DE2210391C3 - Kreiselgerät - Google Patents
KreiselgerätInfo
- Publication number
- DE2210391C3 DE2210391C3 DE2210391A DE2210391A DE2210391C3 DE 2210391 C3 DE2210391 C3 DE 2210391C3 DE 2210391 A DE2210391 A DE 2210391A DE 2210391 A DE2210391 A DE 2210391A DE 2210391 C3 DE2210391 C3 DE 2210391C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor
- drive shaft
- limiting
- stop spring
- axial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/04—Details
- G01C19/16—Suspensions; Bearings
- G01C19/18—Suspensions; Bearings providing movement of rotor with respect to its rotational axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/12—Gyroscopes
- Y10T74/1293—Flexure hinges for gyros
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kreiselgerät mit einem Kreiselrotor, der an einer Antriebsweife mittels
biegsamer radialer und axialer Tragelemente befestigt ist, deren Rückstellkraft durch Kompensationseinrichtungen
kompensiert ist, und mit die biegsamen Tragelemente schützenden Schutzeinrichtungen, die mit
der Antriebswelle gekoppelte Begrenzungseinrichtungen zur Begrenzung der Größe der Auslenkbewegungen
des Rotors bezüglich der Antriebswelle um Achsen senkrecht zur Achse der Antriebswelle sowie gegebenenfalls
einer Axialbewegung des Rotors einschließen.
Beim Beirieb sowie beim Einbau oder dem Transport eines derartigen bekannten Kreiselgerätes (US-PS
29 477) können übermäßige Stöße auftreten, die zu einer Überbeanspruchung der radialen Und axialen
Tragelemente führen können. Das bekannte Kreiselgerät weist zwar an der Antriebswelle angeordnete
Anschläge auf, mit denen der Kranz des Rotors bei Bewegungen um Achsen senkrecht zur Achse der
Antriebswelle in Eingriff kommen können. Da die während des Betriebs normalerweise auftretenden
Bewegungen des Rotors um Achsen senkrecht zur Antriebswelle jedoch relativ groß sein müssen, bevor
die Anschläge zur Wirkung kommen, müssen diese Anschläge in einem erheblichen axialen Abstand von
dem Kranz des Rotors angeordnet sein, so daß bei axialen Stößen diese Anschläge eine erhebliche
ίο Belastung der axialen Tragelemente zulassen, bevor sie
zur Wirkung kommen. Weiterhin ergeben diese bekannten Begrenzungseinrichtungen keine Begrenzung
einer Relativdrehung zwischen der Antriebswelle und dem Rotor um eine Achse koaxial zur Achse der
Antriebswelle.
Es ist weiterhin ein Kreiselgerät bekannt (FR-PS 20 33 727), bei dem der Rotor über ein elastisches
Element mit einer schalenförmigen den Rotor umgreifenden Ummantelung verbunden ist und einen Kranz
aufweisst, dessen axiale vordere und hintere Kante mit dieser Ummantelung in Eingriff kommen können. Bevor
ein derartiger Eingriff erfolgt, führt der Rotor jedoch eine erhebliche Winkelbewegung um Achsen senkrecht
zur Achse der Antriebswelle aus und weiterhin ergibt sich keine Begrenzung von axialen Beanspruchungen
oder von Relativdrehungen zwischen dem Rotor und der Ummantelung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kreiselgerät der eingangs genannten Art zu schaffen,
bei dem die radialen und axialen Tragelemente gegen übermäßige Beanspruchungen bei Stoßbeanspruchungen
in beliebigen Richtungen sicher geschützt sind.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Kreiselgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß die Begrenzungseinrichungen erste Begrenzungseinrichtungen in Form einer Anschlagfeder
34 mit einer Anzahl von Blattferdern, die Kippbewegungen des Rotors um Achsen senkrecht zur
Antriebswelle begrenzen, zweite Begrenzungseinrichtungen in Form von Nabenteilen, die mit der
Antriebswelle gekoppelt sind und sphärische Oberflächenteile aufweisen, und von mit diesen zusammenwirkenden
sphärischen Oberflächenteilen an dem Rotor zur Begrenzung der Axialbewegungen des Rotors, und
dritte Begrenzungseinrichtungen umfassen, die durch an dem Rotor befestigte und mit der Anschlagfeder
zusammenwirkende Anschläge gebildet sind und Verdrehungen des Rotors gegenüber der Antriebswelle um
die Achse dieser Antriebswelle herum begrenzen.
