DE2203800A1 - Gripping device - Google Patents

Description

D-4000 DÜSSELDORF 1 PATENTANWÄLTe2 i- U O Q U UD-4000 DÜSSELDORF 1 PATENTANWÄLTe2 i- UOQUU

Malkastenstraße 2 DIPL.-ING. ALEX STENGER Malkastenstrasse 2 DIPL.-ING. ALEX STENGER

DiPL.liNG. WOLFRAM WATZKEDiPL.liNG. WOLFRAM WATZKE DIFL.-ING.HEINZ J.RINGDIFL.-ING.HEINZ J.RING

Unser Zeichen: 13 O28 - Datum: 25· Januar 1972Our reference: 13 O28 - Date: January 25, 1972

Udderaann Byggteknik AB, Badstrandsvägen 28, S-112 65 Stockholm GreifvorrichtungUdderaann Byggteknik AB, Badstrandsvägen 28, S-112 65 Stockholm Gripping device

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, die mit einem Drahtseil, einer Stange oder anderem lasttragenden Glied zusammenwirken soll und die aus einem das Glied umschliessenden Körper besteht, der mit konischen Führungen zusammenarbeitende, um das Glied verteilte und durch Federn betätigte Keilbacken aufweist, wobei die Vorrichtung eine aus einer Hülse od.dgl. bestehende öffnungsvorrichtung besitzt, die dazu dient, die Keilbacken entgegen der Federwirkung ausser Eingriff mit dem lasttragenden Glied zu führen. Der Erfindungsgegenstand zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, dass die Hülse mindestens einen ausserhalb des Körpers sich erstreckenden Betätigungsarm aufweist, welcher zur Verstellung der Hülse im Verhältnis zum Körper dient, damit die Keilbacken in und ausser Eingriff mit dem Glied geführt werden, und dass der Betätigungsarm an dem Körper wenigstens in derjenigen Stellung feststellbar ist, in welcher die Hülse die Keilbacken ausser Eingriff mit dem Glied geführt hat. Die Erfindung schafft somit eine Greifvorrichtung von zuverlässiger Funktion und einfacher Konstruktion, da die Arme sowohl als Betätigungsglieder als auch Feststellglieder ■ funktionieren.The invention relates to a gripping device with a wire rope, a rod or other load-bearing Member should work together and which consists of a body surrounding the member, which cooperates with conical guides, having wedge jaws distributed around the limb and actuated by springs, the device being one of a sleeve or the like. has an existing opening device that serves to to guide the wedge jaws against the spring action out of engagement with the load-bearing member. The subject of the invention draws is essentially characterized in that the sleeve has at least one actuating arm extending outside the body has, which is used to adjust the sleeve relative to the body, so that the wedge jaws in and out of engagement are guided with the member, and that the actuating arm is lockable on the body at least in that position in which has guided the sleeve of the wedge jaws out of engagement with the limb. The invention thus creates a gripping device of reliable function and simple construction, since the arms act as both actuating members and locking members function.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher beschrieben werden, welche eine als Beispiel gewählte Ausführungsform der erfindungsgemässen Greifvorrichtung in Zusammenwirkung mit einem Drahtseil veranschaulicht.
Es zeigenThe invention is to be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates an embodiment of the gripping device according to the invention selected as an example in cooperation with a wire rope.
Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt der Greifvorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht derselben, und Fig. 3 und 4 Querschnitte der Greifvorrichtung nach den Linien III-III und IV-IV in Fig. 1.1 shows a longitudinal section of the gripping device, FIG. 2 shows a side view of the same, and 3 and 4 are cross sections of the gripping device along lines III-III and IV-IV in FIG. 1.

