DE2204849A1 - HYDRAULIC CIRCUIT FOR LOW-LOSS PRESSURE LIMITATION FOR OPEN, SEMI-OPEN AND CLOSED HYDRAULIC CIRCUITS - Google Patents

Description

Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung für offene halboffene und geschlossene Hydraulikkreise, Die Erfindung betrifft eine Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung mit mindestens einer, im Entlastungsfall in Richtung Nullförderung schwenkenden, in mindestens einer Förderrichtung arbeitenden Verstellpumpe mit hydraulisch oder servodraulisch betätigtem Stellorgan, welches den Pumpenkörper entsprechend einem Steuendruck aus Null schwenkt und mit mindestens einem Tgydromotor rotatorischer oder translatorischer bewegung zur Verwendung in offenen, halboffenen oder geschlossenen llydrauliksystemen.Hydraulic circuit for low-loss pressure limitation for open half-open and closed hydraulic circuits. The invention relates to a hydraulic circuit for low-loss pressure limitation with at least one, in the case of relief in the direction Zero delivery pivoting variable displacement pump working in at least one delivery direction with hydraulically or servo-hydraulically actuated control element, which controls the pump body Pivots according to a control pressure from zero and with at least one Tgydromotor rotary or translational movement for use in open, semi-open or closed hydraulic systems.

Für zur Anwendung kommende offene, halboffene und geschlossene Tlydrauliksysteme sind Hydraulikschaltungen mit verlustarmer Druck begrenzung z.B. Nullhubregler bekannt. Solche Nullhubregler o.dgl.For open, semi-open and closed Tlydraulic systems that are used Hydraulic circuits with low-loss pressure limitation, e.g. zero lift controllers, are known. Such zero lift regulator or the like.

beinhalten zumeist ein Druckbegrenzungsventil, dessen bei Ansprechen abfließender Ölstrom zumindest teilweise auf das Verstellorgan der im drucklosen Zustand ausgeschwenkten Pumpe wirkt und deren Förderstrom verringert, so daß weniger 1 abgespritzt und somit weniger Leistung in wärme umgesetzt wird.mostly contain a pressure relief valve, which when responding outflowing oil flow at least partially on the adjusting element in the unpressurized The swiveled-out condition of the pump acts and reduces its flow rate, so that less 1 and thus less power is converted into heat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrun(le, eine lTydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung zu schaffen, die gegenüber den bekannten Schaltungen erhebliche Vorteile aufweist. Insbesondere soll nicht nur wie bisher die Leistungshyperbel abgefahren, sondern auch jeder beliebige Punkt unter ihr und unter der von ihr abknickenden, druckbegrenzenden Geraden angesteuert werden können, ohne daß eine erhebliche "Leistungsvernichtung" und iarmeentlvicklung im llydrauliksystem einsetzt. Auch soll die Leistungshyperbel in ihren negativen Bereich transponiert, d.h. eine Leistungsrückgewinnung mit einfachen Alitteln gestattet werden.The invention is based on the object, a hydraulic circuit to create low-loss pressure limitation compared to the known circuits has significant advantages. In particular, the performance hyperbola should not just be the same as before departed, but also any point under it and under the one that kinks from it, pressure-limiting straight lines can be controlled without a significant "loss of performance" and iarm development is used in the hydraulic system. The performance hyperbola should also transposed into their negative range, i.e. a power recovery with simple Alittel are permitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe liegt in der mindestens einen Arbeitsleitung der Verstellpumpe je ein im Falle von Überdruck in eine Steuerleitung des Pumpenverstellorganes abspritzendes Druckbegrenzungsventil, wobei diese Steuerleitung vom Verstellorgan aus gesehen entgegen der zwecks Erzeugung des Volumenstromes mechanisch oder hydraulisch angesteuerten Seite des Verstellorganes liegt. Dadurch spritzt das im falle von Uberdruck ansprechende Überdruckventil jeweils in die Steuerleitung, die vom Verstellorgan aus gesehen entgegen dem Schwenksinn der Pumpe angeordnet ist, wodurch eine Rückschwenkung der Pumpe in Richtung Nullförderung stattfindet.To solve this problem lies in the at least one working line of the variable displacement pump, one in each case in a control line of the pump adjustment element in the event of overpressure squirting pressure relief valve, being this control line seen from the adjusting element against the mechanical for the purpose of generating the volume flow or hydraulically controlled side of the adjusting element. This splashes the overpressure valve responding in the event of overpressure in the control line, which, viewed from the adjusting element, are arranged against the direction of rotation of the pump which causes the pump to swivel back in the direction of zero delivery.

