Flüssigkeitsventxls 10 durch einen elektrischen Stromkreis 12 verbunden«. Bei Betätigung eines Steuerschalters S~ werden die Elektromagnete b und c gleichzeitig eingeschaltet. Ein elektrischer Speisekreis 13 ist durch einen Schalter S., mit den beiden elektrischen Stromkreisen 11 und 12 verbunden.
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_Wenn in der Ausführungsform gemäß Ii1Ig. 1 durch Scbließ&n des Steuerschalters S. der linke Elektromagnet a des Steuerschiebers 9 und der Elektromagnet c des Veatils. 10 eingeschaltet werden, bewegt sich der Druckluftschieber 9 in eine Stellung, in der er den Arbeitsraum A des Druckluftzylinders 1 mit dein Drucksystem P und dem Arbeitsraum B mit dem Luftabströmsystem T verbindet. Gleichzeitig wird das Flüssigkeitsventil10 geöffnet, so daß. es Flüssigkeit von dem hydraulischen Zylinder 4· an den Druckspeicher 8 abgibt, in dem die Flüssigkeit gespeichert wird. Die durch die Druckluftbeaufschlagung des Arbeitsraums A bewirkte Bewegung des Kolbens 3 setzt daher nicht plötzlich sondern sanft, ein, und die Luft aus dem anderen Arbeitsraum B strömt ruhig ab. Die Bewegung wird infolgedessen sehr zuverlässig durchgeführt.
Wenn danach durch Ausschalten des Speisekreises 15 die Elektromagnete a und c ausgeschaltet werden, sperrt der Steuerschieber 9 die Arbeitsräume A und B des Zylinders 1 ab, so daß Luft weder ein- noch abströmen kann.. Gleichzeitig wird das Ventil 10 geschlossen, so daß die Verbindung zwischen dem hydraulischen Zylinder 4 und dem Druckspeicher 9 gesperrt, also nichtzusammendrückbare Flüssigkeit im hydraulischen Zylinder 4 eingeschlossen wird. Dadurch wird die Bewegung des hydraulischen Zylinders 4 sofort angehalten, so daß sich auch der diesen Zylinder 4 enthaltende Kolben 3 nicht mehr bewegen kann. Der Kolben 3 kommt daher in einer bestimmten Stellung zum Stehen, und seine Bewegung bzw. Stellung ist von der Zusammendrückbarkeit der Luft unabhängig, weil jede Bewegung, die der Kolben 3 infolge der Zusammendrückbarkeit
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der Luft ausführen könnte, durch die in dem hydraulischen Zylinder 4 eingeschlossene flüssigkeit verhindert wird. Die Bewegung des Kolbens wird daher sehr sanft und überaus genau gesteuert.
In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist in Inneren eines DruckluftZylinders 1 eine Kolbenstange 2 mit einem Kolben 5 angeordnet, der sich unter der Wirkung einer Druckluftbeauf schlagung der Arbeitsräume A und B hin- und herbewegen kann. Eine Bohrung der Kolbenstange 2 und des Kolbens 3 bildet einen doppeltwirkenden, hydraulischen Zylinder 4-, der eine Kolbenstange 5 enthält, die mit einem Kolben 51 versehen und an der Stirnwand dos DruckluftZylinders 1 befestigt ist. Im Innern der Kolbenstange 5 sind zwei Flüssigkeitskanäle 6 und 61 ausgebildet, von denen der eine Kanal 6 an der Außenfläche des Kolbens 5 und der andere Kanal 6' an der Innenfläche des Kolbens 51 mündet. Diese Kanäle 6, 6* stehen mit je einem der Flüssigkeitskanäle 7»7' i*1 Verbindung. Ein Druckluft schieber 9 dient zur Steuerung der Druckluftbeaufschlagung des Druckluftzyr linders 1 und ist zu diesem Zweck mit je einem linken und einem rechten Elektromagneten a bzw. b versehen, durch deren elektrische Steuerung bewirkt werden kann, daß die Arbeit sräume A und B wahlweise mit dem Druckluftsystem P oder mit dem Luftabströmsystem T verbunden werden, so daß sich der Kolben $ hin- und herbewegt. In den Flüssigkeitskanälen 7,7l ist üe ein· Steuerorgan 10,10' angeordnet. Diese, z.B. als Ventile ausgebildeten Steuerorgane sind bei eingeschalteten Elektromagneten c und c' geöffnet und bei ausgeschalteten Elektromagneten c und c1 geschlossen. Ein elektrischer Stromkreis 11 verbindet den linken Elektromagneten a des