Ein in einem Stück hergestellter Körper 1 umschliesst das aus einem Drahtseil 2 bestehende laattragende Glied. ImA body 1 produced in one piece encloses the steel-bearing member consisting of a wire rope 2. in the

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Inneren des Körpers 1 sind mehrere Keilbacken 3 vorgesehen, die in zweckdienlicher Weise um das lasttragende Glied verteilt sind. Da dieses Glied gemäss der Zeichnung ein Drahtseil 2 ist, sind die Keilbacken 3 gleichmässig um den Umfang des Drahtseils 2 verteilt, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die Keilbacken 3 wirken irit konischen Führungen zusammen, die gewährleisten, dass die Keilbacken 3 in und ausser Eingriff mit dem Drahtseil 2 geführt werden können. Die Führungen bestehen einerseits aus konischen Führungsflächen 4 im Körper 1 und anderseits aus konisch sich einander nähernden Zapfen 5, die mit ihnen entsprechenden Aussparungen 6 in den Keilbacken 3 zusammenwirken. Die Zapfen 5 sind in einem losnehmbaren Endstück 7 im Körper 1 vorgesehen, das die Montage der Greifvorrichtung gestattet. Zwischen dem Endstück 7 und den Keilbacken 3 sind Federn 8 eingeschaltet, die bestrebt sind, die Keilbacken 3 in Eingriff mit dem Drahtseil 2 zu führen. Diese Federn 8 sind Schraubenfedern, die auf die Zapfen 5 aufgesteckt sind.Inside the body 1 there are a plurality of wedge jaws 3 which are expediently distributed around the load-bearing member are. Since this link is a wire rope 2 according to the drawing, the wedge jaws 3 are uniform around the circumference of the wire rope 2 distributed, as can be seen from FIG. The wedge jaws 3 cooperate with conical guides that ensure that the wedge jaws 3 can be guided into and out of engagement with the wire rope 2. The tours exist on the one hand from conical guide surfaces 4 in the body 1 and on the other hand from conically approaching pins 5, which correspond with them Recesses 6 in the wedge jaws 3 interact. The pins 5 are in a detachable end piece 7 in the body 1 provided that allows the assembly of the gripping device. Springs 8 are located between the end piece 7 and the wedge jaws 3 switched on, which strive to lead the wedge jaws 3 into engagement with the wire rope 2. These springs 8 are coil springs, which are attached to the pin 5.

Die Greifvorrichtung weist eine aus einer Hülse 9 od.dgl. bestehende öffnungsvorrichtung auf, die dazu dient, die Keilbacken 3 entgegen der Wirkung der Federn 8 ausser Eingriff mit dem Drahtseil 2 zu führen. Diese Hülse 9 ist erfindungsgemäss mit wenigstens einem ausserhalb des Körpers 1 sich erstreckenden Betätigungsarm 10 zur Verstellung der Hülse 9 im Verhältnis zum Körper 1 versehen, damit die Keilbacken 3 in und ausser Eingriff mit dem Drahtseil 2 geführt werden können. Ausserdem ist der Betätigungsarm 10 an dem Körper 1 wenigstens in der Stellung feststellbar, in welcher die Hülse 9 die Keilbacken 3 ausser Eingriff mit dem Drahtseil 2 geführt hat. Der Betätigungsarm 10 wirkt hierzu mit einer Führung 11 im Körper 1 zusammen, wobei die Führung 11 als Feststellglied dient. Zur Bewirkung der Feststellung wird der Betätigungsarm 10 um die Achse der Hülse 9 gedreht.The gripping device has a sleeve 9 or the like. existing opening device, which serves to to guide the wedge jaws 3 out of engagement with the wire rope 2 against the action of the springs 8. This sleeve 9 is according to the invention with at least one actuating arm 10 extending outside the body 1 for adjusting the sleeve 9 in relation to the body 1 so that the wedge jaws 3 can be guided into and out of engagement with the wire rope 2. In addition, the actuating arm 10 can be fixed on the body 1 at least in the position in which the sleeve 9 the wedge jaws 3 has led out of engagement with the wire rope 2. For this purpose, the actuating arm 10 acts with a guide 11 in the body 1 together, the guide 11 serving as a locking member. The actuating arm is used to effect the determination 10 rotated about the axis of the sleeve 9.