Die erfindungsgemäße Anordnung bietet außerdem die Möglichkeit, die neue Tlydraulikschaltung zur vcrlustarmen Druckbegrenzung so in vorhandene Hydrauliltsysteme einzubauen, daß in diesen vorhandene Steuerungselemente zur Realisierunn der verlustarmen Druckbegrenzung und Leistungsrückgewinnung genutzt werden und eine große Steuerungsfeinfühligkeit erzielt wird. Ilierzu kann das abgespritzte C1 nicht wie vorbekannt über ein drosselndes Element in den Tank, sendern über den Steuerdruckgeber abgeführt werden (z.B. Druckmindervent il).The arrangement according to the invention also offers the possibility of the new hydraulic circuit for low-loss pressure limitation in existing hydraulic systems to incorporate that in these existing control elements for realizing the low-loss Pressure limitation and power recovery are used and great control sensitivity is achieved. As previously known, the ejected C1 cannot use a throttling Element in the tank, send via the control pressure transmitter (e.g. pressure reducing valve il).

Zur weitergehenden Ausbildung des Erfindungsgedankens kann die Schaltung so aufgebaut werden, daß sich die Verwendung von llohrbruchsicherungen erübrigt. hierzu ist zwischen Pumpe und Motor mindestens ein entsperrbares Rückschlagventil angeordnet.To further develop the concept of the invention, the circuit be constructed in such a way that the use of ear break protection devices is unnecessary. for this purpose there is at least one releasable check valve between the pump and motor arranged.

Zwei oder mehrere llydraulikschaltungen zur verlustarmen Druekbegrenzung der beschriebenen Art können so kombiniert werden, daß sich dabei z.n. besonders einfache und feinfühlige hydrostatische Fahrantriebe, insbesondere von Kettenfahrzeugen ergeben. Mierzu werden zwei mittels einer Steuervorrichtung (z.B. eines Hebels) gesteuerte Druckmittelströme wahlweise auf ein oder zwei Verbraucher gegeben und/bzw. oder durch eine einfache Umschaltvorrichtung (z013. ein Ventil) so auf das Fahrwerk gegeben, so daß mit dieser Steuervorrichtung (z.B. Hebel) zwecks Erzeugung der Fahrrichtungen "vorwärts, rechts, links, rückwärts", stufenlos und feinfiJhlig wie mit einem Piloten-Steuerknüppel gefahren werden kann, wobei die Größe der Auslenkung aus der Mittellage die Bewegungsgeschwindigkeit angibt.Two or more hydraulic circuits for low-loss pressure limitation of the type described can be combined so that z.n. particularly simple and sensitive hydrostatic travel drives, especially of tracked vehicles result. Mierzu are two by means of a control device (e.g. a lever) controlled pressure medium flows optionally given to one or two consumers and / or. or by a simple switching device (z013. a valve) so on the chassis given, so that with this control device (e.g. lever) for the purpose of generating the driving directions "forwards, right, left, backwards", steplessly and sensitively like with a pilot's stick can be driven, with the size of the deflection from the central position indicates the speed of movement.

Der Erfindungsgedanke ermöglicht auch die Umschaltung der flydraulikleistung auf verschiedene Verbraucher derart einfach, daß der Ceräteführer das Gerät mit möglichst nur zwei Bedienungshebeln auf einfache eise und ohne lange Anlernzeit beherrschen kann, wodurch beispielsweise zweimal acht newegungen erzeugt und unabhängig voneinander und feinfühlig ohne gegenseitige Beeinflußung bis zu vier Bewegungen gleichzeitig gefahren werden können.The idea of the invention also enables the flydraulic power to be switched over to different consumers so easy that the Ceräteführer the device with If possible, only two operating levers in a simple manner and without a long training period can master, whereby, for example, eight new movements generated twice and independently from each other and sensitively without influencing each other up to four movements can be driven at the same time.

In weiterer Modifikation des Erfindungsgedankens können auc mehrere Verbraucher an lediglich eine Pumpe angeschlossen werden, wobei immFalle unterschiedlicher Arbeitsdrücke der Differenzdruck z.B.In a further modification of the inventive concept, several Consumers can only be connected to one pump, but always different Working pressures the differential pressure e.g.

durch Ventile weggedrosselt werden kann.can be throttled away by valves.

Die mit den erfindunsgemäßen Anordnungen erzielbaren Vorteile liegen z.B. in folgendem: 1. Es können alle Betriebs punkte unter der Leistungshyperbel und unter der von ihr abknickenden, druckbegrenzenden Geraden angesteuert werden.The advantages that can be achieved with the arrangements according to the invention lie E.g. in the following: 1. All operating points under the power hyperbola and controlled under the pressure-limiting straight line that kinks from it.

