DE19820550B4 - Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer (10, 11) an bogenführenden Zylindern (2, 3) in Druckmaschinen, wobei den bogenführenden Zylindern (2, 3) Funktionselemente (7, 8, 9) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordnet sind, bestehend aus folgenden Abläufen:
– Übernahme eines Bogens (12) von einem vorangestellten Zylinder (2, 3) in einem Übernahmebereich (BÜN)
– Schließen der Greifer (10, 11)
– Förderung des Bogens (12) auf einer Bogenführungsstrecke (4)
– Öffnen der Greifer (10, 11) in einem Übergabebereich (BÜG)
– Übergabe des Bogens (12) an einen nachfolgenden Zylinder (2, 3)
– Schließen der Greifer (10, 11) in einem Wirkungsbereich von den bogenführenden Zylindern (2, 3) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordneten Funktionselementen (7, 8, 9)
– Beibehalten des geschlossenen Zustandes über die Nichtbogenführungsstrecke (5)
– Öffnen der Greifer (10, 11) im Übernahmebereich (BÜN) zur Übernahme eines nachfolgenden Bogens (12).Method for controlling by means of positive locking closing gripper (10, 11) on sheet-guiding cylinders (2, 3) in printing machines, wherein the sheet-guiding cylinders (2, 3) are peripherally associated with functional elements (7, 8, 9) on a non-curved path (5), consisting of the following processes:
- Taking over a sheet (12) from a preceding cylinder (2, 3) in a transfer area (BÜN)
Closing the grippers (10, 11)
- Promotion of the sheet (12) on a sheet guide path (4)
Opening of the grippers (10, 11) in a transfer area (BÜG)
- Transfer of the sheet (12) to a subsequent cylinder (2, 3)
Closing of the grippers (10, 11) in a region of action of the sheet-guiding cylinders (2, 3) on a non-curved guide path (5) peripherally assigned functional elements (7, 8, 9)
Maintaining the closed state over the non-arc guide section (5)
- Opening the gripper (10, 11) in the transfer area (BÜN) to take over a subsequent sheet (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen.The The invention relates to a method and a device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding Cylinders in printing presses.

Derartige Einrichtungen zur Steuerung von Greifern sind seit langem allgemein an bogenführenden Zylindern bekannt ( DE 30 15 795 A1 , DE 22 00 530 C3 , US 4 535 691 A ).Such devices for controlling grippers have long been generally known on sheet-guiding cylinders ( DE 30 15 795 A1 . DE 22 00 530 C3 . US 4,535,691 A ).

Der Greifer, der aus Greiferzunge und Greiferaufschlag besteht, wird üblicherweise durch ein Kurvengetriebe, bestehend aus Greifersteuerkurve, Kurvenrolle und Rollenhebel direkt oder über ein Zwischengetriebe gesteuert. Der Rollenhebel greift an der drehbeweglich im Zylinder gelagerten Greiferwelle an, an der auch die Greiferzungen über die Breite des Zylinders verteilt angeordnet sind. Die Greiferzunge korrespondiert mit dem fest am Zylinder gelagerten Greiferaufschlag, wobei die Greiferzunge entsprechend dem Bewegungsgesetz der Greifersteuerkurve über den Rollenhebel und die Greiferwelle bewegt wird, so daß der Greifer geöffnet oder geschlossen ist. Dabei wird der Greifer mittels Formschluß durch die Kurve geschlossen. Die Öffnung des Greifers erfolgt durch eine Feder. Das Bewegungsgesetz der Greifersteuerkurve ist dabei so ausgelegt, daß der Greifer im Übernahmebereich den Bogen übernimmt, der Greifer schließt und geschlossen bleibt, bis der Greifer den Bogen im Übergabebereich übergibt. Nunmehr bleibt der Greifer bis zur Übernahme des nächsten Bogen offen, d. h., die Greiferzunge steht über der Zylinderperipherie.Of the Gripper, which consists of gripper tongue and gripper mark, is usually through a cam gear, consisting of gripper cam, cam roller and roller lever directly or over an intermediate gearbox controlled. The roller lever engages the rotatable in the cylinder mounted gripper shaft on which the gripper tongues on the Width of the cylinder are arranged distributed. The gripper tongue corresponds to the gripper mark firmly mounted on the cylinder, wherein the gripper tongue in accordance with the law of motion of the gripper cam via the Roller lever and the gripper shaft is moved, so that the gripper open or closed. In this case, the gripper by means of positive engagement the curve is closed. The opening of the gripper is done by a spring. The law of motion of the gripper cam is designed so that the Gripper in the takeover area take the bow, the gripper closes and remains closed until the gripper passes the bow in the transfer area. Now the gripper remains until the next sheet is taken over open, d. h., The gripper tongue is above the cylinder periphery.

