DE19820550B4 - Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders - Google Patents
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- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
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Abstract
Verfahren zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer (10, 11) an bogenführenden Zylindern (2, 3) in Druckmaschinen, wobei den bogenführenden Zylindern (2, 3) Funktionselemente (7, 8, 9) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordnet sind, bestehend aus folgenden Abläufen:
– Übernahme eines Bogens (12) von einem vorangestellten Zylinder (2, 3) in einem Übernahmebereich (BÜN)
– Schließen der Greifer (10, 11)
– Förderung des Bogens (12) auf einer Bogenführungsstrecke (4)
– Öffnen der Greifer (10, 11) in einem Übergabebereich (BÜG)
– Übergabe des Bogens (12) an einen nachfolgenden Zylinder (2, 3)
– Schließen der Greifer (10, 11) in einem Wirkungsbereich von den bogenführenden Zylindern (2, 3) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordneten Funktionselementen (7, 8, 9)
– Beibehalten des geschlossenen Zustandes über die Nichtbogenführungsstrecke (5)
– Öffnen der Greifer (10, 11) im Übernahmebereich (BÜN) zur Übernahme eines nachfolgenden Bogens (12).Method for controlling by means of positive locking closing gripper (10, 11) on sheet-guiding cylinders (2, 3) in printing machines, wherein the sheet-guiding cylinders (2, 3) are peripherally associated with functional elements (7, 8, 9) on a non-curved path (5), consisting of the following processes:
- Taking over a sheet (12) from a preceding cylinder (2, 3) in a transfer area (BÜN)
Closing the grippers (10, 11)
- Promotion of the sheet (12) on a sheet guide path (4)
Opening of the grippers (10, 11) in a transfer area (BÜG)
- Transfer of the sheet (12) to a subsequent cylinder (2, 3)
Closing of the grippers (10, 11) in a region of action of the sheet-guiding cylinders (2, 3) on a non-curved guide path (5) peripherally assigned functional elements (7, 8, 9)
Maintaining the closed state over the non-arc guide section (5)
- Opening the gripper (10, 11) in the transfer area (BÜN) to take over a subsequent sheet (12).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen.The The invention relates to a method and a device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding Cylinders in printing presses.
Derartige
Einrichtungen zur Steuerung von Greifern sind seit langem allgemein
an bogenführenden
Zylindern bekannt (
Der Greifer, der aus Greiferzunge und Greiferaufschlag besteht, wird üblicherweise durch ein Kurvengetriebe, bestehend aus Greifersteuerkurve, Kurvenrolle und Rollenhebel direkt oder über ein Zwischengetriebe gesteuert. Der Rollenhebel greift an der drehbeweglich im Zylinder gelagerten Greiferwelle an, an der auch die Greiferzungen über die Breite des Zylinders verteilt angeordnet sind. Die Greiferzunge korrespondiert mit dem fest am Zylinder gelagerten Greiferaufschlag, wobei die Greiferzunge entsprechend dem Bewegungsgesetz der Greifersteuerkurve über den Rollenhebel und die Greiferwelle bewegt wird, so daß der Greifer geöffnet oder geschlossen ist. Dabei wird der Greifer mittels Formschluß durch die Kurve geschlossen. Die Öffnung des Greifers erfolgt durch eine Feder. Das Bewegungsgesetz der Greifersteuerkurve ist dabei so ausgelegt, daß der Greifer im Übernahmebereich den Bogen übernimmt, der Greifer schließt und geschlossen bleibt, bis der Greifer den Bogen im Übergabebereich übergibt. Nunmehr bleibt der Greifer bis zur Übernahme des nächsten Bogen offen, d. h., die Greiferzunge steht über der Zylinderperipherie.Of the Gripper, which consists of gripper tongue and gripper mark, is usually through a cam gear, consisting of gripper cam, cam roller and roller lever directly or over an intermediate gearbox controlled. The roller lever engages the rotatable in the cylinder mounted gripper shaft on which the gripper tongues on the Width of the cylinder are arranged distributed. The gripper tongue corresponds to the gripper mark firmly mounted on the cylinder, wherein the gripper tongue in accordance with the law of motion of the gripper cam via the Roller lever and the gripper shaft is moved, so that the gripper open or closed. In this case, the gripper by means of positive engagement the curve is closed. The opening of the gripper is done by a spring. The law of motion of the gripper cam is designed so that the Gripper in the takeover area take the bow, the gripper closes and remains closed until the gripper passes the bow in the transfer area. Now the gripper remains until the next sheet is taken over open, d. h., The gripper tongue is above the cylinder periphery.