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Steuerschiebers 9 Kit den Elektromagneten c,c' der Steuerventile 10,10'» Bei Betätigung eines Steuerschalters-S. werden die Elektromagnet© a und c,c' gleichzeitig eingeschaltet. Ein elektrischer Stromkreis 12 verbindet den rechten Elektromagneten b des Steuerschiebers 9 mi^ den Elektromagneten c,c' der Steuerventile 10,10'. Bei Betätigung eines Steuerschalters S0 werden diese Elektromagnete b5c und c' gleichzeitig, eingeschaltet. Ein elektrischer Speisekreis 13 ist mit den beiden elektrischen Stromkreisen 11,12 verbunden ~und mit einem Hauptschalter S, versehen. Ferner sind Ausschalter S ' und S21 in je einem Stromkreis vorgesehen, der von dem Elektromagnet a bzw. b des Steuerschiebers 9 wegführt. Der Schalter S^i' wird gleichzeitig mit dem Schalter S,, und der Schalter Sp' gleichzeitig mit dem Schalter Sp so betätigt, daß beim Schließen des Schalters S. oder Sp jeweils der Schalter S ' bzw. Sp' geöffnet und dadurch eine gleichzeitige Erregung beider Elektromagneten a und b vermieden wird.
Wenn durch Betätigung des Schalters Sx. im elektrischen Stromkreis 11 der Elektromagnet a des Steuerschiebers 9 und die Elektromagnete c,c' der Flüssigkeitsventile 10,10' eingeschaltet werden, wird der Steuerschieber 9 in eine Stellung bewegt, in der er den Arbeitsraum A des DruckluftZylinders 1 mit dem Druckluftsystem P und den anderen Arbeitsraum B des Druckluftzylinders mit dem Luftabströmsystem T verbindet. Gleichzeitig werden die Flüssigkeitsventile 10,10' geöffnet, so daß der Arbeitsraum C auf der einen Seite des hydraulischen Zylinders 4 mit dem Arbeitsraum D auf der anderen Seite verbunden wird. Infolgedessen fließt nichtzusammendrückbare Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum C in den· Arbeitsraum D. Die durch die Beauf-
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schlagung des Kolbens mit zusammendrückbarer Druckluft bewirkte Bewegung des Kolbens 3 setzt daher nicht plötzlich, sondern sanft ein, wobei Luft aus dem Arbeitsraum B verdrängt wird und der Kolben 3 Arbeit verrichtet. Nach der Durchführung dieses Arbeitsschubes werden die Elektromagnete a und c,c' mittels des Schalters S„ ausgeschaltet, so daß der Steuerschieber 9 die Arbeitsräume A und B des Druckluftzylinders 1 absperrt, und daher Luft in diese Arbeitsräume weder einströmen noch aus ihnen abströmen kann. Gleichzeitig werden die Steuerorgane 10, 10' und die Flüssigkeitskanäle 7» 71 geschlossen, so daß.in den Arbeitsräumen C, D nichtzusammendrückbare Flüssigkeit abgesperrt wird. Infolgedessen wird die Bewegung des hydraulischen Zylinders 4- sofort angehalten, so daß die in ihm eingeschlossene Flüssigkeit auch die Bewegung des den Zylinder 4- enthaltenden Kolbens 3 zum Stehen bringt. Der sich nach rechts bewegende Kolben 3 erfährt daher keinen plötzD-ichen Stoß, und er kommt trotz der Zusanuiendrückbarkeit der Luft nicht in einer unkontrollierten Stellung zum Stehen.
Werden dagegen durch Betätigung des Steuerschalters S~ des elektrischen Stromkreises 12 der andere Elektromagnet b des Steuerschiebers 9 und die Elektromagnete c,c' der Steuerorgane 10,10' eingeschaltet, so gelangt der Steuerschieber 9 in eine Stellung, in der er den Arbeitsraum B des Druckluftzylinders 1 mit dem Druckluftsystem P und den Arbeitsraum A ■ mit den Luftabströmsystem T verbindet. Gleichzeitig werden die Steuerorgane 10,10* geöffnet, wodurch die Flüssigkeitskanalq 7,7' miteinander verbunden werden. Infolgedessen setzt unter der Wirkung der Druckluft und gegen die Wirkung der nichtzusammendrückbaren Flüssigkeit die Bewegung des Kolbens 3 sanft ein.
