DE69403148T2 - Winding machine for band-shaped material - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umwickelmaschine für bahnförmiges Gut, wie Papier oder desgl.The present invention relates to a rewinding machine for web-shaped goods, such as paper or the like.
Von den Umwickelmaschinen, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, werden, im einzelnen, größere Rollen eines bahnförmiges Gutes, insbesondere Papier umgewickelt, um mehrere stangenförmige Wickel eines vorbestimmten Durchmessers herzustellen, die danach entlang der Querrichtung zu einer gewünschten Länge geschnitten werden, um Toilettenpapierrollen, Küchenpapierrollen oder ähnliche Produkte zu ergeben.In particular, the rewinding machines to which the present invention relates rewind larger rolls of a web-like material, in particular paper, to produce several rod-shaped rolls of a predetermined diameter, which are then cut along the transverse direction to a desired length to yield toilet paper rolls, kitchen paper rolls or similar products.
Die stangenförmigen Wickel werden normalerweise auf einen rohrförmigen Pappkern aufgebaut.The rod-shaped wraps are usually built on a tubular cardboard core.
Das zur Zeit meistverbreitet angewendete Verfahren besteht aus einem sogenannten freien Umwickeln zwischen drei Walzen (EP-A-0 524 158). Dies bedeutet, daß der Kern ohne einen Träger in einen Tragkäfig eingeführt wird, der von drei Walzen mit parallelen Achsen gebildet wird, die ihn in Drehung setzen, wodurch sich eine Papierbahn darauf aufwickelt. Zwei von den drei Walzen besitzen im wesentlichen ortsfeste Achsen, während die dritte, auch als Andruckwalze bezeichnet, eine bewegbare Achse hat, die ein Größerwerden des Durchmessers des im Aufbau befindlichen, stangenförmigen Wickels und ein Austragen des stangenförmigen Wickels am Ende des Aufwickelvorgangs gestattet.The most widely used method at present consists of so-called free winding between three rollers (EP-A-0 524 158). This means that the core is introduced without a support into a support cage formed by three rollers with parallel axes which cause it to rotate, thereby winding a web of paper around it. Two of the three rollers have essentially fixed axes, while the third, also known as the pressure roller, has a movable axis which allows the diameter of the rod-shaped roll being built up to increase and the rod-shaped roll to be discharged at the end of the winding process.
Die drei Walzen drehen sich mit konstanter Geschwindigkeit, die normalerweise diejenige ist, mit der das Papier während des Wickelns des stangenförmigen Wickels zugeführt wird, während zum Austragen des fertigen stangenförmigen Wickels und zum Einführen des neuen Kernes die meistverbreitet angewendeten Techniken auf größere Veränderungen der Geschwindigkeit der Walzen gegeneinander beruhen. Diese unterschiedlichen Walzengeschwindigkeiten sind erforderlich, um eine Vorschubbewegung des Kernes zwischen den Einführwalzen und eine Vorschubbewegung des stangenförmigen Wickels zwischen den Austragwalzen zu gestatten.The three rollers rotate at a constant speed, which is normally the speed at which the paper is fed during the winding of the rod-shaped roll, while for discharging the finished rod-shaped roll and inserting the new core, the most commonly used techniques are based on major changes in the speed of the rollers relative to each other. These different roller speeds are necessary to allow the core to advance between the insertion rollers and the rod-shaped roll to advance between the discharge rollers.
Diese größeren Veränderungen der Walzengeschwindigkeiten, die in einigen Fällen bis zum Abstoppen einer Walze führen, fügen dem Maschinenaufbau erhebliche Belastungen mit entstehendem Bruchrisiko zu und verursachen vor allem ein ungleichmäßiges Aufwickeln der Papierrolle.These major changes in roller speeds, which in some cases lead to a roller stopping, place considerable stress on the machine structure, resulting in a risk of breakage and, above all, cause uneven winding of the paper roll.
Der Zweck der Erfindung ist es, die vorstehend erwähnten Nachteile zu beseitigen, die mit den Veränderungen der Winkelgeschwindigkeit (U/min) der Walzen zusammenhängen.The purpose of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages related to the variations in the angular speed (rpm) of the rollers.