2. Beim Ausschwenken der aus Null schwenkenden Verstellpumpe auftretende Unterdrücke werden sofort zum Zurückschwenken der Pumpe verwendet, so daß lediglich die zur Pumpenregelung erforderlichen sehr geringen Abspritzmengen eine vernachlässigbar kleine Verlustleistung darstellen.2. When the variable displacement pump swings out from zero Negative pressures are used immediately to swing the pump back, so that only the very small spray quantities required for pump control are negligible represent small power dissipation.

3. Beim versehentlichen Übersteuern des Pumpenschwenkwinkels korrigiert sich die erfindungsgemäße Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung automatisch auf den richtigen Wert.3. Corrected if the pump swivel angle was accidentally overridden the hydraulic circuit according to the invention for low-loss pressure limitation automatically to the right value.

4. Die erfindungsgemäße Hydraulikschaltung ermöglicht wegen der aus Null schwenkenden Pumpen eine hohe Feinfühligkeit beim Ansteuern von Bewegungen.4. The hydraulic circuit according to the invention allows because of the Zero swiveling pumps have a high degree of sensitivity when controlling movements.

5. Bei Betrieb im geschlossenen oder halboffenen Kreis können auch alle in den negativen Bereich der Leistungshyperbel transponierten Betriebspunkte gefahren werden.5. When operating in a closed or half-open circuit, you can also all operating points transposed into the negative range of the power hyperbola be driven.

6. Beim Zurückschwenken der Pumpe erfolgender Druckrichtungswechsel führt zum Abbremsen von gespeicherten kinetischen und potentiellen Energien über die Pumpe. Die von der Pumpe nunmehr mechanisch abgegebene Lcistung kann anderen Verbrauchern zur Verfügung gestellt werden (Leistungsrückgewinnung bzw. -speicherung) oder außerhalb des Hydrauliksystems vernichtet werden, wodurch dieses in nur geringem Maße thermisch belastet wird (z.B. Wärmeabgabe an das Kühlwasser einer Verbrennungsmaschine).6. When the pump is swiveled back, the pressure direction changes leads to the braking of stored kinetic and potential energies the pump. The power now mechanically delivered by the pump can change Made available to consumers (power recovery or storage) or be destroyed outside of the hydraulic system, reducing this in only a small amount Dimensions is thermally loaded (e.g. heat dissipation to the cooling water of an internal combustion engine).

7. Die erfindungsgemäße llydraulikschaltung benötigt bei Betrieb im geschlossenen Kreis für diesen keine Druckbegrenzungsventile, die dem hohen Volumenstrom angepaßt sein müssen, da die von der Pumpe geförderten und angesaugten (;lmengen gleich sind.7. The hydraulic circuit according to the invention required when operating in closed circuit for this no pressure relief valves, the high volume flow must be adapted, as the pumped and sucked in (; oil quantities are the same.

8. Die erfindungsgemäße flydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung erübrigt im allgemeinen die Verwendung von Steuerventilen o.ä., so daß die beim Ansteuern von Bewegungen erfolgenden Verluste an den Schieberkanten entfallen, somit mehr Leistung zur Verfiigung steht und eine uberoaßige thermische Belastung des llydrauliksystems vermieden wird.8. The flydraulic circuit according to the invention for low-loss pressure limitation generally eliminates the need to use control valves or the like, so that the Control of movements resulting in losses at the slide edges are eliminated more power is available and an excessive thermal load on the llydrauliksystems is avoided.

9. Die erfindungsgemäße Hydraulikschaltung ermöglicht das leckfreie Halten von Lasten und benötigt keine Rohrbruchsicherungen.9. The hydraulic circuit according to the invention enables the leak-free Holds loads and does not require any pipe burst protection.

lo. Die erfindungsgemäße llydraulikschaltung gestattet mit nur zwei Bedienungshebeln eine besonders einfache, schnelle und feinfühlige Bedienung des Gerätes auch durch ungelernte Arbeitskräfte, wobei Fahrtrichtung und -geschwindigkeit stufenlos mit einem Steuerhebel vorgegeben werden, der wie ein Pilotenknüppel bedient wird.lo. The hydraulic circuit according to the invention allows only two Control levers a particularly simple, fast and sensitive operation of the Device also by unskilled workers, with the direction and speed of travel stepless with a control lever that works like a Pilot stick is operated.

11. Die erfindungsgemäße ltydraulikschaltung gestattet es, unabhängig (insbesondere lastunabhängig) voneinander z.fl. mit vier Pumpen bis zu vier Bewegungen gleichzeitig zu fahren, feinfühlig anzusteuern und somit auch komplizierte Konturen genau abzufahren.11. The hydraulic circuit according to the invention allows independent (in particular load-independent) from each other z.fl. with four pumps up to four movements to drive at the same time, to control sensitively and thus also complicated contours to drive off exactly.

