DE2214034C3 - Feed device for a pendulum rolling mill - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft tin·; Vorschubeinrichtung für ein Pendelwalzwerk gemäß Obe. begriff des Patenten- >"> Ipruchs.The invention relates to tin ·; Feed device for a pendulum rolling mill according to above. term of the patent- >"> Ipruch.

Zum Zuführen von langgestrecktem Walzgut, wie fortlaufenden Metallbändern. zu einem Pendelwalzwerk hat man sich bisher eines Paares angetriebener, tueinander anstellbarer Rollen bedient, deren Achsen ^w Im Maschinenständer des Pendelwalzwerks in einer gemeinsamen Ebene, senkrecht zur Zuführungsrichtung des Walzgutes, angeordnet sind, wobei der Umfang jeder dieser Zuführungsrollen mit je einer Seite des Zuzuführenden Walzgutes in Berührung steht ⁴^For feeding elongated rolling stock, such as continuous metal strips. a pendulum mill one has used previously a pair of driven, tueinander adjustable lower rollers, the axes of ^w in the machine frame of the pendulum mill in a common plane perpendicular to the feeding direction of the rolled material are arranged, the circumference of each of these feed rollers, each with a side of supply of the rolled is in contact ⁴ ^

Die in einem Bearbeitungsdurchgang im Pendelwalz-Werk erzielte starke Dickeverminderung des Walzgutes. Verbunden mit der beim Schwingen der Arbeitswalzen teitweise gegen die Walzgutvorschubrichtung gerichteten Bewegung dieser Walzen bringt es mit sich, daß der '>" Antrieb für die anstellbaren Zuführungsrollen recht Hark bemessen sein muß. so daß die aus der Pendelbewegung der Arbeitswalzen herrührende rückwirkende Kraft mit Sicherheit überwunden werden kann. Außerdem muß der Preßdruck der Zuführungsroi- ^Y> ler. auf das zuzuführende Wahgut sehr groß sein, denn fcei zu geringem Anpreßdruck der Zuführungsrollen tann die zum Vorschub erforderliche Kraft nicht von len Rollen auf das zu bearbeitende Walzgut übertragen Werden. Um nun eine gute Kraftschlüssigkeit zwischen 3en abgetriebenen Führungsröllen und dem vorzuschie^ benden Walzgut zu erreichen, verwendet man Zufuhr rungsrolien relativ großen Durchmessers, welche die Vorschubkräfte über die Rollenlager auf den Maschi· nenständef des Pertdelwalzwerks Überträgen.The strong reduction in thickness of the rolling stock achieved in one processing pass in the pendulum rolling mill. Combined with the movement of these rollers partly directed against the direction of advance of the rolling stock when the work rolls oscillate, the drive for the adjustable feed rolls must be dimensioned quite hard, so that the retroactive force resulting from the pendulum motion of the work rolls is surely overcome can be. in addition, the squeeze pressure is the Zuführungsroi- ^Y> ler. to be supplied Wahgut be very great because FCEI to low pressure of the feed rollers required to feed force not Tannaitic len roles on becoming transferred to edit rolling. in order one In order to achieve good frictional locking between three driven-off guide rollers and the rolling stock to be pushed forward, feed rollers of relatively large diameter are used, which transfer the feed forces via the roller bearings to the machine frame of the Pertdel rolling mill.

Aber selbst bei ZuführUngsrolien relativ großen Durchmessers ist ein hinreichender Kraftschluß zwischen Rollen und Walzgut nicht immer voll gewährleistet, weil infolge der gekrümmten Rollenoberfläche nur ein recht beschränkter Kontaktbereich mit der flachen Walzgutoberfläche hergestellt werden kann (theoretisch nur ein Linienkontakt).But even with feed rolls of relatively large diameter, there is a sufficient frictional connection between Rolls and rolling stock are not always fully guaranteed because only because of the curved roll surface a very limited area of contact with the flat rolling stock surface can be established (theoretically only one line contact).

Es ist aus der DE-OS 20 26 159 eine kontinuierlich arbeitende Vorschubeinrichtung mit einer laufenden endlosen Kette bekannt, wobei die Kette — in gleichmäßigen Abständen voneinander — eine Anzahl Greiferelemente trägt, weiche ein vorzuschiebendes Materialband an einer seiner Kanten erfassen und mitnehmen. Ein zum Vorschub bei Pendelwalzwerken erforderlicher starker Kraftschluß zwischen Band und Greifern kommt wegen des Angreifens lediglich an der Bandkante nicht zustande.It is from DE-OS 20 26 159 a continuously operating feed device with a running endless chain known, the chain - at regular intervals from each other - a number Carries gripper elements, which grasp and hold a strip of material to be advanced at one of its edges take along. A strong frictional connection between the strip and the pendulum rolling mills required for feed Gripping does not come about because of the attack only at the belt edge.

