DE1221903B - Hydraulic circuit with several hydraulic motors - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

G 05 bG 05 b

Deutsche Kl.: 60 - 35German class: 60 - 35

Nummer: 1221903Number: 1221903

Aktenzeichen: C 330811 a/60File number: C 330811 a / 60

Anmeldetag: 8. Juni 1964Filing date: June 8, 1964

Auslegetag: 28. Juli 1966Opening day: July 28, 1966

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreis mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren umkehrbaren Strömungsmittelmotoren, mit einer Strömungsmittelquelle, mit Leitungen, durch welche das Strömungsmittel von der Quelle den Motoren zugeführt wird, mit einer Ventileinrichtung, die je ein Steuerventil für jeden Motor aufweist, mit getrennten Leitungen, durch welche das Strömungsmittel von jedem Steuerventil dem betreffenden Motor zugeführt wird, um den Motor in einer Richtung anzutreiben, und mit einer einzigen Leitung, welche allen Motoren gemeinsam ist, um das Strömungsmittel über die Steuerventile nach der Strömungsmittelquelle zurückzuführen und um die Motoren in der entgegengesetzten Richtung anzutreiben.The invention relates to a hydraulic circuit with a plurality of reversible ones that can be actuated independently of one another Fluid motors, having a source of fluid, with conduits through which the fluid from the source is supplied to the motors, with valve means each a control valve for each engine, with separate lines through which the fluid from each control valve to the motor in question is fed to the motor in one direction to drive, and with a single conduit, which is common to all motors, to the fluid returned to the fluid source via the control valves and to the motors in drive in the opposite direction.

Es sind Erdbewegungsmaschinen, z. B. Schürfkübel, Bagger, bekannt, die mit solchen Hydraulikkreisen zur Betätigung doppeltwirkender hydraulischer Kolbenantriebe versehen sind, die den Kübel, die Schürze, d. h. seine hintere bewegliche Verschlußwand und den Auswerfer des Scrapers einstellen. Der Druck des über die gemeinsame Leitung zurückströmenden Mittels, der von der Betätigung eines¹ Kolbenantriebes herrührt, steht mit den anderen Kolbenantrieben in Verbindung, betätigt diese jedoch nicht, weil sie durch den hydraulischen Druck gegen die Bewegung gehalten werden, wobei der statische Druck von der jeweiligen Einstellung der entsprechenden Steuerventile abhängt. Es haben sich jedoch Schwierigkeiten ergeben, weil die den Kübel betätigenden Kolbenantriebe das Gewicht des schwerbeladenen Kübels aushalten müssen, wenn er sich in der angehobenen Stellung befindet, wobei das Strömungsmittel in dem Raum kleinerer Kapazität bzw. der von der Kolbenstange durchsetzten Kammer der Kolbenantriebe verriegelt wird. Der von der Schürze oder dem Auswerferkolbenantrieb herrührende Druck wird deshalb der Kammer mit größerer Kapazität bzw. der am Kopfende der Kolbenantriebe angeordneten Kammer zugeführt. Diese Bedingung wird außerdem durch die Tatsache erschwert, daß das Absenken der Schürze in die Schließstellung eine nach unten gerichtete Reaktion des Kübels zur Folge hat, wodurch gelegentlich Spitzendrücke erzeugt werden, die die Kolbenantriebe und die ihnen zugeordneten Gestänge beschädigen. There are earth moving machines, e.g. B. scrapers, excavators, known, which are provided with such hydraulic circuits for actuating double-acting hydraulic piston drives that set the bucket, the apron, ie its rear movable closure wall and the ejector of the scraper. The pressure of the flowing back through the common line means, resulting from the operation of a ¹ piston drive, is connected to the other piston drives in connection but not actuated this, because they are held by the hydraulic pressure against the movement, wherein the static pressure of the the respective setting of the corresponding control valves depends. Difficulties have arisen, however, because the bucket actuating piston drives must withstand the weight of the heavily loaded bucket when it is in the raised position, locking the fluid in the space of smaller capacity or the piston rod chamber of the piston drives . The pressure resulting from the skirt or the ejector piston drive is therefore fed to the chamber with a larger capacity or to the chamber arranged at the head end of the piston drives. This condition is further complicated by the fact that lowering the skirt to the closed position results in a downward reaction of the bucket, occasionally creating peak pressures which damage the piston drives and their associated linkages.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydraulikkreis mit gemeinsamer Leitung der beschriebenen Bauart zu schaffen, bei welchem eine Einrichtung vorgesehen ist, die einen Kolbenantrieb oder eine Gruppe von Kolbenantrieben gegen übermäßige Hydraulikkreis mit mehreren
HydraulikmotorenThe object of the invention is to create a hydraulic circuit with a common line of the type described, in which a device is provided which has a piston drive or a group of piston drives against excessive hydraulic circuits with several
Hydraulic motors

