DE2200530B2 - Device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine - Google Patents
Device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Erfassen von Bogen an einem hohlen Zylinder, insbesondere einer Druckmaschine, der mit auf einer in den Stirnseiten des Zylinders in einer Ausnehmung schwenkbar gelagerten Spindel angebrachten, kurvengesteuerten Greiferfingern ausgestattet ist, die über die Zylinderoberfläche hinausragen und im geschlossenen Zustand den Bogen zwischen einer Klemmfläche an den Greiferfingern und einer Greiferauflagefläche auf der Zylinderoberfläche elastisch erfassen.The invention relates to a device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine, which is pivotably mounted in a recess in the end faces of the cylinder Spindle-mounted, cam-controlled gripper fingers that extend over the cylinder surface protrude and in the closed state the sheet between a clamping surface on the Grasp gripper fingers and a gripper support surface on the cylinder surface elastically.
Die Gegendruckzylinder von Druckmaschinen sind mit verschiedenen Arten von Greiferfingern versehen, die den Zweck haben, Papierbogen zu erfassen, die zum Gegendruckzylinder geführt und bedruckt werden sollen. Auf dem Gegendruckzylinder werden die Papierbogen von Greiferfingern erfaßt und an die Stelle des Druckkontaktes mit dem Druckzylinder geführt, wor-8ei anderen bekannten Vorrichtungen für das Erfassen von Bogen sind die Stirnanschiäge für die Bogen einstückig ausgebildet und auf der Greiferspindel befestigt. Die Greiferfinger bestehen ebenfalls aus einem StUo1C, unabhängig von den Anschlägen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß auf derselben Spindel zwei voneinander unabhängige Elemente angeordnet sind, von denen das eine zum stirnseitigen Ausrichter und das andere zum Erfassen der Bogen auf dem Gegendruckzylinder dient.The impression cylinders of printing machines are provided with different types of gripper fingers, the purpose of which is to grasp sheets of paper that are to be fed to the impression cylinder and printed. On the impression cylinder, the sheets of paper are grasped by gripper fingers and guided to the point of pressure contact with the impression cylinder, whereas in other known devices for grasping sheets the end stops for the sheets are formed in one piece and attached to the gripper spindle. The gripper fingers also consist of a StUo 1 C, regardless of the stops. These devices have the disadvantage that two independent elements are arranged on the same spindle, one of which is used for the front aligner and the other for detecting the sheets on the impression cylinder.
Es ist ferner eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (DT-OS 2 030 040), bei der der Zylinder einen durchgehenden, zur Achse des Zylinders parallel verlaufenden Kanal aufweist, der die Zylinderoberfläche in ihrer gesamten Länge unterbricht und ir dem der Greifermechanismus angeordnet ist. Diesei durchgehende Kanal bewirkt eine erhebliche Verringerung der Festigkeit des Zylinders. Die Bewegung dei Greiferfinger wird durch einen komplizierten Hebelmechanismus so gesteuert, daß der Schwenkbewegung der Greiferfinger noch eine Hubbewegung überlagert wird.There is also a device of the type mentioned is known (DT-OS 2 030 040), in which the cylinder has a continuous channel running parallel to the axis of the cylinder and which the cylinder surface interrupts in its entire length and ir which the gripper mechanism is arranged. This egg continuous channel causes a significant reduction in the strength of the cylinder. The movement of the Gripper finger is controlled by a complicated lever mechanism so that the pivoting movement a lifting movement is superimposed on the gripper finger.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zum Erfassen von Bogen auf einen-Zylinder, insbesondere einer Druckmaschine, zu schaf fen, mit der die Montage der Greiferfinger erleichtert und die Festigkeit des Zylinders so wenig wie möglich verringert wird.The invention is based on the object of providing a gripping device for gripping sheets on a cylinder, in particular a printing machine to create with which the assembly of the gripper fingers is facilitated and the strength of the cylinder is reduced as little as possible.
Nach der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst daß die eine Stirnseite des Zylinders zwei durch einer Ausschnitt verbundene öffnungen zur Einführung unc Montage der Greiferspindel mitsamt den Greiferfin gern aufweist und die Greiferfinger durch in Umfangs richtung verlaufende Ausschnitte im Zylindermantel ra gen.According to the invention, this object is achieved in that the one end face of the cylinder two by one Cut-out connected openings for the introduction and assembly of the gripper spindle together with the gripper fin likes to have and the gripper fingers through cutouts running in the circumferential direction in the cylinder jacket ra gene.