Auch sind Vorschubeinrichtungen bekannt, bei denen innerhalb eines Führungsgestells zwei hintereinanderliegende Spanneinheiten vorgesehen sind, die zwei sich gegenüberliegende Klemmbacken für flächigen Klemmkontakt mit der Ober- und Unterseite des Walzgutes aufweisen, doch bei diesen bekannten Vorschubeinrichtungen ist. bedingt durch eine ortsfesle Anordnung einer der beiden Klemmvorrichtungen, nur eine unterbrochene Vorschubbewegung beabsichtigt und erreichbar (DE-PS 8 66 188, DE-OS 15 74 348, DE-GM 18 76 014).Feed devices are also known in which two one behind the other within a guide frame Clamping units are provided which have two opposing clamping jaws for flat clamping contact have with the top and bottom of the rolling stock, but with these known feed devices is. due to a stationary arrangement of one of the two clamping devices, only one interrupted Feed movement intended and achievable (DE-PS 8 66 188, DE-OS 15 74 348, DE-GM 18 76 014).

Vorschubeinrichtungen mit zwei hintereinanderliegenden Spanneinheiten für flächigen Klemmkontakt mit dem vorzuschiebef <ien Gut. wo beide Spanneinheiten ortsbeweglich sind, beschreiben die DE-AS 12 65 106. DE-AS 1129 440. DE-AS Π 75 192 und DE-OS 20 36 382. Solche Finrichtungen können, soweit sie nicht von vornherein für kontinuierlichen Materialvorschub vorgesehen sind, zumindest für einen solchen ausgebildet werden und bieten auch bei geeigneter Konstruktion einen guten Kraftschluß zwischen den Spanneinheiten und dem vorzuschiebenden Material.Feed devices with two clamping units lying one behind the other for flat clamping contact with the good that can be advanced. where both chucks are movable, describe DE-AS 12 65 106. DE-AS 1129 440. DE-AS Π 75 192 and DE-OS 20 36 382. Such fin directions can, if they are not a priori for continuous material feed are provided, at least be designed for such and offer even with a suitable construction a good frictional connection between the clamping units and the material to be advanced.

Dennoch arbeiten die letztgenannten bekannten Vorschubeinrichtungen in Verbindung mit Pendelwal/· werken nicht befriedigerJ. In dem Moment nämlich, wo die Vorschubtaiigkeit der einen Sp:nneinheit endet und die der /weiten Spanneinheu beginnt, also der Kraftschluß der einen Spanneinlr::! mit dem vorzuschiebenden Walzgut aufhört und der der zweiten .Spanneinheil anfängt, kommt es selbst bei Transport des Walzgutes mit gleichbleibender Vorschubgeschwindigkeit der Spanncmheiten leicht zu Unregelmäßigkeilen in der Bewegung des Walzgutes, und zwar bedingt durch dessen Ausknicken zwischen beiden Spanneinheiten. Nevertheless, the last-mentioned known feed devices work in connection with pendulum whale / do not work more satisfactorily J. In the moment, namely, when the feed rate of one clamping unit ends and which the / wide span unit begins, so the Frictional connection of one clamping element ::! with the to be advanced Rolled stock stops and the second .Spanneinheil begins, it comes even when transporting the Rolled stock with constant feed speed of the clamping units easily leads to irregular wedges in the movement of the rolling stock, due to its buckling between the two clamping units.

Demgemäß heg/ der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung für ein Pendelwal/werk gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, bei der — abgesehen von einem hinreichenden Kraftschluß zwischen Spanneinheiten und Walzgut sowie ständigem Vorschub langgestreckten Walzgutes, wie fortlaufen dem Metallband, mit gleichbleibender Vorschubgeschwindigkeit der Spanneinheiten — die Gefahr des Ausknickens des langgestreckten Walzgutes /wischen den Spanneinheiten während des Vorschiebens im wesentlichen verhindert wird.Accordingly, the invention is based on the object a feed device for a pendulum roller mill to create according to the preamble of the claim, in which - apart from a sufficient frictional connection between clamping units and rolling stock as well as constant feed of elongated rolling stock, as continue the metal belt, with constant feed speed of the clamping units - the risk of the elongated rolling stock buckling / wiping the clamping units is essentially prevented during advancement.