Nicht begrenzende Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig, 1 Eine ilydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung bei Verwendung im geschlossenen Krcislauf Fig. 2 Schaltung zur Erzeugung des Vorsteuerdruckes mit Druckgebern (z.B. Druckminderventilen) als Anbausatz zur Schaltung gem. Fig. 1 Fig. 3 Schaltung zur Abführung des von den Druckbegrenzungsventilen 5, 13 abgespritzten Öles gemäß Fig. l Fig. 4 Eine Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung bei Verwendung im halbgeschlossenen Kreis (Zylinderantrieb) Fig. 5 Eine Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung bei Verwendung im offenen Hydrauliksystem und mit mechanischer Betätigung des Pumpenverstollorganes.Non-limiting embodiments of the inventive concept are shown schematically in the drawings. They show: FIG. 1 an hydraulic circuit for low-loss pressure limitation when used in a closed circuit Fig. 2 circuit for generating the pilot pressure with pressure transducers (e.g. pressure reducing valves) as a mounting kit for the circuit according to Fig. 1 Fig. 3 Circuit for removing the from the Pressure relief valves 5, 13 of sprayed oil according to FIG. 1, FIG. 4, a hydraulic circuit for low-loss pressure limitation when used in a semi-closed circuit (cylinder drive) Fig. 5 A hydraulic circuit for low-loss pressure limitation when used in open hydraulic system and with mechanical actuation of the pump locking device.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Hydraulikschaltung ist folgende : Im unbelasteten Zustand befindet sich der Schwenkkörper 6 (Fig. 1) der Verstellpumpe 4 in Mittellage (Stellung O), Gibt man Steuerdruck PSt 2 auf Verstellkolben 7, so wird der Schwenkkörper 6 gegen die Kraft der Feder 8a in Richtung der Stellung 2 verstellt. damit fördert die Pumpe Öl in Leitung 3, versucht den Motor 2 anzutreiben und somit das A,assensystem 1 zu beschleunigen.The mode of operation of the hydraulic circuit described is as follows : The swivel body 6 (Fig. 1) of the variable displacement pump is in the unloaded state 4 in the middle position (position O), if control pressure PSt 2 is applied to adjusting piston 7, see above will the pivot body 6 against the force of the spring 8a in the direction adjusted to position 2. so that the pump promotes oil in line 3, tries the To drive motor 2 and thus accelerate the core system 1.

Da Motor 1 in Rubelage kein 61 aufnehmen kann, wird das von der Pumpe geförderte 1 über Druckbegrenzungsvei)til 5 in die Steuerleitung 16 abgespritzt, wodurch die Pumpe in Richtung Null zurückschwenkt und lediglich eine kleine Restmenge Ül fördert. während der Beschleunigung des Massensystems 1 fördert die Pumpe bei größer werdendem Schwenkwinkel und steigendem Öldurchsatz an der oberen Druckgrenze, bis der dem Vorsteuerdruck Pst, ^2 entsprechende Volumenstrom erreicht ist. I)as durch den Motor 2 fließende C1 gelangt durch Leitung 3a zurück zur Verstellpumpe.Since motor 1 in rubles cannot take 61, this is done by the pump Funded 1 is sprayed into the control line 16 via the pressure limiting valve 5, whereby the pump swings back towards zero and only a small residual amount Ül promotes. during the acceleration of the mass system 1, the pump promotes increasing swivel angle and increasing oil throughput at the upper pressure limit, until the volume flow corresponding to the pilot pressure Pst, ^ 2 is reached. I) as C1 flowing through the engine 2 returns to the variable displacement pump through line 3a.

