DE2213977C3 - Schaltung zur Prüfung mehrerer zwischen zwei Klemmen parallel zueinander geschalteter Schaltelemente - Google Patents
Schaltung zur Prüfung mehrerer zwischen zwei Klemmen parallel zueinander geschalteter SchaltelementeInfo
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Description
Die in F i g. 1 gezeigte Schaltung enthält mit einer
40 nicht gezeigten Spannungsquelle verbundene Anschlußklemmen 1 und 2, Schaltelemente B1 bis B4,
beispielsweise Widerstände von 1 bis 5 Ohm, zur Aus-
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Prüfung lösung nicht gezeigter Luftsäcke, Dioden D1 bis D8,
mehrerer zwischen zwei Klemmen parallel zueinander Unfallmeßeinrichtungen mit Schaltern S, und S2, die
geschalteter Schaltelemente auf funktionsgemäßen 45 bei einem Unfall schließen, einen Belästungswider-Stromdurchgang,
mit je einer zu jedem Schaltelement stand R von mehr als 500 kQ sowie Frequenzteiler, die
in Reihe geschalteten Diode. beispielsweise ein Flip· Flop enthalten. Die Wider-Beispielsweise
aus der US-PS 3 489 917 ist eine stände zur Auslösung der Luftsäcke (im folgenden
Unfallschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, als Zündwiderstände B1 bis B4 bezeichnet) sind jebei
der bei einem Unfall ein Luft- oder Gassack zum so weils über Klemmen P3 bis P6 mit einem Anschluß
Schutz der Fahrzeuginsassen schlagartig aufgeblasen der Dioden D1 bis D4 verbunden. Die anderen Anwird,
der im aufgeblasenen Zustand die Fahrzeug- Schlüsse der Dioden D1 bis D4 sind über eine erste
insassen fest an den Sitz preßt und somit schützt. Die gemeinsame Klemme P1 an den Unfall-Meßschalter
Unfallschutzvorrichtung enthält einen Verzögerungs- S, angeschlossen. Die anderen Anschlüsse der Zünddetektor,
unter hohem Druck stehende Gasbehälter, 55 widerstände B1 bis B4 sind jeweils über Klemmen P7
Luftsäcke und eine Auslöse- oder Zündeinrichtung bis P10 an einen Anschluß der Dioden D5 bis D8 gezur
Zerstörung oder öffnung von Ventilen, die zwi- führt, während die anderen Anschlüsse der Dioden
sehen den Hochdruck-Gaszylindern und den Luft- D5 bis D8 über eine zweite gemeinsame Anschlußsäcken
vorgesehen sind. Als Zündelement dient ein klemme P2 an den Unfall-Meßschalter S2 angeschloselektrischer
Widerstand, der bei Stromdurchfluß er- 60 sen sind. Von einem Impulsgenerator PG wird der
hitzt wird und eine Zündladung zündet. ersten gemeinsamen Klemme P1, den Frequenzteilern
Derartige Unfallschutzvorrichtungen müssen beim F1 bis F4 und einem Eingang eines Impulsdetektors
Unfall absolut sicher funktionieren und daher ständig A2 ein Prüfsignal zugeführt. Je ein Ausgang der Freüberwacht
werden. quenzteiler F1 bis F4 ist an die Klemmen P3 bis P6
Aus der US-PS 2 839 741 ist eine für die Prüfung 65 zwischen den Zündwiderständen B1 bis B4 und den
von Anzeigelampen bestimmte Schaltung der eingangs Dioden D1 bis D4 angeschlossen. Die Eingänge eines
beschriebenen Art bekannt. Sie ist jedoch für Unfall- Impulsdetektors A y sind an die zweite gemeinsame
schutzvorrichtungen der beschriebenen Art nicht ge- Klemme P2 und an je einen weiteren Ausgang der
Frequenzteiler F1 bis F4 angeschlossen. Die Eingänge nicht an der Klemme P7, da die Diode D5 gegenüber