Die Aufgabe der Erfindung ist mit den Kennzeichen merkmalen des Patentanspruchs gelöst.The object of the invention is with the characteristics features of the claim solved.

Die Vorrichtung sei in einem Ausführungsbeispiel nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The device is in one embodiment now explained in more detail with reference to the drawings.

F i g. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Pendelwalzwerk;F i g. 1 is a longitudinal section through a pendulum rolling mill;

Fig.2 ist aine Querschnittsansicht der Vorrichtung nach F i g< 1 auf Linie A-A in Pfeilrichtung;FIG. 2 is a cross-sectional view of the device according to FIG. 1 on line AA in the direction of the arrow;

Fig.3a ist ein Längsschnitt durch die VorrichtungFig.3a is a longitudinal section through the device

Fig.3b ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3a.Fig.3b is a section along the line IV-IV of Fig. 3a.

In allen Figuren tragen gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen.In all figures, the same elements have the same reference symbols.

Das langgestreckte Wabgut 1 läuft, von rechts kommend (Fig. 1), durch die Vorschubvorrichtung und von da aus zu einem Pendel walzwerk P. In Aussparungen 6a jFig.2) des Führungsgestells 6 greifen Vorsprünge der Rahmen 5 der beiden Spanneinheiten 8, 8' ein, weiche längs des durchlaufenden, langgestreckten Walzgutes 1 innerhalb des Führungsgestells 6 verschiebbar sind. Die Verschiebung der Spanneinheiten 8, 8' kann mit jedem geeigneten, allgemein bekannten Mittel erfolgen, doch erfolgt sie vorzugsweise mittels der Hydraulikzylinder 7, welche auf dem Boden des Führungsgestells 6 angebracht sein können.The elongated honeycomb material 1, coming from the right (Fig. 1), runs through the feed device and from there to a pendulum rolling mill P. In recesses 6a jFig.2) of the guide frame 6, projections of the frame 5 of the two clamping units 8, 8 ' a soft are displaceable along the continuous, elongated rolling stock 1 within the guide frame 6. The shifting of the clamping units 8, 8 ′ can take place with any suitable, generally known means, but it is preferably done by means of the hydraulic cylinders 7, which can be mounted on the floor of the guide frame 6.

Der Rahmen 5 einer Spanneinheit 8 oder 8' weist zwei sich gegenüberliegende Klemmbacken 2 bzw. 3 für flächigen Klemmkontakt mit der Ober- bzw. Unterseite des Walzgutes ! auf. Die Einklemmung des Walzgutes zwischen diesen Klemmbacken kann d:^ch jede geeignete Druckausübung auf mindestens eine bewegliche Klemmbacke erfolgen. Vorzugsweise ist die untere Klemmbacke 3 in ihrer Höhe nicht verschiebbar, während die obere, höhenverstellbare Klemmbacke 2 mit ein^m Druck beaufschlagt werden kann und zwar vorzugsweise mittels eines Hydraulikzylinders 4.The frame 5 of a clamping unit 8 or 8 'has two opposing clamping jaws 2 and 3 for Flat clamping contact with the top or bottom of the rolling stock! on. The entrapment of the rolling stock between these clamping jaws any suitable pressure can be exerted on at least one movable one Clamp jaw. The lower jaw 3 is preferably not adjustable in height, while the upper, height-adjustable clamping jaw 2 can be subjected to a ^ m pressure, namely preferably by means of a hydraulic cylinder 4.