Nimmt man den Schwenkwinkel der Verstellpumpe zurück, so fördert der Motor 2 infolge der treibenden Nirkung von Schwungmasse 1 mehr Cl, als die Pumpe aufnehmen kann. Dadurch bricht der Druck in Leitung 3 zusammen, baut sich in Leitung 3a auf, das Überdruckventil 13 spritzt Öl in die Leitung 10, wodurch Verstellkolben 7 den Pumpenschwenkkörper 6 wieder ausschwenkt, so daß ein größeres Bremsmoment aufgenommen und an das Antriebsaggregat oder andere Verbraucher zurückgegeben werden kann (Lcistungsrückgewinnung aus der Schwungmasse), Fördert der Motor bereits in eine Dichtung und reversiert man die Pumpe so, daß sie in dieselbe Leitung fördert, so wird über das Druckbegrenzungsventil dieser Leitung eine sehr große (lmenge abgeblasen, so daß sich z.n. infolge des Drosselwiderstandes 26 (Fig. 3) im nicht angesteuerten Verstellkolben ein sehr hoher Druck aufbaut, der wesentlich höher als der im angesteuerten Verstellkolben herrschende Druck ist, so daß die Pumpe über die Sullage hinaus zurückschwenkt, diese Fehlsteuerung selbsttätig kompensiert und die o.a. Bremswirkung ohne große thermische Belastung der Hydraulik erzielt wird.If you take back the swivel angle of the variable displacement pump, the promotes Motor 2 has more Cl than the pump as a result of the driving effect of the flywheel mass 1 can accommodate. This causes the pressure in line 3 to collapse and build up in line 3a, the pressure relief valve 13 injects oil into the line 10, thereby adjusting the piston 7 swivels the pump swivel body 6 out again, so that a greater braking torque recorded and returned to the drive unit or other consumers can (power recovery from the flywheel), the engine is already delivering in a seal and if the pump is reversed so that it feeds into the same line, a very large amount of oil is blown off via the pressure relief valve of this line, so that z.n. due to the choke resistor 26 (Fig. 3) in the non-activated The adjusting piston builds up a very high pressure, which is significantly higher than that in the actuated Adjusting piston pressure is so that the pump over the Sullage out swings back, this malfunction compensates automatically and the above-mentioned braking effect is achieved without great thermal stress on the hydraulics.

Die abgespritzten Ölmengen werden z.fl. durch Nachsaugeventile- 24 (Fig. 1) ersetzt. Die crfindungsgemäße Schaltung kann sowohl für den geschlossenen als auch für den halboffenen Kreislauf eingesetzt werden, jedoch sind im letzteren Fall (z.B. Zylinderbetrieb) die Differenzölmengen nachzusaugen bzw, abzuspritzen. The amount of oil that is sprayed off is through suction valves- 24 (Fig. 1) replaced. The circuit according to the invention can be used both for the closed as well as for the semi-open circuit, but are in the latter Case (e.g. cylinder operation) to suck in or spray off the differential oil quantities.

Die Funktion gemäß Fig. 4 ist dann folgende: la) Gibt man Steuerdruck Pst, 1 auf das Verstellorgan der Pumpe, so schwenkt diese in positive Richtung und fördert Druckmedium in Leitung 3 und über Bremsventil 30 in den translatorisch wirkenden Motor 2b, und zwar in dessen Ringraum.The function according to FIG. 4 is then as follows: la) If control pressure is given Pst, 1 on the adjusting element of the pump, it swivels in positive direction and promotes pressure medium in line 3 and via brake valve 30 in the translationally acting Motor 2b, in its annulus.

Steht dicser unter Druck, so stehen auch die Steuerleitungen der entsperrbaren Rückschlagventile 32 und 33 unter Druck, d,h. die Riickschlagventile sind geöffnet und die rxolbenstange kann einfahren. Dabei werden kolbenbodenseitig zwei Flüssigkeitsmengen verdrängt; die der Wolbenstangenfläche entsprechende Flüssigkeitsmenge wird über Rückschlagventil 32 in den Tank geleitet, während die Restmenge von der Pumpe angesaugt wird. If this is under pressure, so are the control lines of the pilot operated check valves 32 and 33 under pressure, i. e. the non-return valves are open and the piston rod can retract. The piston bottom side displaced two volumes of fluid; the amount of liquid corresponding to the area of the tungsten rod is passed through the check valve 32 into the tank, while the remainder of the Pump is sucked in.

Ib) Steht der Kolbenbodenraum bei gleicher Pumpenverstellung unter Druck, so muß in Leitung 3 zunächst ein Niederdruck erzeugt werden, der das entsperrbare Rückschlagventil 33 öffnet und Bremsventil 32 stufenlos aufsteuert.Ib) If the piston head space is below with the same pump adjustment Pressure, a low pressure must first be generated in line 3, the unlockable Check valve 33 opens and brake valve 32 controls continuously.

2a) Gibt man Steuerdruck P t, 2 auf das Verstellorgan der Pumpe, so schwenkt diese in negative Richtung und fördert Druckmedium in Leitung 3a und über Rückschlagventil 33 in den Motor 2b und zwar in dessen Kolbenbodenseite. Steht diese unter Druck, so muf über Rückschlagventil 31 die der Xolbenstangenfläche entsprechende Flüssigkeitsmenge angesaugt werden.2a) If control pressure P t, 2 is applied to the adjusting element of the pump, see above pivots this in the negative direction and conveys pressure medium in line 3a and over Check valve 33 in the engine 2b in its piston crown side. This stands under pressure, then the check valve 31 must correspond to the piston rod surface Amount of liquid to be sucked in.