Dieser Zweck wird dadurch erfüllt, daß für mindestens eine der drei Aufwickelwalzen ein veränderlicher Durchmesser vorgesehen wird.This purpose is achieved by providing a variable diameter for at least one of the three winding rollers.
Auf diese Weise läßt sich die Geschwindigkeit der drei Walzen konstant halten, wobei eine Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit mindestens einer davon als Folge der Änderung ihres eigenen Außendurchmessers erzielt wird, wodurch eine Vorschubbewegung des Kernes in den Wickeltragkäfig und/oder ein Austragen des aufgebauten stangenförmigen Wickels aus dem Tragkäfig bewirkt wird.In this way, the speed of the three rollers can be kept constant, whereby a change in the peripheral speed of at least one of them is achieved as a result of the change in its own outer diameter, thereby causing a feed movement of the core into the winding support cage and/or a discharge of the built-up rod-shaped winding from the support cage.
In zweckmäßiger Weise ist die Walze, die sowohl während der Einführung des neuen Kernes als auch während der Austragung des stangenförmigen Wickels arbeitet, von veränderlichem Durchmesser, und es wird dieser Durchmesser im "Auswechsel"- Stadium, daß heißt, während der Kerneinführung-Stangenaustragung verringert.Conveniently, the roller which operates both during the introduction of the new core and during the discharge of the rod-shaped coil is of variable diameter and this diameter is reduced in the "changeover" stage, that is, during the core introduction-rod discharge.
Selbstverständlich sind alle anderen Möglichkeiten als inner halb des Schutzbereiches der Erfindung liegend zu erachten, zum Beispiel mehr als eine Walze, möglicherweise sogar alle drei mit veränderbarem Durchmesser zu haben, wobei jede bei ihrem größten Durchmesser oder bei ihrem kleinsten Durchmesser im Rollenaufwickelstadium und umgekehrt im Auswechselstadium arbeiten kann.Of course, all other possibilities are to be considered within the scope of the invention, for example having more than one roller, possibly even all three, with variable diameter, each being able to operate at its largest diameter or at its smallest diameter in the roll winding stage and vice versa in the replacement stage.
Die Veränderung des Walzendurchmessers ist mit einer für deren richtiges Funktionieren während des Arbeitszyklus zuständigen Steuerlogik gekoppelt.The change in the roller diameter is coupled with a control logic responsible for its correct functioning during the working cycle.
Eine Änderung des Durchmessers der Walze ist in zweckmäßiger Weise dadurch erzielbar, daß deren Mantel in mehrere, in Längsrichtung verlaufende Abschnitte oder Deckplatten aufgeteilt wird, die mittels innerhalb der Walze, die hohl ist, befindlicher kinematischer Mechanismen in Radialrichtung aus einer abgesenkten oder geschlossenen Stellung, die dem kleinsten Durchmesser der Walze entspricht, in eine angehobene oder offene Stellung, die dem größten Durchmesser der Walze entspricht, bewegbar sind.A change in the diameter of the roller can be conveniently achieved by dividing its shell into several longitudinal sections or cover plates which can be moved radially from a lowered or closed position corresponding to the smallest diameter of the roller to a raised or open position corresponding to the largest diameter of the roller by means of kinematic mechanisms located within the roller, which is hollow.
Eine kontinuierliche oder diskontinuierliche elastische Hülle ist in zweckmäßiger Weise zum Schließen der in Längsrichtung verlaufenden Schlitze vorgesehen, die im Walzenmantel entstehen, wenn sich die Deckplatten in der angehobenen Stellung befinden.A continuous or discontinuous elastic cover is conveniently provided for closing the longitudinal slots formed in the roll shell when the cover plates are in the raised position.