Die Funktion der Vorrichtung ergibt sich ebenfalls aus Fig. I. Dort ist die rechte Spanneinheit 8' — bei aufgehobenem Klemmkontakt — bis zur äußersten rechten Anschlagstelle gefahren, während die linke Spanneinheit 8 bei bestehendem festem Klemmkontakt mit dem Walzgut 1, mittels des zugehörigen Hydraulikzylinders 7, mit der gewünschten Vorschubgeschwindigkeit n?ch links verschoben wird. Erreicht die linke Spanneinheit 8 ihre äußerste linke Anschlagstelle, so lösen sich deren Klemmbacken vom Walzgut, während die Klemmbacken der rechten Spanneinheit 8' in Aktion getreten sin i und nun bei Betätigung des Zylinders 7 der Spanneinheit 8' das Walzgut mit der gewünschten Geschwindigkeit vorschieben. In dieser Arbeitsphase der Vorrichtung wird die linke Spanneinheit 8 bei abgehobenen Klemmbacken bis zur rechten Anschlagstelle zurückgefahren.The function of the device is also shown in Fig. I. There the right clamping unit 8 '- with the clamping contact canceled - moved to the extreme right stop point, while the left clamping unit 8 with existing firm clamping contact with the rolling stock 1 by means of the associated hydraulic cylinder 7 , is shifted to the left at the desired feed rate. Reaches the left clamping unit 8 their leftmost stop point, then the jaws loosen by rolling, while the jaws of the right clamping unit 8 'come into action i and now 7 sin upon actuation of the cylinder of the tensioning unit 8' advance the rolled stock at the desired speed. In this working phase of the device, the left clamping unit 8 is moved back to the right stop point with the clamping jaws lifted.

Während also die eine Spanv.einheit mit dem durchlaufenden Walzgut kraftschlüssig verbunden ist und die Vorschubbewegung bewirkt, geht die andere Spanneinheit in ihre Ausgangsstellung zurück, ergreift das Walzgut und übernimmt dann die weitere Vorschubbewegung, während die erste Spanneinheit ihre Endstellung erreicht hat. Beide Spanneinheiten 8,8' sind in dieser Weise gesteuert, daß sich ein ständiger Vorschub des Walzgutes mit gleichbleibender Geschwindigkeit ergibt. Dies bedeutet, daß es besonders zweckmäßig ist, wenn für eine kurze Strecke beide Spanneinheiten den Vorschub gemeinsam leisten.
Bei der in Fig. 3a, 3b gezeigten Vorrichtung sind dieSo while one clamping unit is positively connected to the rolling stock passing through and causing the feed movement, the other clamping unit goes back to its starting position, grabs the rolling stock and then takes over the further feed movement while the first clamping unit has reached its end position. Both clamping units 8, 8 'are controlled in this way that there is a constant advance of the rolling stock at a constant speed. This means that it is particularly useful if both clamping units jointly feed for a short distance.
In the device shown in Fig. 3a, 3b are the

ίο oberen Klemmbacken 2 um eine Achse 9 schwenkbar angeordnet, so daß die Klemmbacken an das vorzuschiebende langgestreckte Walzgut sich optimal anlegen können. Die unteren Klemmbacken 3 können entsprechend angeordnet sein.ίο upper clamping jaws 2 pivotable about an axis 9 arranged so that the clamping jaws optimally apply to the elongated rolling stock to be advanced can. The lower jaws 3 can be arranged accordingly.

υ Auch sind bei der in Fig. 3a, 3b gezeigten Vorrichtung die Klemmbacken 2, 3 der Spanneinheiten 8, 8' in ihrer Form besonders gestaltet, und zwar in der Weise, daß bei engster Stellung der Klemmbackenpaare dec Spanneinheiten 8, 8' zueinander, die Zylinder 4, 4υ are also shown in FIGS. 3a, 3b The device, the jaws 2, 3 of the clamping units 8, 8 'specially designed in their shape, namely in the Way that with the closest position of the pairs of clamping jaws dec clamping units 8, 8 'to each other, the cylinders 4, 4

>o sich in unmittelbarer Nachbarschaft befinden und sich so ein geringstmöglicher Abstand der Klemmbacken zur Senkrechtachse der Walzen eines Pendelwalzwerkes erreichen läßt. Dadurch wird die Gefahr eines Ausknickens des langgestreckten Walzgutes 1 wahrend> o are in the immediate vicinity and are the smallest possible distance between the clamping jaws and the vertical axis of the rolls of a pendulum rolling mill can achieve. As a result, the danger of the elongated rolling stock 1 buckling is maintained

2t seines Vorschiebens auf ein Mindestmaß herabgesetzt. Die Klemmbacken haben dabei die aus Fig.3b ersichtliche Gestalt. Dort weisen die Klemmbacken des Paares der Spanneinheit 8 derartige Aussparungen und die Klemmbacken der Spannein'neU 8' derartige2t of its advancement reduced to a minimum. The clamping jaws have the shape shown in FIG. 3b. There the jaws of the Pair of the clamping unit 8 such recesses and the clamping jaws of the clamping unit 8 'such

