DE2205664A1

DE2205664A1 - Method and device for winding successive winding spools with a continuous web of material

Info

Publication number: DE2205664A1
Application number: DE19722205664
Authority: DE
Inventors: Graham Archie Bruce Downend Bristol Byrt (Großbritannien)
Original assignee: Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
Current assignee: Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
Priority date: 1971-02-05
Filing date: 1972-02-07
Publication date: 1972-08-17
Also published as: CH550724A; US3752412A; GB1377643A; IT952864B

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

E 3PEI DELE 3PEI DEL

D 8035 GAUTINQD 8035 GAUTINQ

WALDPROMENADE 26 2205664FOREST PRIMES 26 2205664

M 645 Maseon Scott Thrissell Engineering Limited, BristolM645 Maseon Scott Thrissell Engineering Limited, Bristol GroßbritannienGreat Britain

Verfahren und Vorrichtung sum Bewickeln aufeinanderfolgender Wickelspulen mit einer kontinuierlichen MaterialbahnMethod and device for winding successive winding spools with a continuous web of material

Die Erfindung besieht sich auf das Bewickeln aufeinanderfolgender Wickelspulen mit einer kontinuierlichen Materialbahn und insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung sum Oberfflhren der laufenden Bahn von einer vollen Spule auf einen leeren Spulenkern. The invention relates to the winding of successive winding spools with a continuous web of material and more particularly to a method and apparatus for moving the moving web from a full spool to an empty spool core.

Bei Maschinen, die eine Bahn kontinuierlich aufwickeln_;ist es üblich, ein Wickelgestell vorzusehen, das Aufnahmestellen für zwei oder mehr Spulenkörper aufweist· Wenn eine Spule voll ist, muß die Bahn von der vollen Spule auf einen neuen Spulenkörper übergeführt werden. Ub dies zu erreichen, ist es notwendig, die Aufnaivesteilen, welche die volle Spule und den neuen Spulenkörper tragen, so zu bewegen, daß die volle Spule von ihrer normalen Aufwickelposition entfernt und durch den leeren Spulenkörper ersetzt wird. Während dieses Wechsels kommt es häufig vor, daß die Spannweite der Materialbahn von der letzten Führungsrolle bis zur vollen Spule übermäßig lang wird. Dies hat die nachteilige Wirkung, daß insbesondere leichte Materialien, wie Zellulosefolie, Polyäthylen oder Seidenpapier, sich über die Breite der Bahn kräuseln. Dadurch ergeben sich Falten auf der Aufwickelspule und in manchen Fällen Bahnbrüche.For machines that wind a web continuously _; It is common practice to provide a winding frame with receiving points for two or more spool bodies. When a spool is full, the web must be transferred from the full spool to a new spool body. To achieve this, it is necessary to move the receiving parts which carry the full bobbin and the new bobbin so that the full bobbin is removed from its normal winding position and replaced by the empty bobbin. During this change it often happens that the span of the material web from the last guide roller to the full spool becomes excessively long. This has the disadvantageous effect that particularly light materials, such as cellulose film, polyethylene or tissue paper, curl over the width of the web. This creates wrinkles on the take-up spool and, in some cases, breaks in the web.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu verringern oder zu beseitigen.The invention is based on the object of reducing or eliminating these disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zum Bewickeln aufeinanderfolgender Wickelepulen mit einer kontinuierlich zugeführten Materialbahn vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Materialbahn, bevor sie auf eine Spule aufgewickelt wird, um eine Druckrolle herumgeführt wird, die auf der äußersten Windung der Spule aufliegt, wobei die überführung der laufenden Bahn von einer vollen Spule auf einen leeren Spulenkörper dadurch erreicht wird, daß die volle Spule und die Druckrolle auseinanderbewegt werden, um eine bestimmte Bannlänge «wischen ihnen herauszuziehen, dann eine Führungsrolle in den Weg dieses Bahnabschnittes von der der vollen Spule gegenüberliegenden Seite eingeführt wird, darauf der leere Spulenkörper nahe der Führungsrolle in den Weg dieses Bahnabschnittes hineingebracht wird, sodaß die Bahn den größeren Teil des ümfanges des leeren Spulenkörper umschlingt, und schließlich ein Schneid- und überführungsmechanismuB betfit igt wird, um die Bahn zwischen dem leeren Spulenkörper und der Führungsrolle durchzuschneiden und das vordere Ende de? Abgeschnittenen Bahn auf den leeren Spulenkörper aufzuwickeln.A method for winding is used to solve this problem successive winding reels with one continuous supplied web of material proposed that is characterized is that the material web, before it is wound onto a spool, is guided around a pressure roller which rests on the outermost turn of the coil, with the overpass of the running web from a full spool to an empty spool is achieved in that the full spool and the pressure roller are moved apart to a specific one Spell length «wipe them to pull out, then a guide roller in the path of this track section of the full bobbin is inserted on the opposite side, then the empty bobbin near the guide roller in the way of this Track section is brought in so that the track wraps around the greater part of the circumference of the empty bobbin, and finally a cutting and transfer mechanism is actuated to cut the web between the empty spool and cut through the guide roller and the front end of the? Wind the cut web onto the empty spool.