Beispielsweise umfaßt der kinematische Betätigungsmechanismus der Ausdehnungsabschnitte im Walzenmantel eine koaxial zur Walze angeordnete Stange, an der zwei Gewinde, rechtsgangig bzw. linksgängig, zum Eingriff von entsprechenden Muffen vorgesehen sind, die mittels Verbindungstangen mit einer Tragschiene einer jeweiligen Deckplatte verbunden sind. Demgemäß erzeugt eine relative Drehung zwischen der Gewindestange und der Walze eine axiale Verschiebung, welche die Muffen näher zusammen oder weiter auseinander bringt, und folglich eine Bewegung der in Längsrichtung verlaufenden Abschnitte oder Deckplatten des Walzenmantels in Radialrichtung.For example, the kinematic actuation mechanism of the expansion sections in the roll shell comprises a rod arranged coaxially to the roll, on which two threads, right-handed and left-handed, are provided for engagement of corresponding sleeves, which are connected by means of connecting rods to a support rail of a respective cover plate. Accordingly, a relative rotation between the threaded rod and the roll produces an axial displacement which brings the sleeves closer together or further apart, and consequently a Movement of the longitudinal sections or cover plates of the roll shell in the radial direction.
Weitere Merkmale der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung verdeutlicht, die sich auf eine rein beispielhafte und somit nicht einschränkende Ausführungsform bezieht, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, in denen:Further characteristics of the invention will become clear from the following description, which refers to a purely exemplary and therefore non-limiting embodiment, illustrated in the accompanying drawings, in which:
Figuren 1 und 2 eine schematische Ansicht einer Gruppe aus drei Wickeiwalzen einer erfindungsgemäßen Umwickelmaschine in zwei verschiedenen Betriebszuständen während des Rollenaufwickelzyklus zeigen;Figures 1 and 2 show a schematic view of a group of three winding rollers of a rewinding machine according to the invention in two different operating states during the roll winding cycle;
Figur 3 ein Axialguerschnitt durch eine erfindungsgemäße Walze mit veränderlichem Durchmesser ist, wobei die Mantelabschnitte in der oberen Hälfte der Zeichnung in der abgesenkten Stellung und in der unteren Hälfte in der angehobenen Stellung gezeigt sind;Figure 3 is an axial cross-section through a variable diameter roller according to the invention, the shell sections being shown in the lowered position in the upper half of the drawing and in the raised position in the lower half;
Figur 4 ein Querschnitt entlang der Ebene IV-IV der Figur 3 ist; undFigure 4 is a cross-section along the plane IV-IV of Figure 3 ; and
Figur 5 eine schematische Profilansicht eines einzelnen Abschnittes des Walzenmantels in Figur 4 mit zugehörigem Gelenk ist.Figure 5 is a schematic profile view of a single section of the roll shell in Figure 4 with associated joint.
In Figuren 1 und 2 bezeichnet W ein bahnförmiges Gut, insbesondere eine Bahn aus Papier, die aus der mit dem Pfeil F bezeichneten Richtung kommend, die erste Walze 1 einer Gruppe aus drei Wickelwalzen 1, 2, 3 erreicht. Die Bahn W wird auf rohrförmige Kerne C aufgewickelt, die möglicherweise vorher mit einem Klebstoff bestrichen worden sind und aus einem gesonderten (nicht gezeigten) Ladekanal kommen und durch das Paar Walzen 1, 2 hindurch in den Aufwickeltragkäfig eingeführt werden. Die Walze 2 kann beispielsweise von einem Paar Schwenkarmen 4 getragen werden, die deren Bewegung in der mit dem Doppelpfeil Fl bezeichneten Richtung gestatten, um den Abstand zwischen den Mänteln der Walzen 1 und 2 einzustellen.In Figures 1 and 2, W designates a web-shaped product, in particular a web of paper, which, coming from the direction indicated by the arrow F, reaches the first roller 1 of a group of three winding rollers 1, 2, 3. The web W is wound on tubular cores C, possibly previously coated with an adhesive, which come from a separate loading channel (not shown) and are introduced into the winding support cage through the pair of rollers 1, 2. The roller 2 can be carried, for example, by a pair of pivoting arms 4 which allow it to move in the direction indicated by the double arrow Fl in order to adjust the distance between the shells of the rollers 1 and 2.
Die dritte Walze 3, die üblicherweise unter der Bezeichnung Andruckwalze bekannt ist, übt einen Druck auf den aufzubauenden stangenförmigen Wickel R (Figur 2) aus und wird auf eine an sich bekannte Weise von einem Paar Schwenkhebeln 20 getragen, so daß sie sich der Vergrößerung des Durchmessers der Rolle folgend bewegen kann.The third roller 3, commonly known as the pressure roller, exerts pressure on the rod-shaped roll R (Figure 2) to be built up and is supported in a manner known per se by a pair of pivoting levers 20 so that it can move following the increase in the diameter of the roll.