Bei dem erfindungsgemäßen Kreiselgerät besteht bei Auftreten von Stößen oder Schwingungen keine Gefahr
einer Überlastung oder Ermüdung der radialen und axialen Tragelemente weil Kippbewegurigen um Achsen
senkrecht zur Achse der Antriebswelle durch die Blattfedern der Anschlagfeder sicher begrenzt werden,
wobei eine zusätzliche Begrenzungseinrichtung für axiale Beanspruchungen der Tragelemente vorgesehen
ist, deren Axialspiel wesentlich kleiner gewählt werden kann als das Spiel vor dem Eingreifen der Blattfedern
der Anschlagfeder. Durch die Verwendung von mit der Anschlagfeder zusammenwirkenden Anschlägen werden
weiterhin Verdrehungen des Rotors gegenüber der Antriebswelle um die Achse dieser Antriebswelle herum
auf einen sicheren Wert begrenzt, so daß bei Stößen und SJchwingungsbeansprüchungen in beliebigen Richtungen
insgesamt keine Gefahr einer Überbeanspruchung der Tragelemente besteht. Die Blattfedern der Anschlagfeder
nehmen einen wesentlichen Teil der Stöße
auf, die sich bei wiederholten Stoßen des Rotors gegen
die Blattfedern ergeben, so daß die Größe des Stoßes, der bei Auslenkungen des Rotors auf die r&dialen oder
axialen Tragelemente übertragen wird, gering wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Blattfeder einen
Fingerabschnitt aufweist, der eine relativ kleine Berührungsfläche für den Rotor ergibt, so daß eine
Gaskopplung der Anschlagfeder mit dem Rotor so weit wie möglich verringert ist. ι ο
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfinduung sind die Anschläge der dritten
Begrenzungseinrichtungen durch mindestens zwei Anschlagstifte gebildet, die an dem Rotor an einer Stelle
befestigt sind, die eine Berührung der Stifte mit der Anschlagfeder nach zulässigen Winkelbewegungen
zw'schen dem Rotor und der Antriebswelle in den beiden möglichen Winkelbewegungsrichtunjjen ergibt
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung noch näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine Querschnittsansicht des Kreiselgerätes;
F i g. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie U-II nach Fig. 1, wobei die Ummantelung des Kreiselgerätes
fortgelassen ist;
Fig.3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform
der Anschlagfeder des Kreiselgerätes.
In F i g. 1 weist die Ausführungsform des Kreiselgerätes 10 ein Gehäuse 11 und einen üblichen Synchronmotor
12 mit Feldwicklungen 13 auf, die an der Innenwand des Gehäuses 11 befestigt sind. Die Feldwicklungen 13
wirken mit einem Anker 14 zusammen, der auf einer Antriebswelle 15 befestigt ist, die in axial mit Abstand
angeordneten Lagerungen 16 und 17 derart gelagert ist, daß sich die Antriebswelle 15 um eine Drehachse X-X
drehen kann. Die Antriebswelle 15 ist mit einer radialen biegsamen Tragvorrichtung 21 verbunden, die in F i g. 2
deutlicher gezeig* ist. Diese Tragvorrichtung 21 wird durch ein Tragelement in Form von drei unter gleichen
Winkeln angeordneten elastischen Bändern gebildet, die den Kreiselrotor 10 um die Drehachse X-X elastisch
tragen. Der Rotor 20 ist außerdem durch ein biegsames axiales Tragelement 22 gehaltert, das sich durch eine
öffnung 23 in dem radialen Tragelement 21 erstreckt. Das axiale Tragelement 22 ist über ein weiteres axiales
biegsames Tragelement 24 mit einer elastischen Membran 25 verbunden. F i g. 1 ist kein Querschnitt
entlang einer diametralen Ebene, sondern eine Ansicht entlang einer Linie wie z. B. I-I nach F i g. 2.