Nachteilig hierbei ist, daß der geöffnete Greifer (d. h., die über die Peripherie des Zylinders hinausgehende Greiferzunge) der Peripherie zugeordneten feststehenden Funktionsgruppen wie Leit-, Wascheinrichtungen und Schutze hinderlich im Wege steht. Dadurch ist es durchaus möglich, daß die Funktionsgruppen, wenn diese beispielsweise einen großen Abstand zur Peripherie des Zylinders aufweisen müssen, in ihrem Wirkungsgrad eingeschränkt sind.adversely here is that the opened Gripper (ie, the over the periphery of the cylinder extending gripper tongue) of the periphery associated fixed functional groups such as control, washing facilities and protection hinders the way. Thus, it is quite possible that the functional groups, if this, for example, a large distance to the periphery of the cylinder must have, limited in their efficiency are.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Greifer derart zu steuern, daß die dem Zylinder zugeordneten Funktionsgruppen in ihrer Wirkung nicht eingeschränkt werden.outgoing Of the disadvantages of the prior art, it is the task of Invention to control the grippers such that the associated with the cylinder Functional groups are not limited in their effect.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 oder 2 gelöst.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1 or 2.

Die Steuerkurve der bogenführenden Zylinder werden derart ausgebildet, daß der Greifer nur zum Zweck der Bogenübernahme und Bogenübergabe öffnet. In allen anderen Abschnitten ist der Greifer geschlossen, auch auf der Nichtbogenführungsstrecke. Das hat den Vorteil, daß der Greifer für seine Vorbeibewegung an Funktionselementen, die der Peripherie des Zylinders zugeordnet sind, keinen oder nur geringen Freiraum benötigt. Damit können die Funktionselemente, wie beispielsweise Leitrakel für den Schön- und Widerdruck, Saugvorrichtungen, Schutze u. ä. nahe an der Peripherie des Zylinders angeordnet werden.The Control curve of the sheet-guiding Cylinders are designed so that the gripper only for the purpose the sheet transfer and sheet transfer opens. In all other sections of the gripper is closed, even on the non-archery route. This has the advantage that the Gripper for its movement past functional elements surrounding the periphery of the Cylinders are assigned, little or no clearance required. In order to can the functional elements, such as for example perfecting squeegee, Suction devices, protectors u. ä. be arranged close to the periphery of the cylinder.

Die Erfindung bringt am Druckzylinder auch Vorteile für das Anstellen einer Wascheinrichtung beim Zylinderwaschen.The Invention also brings benefits to the printing cylinder for hiring a washing device during cylinder washing.

Es ist bekannt, die Wascheinrichtung unter dem Druckzylinder der Nichtbogenführungsstrecke zuzuordnen. Da gemäß Greifersteuerung die Greifer über diesem Bereich geschlossen sind, kann der Greifer nicht die Wascheinrichtung beschädigen bzw. die Wascheinrichtung braucht über die Greifer nicht abgestellt werden (außer Kontakt mit dem Druckzylinder).It It is known to assign the washing device under the printing cylinder of the non-curved guide path. There according to gripper control the grippers over closed in this area, the gripper can not the washing device to damage or the washing device does not need to park over the gripper be (except Contact with the printing cylinder).