Vorzugsweise sind die volle Spule und der leere Spulenkörper an entgegengesetzten Enden der Schwenkarme eines Wickelgestell drehbar angebracht, wobei die Arne zuerst um einen bestimaten Winkel verschwenkt werden, um den erwähnten Bahnab-Bchnitt herauszuziehen, dann die Führungsrolle eingeführt und die Druckrolle zurückgezogen wird, und darauf d£e Asrae um einen weiteren Winkel verachwenkt werden_s um den leeren Spulenkörper in den Weg der Bahn zu bringen. Danach und vor dem Abschneiden wird die Druckrolle vorzugsweise wieder zurückgeführt, um auf der Außenfläche der Babn zu laufen, wenn diese um den leeren Spulenkörper herumgeführt wird.Preferably, the full bobbin and the empty bobbin are rotatably attached to opposite ends of the pivot arms of a winding frame, the Arne first being pivoted through a certain angle in order to pull out the mentioned web section, then the guide roller is inserted and the pressure roller is withdrawn, and then on _s are verachwenkt d £ e Asrae through a further angle to bring the empty bobbin in the path of the web. Thereafter and before cutting, the pressure roller is preferably returned again in order to run on the outer surface of the baby when it is guided around the empty bobbin.

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Die Erfindung umfaßt auch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens, die ein Wickelgestell aufweist ₄ das mit schwenkbaren Armen versehen ist, an deren Enden eine Spule und ein Spulenkörper drehbar angebracht werden können, und die eine schwenkbar gelagerte Druckrolle aufweist, welche auf der äußersten Windung einer an den benachbarten Enden der Arme des Umsehaltetändere befestigten Spule aufliegt, und wobei Mittel zur Führung einer Materialbahn um die Druckrolle herum und eu der Spuls vorgesehen sind und eine schwenkbar gelagert« Führungsrolle angeordnet ist« die nach dem Verschwenken der Arme sum Auseinanderführen der vollen Spule und der Druckrolle in den Weg der Bahn zwischen der vollen Spule und der Druckrolle nahe der Stelle eingeführt werden kann, die von einem leeren Spulenkörper an den anderen Enden der Arme eingenommen wird, wenn diese vollständig um 180° verschwenkt sind, so daß die Bahn den größeren Teil des Umfanges des leeren Spulenkörpers umgibt, und wobei ferner eine Schneid- und Oberfuhrungsvorrichtung mit der Lagerung der Führungsrolle verbunden ist, um die Bahn zwischen dem leeren Spulenkörper und der Führungsrolle durehsutrennen und das vordere Ende der abgeschnittenen Bahn um den leeren Spulenkörper au wickeln. The invention also comprises a device for carrying out the method described above, which has a winding frame ₄ which is provided with pivotable arms, at the ends of which a spool and a spool can be rotatably attached, and which has a pivotably mounted pressure roller which is on the outermost turn a spool attached to the adjacent ends of the arms of the convertible rests, and means for guiding a web of material around the pressure roller and eu the spool are provided and a pivotably mounted "guide roller is arranged" which after pivoting the arms sum apart the full spool and the pressure roller can be inserted into the path of the web between the full spool and the pressure roller near the point which is occupied by an empty spool at the other ends of the arms when they are fully pivoted 180 °, so that the web surrounds a larger part of the circumference of the empty bobbin, and further wherein a cutting and transfer device is connected to the bearing of the guide roller to cut the web between the empty spool and the guide roll and to wind the leading end of the cut web around the empty spool.

Die schwenkbare Lagerung der Druckrolle kann zwei Arme aufweisen, die an einem festen Teil der Maschine drehbar befestigt sindο Die Verschwenkung dieser Arme kann vorzugsweise durch Pneumatikzylinder erfolgen.The pivoting mounting of the pressure roller can have two arms, which are rotatably attached to a fixed part of the machine o The pivoting of these arms can preferably done by pneumatic cylinders.

Die schwenkbare Lagerung der Führungsrolle kann ebenfalls zwei Arme aufweisen, die drehbar asu einem festen Teil der Maschine befestigt sind und durch Pneumatikzylinder verschwenkt werden können.The pivotable mounting of the guide roller can also have two arms that can be rotated asu a fixed part of the Machine are attached and can be pivoted by pneumatic cylinders.

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Die Schneide*- und überführungsvorrichtung (beispielsweise eine Bürste) kann drehbar auf den Lagerarmen der Führungsrolle gelagert sein und von einem weiteren Pneumatücssylinder betätigt werdenο Nocken können an der Welle der Arme des Wickelgestells angebracht sein, welche Schalter betätigen, die die pneumatischen Zylinder in der richtigen Reihenfolge steuern.The cutting and transfer device (for example a brush) can be rotatably mounted on the bearing arms of the guide roller and actuated by a further pneumatic cylinder o cams can be attached to the shaft of the arms of the changing frame be attached which switches operate that control the pneumatic cylinders in the correct order.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben* Es zeigt:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings * It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Wickelgestells mit einer Materialbahn-übertragungevorrichtung,Fig. 1 is a side view of a winding frame with a Web transfer device,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1, aus der der erste Schritt der Bahn-Oberführung ersichtlich ist«Fig. 2 is a view similar to Fig. 1, from which the first step of the web top guide can be seen.

Fig. 2a einen Nocken auf der Welle des Wickelständers,2a shows a cam on the shaft of the reel stand,

Fig. 3 bis 6 Ansichten ähnlich Fig. 1, aus denen die nächsten vier Schritte hervorgehen,3 to 6 are views similar to FIG. 1, from which the next four steps emerge

Fig. 6a einen zweiten Nocken auf der Welle des Wickelständer, und6a shows a second cam on the shaft of the reel stand, and

Fig. 7 ein Schaltbild des Steuerkreises der erfindungsgemässen Vorrichtung.7 shows a circuit diagram of the control circuit of the inventive Contraption.