des Impulsdetektors A1 sind mit den Klemmen P7 bis einem solchen Impulssignal in Spenichtung geschal-P10
zwischen den Zündwiderstände ,O1 bis B1 und tet ist. Das heißt, die Klemme P„ ζ wischen dem Zündden
Dioden D5 bis D8 verbunden. Die Impulsdetek- widerstand B1 und der Diode D5 ist gegenüber dem
toren A1 und A3 enthalten logische Schaltungen, bei- 5 Impulssignal elektrisch isoliert, dns über die anderen
spielsweise UND-Schaltungen, an deren Ausgang aur Zündwiderstände B2 bis B1 zugeführt wird,
dann ein Ausgangssignal auftritt, wenn ihren Ein- Auch wenn an sämtlichen oder an den anderen gangen gleiciizeitig Eingangs-Impulssignale zugeführt Zündwiderständen B2 bis B4 ein Fehler vorliegt, so werden. Am Ausgang des Detektors A2 wird bei- wird ebenfalls am Ausgang des Detektors A« kein spielsweise ein Ausgangssignal nur dann erzeugt, 10 Ausgangsimpuls erzeugt. Auch wenn die Dioden D1 wenn seinen Eingängen gleichzeitig vom Impulsgsne- bis D4 in der in Fig. 1 gezeigtea Weise jeweils mit rator PG und von den Klemmen P7 bis P10 zwischen den Zündwiderständen B1 bis B4 verbunden sind, so den Zündwiderständen B1 bis B4 und den Dioden D5 karai auf die gleiche Weise geprüft werden, ob an bis D8 ein Impulssignal zugeführt wird. Die Ausgänge einer der Dioden ein Fehler vorliegt oder nicht,
der Impulsdetektoren sind mit nicht gezeigten Warn- 15 Im folgenden soll nunmehr beschrieben werden, einrichtungen, beispielsweise einer Lampen- oder wie die Fehlerprüfung der die Zündwiderstände B1 Summerschaltung verbunden, durch die dem Fahrer bis B4 und die Dioden D5 bis D8 enthaltenden Schalein Fehler angezeigt wird. tungen vor sich geht. Dies geschieht ebenfalls unter
dann ein Ausgangssignal auftritt, wenn ihren Ein- Auch wenn an sämtlichen oder an den anderen gangen gleiciizeitig Eingangs-Impulssignale zugeführt Zündwiderständen B2 bis B4 ein Fehler vorliegt, so werden. Am Ausgang des Detektors A2 wird bei- wird ebenfalls am Ausgang des Detektors A« kein spielsweise ein Ausgangssignal nur dann erzeugt, 10 Ausgangsimpuls erzeugt. Auch wenn die Dioden D1 wenn seinen Eingängen gleichzeitig vom Impulsgsne- bis D4 in der in Fig. 1 gezeigtea Weise jeweils mit rator PG und von den Klemmen P7 bis P10 zwischen den Zündwiderständen B1 bis B4 verbunden sind, so den Zündwiderständen B1 bis B4 und den Dioden D5 karai auf die gleiche Weise geprüft werden, ob an bis D8 ein Impulssignal zugeführt wird. Die Ausgänge einer der Dioden ein Fehler vorliegt oder nicht,
der Impulsdetektoren sind mit nicht gezeigten Warn- 15 Im folgenden soll nunmehr beschrieben werden, einrichtungen, beispielsweise einer Lampen- oder wie die Fehlerprüfung der die Zündwiderstände B1 Summerschaltung verbunden, durch die dem Fahrer bis B4 und die Dioden D5 bis D8 enthaltenden Schalein Fehler angezeigt wird. tungen vor sich geht. Dies geschieht ebenfalls unter
In Fig. 2 sind mit VPG, VFv VFv VFi und VFi Verwendung der FrequenzteilerF1 bis F4 und des
die Spannungsverläufe der Ausgangssignale des Im- ao Detektors A1.
pulsgenerator bzw. der Frequenzteiler F, bis F, be- Zwischen den Zeitpunkten r2 und r, wird ein Auszeichnet.