Im Schön- und Widerdruck kann, da der Greifer nach Freigabe des Bogens unmittelbar danach vor der Leitrakel wieder geschlossen wird, die Leitrakel zum Druckzylinder und auch zum Tangentenpunkt von Wendetrommel und Druckzylinder näher herangestellt werden. Damit wird auch der Anstellwinkel der Leitrakel zum Druckzylinder günstiger, so daß der Bogen mit einem geringeren Impuls auf die Leitrakelspitze trifft. Der „Anspring”-Vorgang der Bogenvorderkante an die Leitrakelspitze wird dadurch gleichermaßen sicherer.in the Nice- and perfecting can, since the gripper after release of the bow immediately then closed again before the Leitrakel, the Leitrakel to the impression cylinder and also to the tangent point of beater and Printing cylinder closer be put on. Thus also the angle of attack of the Leitrakel cheaper for printing cylinder, so that the Arc with a lesser impulse hits the Leitrakelspitze. The "light-off" process the sheet leading edge to the Leitrakelspitze is equally safer.

Obwohl es seit langem Greifersteuergetriebe gibt, mittels derer der Greifer durch Formschluß geschlossen wird, hat bisher niemand erkannt, daß ein geschlossener Greifer auf der Nichtbogenführungsstrecke diese großen Vorteile mit sich bringt.Even though there is a long gripper control gear, by means of which the gripper closed by positive engagement nobody has realized that a closed gripper on the non-archery route these big ones Benefits.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Based an embodiment the invention will be described in more detail below to be discribed.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigenIn the associated one Drawings show

1: mehrere Druckwerke einer Druckmaschine in Aggregatbauweise, 1 : several printing units of a printing machine in aggregate construction,

2: Aufbau und Steuerung des Greifers, 2 : Construction and control of the gripper,

3: Steuerkurve für einen bogenführenden Zylinder. 3 : Control curve for a sheet-guiding cylinder.

1 zeigt in schematischer Darstellung mehrere Druckwerke 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine. Dargestellt sind die Druckzylinder 2 und die Übergabezylinder 3 als bogenführende Zylinder 2, 3, wobei der schwarz eingezeichnete Übergabezylinder 3 als Wendetrommel für die Wendung des Bogens 12 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung ausgebildet ist. Jeder bogenführende Zylinder 2, 3 und damit die Steuerkurve 16 des Kurvengetriebes 16, 17, 18 weisen zur Übernahme des Bogens 12 einen Übernahmebereich BÜN und zur Übergabe des Bogens 12 einen Übergabebereich BÜG auf. Die bogenführenden Zylinder 2, 3 weisen weiterhin eine Bogenführungsstrecke 4 und eine Nichtbogenführungsstrecke 5 auf. 1 shows a schematic representation of several printing units 1 a sheet-fed rotary printing machine. Shown are the impression cylinder 2 and the transfer cylinders 3 as a bow-guiding cylinder 2 . 3 , where the black drawn transfer cylinder 3 as a turning drum for the turn of the bow 12 is formed according to the principle of trailing edge application. Each bow-guiding cylinder 2 . 3 and thus the control curve 16 of the cam gear 16 . 17 . 18 point to take over the bow 12 a takeover area BÜN and to hand over the bow 12 a transfer area BÜG. The sheet-guiding cylinders 2 . 3 continue to have a sheet guide path 4 and a non-archery route 5 on.

Dargestellt ist ein dem Druckzylinder 2 zugeordneter Druckauftragszylinder 6, der mit dem Druckzylinder 2 die Druckzone 2, 6 bildet.Shown is a the printing cylinder 2 associated print job cylinder 6 that with the printing cylinder 2 the pressure zone 2 . 6 forms.