Die im folgenden beschriebene Anordnung ist im wesentlichen symmetrisch zur Längsmittellinie der Bahn, sodaß im folgenden auf zwei Elemente bezuggenommen wird, wo nur ein Element gezeigt ist. Die Rollen und Spulen sind alle einsein und sie sind alle axial parallel zueinander.The arrangement described below is essentially symmetrical to the longitudinal center line of the web, so that in the following reference is made to two elements where only one element is shown. The reels and bobbins are all one and they are all axially parallel to each other.

Fig. 1 zeigt den Rahmen 1 eines Wickelgestells, der eine horizontale Welle 2 trägt. An den Enden der Welle 2 sind Ariaa 3 zentral befestigt, die zwischen ihren betreffenden Enden eine laufende Spule k und einen leeren Spulenkörper 5 tragen, die durch Motoren 4a und 5a angetrieben werden können. Die Arme 31 shows the frame 1 of a winding frame which carries a horizontal shaft 2. At the ends of the shaft 2 ariaa 3 are attached centrally, which between their respective ends carry a running reel k and an empty bobbin 5 , which can be driven by motors 4a and 5a. The arms 3

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sind nahe der Welle 2 mit Portsätzen 3a versehen, die diametral entgegengesetzt gerichtet sind und Bahnführungarollen 14 und 14* tragen. Die Welle 2 ist außerdem mit zwei Nocken 15a und 18a (Fig. 2a und 6a) versehen, welche Endschalter 15 und 18 in einer später noch zu beschreibenden Weise betätigenaare provided near the shaft 2 with port sets 3 a, which are diametrically are directed in opposite directions and web guide rollers 14 and 14 * wear. The shaft 2 is also provided with two cams 15a and 18a (Fig. 2a and 6a), which limit switches 15 and Press 18 in a manner to be described later a

Assoziiert mit dem Wickelgestell ist ein Ständer S₃ an'dem zwei Druckrollenarme 7 und zwei Führungsrollen- und Schneidarme 8 schwenkbar befestigt sind. Die Arme 7 nehmen zwischen ihren freien Enden eine Druckrolle 9 auf, die auf die Oberfläche der aufwickelnden Spule gedrückt wird, um die zwischen den Lagen der Bahn in der aufgewickelten Spule eingeschlossene Luftaenge zu verringern und eine harte Spule ohne große Bahnspannung zu erreichen. Die Kraft zum Andrücken der Rolle 9 an die Spule wird von zwei Pneumatikzylindern 10 erzeugt, die zwischen dem Ständer 6 und Fortsätzen 7a an den Armen 7 wirken. Auf der Drehachse der Arme 7 ist eine Führungsrolle 17 für die Bahn W drehbar gelagert. Eine Stützschiene 20 für die Bahn W ist an Winkelhebeln 21 befestigt, die drehbar auf der Achse der Druckrolle 9 an deren Enden gelagert sind. Diese Stützschiene 20 kann durch Pneumatikzylinder 22, welche auf den Armen 70 befestigt sind, von der Außerbetriebstellung in die Betriebsstellung gebracht werden.Associated with the winding frame is a stand S _{3 to} which two pressure roller arms 7 and two guide roller and cutting arms 8 are pivotably attached. The arms 7 receive between their free ends a pressure roller 9 which is pressed onto the surface of the winding spool in order to reduce the amount of air trapped between the layers of the web in the wound spool and to achieve a hard spool without great web tension. The force for pressing the roll 9 against the spool is generated by two pneumatic cylinders 10 which act between the stand 6 and extensions 7a on the arms 7. A guide roller 17 for the web W is rotatably mounted on the axis of rotation of the arms 7. A support rail 20 for the web W is attached to angle levers 21 which are rotatably mounted on the axis of the pressure roller 9 at the ends thereof. This support rail 20 can be brought from the inoperative position into the operative position by pneumatic cylinders 22 which are fastened on the arms 70.

Die beiden Arme 8, die an ihren einen Enden drehbar am Ständer 6 befestigt sind, tragen zwischen ihren freien Enden eine Führungsrolle 11 und eine zum Zerschneiden der Bahn dienende Messer- und Bürstenvorrichtung 12. Die Arme 9 können mittels zweier Pneumatikzylinder 13, die zwischen dem Ständer 6 und Fortsätzen 8a an den Arsnen 8 wirken, au3 einer Außerbetrlebest ellung in eine Betriebsstellung gebracht werden. Wie später im einzelnen beschrieben wird, wird im richtigen Zeitpunkt die Vorrichtung 12 betätigt, um dia Bahn durehzutrennen undThe two arms 8, which are rotatably attached to the stand 6 at their one ends, carry a between their free ends Guide roller 11 and a knife and brush device serving to cut the web 12. The arms 9 can by means of two pneumatic cylinders 13, which are between the stand 6 and Projections 8a on the arsenic 8 act, au3 from an extermination can be brought into an operating position. As will be described in detail later, the timing is right actuates device 12 to sever the web and

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dem leeren Spulenkörper zuzuführen. Dies wird erreicht durch die Betätigung von zwei Pneumatikzylindern l6, die an den Ar-· men 8 befestigt sind«to feed the empty bobbin. This is achieved by actuating two pneumatic cylinders l6, which are attached to the men 8 are attached «