Auf der Abzisse des in F i g. 2 gezeigten gangssignal des Frequenzteilers F, der Klemme P8
Diagramms ist die Zeit / aufgetragen. zugeführt, während an der zweiten gemeinsamen
Die in Fig. 1 gezeigte Hauptschaltung arbeitet Klemme P2 ein Impulssignal erscheint, wenn nicht der
folgendermaßen: An die Anschlußklemmen 1 und 2 as Zündwiderstand B1 und die Diode D5 schadhaft sind,
sind eine Spannungsquelle, beispielsweise eine Batte- Da während dieser Zeit vom Impulsgenerator PG
rie, und ein Kondensator angeschlossen. Wenn die und den Frequenzteilern F2 bis F4 kein Impulssignal
DiodenD1 bis D8 in der in Fig. 1 gezeigten Weise übertragen wird und die Diode D1 gegenüber dem
geschaltet sind, so ist dabei die Anschlußklemme 1 der Klemme Ps zugeführten Impulssignal in Sperr-
mit dem positiven Pol der Batterie verbunden. Im 30 richtung geschaltet ist, wird der Klemme P2 über
Fähe eines Unfalles schließen die Unfall-Meßschalter keine weiteren Schaltungen ein Impulssignal" zuge-
5, und S2, so daß ein hoher Strom über die Zünd- führt. Der Klemme P2 wird kein Impulssignal zuge-
widerstände Rx bis B4 fließt und das Luftsacksystem führt, wenn die Reihenschaltung aus dem Zündwider-
auslöst. stand B, und der Diode D„ schadhaft, also abgetrennt
Im Normalzustand sind die Unfall-Meßsehalter S1 35 oder mit Masse verbunden ist. Der Impulsdetektor A,
und S2 ausgeschaltet. Hierbei müssen die Zündwider- prüft das Signal vom Frequenzteiler F1 und das Si-
stände B1 und B4 ständig überprüft werden. Dies ge- gnal von der Klemme P2. Beim Ausbleiben des
schieht erfindungsgemäß auf folgende Weise: Signals von der Klemme P2 spricht die Warnschal-
Im fehlerfreien Zustand der Schaltung, insbeson- tung an und setzt damit den Fahrer über den anoma-
tJi^re der Zündwiderstände B1 bi» B4, d. h., wenn diese 40 len Zustand in Kenntnis. Die anderen aus den Zünd-
v der abgetrennt noch mit Masse verbunden sind, so widerständen B2 bis B4 und den Dioden D6 bis D8
treten an sämtlichen Klemmen P7 bis 10 zwischen bestehenden Schaltungen werden aufeinanderfolgend
den Zündwiderständen B1 bis B4 und den Dioden D5 in der gleichen Weise geprüft. Die Klemmen P7 bis
bis DB bestimmte Impulse auf, wenn der ersten ge- P10 sind jeweils durch eine der Dioden D1 bis D4 von
meinsamen Klemme P1 vom Impulsgenerator PG ein 45 dem über die anderen Schaltungen zugeführten Prüf-
Impulssignal zugeführt wird. Hierdurch werden samt- signal elektrisch isoliert.
liehen Eingängen des Detektors A2 gleichzeitig Im- Die Zündwiderstände B1 bis B4 können durch An-
pulssignale zugeführt, so daß auch am Ausgang des legen von Impulssignalen an die Klemmen P3 bis P6
Detektors A 2 ein Impulssignal erscheint. Dabei wird und durch Messung der Impulssignale geprüft wer-
von der Warnschaltung kein Signal erzeugt. 50 den, die an den Klemmen P7 bis P10 auftreten sollen.
Die Funktionsweise beim Auftreten eines Fehlers Ist jedoch wenigstens eine der Dioden D1 bis D8
an den Widerständen B1 bis B4 ist folgendermaßen: schadhaft, so arbeitet die Schaltung nicht, da die
Ist beispielsweise der Zündwiderstand B1 getrennt Dioden D1 bis D8 mit den Zündwiderständen B1
oder mit Masse verbunden, während die anderen bis B4 in Reihe geschaltet sind.
Widerstände fehlerfrei sind, so tritt an der Klemme P7 55 Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung erauch dann kein Impulssignal auf, wenn der ersten ge- gibt, kann bei diesem Ausführungsbeispiel der aus meinsamen Klemme P1 ein Impulssignal zugeführt dem Zündwiderstand B1 und der Diode D1 bewird. Daher werden den Eingängen des Detektors A2 siehende Schaltungszweig dadurch geprüft werden, nur die vom Ausgang des Impulsgenerators PG und daß der sämtlichen Schaltungszweigen gemeinsamen den Klemmen P8 bis P10, außer P7, übertragenen Im- 60 Klemme P1 ein Prüfsignal zugeführt und an der pulssignale zugeführt. Da der Detektor A 2 eine UND- Klemme P7 zwischen dem Zündwiderstand B1 und Schaltung enthält, erscheint somit an dessen Ausgang der Diode D5 ein Ausgangssignal gemessen wird, kein Ausgangssignal. In diesem Falle spricht die Auch der Schaltungszweig des Zündwiderstandes B1 Warnschaltung an, so daß der Fehlerzustand des und der Diode D5 kann geprüft werden, indem der Zündwiderstandes B1 festgestellt werden kann. 65 Klemme P3 zwischen dem Zündwiderstand B1 und
Widerstände fehlerfrei sind, so tritt an der Klemme P7 55 Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung erauch dann kein Impulssignal auf, wenn der ersten ge- gibt, kann bei diesem Ausführungsbeispiel der aus meinsamen Klemme P1 ein Impulssignal zugeführt dem Zündwiderstand B1 und der Diode D1 bewird. Daher werden den Eingängen des Detektors A2 siehende Schaltungszweig dadurch geprüft werden, nur die vom Ausgang des Impulsgenerators PG und daß der sämtlichen Schaltungszweigen gemeinsamen den Klemmen P8 bis P10, außer P7, übertragenen Im- 60 Klemme P1 ein Prüfsignal zugeführt und an der pulssignale zugeführt. Da der Detektor A 2 eine UND- Klemme P7 zwischen dem Zündwiderstand B1 und Schaltung enthält, erscheint somit an dessen Ausgang der Diode D5 ein Ausgangssignal gemessen wird, kein Ausgangssignal. In diesem Falle spricht die Auch der Schaltungszweig des Zündwiderstandes B1 Warnschaltung an, so daß der Fehlerzustand des und der Diode D5 kann geprüft werden, indem der Zündwiderstandes B1 festgestellt werden kann. 65 Klemme P3 zwischen dem Zündwiderstand B1 und
Obwohl bei der Ausführungsform der Fig. 1 der der Diode D1 ein Prüfsignal zugeführt und an der
gemeinsamen Klemme P2 über die Dioden D6 bis D8 anderen gemeinsamen Klemme P2 ein Ausgangssignal
Impulssignale zugeführt werden, erscheinen diese gemessen wird. Jede Schaltung kann getrennt geprüft
werden, da sie durch die Dioden elektrisch vom eine Prüfschaltung mit mehreren parallel zwischen
Prüfsignal isoliert ist, das den anderen Schaltungen einer ersten und einer zweiten gemeinsamen Klemme
zugeführt werden soll. Da der Mittelwert des wäh- geschalteten Einheits-Reihenschaltungen an, die je
rend der Prüfung durch die Zündwiderstände fließen- eine erste Diode, ein Schaltelement, beispielsweise
den Stroms sehr gering ist, werden die Zündwider- 5 einen Widerstand für eine Zünd- oder Auslöseein-
stände durch das Prüfsignal nicht in Tätigkeit ge- richtung und eine zweite Diode enthalten. Dabei wird
setzt. das Prüfsignal beispielsweise in Form eines Impul-
Obwohl in der vorstehend beschriebenen Ausfüh- ses der ersten gemeinsamen Klemme zugeführt und
rungsform die Frequenzteiler F1 bis F4 zur Zufuhr die an den Verbindungen zwischen den Schaltelemeneines
verschobenen Impulssignals an jeder Schaltung io ten und den zweiten Dioden auftretenden Ausgangsbenutzt
werden, ist die Erfindung hierauf nicht be- signale werden gemessen bzw. die Prüfsignale werschränkt.
Auch können andere Schaltungen verwen- den den Verbindungsklemmen zwischen den ersten
det werden, die vorherbestimmte Prüfsignale erzeu- Dioden und den Schaltelementen zugeführt und die
gen, beispielsweise Impulsgeneratoren, mit denen Im- Ausgangssignale an der zweiten gemeinsamen
pulssignale vorherbestimmter Wellenformen und 15 Klemme werden gemessen.