Der Peripherie der bogenführenden Zylinder 2, 3 zugeordnet sind beispielsweise eine Saugleiteinrichtung 7, eine Leitrakel 8 oder eine Blaseinrichtung 9, die der Unterstützung der Bogenführung dienen und deren Wirkung um so größer ist, je näher sie der Peripherie der Zylinder 2, 3 zugeordnet sind.The periphery of the sheet-guiding cylinders 2 . 3 associated with, for example, a Saugleiteinrichtung 7 , a Leitrakel 8th or a blowing device 9 which serve the support of bowing and whose effect is the greater, the closer they are to the periphery of the cylinder 2 . 3 assigned.

Schematisch dargestellt sind auch die Greifer 10, 11, die aus Greiferaufschlag 10 und Greiferzunge 11 bestehen.Schematically represented are the grippers 10 . 11 that made grabbing serve 10 and gripper tongue 11 consist.

1 zeigt, daß der Greifer 10, 11 sowohl mit dem geklemmten Bogen 12 auf der Bogenführungsstrecke 4 als auch auf der Nichtbogenführungsstrecke 5 (ohne Bogen 12) geschlossen ist. 1 shows that the gripper 10 . 11 both with the clamped bow 12 on the archery route 4 as well as on the non-archery route 5 (without bow 12 ) closed is.

2 zeigt im Detail die Steuerung und den Aufbau der Greifer 10, 11 an den bogenführenden Zylindern 2, 3. Am Zylinder 2, 3 ist die Greiferwelle 13 drehbar gelagert. Über die Breite des Zylinders 2, 3 sind der Greiferhalter 14 und die Greiferzunge 11 mittels einer Kraftschlußverbindung 15 an der Greiferwelle 13 angeordnet. 2 shows in detail the control and the structure of the gripper 10 . 11 on the sheet-guiding cylinders 2 . 3 , At the cylinder 2 . 3 is the gripper shaft 13 rotatably mounted. About the width of the cylinder 2 . 3 are the gripper holder 14 and the gripper tongue 11 by means of a frictional connection 15 on the gripper shaft 13 arranged.

Der Greifer 10, 11 bedarf an sich keiner näheren Erläuterung, da dieser und die Steuerung nur eine von vielen Ausführungsformen sind. Wesentlich ist, daß der Greifer 10, 11 mittels Formschluß geschlossen wird. Die Greiferzunge 11 ist federnd an der Greiferwelle 13 angeordnet und demzufolge überdrückbar, d. h., nach Aufsetzen auf dem fest am Zylinder 2, 3 angeordneten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.The gripper 10 . 11 in itself no further explanation, since this and the controller are only one of many embodiments. It is essential that the gripper 10 . 11 is closed by positive engagement. The gripper tongue 11 is springy on the gripper shaft 13 arranged and therefore überdrückbar, ie, after placing on the fixed to the cylinder 2 . 3 arranged gripper serve 10 continue to be acted upon.

Die Steuerung des Greifers 2, 3 erfolgt durch einen Kurventrieb 16, 17, 18, der aus einer feststehenden Steuerkurve 16, einer Kurvenrolle 17 und einem Rollenhebel 18 besteht. Die Kurvenrolle 17 ist der Steuerkurve 16 zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 13 angeordneten Rollenhebel 18 verbunden.The control of the gripper 2 . 3 done by a curve drive 16 . 17 . 18 which consists of a fixed cam 16 , a cam roller 17 and a roller lever 18 consists. The cam roller 17 is the control curve 16 assigned and fixed to the gripper shaft 13 arranged roller lever 18 connected.

Die Anlage der Kurvenrolle 17 an die Steuerkurve 16 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 18 wirkende Druckfeder 19. Das Kurvengetriebe 16, 17, 18 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 16 auf die Greiferzunge 11 des Greifersystems 10, 11, wobei der Greifer 10, 11 bei Zuordnung der Kurvenrolle 17 zur Rast 16.1 der Steuerkurve 16 geschlossen und dabei gegen die Druckfeder 19 wirkt.The installation of the cam roller 17 to the control curve 16 ensures one against the roller lever 18 acting compression spring 19 , The cam mechanism 16 . 17 . 18 allows a direct transfer of the curve law of the control cam 16 on the gripper tongue 11 of the gripper system 10 . 11 , where the gripper 10 . 11 when assigning the cam roller 17 for a rest 16.1 the control curve 16 closed and against the compression spring 19 acts.