Nachteilig hierbei ist, daß der geöffnete Greifer (d. h., die über die Peripherie des Zylinders hinausgehende Greiferzunge) der Peripherie zugeordneten feststehenden Funktionsgruppen wie Leit-, Wascheinrichtungen und Schutze hinderlich im Wege steht. Dadurch ist es durchaus möglich, daß die Funktionsgruppen, wenn diese beispielsweise einen großen Abstand zur Peripherie des Zylinders aufweisen müssen, in ihrem Wirkungsgrad eingeschränkt sind.adversely here is that the opened Gripper (ie, the over the periphery of the cylinder extending gripper tongue) of the periphery associated fixed functional groups such as control, washing facilities and protection hinders the way. Thus, it is quite possible that the functional groups, if this, for example, a large distance to the periphery of the cylinder must have, limited in their efficiency are.
Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Greifer derart zu steuern, daß die dem Zylinder zugeordneten Funktionsgruppen in ihrer Wirkung nicht eingeschränkt werden.outgoing Of the disadvantages of the prior art, it is the task of Invention to control the grippers such that the associated with the cylinder Functional groups are not limited in their effect.
Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 oder 2 gelöst.According to the invention this
Problem solved by the features of
Die Steuerkurve der bogenführenden Zylinder werden derart ausgebildet, daß der Greifer nur zum Zweck der Bogenübernahme und Bogenübergabe öffnet. In allen anderen Abschnitten ist der Greifer geschlossen, auch auf der Nichtbogenführungsstrecke. Das hat den Vorteil, daß der Greifer für seine Vorbeibewegung an Funktionselementen, die der Peripherie des Zylinders zugeordnet sind, keinen oder nur geringen Freiraum benötigt. Damit können die Funktionselemente, wie beispielsweise Leitrakel für den Schön- und Widerdruck, Saugvorrichtungen, Schutze u. ä. nahe an der Peripherie des Zylinders angeordnet werden.The Control curve of the sheet-guiding Cylinders are designed so that the gripper only for the purpose the sheet transfer and sheet transfer opens. In all other sections of the gripper is closed, even on the non-archery route. This has the advantage that the Gripper for its movement past functional elements surrounding the periphery of the Cylinders are assigned, little or no clearance required. In order to can the functional elements, such as for example perfecting squeegee, Suction devices, protectors u. ä. be arranged close to the periphery of the cylinder.
Die Erfindung bringt am Druckzylinder auch Vorteile für das Anstellen einer Wascheinrichtung beim Zylinderwaschen.The Invention also brings benefits to the printing cylinder for hiring a washing device during cylinder washing.
Es ist bekannt, die Wascheinrichtung unter dem Druckzylinder der Nichtbogenführungsstrecke zuzuordnen. Da gemäß Greifersteuerung die Greifer über diesem Bereich geschlossen sind, kann der Greifer nicht die Wascheinrichtung beschädigen bzw. die Wascheinrichtung braucht über die Greifer nicht abgestellt werden (außer Kontakt mit dem Druckzylinder).It It is known to assign the washing device under the printing cylinder of the non-curved guide path. There according to gripper control the grippers over closed in this area, the gripper can not the washing device to damage or the washing device does not need to park over the gripper be (except Contact with the printing cylinder).
Im Schön- und Widerdruck kann, da der Greifer nach Freigabe des Bogens unmittelbar danach vor der Leitrakel wieder geschlossen wird, die Leitrakel zum Druckzylinder und auch zum Tangentenpunkt von Wendetrommel und Druckzylinder näher herangestellt werden. Damit wird auch der Anstellwinkel der Leitrakel zum Druckzylinder günstiger, so daß der Bogen mit einem geringeren Impuls auf die Leitrakelspitze trifft. Der „Anspring”-Vorgang der Bogenvorderkante an die Leitrakelspitze wird dadurch gleichermaßen sicherer.in the Nice- and perfecting can, since the gripper after release of the bow immediately then closed again before the Leitrakel, the Leitrakel to the impression cylinder and also to the tangent point of beater and Printing cylinder closer be put on. Thus also the angle of attack of the Leitrakel cheaper for printing cylinder, so that the Arc with a lesser impulse hits the Leitrakelspitze. The "light-off" process the sheet leading edge to the Leitrakelspitze is equally safer.