Anmelder:Applicant:

Caterpillar Tractor Co.,Caterpillar Tractor Co.,

San Leandro, Calif. (V. St. A.)San Leandro, Calif. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. C. Wallach, Dipl.-Ing. G. Koch
und Dr. T. Haibach, Patentanwälte,
München 2, Kaufingerstr. 8Dipl.-Ing. C. Wallach, Dipl.-Ing. G. Koch
and Dr. T. Haibach, patent attorneys,
Munich 2, Kaufingerstr. 8th

Als Erfinder benannt:
John Arnold Junck,
Roger Allan Rice,
Frank Harrison Winters,
Joliet,Jll.(V.St.A.)Named as inventor:
John Arnold Junck,
Roger Allan Rice,
Frank Harrison Winters,
Joliet, Jll. (V.St.A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 1. Oktober 1963
(313 017)Claimed priority:
V. St. v. America October 1, 1963
(313 017)

Drücke schützt, die diesem bzw. diesen über die gemeinsame Leitung zugeführt werden. Diese Einrichtung soll automatisch betätigt werden, wenn der betreffende Kolbenantrieb sich in einer Stellung befindet, in welcher er eine Last trägt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Absperrventil zwischen der einzigen Leitung und einem der Motoren vorgesehen ist, das durch den Druck des in diesem Motor vorhandenen Strömungsmittels in Abhängigkeit von der Stellung des zugehörigen Steuerventils betätigt wird, um eine Druckübertragung von der einzigen Leitung nach dem einen Motor zu verhindern, wenn die anderen Motoren betätigt werden.Protects pressures that are fed to this or these via the common line. This device should be operated automatically when the piston drive in question is in a position in which it carries a load.
According to the invention, this object is achieved in that a shut-off valve is provided between the single line and one of the motors, which is actuated by the pressure of the fluid present in this motor depending on the position of the associated control valve in order to transmit pressure from the single line to prevent one motor when the other motors are operated.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Ansicht eines Hydraulikkreises mit gemeinsamer Leitung und einer einzigen Hydraulikquelle, die zur Betätigung von drei Kolbenantrieben oder drei Kolbenantriebsgruppen dient, die nach dem Ausfuhrungsbeispiel zur Betätigung des Schürfkübels, der Schürze und des Auswerfers einer Erdbewegungsmaschine dienen.The drawing shows a schematic view of a hydraulic circuit with a common line and a single hydraulic source, which is used to operate three piston drives or three piston drive groups serves, which according to the exemplary embodiment to operate the scraper, the apron and the ejector of an earthmoving machine.

Die Bauteile des Kreises, die von dem Scraper getragen werden, und jene Teile, die von dem den Scraper ziehenden Traktor getragen werden, sind inThe components of the circle carried by the scraper and those parts carried by the den Scraper hauling tractor are worn in

609 607/215609 607/215

3 43 4

der Zeichnung durch die strichpunktierte Linie ge- der Kolbenantriebe über eine gemeinsame Leitung 54In the drawing, the dash-dotted line shows the piston drives via a common line 54

trennt. ' verbunden, die eine Zweigleitung 55 nach dem KoI-separates. 'connected, which has a branch line 55 after the KoI-

Eine Pumpe 35 zieht das Strömungsmittel aus benantrieb des Kübels, eine Zweigleitung 56 nachA pump 35 draws the fluid from benantrieb the bucket, a branch line 56 after

einem Vorratstank 36 ab und drückt dieses in die dem Kolbenantrieb des Auswerfers und, eine_rZweig-a storage tank 36 and presses this into the piston drive of the ejector and, a _r branch

Einlaßöffnung 37 eines Scraper-Steuerventils 22. Das 5 leitung 57 nach dem Kolbenantrieb der Schürze überInlet opening 37 of a scraper control valve 22. The 5 line 57 after the piston drive of the apron