Bei dieser Ausbildung der Greifvorrichtung und der Zylinders ist dafür gesorgt, daß die Montageöffnunger den Mantel des Zylinders nicht unterbrechen und füi die Schwenkbewegung der Greiferfinger auch nui schmale in Umfangsrichtung verlaufende Ausschnitte vorgesehen zu sein brauchen, so daß der Zylinder insgesamt tine wesentlich größere Festigkeit und Biege steifigkeit aufweist. Die Montage erfolgt in der WeiseIn this design of the gripping device and the cylinder, it is ensured that the assembly opening Do not interrupt the jacket of the cylinder and also only for the pivoting movement of the gripper fingers narrow cutouts extending in the circumferential direction need to be provided so that the cylinder as a whole tine has significantly greater strength and flexural rigidity. The assembly is done in the way
daß die Spindel zunächst in die weiter von den Ausschnitten im Zylindermantel entfernt liegende Öffnung eingeführt und dann in Richtung auf die Zylindermantelausschnitte in die zweite öffnung verschoben «rird, so daß die Greiferfinger durch d:e Ausschnitte ragen.that the spindle introduced first into the lying farther from the cut-outs in the cylinder jacket opening, and then moved in the direction on the cylindrical cut-outs in the second opening "rird so that the gripper fingers by d: e protrude cutouts.
Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß die Greiferfinger eine Anschlagfläche für die Vorderkante des zu erfassenden Bogens aufweisen. Auf diese Weise kommt man ohne getrennte Stirnanschläge für die Eogen aus, so daß hierfür keine zusätzlichen Ausschnitte im Zylindermantel notwendig sind und die vorgesehenen Ausschnitte entsprechend schmal genalten werden können. Dies steigert die Festigkeit des Zylinders.It is preferably ensured that the gripper fingers have a stop surface for the leading edge of the sheet to be detected. This is how you come without separate end stops for the Eogen, so that there are no additional cutouts in the cylinder jacket are necessary and the cutouts provided can be made correspondingly narrow. This increases the strength of the cylinder.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn ein mittlerer Greiferfingerteil der Greiferfinger-Vorderteile derart nach innen abgebogen ist, daß die Greiferfinger-Vorderteile gabelförmig mit zwei Klemmflächen zum Erfassen eines Bogens ausgebildet sind und der mittlere Greiferfingerteil eine Auflauffläche und an der Biegestelle die Anschlagfläche bildet. Dies stellt eine besonders einfaehe Ausbildung der gleichzeitig als Stirnanschläge wirkenden Greiferfinger dar.It is advantageous here if a middle gripper finger part of the gripper finger front parts in such a way inward is bent that the gripper finger front parts fork-shaped with two clamping surfaces for gripping of an arc are formed and the middle gripper finger part has a ramp surface and at the bending point the Forms stop surface. This is a particularly easy one Formation of the gripper fingers, which also act as front stops.
Die Greiferfinger können auf der Spindel in einer zur Ebene der Klemmfläche parallelen Ebene verstellbar angebracht sein. Auf diese Weise ist eine Ausrichtung aller Greiferfinger in gerader Linie auf die Vorderkante des Bogens möglich.The gripper fingers can be adjusted on the spindle in a plane parallel to the plane of the clamping surface to be appropriate. In this way, all gripper fingers are aligned in a straight line with the front edge of the arch possible.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß an dem Befestigungsende jedes Greiferfingers eine Montagefläche ausgebildet ist, die zu den Klemmflächen parallel liegt, und die Auflauffläche beim Klemmen des Bogens in einen der Ausschnitte im Mantel des Zylinders eingreift. Durch die Parallelität der Montagefläche und der Klemmflächen lassen sich die Anschlagflächen der Greiferfinger in der gewünschten Richtung ausrichten, ohne daß sich die Andruckkraft der Greiferfinger beim Erfassen der Bogen verändert. Das Eingreifen der Auflauffläche in den Ausschnitt gewährleistet ein zuverlässiges Auflaufen des Bogens auf die Auflauffläche und verhindert, daß der Bogen unter die Greiferfinger gelangt.An advantageous embodiment consists in the fact that a mounting surface is provided on the fastening end of each gripper finger is formed which is parallel to the clamping surfaces, and the ramp surface when clamping the Arch engages in one of the cutouts in the jacket of the cylinder. Due to the parallelism of the mounting surface and the clamping surfaces, the stop surfaces of the gripper fingers can be aligned in the desired direction, without changing the pressure of the gripper fingers when gripping the sheet. The intervention of the The run-up surface in the cut-out ensures that the sheet runs reliably on the run-up surface and prevents the sheet from getting under the gripper fingers.