Obwohl es seit langem Greifersteuergetriebe gibt, mittels derer der Greifer durch Formschluß geschlossen wird, hat bisher niemand erkannt, daß ein geschlossener Greifer auf der Nichtbogenführungsstrecke diese großen Vorteile mit sich bringt.Even though there is a long gripper control gear, by means of which the gripper closed by positive engagement nobody has realized that a closed gripper on the non-archery route these big ones Benefits.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Based an embodiment the invention will be described in more detail below to be discribed.
In den dazugehörenden Zeichnungen zeigenIn the associated one Drawings show
Dargestellt
ist ein dem Druckzylinder
Der
Peripherie der bogenführenden
Zylinder
Schematisch
dargestellt sind auch die Greifer
Der
Greifer
Die
Steuerung des Greifers
Die
Anlage der Kurvenrolle
Die
Erfindung wird näher
beschrieben an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit doppeltgroßen bogenführenden
Zylindern
Die
Steuerung der Greifer
Das
Verfahren zur Steuerung der Greifer
Der Bogen
The arc
Dieser
Zustand wird auf der gesamten Bogenführungsstrecke
Mit
Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ durch die
Kurvenrolle
Dieser
Zustand wird auf der gesamten Nichtbogenführungsstrecke
Mit
Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ öffnen die
Greifer
Der
geschlossene Zustand der Greifer
Es
ist auch denkbar, daß die
Greiferzunge
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Druckwerkprinting unit
- 22
- Druckzylinderpressure cylinder
- 33
- ÜbergabezylinderTransfer cylinder
- 2, 32, 3
- bogenführende Zylinderbow-guiding cylinders
- 44
- BogenführungsstreckeSheet guide track
- 55
- NichtbogenführungsstreckeNot bowing route
- 66
- DruckauftragszylinderPrint job cylinder
- 2, 62, 6
- Druckzonepressure zone
- 77
- SaugleiteinrichtungSaugleiteinrichtung
- 88th
- LeitrakelLeitrakel
- 99
- Blaseinrichtungblower
- 1010
- Greiferaufschlaggripper
- 1111
- Greiferzungegripper tongue
- 10, 1110 11
- Greifergrab
- 1212
- Bogenbow
- 1313
- Greiferwellegripper shaft
- 1414
- GreiferhalterOut Holders
- 1515
- KraftschlußverbindungPositive connection
- 1616
- Steuerkurvecam
- 16.116.1
- hohe Rastheight rest
- 16, 17, 1816 17, 18
- Kurventriebcam drive
- 1717
- Kurvenrollefollower
- 1818
- Rollenhebelroller lever
- 1919
- Druckfedercompression spring
- BÜNBuen
- Übernahmebereichover region
- BÜGBüG
- ÜbergabebereichTransfer area
- GÖGÖ
- GreiferöffnungsgesetzGripper opening Act
- GSGS
- GreiferschließgesetzGrab closing law
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998120550 DE19820550B4 (en) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998120550 DE19820550B4 (en) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19820550A1 DE19820550A1 (en) | 1999-11-11 |
DE19820550B4 true DE19820550B4 (en) | 2011-02-24 |
Family
ID=7867054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998120550 Expired - Lifetime DE19820550B4 (en) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
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DE (1) | DE19820550B4 (en) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
JP3698681B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-09-21 | リョービ株式会社 | Gripper drive device |
DE102005009300B4 (en) * | 2005-03-01 | 2013-10-10 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gripper control gear for controlling gripper movements |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2200530C3 (en) * | 1971-02-01 | 1975-06-12 | Adamovske Strojirny, N.P., Adamov (Tschechoslowakei) | Device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine |
DE3015795A1 (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-04 | Polygraph Leipzig | GRIPPER CONTROL ON CYLINDERS OF BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINES |
US4535691A (en) * | 1984-09-12 | 1985-08-20 | Komori Printing | Gripper opening/closing apparatus of sheet-fed rotary press |
-
1998
- 1998-05-08 DE DE1998120550 patent/DE19820550B4/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19820550A1 (en) | 1999-11-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B41F 2110 |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110619 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE |
|
R071 | Expiry of right |