Gehäuse dieses Ventils ist mit Bohrungen zur Auf- den Ventilmechanismus hat. . . . -The housing of this valve has holes for the valve mechanism. . . . -

nähme von drei verschiebbaren Ventilschiebern 16 a, Eine Bewegung irgendeines Kolbenantriebes inwould take from three sliding valve spools 16 a, a movement of any piston drive in

18 a und 20 a ausgestattet, die drei Gruppen von einer Richtung, die der vorbeschriebenen entgegen-18 a and 20 a, the three groups of one direction, which is contrary to the above

Kolbenantrieben steuern, die mit 16 bzw. 18 bzw. 20 gesetzt ist, wird durch Bewegung des entsprechendenControlling piston drives that are set with 16, 18 or 20 is activated by moving the corresponding

bezeichnet sind und dem Schürfkübel, der Schürze io Ventilschiebers in der entgegengesetzten Richtung,and the scraper, the apron io valve slide in the opposite direction,

und dem Auswerfer des Scrapers zugeordnet sind. d. h. gemäß der Zeichnung nach links bewirkt, wo-and are assigned to the ejector of the scraper. d. H. causes according to the drawing to the left, where-

Das Ventil 22 ist bereits bekannt und wird im fol- durch der Hochdruck durch den betätigten Ventil-The valve 22 is already known and is consequently due to the high pressure caused by the actuated valve

genden nur insoweit beschrieben, als es zum Ver- schieber nach der Leitung 52 und demgemäß überThis is only described insofar as it passes to the slider after the line 52 and accordingly

ständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. die Leitungen 54, 55, 56 und 57 nach sämtlichenUnderstanding of the present invention is required. lines 54, 55, 56 and 57 after all