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Wenn der Kolben 3 seinen Arbeitshub durchgeführt hat und die Elektromagnete b und c5c' mittels des Steuerschalters S^ aus*-' geschaltet werden, werden der Drucklui'tssylinder 1 (durch den Schieber 9) und gleichseitig die Flüssigkeitskanäle 7?7" abgesperrt, so daß in den Arbeitsräumen C,D nichtzusammendrückbare Flüssigkeit eingeschlossen und dadurch die Bewegung, des Zylinders 4 und mit ihm die des Kolbentriebes 3 plötzlich angehalten wird. Der doppeltwirkende, hydraulische Zylinder 4 verhindert daher ein plötzliches Anhalten de,s Kolbens 3 und gewährleistet ferner, daß der Kolben 3 nach einer Bewegung in der einen und der anderen Richtung genau in der gewünsch-. ten Stellung angehalten wird. Der Kolben 3 kann infolgedessen mit hoher Genauigkeit arbeiten, die der eines hydraulischen Kolbentriebes zumindest vergleichbar ist«, ■ ' - ■
In Fig. 3 ist mit 1 ein Luftdruckzylinder, mit 14 ein Gehäuse eines Steuerventils und mit 15 ein zylindrisches Druckspeichergehäuse bezeichnet. Diese Anordnung ermöglicht die Ausbildung eines sehr kompakten Systems, d.h. einer Vorrichtung mit sehr kleinen Radialabmessungen.
In Fig. 4 ist mit 16 ein hin- und herbewegbarer Druckluft-Kolbentrieb bezeichnet, der an seinen entgegengesetzten Enden mit öffnungen 19' und 20 für den Lufteintritt und -austritt versehen ist. Unter der Wirkung der über die Öffnungen 19 und 20 eingeleiteten Druckluft ist in dem Zylinder 21 ein Kolben 22 hin- und herbewegbar. Durch eine Kolbenstange 23 wird die Bewegung des Kolbens 22 auf den anzutreibenden Gegenstand übertragen. Es kann ein Bremszylinder 24 oder es können mehrere von ihnen in jeder beliebigen Anzahl vorgesehen sein. Mehrere derartige Bremszylinder können durch eine Bohrung 25 miteinander in Verbindung stehen. Bei einer Druckbeaufschlagung des Bremszylinders 24 wird ein.
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Bi-emskolben 26 gegen den Zylinder 21 gedruckt und, dadurch der Kolben 22 gebremst. Nach Unterbrechung der Druckmittelbeaufschlagung kehrt der Bremskolben 26 unter der Wirkung einer Feder 27 in seine Ausgangsstellung zurück, so daß die BreDisung des Kolbens 22 aufgehoben wird. In einer Bohrung 25 des Kolbens 22 ist ein Zylinder 18 angeordnet, der zur Zuführung von Druckmittel zu den Bremszylinder 24 dient, d.h. durch den Zylinder 18 eingeleitetes Druckmittel kann in den Bremszylinder 24 gelangeno
Zur Steuerung des Druckluft-Kolbentriebes 16 und eines weiter unten beschriebenen Drehkolbentriebes 56 (Fig. 5 und 6) ist ein Steuerschieber 17 vorgesehenv der in der Mitte eines Schieberzylinders. 31 eine zentrale Öffnung 18' hat, die über eine Leitung 28 mit dem Beaufschlagungszylinder 18 in Verbindung steht» Eine rechts von der öffnung 18' angeordnete Öffnung 19' steht über eine Leitung 29 mit der Öffnung 19 des Zylinders 21 in Verbindung. Links von der Öffnung 18' ist eine Öffnung 20' vorgesehen, die über eine Leitung 30 mit der Öffnung 20 des Kolbentriebzylinders 21 in Verbindung steht. Am linken Ende des Steuerschiebers ist eine Drucköffnung 50 vorgesehen, die an das Drucksystem angeschlossen ist. In dem Schieberzylinder 31 ist ein Schieberkolben 35 angeordnet, der auf der einen Seite mit einer