3d Vorsprünge auf, daß die Vorsprünge des einen Paares in die Aussparungen des anderen Paares hineinreichen und diese ausfüllen. Dadurch wird erreicht, daß die Klemmbacken mit dem Walzgut 1 nur an den Flächen 10-10 bzw. 11-11 in Berührung gebracht werden und das3d protrusions on that the protrusions of a pair in Reach in the recesses of the other pair and fill them in. This ensures that the The clamping jaws are only brought into contact with the rolling stock 1 on the surfaces 10-10 or 11-11 and that

η Walzgut 1 von den Klemmbacken auf einer Länge zwischen den Punkten 12-12 erfaßt wird. Fig.3b zeigt das langgestreckte Walzgut 1 von oben mit den darüberliegenden Berührungsflächen 10 bzw. ti der oberen Klemmbacken 2 der Spanneinheiten 8 bzw. 8'.η rolling stock 1 from the clamping jaws over a length is detected between points 12-12. Fig.3b shows the elongated rolling stock 1 from above with the overlying contact surfaces 10 or ti the upper clamping jaws 2 of the clamping units 8 and 8 '.

ίο Andt.s wie in Fig. 1 sind bei der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung die Zylinder 7 der Spanneinheiten 8, 8' auf den einander abgewandten Seiten der Spanneinheiten angeordnet, um die beiden Spanneinheilen 8,8' auf eine geringste Entfernung aufeinander zuίο Andt.s as in Fig. 1 are in Fig. 3 device shown the cylinder 7 of the clamping units 8, 8 'on the opposite sides of the Tensioning units arranged around the two tensioning units 8, 8 'at the smallest distance to one another

·»> bewegen zu können und die Vorsprung des Klemmbackenpaares der einen Spanneinheit 8' vollständig in die Aussparungen des Klemmbackenpaares der anderen Spanneinheit 8 eingreifen zu lassen.· »> To be able to move and the protrusion of the pair of clamping jaws of the one clamping unit 8 'completely into the recesses of the pair of clamping jaws of the other To allow clamping unit 8 to engage.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch;Claim; Vorschubeinrichtung für ein Pendelwalzwerk zum ständigen Vorschieben von langgestrecktem Walz- > gut, wie fortlaufenden Metallbändern, bei welcher das Walzgut durch Spanneinrichtungen zugeführt wird, wobei die Vorschubeinrichtung zwei Spanneinheiten mit je einem Paar sich gegenüberliegender Klemmbacken aufweist für flächigen Kontakt mit der Ober- und Unterseite des Walzgutes, die Spanneinheiten hintereinander angeordnet und längs des durchlaufenden Walzgutes aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar sind und nur das Klemmbackenpaar der gerade in Vorschubbewe- \^r gung befindlichen Spanneinheit am Walzgut angreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (2, 3) der zwei Spanneinheiten (8, 8') mit Vorsprüngen (10, 11) und dazwischenliegenden Ausspann gen versehen sind und in der Weise zusammenarbeiten, daß in der Vorschub- b?w. Rückhubendstellung der beiden Spanneinheiten die Vorsprünge (10, 11) des Klemmbackenpaares der einen Spanneinheit in die Aussparungen des Klemmbackenpaares der anderen Spanneinheit 2*1 hineinreichen und der Vorschubbereich der Klemmbacke (2, 3) der Spanneinheit (8') sich mit dem Rückhubbereich der Klemmbacke (2, 3) der Spanneinheit (8) überschneidet.Feed device for a pendulum rolling mill for the constant advancement of elongated rolling> good, such as continuous metal strips, in which the rolling stock is fed by clamping devices, the feed device having two clamping units each with a pair of opposing clamping jaws for surface contact with the top and bottom of the rolling, the clamping units arranged behind one another and longitudinally of the passing rolled stock towards or away from one another and only the pair of clamping jaws of the tensioning unit located just in Vorschubbewe- \ ^r supply acts on the rolled stock, characterized in that the clamping jaws (2, 3) of the two Clamping units (8, 8 ') are provided with projections (10, 11) and unclamping conditions in between and work together in such a way that in the feed b? W. Return stroke end position of the two clamping units, the projections (10, 11) of the pair of clamping jaws of one clamping unit extend into the recesses of the pair of clamping jaws of the other clamping unit 2 * 1 and the feed area of the clamping jaw (2, 3) of the clamping unit (8 ') coincides with the return stroke area of the clamping jaw (2, 3) of the clamping unit (8) overlaps. JOJO