DE2206504A1 - Bereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem - Google Patents
Bereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-RadarsystemInfo
- Publication number
- DE2206504A1 DE2206504A1 DE19722206504 DE2206504A DE2206504A1 DE 2206504 A1 DE2206504 A1 DE 2206504A1 DE 19722206504 DE19722206504 DE 19722206504 DE 2206504 A DE2206504 A DE 2206504A DE 2206504 A1 DE2206504 A1 DE 2206504A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- frequencies
- frequency
- doppler
- transmitter
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/348—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using square or rectangular modulation, e.g. diplex radar for ranging over short distances
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Patentanwelt
D-8023 Mur.chn - PuIIaA
WI»eir.r.2.T.K«f.a.7?3C570.7ni78l
WI»eir.r.2.T.K«f.a.7?3C570.7ni78l
vT/No - 4-702-A München-Pullach, den 10. Februar 1972
THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Genter,
»Southfield, Michigan 48 073, Michigan, USA
ßereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem
Die Erfindung betrifft ein Bereichsbegrenzungs-System für ein miI zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich (CW)-Radarsystem.
Bei verschiedenen Dau^rstrich-Dopplerradarsystemen besteht bei
einigen Anwendungsfällen die Forderung, daß diese Systeme
unempfindlich gegenüber Ortungsobjekten sind, die außerhalb eines maximalen vorgewählten Bereiches (Entfernung) liegen. Bei
einem sich anpassenden Geschwindigkeitssteuersystem für Kraftfahrzeuge,
welches ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem ist und bei dem das vorliegende System zur
Anwendung gelangen kann, soll beispielsweise auf Ortungsobjekto
ansprechen, die innerhalb einer Entfernung von
circa 300 Fuß pflegen t;ind, und es soll demzufolge gegenüber
Ortiingsobjekten unempfindlich sein, die außerhalb dieser Entrfornung
vorhanden sind. Die gewünschte Unempfindlichkeit des
Radntrsystems gegenüber Ortungsobjekten, die außerhalb einer
maximalen Entfernung gelegen sind, kann nicht nur durch einfaches Verstellen der Empfindlichkeit des Empfängers erreicht
209845/0623
ßAD OBiGlNAL
werden, da groß" Ortungsob.iekte, die nlso außerhalb des maximalen
Bereiches gelegen sind, die Radarsignale mit derselben Intensität reflektieren können wie kleino Ortungsobjekte, die innerhalb
des maximalen Entfernungsbereiches vorhanden sind. Der Empfänger kann daher nicht zwischen diesen beiden Typen von
Ortungsob.jekten unterscheiden. Es ergibt sich daher die Notwendigkeit
zwischen großen Ortungsob.jekten, die außerhalb des
beabsichtigten maximalen Entfernungsbereiches ge leg·--, η sind, um
zwischen kleinen Ortungoob.iekten, die innerhalb des Bore'ches
liegen, zu unterscheiden, od*-r das System unempfindlich .~: genüber
Ortungsobjekten zu machen, die außerhalb des maxi mal-; η
Entfernun^sbereiches gelegen sind.
Ein oysteai, welches das Radar gegenüber Ortungsob.jekten
unempfindlich macht, die außerhalb eines maximalen Entfernungsbereiches gelegen sind, läßt sich am ehesten verwirklichen und
ist auch am wirtschaftlichsten. Da das Radarsystem ein Dauerstrichradar
ist, ist die häufig zur Anwendung gelangende Bereichstortechnik in Verbindung mit Impulsradarsystomen nicht
anwendbar. Man hat daher eine Reihe von anderen Bereichsbegrenzungs-oystemtypen
für ein Dauerstrich-Dopplerradarsystem
vorgeschlagen. Die zur Zait erhältlichen verschiedenen Radarsysteme
sind .jedoch nicht vollständig zufriedenstellend, da ein Doppleransprechen auftritt, und zwar selbst für Entf<
"nun™ n,
die ziemlich weit außerhalb des beabsichtigten begrenzt η Entfernungsbereiches gelegen sind. Bei diesen bekannten oyntvimen
ist es daher erforderlich, den Empfänger so auszulegen, daß er zwischen Rückkehrsignalen unterscheiden kann, die von OrtunpF-objekten
empfangen werden, die außerhalb oder jenseits des beabsichtigten Entfernungsbereiches gelegen sind. Die-s v/i ra
beispielsweise dadurch erreicht, indem man die Empfindlichkeit
des Empfängers einstellt,und kann auch dadurch erreicht w-.>rdr.n,
indem man die Phasenempfindlichkeit des Empfängers maximal
einstellt, so daß nur Rückkehrsignale in das Empfangs sy stein eingeführt werden, die von Ortungsobjekten innerhalb einer.
vorgewählten Bereiches reflektiert wurden.
209845/0623 bad
Dap B -reichsbegrenzungs-Systurr: nach der Erfindung ]äßt sich in
vorteilhafter Weise in einem Zweifrequenz-Dauerstrich-Radars:rstei:
vereinbaren, und es führt zu einer vollständigen
Un· npfindllohkeit gegenüb?^ Ortungsobiekten, die außerhalb des
a '.ι Bf··.-wählt rn maximalen ßntf ernungsbereich.es gelegen sind, und
zwar ungeachtet der Größe und der physikalischen Eigenschaften
d if-per Ob,i'.-kt°. Bei einem Dauerstri ch-Kadars:rstem mit zwei
jvr,.nUonzen werden zwei diskrete Frequenzen abwechselnd gesendet,
so naß zwei Dopplerfrequenzen in dem Empfänger erzeugt werden.
Die Entfernung zwischen d^r Sendeantenne und dem die gesendete
Energie reflektierenden Gegenstand wird durch die Fhasenbeg
zwischen den zxirei Dopplerfreq\ienzen angezeigt.