Vorzugsweise bilden die Greiferfinger eine durch ein Verbindungsband verbundene Einheit. In diesem Falle sind die Anschlagflächen der Greiferfinger alle bereits genau zueinander ausgerichtet, so daß nur noch die Lage der Anschlagflächen in bezug auf den Zylinder eingestellt zu werden braucht.The gripper fingers preferably form a unit connected by a connecting band. In this case the stop surfaces of the gripper fingers are all already precisely aligned with one another, so that only the position of the stop surfaces in relation to the cylinder needs to be set.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung stellen Zeichnungen dar. Es zeigtExemplary embodiments of the device represent drawings. It shows
F i g. 1 den mit den Greiferfingern versehenen Zylinder in teilweisem Schnitt, der entlang der Ebene A-A in der F i g. 4 geführt ist, in einer Stellung, in der der zu ergreifende Bogen an eine Anschlagfläche der Greiferfinger anläuft,F i g. 1 the cylinder provided with the gripper fingers in partial section, which is taken along the plane AA in FIG. 4 is guided, in a position in which the sheet to be gripped runs against a stop surface of the gripper fingers,
F i g. 2 den Zylinder in derselben Schnittansicht wie F i g. 1, jedoch in einer Stellung, in der der Bogen von den Greiferfingern erfaßt wird,F i g. 2 shows the cylinder in the same sectional view as FIG. 1, but in a position in which the bow of is caught by the gripper fingers,
F i g. 3 die Schnittansicht B- B nach F i g. 4,F i g. 3 shows the sectional view BB according to FIG. 4,
Fig.4 eine Ansicht des Zylinders in teüweisem Schnitt,4 shows a view of the cylinder in part Cut,
F i g. 5 eine Seitenansicht eines Greiferfingers in teilweisem Schnitt,F i g. 5 a side view of a gripper finger in partial section,
Fig.6 einen Grundriß des Greiferfingers nach F i g. 5 und6 shows a plan view of the gripper finger F i g. 5 and
F i g. 7 eine andere Anordnung der Greiferfinger im Grundriß.F i g. 7 shows another arrangement of the gripper fingers in plan.
Die Greiferfinger t sind mittels Schrauben 2 und auf Unterlagen 3 auf einer Greiferspindel 4 befestigt, die in Buchsen 5 (F i g. 4) verdrehbar gelagert ist Die Buchsen 5 sind in Stirnseiten 6 und 7 eines Zylinders 8 befestigt, der mit seiner Welle in Lagern 9, 10 gelagert ist, die an Seitenwänden 11, 12 der Druckmaschine befestigt sind An einem Ende der Greiferspindel 4 ist ein Hebel 13 befestigt, auf dem eine Rolle 14 angebracht ist Die Rolle 14 wird mittels einer Feder 15 an eine Kurvenscheibe 16 gedrückt, die auf der Welle des Zylinders 8 verdrehbar gelaget t ist Die Kurvenscheibe 16 ist mit einem Halter 17 versehen, in dem ein Schlitz ausgebildet ist, in den ein Zapfen 18 eingreift, der in der Seitenwand 11 der Druckmaschine befestigt ist In der Stirnseite 6 des Zylinders 8 ist eine Öffnung 19 ausgebildet die durch einen Ausschnitt 20 mit einer öffnung 21 verbunden ist, in der die Buchse 5 angeordnet ist In dem Mantel des Gegendruckzylinders 8 sind Ausschnitte 22 für die Greiferfinger 1 vorgesehen. Der Greiferfinger 1 ist als eine flach geformte Feder ausgebildet, deren eines Ende gabelförmig ist Auf dem Vordertei! des Greiferfingers 1 sind zwei Klemmflächen 26 ausgebildet, zwischen denen in der Mitte eine nach unien gebogene Auflauffläche 24 gebildet ist, die an der Stelle ihrer Biegung eine Anschlagfläche 23 aufweist. Die Klemmfläche 26 und die Auflauffläche 24 des Greiferfingers 1 bilden eine Gabel.The gripper fingers t are fastened by means of screws 2 and on supports 3 on a gripper spindle 4, which is shown in FIG Sockets 5 (F i g. 4) is rotatably mounted The sockets 5 are fastened in the end faces 6 and 7 of a cylinder 8, which is mounted with its shaft in bearings 9, 10, which are attached to side walls 11, 12 of the printing machine. At one end of the gripper spindle 4 is a Lever 13 attached, on which a roller 14 is attached. The roller 14 is attached to a spring 15 by means of a The cam 16 is pressed, which is rotatably mounted on the shaft of the cylinder 8 is provided with a holder 17 in which a slot is formed into which a pin 18 engages, which is in the The side wall 11 of the printing press is attached. An opening 19 is formed in the end face 6 of the cylinder 8 which is connected by a cutout 20 to an opening 21 in which the socket 5 is arranged In Cutouts 22 for the gripper fingers 1 are provided in the jacket of the impression cylinder 8. The gripper finger 1 is designed as a flat-shaped spring, one end of which is fork-shaped on the front part! of the gripper finger 1, two clamping surfaces 26 are formed, between which in the middle one unien curved ramp surface 24 is formed, which has a stop surface 23 at the point of its bend. the The clamping surface 26 and the contact surface 24 of the gripper finger 1 form a fork.
