DE2207094C3 - Logische Schaltungsanordnung insbesondere für die Steuerung von automatischen Fertigungseinrichtungen - Google Patents

Description

und die logische Schaltungsanordnung die eingegebenen Daten in Ausgabesignale für elektromechanische Anzeige und oder Steuermittel gemäß einem in Form einer Folge von Befehlsworten vorgebbaren, bedingt ablaufenden Programm verarbeitet, wobei Signalen des Befehlswortes zugeordnete Ausgänge eines im Speicher für Befehlsworte mit dessen Zellen zusammenwn kenden Leseverstärkers in verschiedener Kombination über gruppenweise zugeordnete UND-Verknüpfungsglieder mit den Ladeeingängen von zwei Registern im Speicherwerk für die Steuerung des Operationsteildecoders und für die Adressierung eines Speichers verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale des Leseverstärkeis (8) je nach dei Bedeutung des betreffenden Befehlswortabschnitts außer Operations- und Adreßteil auch Daten darstellen können und mindestens eine Gruppe von Ausgängen (23) der Ausgänge des Leseverstärkers (8) zugeordneten UND-Verknüpfungsglieder ( z. B. 41) einerseits mit Adreßeingängen eines Ausgabespeicherblocks im Ein-/Ausgabewerk und andererseits zusammen mit Eingangssignale führenden Leitungen (81) mit den zugehörigen Eingängen (82, 84) einer logischen Verknüpfungsschaltung (ζ. Β. Vergleichsschaltung 83) im Steuerwerk (2) verbunden sind.

2. Logische Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß η, + «.,, beispielsweise zwei plus zwei Stellen des Befehlsworts entsprechende Ausgangsleitungen (25) des Leseverstärkers (8) des Speichers (1) für Befehlsworte mit dem Eingang des zum Steuerwerk (2) gehörenden Registers (29) für den Operationsteil des Befehlsworts verbunden sind, wobei der Ausgang des genannten Registers (29) durch ein vom Taktwerk (28) abgegebenes Signal n₂, zwei dieser obengenannten Ausgangsleitungen (25) mit einem UND-Verknüpfungsglied (42) verbunden werden, dessen zweiter Eingang zusammen mit dem zweiten Eingang eines zweiten UND-Verknüpfungsgliedes (44) an der das Signal für »Sprungadreßübernahme« führenden Leitung (47) angeschlossen ist, wobei der erste Eingang des zweiten UND-Verknüpfungsgüedes (44) vom Ausgang des Registers (40) für Befehlswort und die Ausgangssignale beider UND-Verknüpfungsglieder (42,44) mit den Setzeingängen des Befehlszählers (21) verbunden sind.

3. Logische Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gruppe von Ausgängen, und zwar mindestens zweier, vorzugsweise aller Stellen des Registers (40) für Befehlswort im Operationsteil-Decoder (30) des Steuerwerks (2) mit Ausgängen der Stellen des Registers (29) für den Operationsteil des Befehlsworts logisch, d. h. mittels UND- bzw. ODER-Verknüpfungsgliedern direkt und/ oder über Inversionsglieder (über Leitung 89) verknüpft sind.

4. Logische Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein-/Ausgabewerk(4 in Fig. 1) ein Ausgaberegister (401 in Fig. 3) enthält, dessen Speicherstellen (z. B. 411 im Ausgabeelement 410) in an sich bekannter Weise (über Leitungen 406 bis 409 bzw. 402 bis 405) zeilen- und spaltenadressierbar sind und die Adreßausgänge des Registers (40) für Befehlswort teilweise direkt (über Leitung 50) und teilweise über eine Zeilenadreß-Decodierschaltung (52) einer weiteren Zeilenadreß-Decodiereinrichtung (56) des Ein-/Ausgabewerks zugeleitet werden, deren Ausgänge (Leitungen 426, 445, 446 und 447 bzw. 451 bis 454) mit den Adreßeingängen des Ausgaberegisters (Leitungspaare 406 bis 409) bzw. dem Taktwerk (28) des Steuerwerks (2) über eine Vergleichsschaltung (83 in Fig. 1) verbunden sind.

5. Logische Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gruppe von Eingangssignale führenden Leitungen — jeweils Leitung mit Leitung — mit einer Gruppe von Ausgängen eines Registers des Ausgabespeicherblocks im Ein-/Ausgabewerk über eine Schalteinrichtung bzw. lösbare Verbindung (461) verbunden sind.

6. Logische Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektro-mechanischen Anzeige- und/oder Steuermittel eingabe- und/oder ausgabeseitig über stellenweise getrennte Verstärkerstufen und mindestens ein Teil der Eingabeleitungen über eine Zähleinrichtung angeschlossen sind.

Die Erfindung betrifft eine logische Schaltungsanordnung zur programmierbaren elektronischen Verarbeitung einer größeren Zahl von Daten darstellenden Eingangssignalen, insbesondere für die Steuerung von automatischen Fertigungseinrichtungen durch eine größere Zahl von Ausgabesignalen, wobei diese logische Schaltungsanordnung

1. einen Speicher für Befehlsworte, deren Adressen aus einem Befehlszähler abgeleitet werden, mit mindestens drei Gruppen von binären Signalen,

3 ~ ₄

2. ein Steuerwerk mit einem Taktgenerator für benen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Taktsignale, mit einem mindestens Verknüp- die Ausgangssignale des Leseverstärkers je nach der fungsnetzwerk zur Erzeugung von Funktions- Bedeutung des betreffenden Befehlswortabschnitts Signalen enthaltenden Taktwerk und mit min- außer Operations- und Adreßteil auch Daten darsteldestens einem Register für den Operationsteil 5 len können und mindestens eine Gruppe von Ausgändes Befehlswortes, gt,_n den Ausgängen des Leseverstärkers zugeordne-

3. ein Speicherwerk mit mindestens je einem Re- ten UND-Verknüpfungsglieder einerseits mit Adreßgister für ein Befehlswort, den Inhalt des Befehls- eingängen eines Ausgabespeicherblocks im Ein-/ Zählers und eine Rückkehradresse, und Ausgabewerk und andererseits zusammen mit Ein-