Pig» 1 zeigt die Situation nahe des Endes des AufwickelYorgangee für die Spule 4. Wenn es erwünscht ist, die Bahn auf den bereite angebrachten neuen Spulenkörper 5 zu überführen, wird ein Knopf 24 (Pig.7) des pneumatisch-elektrischen Steuerkreises gedrückt. In Fig. 7 sind die Luftleitungen als Doppellinien, die elektrischen Leitungen dagegen als Einzellinien gezeichnet · Di· Stromversorgung erfolgt fiber die Stromschienen L₁ und L₂*Pig »1 shows the situation near the end of the winding-up organ for the bobbin 4. When it is desired to transfer the web onto the already attached new bobbin 5, a button 24 (Pig.7) of the pneumatic-electrical control circuit is pressed. In Fig. 7, the air lines as double lines, the electrical lines on the other hand as single lines drawn · Di · Power is the busbars fiber L ₁ and L ₂ are *

Mit der Betätigung des Knopfes 24 wird Luft dem Druckschalter 25 zugeführt, der dadurch geschlossen wird und über,den Schalter 18 und die Druckschalter 26 und 27 den elektrischen Stromkreis für das Relais 28 sehließt. Mit Betätigung des Relais 28 wird der Motor 5a eingeschaltet, der den neuen Spulenkörper 5 antreibt und bis su einem Funkt beschleunigt, wo seine Umfangsgeschwindigkeit mit der Geschwindigkeit der zur Spule 4 laufenden Bahn übereinstimmt. Gleichzeitig damit beginnt sich die Welle 2 im Uhrzeigersinn um einen Winkel von 130° zu drehen, wobei sie sofort den nockenbetätigten Bndschalter 15 schließt, un den Stromkreis des Relais 28 geschlossen zu halten. Die. Druckrolle 9 folgt der Bewegung der Spule 4, bis seine Bewegung durch den Hub der Pneumatikzylinder 10 begrenzt ist.When the button 24 is actuated, air is supplied to the pressure switch 25, which is thereby closed and via the switch 18 and the pressure switches 26 and 27 the electrical circuit for the relay 28 closes. With actuation of relay 28 the motor 5a is switched on, which the new bobbin 5 drives and accelerates to a point where its peripheral speed coincides with the speed of the web running to the reel 4. At the same time the Rotate shaft 2 clockwise through an angle of 130 °, immediately closing the cam-operated limit switch 15, Un to keep the circuit of the relay 28 closed. The. Pressure roller 9 follows the movement of the spool 4 until its movement is limited by the stroke of the pneumatic cylinder 10.

In der 130°-Lag· schaltet die Welle 2 mittels der Nocken 18a und 15a die Sehalter 18 und 15 um, um den Stromkreis zum Relais 28 zu unterbrechen und die Drehung der Welle 2 anzuhalten. Das Umsehalten des Schalters 18 kann su jeder Zeit während dieser 130°-Drehung erfolgen_s da es dann nicht sofort das Halten des Relais 28 oder irgendeines anderen Teils des Kreises beeinträchtigt ο Diese Situation ist in Fig. 2 gezeigt. Es ist In the 130 ° position, the shaft 2 switches over the switches 18 and 15 by means of the cams 18a and 15a in order to interrupt the circuit to the relay 28 and to stop the rotation of the shaft 2. The Umsehalten the switch 18 may su any time during this 130 ° rotation carried _s because it is not then immediately holding the relay 28 or any other part of the district affected ο This situation in Fig. 2. It is

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ersichtlich, daß der Weg der Bahn W zwischen der Führungsrolle 17 und der Spule 4 durch die Druckrolle abgelenkt ist« und daß eine bestimmte Bahnlänge zwischen der Spule 4 und der Druckrolle 9 herausgezogen wurde.it can be seen that the path of the web W between the guide roller 17 and the spool 4 is deflected by the pressure roller «and that a certain path length between the spool 4 and the Pressure roller 9 has been pulled out.

Durch das Umschalten des Schalters 15 wird über die Schalter 25,18 und 15 der elektrische Stromkreis des Solenoidventilß 29 geschlossen, durch welchesDruckluft zu einem Steuerkanal 30a eines Ventils 30 gelangen kann» wodurch das letstere umschaltet und die beiden Pneumatikzylinder 13 betätigt, von denen nur einer in Fig. 7 gezeigt ist. Die Zylinder 13 fahren aus und heben die Arme 8 aus der Außerbetriebsstellung in die in Fig« 3 gezeigte Betriebsstellung. Die von der Rolle 17 auf die Spule 4 laufende Bahn wird nun von den Hollen 9*11 und 14 getragen. Nach Beendigung des Hubs der Zylinder 13 fällt der Druck an der Steueröffnung 31a des Membranventil« 3I₉ wodurch dieses Ventil umschaltet, den Schalter 27 freigibt und das Ventil 32 über das Verriegelungsventil 33 betätigt* um die Zylinder 10 einzufahren und die Arme 7 in die in Fig. 4 gezeigte Stellung zu heben. Das hintere Ende jedes Zylinders IQ wird durch ein Tellerventil 34 entlüftet. Venn die Arme 8 nicht in der vorher beschriebenen Weise angehoben wurden, so hätte die Bahn eine große Spannweite von der Druckrolle 9 bis zur A'üT- ' wickelspule 4 (siehe gestrichelte Linie in Fig.4). Dies kann zur Faltenbildung führen. Durch die Rolle 11 in der in Fig.4 gezeigten Lage wird diese große Spannweite in zwei etwa gleiche Spannweiten entsprechend geringerer Grüße aufgeteilt, wobei der zweite Abschnitt auch mit der Rolle 14 in Berührung kommt. ·By switching over the switch 15, the electrical circuit of the solenoid valve 29 is closed via the switches 25, 18 and 15, through which compressed air can pass to a control channel 30a of a valve 30, whereby the latter switches over and actuates the two pneumatic cylinders 13, of which only one is shown in FIG. The cylinders 13 extend and raise the arms 8 from the inoperative position into the operating position shown in FIG. The web running from the roll 17 onto the reel 4 is now carried by the cones 9 * 11 and 14. After completion of the stroke of the cylinder 13, the pressure drops at the control port 31a of the diaphragm valve, "3I ₉ switches whereby this valve, the switch releases 27 and the valve 32 operated by the lock valve 33 * around the cylinders 10 retract and the arms 7 in the in Fig. 4 to lift position shown. The rear end of each cylinder IQ is vented through a poppet valve 34. If the arms 8 were not raised in the manner described above, the web would have a large span from the pressure roller 9 to the winding reel 4 (see dashed line in FIG. 4). This can lead to wrinkles. The roller 11 in the position shown in FIG. 4 divides this large span into two approximately equal spans of correspondingly smaller sizes, the second section also coming into contact with the roller 14. ·