Die Walzen 1, 2, 3 werden alle mit einer konstanten Geschwindigkeit in Drehung gesetzt, die in Abhängigkeit von deren Durchmessern die gleiche Umfangsgeschwindigkeit erzeugt, wobei diese die Geschwindigkeit ist, mit der das bahnförmige Gut W während der Aufwickelphase zugeführt wird.The rollers 1, 2, 3 are all set in rotation at a constant speed, which, depending on their diameters, produces the same circumferential speed, which is the speed at which the web-shaped material W is fed during the winding phase.
Während der Auswechselphase, das heißt während der Einführung des neuen Kernes C in den Aufwickeltragkäfig und der Austragung der aufgebauten Rolle R aus dem Aufwickeltragkäfig, ist es erforderlich oder es wird zumindest vorgezogen, unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten zwischen dem Paar Einführwalzen 1, 2 und dem Paar Austragwalzen 2, 3 zu haben, um eine Vorschubbewegung des in den Aufwickeltragkäfig eintretenden Kernes C bzw. der aus diesem Tragkäfig austretenden Rolle R zu bewirken.During the replacement phase, i.e. during the introduction of the new core C into the winding support cage and the discharge of the assembled roll R from the winding support cage, it is necessary or at least preferred to have different peripheral speeds between the pair of introduction rollers 1, 2 and the pair of discharge rollers 2, 3 in order to cause a feed movement of the core C entering the winding support cage or of the roll R exiting this support cage.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß vorgesehen ist, daß mindestens eine der Walzen 1, 2, 3 einen veränderlichen Durchmesser hat, das heißt, daß deren Mantel in der Weise ausgebildet ist, daß sich dieser vergrößert oder verkleinert, um unter den verschiedenen Umständen verschiedene Umfangsgeschwindigkeiten zu erzeugen, während die Winkelge schwindigkeit der Walze unverändert bleibt.This is achieved according to the invention by providing that at least one of the rollers 1, 2, 3 has a variable diameter, that is to say that its shell is designed in such a way that it increases or decreases in size in order to produce different circumferential speeds under different circumstances, while the angular speed of the roller remains unchanged.
Bei der in Figuren 1 und 2 dargestellten beispielhaften Ausführungsform ist die Walze veränderlichen Durchmessers die Walze 2, die während der Einführung des Kernes C mit der Gegenwalze 1 und während der Austragung des stangenförmigen Wickels R mit der Andruckwalze 3 zusammenwirkt.In the exemplary embodiment shown in Figures 1 and 2, the roller of variable diameter is the roller 2, which cooperates with the counter roller 1 during the introduction of the core C and with the pressure roller 3 during the discharge of the rod-shaped roll R.
In der "Auswechselphase" (Figur 1) nimmt die Aufwickelwalze 2 die Form mit dem minimalen Durchmesser (Radius rl) und folglich einer bei gleicher Geschwindigkeit niedrigeren Umfangsgeschwindigkeit als diejenige der Walzen 1 und 3 an, und be wirkt somit einerseits eine Vorschubbewegung des Kernes C, unter Rollbewegung auf der Walze 2, in den Wickeltragkäfig und andererseits eine Vorschubbewegung des aufgebauten stangenförmigen Wickels R nach außen, wieder unter Rollbewegung auf der Walze 2. Wenn der Kern C in den Wickeltragkäfig eingelaufen ist und demgemäß ein Aufwickeln zwischen den drei Walzen 1, 2, 3 stattfindet (Figur 2), vergrößert die Walze 2 während des gesamten Aufwickelzyklus ihren Außendurchmesser (Radius r2) unter Beibehaltung der gleichen Geschwindigkeit und entwickelt somit eine höhere Umfangsgeschwindigkeit, die derjenigen der anderen beiden Walzen 1 und 3 entspricht.In the "exchange phase" (Figure 1), the winding roller 2 assumes the shape with the minimum diameter (radius rl) and consequently a lower peripheral speed than that of the rollers 1 and 3 at the same speed, and thus causes on the one hand a feed movement of the core C, rolling on the roller 2, into the winding support cage and on the other hand a feed movement of the built-up rod-shaped winding R outwards, again rolling on the roller 2. When the core C has run into the winding support cage and accordingly winding takes place between the three rollers 1, 2, 3 (Figure 2), the roller 2 increases its external diameter (radius r2) during the entire winding cycle while maintaining the same speed and thus develops a higher peripheral speed, which corresponds to that of the other two rollers 1 and 3.