Kolbenstange 32 versehen ist, die von dem einen Ende des Schieberzylinders 31 vorsteht. Am anderen Ende des Kolbens 35 hat dieser einen Fortsatz 34, der in eine Abströmkammer 33 vorsteht, die am anderen Ende des Schieb er zylind er s 31 ausgebildet ist«, In der Mitte des Schieberkolbens 35 ist ein Loch 36, das mit der zentralen Öffnung 18' korrespondieren kann und das durch eine axiale Bohrung 37 in dem Schieberkolben 35 mit den entgegengesetzten Arbeitsräumen des Schieberzylinders 31 in Ver-
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bindung steht. Im Äxialabctand von dem zentralen Loch 36 sind Ringnuten 38,39 vorgesehen, die auch bei einer Bewegung des Schieberkolbens 35 in der einen oder anderen Richtung mit der Öffnung 19' bzw* 20: in Verbindung stehen., Der Kolbenstange 32 ist ein Hebel 41 zugeordnet, in dessen neutraler Stellung sich der Schieberkolben 35 ic der Mitte des Schieberz.ylinders 31 befindet, so daß die Öffnungen 19' ,20' über eine Abströmbohrung 40 mit dem Abströmraum 33 verbunden sind, während die zentrale Öffnung 18' mit der Drucköffnung 50 in Verbindung steht« -Jetzt wird Druckmittel über die Leitung 28 und den Zufuhrzylinder 18 dem Bremszylinder 24 zugeführt, so daß der Bremskolben 26 gegen den Zylinder 21 gedruckt und der Kolben 22 gegen eine unkontrollierte Bewegung gebremst bzw* blockiert wird»
Werden der Hebel 41 nach links und auch der Schieberkolben 35 im Schieberzylinder 31 nach links bewegt, gelangen die linke Öffnung 20' sowie die mittlere Öffnung 1.8' über die Abströmbohrung 40 mit dem Abströmraum 33 und gelangt die rechte Öffnung 19' mit der Drucköffnung 50 in Verbindung«, Jetzt stellt die Feder 27 den Kolben 26 zurück, so daß die Bremsung des Kolbens 22 aufgehoben wird. Gleichzeitig wird der Zylinder 21 über eine Öffnung 19 mit Luftdruck beaufschlagt, wodurch der Kolben 22 und seine Kolbenstange 23 zum Antrieb eines Gegenstandes bzw. Körpers nach links bewegt werden.
Ist die Arbeit an dem anzutreibenden Gegenstand ausgeführt worden und der Hebel 41 in seine neutrale Stellung zurückgestellt, so bewegt sich der Kolbenschieber 35 bis zur Mitte des Schieberzylinders 31 und gelangen die beiden
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Öffnungen 19' -,20' mit dem Abströmraum JJ in Verbindung, während die zentrale Öffnung 18' mit mit der Drucköffnung 50 in Verbindung gelangt. Da jetzt die Luftdruckbeaufschlagung des Zylinders 21 aufgehoben und der Bremszylinder 24 mit Luftdruck beaufschlagt ist, drückt der Luftdruck den Kolben. 26 gegen den Zylinder 21 , so daß die Bewegung des Kolbens 22 angehalten wird, und zwar in einer genau definierten Stellung, obwohl dieser Kolben 22 durch die Wirkung der zusammendrückbaren Luft bewegt worden ist«, Durch Betätigung des Hebels 41 kann die Stillstandsstellung des Kolbens 22 leicht bestimmt werden, so daß auch eine ununterbrochene Hubfolge des doppeltwirkenden Druckluft-Kolbentriebes gesteuert werden kann. Dank der Bremswirkung des Bremszylinders wird die auf die Zusammendrückbarkeit der Luft zurückzuführende Trägheitsbewegung vollkommen ausgeschaltet. Infolgedessen arbeitet der druckluftbetätigte Kolbentrieb mit hoher Genauigkeit, die der eines hydraulischen Kolbentriebes zumindest vergleichbar ist.