Zwei gegabelte Einlaßkanäle 38 und 39 in dem 15 Kolbenantrieben gelangt. Der Ventilschieber, der be-Ventilkörper stehen miteinander und mit einem er- tätigt worden ist, öffnet auch die Verbindung nach sten Kanal 37 so in Verbindung, daß, wenn sich die einer Leitung 60, die sämtlichen Ventilschiebern ge-Ventilschieber in der dargestellten Neutralstellung meinsam ist und in ihrer Ausbildung der Ausströmbefinden, das Strömungsmittel von der Pumpe stan- leitung 53 gleicht. Die Leitung 60 steht mit der Leidig durch diese Kanäle und dann durch eine Ab- 20 tung 40 und der Rückleitung 41 in Verbindung, so Iaufleitung 40 und zurück nach dem Behälter über daß das rückströmende Mittel aus dem betätigten eine Rückleitung 41 fließt. Ein Druckbegrenzungs- Kolbenantrieb nach dem Vorratsbehälter geführt ventil 42 begrenzt den übermäßigen Druck auf der wird. Die übrigen Kolbenantriebe werden durch den Förderseite der Pumpe und führt das Strömungsmittel Druck in der gemeinsamen Leitung nicht betätigt, durch die Rückleitung 41 nach dem Behälter zurück. 25 weil infolge des Verharrens ihrer Ventilschieber in Jeder Kolbenantrieb oder jede Gruppe von Kolben- der Neutrafstellung keine Rückführung nach dem antrieben weist ein Ende auf, das als Hochdruck- Vorratsbehälter möglich ist, so daß die Kolbenende bezeichnet werden kann, und ein anderes Ende, antriebe hydrostatisch blockiert sind,
das als Niederdruckende bezeichnet werden kann, Eine ebenfalls bereits bekannte Lastabsperr- und weil die Arbeit oder Kraft, die zur Bewegung eines 30 Schnellschlußventilanordnung 66 ist mit dem Kopf-Bauteiles in einer Richtung erforderlich ist, z.B. ende eines jeden Kübelkolbenantriebs 16 verbunden, wenn dieses Bauteil angehoben wird oder die Erde um im Kolbenstangenende des Kolbenantriebs den bewegt, gewöhnlich größer ist als jene Arbeit oder Druck zum Halten des Kübels aufrechtzuerhalten. Kraft, die erforderlich ist, um den betreffenden Bau- Eine Entlüftungsleitung 72 ist den Ventilen 66 und teil in der anderen Richtung zu bewegen. Die Bewe- 35 dem Steuerschieber 16 a in der Weise zugeordnet, gung eines der Ventilschieber des Ventils 22 nach daß, wenn der Schieber in eine Stellung bewegt worrechts gemäß der Zeichendarstellung bewirkt - eine den ist, in der die Pumpe 35 mit dem Kopfende des Druckzuführung nach der Hochdruckseite des züge- Kolbenantriebes 16 über die Leitung 54 und die ordneten Kolbenantriebes. So bewirkt beispielsweise Zweigleitung 55 in Verbindung steht, die Leitung 72 eine Bewegung des Ventilschiebers 16 a nach rechts 40 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung gebracht eine Druckzuführung nach einer Leitung 46 und wird, so daß sich das Lastabsperrventil öffnen kann, über die Leitung 46 a nach dem Kolbenstangenende so daß das Strömungsmittel von den Kolbenstangendes Kolbenantriebes 16 zur Anhebung des Schürf- enden der Kolbenantriebe nach dem Vorratsbehälter kübels. In gleicher Weise bewirkt eine Bewegung des zurückkehren kann.Two bifurcated inlet channels 38 and 39 in the 15 piston drives. The valve slide, which is connected to one another and has been made with one, also opens the connection to the first channel 37 in such a way that, when the one line 60, all of the valve slides ge-valve slide are in common in the neutral position shown is and in their design the outflow, the fluid from the pump stan line 53 resembles. The line 60 communicates with the Leidig through these channels and then through a discharge 40 and the return line 41, so that the inlet line 40 and back to the container via the return line 41 that flows back from the actuated one. A pressure limiting piston drive after the reservoir out valve 42 limits the excessive pressure on the. The remaining piston drives are not actuated by the delivery side of the pump and leads the fluid pressure in the common line, through the return line 41 back to the container. 25 because due to the persistence of their valve slides in each piston drive or each group of pistons in the neutral position no return after the drive has one end that is possible as a high-pressure reservoir, so that the piston end can be designated, and another end, drives are hydrostatically blocked,
which can be referred to as the low-pressure end, a also already known load shut-off and because the work or force required to move a quick-acting valve assembly 66 is connected to the head component in one direction, e.g. the end of each bucket piston drive 16 when this component or the earth to be moved in the piston rod end of the piston drive is usually greater than that work or pressure to maintain the bucket. Force that is required to move the construction in question. A vent line 72 is the valves 66 and part in the other direction. The movement 35 associated with the control slide 16 a in such a way that one of the valve slides of the valve 22 moves according to that, when the slide is moved into a position in the right direction according to the drawing, it is one in which the pump 35 is at the head end of the pressure supply after the high pressure side of the pulling piston drive 16 via the line 54 and the arranged piston drive. For example, branch line 55 is connected, line 72 moves the valve slide 16 a to the right 40 with the reservoir connected a pressure supply to a line 46 and is so that the load shut-off valve can open, via line 46 a to the piston rod end so that the fluid from the piston rods of the piston drive 16 to raise the scraping ends of the piston drives to the reservoir bucket. In the same way it causes a movement of the can return.

Schiebers 18 α nach rechts eine Druckzuführung über 45 Bei einem solchen bereits bekannten System derSlide 18 α to the right a pressure feed via 45 In such an already known system of

die Leitung 48 nach dem Kopfende des Kolben- vorbeschriebenen Bauart ohne das insgesamt mit 110the line 48 after the head end of the piston type described above without the total of 110

antriebes 18 zwecks Betätigung der Schürze. Dieser bezeichnete Absperrventil, das nachstehend im einzel-drive 18 for the purpose of actuating the apron. This designated shut-off valve, which is described in detail below

Druck wird über einen bereits bekannten Ventil- nen beschrieben wird, kann sich der Druck in demPressure is described using an already known valve, the pressure in the

mechanismus 64 geleitet. Eine Beschreibung dieses gemeinsamen Leitungssystem über die Leitung 55mechanism 64 directed. A description of this common line system via line 55

Ventils im einzelnen ist nicht erforderlich, um die 50 nach dem Kopfende des Kolbenantriebes 16 immerValve in detail is not required, always around 50 after the head end of the piston drive 16

vorliegende Erfindung zu verstehen. dann fortpflanzen, wenn die Kolbenantriebe 18 oderto understand the present invention. then continue when the piston drives 18 or

Eine Bewegung des Ventilschiebers 20 a nach 20 betätigt werden. Es ist dieser Druck, der sich zu rechts bewirkt, daß Strömungsmittel von der Einlaß- der Belastung addiert und durch die Kolbenstangenleitung 39 über eine Leitung 50 nach dem Kopfende enden des Kolbenantriebs 16 ausgehalten werden des Kolbenantriebes 20 geleitet wird, um den Aus- 55 muß, wodurch das durch die Erfindung zu lösende werfer zu betätigen. Die entgegengesetzten oder Problem auftritt.A movement of the valve slide 20 a to 20 can be actuated. It is this pressure that is increasing right causes fluid from the inlet to add to the load and through the piston rod line 39 can be withstood via a line 50 after the head end of the piston drive 16 of the piston drive 20 is passed to the Aus 55 must, whereby the to be solved by the invention to operate launcher. The opposite or problem occurs.