In der veranschaulichten Ausführungsform ist dieIn the illustrated embodiment, the

Führung 11 für den Betätigungsarm 10 im Körper 1 im wesentlichen L-förmig, wobei der eine L-Schenkel 12 in der Achsrichtung der Hülse 9 orientiert ist, während der andere L-Schenkel 13 einen hauptsächlich rechten Winkel mit dem Schenkel 12 bildet. Bei der Schwenkung des Betätigungsarmes 10 in die aus demGuide 11 for the actuating arm 10 in the body 1 is essentially L-shaped, with one L-leg 12 in the axial direction the sleeve 9 is oriented, while the other L-leg 13 forms a mainly right angle with the leg 12. When pivoting the actuating arm 10 into the out of the

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Schenkel 13 bestehende Partie der Führung 11 wird der Betätigungsarm 10 am Körper 1 in der Stellung festgestellt, in welcher die Hülse 9 die Keilbacken 3 ausser Eingriff mit dem · Seil 2 geführt hat. Der Schenkel 13 ist eine Bohrung, die im Verhältnis zum Schenkel 12 derart ausgebildet ist, dass eine Schulter 14 gebildet wird, welche die unbeabsichtigte Schwenkung des Betätigungsarmes 10 aus der Stellung im Schenkel 13 verhindert. Leg 13 existing part of the guide 11 is the actuating arm 10 on the body 1 in the position in which the sleeve 9 disengages the wedge jaws 3 from the Rope 2 has led. The leg 13 is a bore which is formed in relation to the leg 12 such that a Shoulder 14 is formed, which prevents the inadvertent pivoting of the actuating arm 10 from the position in the leg 13.

Damit der Betätigungsarm 10 in den beiden Endlagen der Führung 11 sicher festgestellt werden kann, wirkt die Führung 11 mit einem aus einer Platte bestehenden Verriegelungsglied 15 zusammen. Die Platte 15 wird am Körper 1 derart festgeschraubt, dass sie die Eewegung des Betätigungsarmes 10 im Verhältnis zum Körper 1 verhindert. Bei der Befestigung der Platte 15 am Körper 1 muss der Betätigungsarm 10 die eine seiner beiden Endlagen einnehmen, und der Arm kann demnach erst dann aus dieser einen Endlage gerückt werden, wenn die Platte 15 vom Körper 1 losgelöst worden ist.So that the actuating arm 10 can be safely determined in the two end positions of the guide 11, the Guide 11 with a locking member 15 consisting of a plate together. The plate 15 is screwed to the body 1 in such a way that that it prevents the actuation arm 10 from moving in relation to the body 1. When attaching the Plate 15 on the body 1, the actuating arm 10 must occupy one of its two end positions, and the arm can accordingly can only be moved out of this one end position when the plate 15 has been detached from the body 1.

Um die Montage der Greifvorrichtung zu gestatten, ist der Betätigungsarm 10 mit der Hülse 9 lösbar verbunden. Ausserdem ist der ausserhalb des Verriegelungsgliedes 15 reichende Teil 16 des Betätigungsarmes 10 von dem übrigen Teil 17 des Armes abnehmbar. Hierdurch ist die Greifvorrichtung von solchen Teilen völlig befreit, die ausserhalb des Körpers 1 vorstehen, und dies wird erreicht, ohne dass die für die Erfindung wichtige Feststellfunktion gefährdet wird.In order to permit the assembly of the gripping device, the actuating arm 10 is detachably connected to the sleeve 9. Besides that is the outside of the locking member 15 reaching part 16 of the actuating arm 10 of the remaining part 17 of the Detachable arm. As a result, the gripping device is completely freed from parts that protrude outside the body 1, and this is achieved without jeopardizing the locking function, which is important for the invention.

In der gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Greifvorrichtung weist die Hülse 9 zwei daran diametral vorgesehene, ausserhalb des Körpers 1 sich erstreckende Betätigungsarme auf, die mit je einer Führung 11 zusammenwirken.In the preferred embodiment of the gripping device shown, the sleeve 9 has two diametrically provided thereon, outside of the body 1 extending actuating arms which each cooperate with a guide 11.