Neben der Walze 2 können selbstverständlich die Walze 1 oder die Walze 3 oder beide einen veränderlichen Durchmesser haben. Auf diese Weise lassen sich mit einer geringfügigen baulichen Komplizierung der Maschine durch geeignetes Einstellen der Durchmesser der Walzen während der "Auswechselphase" größere Unterschiede derer jeweiligen Umfangsgeschwindigkeiten erzielen.In addition to roller 2, roller 1 or roller 3 or both can of course have a variable diameter. In this way, with a slight structural complication of the machine, larger differences in their respective peripheral speeds can be achieved by suitably adjusting the diameters of the rollers during the "changeover phase".
Falls die Anordnung der Walzen 1, 2, 3 anders ist und/oder die Papierbahn W aus einer anderen Richtung kommt, sind in ersichtlicher Weise die Walze(n) veränderlicher Durchmesser dementsprechend zu wählen.If the arrangement of the rollers 1, 2, 3 is different and/or the paper web W comes from a different direction, the roller(s) with variable diameters must obviously be selected accordingly.
Die Änderung des Durchmessers der Walze 2 (und jeglicher anderer Walzen) und damit auch der relativen Umfangsgeschwindigkeit wird von einer Steuerlogik verwaltet, die alle Parameter berücksichtigt, die sich auf die durchzuführende Produktion beziehen.The variation in the diameter of roller 2 (and any other rollers) and therefore also in the relative peripheral speed is managed by a control logic that takes into account all the parameters relating to the production to be carried out.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf Figuren 3 bis 5 wird ein bevorzugtes Verfahren zur Erzielung der Änderung des externen Durchmessers einer Walze, insbesondere den der Walze 2, unter Bezugnahme auf die beispielhafte Ausführungsform in Figuren 1 und 2 erläutert.Referring now to Figures 3 to 5, a preferred method for achieving the change in the external diameter of a roll, in particular that of roll 2, is described Reference to the exemplary embodiment in Figures 1 and 2.
Die Walze 2 umfaßt einen rohrförmigen Körper 5 und einen äußeren Mantel 6, die entlang der Axialrichtung miteinander zu einer Einheit verbunden sind.The roller 2 comprises a tubular body 5 and an outer shell 6, which are connected to one another along the axial direction to form a unit.
Der Mantel 6 ist in mehrere, in Längsrichtung verlaufende Abschnitte oder Abdeckplatten 7 geteilt, die jeweils von einer Reihe von Spindeln 8 getragen werden, die in entsprechenden, radial verlaufenden öffnungen 9 im hohlen Körper 5 der Walze in Radialrichtung gleitend geführt werden. Die inneren Enden jeder Reihe von Spindeln 8 sind an einer entsprechenden, in Längsrichtung verlaufenden, innerhalb der Walze angeordneten Schiene 10 befestigt.The shell 6 is divided into a plurality of longitudinal sections or cover plates 7, each of which is supported by a series of spindles 8 which slide radially in corresponding radial openings 9 in the hollow body 5 of the roller. The inner ends of each series of spindles 8 are secured to a corresponding longitudinal rail 10 disposed within the roller.