Niederdruckenden sämtlicher Kolbenantriebe sind in Die Erfindung beruht in der Anordnung des Abdem Ventil 22 mit einer gemeinsamen Leitung 52 Sperrventils 110, welches verhindert, daß das Ströverbunden, die mit jeder der drei Ventilschieber- mungsmittel über die Zweigleitung 55 nach der gebohrungen in Verbindung steht und durch eine 60 meinsamen Leitung gelangt, wenn die Kübelkolben-Rechtsbewegung irgendeines Schiebers mit einer Aus- antriebe 16 eine Last halten. Unter dieser Arbeitslaßleitung 53 in Verbindung gebracht wird, die über bedingung baut sich ein Druck in der Leitung 72 auf. die Rückleitung 41 mit dem Vorratsbehälter in Ver- Das Absperrventil weist einen Ventilschieber 114 und bindung steht. Infolgedessen wird das zurückströ- ein Absperrventil 116 auf. Der Ventilschieber 114 mende Mittel von irgendeinem Kolbenantrieb, das 65 ist durch eine Feder 118 in eine Stellung vorgespannt durch die Rechtsbewegung eines der Ventilschieber (diese ist in der Zeichnung nicht dargestellt), welche wegen der gemeinsamen Leitung 52 nach dem Vor- eine Verbindung zwischen dem Ventileinlaß und den ratsbehälter geleitet wird, mit den Niederdruckenden Auslässen 120 bzw. 122 ergibt. Eine Kammer 124Low-pressure ends of all piston drives are in The invention is based on the arrangement of the Abdem Valve 22 with a common line 52 shut-off valve 110, which prevents the flow connection, with each of the three valve slide valve means via the branch line 55 to the bores communicates and passes through a 60 common line when the bucket piston right-hand movement any slide with an output drive 16 hold a load. Under this working line 53 is brought into connection, the condition builds up a pressure in the line 72. the return line 41 with the reservoir in connection. The shut-off valve has a valve slide 114 and commitment. As a result, a shut-off valve 116 opens. The valve slide 114 Menden means of some piston drive, the 65 is biased by a spring 118 in a position by moving one of the valve slides to the right (this is not shown in the drawing), which because of the common line 52 after a connection between the valve inlet and the reservoir is passed, with the low pressure outlets 120 and 122 results. A chamber 124

Claims (1)