Die Greifvorrichtung kann entweder allein in Kombination mit einem lasttragenden Glied, wie in der Zeichnung gezeigt, verwendet werden oder auch kann sie Teil eines mit dem lasttragenden Glied zusammenwirkenden Hebers zum Heben und/oder Senken des Gliedes mitenthalten sein.The gripping device can either be used alone in combination with a load-bearing member, as shown in the drawing, can be used or it can be part of a jack cooperating with the load-bearing member for lifting and / or Lowering of the limb.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern kann im Rahmen der nachstehenden Patentansprüche abgeändert werden.The invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawing, but can be modified within the scope of the following claims.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims J./ Greifvorrichtung, die mit einem Drahtseil, einer Stange oder anderem lastttragenden Glied zusammenwirken soll und die aus einem das Glied umschliessenden Körper besteht, der mit konischen Führungen zusammenarbeitende, um das Glied verteilte und durch Federn betätigte Keilbacken aufweist, wobei die Vorrichtung eine aus einer Hülse od.dgl. bestehende öffnungsvorrichtung besitzt, die dazu dient, die Keilbacken entgegen der Federwirkung ausser Eingriff mit dem lasttragenden Glied zu führen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (9) mindestens einen ausserhalb des Körpers (1) sich erstreckenden Betätigungsarm (10) aufweist, welcher zur Verstellung der Hülse (9) im Verhältnis zum Körper (1) dient, damit die Keilbacken (3) in und ausser Eingriff mit dem Glied (2) geführt werden, und dass der Betätigungsarm (10) an dem Körper (1) wenigstens in derjenigen Stellung feststellbar ist, in welcher die Hülse (9) die Keilbacken (3) ausser Eingriff mit dem Glied (2) geführt hat. J. / gripping device which is intended to cooperate with a wire rope, a rod or other lastttragenden member and the enclosing of a the member body is made, having co-operating with conical guides distributed around the limb and actuated by springs wedge jaws, the apparatus comprising one of a sleeve or the like. has existing opening device, which serves to guide the wedge jaws against the spring action out of engagement with the load-bearing member, characterized in that the sleeve (9) has at least one outside of the body (1) extending actuating arm (10) which for adjustment the sleeve (9) in relation to the body (1) serves so that the wedge jaws (3) are guided into and out of engagement with the member (2), and that the actuating arm (10) on the body (1) at least in that position can be determined in which the sleeve (9) has led the wedge jaws (3) out of engagement with the member (2) . 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsarm (10) mit einer Führung (11) im Körper (1) zusammenwirkt, und dass der Arm um die Achse der Hülse (9) bei deren Feststellung gedreht wird, wobei die Führung2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the actuating arm (10) with a guide (11) cooperates in the body (1), and that the arm is rotated about the axis of the sleeve (9) when it is fixed, the guide (11) als Feststellglied dient.(11) serves as a locking member. 3. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (11) für den Betätigungsarm (10) im Körper (1) im wesentlichen L-förmig ist, wobei der eine L-Schenkel (12) in der Achsrichtung der Hülse (9) orientiert ist, während der andere L-Schenkel (13) hauptsächlich einen rechten Winkel mit dem Schenkel (12) bildet.3. Gripping device according to claim 2, characterized in that the guide (11) for the actuating arm (10) in the Body (1) is essentially L-shaped, one L-leg (12) being oriented in the axial direction of the sleeve (9), while the other L-leg (13) mainly forms a right angle with the leg (12). 4. Greifvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (11) mit einem Verriegelungsglied4. Gripping device according to claim 2 or 3, characterized in that that the guide (11) with a locking member (15) zur Verriegelung des Betätigungsarmes (10) in mindestens einer der beiden Endlagen der Führung (11) zusammenwirkt.(15) interacts to lock the actuating arm (10) in at least one of the two end positions of the guide (11). 5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsarm (10) mit der HUlse5. Gripping device according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the actuating arm (10) with the sleeve 209835/0728209835/0728 lösbar verbunden ist.is releasably connected. 6. Greifvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der ausserhalb des Verriegelungsgliedes (15) reichende Teil (16) des Betätigungsarmes (10) von dem übrigen Teil (17) des Armes abnehmbar ist.6. Gripping device according to claim 4 or 5, characterized in that the outside of the locking member (15) reaching part (16) of the actuating arm (10) can be removed from the remaining part (17) of the arm. 7. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (9) zwei daran diametral angeordnete, ausserhalb des Körpers (1) sich erstreckende Betätigungsarme (10) aufweist·7. Gripping device according to one of claims 1-6, characterized in that the sleeve (9) has two diametrically on it has actuating arms (10) arranged outside the body (1) and extending 209835/0728209835/0728