3 zeigt die Gestaltung einer Steuerkurve 16 an bogenführenden Zylindern 2, 3. Erkennbar sind die beiden hohen Rasten 16.1 für die Bogenführungs- und Nichtbogenführungsstrecke 4, 5 sowie der Kurvenverlauf im Übernahme- und Übergabebereich BÜN, BÜG, wo dem Greiferöffnungsgesetz GÖ ohne Rast das Greiferschließgesetz GS folgt. 3 shows the design of a control curve 16 on sheet-guiding cylinders 2 . 3 , The two high notches are recognizable 16.1 for the sheet guiding and non-arc guiding section 4 . 5 as well as the course of the curve in the takeover and transfer area BÜN, BÜG, where the Greiferöffnungsgesetz GÖ without catch follows the Greiferschließgesetz GS.

Die Erfindung wird näher beschrieben an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit doppeltgroßen bogenführenden Zylindern 2, 3 und nur einem Übergabezylinder 3 zwischen den Druckwerken 1.The invention will be described in more detail on a sheet-fed rotary printing machine with double-sized sheet-guiding cylinders 2 . 3 and only one transfer cylinder 3 between the printing units 1 ,

Die Steuerung der Greifer 10, 11 ist jedoch nicht auf diese Maschinenkonfiguration beschränkt, sondern auf alle bogenführenden Zylinder 2, 3 unabhängig von der Maschinenkonfiguration anwendbar.The control of the grippers 10 . 11 however, is not limited to this machine configuration, but to all sheet-guiding cylinders 2 . 3 applicable regardless of the machine configuration.

Das Verfahren zur Steuerung der Greifer 10, 11 läuft wie folgt ab:
Der Bogen 12 wird im Übernahmebereich BÜN in den geöffneten Greifern 10, 11 des bogenführenden Zylinders 2, 3 gefördert. Nunmehr folgt die Kurvenrolle 17 dem Greiferschließgesetz GS. Die Bewegung der Kurvenrolle 17 wird über den Rollenhebel 18 und die Greiferwelle 13 auf die Greiferzunge 11 übertragen, so daß am Ende des Übernahmebereiches BÜN der Greifer 10, 11 mit Überdrückung geschlossen und der Bogen 12 geklemmt ist.The method of controlling the grippers 10 . 11 runs as follows:
The arc 12 is in the takeover area BÜN in the open grabs 10 . 11 of the sheet-guiding cylinder 2 . 3 promoted. Now follows the cam roller 17 the gripper locking law GS. The movement of the cam roller 17 gets over the roller lever 18 and the gripper shaft 13 on the gripper tongue 11 transferred, so that at the end of the transfer area BÜN the gripper 10 . 11 closed with overpressure and the bow 12 is clamped.

Dieser Zustand wird auf der gesamten Bogenführungsstrecke 4 bis zum Erreichen des Bogenübergabebereiches BÜG beibehalten.This condition will be on the entire sheet guide route 4 maintained until reaching the sheet transfer area BÜG.

Mit Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ durch die Kurvenrolle 17 öffnen die Greifer 10, 11, der Bogen 12 wird freigegeben und von den Greifern 10, 11 des nachfolgenden bogenführenden Zylinders 2, 3 übernommen. Danach folgt die Kurvenrolle 17 dem Greiferschließgesetz GS und die Greifer 10, 11 sind am Ende des Übergabebereiches BÜG wieder geschlossen.With reaching the gripper opening law GÖ through the cam roller 17 open the grippers 10 . 11 , the arc 12 is released and from the grippers 10 . 11 the subsequent sheet-guiding cylinder 2 . 3 accepted. This is followed by the cam follower 17 the gripper closing law GS and the gripper 10 . 11 are closed again at the end of the transfer area BÜG.

Dieser Zustand wird auf der gesamten Nichtbogenführungsstrecke 5 bis zum Erreichen des Bogenübernahmebereiches BÜN beibehalten.This condition will be on the entire non-arc guidance route 5 maintained until reaching the sheet transfer area BÜN.

Mit Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ öffnen die Greifer 10, 11 wieder und übernehmen wie vorstehend beschrieben von den Greifer 10, 11 des vorangestellten bogenführenden Zylinders 2, 3 den nachfolgenden Bogen 12.The grippers open when the gripper opening law GÖ is reached 10 . 11 again and take over as described above from the gripper 10 . 11 the preceding sheet-guiding cylinder 2 . 3 the following bow 12 ,

Der geschlossene Zustand der Greifer 10, 11 über die Nichtbogenführungsstrecke 5 muß nicht mit überdrückten Greifern 10, 11 erfolgen.The closed state of the grippers 10 . 11 over the non-archery route 5 does not have to with overpressed grippers 10 . 11 respectively.

Es ist auch denkbar, daß die Greiferzunge 11 ohne Druck auf dem Greiferaufschlag 10 aufliegt oder auch im geringen Abstand zum Greiferaufschlag 10 liegt, so daß ein quasi geschlossener Zustand des Greifers 10, 11 entsteht.It is also conceivable that the gripper tongue 11 without pressure on the gripper serve 10 rests or even at a small distance to the gripper mark 10 is located, so that a quasi-closed state of the gripper 10 . 11 arises.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Druckwerkprinting unit

22

Druckzylinderpressure cylinder

33

ÜbergabezylinderTransfer cylinder

2, 32, 3

bogenführende Zylinderbow-guiding cylinders

44

BogenführungsstreckeSheet guide track

55

NichtbogenführungsstreckeNot bowing route

66

DruckauftragszylinderPrint job cylinder

2, 62, 6

Druckzonepressure zone

77

SaugleiteinrichtungSaugleiteinrichtung

88th

LeitrakelLeitrakel

99

Blaseinrichtungblower

1010

Greiferaufschlaggripper

1111

Greiferzungegripper tongue

10, 1110 11

Greifergrab

1212

Bogenbow

1313

Greiferwellegripper shaft

1414

GreiferhalterOut Holders

1515

KraftschlußverbindungPositive connection

1616

Steuerkurvecam

16.116.1

hohe Rastheight rest

16, 17, 1816 17, 18

Kurventriebcam drive

1717

Kurvenrollefollower

1818

Rollenhebelroller lever

1919

Druckfedercompression spring

BÜNBuen

Übernahmebereichover region

BÜGBüG

ÜbergabebereichTransfer area

GÖGÖ

GreiferöffnungsgesetzGripper opening Act

GSGS

GreiferschließgesetzGrab closing law

Claims (4)

Verfahren zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer (10, 11) an bogenführenden Zylindern (2, 3) in Druckmaschinen, wobei den bogenführenden Zylindern (2, 3) Funktionselemente (7, 8, 9) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordnet sind, bestehend aus folgenden Abläufen: – Übernahme eines Bogens (12) von einem vorangestellten Zylinder (2, 3) in einem Übernahmebereich (BÜN) – Schließen der Greifer (10, 11) – Förderung des Bogens (12) auf einer Bogenführungsstrecke (4) – Öffnen der Greifer (10, 11) in einem Übergabebereich (BÜG) – Übergabe des Bogens (12) an einen nachfolgenden Zylinder (2, 3) – Schließen der Greifer (10, 11) in einem Wirkungsbereich von den bogenführenden Zylindern (2, 3) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordneten Funktionselementen (7, 8, 9) – Beibehalten des geschlossenen Zustandes über die Nichtbogenführungsstrecke (5) – Öffnen der Greifer (10, 11) im Übernahmebereich (BÜN) zur Übernahme eines nachfolgenden Bogens (12).Method for controlling by means of positive locking closing gripper ( 10 . 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) in printing presses, the sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) Function elements ( 7 . 8th . 9 ) on a non-arc guidance route ( 5 ) are assigned peripherally, consisting of the following processes: - taking over a sheet ( 12 ) from a leading cylinder ( 2 . 3 ) in a transfer area (BÜN) - closing the gripper ( 10 . 11 ) - Promotion of the bow ( 12 ) on a sheet guide path ( 4 ) - opening the gripper ( 10 . 11 ) in a transfer area (BÜG) - transfer of the arch ( 12 ) to a subsequent cylinder ( 2 . 3 ) - closing the grippers ( 10 . 11 ) in an area of action of the sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) on a non-arc guidance route ( 5 ) peripherally assigned functional elements ( 7 . 8th . 9 ) - maintaining the closed state over the non-arc guide route ( 5 ) - opening the gripper ( 10 . 11 ) in the takeover area (BÜN) to take over a subsequent arc ( 12 ). Einrichtung zur Steuerung eines mittels Formschluß schließenden Greifers (10, 11) an bogenführenden Zylindern (2, 3) von Druckmaschinen, denen Funktionselemente (7, 8, 9) auf einer Nichtbogenführungsstrecke (5) peripher zugeordnet sind, – eine Greiferzunge (11) des Greifers (10, 11) mittels Kurventrieb (16, 17, 18) gesteuert wird, – der Greifer (10, 11) mittels einer hohen Rast (16.1) eines Steuerkurve (16) des Kurventriebes (16, 17, 18) geschlossen wird, – die Steuerkurve (16) einen Übernahmebereich (BÜN) und einen Übergabebereich (BÜG) aufweist und – zwischen Übernahme- und Übergabebereich (BÜN, BÜG) die Steuerkurve (16) eine hohe Rast (16.1) aufweist und – zwischen Übergabe- und Übernahmebereich (BÜG, BÜN) im Bereich der peripher zugeordneten Funktionselemente (7, 8, 9) die Steuerkurve (16) eine hohe Rast (16.1) aufweist, so dass zumindest ein quasi geschlossener Zustand des Greifers (10, 11) entsteht.Device for controlling a gripper closing by positive engagement ( 10 . 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) of printing machines incorporating functional elements ( 7 . 8th . 9 ) on a non-arc guidance route ( 5 ) are assigned peripherally, - a gripper tongue ( 11 ) of the gripper ( 10 . 11 ) by means of cam drive ( 16 . 17 . 18 ), - the gripper ( 10 . 11 ) by means of a high rest ( 16.1 ) of a control cam ( 16 ) of the curve drive ( 16 . 17 . 18 ), - the control cam ( 16 ) has a transfer area (BÜN) and a transfer area (BÜG) and - between takeover and transfer area (BÜN, BÜG) the control curve ( 16 ) a high rest ( 16.1 ) and - between the transfer area and the transfer area (BÜG, BÜN) in the area of the peripherally assigned functional elements ( 7 . 8th . 9 ) the control cam ( 16 ) a high rest ( 16.1 ), so that at least one quasi-closed state of the gripper ( 10 . 11 ) arises. Einrichtung nach Anspruch 2, wobei der Übernahme- und Übergabebereich (BÜN, BÜG) jeweils ein Greiferöffnungsgesetz (GÖ) und ein Greiferschließgesetz (GS) aufweisen.Device according to claim 2, wherein the transferring and transfer area (BÜN, BÜG) one each Gripper opening Act (GÖ) and a gripper closing law (GS). Einrichtung nach Anspruch 2 und 3, wobei das Greiferöffnungsgesetz (GÖ) ohne Rast in das Greiferschließgesetz (GS) übergeht.Device according to claim 2 and 3, wherein the gripper opening law (GÖ) without Rest in the gripper closing law (GS) passes.

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