2b) Steht die Kolbenringfläche bci gleicher Pumpenstellung wie bei 2a unter Druck , so wird die uns aus dem Ringraum kommende Flüssigkeit mittels nremsventil 30, das durch den in Leitung 3a erzeugten Niederdruck angesteuert wird, drucklos gebremst und in die Pumpe geleitet. Die fehlende Flüssigkeitsmenge wird über Rückschlagventil 31 aus dem Tank gesaugt, Die Funktion des Verstellorganes 9 und der Überdruckventil 5 und 13 ist wie für den geschlossenen Kreis (Fig. 1) beschrieben.2b) If the piston ring surface bci is in the same pump position as in 2a under pressure, the liquid coming to us from the annulus is released by means of a brake valve 30, which is controlled by the low pressure generated in line 3a, depressurized braked and fed into the pump. The missing amount of liquid is released via a non-return valve 31 sucked out of the tank, the function of the adjusting element 9 and the pressure relief valve 5 and 13 is as described for the closed circuit (Fig. 1).

Es ist auch möglich, auf ein nremsventil im halbgeschlossenen Kreis zu verzichten. Dn die als Motor arbeitende Pumpe 4 nur eine ungefähr konstante Ölmenge aufnchmen kann, ergibt sich dann jedoch eine lediglich etwa halbierte Einfahrgeschwindigkeit des Kolbens von Motor 2b.It is also possible to use a brake valve in a semi-closed circuit to renounce. Dn the pump 4 working as a motor only has an approximately constant amount of oil can accommodate, however, the retraction speed is only roughly halved of the piston of engine 2b.

Besonders vorteilhaft wird die erfindungsgemäße Hydraulikschaltung, wenn die Erzeugung des Vorsteuerdrücke ähnlich Fig. 2 durch Druckminderventile 17, 22 erfolgt. In diesem Falle werden besondere Abströmeinrichtungen für die von den Druckbegrenzungsventilen 5, 13 abgespritzten Ölmengen überflüssig.The hydraulic circuit according to the invention is particularly advantageous, if the generation of the pilot pressure similar to Fig. 2 by pressure reducing valves 17, 22 takes place. In this case, special outflow devices for the Pressure relief valves 5, 13 injected oil quantities superfluous.

Die Funktion gemäß Fig. 5 ist folgende: Stellt man den Handhebel 34 von Nullförderung "O" auf einen positiven Wert z.n. 2, so will das Pumpenverstellorgan 6 der Pumpe 4 über Fcder 35 auf diesen ert folgen. Herrscht in der Arbeitsleitung 3a ein zu hoher Lastdruck, so spritzt das Druckbegrenzungsventil 5 ab und verstellt das Verstcllorgan 6 mittels Kolben 7 in Richtung ", so daß nur die erforderliche Leistung in das Hydrauliksystem gegeben wird und die Pumpe 4 nur die benötigte ölmenge aus dem Tank 37 ansaugt. Lediglich das über das Druckbegrenzungsventil 5 abgespritzte (1 bedingt eine relativ kleine, zur Steuerung erforderliche Verlustleistung, die über Drossel 26 dosiert werden kann. Es versteht sich, daß das in Arbcitsleitung 3a fließende Druckmedium auf mehrere Verbraucher verteilt werden kann, z.B. mittels Wegeventilen, Mengentilern usw.The function according to FIG. 5 is as follows: If the hand lever 34 is set from zero delivery "O" to a positive value z.n. 2, this is what the pump adjustment organ wants 6 of the pump 4 via field 35 on it. Dominates the work management 3a, if the load pressure is too high, the pressure relief valve 5 is sprayed off and adjusted the adjusting element 6 by means of piston 7 in the direction ", so that only the required Power is given into the hydraulic system and the pump 4 only the required amount of oil sucks in from the tank 37. Only that which is sprayed off via the pressure relief valve 5 (1 causes a relatively small power loss required for control, the can be dosed via throttle 26. It goes without saying that this is in work management 3a flowing pressure medium can be distributed to several consumers, e.g. by means of Directional control valves, flow rate filters, etc.

Die Funktion der besonders einfachen Jahrwer1cssteuerung ist folgende: Es wird von einem "teuerhebel ausgegangen, mit dem zwei Arbeitsfunktionen in Kreuzschaltung jeweils vor und zuriick angesteuert werden. Schaltet man die beiden zu den Arbeitsfunktionen gehörenden Flüssigkeitsströme je auf eine fahrwerks-Antriebsseite (z.B. mittels elektrisch vorgestesteuerten6/2 - Wegeventilen), so wird beispielsweise statt je einer Arbeitsfunktion je eine Antriebskette betätigt.The function of the particularly simple year control is as follows: It is assumed that there is an "expensive lever", with the two work functions in cross-connection can be controlled forwards and backwards. If you switch the two to the work functions associated fluid flows each to a landing gear drive side (e.g. by means of electrically piloted 6/2-way valves), for example instead of each one drive chain is actuated for each work function.