Das dem Rotor 20 gegenüberliegende Ende des radialen Tragelementes 21 ist zwischen zwei Nabenteilen
26 und 27 befestigt, die sphärische Oberflächenteile aufweisen, die ihrerseits mit zwei sphärischen Oberflächenteilen
30 und 31 in der Nabe des Rotors 20 zusammenwirken können. Ein Ende des axialen biegsamen TrHgelementes 22 ist in einer Verlängerung
des Nabenteil^s 26 befestigt, während das andere Ende
des biegsame!1 Tragelementes 22 in einer Verlängerung der Nabe des Rotors 20 befestigt ist. Die Nabenteile 26
und 27 sind zwischen einer Stellschraube 32 und einer ebenen Oberfläche einer äußeren Nabe befestigt, die
einen Verlangl'ungsteil 33 der Welle 15 bildet.
Eine AnÄcfolAgfeder 34 und eine Ummantelung 35 sind
mit Hilfe eiuer Anzahl von Schrauben 36 an dem
Verlängerungen 33 befestigt. Die in F i g. 3 deutlicher gezeigte Anschlagfeder 34 weist eine öffnung 44 auf, die
in einer in dö(· Mitte angeordneten schalenförmigen
Anordnung 45 ungeordnet ist, die den Verlängerungsteil 33 umschließt und eine Anzahl von unter Winkelabstand
angeordneten Löchern 46 aufweist, die das Einsetzen der Stellschrauben 32 in den Verlängerungsteil 33 und
ihre Berührung mit dem sphärischen Oberflächenteü des Nabenteils 26 ermöglichen. Die Anschlagfeder 34
weist weiterhin eine Anzahl von Blattfedern 47 mit senkrecht angeordneten, nach innen gewendeten
Fingerabschnitten 48 auf, die an den Enden der Blattfedern angeordnet sind. Die Fingerabschnitte 48
ergeben eine relativ kleine Berührungsoberfläche mit dem sich drehenden Rotor 20, wodurch sich während
des normalen Betriebes eine sehr geringe Gaskupplung ergibt
Am Außenkranz des Rotors 20 befestigte Anschlagstifte 40 weisen eine ausreichende Länge auf, um unter
bestimmten Bedingungen mit den Kanten der Blattfedern 47 an der Anschlagfeder 34 in Berührung zu
kommen. Zusätzlich müssen die Anschlagstifte 40 kurz genug sein, so daß sie während der Rotation des Rotors
20 nicht mit der Ummantelung 35 in Berührung kommen.
Die Wirkungsweise der Begrenzungseinrichtungen wird zunächst in bezug auf die sphärischen Oberflächenteile
an den Nabenteilen 26 und 27 beschrieben. Es sei angenommen, daß ein übermäßiger Stoß entlang der
^-X-Achse in einer Richtung aufgebracht wird, die eine
derartige Translationsbewegung des Rotors 20 hervorruft, daß die innere konkave sphärische Oberfläche 31
sich der konvexen sphärischen Oberfläche des Nabenteils 27 nähert. Zu Anfang liegt der Radialabstand
zwischen diesen beiden Oberflächen in der Größenordnung von 0,025 mm. Daher kommt, wenn der Rotor eine
Translationsbewegung in Richtung auf das Nabenteil 27 ausführt, die innere Oberfläche 31 in Berührung mit der
Oberfläche des Nabenteils 27, nachdem sie einen Weg von nur ungefähr 0,025 mm ausgeführt hat Als Ergebnis
wird das axiale biegsame Tragelement 22 keiner übermäßigen Zugbeanspruchung auf Grund der Translationsbewegung
des Rotors 20 entlang der X-X-Achse ausgesetzt. In ähnlicher Weise würde ein in der
entgegengesetzten Richtung wirkender Stoß bewirken, daß sich die innere konkave sphärische Oberfläche 30
der konkaven sphärischen Oberfläche des Nabenteils 26 nähern würde, wobei diese Oberflächen in Berührung
kommen, bevor der Rotor einen ausreichenden Weg zurückgelegt hat, um das axiale biegsame Tragelement
22 zu verformen. Wenn der Rotor 20 rotiert, reicht das radiale Spiel zwischen den sphärischen Oberflächen aus,
so daß sich keine störende Auswirkung auf die Betriebsweise des Kreiselgerätes 10 ergibt.