Am anderen Ende des Greiferfingers 1 ist eine Montagefläche 25 aird"vDik.wt, die mit einer Ausnehmung 27 versehen ist, die zum Einstellen und Befestigen des Greiferfingers 1 auf der Greiferspindel 4 dient. Ein Bogen 28, der zwischen dem Zylinder 8 und dem ZylinderAt the other end of the gripper finger 1 is a mounting surface 25 air d "vDik.wt, which is provided with a recess 27, which is used for setting and fastening the gripper finger 1 on the gripper spindle 4. An arc 28 that extends between the cylinder 8 and the cylinder
29 hindurchgeht, wird am Zylinder 8 mittels einer Rolle29 passes through, is on the cylinder 8 by means of a roller
30 angedrückt, die auf einer nicht dargestellten Vorrichtung gelagert ist. Auf einer Stange 33, die in den Seitenwänden 11 und 12 der Druckmaschine angebracht ist, sind Bogenausführungs-Segmente 31 befestigt, die zum Herausführen der Bogen 28 dienen.30 pressed, which is mounted on a device, not shown. On a pole 33, which is in the Side walls 11 and 12 of the printing machine is attached, sheet execution segments 31 are attached, which serve to lead out the sheets 28.
Bei dem Ausführungsbeipiel nach F i g. 7 sind die Greiferfinger 1 durch ein Verbindungsband 32 verbunden, so daß sie eine Einheit bilden.In the embodiment according to FIG. 7 the gripper fingers 1 are connected by a connecting band 32, so that they form a unit.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:
Der Bogen 28, der zum Zylinder 8 geführt wird, gleitet so weit auf den Auflaufflächen 24 der Greiferfinger 1, bis seine Vorderkante an die Anschlagfläche 23 stößt (siehe F i g. 2). Durch das Verdrehen des Zylinders 8 in Verbindung mit der Form der Kurvenscheibe 16 werden die Greiferfinger 1 dann so weit im Uhrzeigersinne (bei der Darstellung nach den F i g. t bis 3) geschwenkt, bis der Bogen 28 mittels der Klemmflächen 26 der Greiferfinger 1 an der Greiferauflagefläche 34 des Zylinders 8 festgehalten wird. Sobald der Bogen 28, der zwischen den Zylindern 8 uni 29 hindurchgeht, bedruckt ist, wird er mittels der Rolle 30 an den Zylinder 8 gedrückt, während die Greiferfinger 1 sich abheben und die Auflaufflächen 24 die Vorderkante des Bogens 28 heben. Beim weiteren Drehen des Zylinders 8 wird der Bogen 28 auf die Segmente 31 geführt (siehe F i g. 3), und von hier wird er in eine nicht dargestellte Auslegeeinrichtung herausgeführt.The sheet 28, which is guided to the cylinder 8, slides so far on the contact surfaces 24 of the gripper fingers 1 until its front edge hits the stop surface 23 (see FIG. 2). By twisting the cylinder 8 in In connection with the shape of the cam disk 16, the gripper fingers 1 are then so far clockwise (in the illustration according to FIGS. 3 to 3) pivoted until the arch 28 by means of the clamping surfaces 26 of the Gripper finger 1 is held on the gripper support surface 34 of the cylinder 8. As soon as the bow 28, the passes between the cylinders 8 uni 29, is printed, it is by means of the roller 30 on the cylinder 8 pressed while the gripper fingers 1 lift and the ramp surfaces 24 the leading edge of the sheet 28 lift. As the cylinder 8 continues to rotate, the sheet 28 is guided onto the segments 31 (see FIG F i g. 3), and from here it is led out into a delivery device (not shown).
Die Regulierung der Stelle, an der die Greiferfinger 1 den Bogen 28 erfassen sollen, wird durch Verdrehen der Kurvenscheibe 16 vorgenommen, und dabei wird der Halter 17 auf dem Zapfen 18 in die erforderliche Stellung eingestellt, worauf der Halter 17 mittels einer Schraubenmutter in dieser Stellung gesichert wird. Die Stellung der Anschlagflächen 23 wird durch Verschieben des Greiferfingers 1 auf der Greiferspindel 4 eingestellt The regulation of the point at which the gripper fingers 1 are to grasp the sheet 28 is done by turning the cam 16 made, and the holder 17 is on the pin 18 in the required Position set, whereupon the holder 17 is secured in this position by means of a screw nut. the The position of the stop surfaces 23 is set by moving the gripper finger 1 on the gripper spindle 4
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
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