DE2213968C2 - Leseeinrichtung für auf der Mantelfläche von Probenröhrchen zur Aufnahme von Flüssigkeiten in kodierter Form angebrachte Informationen - Google Patents
Leseeinrichtung für auf der Mantelfläche von Probenröhrchen zur Aufnahme von Flüssigkeiten in kodierter Form angebrachte InformationenInfo
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
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- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
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Description
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werden kann, und das Röhrchen aus dieser Position an der eine Rolle 26 anliegt, welche die Bewegung
unmittelbar zu den gewünschten Analyseplätzen des Lagerteils 12 in Richtung des Pfeils 13 bewirkt
weitertransportierbar ist. und eine zweite Kurve 21, an der eine Rolle 22 an-
Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind in liegt, durch die der Lesekamm 10 schwenkbar ist.
den Unteransprüchen dargelegt. Die Erfindung wird 5 Zum Synchronisieren der Bewegung der Transportart
Hand eines Ausführungsbeispiels im folgenden kette mit der Bewegung äer Kurvenscheibe 18 dient
näher erläutert. Es zeigt ' eine Synchronisiereinrichtung, die den Motor 19
Fig. 1 eine Leseeinrichtung und steuert und an der die Transportvorrichtung 24 für
F i g. 2 eine Ansicht eines in Verbindung mit der die Transportkette angeschlossen ist.
Leseeinrichtung gemäß F i g. 1 benutzbaren codierten io Die Transportvorrichtung 24 bewirkt eine schritt-
Probenröhfchens. weise Beförderung der in der Transportkette an-
Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungs- geordneten Probenröhrchen zu der Leseposition,
beispiel werden die einzelnen Probenröhrchen durch d. h. zu der Position, in der sich das Probenröhr-
eine Transportkette befördert, von der drei Glieder 1 chen 7 befindet. Nachdem ein Probenröhrchen in
bis 3 dargestellt sind. Die Glieder 1 bis 3 tragen An- 15 dieser Position stillgesetzt worden ist, schaltet die
sätze 4, welche gelenkig miteinander verbunden sind, Transportvorrichtung 24 den Motor 19 so lange ein,
so daß eine Führung der in der Kette angeordneten bis die Kurvenscheibe 18 eine volle Umdrehung aus-
Probenröhrchen auf gekrümmten Bahnen möglich geführt hat. Durch die Kurve 20 und die Rolle 26
ist. Die in den Kettengliedern 1 bis 3 gelagerten Pro- wird dabei zunächst das Lagerteil 12 nach ober be-
benröhrchen sind in der Fig. 1 mit5 bis 7 bezeich- ao wegt und drückt das Probenröhrchen7 gegen den
net. durch den Motor 15 dauernd gedrehten Mitnehmer
In der Fig. 2 ist eines der Probenröhrchen5 bis7 14. Der Mitnehmer 14 dreht nus das Probenröhrdargestellt.
Es besitzt einen nach unten verlängerten chen 7 um seine Längsachse in der Aussparung des
Mantelteil 8, an dem die Information, die dem Inhalt Kettenglieds 3. Unmittelbar nachdem das Probendes
Probenröhrchens zugeordnet ist, in Form von »5 röhrchen 7 gegen den Mitnehmer 14 gedrückt wor-Lochungen
9 auf vier Aufzeichnungsbahnen 25 ange- den ist, wird der Lesekamm 10 durch die Rolle 22
bracht ist. Die Lochungen 9 sind bei dem Proben- und die Kurve 21 in seine Leseposition geschwenkt,
röhrchen 7 in der F i g. 1 nicht dargestellt. in der die Fühler 11 federnd an den Aufzeichuungs-
Die Kettenglieder der Transportkette besitzen zy- bahnen 25 des Mantelteils 8 des Probenröhrchens 7
lindrische Aussparungen, in denen die zylindrisch 30 anliegen. Bei der Drehung des Probenröhrchens 7 um
ausgebildeten Probenröhrchen stecken. Das Proben- seine Längsachse wird nun die auf dem Mantelteil 8
röhrchen 7 befindet sich in der Leseposition, in der aufgezeichnete Information abgetastet und in die Dadie
Information an seinem Mantelteil 8 durch einen tenverarbeitungsanlage 23 eingegeben. Die Drehzahl
Lesekamm 10 abgetastet wird. Der Lesekamm 10 be- der Kurvenscheibe 18 ist so auf die Drehzahl des
sitzt bei dem in der F i g. 1 dargestellten Ausfüh- 35 Probenröhrchens 7 abgestimmt, daß dann, wenn die
rungsbeispiel vier Fühler 11, die den vier Aufzeich- Information des Probenröhrchens 7 vollständig gelenungsbahnen
25 auf dem Mantelteil 8 zugeordnet sen ist, die Rolle 22 auf der Kurve 21 wieder in eine
sind. Zum Lesen der Information wird das Proben- Stellung bewegt wird, der eine Stellung des Leseröhrchen?
durch ein Lagerteil 12, das in Richtung kamms 10 zugeordnet ist, in der dieser das Probendes
Pfeiles 13 verstellbar ist, gegen einen Mitnehmer 40 röhrchen 7 freigibt. Daraufhin wird das Lagerteil 12
14 gedrückt, der von ei-em Motor 15 über ein Ge- durch die Rolle 26 über die Kurve 20 wieder in die
triebe 16 dauernd gedreht wird. Die Steuerung des gezeichnete Stellung bewegt, in der es das Proben-Lagerteils
12 erfolgt in der Weise, daß das Proben- röhrchen 7 ebenfalls freigibt. Der obere Randteil des
röhrchen 7 zum Lesen der Information auf seinem Probenröhrchens 7 ist daher wieder vom Mitnehmer
Mantelteil 8 mindestens eine volle Umdrehung aus- 45 14 entfernt und das Probenröhrchen 7 ist stillgesetzt,
führt. Die Fühler 11, die z. B. piezoelektrische Zellen Die Transportvorrichtung 24 bewirkt nunmehr einen
enthalten können, erzeugen beim Erreichen einer Lo- Transport des Probenröhrchens 6 in die Leseposichung
9 auf den Aufzeichnungsbahnen 25 des Man- tion, d. h. an die Stelle des Probenröhrchens 7 in der
telteils8 ein elektrisches Signal, das in eine schema- Fig. 1. Der geschilderte /organg wiederholt sich
tisch dargestellte Datenverarbeitungsanlage 23 einge- 50 nunmehr erneut und so oft, bis sämtliche in der
geben wird und nach der Untersuchung der Flüssig- Transportkette angeordneten Probenröhrchen an der
keitsprolie des Probenröhrchens7 dem Meßergebnis Leseposition vorbeibewegt worden sind und ihre Inso
zugeordnet wird, daß eine Identifikation des Meß- formationen in die Datenverarbeitungsanlage 23 einergebnisses
möglich ist. gegeben worden sind.
Der Lesekamm 10 ist in einem Lager 30 um eine 55 Am Weg der Transportkette kann außer der in der
vertikale Achse 31 schwenkbar gelagert, so daß ein Fig. 1 dargestellten Leseeinrichtung noch ein Meß-Weitertransport
des Probenröhrchens 7 und ein gerät zur Untersuchung der Flüssigkeiten in den ProTransport des Probenröhrchens 6 an die Stelle <ies benröhrchen angeordnet sein. Die Anordnung kann
Probenröhrchens 7 unbehindert möglich ist, wenn dabei so getroffen sein, daß in Transpörtrichtung geder
Lesekamm 10 vom Probenröhrchen 7 nach der 60 sehen nach bzw. vor der Leseeinrichtung eine Pipet-Abtastung
der diesem zugeordneten Information tiervorrichtung vorhanden ist, die die Flüssigkeiten
weggeschwenkt wird. Zur Steuerung der Schwenkbe- aus den Probenröhrchen absaugt und einem Meßgerät
wegung des Lesekamms 10 und des Lagerteils 12, zuführt. Die Zuordnung zwischen den in die Datendas
auf einem Sockel 17 befestigt ist, dient eine Kur- Verarbeitungsanlage 14 eingegebenen Informationen
venscheibe 18. Die Kurvenscheibe 18 ist durch einen 65 und Meßergebnissen ist dabei durch die Reihenfolee
Motor 19 antreibbar und besitzt eine erste Kurve 20, bestimmt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Leseeinrichtung für auf der Mantelfläche Verarbeitungseinrichtung zuzuleiten. Dabei spielt vor
von Probenröhrchen zur Aufnahme von Flüssig- 5 allem der Transport der Röhrchen in die Ableseposikeiten
in kodierter Form angebrachte Informatio- tion und aus dieser heraus eir.<; entscheidende Rolle,
nen, weiche die jeweilige Flüssigkeit nach Inhalt Über die dazu erforderlichen Mittel enthalten diese
und Zuordnung identifizieren und gegebenenfalls beiden Druckschriften aber keinen Hinweis. Zwar ist
Anweisungen zu deren Verarbeitung enthalten, in der deutschen Offenlegungsschrift 2 020 711 ein
und der Mittel zugeordnet sind, die ein in der Le- io Transporünechanismus für Probenröhrchen beschrieseposition
befindliches Röhrchen zur Abtastung bei, bei dem die Röhrchen in einer kammartigen
der Informationen durch eine Fühleranordnung Halterung gelagert sind, und von einem zweiten, sich
um seine Längsachse drehen, dadurch ge- kreisförmig bewegenden Kamm innerhalb des Haltekennzeichnet,
daß eine mehrere Rohrchen rungsk-'Tnmes schriitweise weitertransportiert wer-(S
bis 7) tragende, von einer Transportvorrich- 15 den. Nachteilig ist bei einem solchen Transportmetung
(24) schrittweise fortbewegte Transportkette chanismus aber vor allem, daß er bei erträglichem
(4) zum Befördern der in der Kette angeordneten technischem Aufwand nur eine geradlinige Fortbewe-Röhrchen
(5 bis 7) in die Leseposition sowie eine gung erlaubt. Außerdem sind die Röhrchen nur lose
Anordnung von elektrisch steuerbaren Betäti- in die Ausnehmungen des Kammes eingehängt, so
gungsmitteln (18 bis 21) vorhanden ist, die die 20 daß sie zum Abtasten der Informationen in der Lese-Fühleranordnung
(10, 11) von einer während der position in eine zusätzliche Halterungsvorrichtung
Transportphase eingenommenen Ruhestellung in eingeführt werden müßten.
ihre Arbeitsstellung schwenken und die das je- Aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 673 112
weils in der Leseposition befindliche Röhrchen ist ein anderer Transportmechanismus bekannt, bei
(7) in axialer Richtung verschieben und gegen 35 dem Probenröhrchen in entsprechende öffnungen
einen das Röhrchen in eine Drehbewegung um von Kettengliedern eingehängt sind. Damit ist zwar
seine Längsachse versetzenden, von einer An- ein Transport der Röhrchen auch auf gekrümmten
triebsvorrichtung (15, 16) betätigten Mitnehmer Bahnen möglich. Bei den dort verwendeten Probenil
4) drücken. röhrchen sind jedoch die ihnen zugeordneten Infor-
2. Leseeinrichtung nach Anspruch 1, gekenn- 30 mationen nicht der Mantelfläche, sondern separaten,
zeichnet durch ein Lagerteil (12), durch das das an Halterungsvorrichtungen der Röhrchen befestigjeweils
in der Leseposition befindliche Proben- ten Informationsträgern aufgeprägt. Ein solcher vom
röhrchen (7) zu seiner Drehung in axialer Rieh- Röhrchen im Prinzip unabhängiger Informaüonsträtung
gegen einen motorisch antreibbaren Mitneh- ger hat den Nachteil, daß er die Packungsdichte der
mer (14) drückbar ist. 35 Röhrchen erheblich vermindert und darüber hinaus,
3. Leseeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 insbesondere beim Zentrifugieren, leicht verlorenge zum
Lesen der in Form von Unebenheilen auf hen kann, so daß die betreffcr.'c Probe nicht mehr
der Mantelfläche angebrachten Informationen, mit Sicherheit zu identifizieren ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (11) zu Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Beginn des Lesevorgangs von einer Ruhestellung ■"■ Leseeinrichtung der eingangs genannten Art zu
in ihre Arbeitsstellung bewegbar sind, in der sie schaffen, bei der eine Vielzahl όπ Probenröhrchen
federnd gegen die Aufzeichnungsbahnen (25) des mit auf der Mantelfläche der Röhrchen aufgezeich-
jeweils in der Leseposition befindlichen Proben- neten Informationen sicher in eine Leseposition be-
röhrchens (7) drückbar sind. fördert wird, dort ohne zusätzliche Lagerungsmittel
4. Leseeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, 45 mit genügender Präzision abgelesen und danach sidadurch
gekennzeichnet, daß das Lagerteil (12) eher und zuverlässig weitertransportiert und entspre-
und der Fühler (11) durch einen Kurventräger chenden Geräten und Vorrichtungen zur Erstellung
(18) steuerbar sind. der gewünschten Analyse bzw. Behandlung der Probenflüssigkeit
zugeführt werden kann. Diese Aufgabe
50 wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine meh-
rere Röhrchen tragende, von einer Transportvorrichtung schrittweise fortbewegte Transportkette zum
Befördern der in der Kette angeordneten Röhrchen
Die Erfindung betrifft eine Leseeinrichtung für auf in die Leseposition sowie eine Anordnung von elekder
Mantelfläche von Probenröhrchen zur Aufnahme 55 trisch steuerbaren Betätigungsmitteln vorhanden ist,
von Flüssigkeiten in kodierter Form angebrachte In- die die Fühleranordnung von einer während der
formationen, welche die jeweilige Flüssigkeit nach Transportphase eingenommenen Ruhestellung in ihre
Inhalt und Zuordnung identifizieren und gegebenen- Arbeitsstellung schwenken und die das jeweils in der
falls Anweisungen zu deren Verarbeitung enthalten, Leseposition befindliche Röhrchen in axialer Rich-
und der Mittel zugeordnet sind, die ein in der Lese- 60 tung verschieben und gegen einen das Röhrchen in
position befindliches Röhrchen zur Abtastung der eine Drehbewegung um seine Längsachse versetzen-Informationen
durch eine Fühleranordnung um seine den, von einer Antriebsvorrichtung betätigten Mit-Längsachse
drehen. nehmer drücken. Dadurch ist erreicht, daß jedes der Eine solche Leseeinrichtung ist aus der deutschen Röhrchen, denen eine entsprechende Information
Offenlegungsschrift 1 77? 4.0& bekannt. Es ist deren 65 fesi zugeordnet ist, sicher in die Leseposition gelangt,
Zweck, eine Vielzahl von Probenröhrchen, die in in der diese Information ohne zusätzliche Halteeiner
aus der deutschen Offenlegungsschrift rungs- bzw. Lagerungsmittel und, ohne das Röhr-923
651 bekannten Weise auf ihrer Mantelfläche clien aus der Transportkette zu entfernen, abgelesen
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