Da man infolge der Kreuzschaltung bei.<ie hrbeitsfunktionen mit dem Steuerhebel gleichzeitig und getrennt ansteuern kann, ist nach z.fl. elektrischer Umschaltung eine gleichzeitige un< getrennte Ansteuerung z.B. der beiden Ketten ebenfalls möglich. Since, as a result of the cross connection with. <He working functions with can actuate the control lever simultaneously and separately, according to z.fl. electrical Switching between simultaneous and separate control, e.g. of the two chains also possible.

Dreht man während der Umschaltung den Steuerungsgrundkörper um 45°, so werden bei Vor- und Zurüclcsowie Seitenstellung des Steuerhebels jeweils zwei Funktionen angesteuert, in allen 450 -Stellungen jedoch nur eine Funktion. If you turn the control body by 45 ° while switching, forwards and backwards as well as the side position of the control lever are two each Functions controlled, but only one function in all 450 positions.

Das bedeutet bei richtigem Anschluß der Steuerleitungen für die Stellung des Steuerhebels z.n. folgendes: Steuerhebel nach vorn: Fahrt geradeaus vor Steuerhebel nach vorn rechts bewegend: Kurvenfahrt rechts vor mit starker werdender Kurve, bis bei Hebelstellung ganz rechts das Gerät auf der Stelle rechts dreht. This means with correct connection of the control lines for the position of the control lever z.n. the following: Control lever forward: Drive straight ahead in front of the control lever Moving to the front right: cornering to the right in front with a stronger curve, to when the lever is fully right, the device turns right on the spot.

Steuerhebel nach hinten: Fahrt geradenas zurück Steuerhebel nach hinten links bewegend: Kurvenfahrt links mit stärker werdender kurve, bis bei tTebelstellung ganz links das Gerät auf der Stelle links drcht. Control lever backwards: Drive straight backwards Control lever backwards Moving back left: cornering on the left with an increasing curve, up to tDog position on the far left turn the device on the left.

Durch Abfahren eines Kreises mit dem Steuerhebel können somit sämtliche fahrtrichtungen stufenlos durchfahren werfen wie mit einem Piloten-Steuerknüppel. Die Größe der Auslenkung aus der Mittellage gibt gleichzeitig stufenlos die Geschwindigkeit vor. Tnfolge der volumenschlüssig erfolgenden Bewegungen ergibt sich eine außerordentlich hohe Feinfühligkeit und Beweglichkeit des Gerätes. By following a circle with the control lever, all Drive through the directions of travel steplessly like with a pilot's joystick. The size of the deflection from the central position gives the speed steplessly at the same time before. As a result of the volumetric movements, an extraordinary result results high sensitivity and mobility of the device.

Die erfindungsgemäße Hydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung kann für Erdbewegungsgeräie im offenen Kreis eingesetzt werden, wobei zumeist Wegeventile die Funktion einer Teilung des Druckmittelstromes übernehmene Die erfindungsgemäße Nydraulikschaltung kann z.B. für Nydrobagger im Schwenk- und Fahrwerk (geschlossencr Kreis) sowie fiir den Zylinderbetrieb eingesetzt werden (halboffener Kreis). Die Vorteile bestchen im Leistungsrückgewinn bei gehobenen Lasten, aus bewegten systemen und in der geringen thermischen Belastung des Jlydrauliksystems ( die für Bagger sehr kritisch sein kann) infolge nicht vorhandener Drucköldrosselung an Ventilschieherkanten und Druckbegrenzungsventilen. weitere erhebliche Vorteile bestehen für Ilydrobagger in der größeren Feinfühligkeit bei der Ansteuerung von Bewegungen auf Grund der aus Null schwenkenden Pumpen und an der Möglichkeit, mit nur zwei Steuerhebeln alle 1 llnktionen. des Gerätes auf einfache Weise zu steuern. The hydraulic circuit according to the invention for low-loss pressure limitation can be used for earthmoving equipment in an open circuit, mostly directional control valves take over the function of a division of the pressure medium flow according to the invention Hydraulic circuit can be used e.g. for hydraulic excavators in the swivel and chassis (closed cr Circle) as well as for cylinder operation (half-open circle). the The advantages are in the power recovery with high loads from moving systems and in the low thermal load on the hydraulic system (for excavators can be very critical) due to the lack of pressure oil throttling at the valve slide edges and pressure relief valves. there are other significant advantages for Ilydrobagger in the greater sensitivity in the control of movements due to the from zero swiveling pumps and the possibility of all with just two control levers 1 functions. of the device in a simple way.