Die B-reichn- oder Entfernungsbügrenzung gemäß der vorliegenden
Erfindung wird dadurch erreicht, indem man den Sender abstellt,
so daß kein' Energie für eine bestimmte Zeitperiode zwischen
Λ---Τ oondunj der zwei diskreten Frequenzen ausgestrahlt wird. Es
wird eb( nso ein Torimpuls deir: Empfänger zugeführt, <...SBi ir.nrtej-, iier während des letztem Viertels der Zeitperiodt.
iv. Tätigkeit tritt oder geöffnet wird, während welcher eine der
Frequtnz-n rosendet wird. Daraus ergibt sich eine Bereichsbegrenzung pus zwei Gründen. Erstens erzeugt die zu einem Zeitpunkt
vom Empfänger empfangene Energie, wenn der Sender unterbrochen
ist, ein Dopplersignal, da keine Probe der gesendeten Frequenz in dem Empfänger vorhanden ist, mit welcher das rückkehrende
-Signal gemischt wird, um eine Dopplerfrequenz zu
Da weiterhin dor iunpfängi-r für drei Viertel .jeder
.T geschlossen ist, kann nur die während einem Viertel
drT MEin"-Zeit empfangene reflektierte Energie in die Dopplerkanäle
eingespeist werden.
Dieses Syntem ist besonders vorteilhaft, da Ortungsob.jekte, die
unmittelbar außerhalb der maximalen Bereichsgrenze liegen und sich bis ζa einem zweiten maximalen Bereich oder Entfernung
erstrecken, ein Dopplersirnal von Null im Empfänger erzeugen,
da k-in ;5end«r-Bezugssignal vorhanden ist, um ein solches
Dopplersignal zu erzeugen. Große O^tungsob.iekt°, die außerhalb
209845/0623
BAD ORIGINAL
des zweiten vorgewählten Bereiches gelegen sind, können ein Ausgangssignal erzeugen, da das Signal der zweiten gesendeten
Frequenz sich mit dem üefle>cionssignal der ersten gesendeten
Frequenz mischt. Diese Ausgangsgrößen haben ,-jedoch nicht die
Eigenschaft eines normalen Dopplersignals, was sich aufgrund der relativ großen Differenz zwischen den zwei gesendeten
Frequenzen ergibt. Diese ungewöhnlichen Signale werden dann typisch mit Hilfe einer Bandpasseigenschaft des die Dopplergeschwindi'gkeit
verarbeitenden Systems abgewiesen.
Ortungsobjekte, die sich gut außerhalb der gewählten Entfernung oder des gewählten Bereiches erstrecken und die ein Mischen des
gesendeten Signals entsprechend der ersten Frequenz mit einem darauffolgend gesendeten Signal mit der gleichen Frequenz
bewirken, führen nicht zu der Erzeugung eines Signals durch den Empfänger, und zwar aufgrund des Dämpfungsfaktors des gesendeten
Signals.Dies ergibt sich, da das gesendete Signal mjt der vierten Potenz der Entfernung gedämpft wird, so daß demnach Signale,
die von dieser Entfernung empfangen werden, derart gedämpft werden, daß sie unter dem Ansprechwert des Empfängers liegen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter
Hinweis auf die Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des Systems nach der Erfindung;
Fig. 2a eine Takt-Rechteckwellenform;
Fig. 2b eine HF-Ausgangsgröße des Senders.ystems;
Fig. 2c eine Wellenform, die zum Tasten des f.-Empfangerkanals
verwendet wird;
Fig. 2d eine Wellenform, die zum Tasten dns fp-Empfängerkanals
verwendet wird;
209845/0623
Fig. 2e einen vom Empfänger empfangenen HF-Rückkehrimpuls;
Fig. 2f ein Dopplersignal, welches dem f^-Empfängerkanal
eingespeist wird;
Fig. 2g das Doppler·signal, welches dem f^-Empfnngerkanal
eingespeist wird;
Fig. 5 die relative Bereichsempfindlichkeit als Funktion des von dem System nach der Erfindung vorgesehenen
Bereichs, ausschließlich der normalerweise umgekehrten vierton Potenz der Bereichsleistungsschwankung
(range power variation);
Fig. 4- die Spannungs- und Frequenzausgangscharakteristiken
einer Gunndiode; und
Fig. 5 eine Modulationswellenform, die einer Gunndiode
zugeführt wird, die die Betriebseigenschaften gemäß Fig. 4- aufweist, um die Ausgangswellenform gemäß
Fig. 2b zu erreichen.
Eine Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessung kann mit Hilfe eines Dauerstrich-Radarsystems vorgenommen werden, bei dem eine
Rechteckwellen-Zweifrequenzmodulation zur Anwendung gelangt.
Bei diesem Systemtyp werden zwei diskrete Frequenzen abwechselnd durch geeignete Modulation des Senders ausgesendet. Zwei
Empfangskanäle werden individuell synchron mit der Sendermodulation getastet, so daß getrennte Dopplersignale in den zwei
Empfängerkanälen erzeugt werden. Ein Phasenvergleich zwischen
den zwei DoppierSignalen führt zu einer Anzeige der Entfernung
zum Ortungsobjekt entsprechend folgender Beziehung:
0 -2-7T ^)Cf2 - ΐΛ) (D
209845/0623
Hierin bedeutet:
0 - die relative Phase zwischen den Üanälen; S = die Entfernung des Ortungsob.iektes;
C = die Geschwindigkeit des Lichtes; fo und ϊΛ sind die zwei gesendeten Frequ- nznn.
Die relative Geschwindigkeit zwischen dem Sende s;'r;t;jm und dem
Ortungsobjekt kann dadurch erhalten werden, indem man die
Dopplerfrequenz in dem einen oder dem ander«-n der zwei Kanäle
gemäß folgender Beziehung festhält:
f - — f C?
Hierin bedeutet:
f, = Dopplerfrequenz;
V - relative Geschwindigkeit;
0 = die Geschwindigkeit des Lichtes;
f = die gesendete Frequenz.
Die zuvor dargelegte Beziehung (1 > ist zum Bestimmen der Entfernung vieldeutig, und zwar nach einer bestimmten antfernung,
da die von Ortungsobiekten jenseits If (rad,1 rückkehrenden
Signale durch die elektronische Phasenvergleichnstuf;.- so
behandelt werden, als ob sie sich in dem Bereich von O bis TT
(rad; befänden. Obwohl ein Hadarsi^nal entsprechend mit der
vierten Potenz der Entfernung gedämpft wird, führ-^n Ortungsob.iekte
mit großem HF-Querschnitt, die ,jenseits des vieldeutig ■ π
Bereiches von O bis Tf (rad) gelegen sind, zu unerwünschten
Ansprechwerten, da sie fälschlich als in der Nähe vorhandene Ortungsob.jekte identifiziert werden.
Durcli das System nach der vorliegenden Erfindung ^erden di--.