Wenn die Arme 7 der Druckrolle 9 ganz hochgeschwenkt sind, wird das Begrenzungsventil 35 betätigt, um ein Signal zum Druckschalter 36 zu leiten, welcher dadurch geschlossen wirdWhen the arms 7 of the pressure roller 9 are pivoted all the way up, the limiting valve 35 is actuated to send a signal to To conduct pressure switch 36, which is thereby closed

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und den elektrischen Stromkreis für aas Relais 28 Über die Schalter 25 und 18 schließt. Dadurch wird die Welle 2 wieder im Uhrzeigersinn gedreht.Während dieser Drehung beginnt der neue Spulenkörper 5 die Bahn W in der in Fig. 5 gezeigten Weise abzulenken. Wenn sich die Welle 2 um weitere 50°, also insgesamt um l8o° von der in Fig. 1 gezeigten Stellung, gedreht hat, wird der Endschaltsr 18 durch den an der Welle 2 befestigten Nocken 18a betätigt, um den Stromkreis zum Relais 28 cu unterbrechen und die Drehung der Welle 2 zu beenden, wobei der neue Spulenkörper 5 die Lage einnimmt, die vorher die volle Spule 4 eingenommen hatte. Das Umschalten des Schalters 18 unterbricht auch den Stromkreis sum Solenolöventil 29, wodurch der Steuerkanal 30a des Ventils 30 entlüftet wird. Gleichzeitig wird der elektrische Stromkreis für das Solenoidventil 37 Ober die Schalter 25 und 18 gaschloosen. Druckluft wird über dieses Ventil 37 den Steuerkanälen 32a und 33a der Ventile 52 und 33 zugeführt, wobei das Ventil 33 umschaltet, üb den anderen Steuerkanal 32b des Ventils 32 tu entlüften, womit das Ventil 32 ebenfalls umschaltet. Dadurch werden die Zylinder 10 eingefahren, un die Druckrolle 9 gegen die neue Spule 5 zu drucken. In diesem Zustand umschlingt die Bahn W die neue Spule 5 Ober den größten Teil ihres Umfanges, wie in Fig. 6 geseigt ist. Die wiederausfahrende Bewegung der Zylinder 10 betätigt das Ventil 35, um das Ventil 36 zu entlüften, und wenn die Arme 7 in ihre Ruhestellung gelangen, fällt der Druck am Membranventil 38 so weit, daß dieses umsehalten kann und ein Drucksignal vom Ventil 37 über das Ventil 38 eur Steueröffnung 39a des Venti.ls 39 gifot. Dieses Ventil 39 schaltet um uhd bewirkt, daß die Zylinder'22 der utütsschiene 20 ausfahren und diese in die Schnittcfceilung bringen. Am Ende des Hubs der Zylinder 22 wird der Endschalter ^f!0 betätigt, wodurch ein Drucksignal vom Ventil 57 Über das Ventil 38 und das Ventil 40 zua Stsuerkanal Hla. dee Vsrrlegelunge-and the electrical circuit for aas relay 28 via switches 25 and 18 closes. As a result, the shaft 2 is rotated clockwise again. During this rotation, the new spool 5 begins to deflect the web W in the manner shown in FIG. When the shaft 2 has rotated another 50 °, i.e. a total of 180 ° from the position shown in FIG. 1, the limit switch 18 is actuated by the cam 18a attached to the shaft 2 in order to interrupt the circuit to the relay 28 cu and to stop the rotation of the shaft 2, the new bobbin 5 assuming the position that the full bobbin 4 had previously assumed. Switching the switch 18 also interrupts the circuit sum Solenolöventil 29, whereby the control channel 30a of the valve 30 is vented. At the same time, the electrical circuit for the solenoid valve 37 via the switches 25 and 18 is gas-closed. Compressed air is fed to the control channels 32a and 33a of the valves 52 and 33 via this valve 37, the valve 33 switching over, via venting the other control channel 32b of the valve 32, whereby the valve 32 also switches. As a result, the cylinders 10 are retracted in order to press the pressure roller 9 against the new spool 5. In this state, the web W wraps around the new bobbin 5 over most of its circumference, as shown in FIG. The re-extending movement of the cylinders 10 actuates the valve 35 to vent the valve 36, and when the arms 7 come to their rest position, the pressure on the diaphragm valve 38 drops so far that it can be reversed and a pressure signal from the valve 37 via the valve 38 eur control opening 39a of the valve 39 gifot. This valve 39 switches over and causes the cylinders 22 of the utilities rail 20 to extend and bring them into the section. At the end of the stroke of the cylinder 22, the limit switch ^f ! 0 is actuated, whereby a pressure signal from the valve 57 via the valve 38 and the valve 40 to a control channel Hla. dee Vsrrlegelunge-

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ventile 41 gelangt ο Dieses Ventil 41 schaltet um, wodurch das Ventil 42 betätigt wird und ein Einfahren der Kesserzylinder tß bewirkt» wodurch die Messer- und Bürstenübertragungsvorrichtung 12 durch die Bahn hindurchgeführt wird, um den übergang auf die neue Spule 5 zu vervollständigen.Valves 41 reaches ο This valve 41 switches over, whereby the valve 42 is actuated and causes the kettle cylinders to retract.