am Ende des Schiebers 114 empfängt über eine Leitung 126 Druck, die mit der Leitung 72 in Verbindung steht, so daß, wenn der Schieber 16 a sich in der dargestellten Neutralstellung befindet, der Lastabsperrdruck mit der Kammer 124 verbunden ist, um die Kraft der Feder 118 zu überwinden und den Schieber 114 in der dargestellten Schließstellung zu halten. Infolgedessen kann, wenn entweder der Schieber 18a oder 20 a nach links bewegt ist, um einen Druck in der gemeinsamen Leitung 54 zu erzeugen, der Druck nicht über die Leitung 55 nach dem Kopfende des Kübelkolbenantriebs 16 gelangen. Wenn jedoch der Schieber 16 a nach links bewegt wird, um ein Absenken des Kübels zu bewirken, schafft eine Nut 74 in dem Schieber eine Verbindung zwischen der Entlüftungsleitung 72 und einer Leitung 76, die nach dem Vorratsbehälter 36 führt, um den Druck aus dem Lastventil 66 und von der Kammer 124 abzuleiten. Der Schieber 114 wird durch die Kraft der Feder 118 nacht rechts bewegt, die durch den Druck in der Zweigleitung 55 unterstützt wird, der durch eine Leitung 128 in die Federkammer eintritt, so daß der Druck in der Zweigleitung 55 nach den Kopfenden der Kolbenantriebe 16 geleitet wird, um ein Absenken des Kübels zu bewirken.at the end of the slide 114 receives pressure via a line 126 , which is in communication with the line 72, so that when the slide 16 a is in the neutral position shown, the load shut-off pressure is connected to the chamber 124 to the force of the spring 118 to overcome and to hold the slide 114 in the illustrated closed position. Consequently, when either the spool a is moved to the left 18a or 20 in order to generate a pressure in the common rail 54, does not reach the pressure on the line 55 to the head end of the bucket piston drive sixteenth However, if the slide 16 a is moved to the left to cause a lowering of the bucket, a groove 74 in the slide creates a connection between the vent line 72 and a line 76, which leads to the reservoir 36 to the pressure from the load valve 66 and derived from the chamber 124 . The slide 114 is moved to the right by the force of the spring 118 , which is assisted by the pressure in the branch line 55 entering the spring chamber through a line 128 , so that the pressure in the branch line 55 is directed to the head ends of the piston drives 16 to lower the bucket. Wenn der Schieber 16 a in seine Neutralstellung zurückgeführt wird, wird die Leitung 72 wiederum abgeschlossen, und die Kammer 124 wird wiederum unter Druck gesetzt und bewegt den Ventilschieber 114 in seine Schließstellung. Wenn der Schieber 16 a nach rechts bewegt wird, um den Pumpendruck über die Leitung 46 nach den Kolbenstangenenden der Kolbenantriebe 16 zu leiten, damit der Kübel angehoben wird, kann das im Kopfende der Kolbenantriebe enthaltene Strömungsmittel über die Zweigleitung 55 frei nach dem Vorratsbehälter zurückgelangen, da es das Absperrventil 116 in der Ventilanordnung 110 öffnet.When the slider 16 a is returned to its neutral position, the conduit 72 is again closed, and the chamber 124 is set again under pressure and moves the valve spool 114 in its closed position. When the slide 16 a is moved to the right in order to direct the pump pressure via the line 46 to the piston rod ends of the piston drives 16 so that the bucket is raised, the fluid contained in the head end of the piston drives can freely return to the storage container via the branch line 55, since it opens the shut-off valve 116 in the valve assembly 110. Wie beschrieben, ist der Druck in der Entlüftungsleitung 72 erforderlich, um die Kammer 124 unter Druck zu setzen und den Ventilschieber 114 in seiner Schließstellung zu halten. Unter gewissen Arbeitsbedingungen kann der Druck in der gemeinsamen Leitung 54 zur Betätigung des Motors 18 oder 20 den Druck in dem Kolbenantrieb 16 überschreiten. Um zu verhindern, daß dieser höhere Druck, der auch in der Kammer der Feder 118 gegenwärtig ist, den Ventilschieber 114 in seine Öffnungsstellung verschiebt, sind zusätzliche Absperrventile 130 vorgesehen, um eine Verlagerung von öl aus der Kammer 124 über das Lastabsperrventil 66 zu verhindern.As described, the pressure in the vent line 72 is required to pressurize the chamber 124 and hold the valve spool 114 in its closed position. Under certain operating conditions, the pressure in the common line 54 for actuating the motor 18 or 20 may exceed the pressure in the piston drive 16. In order to prevent this higher pressure, which is also present in the chamber of the spring 118 , from moving the valve slide 114 into its open position, additional shut-off valves 130 are provided in order to prevent the displacement of oil from the chamber 124 via the load shut-off valve 66 . Eine Absenkung des Scraperkübels ist erforderlich für eine Notbremsung des Fahrzeuges, falls der Motor während der Arbeitsweise mit hoher Drehzahl abstirbt und nicht genügend Druckluft zur Betätigung der Bremsen zur Verfügung steht. Die Möglichkeit der Absenkung des Kübels bei nichtlaufendem Motor ist außerdem notwendig als Sicherheitsmaßnahme bei der Wartung der Maschine, insbesondere