Während des Betriebes des Kreiselgerätes versucht der Rotor 20, wenn er mit einer relativ hohen
Geschwindigkeit rotiert, um die zueinander senkrecht stehenden Achsen Y-Yund Z-Znach Fig.2 zu kippen.
Bei Auftreten von übermäßigen Kippbewegungen würden sowohl das radiale biegsame Tragelement 21 als
auch das axiale biegsame Tragelement 24 einer wiederholten Biegung ausgesetzt, die eventuell eine
Materialermüdung hervorrufen würde. Um dieser Möglichkeit entgegenzuwirken, ist die Anschlagfeder 34
vorgesehen, die in Berührung mit dem Kranz des Rotors 20 kommt, bevor der Rotor übermäßig um eine der
Y-Y oder Z-Z-Achse kippt. Das Ende jeder Blattfeder
47 auf der Anschlagfeder 34 ist so geformt, daß es nicht in Berührung mit der Ummantelung 35 kommt. Daher
übt der Kranz während eines übermäßigen Kippens des Rotors 20 abwechselnd eine Druckwirkung gegen den
nächsten Fingerabschnitt am Ende jeder Blattfeder 47
an der Anschlagfeder 34 aus. Das Ende jeder Blattfeder 47 wird ausgelenkt und nimmt einen beträchtlichen Teil
der Stoßbelastung auf, die sich aus dem Zusammenprall des Kranzes des Rotors 20 mit dem Fingerabschnitt an
jeder Blattfeder 47 ergibt, wodurch die Größe des Stoßes, der auf die radialen und axialen biegsamen
Tragelemente 21 und 22 zurückgeführt wird, verringert wird.
Während der Hochgeschwindigkeitsnachführung der Welle 15 bewirkt der Unterschied in der Drehgeschwindigkeit
zwischen dem Rotor 20 und der Welle 15 eine relative Verschiebung zwischen diesen Teilen, die eine
Verformung des radialen biegsamen Tragelementes 21 in der V-Z-Ebene ergibt. Außerdem bewirkt der
Drehgeschwindigkeitsunterschied ein Verwinden des axialen biegsamen Tragelementes 22, das an einem Ende
an einer Verlängerung der Nabe an dem Rotor 20 und an dem anderen Ende an einer Verlängerung des
Nabenteils 26 befestigt ist, um die ΛΓ-X-Achse. Die
Kombination der Anschlagstifte 40 und der Anschlagfeder 34 beseitigt diese Wirkung bei einer Drehung der
Teile im Uhrzeigersinn ClV nach F i g. 2 dadurch, daß der Anschlagstift 40 in Berührung mit der benachbarten
Kante der benachbarten Blattfeder 47 an der Anschlagfeder 34 kommt. Als Ergebnis dieser Berührung sind die
Welle 15 und der Rotor 20 aneinander festgegt und müssen sich synchron im Uhrzeigersinn drehen.
Alternativ kommt der Anschlagstift 40 bei einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn in F i g. 2 in Berührung
mit der benachbarten Kante der benachbarten Blattfeder 47 an der Anschlagfeder 34, wodurch sich die Welle
15 und der Rotor 20 wiederum synchron, diesmal jedoch im Gegenuhrzeigersinn drehen müssen.