Am Ende der Bewegung des Messers schaltet das Begrenzungsventil 43 um, wodurch ein Drucksignal von dem Steuerknopf 24 über das Ventil 43 zum Schalter 26 und zum Steuerkanal 30b des. Ventils 30 gelangt. Dadurch wird der Schalter 26 umgeschaltet und er schließt den über die Schalter 25,18 und 26 laufenden elektrischen Stromkreis des Relais 44, dessen Betätigung die Spannungskontrolle von der alten auf die neue Spule umschaltet. Das Ventil 30 schaltet um, wodurch die Zylinder 13 in ihre Außerbetriebsstellung gemäß Fig. 1 zurückkehreno Aufgrund des ümschaltens des Ventils 30 gelangt Druckluft auch zum Steuerkanal 31a des Ventils 31« sodaß auch der Schalter 27 unter Druck steht. Hierbei wird jedoch kein elektrischer Stromkreis geschlossen, da das Ventil 26 vom Ventil 43 her unter Druck steht. Das Solenoidventil 37 wird über das Ventil 30 entlüftet. Venn die Bedienungsperson festgestellt hat, daß die Arme 8 voll zurückgeführt sind, kann sie den Knopf 24 loslassen.At the end of the movement of the knife, the limiting valve switches 43 µm, whereby a pressure signal from the control button 24 via the valve 43 to the switch 26 and to the control channel 30b Des. Valve 30 arrives. As a result, the switch 26 is switched over and he closes the switch 25, 18 and 26 current electrical circuit of the relay 44, the actuation of which the voltage control switches from the old to the new coil. The valve 30 switches over, causing the cylinder 13 return to their inoperative position according to FIG As a result of the switching over of the valve 30, compressed air arrives also to the control channel 31a of the valve 31 'so that the Switch 27 is under pressure. In this case, however, no electrical circuit is closed, since the valve 26 from the valve 43 is under pressure. The solenoid valve 37 is via the Valve 30 vented. When the operator has found that the arms 8 are fully retracted, they can Release button 24.

Da das Ventil 37 entlüftet ist, wird auch die Steueröffnung 4la des Verriegelungsventils 41 entlüftet. Das Freigeben des Knopfes 24 bewirkt ein Drucksignal zu dem anderen Steuerkanal 4lb des Ventils 41 über das Ventil 45, wodurch das Ventil 41 umschaltet und die Zylinder 22 über die Ventile 46 und 39 eingefahren werden, wobei das Ventil 46 ein Begrenzungsventil ist» das bei voll zurückgeführten Armen 8 betätigt wird. Das Umschalten des Ventils 41 bewirkt außerdem ein Zurückgehen der Messerzylinder 16 und des Entlastungsventils 43» welches denSince the valve 37 is vented, the control opening is also 4la of the locking valve 41 vented. Sharing the Button 24 causes a pressure signal to the other control channel 4lb of the valve 41 via the valve 45, whereby the valve 41 switches over and the cylinders 22 are retracted via the valves 46 and 39 the valve 46 being a limiting valve which is actuated when the arms 8 are fully retracted. Switching of the valve 41 also causes the knife cylinder 16 and the relief valve 43 »which the

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Druckschalter 25 und den Steuerkanal 30b des Ventils 30 ent- · lüftet. Der Schalter 26 schaltet um und bereitet den elektrischen Stromkreis für das Relais 28 für die nächste Umschalttätigkeit von der alten auf die neue Spule vor.Pressure switch 25 and the control channel 30b of the valve 30 ent- · ventilates. The switch 26 switches over and prepares the electrical circuit for the relay 28 for the next switching operation from the old to the new spool.

Wenn und so lange die neue Spule ihren Durchmesser vergrössert, werden die Arme 7 angehoben, wobei die Luft aus den Zylindern 10 durch die Tellerventile 47 und den selbstentlastenden Druckregler 48 strömen kann. Wenn die Zylinder 10 betätigt werden, wird das Ventil 47 durch Druck in seinem Steuerkanal 47a vom Ventil 32 geschlossen.If and as long as the new coil increases its diameter, the arms 7 are raised, the air from the cylinders 10 through the poppet valves 47 and the self-relieving Pressure regulator 48 can flow. When the cylinders 10 are actuated, the valve 47 is pressurized in its control channel 47a closed by valve 32.