des hydraulischen Mechanismus, der die Schürfkübellage steuert. Um eine derartige Absenkung des Kübels zu ermöglichen, wird eine öffnung des Absperrventils ohne Unterstützung durch Druck durch die Feder 118 bewirkt, wenn der Schieber 16 α nach links in die untere Stellung bewegt wird, wodurch der Druck aus der Kammer 124 über die Leitungen 126, 72, die Nut 74 und die Leitung 76 abgelassen wird. Wenn das Gewicht des Kübels die Kolben der Kolbenantriebe 16 ausstreckt, setzt das Strömungsmittel, das aus dem Kolbenstangenende der Kolbenantriebe ausgetrieben wurde, den Vorratsbehälter unter Druck, so daß Öl durch die Flügel der Pumpe 35, das Ventil 22, die gemeinsame Leitung 54, die Zweigleitung 55 und das Absperrventil 110 nach den Kopfenden der Hydraulikantriebe 16 gedrückt wird, um das Vakuum aufzufüllen, das durch Auseinanderziehen der Kolben erzeugt wurde. Diese Überführung von Öl aus dem Vorratsbehälter 36 nach dem Kolbenantrieb 16 wird außerdem durch das Vakuum unterstützt, das im Kopfende der Kolbenantriebe bei ihrer Streckung erzeugt wird. Hierdurch wird ein Absenken des Schürfkübels des Scrapers ermöglicht, wenn der Motor und infolgedessen die Pumpe 35 nicht arbeiten, und es wird Strömungsmittel nach den Kopfenden der Kolbenantriebe geführt.A lowering of the scraper bucket is necessary for emergency braking of the vehicle if the engine dies while working at high speed and there is not enough compressed air available to operate the brakes. The ability to lower the bucket when the engine is not running is also necessary as a safety measure when servicing the machine, especially the hydraulic mechanism that controls the scraper position. In order to enable the bucket to be lowered in this way, the shut-off valve is opened without the support of pressure by the spring 118 when the slide 16 α is moved to the left into the lower position, whereby the pressure from the chamber 124 via the lines 126, 72, the groove 74 and the line 76 is drained. When the weight of the bucket extends the pistons of piston actuators 16 , the fluid expelled from the piston rod end of the piston actuators pressurizes the reservoir so that oil flows through the vanes of pump 35, valve 22, common line 54, the Branch line 55 and shut-off valve 110 is pushed toward the head ends of the hydraulic actuators 16 to fill the vacuum created by pulling the pistons apart. This transfer of oil from the reservoir 36 to the piston drive 16 is also supported by the vacuum that is generated in the head end of the piston drives when they are stretched. This enables the scraper's scraper to be lowered when the motor, and consequently the pump 35, is not operating, and fluid is directed to the head ends of the piston drives. Patenanspruch:Patent claim: Hydraulikkreis mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren umkehrbaren Strömungsmittelmotoren, mit einer Strömungsmittelquelle, mit Leitungen, durch welche das Strömungsmittel von der Quelle den Motoren zugeführt wird, mit einer Ventileinrichtung, die je ein Steuerventil für jeden Motor aufweist, mit getrennten Leitungen, durch welche das Strömungsmittel von jedem Steuerventil dem betreffenden Motor zugeführt wird, um den Motor in einer Richtung anzutreiben und mit einer einzigen Leitung, welche allen Motoren gemeinsam ist, um das Strömungsmittel über die Steuerventile nach der Strömungsmittelquelle zurückzuführen und um die Motoren in entgegengesetzter Richtung anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, daß ein Absperrventil (110) zwischen der einzigen Leitung (54, 55, 56, 57) und einem (16) der Motoren (16, 18, 20) vorgesehen ist, das durch den Druck des in diesem Motor (16) vorhandenen Strömungsmittels in Abhängigkeit von der Stellung des zugehörigen Steuerventils (16 a) betätigt wird, um eine Druckübertragung von der einzigen Leitung nach dem einen Motor zu verhindern, wenn die anderen Motoren betätigt werden.Hydraulic circuit with several independently operable reversible fluid motors, with a fluid source, with lines through which the fluid from the source is supplied to the motors, with a valve device, which has a control valve for each motor, with separate lines through which the fluid from each control valve is supplied to the relevant motor to drive the motor in one direction and with a single line which is common to all motors to return the fluid via the control valves to the fluid source and to drive the motors in the opposite direction, characterized in that a shut-off valve (110) is provided between the single line (54, 55, 56, 57) and one (16) of the motors (16, 18, 20), which is dependent on the pressure of the fluid in this motor (16) from the position of the associated control valve (16 a) we operated d to prevent pressure transmission from the single line to one motor when the other motors are operated. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschrift Nr. 3 068 596.Considered publications:
U.S. Patent No. 3,068,596. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 607/215 7.66 © Bundesdruckerei Berlin609 607/215 7.66 © Bundesdruckerei Berlin