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ii c h eP a t e n t a n s p r ii c h e 1. Ilydraulikschaltung zur verlustarmen Druckbegrenzung mit mindestens einer, im Entlastungsfall in Richtung Nullförderung schwenkenden, in mindestens einer Förderrichtung arbeitenden Verstellpumpe mit Stellorgan, welches den Pumpenkörper mechanisch betätigt oder entsprechend einem Steuerdruck aus Null schwenkt und mit mindestens einem Hydromotor rotatorischer oder translatorischer Bewegung zur Verwendung in geschlossenen, halboffenen oder offenen llydrauliksystemen, dadurch gekennzeichnet, daß in der mindestens einen Arbeitsleitung der Verstellpumpe ein bzw. je ein im Falle von Überdruck in eine Steuerleitung des Pumpenverstellorganes abspritzendes Druckbegrenzungsventil liegt, wobei diese Steuerleitung vom Verstellorgan aus gesehen entgegen der zwecks Erzeugung des Volumenstromes angesteuerten Steuerseite liegt.1. Ilydraulic circuit for low-loss pressure limitation with at least one, in the case of relief, swiveling in the direction of zero funding, in at least a delivery direction working variable displacement pump with actuator, which the pump body mechanically operated or swivels from zero according to a control pressure and with at least one hydraulic motor with rotary or translational movement for use in closed, semi-open or open hydraulic systems, characterized that in the at least one working line of the variable displacement pump one or one im In the event of overpressure spraying into a control line of the pump adjusting element Pressure relief valve is located, this control line seen from the adjusting member opposite to the control side activated for the purpose of generating the volume flow. 2. Hydraulikschaltung nach Anspruch i, d.g., daE die Steuerleitungen und die Abspritzleitungen die zum Pumpenverstellorgan führen, vereinigt sind, jedoch i.d.R. gegenläufig beaufschlagt werden.2. Hydraulic circuit according to claim i, d.g., daE the control lines and the spray lines that lead to the pump adjustment element are combined, however usually applied in opposite directions. 3. Hydraulikschaltung nach Anspruch 1 oder 2, d.g., daß die Steuerdrücke durch Druckminderventile erzeugt werden, die rückwärts durchströmt werden können.3. Hydraulic circuit according to claim 1 or 2, d.g. that the control pressures are generated by pressure reducing valves that can be flown through backwards. 4. Ilydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d.g., daß zwischen Pumpe und Motor mindestens ein entsperrbares Rückschlagventil liegt.4. Ilydraulic circuit according to one of claims 1 to 3, d.g. that there is at least one pilot operated check valve between the pump and motor. 5. Ilydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d.g., daß zwei mittels einer Steuervorrichtung (z.fl. eines Hebels) gesteuerte Druckmittelströme wahlweise auf ein o:'er zwei Verbraucher gegeben werden und/oder durch eine einfache Umschaltvorrichtung (z.B. ein Ventil) auf das Iahnverk gegeben werden, so daß mit einer Steuervorrichtung die lahrtrichtung und -geschwindigkeit des Gerätes wie mit einem Piloten-Steuerknüppel stufenlos vorgegeben werden kann. 5. Ilydraulic circuit according to one of claims 1 to 4, d.g. that two pressure medium flows controlled by means of a control device (e.g. a lever) optionally on one o: 'he can be given to two consumers and / or by a simple one Switching device (e.g. a valve) can be placed on the Iahnverk, so that with a control device the direction and speed of the device as can be set steplessly with a pilot's stick. 6. Hydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d.g., du alle Bewegungen des Gerätes lediglich durch zwei ledienungshebel gesteuert werden.6. Hydraulic circuit according to one of claims 1 to 5, d.g., you all Movements of the device can only be controlled by two control levers. 7. Hydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis G, d.g., daß zwischen Pumpe und Motor mindestens ein Bremsventil licht.7. Hydraulic circuit according to one of claims 1 to G, d.g. that At least one brake valve is lit between the pump and motor. 8. Hydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d.g., daß zwischen Pumpe und Tank mindestens ein Rückschlagventil liegt.8. Hydraulic circuit according to one of claims 1 to 7, d.g. that there is at least one check valve between the pump and the tank. 9. Hydraulikschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d.g., daß zwischen Pumpe und Tank mindestens ein Bremsventil liegt.9. Hydraulic circuit according to one of claims 1 to 8, d.g. that there is at least one brake valve between the pump and the tank.