4. ein Ein-/Ausgabewerk enthält io gangssignale führenden Leitungen mit den zugehörigen Eingängen einer logischen Verknüpfungsund die logische Schaltungsanordnung die eingege- schaltung im Steuerwerk verbunden sind,
benen Daten in Ausgangssignale für elektro-mecha- In einer weiter entwickelten Ausführungsform ist nische Anzeige und/oder Steuermittel gemäß einem die durch die angeführten einzelnen Merkmale der in Form einer Folge von Befehlsworten vorgebbaren, 15 logischen Schaltungsanordnung gegebene technische bedingt ablaufenden Programm verarbeitet, wobei I ,ehre dadurch in besonderer Form verwirklicht, daß Signalen des Befehlswortes zugeordnete Ausgänge n_x + /i„ beispielsweise zwei plus zwei Stellen des Beeines im Speicher für Befehlsworte mit dessen ZeI- fehlswörts entsprechende Ausgangsleitungen des len zusammenwirkenden Leseverstärkers in ver- Leseverstärkers des Speichers für Befehlsworte mit schiedener Kombination über gruppenweise zugeord- ao dem Eingang des zum Steuerwerk gehörenden Renete UND-Verknüpfungsglieder mit den Ladeein- gisters für den Operationsteil des Befehlsworts vergangen von zwei Registern im Speicherwerk für die bunden sind, wobei der Ausgang des genannten ReSteuerung des Operationsteil-Decoders und für die gisters durch ein vom Taktwert abgegebenes Signal Adressierung eines Speichers verbunden sind. n.„ d. h. zwei dieser obengenannten Ausgangsieitun-

Obwohl es in der letzten Zeit in immer größerem 25 gen mit einem UND-Verknüpfungsglied verbunden

Ausmaße gelungen ist, Fertigungsabläufe zu automa- werden, dessen zweiter Eingang zusammen mit dem

tisieren, sind doch die damit erzielbaren Fortschritte zweiten Eingang eines zweiten UND-Verknüpfungs-

mehr oder weniger auf Spezialfälle beschränkt geblie- gliedes an der das Signal für »Sprungadreßüber-

ben, weil die zugehörigen elektro-mechanischen nähme« führenden Leitung angeschlossen ist, wobei

Steuerungseinrichtungen von Fall zu Fall an das be- 30 der erste Eingang des zweiten UND-Verknüpfungs-

treffende spezielle Problem angepaßt worden sind und gliedes vom Ausgang des Registers für Befehlswort

überdies kein universell verwendbares Steuerungs- und die Ausgangssignale beider UND-Verknüp-

system existierte, das ausreichend anpassungsfähig fungsglieder mit den Setzeingängen des Befehlszäh-

an die in der Praxis vorkommenden verschiedenen lers verbunden sind.

Aufgabe ist und trotzdem nur einen angemessenen 35 Durch die im vorstehenden beschriebene Erfindung

Aufwand erfordert. Eine weitere Schwierigkeit für wird im Sinne der Aufgabenstellung erreicht, daß

die Realisierung von automatischen Produktionsab- trotz der weitgehenden Anpassungsfähigkeit der erfin-

läufen besteht im allgemeinen, vor allem, wenn es sich dungsgemäßen Schaltungsanordnung, auch bei Än-

um kleinere Anlagen handelt, darin, daß die betref- derungen des Arbeitsablaufes, die Programmierung

fenden Konstrukteure nicht über ein derart umfang- 40 deswegen einfach zu handhaben ist, weil durch den

reiches Fachwissen auf dem Gebiet der Datentechnik Aufbau der inneren Schaltlogik gewisse unzulässige

verfügen, daß sie ohne weiteres an Stelle der her- Befehlsfolgen von vornherein ausgeschlossen sind

kömmlichen elektro-mechanischen und pneuma- bzw. im Falle ihrer Anwendung sofort der Fehler an-

i chen Steuerungseinrichtungen solche mit elektro- gezeigt wird. Ein noch wichtigerer Vorteil der durch

nischen Datenverarbeitungsgeräten einvtzen können. 45 die erfindungsgemäße logische Schaltungsanordnung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zjgrunde, ein vermittelten automatischen Steuerungseinrichtung be-Steuerungssystem für die Automatisierung von Pro- steht darin, daß ihr technischer Aufwand durch die duktionsabläufen durch programmierbare elektro- mehrfache Verschachtelung von elektronischen Baunische Verarbeitung einer größeren Zahl von Ein- gruppen, d. h. die mehrfache Ausnützung durch vergabedaten so aufzubauen, daß diese Eingabedaten 50 schiedene Datenverarbeitungswege, auf ein Minimum gruppenweise entsprechend einem in Form einer reduziert ist. Dies kommt auch dadurch zum Aus-Folge von Befehlswörtern vorgebbaren bedingt ab- druck, daß die einzelnen Signale des Befehlsworts in laufenden Programm ausgewertet werden, indem auf nahezu allen theoretisch möglichen Fällen kombiniert eine größere Zahl von gruppenweise beaufschlagbaren ausgewertet werden, so daß nur eine geringe Re-Ausgangsleitungen Leistungssignale für die dort an- 55 dundanz verbleibt. Dieses den grundlegenden Lögeschlossenen Anzeige-und/oder Steuermittel gegeben sungsgedanken der Erfindung bildende Prinzip ist werden, wobei im Hinblick auf die anwenderseitig jedoch, wiederum in Verbindung mit einem weiteren gegebenen Verhältnisse das Steuerungssystem so auf- Grundgedanken, nur dadurch anwendbar, daß, wie es gebaut sein soll, daß die Programmierung einfach zu im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs heißt, handhaben ist und somit der betreffende Konstruk- 60 Gruppen von Befehlsspeicher-Ausgängen in entteur der automatischen Fertigungseinrichtung die zu- sprechend verschiedener Kombination, teilweise in gehörige Steuerung ohne nähere Kenntnisse von Verbindung mit den Ausgängen des Operations-Schaltlogiken selbständig entwerfen kann und durch registers, in mehreren Netzwerken logisch verknüpft geeignete Maßnahmen die Funktionssicherheit des sind, so daß bei andernfalls unbestimmten oder nicht Steuerungssystems ohne besondere programmtech- 65 ausreichend bestimmten Befehlssignalen eine eindeunische Befehlshilfen gewährleistet ist. tige Zuordnung zustande kommt.

Die vorstehend erläuterte Aufgabe wird durch eine Eine weitere wesentliche Ausgestaltung der Erlogische Schaltungsanordnung der eingangs beschrie- findung besteht darin, daß das Ein-/Ausgabewerk ein

Ausgaberegister enthält, dessen Speicherstellen in an gangsleitung 25, die Leitung (zwei bit) 26 in das sich bekannter Weise zeilen- und spalten-adressierbar Steuerwerk 2 bzw. das Speicherwerk 3 geleitet. Dabei sind und die Adreßausgänge des Operationsregisters sind beispielsweise die Leitung 24 eine Acht-bit-Leiteilweise direkt und teilweise über eine Zeilenadreß- tung, die Leitung 25 eine Vier-bit-Leitung und die Decodierschaltung einer weiteren Zeilenadreß-De- 5 Leitung 26 eine Zwei-bit-Leitung. codiereinrichtung des Ein-/Ausgabewerks zugeleitet Im Steuerwerk 2 wird in üblicher Weise vom Taktwerden, deren Ausgänge mit den Adreßeingängen des generator 27 eine periodische Impulsfolge auf das Ausgaberegisters und dem Taktwerk des Steuerwerks Taktwerk 28 gegeben, dessen Funktion vor allem in über eine Vergleichsschaltung verbunden sind. Auch Verbindung mit F i g. 2 näher erläutert wird. Im wediese Besonderheiten vermehrt die mit der Erfindung io sentlichen verarbeitet das Taktwerk 28 die in das erzielbaren Vorteile, indem auch kompliziertere Operationsregister 29 eingegebenen Informationen Gruppierungen von Eingabedaten in beliebig zugang- der Leitung 25 über den Operationsteil-Decoder 30, licher Gruppierung oder auch einzelnen — »bit-hand- an dessen Ausgangsleitungen 3i Befehlssignale auf-Hng« — abgefragt und biespielsweise in einer Ver- treten, in die Funktionssignale, die von den Ausgängleichsschaltung ausgewertet werfen können. In ahn- 15 gen 32 bis 37 und 38 und 39 in das Speicherwerk 3 licher Weise ist dabei auch die Steuerung der Aus- bzw. das Ein-/Ausgabewerk 4 geleitet werfen, gabesignale gruppenweise organisierbar. Das Speicherwerk 3 wird einmal über die Leitung

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel deT (acht bit) 24 mit Informationen aus dem Leseverstär- Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung beschrie- ker 8 des Befehlsspeichers und zum anderen mit In-

ben; es stellt dar »° formationen über die Leitung (zwei bit) 26 aus dem

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer einschlägigen lo- Operationsregister des Steuerwerks 2 versorgt, welch

gischen Schaltungsanordnung, bestehend aus Befehls- letztere von einem Teil des Operationsregisters für

speicher, Steuerwerk, Speicherwerk und Ein-/Aus- den Operationsteil des Befehlswortes 29 abgenommen

gabewerk, werfen und in dem schon genannten Beispiel der Bit-

F i g. 2 das Schaltbild eines zugehörigen Taktwerks, »5 Verteilung auf den Leitungen 24 bis 26 denjenigen

das zusammen mit dem nicht dargestellten Taktgene- Stellen des sogenannten Operationsteils des Be-

rator und einer Vergleichsschaltung zum Steuerwerk fehlsworts entsprechen, die den Informationen der

gehört, Leitung (acht bit) 24 ordnungsmäßig benachbart sind.

F i g. 3 das Schaltbild eines zugehörigen Ein-/Aus- In dem Pinzip, Teile der Schaltungsanordnung, die

gabewerks mit je 16 Eingabe- und Ausgabeleitungen, 30 bestimmten Stellen des Befehlsworts schaltungsmäßig

die jeweils spalten- und zeilen-adressierbar sind. zugeordnet sind, sowohl in Verbindung mit dem

In F i g. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfin- eigentlichen Operationsteil als auch in Verbindung

dungsgemäßen Schaltungsanordnung durch ein Block- mit einer Adreßsteuerung über die Leitung (acht bit)

schaltbild wiedergegeben, das aus den Hauptgruppen 24 tu verwenden, ist die schon erwähnte erfindungs-

Befehlsspeicher für Befehlsworte 1, Steuerwerk 2, 35 gemäße Verschachtelung zu einem wesentlichen Teil Speicherwerk 3 und Ein-/Ausgabewerk 4 zusammen- begründet.

gesetzt ist. Im Befehlsspeicher für Befehlsworte 1 ist In dem Speicherwerk 3 werfen das Register 40 für das Programm in dem über d'e Zeilenadreß-Leitung 5 Befehlswort und der Befehlszähler 21 über die Lei- und die Spaltenadreß-Leitung 6, und zwar in beiden tungen 24 und 26 und die zugeordneten Gatter UND-Fällen in an sich bekannter Weise über Informations- 40 Verknüpfungsglieder 41, UND-Gatter 42 gespeist, leitungen adressierbaren Speicherblocks 7 abgelegt, Der Ausgang 43 — jeweils als Leitungsgruppe durch dessen Zellen beispielsweise Ringkerne mit Lese- eine Leitung und ein Bauelement für die ganze leitung und Informationsleitungen sein können, aber Gruppe entsprechend der Zahl von Bit-Informationen ohne weiteres durch andere binäre Speicherbausteine parallel wiedergegeben — des Registers 40 für Beersetzt sein können. Die Leseleitungen des Speicher- 45 fehlswort ist über das UND-Gatter 44 ebenfalls mit blocks 7 sind in vier Zeilen geordnet, deren züge- entsprechenden Setz-Eingängen von Speicherzellen hörige Leseverstärker 8 durch die Lesezeilenleitung 9 des Befehlszählers verbunden. Das Gatter UND-Verzeilenweise adressierbar sind. Durch die Kartenwahl- knüpfungsglieder 41 wirf in an sich bekannter Weise leitung 10 ist angedeutet, wie an Stelle des Speicher- über die Leitung 45 durch ein »Strobe«-Signal freibtocks 7 der Speicherblock 11 wahlweise ebenfalls 50 gegeben, das Register 40 für Befehlswort wird in Ober die Zeilenadreß-Leitung 5 and die Spalten- ebenfalls an sich bekannter Weise ober die Leitung adreß-Leitung6 angesprochen werden kann. Zu der 46 durch ein »ReseU-Signal auf »Νου« gesetzt, and Zeilenadreß-Leitung 5 gehört die Zeilen-Decodier- die UND-Gatter 42 und 44 werden durch ein Signal Schaltung 12, die Spalten-DecodierschaUung 13, die für die »Sprungadreßübernahme« über die Leitung 47 Lese-Zeilen-Decodierschaltung 14 and die Karten- ss dutchgeschaltet. Von dea Aasgängen 48, 49 führen Decodierschaltung 15, deren Steuerleitungen 16, 17, die AdreBleitungen 50 bzw. 51, letztere über die Zei-18 bzw. 19 über die Adreß-Leitung 20 gespeist wer- lenadreß-Decodierschaltung 52 und die ZeilenadreB-dea, in der beispielsweise für die Zeile (16) und die Leitung 53 zu den Eingängen 54, 55 der weiteren Spalte (17) je drei und für die Lesezeile (18) und die Zeilenadreß-Decodieremrichtung 56 des Ein-/Aus-Karte (19) je zwei Bit-Adern für Quelipunkt bzw. €0 gabewerks 4. Dabei dient das Signal auf der Adreß-Fußpunkt vorgesehen sind. Die Adreß-Leitung 20 leitung 50 zur Erweiterung der auf der Adreßleitung liegt am Aasgang des Befehlszählers 21 im Speicher- 53 geführten decodierten Adreß-Signale; in dein werk 3. schon erwähnten Zahlenbeispiel werden so vier deco-

Je nach dem Inhalt der entsprechend dem Stand diene Adressen auf der Adreßleitung 53 durch die codes Befehlszählers 21 gelesenen Speicherzellen, wer- 65 diene Bit-Information auf der Adreßleitung 50 um den in den Gruppen von Ausgängen 22, 23 des Lese- einen Zweier-Faktor auf acht vermehrt. Verstärkers zwölf Bit-Informationen aufgeteilt über Der Ausgang 57 des Befehlszählers 21 liegt über die Leitung (acht bit) 24. die Leitung (vier bit) Aus- die 1 citung 58 an dem einen Eingang 59 des I¹ND-

Gatters 60, dessen anderer Eingang 61 mit dem auf der Leitung 62 ankommenden Signal »Rückkehradresse setzen« beaufschlagt ist, wenn es vom Taktwerk 28 auf Grund einer bestimmten Verknüpfung abgegeben wird. Der Ausgang 63 des UND-Gatters 60 führt zum Ladeeingang des Rückkehradreß-Registers 64, dessen »Reset«-Eingänge über die Leitung 65 von »Rückkehradresse löschen«-Signal beaufschlagt werden, ebenfalls, wenn diese vom Taktwerk 28 unter gegebenen Umständen abgegeben wird. Über die Ausgangsleitung 66 und das UND-Gatter 67 mit der zugehörigen Leitung 68 wird die im Rückkehradreß-Register 64 gespeicherte »Rückkehradresse« auf die Setzeingänge des Befehlszählers gegeben, wenn das UND-Gatter 67 über die Leitung 69 durch ein »Rückkehradreß-Ubernahmee-Signal freigegeben wird. In diesem Falle ist vorher der Befehlszähler 21 durch ein Signal »Zähler löschen« auf der Leitung 70 auf »Null« gesetzt worden.

Die einzelnen Zellen des Ausgabespeicherblocks 71 ao sind über die Leitung 72 spaltenweise und über die Zeilenadreß-Decodierschaltung 56 mit der Erweiterungsmöglichkeit durch das am Eingang 54 für einen weiteren Ausgabespeicherblock an Stelle desjenigen 71 über die Leitungen 73, 74 adressierbar, as Jede der Zellen des Ausgabespeicherblocks 71 ist über die Leitung 75 mit je einem AusgabeverstärkcT 76 verbunden, d-r je nach der vom angeschlossenen Anzeige- und/oder Steuermittel benötigten Ausgangsleistung dimensioniert ist. Die Ausgänge der Aus- gabeverstärker 76 sind in der Leitung 77 schematisch zusammengefaßt.

Die Eingangsleitungen, wiederum durch eine zusammenfassende Leitung 87 wiedergegeben, werden im Eingangspegelumsetzer 79 auf andere elektrische Werte umgesetzt; dieser Eingangspegelumsetzer wird außerdem für Gruppen von Leitungen innerhalb der zusammenfassenden Leitung 78 durch Signale auf der Leitung 80 adressiert. Die Ausgänge des Eingangspegelumsetzers 79 sind über die Leitung 81 mit einer ♦«> entsprechenden Anzahl von Eingängen 82 der Vergleichsschaltung 83 im Steuerwerk verbunden, die außerdem von Daten auf der Leitung 84 beaufschlagt wird, die an Stelle von Spalten-Adressen vom Register 40 für Befehlswort abgegeben werden. Die Ver- *s gleichsschaltung 83 ermittelt für mehrere, im Ausführungsbeispiel drei ausgewählte Bedingungen, ein Ergebnis, und zwar für den Soll-Wert »Null«, den Soll-Wert »L« und die Bedingung »beide Eingabewerte gleich« getrennte Signale auf den Leitungen 85, so 86 und 87. Durch diese Art der Auswertung von Eingabedaten, die letzten Endes über die Leitung 81 der Vergleichsschaltung 83 zugeführt werden, ist es möglich, sowohl einzelne bit des Befehlsworts zu adressieren, und zwar im Vergleich mit »Null« oder »L«, und außerdem eine Anzahl, nämlich im Ausfuhrungsbeispiel vier Stellen zusammengefaßt zum Vergleich mit vorgegebenen Dezimal-Zahlenwerten zu verwenden, wobei die Bewertung stellenweise, in der Reihenfolge von der höchsten bis zur niedrigsten vorge- nommen wird. So kann beispielsweise eine als Dezimalzahl vorgegebene Position, bei der ein Ausgabesignal, beispielsweise ein Antriebsmittel in Gang setzen oder zum Stoppen bringen soll, durch Vergleich der Zählschritte im Dezimalsystem von Stelle 6$ zu Stelle vorgenmen werden.

Die Funktion der Schaltungsanordnung der F i g. 1 ist folgende:

Nach Inbetriebsetzung mit den üblichen Lösch- und Nullstellungsvorgängen wird, da der Befehlszähler 21 auf »Null« steht, zunächst das in Zeile »Null« des Speicherblocks 7 stehende Befehlswort gelesen, indem die betreffenden Impulse über die Leitung (vier bit) 25, dem Operationsregister 29 und die Leitung (acht bit) 24 dem Register 40 für Befehlswort zugeleitet werden. Je nach dem Operationsteil, d. h. den vier Stellen mit der höchsten Ordnungszahl, stehenden Code-Wort wird im Taktwerk 28 ein entsprechendes Funktionssignal über eine oder mehrere der betreffenden Leitungen 32 bis 40 an die zugehörigen Baugruppen weitergeleitet. Wenn es sich beispielsweise um ein »Ausgabe setzen«-Signal handelt, wird der betreffende Ausgang — d. h. der zu der jeweiligen Adressierung gehörende — auf »L« gesetzt. In diesem Falle wird aber auch der Befehlszähler um eine Stelle versetzt, so daß beim nächsten folgenden Takt die nächstfolgende Zeile im Speicherblock 7 gelesen wird und die zu diesem Befehlswort gehörenden Inhalte in gleicher Weise, wie beschrieben, weiterverarbeitet werden.

Handelt es sich bei dem gelesenen Befehlswort um einen bedingten Sprungbefehl, dann bleibt der bestehende Zustand zunächst so lange erhalten, bis die im Befehlswort vorgegebene Bedingung — Daten auf der Leitung 84 und auf der Leitung 81 — das vorgeschriebene Verknüpfungsergebnis auf einer der Leitungen 85 bis 87 in das Taktwerk leiten, wobei, wie noch zu erläutern sein wird, das Ergebnis »Bedingung erfüllt« an besonderer Stelle gespeichert wird. Der nächstfolgende Takt liest dann das in der nächsten Zeile des Speicherblocks 7 stehende Befehlswort als Sprungbefehl, wobei der überwiegende Teil des Befehlsworts als Sprungadresse ausgewertet wird. Handelt es sich um einen bedingten Sprungbefehl ohne Rückkehradresse, dann wird dieser Sprung ausgeführt, indem die Sprungadresse, die im Register 40 für Befehlswort steht, und mit der Information auf der Leitung 26 vereinigt wird, in den Befehlszähler 21 gelesen wird. Das durch den nächstfolgenden Takt gelesene Befehlswort des Speicherblocks 7 ist dann dasjenige der Adresse im Befehlszähler 21. Handelt es sich bei dem bedingten Sprungbefehl um einen solchen mit Rückkehradresse, dann wird zunächst der vorliegende Stand des Befehlszählers nach Erhöhung um »Eins« durch ein Signal »Rückkehradresse setzen« auf der Leitung 62 in das Rückkehradreß-Register 64 übernommen und dann nach Löschung des Inhalts des Befehlszählers 21 durch ein Signal »Zähler löschen« auf der Leitung 70 die an den Ausgängen der UND-Gatter 42 und 44 stehende Informa tion als neuer Stand des Befehlszählers 21 von diesem übernommen. Wenn dann nach einer Anzahl von Schritten des im Speicherblock 7 stehenden Programms ein Sprung auf die Rückkehradresse erfolgen soll, wird bei einem bestimmten Befehlswort vom Taktwerk 28 das Signal »Rückkehradresse übernehmen« abgegeben, und der Inhalt des Rückkehradreß-Registers 64 nach vorheriger Löschung des Stande: des Befehlszählers als dessen neuer Stand fibernomirien.

In F i g. 2 ist im rechten Teil das Schaltbild de eigentlichen Kerns der logischen Schaltangsanord nung der Fi g. 1, nämlich des Taktwerks in einer bei spielsweisen Ausführung dargestellt. Darin gehorei zn der Gruppe »Wartebefehle« 101 das ODER-Ver knüpfungsglied 102 and die UND-Verknüpfungsglie

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der 103, 104, 105. Die Ausgänge 106, 107, 108 der impulses, der über die Leitung 152 ankommt, auftritt, UND-Verknüpfungsglieder 103, 104, 105 sind mit werden die Ausgänge 153,154 des Flip-Flops 155 auf den Eingängen 109, 110, 111 des ODER-Verknüp- »L« (153) bzw. »Null« (154) um eine Taktimpulsfungsglieds 112 verbunden, dessen Ausgang 113 den dauer verspätet gesetzt. In F i g. 2 ist dies durch die Eingang 114 des UND-Verknüpfungsglieds 115 be- 5 Bezeichnung »SPB« (Sprungbefehl) am Ausgang 153 aufschlagt. Der Ausgang 116 des ODER-Verknüp- und »SFB« am Ausgang 154 zum Ausdruck gebracht, fungsglieds 112 ist mit dem Eingang 117 des UND- Auch innerhalb der Gruppe 129 werden Bedin-Verknüpfungsglieds 115 verbunden. Der Taktimpuls gungs-Signale — vgl. Vergleichsschaltung 83 in liegt auf der Leitung 118 und wird über das UND- Fig. 1 —, und zwar »0«, »L« und »G« durch die Verknüpfungsglied 119 auf die Leitung 120 weiter- to UND-Verknüpfungsglieder 156, 157, 158 in Verbingegeben, wenn der zweite Eingang 121 des UND- dung mit den Operationssignalen »00«, »01« oder Verknüpfungsglieds 119 ein »L«-Signal über die Lei- »02« verarbeitet, wobei jeweils in einem der drei rung 122 erhält, die mit einer Speicherschaltung ver- Fälle am Ausgang 159,160 oder 161 des betreffenden bunden ist, welche im Zusammenhang mit anderen UND-Verknüpfungsglieds ein »L«-Signal auftritt, das Baugruppen noch zu behandeln ist. Wenn das ODER- 15 über das ODER-Verknüpfungsglied 162 und die Lei-Verknüpfungsglied 102 an einem seiner Eingänge, rung 163 das UND-Verknüpfungsglied 164 für den die die Befehlsbezeichnungen »10«, »11«, »12« Taktimpuls auf der Leitung 120 freigibt, wenn auch haben, mit einem »L«-Signal beaufschlagt ist, und die Leitung 165 ein »L«-Signal führt. Das »L«-Signal bei einem der UND-Verknüpfungsglieder 103, 104, am Ausgang 166 des UND-Verknüpfungsglieds 164 105 der Bedingungs-Eingang »0« (103), »L« (104) ao setzt dann über die Leitung 167 das Flip-Flop 168, oder »G« (105) — vgl. Vergleichsschaltung 83 in wobei dessen Ausgang 169 ein »L«-Signal und der F i g. 1 und zugehörigen Beschreibungsteil — ein Ausgang 170 ein »0«-Signal führt. Die betreffenden »L«-Signal erhält, dann wird der Taktimpuls auf der Leitungen sind mit »SPM« (Sprungmerker) und Leitung 120 auf den Ausgang 123 des UND-Ver- »STM« bezeichnet.

knüpfungsglieds 115 durchgeschaltet und über die »5 Wenn die Flip-Flops 142 und 155 gesetzt sind, Leitung 124 auf den Eingang 125 des ODER-Ver- dann führt die Leitung 122 das Signal »0«, d. h., der knüpfungsglieds 126 gegeben. An dessen Ausgang 127 Taktimpuls auf der Leitung 118 wird nicht mehr auf und auf der Leitung 128 tritt also ein zeitlich dem die Leitung 120 weitergegeben, aber, wenn das Flip-Taktimpuls entsprechender Impuls auf, der als Funk- Flop 168 nicht gesetzt ist, über das UND-Vertionssignal »ZRT« bezeichnet ist und die Funktion 30 knüpfungsglied 171 und die Leitung 172 auf die Lei- »Zählertakt«, d. h. Erhöhung des Standes im Befehls- tung 128 weitergeleitet, so daß der Taktimpuls bei zähler(21 und 88 in Fig. 1) um »Eins« bewirkt. So- dieser Art der Verknüpfung ein Funktionssignal lange eine der Bedingungen »0« »L« oder »G« nicht »ZRT« erzeugt. Innerhalb der Gruppe 173 sind die erfüllt ist, bleibt das UND-Verknüpfungsglied 115 Operationssignale »3773« und »3x« einerseits und gesperrt, und der Taktimpuls wird infolgedessen nicht 35 »Ix«, »SPM« und »SPB& andererseits durch die auf die Leitung 128 durchgeschaltet, d. h. das System UND-Verknüpfungsglieder 174,175 verknüpft, deren »wartet« . Dieser Zweig des Taktwerks ist außerdem Ausgänge 176, 177 über das ODER-Verknüpfungsunwirksam, wenn keines der Operationssignale »10«, glied 178 den einen Eingang 179 des UND-Ver- »11« oder »12« auftritt. knüpfungsglieds 180 beaufschlagen. Wenn also eine Innerhalb der Gruppe 129 sind zunächst das UND- 40 der beiden Kombinationen von Operationssignalen Verknüpfungsglied 130 und das ODER-Verknüp- vorliegt, dann wird der Taktimpuls auf der Leitung fungsglied 131 logisch verknüpft, mdem ihre Aus- 118 über das UND-Verknüpfungsglied 180 weitergegängel32, 133 die Eingänge 134, 135 des UND- leitet und auf den Eingang 181 des ODER-Ver-Verknüpfungsglied 136 beaufschlagen. Da dieses knüpfungsglieds 126 sowie auf den Eingang 182 des UND-Verknüpfungsglied 136 an seinem dritten Ein- « Flanken-Gatters 183 gegeben Am Ausgang 127 des gang 137 wiederum den Taktimpuls 120 unter der ODER-Verknüpfungsglieds 126 und auf der Leitung gleichen Bedingung erhält, die bereits in Verbindung 128 tritt dann wieder das Funktionssignal »ZRT« mit dein UND-Verknüpfungsglied 119 beschrieben auf, das den Stand des Befehlszählers um »Eins« erworden ist, wird also der Taktimpuls, wenn keines höht und um eine Impulsbreite verzögert am Ausder Operationssignale »2*« und »3x* vorhanden 50 gang 184 des Flanken-Gatters 183 und der Leitung ist, d. h. die konjugierten Signale »Zx« und »3Ϊ« ein 185 der Funktionsimpuls »RAL« (Rückkehradresse »L«-Signal führen, auf den Ausgang 138 und über löschen), der das Rückkehradreß-Register 64 des die Leitung 139 auf den Eingang 140 des ODER-Ver- Speicherwerks 3 in F i g. 1 auf »Null« setzt Der verknüpfungsglieds 126 durchgeschaltet, wo dann eben- zögerte Impuls am Ausgang 184 wird über das weitere falls wieder auf der Leitung 128 ein Funktionssignal 55 Flanken-Gatter 186 abennals um eine Impulsbreite »ZRT* auftritt Der auf den Ausgang 138 des UND- verzögert und bildet auf der Leitung 187 das Funk-VerknüpfungsgSieds 136 durchgeschaJtete Taktimpuls tionsignal »RAS* (Rückkehradresse setzen), das übeT setzt außerdem über die Leitung 141 das Flip-Flop die Leitung 62 und das UND-Gatter 60 das Rück- 142, so daß an dessen Arbeitsausgang 143 und somit kehradreß-Register 64 mit der im Befehlszähler 21 dem Eingang 144 des UND-Verknüpfungsglieds 145 60 des Speicherwerks 3 der Fi g. 1 stehenden Rückkehrern »L«-Signal auftritt. Der konjugierte Ausgang 146 adresse über die Leitung 58 lädt
des Flip-Flops 142 springt dabei auf den Wert »Null« über eine nochmalige Verzögerung um eine Taktzurück, so daß der Ausgang 147 des UND-Verknüp- breite wird der im Ausgang 188 des Flanken-Gatters fungsgüeds 148 ebenfalls auf »Null« und der Ausgang stehende Impuls durch das Flanken-Gatter 189 ver-

. . . - ,. . ,_- _t . _, , j _, , „,- Leitungen 192, 193 und nochmalige

des Inversionsghedes ISl auf der Flanke des Takt- Verzögerung um eine Impulsbreite durch das Flan-

ken-Gatter 194 das Funktionsignal »SPAÜ« (Sprung- Impulsbreite verzögertes Funktionssignal »RAÜ« adreß-Übernahme) auf der Leitung 195 auslöst. Die- (Rückkehradreß-Übernahme), das über die Leitung ses Funktionssignal »SPAÜ« bewirkt in dem Spei- 69 und das UND-Gatter67 die im Rückkehradreßcherwerk3 der Fig. 1, daß die Bit-Muster auf der Register 64 stehende Rückkehradresse in denBefehls-Ausgangsleitung 43 des Registers 40 für Befehlswort 5 zähler 21 des Speieberwerks 3 lädt, der vorher durch und auf der Leitung 26 über die UND-Gatter 42 und das Funktionssignal »Z.RL« auf der Leitung 204 44 in den Befehlszähler 21 übernommen werden. (F i g. 2) über die Leitung 70 (F i g. 3) auf »Null« ge-

Ein solcher Sprung im Programm wird unmittelbar setzt worden ist. Die Bezeichnung »3773« entspricht durch eine der beiden Operationssignal-Kombinatio- dabei der in dem Ausführungsbeispiel mit acht Bitnen der Gruppe 196 bewirkt, nämlich entweder über io Stellen erreichbaren höchsten Adresse, wobei die das UND-Verknüpfungsglied 197, durch die Opera- Ziffern der Reihenfolge nach den Adressierleitungen tionssignale »SPB«, »SPM« und »QX«, über die Lei- 18,16, 17 und 19 in Fig. 1 entsprechen, rung 198 oder durch das Operationssignal »2jc« über Durch das Funktionssignal »SPAÜ« auf der Lei-

die Leitung 199 und in beiden Fällen über das tung 195 wird im übrigen, nachdem nunmehr der be-ODER-Verknüpfungsglied 200, das UND-Verknüp- 15 treffende Befehl ausgeführt ist, über die Leitung 229 fungsglied 200 a, die Leitung 201, das ODER-Ver- und das Flanken-Gatter 230, d.h. um eine Impulsknüpfungsglied 191 und das Flanken-Gatter 194. breite verzögert, der Flip-Flop 168 wieder in seine

In allen Fällen der Gruppen 173 und 196 wird aus Ausgangslage zurückgesetzt. In ähnlicher Weise erdem vorletzten verzögerten Impuls über die Leitung folgt die Rücksetzung durch einen weiteren Takt-192 und die Leitung 202 über das ODER-Ver- *o impuls über Leitung 152, Flanken-Gatter 151, Leiknüpfungsglied 203 auf der Leitung 204 das Funk- tungen 150 und 231, Flanken-Gatter 232 und NAND-tionssignal »ZRL« (Befehlszähler löschen) ausgelöst, Gatter 233.

das über die Leitung 70 in F i g. 1 den Befehlszähler Im linken Teil der F i g. 2 sind in den Spalten 301,

21 des Speicherwerks 3 eine Impulsbreite vor dem 302 die zu den Operationssignalen mit den Bezeich-Funktionssignal »SPA Ü« auf »Null« setzt. as nungen der Spalte 303 gehörenden Bit-Muster des

Innerhalb der Gruppe 205 sind die Operations- Operationsteils 304 angegeben. Wegen der Versignale »03« auf der Leitung 206 zusammen mit dem schachtelung auch der Bit-Muster innerhalb des Bekonjugierten Operationssignal »2 s« auf der Leitung fehlsworts, d. h. der Mitverwendung der in Spalte 302 207 und dem konjugierten Signal »SPB« auf der Lei- des Operationsteils 304 stehenden Bit-Stellen zusamtung 208 mit dem Taktimpuls von der Leitung 118 30 men mit zu der Gruppe 305 gehörenden Stellen des über das ODER-Verknüpfungsglied 209 einerseits Befehlsworts als Adresse, wobei die zu der Spalte 302 verknüpft und das Operationssignal »13« auf der gehörenden Bit-Stellen die Werte »Null« oder »L« an-Leitung 210 zusammen mit dem Signal »SPß« (konju- nehmen können (was durch »s« angedeutet sein soll), giert) auf der Leitung 211, dem Signal »3773« (kon- könnte in den für das Operationssignal »ls« durch jugiert) auf der Leitung 212 und dem Signal »3s« 35 den Pfeil 306 und die über die Linien 307, 308 ver-(konjugiert) auf der Leitung 213 mit dem über die bundenen anderen Pfeile 309, 310 angedeuteten Fäl-Leitung 118 ankommenden Taktimpuls über das len von Operationssignalen Fehlinterpretationen des UND-Verknüpfungsglied 214 andererseits. Wenn je- Befehlsworts auftreten. Deswegen sind im Sinne der weils die anderen Eingänge des UND-Verknüpfungs- Erfindung die Operationssignale »ls« mit den Signaglieds 209 und des UND-Verknüpfungsglieds 214 auf 40 len »SPB« und »SPM« einerseits und das Operatjons- »L« stehen, wird der auf der Leitung 118 ankom- signal »13« mit den Signalen »5s« konjugiert, »3773« mende Taktimpuls auf den Ausgang 215 bzw. 218 konjugiert und »SPB« konjugiert und, sind die auf das ODER-Verknüpfungsglied 126 gegeben, wo Operaüonssignale »10«, »11« und »12« miteindann in dessen Ausgang 127 auf der Leitung 128 das ander verknüpft, wodurch eine logische EXKLUSIV-Funktionssignal »ZRT« entsteht, das, wie bereits be- 45 ODER-Schaltung zustande kommt Mit anderen schrieben, den Befehlszähler 21 des Speicherwerks 3 Worten wird durch diese Verknüpfung verlangt, in F i g. 1 um »Eins« erhöht. Der in den Ausgängen daß zusammen mit dem 1 se-Operationssignal, 216 bzw. 216 ankommende Impuls wird außerdem das, wie beschrieben, ein »SPAÜ«-Funktionsüber die Leitungen 219, 220 als Funktionssignal signal auslöst, die Sprungadreß-Übernahme (Lei- »/1GS« (Ausgabe setzen) bzw. »AGL« (Ausgabe so tung 195) eines bedingten Sprungbefehls dann löschen) weitergeleitet, die über die Leitungen 38, und nur dann erfolgt, wenn vorher ein bedingter 39 den Ausgabespeicherblock 71 so ansteuern, daß in Sprungbefehl vorlag (Signal »SPB« am Ausgang 153 dem jeweiligen Strang auf der schematisch zusammen- des Flip-Flops 155) und außerdem eine der zugehögefaßten Leitung 77 ein »L«-Signal bzw. ein »Null«- rigen Bedingungen erfüllt war, so daß der Merket des Signal auftritt, wobei das Bit-Muster innerhalb der 55 Flip-Flops 168 gesetzt ist, was sich durch ein »SPM«- Gruppe der schematisch zusammengefaßten Leitung Signa? in dessen Ausgang 169 bemerkbar macht Eine 77 von den jeweiligen Zuständen der anderen Ein- ähnliche Ausschließungswirkung kommt bei den Opegänge des Ausgabespeicherblocks 71 abhängt. Das rationssignalen, die durch die Pfeile 309 bezeichne! Operationssignal »3773« auf der einen Eingangslei- sind, dadurch zustande, daß das zu ihnen gehörende tung 221 des UND-Verknüpfungsglieds 222 bewirkt ⁶O über das UND-Verknüpfungsglied 115 und da: durch den in dessen Ausgang 223 und auf der Lei- ODER-Verknüpfungsglied 126 auf die Leitung 12! tung 224 auftretenden Impuls, wenn auf der anderen weitergeleitete Funktionssigna] »ZRT* nur dam Eingangsleitung 225 von der Leitung 118 her ein durch den Taktimpuls auf der Leitung 118 über da: Taktimpuls ankommt, zunächst über die Leitung 226 UND-Verknüpfungsglied 119 ausgelöst wird, wenn ai und das ODER-Verknüpfungsglied 203 ein Funk- ⁶5 dessen zweitem Eingang 121 über die Leitung 122 da; notsignal *ZRL« auf der Leitung 2Θ4 und dann Signal »SPB« ansteht, d. h. kein Sprungbefehl vor über das Flanken-Gatter 227 auf der Leitung 228 liegt. Ebenfalls in ähnlicher Weise kommt dii ein gegenüber dem Funktionssignal »ZRL« um eine EXKLUSIV-ODER-Ausschließung der nicht ge

13 M

meinten Schaltungslogik im FaIk des durch den Pfeil gabeverstärker-Stufe 413 Hegt Der Setzeingang 414 31« bezeitämetenOperatioEosignals dadurch zustande, und der Löscheingang 415 des Füp-Flops411 sind

daß deichzeitig mit dea Ausgabebefehlssignal »13« über die UND-Verknüpfungsglieder 416 bzw. 417 an-(Funktionssignal »AGS* auf der Leitung 219) die gesteuert, von denen je em Eingang an die Leitung

Signale »3χ«Γ»3773« und »3FF« auftreten müssen, s 403 und die jeweils anderen Eingänge an die Leiura-

d hTdie betreffenden Befehle nicht vorliegen dürfen. gen 418 bzw. 419 angeschlossen sind, die das Lei-

' Entsprechende Zusammenhänge sind in den durch tungspaar 406 bilden. Die Leitungen 418, 419 liegen

dea Pfeil 311 und durch die mit ihm über die Linien an den Ausgängen 420 bzw. 421 der UND-Verknüp-

312 verbundenen Pfeile 313, 314 bezeichneten Ope- fungsgüeder 422 bzw. 423, die gemeinsam über die

rationssignale ohne weiteres abzulesen, so daß sie io Leitungen 424 bzw. 425 von einem Signal auf der

nicht ausführlich beschrieben zu werden brauchen. Leitung 426 angesteuert werden, wobei der jeweils

Das gleiche gilt für die durch die Pfeile 315, 316 be- andere Eingang an die das Funktionssignal »AGS«.

zeichneten Operationssignale. bzw. das Funktionssignal »AGL* führenden Leitun-

Ein weiterer Anwendungsfall des Grundgedankens gen 427, 428 angeschlossen sind. Die Leitung 426

der Erfindung besteht in der Verknüpfung des bereits 15 Hegt am Ausgang 429 des UND-Verknüpfungsglieds

erwähnten, der höchsten Adresse des Befehlsspei- 430, das sowohl von dem Zeilenadreß-Signal »ZA₀«

ch&rs zugeordneten Signals »3773«. Um diese in über die Leitung 431 als auch von dem binären

jedem Stand des Programmablaufs jederzeit auswer- Signal »P₇« auf der Leitung 432 beaufschlagt wird,

ten zu können, ist nämlich eine Gruppe von Aus- An die Leitung 426 ist außerdem je ein Eingang

gangen, und zwar alle acht Stellen des Registers 40 für ao 433 bis 436 der UND-Gatter 437 bis 440 angeschios-

Befehlswort durch die Leitung 89 mit dem Opera- sen. deren jeweils andere Eingänge 441 bis 444 von

tionsteil-Decoder 30 des Steuerwerks 2 (vgl. Fig. 1) den Eingangs-iignalen »E_oo« ~ »£₀₃« beaufschlagt

verbunden. Diese zweite Realisierung des grundlegen- werden. Parallel zu dieser Reihe von UND-Verknüp-

dt: Erfindungsgedankens ist jedoch nicht auf die im fungspliedern 437 bis 440 und in gleicher Weise sind

Ausführungsbeispiel verwendete Zahl von acht auf as an die Leitungen 445 bis 447 entsprechende Grup-

»L« gesetzte Stellen von Registerausgängen be- pen von UND-Verknüpfungsgliedern angeschlossen,

schränkt, sie ist vielmehr in entsprechender Weise denen ebenfalls entsprechende Gruppen von Ein-

auch auf andere Bit-Muster anwendbar. gangssignalen »E₁₀« H- »E,₃« (448), »E₂₀« -^- »E₂₃«

Aus der vorstehenden Beschreibung der auf meh- (449) und »E₃₀« h- £_S3« (450) zugeordnet sind. rere Arten möglichen Verknüpfung von Befehls- 30 Durch die Signale auf den Leitungen 426, 445, 446 Signalen — vgl. auch linken Teil der Fig. 2 — ist oder 447 werden also Vierer-Gruppen »E_o« (451). erkennbar, daß aus den gegebenen Möglichkeiten von »£,« (452), »E₂« (453) uiad »£„« (454) aus den ins-Kombinationen von bit des Operationsteils keine gesamt 16 Eingabesignalen zeilenweise ausgewählt. nicht ausnutzbar ist, d. h. mit anderen Worten, die Die Zeilenauswahl erfolgt dabei in den nicht ausführ-Redundanz ein Minimum ist. An sich wird für die 35 lieh beschriebenen Fällen durch die Zeilenadreßdabei benötigte mehrfache Verknüpfung in UND- Signale »Z/4,« (455), »Z/l,,« (456) und *7Α_Λ* (457). Verknüpfungsgliedern und ODER-Verknüpfungs- Die zuletzt erwähnten Zeilenadreß-Si. ale adresgliedern nach Art von EXKLUSIV-ODER-Bausteinen sieren auch die Zeilen des Ausgaberegisters 401, nämein gewisser zusätzlicher Aufwand von Bauelementen lieh über die Leitungspaare 406 bis 409. Zusammen erforderlich. Dieser Mehraufwand ist aber sehr klein 40 mit den Spaltenadreß-Signalen »P_o -^ »P„« (402 bis im Vergleich zu jenem Mehraufwand, der getrieben 405) werden also durch die Zeilenadreß-Signale auf werden müßte, wenn — ohne Verschachtelung der den Leitungen 406 bis 409 auch aus dem Ausgabe-Befehlswort-Stellen — beispielsweise zwei weitere register jeweils vier zu eitwr Zeile zusammengefaßte Stellen im Programmspeicher vorgesehen werden Ausgnbe-Elemente ausgewählt, z. B. durch das Spalmüßten. Diese zusätzlichen Stellen im Befehlsspeicher 45 tenadireß-Signal »P,« (403) die in der Spalte 458 liesind verhältnismäßig teuer, selbst, wenn man preis- genden Ausgabe-Elemente und innerhalb dieser Spalte werte Speicher-Bausteine verwendet. durch das Zeilenadreß-Signal »ΖΛ₀« (431) über das

In F i g. 3 ist das EüWAusgabewerk 4 der F i g. 1 Leitungspaar 406 das Ausgabe-Element 410 und da-

etwa.« ausführlicher wiedergegeben, wobei das Aus- mit die Ausgabeleitung459(»A„«). In gleicherweise

gaberegister 401 über die Leitungen 402, 403, 404 50 ist auch die Eingabeleitung 46Ö (»E_oo«) durch das

und 405 spaltenadressierbar und über die Leitungs- Zeilenadreß-Signal (»ΖΛ₀«) auf der Leitung 431

paare 406 bis 409 zeilen-adressierbar ist. In dem Aus- innerhalb der Gruppe »E_o« auf der Leitung 451 adres-

führungsbeispiel ist das Ausgaberegister 401 aus je sierbar. Ob der Flip-Flop 411 und damit der Ausgang

vier Zeilen und vier Spalten ausgebaut, d. h. aus ins- der Ausgabeverstärker-Stufe 413 auf »L« gesetzt wird,

gesamt 16 Ausgabe-Elementen. Jedes dieser Ausgabe- 55 oder auf »Null«, hängt weiterhin noch davon ab, ob

Elemente 410 enthält einen als Registerzelle arbeiten- ein »A G5« -Signal auf der Leitung 427 oder ein

den Flip-Flop 411, an dessen Ausgang 412 die Aus- »4GZ,«-Signal auf der Leitung 428 liegt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche: 2 094

1. Logische Schaltungsanordnung zur programmierbaren elektronischen Verarbeitung einer S größeren Zahl von Daten darstellenden Eingangssignalen, insbesondere für die Steuerung von automatischen Fertigungseinrichtungen durch eine größere Zahl von Ausgabesignalen, wobei diese logische Schaltungsanordnung ro

1. einen Speicher für Befehlsworte, deren Adressen aus einem Befehlszähler abgeleitet werden, mit mindestens drei Gruppen von binären Signalen,

2. ein Steuerwerk mit einem Taktgenerator für Taktsignale, mit einem mindestens Verknüpfungsnetzwerke zur Erzeugung von Funktionssignalen enthaltenden Taktwerk und mit mindestens einem Register für den Operationsteil des Befehlswortes, ^ao

3. ein Speicherwerk mit mindestens je einem Register für ein Befehlswort, den Inhalt des Befehlszählers und eine Rückkehradresse, und

4. ein Ein-/Ausgabewerk enthält "⁵