Ijachteile der bekannten Systeme dadurch Du-se-'-. t: ' lIt-vi ^-ine
positive Bereichsbegrenzung bei einer vorgev|IMi>
;-. .intfern'tn/,
die als fT(radJ definiert ist, vorgesehen wird. Ein--·1 Entfer-
2098A5/0623
nungsbegrenzunc ,jenseits 1Γ (rad) wird durch Unterbrechen des
Senders für eine bestimmte Zeitperiode zwischen der Sendung der zwei diskreten Frequenzen erreicht. Auch wird der Empfänger nur
während dem letzten Viertel der Sendezeit der zwei Frequenzen
getastet« Aufgrund des "Aus" und "Ein"-Zykluses des Senders und Empfängers führen KefIe x ionen von Ortungsobjekten, die während
der Aus-Periode ankommen, zu keiner Anzeige in dem Empfänger,
da der Empfänger zu diesem Zeitpunkt keine Probe der gesendeten Frequenz enthält. Auch werden Empfängeranzeigen aufgrund eines
Uberlappens zwischen zwei aufcinPnderfolgend gesendeten Signalen
stark vermindert, da der Empfänger für drei Viertel jeder Sendeperiode ausgeschaltet ist. Demzufolge werden Reflexionen des
ernten gesendeten Signals bzw. Frequenz, die von einer Violzahl
entfernte-r Gegenstände stammen, empfangen, wenn eine Probe der
zweiten gesendeten Frequenz im Empfänger vorhanden ist, was ,iedoch während der Aus-Zeit d^s Empfängers erfolgt und somit
keinen Einfluß auf das System hat.
Fir;. 1 zei^t ein bevorzugtes Ausführun^sbeispiel des Systems
nach der Erfindung. Ein Oszillator 11 wird zum Erzeugen einer
HF-Frequenz verwendet, die über die Antenne 12 ausgestrahlt wird.
Die Antenne 1? empfänrt ebenso die von einem Ortungsobjekt
(rnc'..t gezeigt) reflektierte Energie. Der Oscillator 11 wird
durch e'nen Moiulator 1,5 so moduliert, daß wenigstens zwei
diskrete Frequenzen erzeugt werden. Der Oszillator 11 kann
b^irpi-lsweise von -'ner Gunndiode gebildet sein. Wie dies
bekannt ist, stellt eine Gunndiode eine Vorrichtung dar, die gjLichzeitij ale Oszillator und als Hischer dienen kann. Als
Oszillator erzeugt eine Gunndiode eine HF-Ausgangsgröße, deren Frequenz von der Vorspannung der Diode abhängig ist. Es läßt
sich somit die Frequenz α·3Γ HF-Ausgangsgröße durch Indern der
Vorspannung verändern. Es besteht ,iedoch auch die Möglichkeit,
die Gunndiode direkt an die Antenne zu koppeln, die gleichzeitig Energie sendet und empfängt. Die Diode selbst kann zum Mischen
d.x„ zwoi Signale verwendet werden und ebenso zum Erzeugen eines
Dopplf-rausgangssignals. Es sei hervorgehoben, daß es für das
byptem nach der jirfindung nicht wesentlich ist, eine Gunndiode
209845/0623
BAD ORKä^Al
zu verwenden, da auch die Möglichkeit besteht, eine Avalanchediode
zu verwenden. Darüber hinaus können auch andere Oszillatortypen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 verwendet werden,
wobei nur die Forderung besteht, daß diese Oszillatoren zwei diskrete Frequenzen bei bestimmten Zeitintervallen senden
können.
Fig. 4- zeigt eine idealisierte Frequenzausgangseigenschaft
einer positiv modulierten Gunndiode entsprechend dreier unterschiedlicher Vorspannungen. Die HF-Ausgangsgröße beträgt für
alle Vorspannungen unterhalb dem Wert Y*, dem Schwellenwert
der Diode, Null. Oberhalb einer Vorspannung von V^ ändert sich
die Außgangsfrequenz in Einklang mit dem Vorspannungswert. Es läßt sich daher eine Frequenz f^ mit einer Vorspannung V*
erzeugen. Eine Frequenz Ϊ2 l&ßt sich mit einer Vorspannung Y^
erzeugen. Die Frequenzänderungen, die für eine bestimmte
Spannungsänderung auftreten, hängen offensichtlich von dem speziellen Typ der Diode und dem verwendeten Hohlraum ab. Eine
vollständige Erläuterung dieser Zusammenhänge ist in dem Artikel "Amplitude and Frequency Modulation of a Waveguide
Cavity CW Gunn Oscillator", W.C. Tsai und F.J. Rosenbaum,
IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Band MTT-18, Nr. 11, November 1970, Seiten 877 - 884, beschrieben.
Beispielsweise ist eine Frequenzdifferenz von 820 KHz für ein 3OO Fuß-Bereichssystem wünschenswert; diese Forderung wurde
mit Hilfe eines im Handel erhältlichen 36 GHz-Gunnoszillator erreicht, wenn die Differenz zwischen Vp und V* 0,1 Volt
betrug. Um einen plötzlichen Übergang zwischen dem "Aus"- und "Ein"-Zustand zu erreichen, wird der Gunndiode während ihres
"Aus"-Zustandes eine Vorspannung aufgedrückt, die wenig unterhalb
V1 liegt.
Es ist auch eine andere Betriebsweise möglich. Wenn an die Gunndiode eine Spannung angelegt wird, die wenig unter dem
Wert Ίλ liegt, so erzeugt die Gunndiode eine Ausgangsgröße.
Diese Ausgangsgröße weist jedoch eine sehr geringe Energie auf und kann das System nicht zum Ansprechen bringen. Die effektive
209845/0623
Ausgangsgröße der Gunndiode beträgt daher Null. Wenn die Spannung der Gunndiode auf den Wert, wie beispielsweise Vo oder
^V, erhöht wird, so nimmt die Energie der Ausgangsgröße sehr
schnell zu, und ein verwendbarer Energiepegel wird realisiert. Demzufolge läßt sich auch für den Zweck der vorliegenden
Erfindung der "Aus"-Zustand des Senders durch den "leicht eingeschalteten"
Zustand verwirklichen.