Eine Stange 11 ist für die Bewegung der Abschnitte 7 vorgesehen und koaxial mit dem Inneren der Walze 2 und mit diesem verbunden angeordnet. Die Stange 11 weist ein Paar Gewinde 12, 13, rechtsgangig bzw. linksgängig auf, mit denen die jeweiligen, mit Gewinden versehenen Muffen 14, 15, die auf der Stange 11 aufgesetzt sind, in Eingriff stehen. Auf diese Weise bewirkt die Drehung der Stange 11 in der einen Richtung relativ zur Walze 2 ein Bewegen der Muffen 14, 15 in Axial richtung voneinander weg (obere Hälfte der Figur 3), während eine Drehung der Stange 11 in der anderen Richtung die Muffen in Axialrichtung näher aneinanderbringt (untere Hälfte der Figur 3). Die Bewegung der Muffen 14, 15 in Axialrichtung wird mittels Paaren von Verbindungsstangen 16, 17, welche die Muffen 14, 15 mit den entgegengesetzten Enden jeder zugehörigen Tragschiene 10 eines entsprechenden Abschnittes 7 verbinden, in eine radiale Bewegung der Abschnitte oder Abdeckplatten 7 umgewandelt.A rod 11 is provided for movement of the sections 7 and is arranged coaxially with and connected to the interior of the roller 2. The rod 11 has a pair of threads 12, 13, right-handed and left-handed, with which the respective threaded sleeves 14, 15 fitted on the rod 11 engage. In this way, rotation of the rod 11 in one direction relative to the roller 2 causes the sleeves 14, 15 to move axially away from each other (upper half of Figure 3), while rotation of the rod 11 in the other direction brings the sleeves closer together axially (lower half of Figure 3). The movement of the sleeves 14, 15 in the axial direction is converted into a radial movement of the sections or cover plates 7 by means of pairs of connecting rods 16, 17 which connect the sleeves 14, 15 to the opposite ends of each associated support rail 10 of a corresponding section 7.
Als Alternative zu den Verbindungsstangen 16, 17 können zweckmäßige geneigte Führungen zwischen den Schienen 10 oder den Abschnitten 7 und den in Axialrichtung bewegbaren Muffen 14, 15 vorgesehen werden.As an alternative to the connecting rods 16, 17, suitable inclined guides can be provided between the rails 10 or the sections 7 and the sleeves 14, 15 which can be moved in the axial direction.
Die relative Drehung zwischen der mit Gewinden versehenen Stange 11 und der Walze 2 läßt sich mit einem Antriebsmotor, der als eine elektrische Achse eingesetzt wird und direkt auf die Stange 11 aufgesetzt ist, oder mit einem Antriebsmotor, der mit Reduziereinrichtungen und Getrieben mit der Stange verbunden ist, oder mit einem epizykloidischen Zeitgeber oder auf jegliche andere Weise erzielen.The relative rotation between the threaded rod 11 and the roller 2 can be achieved with a drive motor used as an electric axle and mounted directly on the rod 11, or with a drive motor connected to the rod by means of reducers and gears, or with an epicycloidal timer or in any other way.
In ersichtlicher Weise lassen sich kinematische Mechanismen vorsehen, um eine radiale Bewegung der in Längsrichtung verlaufenden Abschnitte 7 des Walzenmantels 6 zu erzielen.As can be seen, kinematic mechanisms can be provided in order to achieve a radial movement of the longitudinally extending sections 7 of the roll shell 6.
Wenn sich die Abschnitte 7 in der angehobenen Stellung befinden, d.h. in dem Zustand, bei dem die Walze den größten Durchmesser aufweist, würden in Längrichtung verlaufende Schlitze 18 im Mantel 6 erscheinen (siehe insbesondere die rechte Seite der Figur 4). Diese Schlitze lassen sich mittels in Längsrichtung verlaufender Streifen aus elastischem Material 19 verschließen, die an den jeweiligen Enden von benach barten Abschnitten 7 befestigt sind, wie schematisch in Figur 4 gezeigt ist. In alternativer Weise kann eine elastische Hülle verwendet werden, die den Walzenmantel vollkommen umschließt.When the sections 7 are in the raised position, i.e. in the state in which the roll has the largest diameter, longitudinal slots 18 would appear in the shell 6 (see in particular the right-hand side of Figure 4). These slots can be closed by means of longitudinal strips of elastic material 19 attached to the respective ends of adjacent sections 7, as shown schematically in Figure 4. Alternatively, an elastic sleeve can be used which completely encloses the roll shell.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebene und in den beiliegenden Zeichnungen dargestellte, einzelne Ausführungsform beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abänderungen der Einzelheiten durchführbar, ohne den Schutzbereich der eigentlichen Erfindung, wie sie durch die nachfolgenden Ansprüche definiert ist, zu verlassen.Of course, the invention is not limited to the individual embodiment described above and shown in the accompanying drawings, but numerous modifications of the details can be carried out without departing from the scope of the actual invention as defined by the following claims.
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