Der pneumatisch-elektrische Steuerkreis ist auch mit Mitteln zur Übersteuerung der vorher beschriebenen automatischen Arbeitsfolge versehen. Das Ventil 30, welches das Anheben und Absenken der Arme 8 beherrscht, hat zugehörige Ausfahr- und Einfahreehalter 49 bsw. 50, die bei Betätigung Druckluft zu den Steuerkanälen 30a und 30b gelangen lassen. In gleicher Weise ist das Ventil 32, welches das Aus- und Einfahren der Zylinder 10 sum Anheben und Absenken der Druckrolle 9 beherrscht, mit Ausfahr- und Einfahrschaltern 51 und 52 versehen. Das gleiche gilt für das Ventil 45, das die Messerzylinder 16 beherrscht und das mit Ausfahr- und Einfahrknöpfen 53 und 54 in Verbindung steht.The pneumatic-electric control circuit is also with means to override the previously described automatic work sequence. The valve 30, which the lifting and Lowering the arms 8 mastered, has associated extension and retraction holder 49 BSW. 50, which when actuated compressed air to let the control channels 30a and 30b reach. In the same way, the valve 32, which the extension and retraction of the Cylinder 10 mastered the raising and lowering of the pressure roller 9, provided with extension and retraction switches 51 and 52. The same applies to the valve 45 that controls the knife cylinder 16 and that with extension and retraction buttons 53 and 54 is in communication.

Obgleich die beschriebene Anordnung für Spulen bestimmt ist, die im Uhrzeigersinn aufgewickelt werden, könnte sie in gleicher Weise für Spulen verwendet werden, die entgegen dem Uhrseigersinn aufgewickelt werden« was eine entsprechende Drehung der Welle 2 entgegen dem Uhrzeigersinn voraussetzt. Es sei weiter darauf hingewiesen, daß in manchen Fällen die Maschin· in beiden Richtungen arbeiten kann, indem ein Wahlschalter betätigt -wird und die Druckrolle 9 und die Rolle 11 mit der Messervorrichtung 12 gegeneinander ausgetauscht werden.Although the arrangement described is intended for coils that are wound clockwise, it could be the same Can be used for coils that are wound counter-clockwise «which is a corresponding rotation the shaft 2 assumes counterclockwise. It should also be pointed out that in some cases the machine can work in both directions by actuating a selector switch and the pressure roller 9 and roller 11 with it of the knife device 12 are interchanged.

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Die beschriebene Methode und Vorrichtung sum überführen einer Materialbahn von einer Spule auf die nächste kann vorteilhaft mit einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung kombiniert werden, die Gegenstand einer Patentanmeldung ist, die von dem gleichen Anmelder am gleichen Tage unter dem Titel "Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlichen Bahn nacheinander auf eine Hehrzahl von Spulen" eingereicht wurde und sich auf die britische Patentanmeldung Mr. 4045/71 von 5.2.1971 statist.Transfer the described method and device to sum a material web from one reel to the next can advantageously be combined with a method or a device which is the subject of a patent application filed by the same applicant on the same day under Title "Method and apparatus for winding a continuous Bahn one after the other on a large number of coils "was filed and based on the British patent application Mr. 4045/71 from 5.2.1971 statist.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

PatentansprücheClaims

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Verfahren zum Bewickeln aufeinanderfolgender Wickelspulen mit einer kontinuierlich zugeführten Bahn, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (W), bevor sie auf eine Spule (ft oder 5) aufgewickelt wird, um eine Druckrolle (9) herumgeführt wird, die auf der äußersten Windung der Spule (ft oder 5) aufliegt, wobei die überführung der laufenden Bahn (W) von einer vollen Spule (ft) auf einen leeren Spulenkörper (5) dadurch erreicht wird, daß die volle Spule (ft) und die Druckrolle (9) auseinanderbewegt werden» ua eine best innate Länge der Bahn zwischen ihnen herauszuziehen, daß dann eine Führungsrolle (11) in den Weg dieses Bahnabschnittes von der der vollen Spule (ft) gegenüberliegenden Seite her eingeführt wird, darauf der leere Spulenkörper (5) nahe der Führungsrolle (11) in den Weg dieses Bahnabschnitt·« hineingebracht wird, soda* die Bahn den größeren Teil des umfang·» des leeren Spulenkörper· (5) umgibt, und schließlich ein Messtr- und Oberführungsaechanisaus (12) betätigt wird, um die Bahn «wischen dem leeren Spulenkörper (5) und der Führungerolle (11) durchzuschneiden und das vordere Ende der abgeschnittenen Bahn auf den leeren Spulenkörper (5) aufzuwickeln. A method of winding successive bobbins with a continuously fed web, thereby characterized in that the web (W) before it is wound onto a spool (ft or 5) around a The pressure roller (9) rests on the outermost turn of the coil (ft or 5), whereby the transfer the running web (W) is reached from a full reel (ft) to an empty reel body (5) as a result, that the full spool (ft) and the pressure roller (9) are moved apart »among other things a best innate length of the web between to pull them out that then take a leadership role (11) is introduced into the path of this track section from the side opposite the full bobbin (ft), then the empty bobbin (5) near the guide roller (11) is brought into the path of this track section · «, soda * the path covers the greater part of the circumference · »of the empty Bobbin · (5) surrounds, and finally a measuring st and Upper guide mechanism from (12) is actuated to move the web «Wipe the empty bobbin (5) and the guide roller (11) and wind the front end of the cut web onto the empty spool (5).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spulen (ft,5) drehbar an gegenüberliegenden Enden von schwenkbaren Armen (3) dines Wickelgestells angebracht werden, wobei die Arme (3) zunächst um einen vorbestimmten Winkel verschwenkt werden, um den Bahnabschnitt herauBZuciehen, worauf die Führungsrolle (11) eingeführt und die Druckrolle (9) zurückgezogen wird, und schließlich die Arme (3) ua einen weiteren Winkel ver3chwenkt werden, üb den neuen Spulenkörper (5) in den Weg der Bahn zu bringen· 2. The method according to claim 1, characterized in that the two reels (ft, 5) are rotatably attached to opposite ends of pivotable arms (3) of the changing frame are, the arms (3) initially by a predetermined Angle are pivoted in order to pull out the track section, whereupon the guide roller (11) is inserted and the pressure roller (9) is withdrawn, and finally the arms (3) are swiveled a further angle, to bring the new bobbin (5) into the path of the track

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3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einbringen des neuen Spulenkörper (5) in den Weg der Bahn und vor dem Abschneiden die Druckrolle (9) an die Außenfläche der Bahn angedrückt wird, wenn diese um den neuen Spulenkörper (4) herumläuft.3. The method according to claim 1, characterized in that after inserting the new bobbin (5) into the Away from the web and before cutting the pressure roller (9) is pressed against the outer surface of the web when this runs around the new bobbin (4).