Fig. 5 zeigt die dem Gunnoszillator 11 zugeführte Wellenform,
um die gewünschten Ausgangsfrequenzen des Oszillators vorzusehen. Während der "Aus"-Zeit wird an die Gunndiode eine Vorspannung
angelegt, die wenig unter dem Wert V^, liegt. Dann wird
ein oben flach abgeschnittener Impuls mit einem Spannungspegel V, an die Diode angelegt, so daß die Frequenz f,, während
dem Erscheinen dieses Signals durch die Diode erzeugt wird. Die Vorspannung wird dann geringfügig unter den Spannungswert V,-abgesenkt,
und zwar für eine gegebene Zeitperiode. Nach dem Verstreichen dieser gewünschten "Aus"-Zeit wird ein oben flach
abgeschnittener Spannungsimpuls Vp an die Diode angelegt, so
daß die Frequenz der Ausgangsgröße des Oszillators gleich fo
wird. Diese Folge des Anlegens der Vorspannungen wird über den gesamten Betrieb des Systems entsprechend aufeinanderfolgender
Zyklen durchgeführt.
Gemäß Fig. 1 wird ein Stromversorgungsmodulator 15 dazu verwendet,
um den Gunnoszillator 11 in gewünschter Weise zu modulieren. Die Ausgangsgröße des Modulators 13 kann direkt an
den Gunnoszillator 11 angelegt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die "Ein-Aus"-Modulation des Oszillators dadurch
zu erreichen, indem man die Gunndiode direkt impulsmäßig ansteuert. Die Änderungen in der Ausgangsfrequenz würden dann
durch impulsmäßiges Ansteuern eines getrennten Elementes bewirkt werden, wie z.B. einer Varactordiode oder einem JIG-Baueleraent
oder einem anderen Ferritmaterial. Es sei auch erwähnt, daß man eine PIN-Diode verwenden kann, um den Sender
zwischen den Frequenzen f^ und I^ unter Verwendung der PIN-Diode
abzustimmen, um die dem Sender durch andere Reaktanzelemente
209845/0623
angebotene Reaktanz zu verändern. Die Änderung der· .Reaktanz des
getrennten Elementes führt dann zu einer HöhIraumabStimmung, in
welchem die Gunndiode enthalten ist. Die Kombination dieser Modulationssignale führt dann zu der gewünschten Ausgangsgröße
des Gunnoszillators. Der Modulator 13 wird durch eine Spannungsquelle +V über einen Spannungsregler 14 erregt. Der Modulator
13 enthält einen Rechteckwellengenerator und eine logische Schaltung, die zum Erzeugen der gewünschten Wellenformen
erforderlich ist. Es stehen eine Reihe von Möglichkeiten zum Erzeugen der gewünschten Wellenformen zur Verfügung, was ein
Fachmann auf diesem Gebiet erkennen wird.
Der Modulator 13 erzeugt einen Taktimpuls des in Fig. 2a gezeigten
Typs. Eine Taktwiederholfrequenz von 3»33 Megahertz ergibt die angezeigte Taktperiode von 300 Nanosekunden. Die
Taktwellenform der Fig. 2a kann dazu verwendet werden, eine
Kette von binären Teilerstufen zu treiben, die letztlich die Modulationsspannungen, die in Fig. 5 gezeigt sind, der Gunndiode
zuführen. Die HF-Ausgangsgröße der Gunndiode besteht dann aus den zwei diekreten Frequenzen auf einer gemeinsamen Zeitbasis,
wobei der Sender zwischen der Sendung der zwei Frequenzen in der in Fig. 2b veranschaulichten Weise unterbrochen wird.
Wie Fig. 2b zeigt, erzeugt der Sender eine HF-Ausgangsgröße mit einer Frequenz f^. für eine Zeitperiode, die gleich ist zweimal
der Periode des Taktimpulses. Der Sender wird dann unterbrochen
oder für eine gleiche Zeitperiode ausgeschaltet, nach welcher Zeit er dann so vorgespannt wird, daß er eine HF-Ausgangsgröße
entsprechend einer Frequenz f^ erzeugt. Die fp—Ausgangsgröße
wird also für eine Zeit zugeführt, die gleich ist zweimal der Periode des Taktimpulszuges.
Durch geeignete Teilung und logische Verarbeitung des Taktimpulses
werden auch der f^-Tastimpuls gemäß Fig. 2c und der
fo-Tastimpuls gemäß Fig. 2d erzeugt. Der f^-Tastimpuls wird
während dem letzten Viertel des f^-Ausgangssignals erzeugt. Der
fo-Tastimpuls wird während dem letzten Viertel des fp-Ausganps-
209845/0623
signals erzeugt. Die f,.- und f Q-Ta st impulse werden einem
Schalternetzwerk 18 jeweils über die Leitungen 16 und 17 zugeleitet.
Das Schalternetzwerk 18 enthält eine Schaltung, um das Videoausgangssignal
der Mischstufe synchron mit dein Senden der Frequenzen f.* und fp zu schalten, so daß zwei Proben der
diskreten Dopplerfrequenzen f,^ und f,p in ihre jeweiligen
Kanäle gelangen können.
Die Ausgangsgröße des Oszillators 11 wird einem Zirkulator 19
eingespeist. Der Zirkulator 19 lenkt die gesendete Energie zur
Antenne 12, von wo aus sie in Richtung des Ortungsobjektes
abgestrahlt wird. Die vom Ortungsobjekt reflektierte Energie wird von der Antenne 12 aufgefangen und durch den Zirkulator
zu einer Mischstufe 21 geführt.
Es sei hervorgehoben, daß der Abschnitt 15 von der Antenne zum
Zirkulator-Hohlleiter 15 absichtlich fehlangepaßt ist, so daß
ein gewünschter Wert eines HF-Lecksignals des Senders durch den Zirkulator 19 direkt zur Mischstufe 21 übertragen wird, also
nicht über den Weg Antenne - freier Raum. Das Lecksignal wirkt daher als örtlicher Oszillator in der Mischstufe 21, und zwar
während aller Momente während der Sendeperiode jeder Frequenz. Wenn demzufolge von der Antenne 12 ein rücklaufendes Signal
empfangen wird, so wird dieses durch den Zirkulator 19 zur Mischstufe 21 gelenkt, in der eine Probe der Dopplerfrequenz
erzeugt wird. Die Probe des Dopplersignals wird auf einen
gewünschten Wert in einem Vorverstärker 22 verstärkt und wird dann zum Schalter-Netzwerk 18 geleitet. Das Schalternetzwerk
dient dann dazu, die Dopplerfrequenzprobe in die zwei Kanäle und 24 synchron mit der Sendung der zwei ausgesendeten
Frequenzen f^ und t^ einzuleiten.
Unter Hinweis auf Fig. 2 soll nun näher auf die Betriebsweise des Systems nach der Erfindung eingegangen werden. Ein einzelner
Zyklus der Sendeperiode kann als Gesamtheit der Sende^eriode
209845/0623
der Frequenzen f^ und f^ und der "Aus"-Zeit zwischen denselben
betrachtet werden. Di---?se drei Perioden sind in Fig. 2b mit t*,
tp und tj, angezeigt. Während der Sendezeit der Frequenz f^ ,
die während der Zeitperiode t,- auftritt, gelangt der f^-Tastimpuls
gemäß Fig. 2c über eine Leitung 16 zum Schalter-Netzwerk 18. Wenn weiterhin ein Reflexionssignal vom Ortungsobjekt zurückkehrt, ist auch ein verzögertes Frequenzsignal f^-p
im Empfänger vorhanden. Demzufolge enthält die Mischstufe 21 die zwei Frequenzen f^ und das reflektierte Frequenz signal ('.„,
um eine Dopplerfrequenz f ·,,. zu erzeugen. Da der 'fastimpuls der
Fig. 2c dem Schalter-Netzwerk 18 zugeführt wird, wird eine 150 NS lange probe der Dopplerfrequenz f,,., die in Fig. 2g
gezeigt ist, dem Kanal 23 zugeführt.
Während der Zeitperiode tp wird von dem Oszillator keine Energie
ausgesendet, so daß daher in der Mischstufe 21 keine Probe einer gesendeten Frequenz vorhanden ist. Wenn daher von dem Empfänger
ein reflekti rtes Signal aufgefangen wird, in der Mischstufe 21 kein Dopplersigna] erzeugt,und die Dopplerkanäle 23 und 24
erzeugen keine Ausgangsgrößen. Darüber hinaus würde selbst, wenn ein Dopplersignal erzeugt würde, dieses nicht in einen der
Kanäle 23 oder 24 eingespeist werden, da diese Kanäle keinen 'l'astimpuls empfangen. Während der Zeitperiode t, des Sendezykluses
wird ein Signal mit einer Frequenz fp ausgesendet. Eine
Probe der Frequenz fp ist in der Miachstufe 21 vorhanden, und
demzufolge führt ein reflektiertes Signal mit einer Frequenz fp„
zum Erzeugen einer Dopplerfrequenz £"dp· Aufgrund des Vorhandenseins
des fp-'i'ast impulses am Schalter-Netzwerk 18 wird die .
f^o-Dopplersignalprobe in den Dopplerkanal 24 eingespeist.
Beim Betrachten der Fig. 3 in Verbindung mit den Fig. 2a bis 2g lassen sich nun verschiedene wichtige Gesichtspunkte des erfihdungsgemäßen
Prinzips erkennen. Erstens hat irgendein reflek-,
tiertes Signal, welches während der tp-"Aus"-Periode empfangen
wird, auf das System keinen Einfluß, da bei Abwesenheit einer Probe des gesendeten Signals des örtlichen Oszillators kein
Dopplersignal erzeugt werden kann. Demzufolge ist das System
209845/0623
" · " 220650A
für die als Beispiel zuvor angeführten Werte gegenüber allen Ortungsobjekten vollkommen unempfindlich, die innerhalb einer
Strecke von 300 bis 525 Fuß liegen, wie dies in Fig. 3 gezeigt
ist.
Aufgrund von Laufzeitverzögerungen können entfernte Ortungsobjekte bewirken, daß Signale einer Frequenz am Empfänger
angelangen, während div andere Frequenz gesendet wird. In Fig. 3 ist dies der Bereich von 525 Fuß bis 900 Fuß. Das durch
diese Signale hervorgerufene Dopplersignal hat auf das System
keinen Einfluß, da es außerhalb des Dopplerfrequenz-Aufnahmebereichs des Empfängers liegt.
Fig. 3 zeigt, daß eine Ansprechempfindlichkeit von 0 zwischen 900 und 1125 Fuß vorhanden ist. Dies wird ebenso durch die
"Aus"-Zeit des Senders bewirkt. Das Dopplersignal, welches für Ortungsobjekte zwischen 1125 und I5OO Fuß erzeugt wird, entsteht
durch Mischen eines gesendeten Signals einer Frequenz und einer .Reflexion eines unmittelbar vorhergehenden Signals
gleicher Frequenz, d.h. die Signale 42 und 43 in Fig. 2b. Dieses Dopplersignal hat auf den Empfänger keinen Einfluß, da die
Fortpflanzungs-Dämpfung mit der vierten Potenz der Entfernung
erfolgt, und daher das Signal unterhalb des Ansprechwerts des Homodyn-Empfangers liegt,
Ortungsobjekte, die innerhalb eines Bereiches von 0 bis circa 225 Fuß gelegen sind, ergeben eine Dopplerfrequenzprobe f^
während des Sendens der Frequenz f^. Es sei hervorgehoben, daß
eine andere Dopplerfrequenzprobe f,o innerhalb des Bereichs von
0 bis 225 Fuß während der Sendung der Frequenz fg erzeugt wird.
Alle diese Ortungsobjekte werden mit relativ gleicher Empfindlichkeit verarbeitet, bis der Bereich von 225 Fuß überschritten
wird. An dieser Stelle befindet sich eine Übergangszone von 225 Fuß bis 300 Fuß, entlang welcher die Empfängerempfindlichkeit
auf 0 abfällt. Die Größe des Bereiches, über welchen sich die Übergangszone erstreckt, hängt von der Enge der Probe-Periode
ab. Eine Tastperiode, kürzer als die I50 NS, ergibt
209845/0623
eine direkt proportionale Verkürzung der 75 Fuß lanzen Übergangszone. Wenn die Tastbreite schmäler gewählt wird, so wird .jedoc'h
nützliche empfangene Energie abgewiesen mit dem Ergebnis einer schlechteren Empfindlichkeit. Die Wahl eines Tastimpulses
stellt einen guten Kompromiß zwischen Übergangs- und Empfindlichkeitsgesichtspunkten
dar.
Es sei erwähnt, daß Fig. 3 die Empfängerempfindlichkeit für die am Kanal 23 zur Verfügung stehende Dopplerfrequenz f -,,. veranschaulicht.
Eine ähnliche Empfängerempfindlichkeit für die Dopplerfrequenz ϊ^ ist ebenso zum Einspeiset in den Kanal 24
vorhanden.
Der Kanal 23 enthält ein aktives Filter 26 und einen Dopplerverstärker-Begrenzer
27. Das Filter 26 wird dazu verwendet, um äußere Geräuscheinflüsse und unerwünschte Signale fernzuhalten
und um insbesondere den Strom der schmalen Dopplerprobenimpulse in eine analoge Dopplerspannung zu verwandeln. Das Filter 26
übernimmt daher ebenso die Funktion einer Übersetzerstufe oder einer Interpretierstufe. Der Verstärkerbegrenzer 27 wird zum
Verstärken des analogen Dopplerfrequenzsignals auf den gewünschten Amplitudenwert verwendet, so daß ein im wesentlichen
rechteckiges oder abgeflachtes Dopplersignal an einen linearen Phasendetektor 28 eingespeist werden kann.
Der Kanal 24 ist ähnlich dem Dopplerkanal 23 aufgebaut und so ausgelegt, daß er die Dopplerfrequenzproben f^o verarbeitet, ύν
enthält demzufolge ebenfalls ein aktives Filter 29 und ei nt-: η
Verstärkerbegrenzer 31·
Gemäß Fig. 1 gelangen die Ausgangsgrößen der Verstärker 27 und
31 zu einem linearen Phasendetektor 28, und zwar jeweils über
Leitungen 32 und 33. Der Phasendetektor 28 erzeugt ein Ausgang;"—
signal, welches proportional zur Phasendifferenz zwischen den
zwei Dopplerfrequenzen ist. Diese Phasendifferenz ist proportional
zu der Entfernung oder Bereich, wie durch die Gleichung ("P
angegeben wurde. Das Ausgangssignal des Phasendetektors 28 int
209845/0623
" 5 " 220650A
daher kennzeichnend für den Bereich zwischen der Antenne 12 und dem Energie-refIektierenden Ortungsobjekt.
Die Ausgangsgrößen der Verstärker 27 und 31 werden einem Vor>ji I-Iiacheil-Phasendetektor 36 jeweils über Leitungen 34 und
35 eingespeist. Der Voreil-Nacheil-Phasendetektor 36 erzeugt
ti in »iignal, welches dafür kennzeichnend ist, ob die relative
Geschwindigkeit einer Entfernungsvergrößerung· oder Entfernungsverkleinerung entspricht. Durch Verwendung der Dopplerausgangsgröße
eines der Kanäle als eine Bezugsgröße und durch Festhalten
deren voreilender oder nacheilender Beziehung gegenüber der anderen Dopplerausgangsgröße läßt sich die .Richtung der relativen
Geschwindigkeit erhalten. Es ist somit möglich festzustellen, ob sich das 0 tungsobjekt und die Antenne aneinander annähern
ouer sich voneinander entfernen.
Die Ausgangsgröße des Dopplerkanals 24- wird ebenso einem
i'requenzdetektor 37 zugeführt. Der Detektor 37 mißt die Doppler-J'requenz
und erzeugt eine Ausgangsgröße, die kennzeichnend für die relative Geschwindigkeit zwischen Antenne 12 und dem
Ortungsobjekt ist, welches die Energie entsprechend Gleichung(2)
reflektiert.
Es geht nunmehr hervor, daß das System sowohl die Entfernung
als auch die relativ·.; Geschwindigkeit zwischen dem Ortungsobjekt und der Sendeantenne messen kann und ebenso ein
Annähei'iings-Entfernungssignal erzeugen kann, um anzuzeigen, ob
r.;ch die Antenne relativ zum Ortungsobjekt hin bewegt oder von
diesem wpg bewegt.
Die Ausgangsgröße des Filters 29 wird ebenso einem Schwellenwert-Verstärker
58 eingespeist. Der Verstärker 38 erzeugt ein Nichtsättigungs-Ausgangssignal, wenn die Ausgangsgröße aus den
Begrenzern 27 und 31 ausreichend gesättigt ist, um im wesentlichen
störfreie Entfernungs/Geschwindigkeits/Voreil-Nacheil-Messungen
zu erzeugen. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 38 wi: d dazu verwendet, das Fahrzeugsteuersystem zu betätigen, und
209845/0623
SAD OPdQIt',\i
zwar über eine Pegel-Empfindlichkeitsschaltung (nicht gezeigt).
Es sei erwähnt, daß der Frequenzdetektor 37 und der Schwellenwert-Verstärker
58 durch den Dopplerkanal 24 betätigt werden. Wenn gewünscht, können diese Schaltungen durch den Dopplerkanal
25 betätigt werden. Es besteht auch bei Wunsch die Möglichkeit, beide Kanäle dazu ^.u verwenden, um unabhängig
Geschwindigkeits- und Objektanzeigesignale zu erzeugen, die dann gemittelt werden, um die letzten Endes verwendeten
Geschwindigkeits- und Objektanzeigesignale zu erzeugen.
Fig. 1 zeigt ebenso eine Heizvorrichtung 59» die bei dem
Gunnoszillator 11 angeordnet ist. Die Heizvorrichtung 59 wird
durch die V+ Stromversorgung über eine Leitung 41 erregt. Diese
Heizvorrichtung enthält ein einfaches Thermistor/Transistor-Steuerglied,
um die Temperatur des Gunnoszillators bei kalten Tagen aufrechtzuerhalten. Dadurch wird ein starkes Schwanken
oder Abweichen der AV/ÄF-Empfindlichkeit des Oszillators verhindert.
Die tatsächlich zum Erzeugen einer Abweichung 820 kHz erforderliche AV wird auch in dem Modulator 15 als Funktion der
Temperatur eingestellt. Eine Varaktor-abgestimmte Gunndiode ist
etwas weniger empfindlich gegenüber thermischen Schwankungen.
Der bis hierher beschriebene Erfindungsgegenstand enthält einen Zirkulator und eine Mischstufe, so daß eine Probe der
gesendeten Frequenz in die Mischstufe über den Zirkulator geleitet wird, und das von der Antenne empfangene reflektierte
Signal wird ebenso in die Mischstufe geleitet, um dadurch ei-ne Dopplerfrequenz zu erzeugen. De jedoch eine Gunndiode gleichzeitig
zwei Aufgaben übernehmen kann und zwar die eines Oszillators und einer Mischstufe, können der Zirkulator und die
Mischstufe auch weggelassen werden. Bei dieser Ausführungsform eines Radarsystems sind die Antenne und der Gunnoszillator
direkt gekoppelt, so daß die gesendete und reflektierte Energie direkt zwischen den zwei Elementen übertragen wird. 'Die
Dopplerfrequenz wird dann in der Gunndiode 11 entwickelt und wird einem Vorverstärker 22 eingespeist. Mit Ausnahme der
209845/0623
Beseitigung des Zirkulators 19 und der Mischstufe 21 ist auch ein System, bei dem lirequenzkonvertereigenschaf ten einer Diode
herangezogen werden, mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel identisch.
Das Berelchsbegrenzungs-System nach der vorliegenden Erfindung
weist daher eine Reihe von Vorteilen auf. Ortungsobjekte, die unmittelbar hinter der B .reichsgrenze gelegen sind, führen zu
keinem Ansprechen des Systems, da das System zu einem Zeitpunkt ausgeschaltet wird, wenn von solchen Ortungsobjekten Reflexionen
empfangen werden. Dies steht in krassem Gegensatz zu den bekannten Systemen, die durch Ortungsobjekte in der Nähe der
Bereichsgrenze gestört werden können. Darüber hinaus führt der "Ein-Aus"-Betriebszyklus und das Tasten des Empfängers zu einer
starken Verminderung von Schwebungen der zwei gesendeten Frequenzen.
Sämtliche in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfindung
von Bedeutung.
209845/0623
Claims (1)
- PatentansprücheBereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem, mit einem für eine veränderiiche Ausgangsfrequenz ausgelegten Sender zum Senden von zwei diskreten .Frequenzen f* und fo, die abwechselnd gesendet werden, und mit einem zweikanaligen Empfänger zum Erzeugen zweier Dopplerfrequenzen f^ und f^p in Abhängigkeit vom Empfang der Reflexionen der gesendeten Frequenzen, dadurch gekennzeichnet, daß das Bereichsbegrenzungs-System folgendes enthält; eine Modulationseinrichtung zum Modulieren des Senders, derart, daß die zwei Frequenzen f* und fp abwechselnd geseniet werden und der Sender für eine bestimmte vorgewählte Zeitperiode zwischen dem Senden der Frequenzen f^ und fp effektiv keine Auegangsgröße erzeugt.2. ßereichsbegrenzungs-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger eine Schalter-Schaltung zum abwechselnden Betätigen der zwei Kanäle sjrnchron mit dem Senden der Frequenzen f* und fp aufweist; daß die Modulationseinrichtung die Schalter-Schaltung so moduliert, daß die Kanäle nur währen: eines Abschnitts der Zeitperiode, während welcher die Frequenzen fy, und fp jeweils gesendet werden, jeweils auf die empfangene Energie ansprechen können.J). Bereichsbegrenzungs-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender eine Gunndiode enthält, daß die Gunndiode die Frequenz f^ beim Anlegen einer ersten Vorspannung erzeugt bzw. sendet und die zweite Frequenz fp sendet, wenn eine zweite Vorspannung an sie angelegt wird, daß die GanndiocU weiter effektiv keine Ausgangsgröße erzeugt, wenn an sie eine Ausschaltspannung entsprechend einer dritten Vorspannung angelegt wird; daß weiter die Modulationseinrichtung: aufeinanderfolgend und zyklisch die Vorspannungen in folgender Folge vorsieht: die erste Vorspannung, die AusschaIb-Spannung und die zweite Vorspannung.209845/062322Q65Q44. Bereichsbegrenzungs—System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt der Zeitperiode das letzte Viertel ■ier Zeitperioden ist.f-. Bereichsbegrenzungs-Systera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger Verstärker-Begrenzer enthält, um die relative Bereichsempfindlichkeit auf einen vorgewählten Bereich abzuflachen und um sie, leicht oberhalb des vorgewählten Bereiches, plötzlich auf Null abfallen zu lassen.6. Bereichsbegrenzungs-System nach den Ansprüchen 3 und 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsexnrichtung eine Vorrichtung zum Erzeugen von einem Taktimpulszug enthält, dass der Taktimpulszug oder -folge eine Zeitbasis für das Erzeugen der Vorspannungen darstellt und eine derartige Periode aufweist, daß der vorgewählte Bereich kleiner als 300 Fuß beträgt.7. Bereiehsbegrenzungs-System nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Kodulationseinrxchtung ansprechendes Abstimmelement vorgesehen ist, um den Sender zwischen den zwei Frequenzen ϊ* und fp zu modulieren.209845/0823
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11978071A | 1971-03-01 | 1971-03-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2206504A1 true DE2206504A1 (de) | 1972-11-02 |
Family
ID=22386357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722206504 Pending DE2206504A1 (de) | 1971-03-01 | 1972-02-11 | Bereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3766554A (de) |
CA (1) | CA997844A (de) |
DE (1) | DE2206504A1 (de) |
FR (1) | FR2128389B1 (de) |
IT (1) | IT948005B (de) |
NL (1) | NL7202128A (de) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3896435A (en) * | 1972-03-03 | 1975-07-22 | James Nickolas Constant | Simple radar for detecting the presence, range and speed of targets |
GB1434532A (en) * | 1972-05-03 | 1976-05-05 | Decca Ltd | Multiple frequency continuous wave radars |
FR2201476B1 (de) * | 1972-09-26 | 1977-07-29 | Thomson Csf | |
US3832709A (en) * | 1972-12-26 | 1974-08-27 | Johnson Service Co | Motion detection apparatus having the ability to determine the direction of motion and range of a moving object |
JPS49107491A (de) * | 1973-02-15 | 1974-10-12 | ||
JPS5243295B2 (de) * | 1973-06-18 | 1977-10-29 | ||
DE2433203C3 (de) * | 1973-07-10 | 1980-09-11 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio | Frequenzumtast-Doppler-Radarsystem zur Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessung |
US3898655A (en) * | 1974-01-14 | 1975-08-05 | Bendix Corp | Variable range cut-off system for dual frequency CW radar |
US3978481A (en) * | 1974-06-17 | 1976-08-31 | Merlin A. Pierson | Anti-collision vehicular radar system |
FR2443070A1 (fr) * | 1978-12-01 | 1980-06-27 | Trt Telecom Radio Electr | Dispositif de radar destine a fournir des informations de distance et de vitesse concernant une cible se deplacant par rapport a lui |
US4697184A (en) * | 1984-02-09 | 1987-09-29 | Southwest Microwave | Intrusion detection radar system with amplitude and frequency carrier modulation to eliminate targets at short and long ranges |
SE456867B (sv) * | 1985-12-12 | 1988-11-07 | Stiftelsen Inst Mikrovags | Saett att uppmaeta avstaand och/eller hastighet mellan tvaa foeremaal |
US4893125A (en) * | 1988-11-01 | 1990-01-09 | Delco Electronics Corporation | Vehicle diplex doppler near-obstacle detection system |
US5189426A (en) * | 1991-05-06 | 1993-02-23 | Ivhs Technologies, Inc. | Doppler frequency spectrum de-emphasis for automotive collision avoidance radar system |
US5903217A (en) * | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Microwave Sensors, Inc. | Micro motion sensor |
JPH11352219A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
US20060089759A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for performing high accurate distance measuring for radar altimeters |
JP2007256095A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Omron Corp | 測定装置および方法 |
US9297885B2 (en) * | 2012-07-27 | 2016-03-29 | Honeywell International Inc. | Method of system compensation to reduce the effects of self interference in frequency modulated continuous wave altimeter systems |
US10018716B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-07-10 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for calibration and optimization of frequency modulated continuous wave radar altimeters using adjustable self-interference cancellation |
US10451728B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-22 | Veoneer Us, Inc. | Apparatus and method for attenuating close-range radar signals with balancing for dual-frequency difference in radar signals in an automotive radar sensor |
US9846228B2 (en) | 2016-04-07 | 2017-12-19 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar systems |
US10261179B2 (en) | 2016-04-07 | 2019-04-16 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar |
US9753121B1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-09-05 | Uhnder, Inc. | Power control for improved near-far performance of radar systems |
US9971020B1 (en) | 2017-02-10 | 2018-05-15 | Uhnder, Inc. | Radar data buffering |
US11454697B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-09-27 | Uhnder, Inc. | Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization |
US10908272B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-02-02 | Uhnder, Inc. | Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar |
US11105890B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-08-31 | Uhnder, Inc. | Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications |
US11681017B2 (en) | 2019-03-12 | 2023-06-20 | Uhnder, Inc. | Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems |
WO2021144710A2 (en) | 2020-01-13 | 2021-07-22 | Uhnder, Inc. | Method and system for multi-chip operation of radar systems |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB958960A (en) * | 1957-06-07 | 1964-05-27 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radar systems |
US3101470A (en) * | 1959-04-10 | 1963-08-20 | Itt | Doppler radar |
US3155972A (en) * | 1963-03-22 | 1964-11-03 | Ford Motor Co | Continuous wave radar |
US3397398A (en) * | 1966-11-28 | 1968-08-13 | Babcock Electronics Corp | Doppler range measuring system |
US3659293A (en) * | 1970-06-02 | 1972-04-25 | Bendix Corp | Range-detecting doppler radar |
-
1971
- 1971-03-01 US US00119780A patent/US3766554A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-02-11 DE DE19722206504 patent/DE2206504A1/de active Pending
- 1972-02-14 CA CA134,638A patent/CA997844A/en not_active Expired
- 1972-02-17 NL NL7202128A patent/NL7202128A/xx unknown
- 1972-02-29 FR FR7206769A patent/FR2128389B1/fr not_active Expired
- 1972-02-29 IT IT21196/72A patent/IT948005B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2128389A1 (de) | 1972-10-20 |
CA997844A (en) | 1976-09-28 |
IT948005B (it) | 1973-05-30 |
FR2128389B1 (de) | 1974-08-02 |
NL7202128A (de) | 1972-09-05 |
US3766554A (en) | 1973-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2206504A1 (de) | Bereichsbegrenzungs-System für ein mit zwei Frequenzen arbeitendes Dauerstrich-Radarsystem | |
DE69528840T2 (de) | Feldstörungssensor mit entfernungsauswahl und entfernungsabhängiger kompensation | |
DE69723260T2 (de) | Homodyner impulsfeldstörungssensor | |
DE69312880T2 (de) | Frequenzmodulierter Laser Radar mit Steuerung der linearen Frequenzmodulation | |
DE69434064T2 (de) | Ultrabreitbandbewegungssensor für Radar | |
DE68913423T2 (de) | Fahrzeug-Diplex-Dopplergerät zur Bestimmung der Anwesenheit eines in der Nähe befindlichen Hindernisses. | |
DE2225180B2 (de) | Drei-frequenz-dauerstrich-dopplerradargeraet mit paarweisem dopplersignalphasenvergleich unter entfernungsbereichbegrenzung | |
DE3107444A1 (de) | "hochaufloesendes kohaerentes pulsradar" | |
DE2526094A1 (de) | Entfernungsmessanordnung | |
DE2411806C2 (de) | Modulationsgenerator für ein Puls-Doppler-Radarsystem | |
DE2126470A1 (de) | Nach dem Dopplerprinzip arbeitendes Radargerat zum Messen der Entfernung | |
DE19921844A1 (de) | Vorrichtung zur Detektion von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs | |
EP0238134A2 (de) | Optisches Zeitbereichsreflektometer mit Heterodyn-Empfang | |
DE69122375T2 (de) | Sender-Empfängerteil eines Pulsdopplerradars | |
US3670333A (en) | Automatic sweep electronic countermeasures system | |
DE2848148A1 (de) | Radargeraet mit kontinuierlicher schwingung | |
DE2542628A1 (de) | Radar zur entfernungsmessung | |
DE2126917A1 (de) | Kohärenzpuls-Dopplerhöhenmesser | |
DE4120479A1 (de) | Dauerstrich-radargeraet, zusaetzlich als sender fuer die informationsuebertragung verwendbar | |
DE2133959A1 (de) | Verfahren und Dopplerradarsystern zur maximalen Gestaltung des Doppler-Energiepegels | |
DE1591117C1 (de) | Einrichtung zur Durchfuehrung eines Impuls-Radarverfahrens mit Empfang nach der Sampling-Methode | |
DE1805993A1 (de) | Vorrichtung zur Entfernungsmessung | |
DE19902076B4 (de) | Sensor zum Messen eines Abstands zu einem Objekt | |
DE2157342C3 (de) | Doppler-Radarecho-Verarbeitungseinrichtung mit Bandsperrfilter und Torschaltung | |
DE69114591T2 (de) | Gepulstes Radar mit einem einzigen FSK-Oszillator. |