In Fig. 5 und 6 ist mit 42 ein Zylinder eines Drehkolbentriebes 56 bezeichnet. Im Inneren des Zylinders ist eine Trennwand
43 vorgesehen. Auf entgegengesetzten Seiten dieser Trennwand sind eine Lufteintrittsöffnung 19" und eine Luftaustrittsöffnung 20" vorgesehen, durch die Luft eintreten bzw. abströmen kann« Im Zylinder 42 ist ein Kolben 44 gelagert, der unter der Wirkung der durch die Öffnungen 19" und 20" eingeleiteten Druckluft drehbar ist. Zentripetal zu dem Umfang des Kolbens
44 ist ein Bremszylinder 46 angeordnet, der mit einer Öffnung 47 und mit einer zylindrischen Bohrung 18" für die Druckmittelzufuhr in Verbindung steht. Bei einer Beaufschlagung des Brems-
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Zylinders 4-6 mit einem Druckmittel wird ein Bremskolben 43 geg,en den Zylinder 42 gedruckt und dadurch der Drehkolben 44 gebrernst. Bei einer Unterbrechung der Druckbeaufschlagung des Bremskolbens 48 bewegt sich dieser von dem Zylinder 42 weg. so daß die Bremsung des Kolbens 44 aufgehoben ist.
Mit dem Kolbentrieb 56 kann der in Eig, 4 gezeigte Steuerschieber 17 verbunden werden. Zu diesem Zweck bringt man die Öffnungen 19" und 20" und die zur Druckmittelzufuhr dienende, zylindrische Bohrung 18" des Kolbentriebes mit den Öffnungen 19'» 20' bzw. 18' des .Steuerschiebers 17 in Verbindung. Wenn die Öffnungen 19"» 20" mit dem Abströmraum 33 des Steuerschiebers 17 in Verbindung stehen und die zur Zuführung des Druckmittels zu dem Bremszylinder 46 dienende Bohrung 18 mit der Drucköffnung .50 des Steuerschiebers in Verbindung steht, drückt der Luftdruck den Bremskolben 48 gegen die Innenwandung des Zylinders 42, so daß der Kolben 44 gebremst wird und sich nicht unkontrolliert bewegen kann. Durch die Betätigung des Steuerschiebers 17 werden dann die zur Druckmittelzufuhr zum Bremszylinder 46 dienende, zylindrische Bohrung 18" und die Öffnung 20" im Zylinder 42 mit dem Abströmraum 33 in Verbindung gebracht, während die andere Öffnung 19" mit der Drucköffnung 50 in Verbindung gelangt, so daß die Feder 49 den Bremskolben 48 zurückzahlt und dadurch die Bremsung des Kolbens 44 aufgehoben wird. Unter der Wirkung der über die Öffnung 19" in den Zylinder 42 eintretenden Druckluft dreht sich jetzt der Kolben 44. Diese Bewegung vri.rd über die Abtriebswelle 45 an den anzutreibenden Gegenstand weitergegeben.
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Ist die Arbeit an dem Gegenstand durchgeführt und der Steuerschieber 17 in seine Ausgangsstellung zurückgestellt worden j so stehen die Öffnungen 19",20" des Zylinders 42 mit dem Abströniraum 33 in Verbindung und steht die Druckmittelzufuhr-Bohrung 18" mit derDrucköffnung 50 in Verbindung, so daß bei einer Unterbrechung der Luftzufuhr der Kolben 48 den Kolben 44 im Zylinder 42 bremst und seine Drehung anhält. Infolgedessen kommt der Kolben 44 genau in der gewünschten Hubstellung zum Stillstand. Durch die Wahl des Betätigungszeitpunkts des Steuerschiebers 17 kann diese Stellung wahlweise bestimmt werden..
Sämtliche ausden Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
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Claims (1)

  1. P at e η. t an s ρ r ü c h- e
    "—^
    My Druckluft-KoIbentrieb mit einem Druckluft zylinder und einem unter der Wirkung der darin enthaltenen Druckluft bewegbaren Kolben, gekennze ichnet durch eine Bremse (4·,5,8;4,;?;25,24·;46,48), die in einem Teil angeordnet ist, in dem der Zylinder (1;21;42) und der Kolben (3j22;44)' relativbeweglich sind- " ' "
    2„ Druckluft-Kolbentrieb mit einem Druckluftzylinder und einem druckluftbeaufschlagbaren Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckluftkolljentrieb (1 rJi^ii?;^-?^1 ) ein ausfahrbarer hydraulischer Kolbentrieb zugeordnet und in der Flüssigkeitszuleitung (757*7') zu dem hydraulischen Kolbentrieb (4,5; 4,5') ein Steuerorgan (10,10,1O1) angeordnet ist, mittels dessen der druckluftbeaufschlagbare Kolben (3) abbremsbar ist. .
    3c Druckluftkolbentrieb nach Anspruch 1 oder 2, mit einem Druckluft-Zylinder, der mit einem Steuerschieber in "Verbindung steht, und mit einem hydraulischen Kolbentrieb, der über ein Flüssigkeitsabsperrorgan mit einem Druckspeicher in Verbindung steht, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t,-' daß der Kolben (3) in dem Druckluftzylinder (1) und der.beweglidae Teil (4) des hydraulischen Kolbentriebes (4,5; 4,5') miteinander verbunden und der Steuerschieber (9) und das Flüssigkeitsabsperrorgan (10:10,10') in Zuordnung zueinander betätigbar sind. ..·"■_
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    4C Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Kolbens in einem Druckluftzylinder in einem Druckluft-KoIbentrieb mit einem Druckluftzylinder und einem darin angeordneten Kolben, dadurch gekennzeichnet , daß mit dem Druckluft-Kolbentrieb (1,3) ein Steuerschieber (9) verbunden ist,, daß ein hydraulischer Kolbentrieb (4,5.;4,5') einen hydraulischen Zylinder (4) sowie einen darin angeordneten Kolben (5;5') aufweist, daß mit dem hydraulischen Kolbentrieb (4,5; 4,5') ein Flüssigkeitsventil verbunden ist, daß der bewegliche Teil (3) des Druckluft-Kolbentriebes (1,3) und der bewegliche Teil (4) des hydraulischen Kolbentriebes (4,5; 4,5') tandemartig miteinander verbunden sind und daß der mit dem Druckluft-Kolbentrieb (1,3) verbundene Steuerschieber (9) sowie das mit dem hydraulischen Kolbentrieb (4,5; 4,5') verbundene Flüssigkeitsventil (1O;1O,1O') in Zuordnung zueinander betätigbar sind.
    5. Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Kolbens in dem Druckluftzylinder eines Druckluft-Kolbentriebes nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, der in einem Druckluftzylinder einen Kolben und eine mit ihm verbundene Kolbenstange besitzt, dadurch gekennzeichnet , daß in dem Kolben
    (3) und der Kolbenstange (2) ein einfachwirkender, hydraulischer Zylinder (4) ausgebildet und in diesem ein hohler Kolben (5]5f )angeordnet ist, der einstückig mit dem Druckluftzylinder (1) verbunden ist.
    6. Vorrichtungjzur Steuerung der Bewegung des Kolbens in dem Druckluftzylinder eines Drucl:luft~Kolbentriebes nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch geken. nzeich-net , daß in dem Kolben (3) und einer Kolbenstange (2)
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    -17- ■ . .
    die in dem Druckluftzylinder (1) angeordnet sind, ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder (4) vorhanden und ein darin befindlicher Kolben (5!) einstückig mit dem Druckluftzylinder (1) verbunden ist.
    7» Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Kolbens in einem Druckluftzylinder eines Druckluft-Kolbentriebes nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet , daß ein Druckluftzylinder (1) ein Flüssigkeitsventil (Gehäuse 14) und ein Druckspeicher (Gehäuse 15) in der Längsrichtung hintereinander angeordnet sind.
    8. Druckluftkolbentrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 biß 7> dadurch gekennzeichnet , daß eine Bremse vorgesehen ist, die einen in dem druckluftbeaufschlagbaren Kolben (22}44) angeordneten Bremszylinder (24,46) und einen in diesem angeordneten Kolben (25,48) besitzt.
    9- Dx'uckluft-Kolbentrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennz eichnet , daß in dem Druckluft zylinder (1,21) ein axia3Jhin- und herbewegbarer Kolben (5,22)angeordnet ist.
    10. Druckluft-Kolbentrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß in dem Druckluftzylinder (42) ein umssine Achse drehbarer Kolben (44) angeordnet ist.
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