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem _t oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Wickelgestell (i) mit schwenkbaren Armen (3)> an deren Enden jeweils eine Spule (4,5) drehbar angebracht ist, und das eine schwenkbar gelagerte Druckrolle (9) aufweist, welche auf der äußersten Windung der an den benachbarten Enden der Arme (3) befestigten Spule (4) aufliegt, daß Mittel zur Führung der Bahn (W) um die Druckrolle (9) herum und zu der Spule (4) vorgesehen sind und4. Apparatus for carrying out the method according to _t or more of the preceding claims, characterized by a winding cradle (i) a coil (4.5) is rotatably mounted with pivoting arms (3)> at the ends thereof respectively, and a pivotally mounted Has pressure roller (9) which rests on the outermost turn of the spool (4) attached to the adjacent ends of the arms (3), that means for guiding the web (W) around the pressure roller (9) and to the spool (4 ) are provided and

■ eine schwenkbar gelagerte Führungsrolle (11) angeordnet ist, die nach dem Verschwenken der Arme (3) zwecks Auseinander führen der vollen Spule (4) und der Druckrolle (9) in den Weg der Bahn zwischen der vollen Spule (4) und der Druckrolle (9) nahe der Stelle eingeführt werden kann, die von dem leeren Spulenkörper (5) an den anderen Enden der Arme (3) eingenommen wird, wenn diese vollständig um l8O° verschwenkt sind, sodaß die Bahn den größeren Teil des Umfanges des leeren Spulenkörpers (5) umgibt, und daß eine Schneid- und Oberführungsvorrichtung (12) mit der Lagerung der Führungsrolle (11) verbunden ist, um die Bahn zwischen dem leeren Spulenkörper (5) und der Führungsrolle (11) durchzuschneiden und das vordere Ende der Bahn um den leeren Spulenkörper (5) zu wickeln.■ a pivotably mounted guide roller (11) is arranged is that after pivoting the arms (3) for the purpose of separating the full spool (4) and the pressure roller (9) in the path of the web between the full spool (4) and the pressure roller (9) can be inserted near the point, which is occupied by the empty bobbin (5) at the other ends of the arms (3) when they are completely around 180 ° are pivoted so that the track covers the greater part of the circumference of the empty bobbin (5), and that a cutting and top guiding device (12) with the storage the guide roller (11) is connected to the path between the empty spool (5) and the guide roller (11) and cut the front end of the web around the to wind the empty bobbin (5).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung der Druckrolle (9) zwei Arme (7) umfaßt, die. an einem festen Teil (6) der Vorrichtung drehbar befestigt sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot bearing of the pressure roller (9) comprises two arms (7), the. are rotatably attached to a fixed part (6) of the device.

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6. Vorrichtung nach Anspruch 5_a dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschwenkung der die Druckrolle (9) tragenden Arme6. Apparatus according to claim 5 _a, characterized in that for the pivoting of the pressure roller (9) carrying arms

(7) mindestens ein Pneuraatikzylinder (10) vorgesehen, isfc.(7) at least one pneumatic cylinder (10) is provided, isfc.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche ²J bis 6', dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung der Führungsrolle (11) zwei Am» (8) umfaßt, die drehbar an einem feststehenden Teil (6) der Vorrichtung angebracht sind.7. Device according to one of claims ² J to 6 ', characterized in that the pivot bearing of the guide roller (11) comprises two Am »(8) which are rotatably attached to a fixed part (6) of the device.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, ö.&ß zur Verschwenkung der die Führungsrolle (11) tragenden Arme (8) mindestens ein Pneumatikzylinder (13)* vorgesehen ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that ö. & Ss at least one pneumatic cylinder (13) * is provided for pivoting the arms (8) carrying the guide roller (11) is.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneid- und überführungsvorrichtung (12) drehbar auf den die Führungsrolle (11) tragenden Anaeü9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the cutting and transfer device (12) rotatably on the anaeü bearing the guide roller (11)

(8) angebracht ist.(8) is attached.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens einen Pneumatikzylinder (16) zur Betätigung der Schneid- und überführungsvorrichtung.10. Apparatus according to claim 9, characterized by at least a pneumatic cylinder (16) for actuating the cutting and transferring device.

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6,8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daft auf der Welle (2) der die Spulen (4,5) tragenden Arme (3) Hocken (15a,18a) angebracht sind, welche Schalter (15,18) betätigen, die ihrerseits die Pneumatikzylinder (10,13,16) in der richtigen Reihenfolge steuern.11. Device according to claims 6, 8 and 10, characterized in that daft on the shaft (2) of the coils (4,5) supporting arms (3) crouch (15a, 18a) are attached, which actuate switches (15,18), which in turn actuate the pneumatic cylinder Control (10,13,16) in the correct order.

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