Während des normalen Betriebes des Kreiselgerätes stehen die sphärischen Oberflächenteile an den
Nabenteilen 26 und 27 nicht in Berührung mit den sphärischen Oberflächenteilen 30 und 31 auf dem Rotor
20 und haben mit nur sehr geringe Auswirkungen auf die Betriebseigenschaften des Kreiselgerätes. In einem
Ausführungsbeispiel des Kreiselgerätes bewirkte die zusätzliche Dämpfung auf Grund der nahen Nachbarschaft
der Anschlagoberflächen einen Abfall der Selbstaufricht-Zeitkonstante des Kreisels von 60 auf
45 Sekunden, also eine Änderung von lediglich 15 Sekunden. In diesem Ausführungsbeispiel war der Spalt
zwischen den Anschlagstiften 40 und der Kante der Blattfedern 47 0,175 mm während das Spiel zwischen
den Fingerabschnitten 48 an den Blattfedern 47 und den Kranz des Rotors 0,075 mm betrug.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Kreiselgerät mit einem Kreiselrotor, der an
einer Antriebswelle mittels biegsamer radialer und axialer Tragelemente befestigt ist, deren Rückstellkraft
durch Kompensationseinrichtungen kompensiert ist, und mit die biegsamen Tragelemente
schützenden Schutzeinrichtungen, die mit der Antriebswelle gekoppelte Begrenzungseinrichtung
zur Begrenzung der Größe der Auslenkbewegungen des Rotors bezüglich der Antriebswelle um Achsen
senkrecht zur Achse der Antriebsweile sowie gegebenenfalls einer Axialbewegung des Rotors
einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungseinrichtungen erste Begrenzungseinrichtungen
in Form einer Anschlagfeder (34) mit einer Anzahl von Blattfedern, die Kippbewegungen
des Rotors (20) um Achsen senkrecht zur Antriebswelle (15) begrenzen, zweite Begrenzungseinrichtungen in Form von Nabenteilen (26, 27), die
mit der Antriebswelle (15) gekoppelt sind und sphärische Oberflächenteile aufweisen, und von mit
diesen zusammenwirkenden sphärischen Oberflächenteilen (30, 31) an dem Rotor (20) zur
Begrenzung der Axialbewegungen des Rotors (20), und dritte Begrenzungseinrichtungen umfassen, die
durch an dem Rotor (20) befestigte und mit der Anschlagfeder zusammenwirkende Anschläge (40)
gebildet sind und Verdrehungen des Rotors (20) gegenüber der Antriebswelle (15) um die Achse
dieser Antriebswelle herum begrenzen.
2. Kreiselgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Blattfeder (47) einen Fingerabschnitt
(48) aufweist, der eine relativ kleine Berührungsfläche für den Rotor (20) ergibt, so daß
eine Gaskopplung der Anschlagfeder (34) mit dem Rotor (20) so weit wie möglich verringert ist.
3. Kreiselgerät nach Ansprucn 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge rier dritten
Begrenzungseinrichtungen durch mindestens zwei Anschlagstifte (40) gebildet sind, die an dem Rotor
(20) an einer Stelle befestigt sind, die eine Berührung der Stifte (40) mit der Anschlagfeder (34) nach
zulässigen Winkelbewegungen zwischen dem Rotor (20) und der Antriebswelle (15) in den beiden
möglichen Winkelbewegungsrichtungen ergibt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12142471A | 1971-03-05 | 1971-03-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2210391A1 DE2210391A1 (de) | 1972-09-14 |
DE2210391B2 DE2210391B2 (de) | 1979-06-21 |
DE2210391C3 true DE2210391C3 (de) | 1980-02-28 |
Family
ID=22396644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2210391A Expired DE2210391C3 (de) | 1971-03-05 | 1972-03-03 | Kreiselgerät |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3677097A (de) |
JP (1) | JPS5243987B1 (de) |
CA (1) | CA942098A (de) |
DE (1) | DE2210391C3 (de) |
FR (1) | FR2128566B2 (de) |
GB (1) | GB1364757A (de) |
IT (1) | IT1045680B (de) |
NL (1) | NL7202095A (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4438655A (en) * | 1976-11-15 | 1984-03-27 | Sperry Corporation | Flexure suspension for free rotor gyroscopes |
US4487083A (en) * | 1976-11-15 | 1984-12-11 | Sperry Corporation | Pick-off, torquer, and reference signal generator for free rotor gyroscopes |
DE3014480C1 (de) * | 1980-04-16 | 1986-07-17 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Beschleunigungsfester Lagekreisel fuer Flugkoerper |
DE3408656A1 (de) * | 1983-03-31 | 1984-10-04 | Smiths Industries P.L.C., London | Vorrichtung zur lagerung einer inneren baueinheit innerhalb eines gehaeuses und verfahren zu deren montage |
US4838099A (en) * | 1987-06-25 | 1989-06-13 | Unisys Corporation | Gyrocompass |
TR200605622A2 (tr) * | 2006-10-10 | 2008-05-21 | Erke Erke Ara�Tirmalari Ve M�Hend�Sl�K Anon�M ��Rket� | Erke üreten bir kuvvet makinesi ve bunun çalışma yöntemi |
CN103994758A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-08-20 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3081552A (en) * | 1960-04-20 | 1963-03-19 | Rank Precision Ind Ltd | Suspension devices |
US3529477A (en) * | 1968-04-10 | 1970-09-22 | Sperry Rand Corp | Gyroscopic rotor suspension |
-
1971
- 1971-03-05 US US121424A patent/US3677097A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-12-21 CA CA130,754A patent/CA942098A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-02-10 JP JP47014726A patent/JPS5243987B1/ja active Pending
- 1972-02-17 NL NL7202095A patent/NL7202095A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-02-18 IT IT48423/72A patent/IT1045680B/it active
- 1972-02-22 GB GB804572A patent/GB1364757A/en not_active Expired
- 1972-03-03 DE DE2210391A patent/DE2210391C3/de not_active Expired
- 1972-03-03 FR FR7207379A patent/FR2128566B2/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5243987B1 (de) | 1977-11-04 |
US3677097A (en) | 1972-07-18 |
DE2210391B2 (de) | 1979-06-21 |
NL7202095A (de) | 1972-09-07 |
FR2128566B2 (de) | 1984-06-22 |
IT1045680B (it) | 1980-06-10 |
GB1364757A (en) | 1974-08-29 |
DE2210391A1 (de) | 1972-09-14 |
CA942098A (en) | 1974-02-19 |
FR2128566A2 (de) | 1972-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2749125C3 (de) | Ringlaser-Gyroskopanordnung | |
DE1281216B (de) | Kardangelenk, insbesondere fuer Kreisel mit zwei Freiheitsgraden | |
DE69019335T2 (de) | Blattverstelllageranordnung. | |
DE4315483A1 (de) | Drehschwingungstilger | |
DE2754379A1 (de) | Hubschrauberrotor | |
DE2210391C3 (de) | Kreiselgerät | |
DE69202234T2 (de) | Schwimmend in einer Lagervorrichtung befestigbares elektrisches Verbindungselement. | |
DE69204142T2 (de) | Winkelig vorgespanntes, selbsteinstellendes Lager. | |
DE2132556B2 (de) | Kreiselgerät | |
DE2751034C2 (de) | Kreiselgerät | |
DE2642334A1 (de) | Tragvorrichtung fuer einen schwimmenden drehring | |
DE1750194A1 (de) | Kreuzgelenkkupplung | |
DE2005124C3 (de) | Vorrichtung zur Begrenzung der Neigung eines Trägheitskreisels | |
DE1425903B2 (de) | Drehscheingungslager fuer zwei koaxiale relativ zueinander begrenzt verdrehbare bauteile | |
DE2344304A1 (de) | Auf biegung beanspruchtes universalgelenk | |
EP3962701B1 (de) | Positioniervorrichtung | |
EP0085271A1 (de) | Unwuchterreger mit drehzahlabhängig verstellbaren beweglichen Schwungstücken | |
DE3702867C2 (de) | ||
DE2332519A1 (de) | Laengenmessgeraet | |
DE69202506T2 (de) | Vorrichtung zum Verschieben der Leitflügel eines Geschosses. | |
DE1673426C3 (de) | Fliehkraftregler | |
DE2150761C3 (de) | Rotoranordnung für Drehflügelflugzeuge | |
DE2534135A1 (de) | Kupplung mit elastischen kissen | |
DE2735864C2 (de) | Kreisel-Biegegelenk und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE3205222A1 (de) | Exzenter-schneckenpumpe mit gleichlaufgelenken in platzsparender bauweise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SPERRY CORP., 10104 NEW YORK, N.Y., US |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BRITISH AEROSPACE PLC, LONDON, GB |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: WALLACH, C., DIPL.-ING. KOCH, G., DIPL.-ING. HAIBACH, T., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. FELDKAMP, R., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |