DE2210396A1 - Wendezeiger - Google Patents
WendezeigerInfo
- Publication number
- DE2210396A1 DE2210396A1 DE19722210396 DE2210396A DE2210396A1 DE 2210396 A1 DE2210396 A1 DE 2210396A1 DE 19722210396 DE19722210396 DE 19722210396 DE 2210396 A DE2210396 A DE 2210396A DE 2210396 A1 DE2210396 A1 DE 2210396A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltages
- differentiated
- devices
- signal
- inverted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
Sperry Rand Corporation New York / USA
Die Erfindung bezieht sich auf Wendezeiger zur Verwendung in Verbindung mit Steuerfunktionsgebern von der
Synchro-Bauart.
Bekannte Wendezeiger werden häufig beispielsweise bei Navigationsausrlistungen verwendet, bei denen ein Tachometergenerator
über ein Getriebe direkt mit einem Azimuth-Antriebsmotor in einem Kreiselkompaß verbunden sein kann.
Derartige Wendezeiger weisen jedoch schwerwiegende Beschränkungen in bezug darauf auf, daß sie bei niedrigen
Drehgeschwindigkeiten relativ unempfindlich sind, weil der Tachometergenerator unter diesen Bedingungen kein brauchbares
Ausgangssignal liefert. Weiterhin kann die Empfindlichkeit derartiger elektromechanischer Systeme nicht ohne
eine Zerlegung des Systems geändert werden.
Obwohl die Erfindung nicht auf Navigationssysteme beschränkt ist, bezieht sie sich auf Wendezeiger zur Verwendung
mit Steuerfunktionsgebern der Synchro-Bauart, wie sie
typischerweise in derartigen Navigationssystemen verwendet werden. Der erfindungsgemäße Wendezeiger kann allgemein mit
Steuerfunktionegebern verwendet werden, die bei irgendeiner Anwendung betrieben werden. Bisherige Versuche zur Gewinnung
209838/0844
der Drehgeschwindigkeit des Rotors bei derartigen Steuerfunktionsgebern
der Synchro-Bauart erforderten aufwendige Schaltungen zur Umwandlung der Ausgangseignale der Steuerfunktionsgeber
in eine brauchbare Drehgeschwindigkeits-Information.
Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Vendezeiger zur Verwendung mit einem Steuerfunktionsgeber der Synchro-Bauart,
bei der drei Trägerschwingungen mit die Winkelstellung des
Rotors in den Steuerfunktionsgeber anzeigenden Amplituden erzeugt werden, umfaßt Meßeinrichtungen, Einrichtungen zur
Umwandlung jeder der Trägerschwingungen in eine Gleichspannung
mit einer Größe, die dieτGröße der entsprechenden Trägerschwingung
darstellt, logische Einrichtungen zur Auswahl der Gleichspannung, die zu jedem Zeitpunkt eine zwischen
den Größen der beiden verbleibenden Gleichspannungen liegende Größe aufweist, Einrichtungen zur Lieferung von differenzierten,
die Änderungsgeschwindigkeit jeder der Gleichspannungen anzeigenden Signale und Schalteinrichtungen, die
auf die von den logischen Einrichtungen ausgewählte Gleichspannung ansprechen, um die Meßeinrichtungen mit einem differenzierten
Signal zu betätigen, das von der ausgewählten Gleichspannung abgeleitet ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den UnteransprUchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
209838/08U
Pig. 1 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Betriebsweise des Wendezeigerc j
Flg. 2 ein Blockschaltbild des Wendeseigers und des Steuerfunktionsgebers;
Fig. 3 ein Schaltbild einer logischen Schaltung des
Wendezeigers.
Der Steuerfunktionsgeber 27 der Synchro-Bauart (Fig. 2)
mit einer
enthält einen Rotor, der/mit einer geeigneten Trägerfrequenz
erregten Wicklung bewickelt ist. Eine Statorwicklung des Steuerfunktionsgebers 27 liefert drei Ausgangsspannungen,
deren relative Größen und Polaritäten in eindeutiger Weise die Winkelstellung des Rotors in bezug auf den Stator definieren.
Fig. 1 zeigt die Art und Weise, in der die Erregungsspannung mit einer typischen Frequenz von 4OO Hz bei einer
Drehung des Rotors moduliert wird, so daß die Modulationshüllkurve
der drei Steuerfunktionsgeber-Ausgangsspannungen A, B und C Spannungen gleicht, die in einem Dreiphasensystem
auftreten.
Bei einer nominellen Rotorstellung von θπ weist die
Spannung der Phase C eine Größe auf, die durch einen Punkt 11 in Fig. 1 dargestellt ist, während die Spannung der
Phase B eine Größe aufweist, die durch den Punkt 13 angezeigt ist und die Spannung der Phase A die Größe Null hat,
wie dies durch den Punkt 15 gezeigt ist. Wenn der Rotor über anwachsende Winkel gedreht wird, steigt die Spannung
209838/0844
der Phase B bei einer VinkelverSchiebung β^ auf einen (negativen)
Maximalwert an. Oleichzeitig steigt die Spannung der Phase A an, während die Spannung der Phase C abfällt»
wobei diese beiden Spannungen in einem Punkt 17 gleich sind. Venn die Rotorverdrehung über den Vert Q. ansteigt, erreioht
die Größe der Erregungsspannung der Phase A ein (positives) Maximum bei einer Vinkelverdrehung von θ_. Die
Größen der Spannungen der Phasen B und C werden bei eine« Winkel O2 gleich, wie es an dem Schnittpunkt 1? der HuIlkurven
angezeigt ist. Wenn die WinkelVerdrehung des Rotors
weiterhin ansteigt, treten zusätzliche Hülikurven-Sohnittpunkte
21, 23» 25 usw. auf.
Die Drehgeschwindigkeit des Rotors (die Verdrehung· ·»
geschwindigkeit) könnte durch Messung der Änderungsgeschwindigkeit
irgendeiner der in Fig. 1 dargestellten Modulations« Hüllkurven bestimmt werden. Da diese HUllkurven jedoch stark
nichtlinear sind, würden derartige Messungen schwierig sein. Es ist jedoch zu erkennen, daß die mittleren Teile der Kurven
nach Fig. 1, die zwischen benachbarten Hüllkurven-Schnittpunkten
liegen, einen im wesentlichen gleichförmigen Anstieg bzw. Abfall aufweisen. Daher ist die Änderungegeschwindigkeit
einer Kurve, die zwei benachbarte Hüllkurven-Schnittpunkte verbindet, im wesentlichen konstant. Weiterhin
sind, obwohl benachbarte Mittelteile entgegengesetzte Steigungen aufweisen, die absoluten Größen der Steigungen
aller mittleren Teile gleich.
Bei dem erfindungsgemäßen Wendezeiger werden lediglich die mittleren Teile der Spannungen mit den unterschiedlichen
Phasen ausgenutzt.
209838/0844
Dl· Betrieb·«·!·· d·· Vend«z«lg«rs wird im folgenden
unter Bezugnahme auf Fig. 2 verständlich. Der Steuerfunktionegeber 27 von der Synchro»Bauart liefert Spannungen an
drei getrennte Kanäle 29, 31 und 33. Die Spannung von der Phase A wird einem Demodulator 35 in dem Kanal 29 zugeführt.
Der Demodulator 35 ist ein üblicher phasenempfindlicher
Oleichrichter, der di· moduliert« Wechselspannung von dem
Steuerfunktionsgeber 27 in «in Gleichspannungssignal V.
umwandelt, dessen Größe und Phase sich mit der Modulation ändert. Derartige phasenempfindliche Gleichrichter sind
s. B. in der Literaturstelle MServomechanism Practice" von
V. R. Ahrendt, McGraw-Hill Book Company, N. Y., 1952*» beschrieben.
Das Signal V. wird in einem Verstärker 37 invertiert, und das sich ergebende Signal (-V ) wird einer
Differeasierschaltung 39 zugeführt, um ein Signal V zu er-
A.
zielen. Das Ausgangssignal V. der Differenzierschaltung
wird in einem Verstärker 41 invertiert, um ein Signal -V.
zu gewinnen. Das Signal -V. mit invertierter Amplitude von dem Verstärker 37, das differenzierte Signal von der Schaltung
39 und das invertierte differenzierte Signal von dem
Inverterveratärker k~\ werden einer logischen Schaltung 43
augeführt.
Di« Kanal· 31 und 33 sind zu d«m Kanal 29 identisch.
Der Ausgang der logischen Schaltung 43 wird einer Anzeigevorrichtung
45 zugeführt di· typiocherweise ein Glelchstroa-M«ßinstrum«nt
mit in der Kitt· liegend·» Nullpunkt ist.
Di· einzelnen Anteil· sind derart vorgespannt, dall
die den logischen Schaltungen zug·führten Amplitudensignal·
ist Srgebni· auf ·1η·η Fegel bezogen sind, dar unt*r-
201831/0144
halb der Kurven nach Fig. 1 liegt. Somit ist zwischen den
Winkeln θ and θ_ die Amplitude der Spannung der Phase A
größer als die Amplitude der Spannung der Phase C, und dl·
Spannung der Phase C ist größer als die Spannung der Phase B*
Die logische Schaltung 43 ist in Fig 3 dargestellt.
Die verschiedenen Signale mit invertierter Amplitude (-V., -V_ und -V-) werden drei Virgleichern 47, 49 und 51 zugeführt.
Der Vergleicher 47 vergleicht die Amplituden der Spannung in den Phasen A und B und liefert ein Ausgangesignal
mit einem hohen Pegel, wenn die Amplitude der Spannung der Phase A die Amplitude der Spannung der Phase B Übersteigt.
Der Vergleicher 47 erzeugt ein Ausgangesignal mit
niedrigen Pegel, wenn die Amplitude der Spannung der Phase A kleiner als die Spannung der Phase B ist.
Der Vergleicher 49 liefert ein Signal mit hohem Pegel,
wenn die Spannung der Phase A die Spannung der Phase C überschreitet und liefert ein Ausgangssignal mit niedrigem
Pegel, wenn die umgekehrte Bedingung gegeben ist. Schließlich erzeugt der Vergleicher 51 *in Ausgangssignal mit hohem
Pegel, wenn die Spannung der Phase B die Spannung von der Phase C übersteigt und erzeugt ein Ausgangssignal mit
niedrige« Pegel, wenn die umgekehrte Bedingung gegeben ist. Die Spannung von dem Vergleicher 47 wird eine« dar Eingänge·
anschlüsse «in·· UND-Gatters 53 und einem der Eingangsanschlttsee
«ines UND-Oatterβ 55 augeführt. Dar Ausgang des
Vergleichere 47 wird außerdem über eine Invertierschaltung '
57 einem dar ElngangsanschlUsse eines UND-Gatters 59 und
eine« dar Eingangsanschlüsse eine· UND-Gatters 6i sugefUhrt·
Semit werden, wenn ein Signal mit hohem Pegel am Ausgang •las Vergleichen 47 erseugt wird, die Gatter 53 und 55
209831/0144
durchgeschaltet. Wenn ein Ausgangssignal mit niedrigem
Pegel von dem Vergleicher 47 erzeugt wird, werden die UND-Gatter
59 und 61 durchgeschaltet.
Der Vergleicher 49 ist in einer ähnlichen Weise angeschaltet,
so daß ein Eingangssignal den UND-Gattern 59 und 63 zugeführt wird, wenn der Vergleioher 49 ein Ausgangesignal
mit hohem Pegel erzeugt, und den UND-Gattern 55 und 65 ein Eingangssignal zugeführt wird, wenn der Vergleicher
49 ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel erzeugt.
In gleicher Weise liefert der Vergleicher 51 ein Eingangssignal an die Gatter 53 und 65 oder an die Gatter 61
und 631 und zwar abhängig davon,, ob ein Ausgangs signal mit
hohem bzw. niedrigem Pegel erzeugt wird. Alle oben erwähnten UND-Gatter erzeugen ein Ausgangs signal mit niedrigem
Pegel, wenn beide Eingangsanschlüsse des Gatters ein Eingangssignal erhalten, während sie in allen anderen Fällen
ein Ausgangssignal mit hohem Pegel erzeugen.
Das Ausgangssignal von jedem der UND-Gatter wird in einer passenden Inverterschaltung der Izivert^^rschaltungsgruppe
67 invertiert. Die Ausgangssignale der Inverterschaltungen der Gruppe 67 werden dazu verwendet, um entsprechende
Schalter in einer Schaltergruppe 6$ zu betätigen. Die Schalter in der Gruppe 6$ empfangen Spannungen von
den Differenzierschaltungen und den Differenzier-Inverterschaltungen,
die die direkten bzw. die invertierten Differentiale der Funktionsgeber-Ausgangsspannungen darstellen.
Diese Schalter werden in Abhängigkeit von den Signalen der Inverter in <l?.r Gruppe 67 betätigt. Die Ausgänge der Schal-
209838/0844
ter in der Gruppe 69 werden einem Ausgangsanschluß 71 zugeführt.
Die logische Schaltung Uj arbeitet entsprechend der
folgenden Bedingungen oder Zustände, wie sie in Fig. 3 dargestellt
sind:
VB^VA^VC Λ
VA >*VB ^VC VB
VC >. VB i- VA ~VB
VA
Aus der vorstehenden Tabelle und Fig. 1 ist zu erkennen,
daß ein vorgegebenes differenziertes Signal dem Ausgangeanschluß 71 zugeführt wird, wenn die Amplitude der der
logischen Schaltung kj von dem entsprechenden Demodulator
zugeführten Spannung zwischen der Amplitude der Spannungen
▼on den verbleibenden beiden Demodulatoren liegt.
Somit wird das positive Differential der Spannung der Phase A dem Ausgangsanechluß 71 zugeführt , wenn die
Amplitude der Spannung der Phase A größer als die Spannung der Phase B, jedoch kleiner als die Spannung der Phase C
ist. In gleicher Weise wird das invertierte Differential der Spannung der Phase A dem Auegangeanschluß 71 zugeführt,
209838/0844
wenn die Amplitude der Spannung der Phase A größer als die Amplitude der Spannung der Phase C, jedoch kleiner als die
Amplitude der Spannung der Phase B ist.
Außerdem ist aus der vorstehenden Tabelle und Fig. 1 zu erkennen, daß die Gleichspannungen ihre jeweiligen Maximalwerte
in der Folge ABCABCA... erreichen, wenn sich
der Rotor des Steuerfunktionsgebers so dreht, daß der Winkel β anwächst. Weiterhin wird, wenn die momentanen relativen
Größen der Gleichspannungen in der gleichen Folge absinken,
ein positives differenziertes Signal verwendet« Weiterhin ist es zu erkennen, daß ein Schalter-Betätigungssignal
am Ausgang eines einzigen Inverters der Gruppe 67 erscheint, wie es durch die relativen momentanen Größen der verschiedenen
Gleichspannungen bestimmt ist.
Als Beispiel sei der Fall betrachtet, bei dem die Amplitude der Spannung der Phase A kleiner als die Spannung
der Phase C, jedoch größer als die Spannung der Phase B ist· Unter diesen Bedingungen erzeugt der Vergleicher 47 ein
Ausgangssignal mit hohem Pegel, so daß die Gatter 53 und
55 durchgeechaltet werden. Der Vergleicher 49 erzeugt ein
Ausgangssignal mit niedrigem Pegel, das die Gatter 55 und
65 durchsehaltet. Der Vergleicher 51 erzeugt ein Ausgangssignal
mit niedrigem Pegel, das die Gatter 6i und 63 durchschaltet·
Somit werden lediglich dem Gatter 55 zwei Eingangs signale zugeführt. Das resultierende Ausgangssignal
mit niedrigem Pegel von dem Gatter 45 wird in dem entsprechenden
Inverter in der Gruppe 67 invertiert, so daß der Schalter 73 i» der Gruppe 69 geschlossen wird und das positive
differenzierte Signal von der Phase A mit dem Aus-
209838/0844
gangsanschluß 71 verbindet.