vorherbestimmter Intervalle erzeugt werden können. Gemäß der Erfindung kann eine Schaltung mit
Statt der hier in den Impulsdetektoren verwendeten mehreren parallel zueinander geschalteten Schalt-
UND-Schaltungen können auch NAND-Schaltungen elementen auf Fehler in jeder Schaltungseinheit ge-
usw. verwendet werden, mit denen eine Messung der prüft werden, wobei der Mittelwert des Signalstroms
Prüf signale möglich ist. ao unter Verwendung kleiner Signale, beispielsweise von
Die erfindungsgemäße Prüfschaltung enthält, wie Impulssignalen verringert werden kann, so daß Fehloben
beschrieben, mehrere Schaltelemente, z. B. funktionen der Zünd- oder Auslöseeinrichtung inWiderstände
für eine Zünd- oder Auslöseeinrich- folge des Signalstroms verhindert werden. Zur
tung, die zwischen einer ersten und einer zweiten ge- gegenseitigen elektrischen Isolation der Signalwege in
meinsamen Klemme parallel zueinander geschaltet as den Schaltungseinheiten kann die erfindungsgemäße
sind, wobei jeweils mehrere Dioden zwischen den Schaltung leicht und einfach unter ausschließlicher
Schaltelementen und der zweiten gemeinsamen Verwendung von Dioden aufgebaut werden.
Klemme in Reihe geschaltet sind. Der ersten gemein- Die erfindungsgemäße Schaltung ist nicht nur zur samen Klemme wird ein Prüfsignal zugeführt und Fehlerprüfung bei Luftsacksystemen für Fahrzeuge der Zustand des Schaltelements wird durch Messung 30 geeignet, sondern kann ebenso für Feueralarmanlader an den Verbindungspunkten zwischen den Schalt- gen, andere Zünd- oder Auslöseeinrichtungen zur elementen und den Dioden auftretenden Ausgangs- gleichzeitigen Auslösung oder zum Aufblasen versignale geprüft. Ferner gibt die vorliegende Erfindung schiedener Teile verwendet werden usw.
Klemme in Reihe geschaltet sind. Der ersten gemein- Die erfindungsgemäße Schaltung ist nicht nur zur samen Klemme wird ein Prüfsignal zugeführt und Fehlerprüfung bei Luftsacksystemen für Fahrzeuge der Zustand des Schaltelements wird durch Messung 30 geeignet, sondern kann ebenso für Feueralarmanlader an den Verbindungspunkten zwischen den Schalt- gen, andere Zünd- oder Auslöseeinrichtungen zur elementen und den Dioden auftretenden Ausgangs- gleichzeitigen Auslösung oder zum Aufblasen versignale geprüft. Ferner gibt die vorliegende Erfindung schiedener Teile verwendet werden usw.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Schaltung zur Prüfung mehrerer zwischen Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugwade,
zwei Klemmen parallel zueinander geschalteter 5 eine Schaltung zur Prüfung mehrerer zwischen zwei
Schaltelemente auf funktionsgemäßen Strom- Klemmen parallel zueinander geschalteter Schalteledurchgang, mit je einer zu jedem Schaltelement mente auf funktionsgemäßen Stromdurchgang zu
in Reibe geschalteten Diode, gekennzeich- schaffen, die mit einem Prufstrom funktioniert^ der
net durch eine Vergleichsschaltung (A2) mit wesentlich geringer ist ak der eigentliche Arbeitsemem
Solfeignal-Eingang und mebjreren Ist-Signal- »ο strom des zu überwachenden Schaltungselementes.
Eingängen und durch einen Priifsignalgeber (PG), Diese Aufgabe wird durch eine Schaltung gelost, dessen Ausgang mit dem Sollsignal-Eingang der die erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch eine Vergleichsschaltung (A3) und der den Dioden Vergleichsschaltung mit einem Sollsignal-Eingang und (D5 bis D8) gegenüberliegenden ersten gemein- mehreren Ist-Signa! Eingängen und durch einen »amen Klemme (P1) verbunden ist, wobei die Ist- 15 Prüfsignalgeber, dessen Ausgang mit dem Sollsignal-Signal-Eingänge der Vergleichsschaltung (Av) je Eingang der Vergleichsschaltung und der den Dioden mit dem Verbindungspunkt zwischen einem gegenüberliegenden ersten gemeinsamen Klemme ver-Schaltelement und der zugehörigen Diode verbun- bundcn ist, wobei die Ist-Signal-Eingange der Verden sind. gleichsschaltung je mit dem Verbindungspunkt zwi-
Eingängen und durch einen Priifsignalgeber (PG), Diese Aufgabe wird durch eine Schaltung gelost, dessen Ausgang mit dem Sollsignal-Eingang der die erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch eine Vergleichsschaltung (A3) und der den Dioden Vergleichsschaltung mit einem Sollsignal-Eingang und (D5 bis D8) gegenüberliegenden ersten gemein- mehreren Ist-Signa! Eingängen und durch einen »amen Klemme (P1) verbunden ist, wobei die Ist- 15 Prüfsignalgeber, dessen Ausgang mit dem Sollsignal-Signal-Eingänge der Vergleichsschaltung (Av) je Eingang der Vergleichsschaltung und der den Dioden mit dem Verbindungspunkt zwischen einem gegenüberliegenden ersten gemeinsamen Klemme ver-Schaltelement und der zugehörigen Diode verbun- bundcn ist, wobei die Ist-Signal-Eingange der Verden sind. gleichsschaltung je mit dem Verbindungspunkt zwi-
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch ge- ao sehen einem Schaltelement und der zugehörigen
kennzeichnet, daß der Prüfsignalgeber (PG) aus Diode verbunden sind.
einem Impulsgenerator und die Vergleichsschal- Mit der erfindungsgemäßen Schaltung kann der
tung (A2) aus einem logischen Gatter besteht. durch ein zu überwachendes Schaltelement fließende
3. Schaltung nach Anspruch 2, gekennzeichnet Prüfstron praktisch beliebig gering gehalten werden,
durch je eine mit jedem Schaltungselement (B1 bis a5 so daß eine Fehlauslösung, die unter Umständen zu
B4) der ersten Diode (D5 bis D8) gegenüberliegend folgenschweren Unfällen führen könnte, mit Sicherin
Reihe geschaltete zweite Diode (D1 bis D4), heit vermieden wird.
durch mehrere dem Impulsgeber (PG) in Parallel- Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
schaltung nachgeschaltete, ohasenverschoben zu- erfindungsgemäßen Schaltung sind Gegenstand der
einander arbeitende Frequenzteiler (F1 bis F4), 30 Unteransprüche.
deren erster Ausgang mit dem Verbindungspunkt An Hand des in der Zeichnung dargestellten Aus-
zwischen einem Schaltelement und der jeweils führungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden
zweiten Diode und dessen zweiter Ausgang mit je näher erläutert. Es zeigt
einem Eingang eines zweiten logischen Gatters F i g. 1 das Schaltbild einer erfindungsgemäßen
(A1) verbunden ist, dessen letzter Eingang an die 35 Fehlerprüfschaltung für Luftsacksysteme und
zweite gemeinsame Klemme (P2) angeschlossen ist. Fig. 2 Impulsdiagramme der Ausgangssignale
eines Impulsgenerators und von Frequenzteilern, die in der Schaltung der F i g. 1 verwendet werden.
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US4041374A (en) * | 1976-03-15 | 1977-08-09 | Rca Corporation | Interelectrode open and short circuit tester |
DE2808872C2 (de) * | 1978-03-02 | 1986-01-23 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Auslöseschaltung für eine Insassenschutzeinrichtung in Kraftfahrzeugen |
WO1983003142A1 (en) * | 1982-03-08 | 1983-09-15 | Stephen Robert Laughlin | A circuit arrangement for enabling simultaneous operation of independent ac circuits |
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JPH0753499B2 (ja) * | 1988-05-12 | 1995-06-07 | 三菱電機株式会社 | エアバッグ装置の故障検出装置 |
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DE3831335C1 (en) * | 1988-09-15 | 1990-01-11 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | Trigger circuit for a device for protecting occupants of a vehicle |
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- 1972-03-24 CA CA138,063A patent/CA969619A/en not_active Expired
- 1972-03-24 FR FR7210502A patent/FR2130694B1/fr not_active Expired
- 1972-03-27 GB GB1415572A patent/GB1390126A/en not_active Expired
- 1972-03-27 US US00238333A patent/US3803569A/en not_active Expired - Lifetime
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AU4041172A (en) | 1973-11-15 |
AU442040B2 (en) | 1973-11-15 |
GB1390126A (en) | 1975-04-09 |
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DE2213977B2 (de) | 1974-12-05 |
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