Bei einer fortgesetzten Drehung des Rotors des Steuerfunktionsgebers
werden die verschiedenen Schalter in der richtigen Reihenfolge geschlossen, so daß ein kontinuierlicher
Strom an das Ausgangs-Meßinstrument geliefert wird.
Somit wird, wenn in Fig. 1 der Rotor sich zu Anfang in der Stellung 0Q befindet und sich aufeinanderfolgend über
θ und Θ- dreht, das direkte Differential der Spannung der
Phase A an das Ausgangs-Meßinstrument geführt, während sich
der Rotor zwischen θο und θ befindet. Das invertierte Differential
der Spannung der Phase C wird dem Ausgange-Meßinst
rum ent zugeführt, während sich der Rotor zwischen Θ.
und θ_ befindet. Venn sich der Rotor weiterdreht, werden
aufeinanderfolgende Differentiale und invertierte Differentiale an das Ausgangs-Meßinstrument angelegt, wie dies in
stark ausgezogenen Linien in Fig. 1 gezeigt ist- Da die invertierten Differentiale dann verwendet werden, wenn die
ausgewählte Steigung negativ ist, fließt der dem Ausgangs-Meßinstrument
zugeführte Strom immer in der gleichen Richtung, solange wie die Richtung der Rotordrehung unverändert
bleibt. Wenn die Rotordrehrichtung umgekehrt wird, wird auch die Richtung des Stromflusses umgekehrt.
Der Wendezeiger kann sehr niedrige Drehgeschwindigkeiten feststellen. Dies ist beispielsweise dann wichtig,
wenn der Vendezeiger in einem Navigationssystem verwendet wird. Die minimale feststellbare Drehgeschwindigkeit wird
durch den Schwellwert des Kreiselkompasses und nicht durch die Schaltung des Wendezeigers bestimmt. Bekannte elektromechanische
Systeme sind bei derart niedrigen Drehgeschwin-
209838/0844
210398
digkeiten nicht brsucliba?1» weil der la^nos
unter diesen Bedingungen kein "hrauetearres Ausgangs signal
erzeugen kann.
Weiterhin kann die Empfindlichkeit der Schaltung des
Wendezeigers in einfacher Weise mit Hilfe eines Potentiometers oder äiiilichöBi eingestellt werden. Somit kann die
Wendezeigers ch.a.1 tung in einem Navigations sys tem in einfacher
Weise für ein Andock»Manöver oder ähnliches auf
eine hohe Empfindlichkeit und auf eine niedrige Empfindlichkeit
für Navigationszwecke eingestellt werden.
Patentansprüche;
209838/0844
Claims (1)
- 2219-396Patentansprüche1 .jWendezeiger zur Verwendung mit einem Steuerfunktionsgeber der Synchro-Bauart, bei der drei Trägerschwingungen mit die Winkelstellung des Rotors in dem Steuerfunktionsgeber anzeigenden Amplituden erzeugt werden, gekennzeichnet durch Meßeinrichtungen. (*»5)# Einrichtungen (35) zur Umwandlung Jedor der Trägerechwingungen in eine Gleichspannung mit einer die Größe der entsprechenden Trägerschwingung darstellenden Größe, logische Einrichtungen (Vj) zur Auswahl der Gleichspannung, deren Größe zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt zwischen den verbleibenden beiden Gleichspannungen liegt, Einrichtungen (39) zur Lieferung von differenzierten, die Änderungsgeschwindigkeit jeder der Gleichspannungen anzeigenden Signale und Schalteinrichtungen (69), die auf die von den logischen Einrichtungen (43) ausgewählte Gleichspannung ansprechen, um die Meßeinrichtungen (45) mit einem von der ausgewählten Gleichspannung abgeleiteten differenzierten Signal anzusteuern.2. Wendezeiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Trä&erachwingungen Module tions-Hüllkurven aufweisen, die sich mit der Drehung det Hotors des Steuerfunktionsgebers (27) derart ändern, daß si« einer dreiphasigen Spannungsschwingiing ähneln, daß die Einrichtungen (35) zur Umwandlung Jeder der Trager schwingung«: η phasenempfindliche Gleichrichter-Einrichtungen zur Erzeugung von Gleichspannungen umfaeten, deren momentane Größin die Modulations-Hüllkurve der Trägerschwingungen darstellen, wobei die Jleichspannuittfen ihre Maximalwerte in einer vorgegebenen209838/0844. „. 221Φ396ersten Folge erreichen, wenn sich der Rotor in einer ersten Richtung dreht, daß der Wendezeiger Inverterschaltungen (kl) zur Lieferung dee invertierten Differentials jeder der Gleichspannungen umfaßt, daß die logischen Einrichtungen (43) eine Feststellung der relativen Größe der Gleichspannungen bewirken, derart, daß die Gleichspannung bestimmt wird, die eine zwischen den Größen der beiden verbleibenden Gleichspannungen liegende Größe aufweist, um die der mittleren Spannung entsprechende differenzierte Spannung den Meßeinrichtungen (45) zuzuführen, wenn die momentanen relativen Größen der verbleibenden Gleichspannungen in der Reihenfolge der genannten ersten Folge abnehmen, und daß die Schalteinrichtungen (69) die invertierte differenzierte, der mittleren Spannung entsprechende Spannung den Meßeinrichtungen (45 ) zuführen, wenn die momentanen relativen Größen der verbleibenden Gleichspannungen in einer der ersten Folge entgegengesetzten Reihenfolge abnehmen.3. Vendezeiger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Gleichrichter-Einrichtungen (35) erzeugten Gleichspannungen V., V- und V_ sind und daß die Dif-A ΰ Lrferenxiereinrichtungen (39) zeitlich differenzierte Spannungen (V., V-, bsw. V_) erzeugen, wobei die Invertierschal·» tnngen (4i) die invertierten differenzierten Spannungen (-V^, -VB bzw. -V0) liefern, und wobei die logischen Einrichtungen (43) und die Schalteinrichtungen (69) die richtigen differenzierten Signale entsprechend der folgenden Tabelle den Neueinrichtungen (45) zuführen:209838/0844Bedingung Verwendetes DifferentialVB >. VA
VA ^ VBA>VC>Vkm Wendezeiger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die phasenempfindlichen Sieichrichter-Einrichtungen (35) erzeugten Gleichspannungen (v»t V„ bsw. V) sind, daß die Differenzier-Einrichtungen (39) xeitlieh differenzierte Spannungen (V., V-, bzw. V-) erzeugen, daß die Inverterschaltungen (Ui) die invertierten Differentiale (-VA, -V_ bzw. -V-) liefern, daß die logischen ad UEinrichtungen (43) erste, zweite und dritte Vergleicher (47, 49, 51). die zun Vergleich von Υχ mit V3, von νχ mit Vn bzw. V_ mit V_ angeschaltet sind, einzelne, alt dem\J B KjAusgang Jedes der Vergleicher (47, k$, 51) zur Erzielung direkter und invertierter Signale von den Vergleichern (47, 49, 51) verbundene Inverterschaltungen (57)· erste Oatterschaltungen (53) zur Lieferung von Schalterbetatigungs-Einrichtungen bei Empfang direkter Signale von den ersten und dritten Vergleichern (47, 51), zweite Gatterschaltung en (59) >ur Lieferung eines Schalterbetatigungeaignals bei Empfang eines direkten Signale von dem- zweiten Vergleicher (49) und eines invertierten Signale von dem ersten Vergleicher (47), dritte Gatterschaltungen (55) zur209838/0844Lieferung eines Schalterbetätigungssignals bei Empfang eines direkten Signale von dem ersten Vergleicher (47) und eines invertierten Signals von dem zweiten Vergleicher (49), vierte Gatterschaltungen (63) zur Lieferung eines Schalterbetätigungssignals bei Empfang eines direkten Signals von dem zweiten V«rgleicher (49) und eines invertierten Signals von dem dritten Vergleicher (51)» fünfte Gatterschaltungen (65) zur Lieferung eines Sctialterbetätigungssignals bei Empfang eines direkten Signale von dem dritten Vergleicher (51) «nd eines invertierten Signals von den zweiten Vergleicher (**9)t sechste Gatterschaltungen (61) zur Lieferung eines Schalterbetätigungssignfilß bei Empfang von invertierten Signalen von dem ersten Vergleicher (47) und dem dritten Vergleicher (51)» und eine Gruppe (69) von sechs Schalteinrichtungen umftesen, die derart angeschaltet sind, daß sie jeweils eine andere dor differenzierten und invertierten differenzierten Spannungen mit den Meßeinrichtungen (45) in Abhängigkeit von unterschiedlichen dieser Schalterbetätigungssignale verbinden.5* Vendezeiger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Schalteinrichtungen (69) derart angeschaltet sind, daß sie differenzierte und invertierte differenzierte, V. entsprechende Spannungen mit den Meßeinrichtungen (45) in Abhängigkeit von Signalen von den dritten bzw. zweiten Gatterschaltungen (55, 59) verbinden, daß die dritten und vierten Schalteinrichtungen (69) derart angeschaltet sind, daß differenzierte und In-▼•Jftierte differenzierte, V„ entsprechende Spannungen an die Meßeinrichtungen (45) in Abhängigkeit von Signaion von209838/0844den ersten bzw. sechsten Gatterschaltungen (53» 6i) geführt ^werden und daß die fünften und sechsten Schalteinrichtungen (69) derart angeschaltet sind, daß differenzierte und invertierte differenzierte, V_, entsprechende Sitzgnale in Abhängigkeit von Signalen von den fünften bzw. vierten Gatterschaltungen (65« 63) an die Meßeinrichtungen (45) angelegt sind.6. Wendezeiger nach einem der vorhergehenden Anspruch·, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einem Steuerfunktionegeber (27) der Synchro-Bauart verbunden ist.209838/0844
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12133171A | 1971-03-05 | 1971-03-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2210396A1 true DE2210396A1 (de) | 1972-09-14 |
DE2210396C2 DE2210396C2 (de) | 1983-01-20 |
Family
ID=22395993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2210396A Expired DE2210396C2 (de) | 1971-03-05 | 1972-03-03 | Wendegeschwindigkeits-Anzeigeschaltung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3761811A (de) |
JP (1) | JPS5228381B1 (de) |
DE (1) | DE2210396C2 (de) |
FR (1) | FR2128567B1 (de) |
GB (1) | GB1362132A (de) |
IT (1) | IT949728B (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3984748A (en) * | 1973-01-02 | 1976-10-05 | General Electric Company | Turn-rate system for gyroscopic devices including means for generating the rate signals by electrically processing gyroscope shaft angle |
US4028686A (en) * | 1973-05-11 | 1977-06-07 | Electro Corporation | Digital detector |
US4011440A (en) * | 1975-04-29 | 1977-03-08 | General Electric Company | System for generating an angular rate signal from an angular position signal utilizing a constant amplitude-variable carrier phase signal |
JPS55146864A (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-15 | Ushio Electric Inc | Halogen incandescent bulb for vehicle |
US4357566A (en) * | 1980-09-15 | 1982-11-02 | Xerox Corporation | Transducer system with velocity signal generation |
JPS57175259A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Fanuc Ltd | Speed detector |
IT1163474B (it) * | 1983-06-07 | 1987-04-08 | Elge App Elettron | Procedimento per la simulazione tachimetrica con elaborazione dei segnali provenienti da un rivelatore di posizione di tipo induttivo o capacitivo e circuito per l'attuazione di detto procedimento |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2866934A (en) * | 1957-09-06 | 1958-12-30 | Gen Electric | Directional systems sensitive to rates of turn |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL273111A (de) * | 1961-01-03 | |||
US3406336A (en) * | 1966-06-22 | 1968-10-15 | Nasa Usa | Rc rate generator for slow speed measurement |
US3514719A (en) * | 1967-06-21 | 1970-05-26 | Collins Radio Co | Electric analog angular rate deriving circuit |
US3544842A (en) * | 1967-10-31 | 1970-12-01 | Zhozef Alexandrovich Yampolsky | Device for determining the value and direction of the angular speed for rotation of machine parts |
CH509593A (de) * | 1969-05-24 | 1971-06-30 | Siemens Ag | Einrichtung zur Erzeugung einer drehzahlproportionalen Gleichspannung |
-
1971
- 1971-03-05 US US00121331A patent/US3761811A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-01-31 JP JP7211272A patent/JPS5228381B1/ja active Pending
- 1972-02-14 IT IT48325/72A patent/IT949728B/it active
- 1972-02-22 GB GB804472A patent/GB1362132A/en not_active Expired
- 1972-03-03 FR FR7207380A patent/FR2128567B1/fr not_active Expired
- 1972-03-03 DE DE2210396A patent/DE2210396C2/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2866934A (en) * | 1957-09-06 | 1958-12-30 | Gen Electric | Directional systems sensitive to rates of turn |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2210396C2 (de) | 1983-01-20 |
FR2128567B1 (de) | 1976-07-09 |
IT949728B (it) | 1973-06-11 |
JPS5228381B1 (de) | 1977-07-26 |
FR2128567A1 (de) | 1972-10-20 |
US3761811A (en) | 1973-09-25 |
GB1362132A (en) | 1974-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10112352A1 (de) | Anordnung zur Winkelmessung | |
EP0080639A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung einer drehzahlproportionalen Spannung und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0210292B1 (de) | Frequenzdemodulationsschaltung mit Nulldurchgangszählung | |
DE1238228B (de) | Gyroskopischer Massen-Stroemungsmesser | |
DE2612721A1 (de) | Motordrehzahlregler, insbesondere fuer einen elektronisch kommutierten buerstenlosen gleichstrommotor | |
EP3311121A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum plausibilisieren von signalen eines drehwinkelgebers | |
DE2210396A1 (de) | Wendezeiger | |
EP2026461A2 (de) | Verfahren zur sensorlosen Regelung einer Drehstrommaschine | |
DE102019213164A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen des versagens eines stromsensors eines motors | |
DE3211255C2 (de) | ||
EP1051801A1 (de) | Verfahren zur regelung von einer mechanisch drehgeberlosen drehstrommaschine | |
DE3243759A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur bildung von winkel und/oder winkelgeschwindigkeit eines stromrichtergespeisten antriebes | |
DE2743661A1 (de) | Gleichstrommotor mit mehrphasiger staenderwicklung und durch winkelstellungsgeber gesteuerter elektronischer kommutierungseinrichtung | |
EP0263998A2 (de) | Vorrichtung zur Messung der Rollrate oder Rollage eines Flugkörpers | |
DE3224304C2 (de) | Einrichtung zur Richtungsstabilisierung der Bildanzeige von PPI-Radaranlagen | |
EP0147686B1 (de) | Drehzahlregelschaltung für einen Gleichstrommotor | |
EP0220547A1 (de) | Drehzahlmesswertgeberschaltung | |
DE2931329C2 (de) | ||
DE102011009720A1 (de) | Drehmelder-Baugruppe und Verfahren zur Bestimmung der Winkellage eines Rotors | |
DE3010048A1 (de) | Steuerschaltung zum betrieb eines synchronmotors | |
DE2102981C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Umformung eines Drehwinkels in eine proportionale Gleichspannung | |
DE2649840A1 (de) | Kreiselmagnetkompass-system | |
EP0567683B1 (de) | Einrichtung zum Erfassen der Signalamplitude der Erregerspannung eines Resolvers | |
DE2834881A1 (de) | Verfahren zur ableitung von taktsignalen | |
DE19506276A1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Interpolation von Sensorsignalen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SPERRY CORP., 10104 NEW YORK, N.Y., US |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |