EP1038671A2 - Sheet separating device - Google Patents
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- EP1038671A2 EP1038671A2 EP00103383A EP00103383A EP1038671A2 EP 1038671 A2 EP1038671 A2 EP 1038671A2 EP 00103383 A EP00103383 A EP 00103383A EP 00103383 A EP00103383 A EP 00103383A EP 1038671 A2 EP1038671 A2 EP 1038671A2
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- European Patent Office
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- lever
- suction
- joint
- adjustment
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
- B41F13/64—Collecting
Definitions
- the present invention relates to a device for separating flat products, which are subtracted from a stack of flat products, according to the preamble of Claim 1.
- feed stations along the transport device arranged, each comprising a feed mechanism by means of which a single pulling flat product from a stack and feeding it to the transport device, to put together a book block in this way or to insert a newspaper in a pocket of a pocket feeder or in a newspaper carried in the pocket insert.
- feed mechanisms usually include one Separating device for separating the individual ones stacked in the feed station flat products. The individual flat products are from the bottom of the stack deducted.
- a separating device of this type is e.g. B. is known from US 3,988,016.
- This Font is a high speed feeder for inserting inserts into Newspapers described.
- the supplements are arranged in a stack.
- a vacuum gripper element captures the bottom insert of the stack and transports it to one A pair of pull rollers by means of which the insert is inserted into an open newspaper.
- On Single sheet requires a different suction power and a different suction movement than e.g. Legs 120-page insert.
- the object of the present invention is to determine the position of the suction cups To improve the separation device.
- An embodiment of the device for pulling off and separating Flat products from a product stack include a suction mechanism with a upper and a lower part and with a central lever, through which one along the Center lever movable axis runs.
- the center lever is rotatable about this axis and comprises a first and a second end and a joint arranged at the first end and a second joint located at the second end, the upper part of the Suction mechanism with the first joint and the lower part with the second joint connected is.
- the maximum position is due to the mobility of the axis running through the center lever adjustable depending on the product to be transported. This is necessary as some products adjust the suction cups to a higher or lower level Require position so that the suction vacuum is maintained, which by the present Invention can be easily achieved. Due to the geometric properties of the Construction and due to the fact that the individual joints with other joints are connected, the height of the suction cups can be adjusted without lowering the Suction cups is affected. It is therefore possible to adjust the To achieve the highest position of the suction cups by moving the axis that the Represents pivot point of the center lever. Another advantage of the present invention is that the machine set-up times can be adjusted without any tools be shortened and that the suction cups can be adjusted while the Device is in operation.
- Fig. 1 shows a perspective view of a separating device according to the present invention.
- a plurality of suction arms 12 are with a mounting shaft 10 connected.
- a suction cup 14, the position of which is arranged on each of the suction arms 12 is individually adjustable independently of the other suction cups 14.
- the Mounting shaft 10 is via an upper lever 16 with an upper articulated lever 18th connected.
- the previously mentioned components form an upper part 22 of the Suction mechanism, which is connected to a center lever 26.
- At one end of the A first joint 28 is arranged in the middle lever 26, with which the upper joint lever 18 connected is.
- the separating device further comprises a lower part 24 of the Suction mechanism, which a preferably triangular lower lever 32 and one has lower articulated lever 34 which is connected to lower lever 32 via a joint 36 connected is.
- the lower part 24 of the separating device is with the central lever 26 via a second joint 30 arranged at the second end of the central lever 26 connected.
- a biasing element 38 e.g. B. a compression spring or a pneumatic actuator, presses the lower part 24 of the separating device against an eccentric 40 which is contacted by an eccentric roller 42 (see FIG. 2).
- By the Center lever 26 extends an axis 44, which by turning a knob 46 on the Center lever 26 attached or detached from this.
- the position of the axis 44 with respect to the first and second joint 28, 30 is by opening or Moving an adjustment joint 48 in the direction of the first joint 28 or the second joint 30 adjustable.
- the adjustment joint 48 is at one end on the axis 44 and at its other end 50 pivotable about this end 50 at a fixed position Element of the separating device, e.g. B. attached to the frame.
- FIG. 2 The mode of operation of the separating device is shown in more detail in FIG. 2.
- An eccentric 40 which includes a protrusion 52, rotates into that indicated by arrow A. Direction. As long as the eccentric roller 42 is not contacted by the projection 52 the lower part 24 of the separating device is not deflected, so that the Suction cup 14 due to the special geometric construction of the individual joints in its low position. If the eccentric 40 continues to rotate, the projection 52 makes contact of the eccentric 40, the eccentric roller 42 and thus causes the movement of the lower part 24th the separating device in the direction indicated by arrow B until the lower part 24 is in the position indicated by the dotted line. Thereby the center lever 26 is pivoted and the suction cup 14 is thus moved into its highest position, since the upper part 22 of the separating device is connected to the center lever 26.
- the maximum position 54 of the suction cup 14 is dependent on the position of the Center point of axis 44 defined pivot point.
- the axis 44 can be between an upper position 56 and a lower position Position 58 to be moved.
- Such an adjustment can be done by loosening one Fastening knob 60 and turning an adjusting knob 62 take place, whereby a with eccentric 64 provided with spirally arranged notches is rotated, which the Adjustment joint 48 moves up or down. After the adjustment, the Fastening knob 60 tightened again.
- FIGS. 3a and 3b it is according to a further embodiment of the Invention possible on the pivot point defined by the center of the axis 44 to adjust a center lever 26 by moving an adjustment box 80.
- the Verstellkasten is arranged on a shaft 86 and includes fasteners such.
- B. Screws 82 which the adjustment box in a precisely defined position with respect to Hold the middle lever 26.
- the adjustment box includes a central bore 84 through which the Axis 44 runs.
- the adjustment of the Pivot point of the central lever 26 also take place in that an angle lever with a first lever arm 89 and a second lever arm 87 by one at one end of the Lever arm 89 arranged bore extending shaft 90 is pivoted.
- the Angle lever 88 is preferably pivoted about shaft 90 in that the first Arm 89 of lever 88 is urged in the direction of axis 44, causing axis 44 is moved upwards. Accordingly, the axis 44 moves down when the first Arm 89 of the angle lever 88 is moved away from the axis 44.
- a spring device 92 is preferred provided which a rod 96 extending through the bore of the spring 94 and a Adjustment knob 92 includes.
- This adjustment is necessary because a thin product has a sharp fold break, while a thick product has a rather rounded, soft fold break.
- the type of fold break determines the Position in which the suction cups must rest on the products. This position can be for each suction cup of the separating device must be different. It is therefore advantageous if means for changing the position of the suction cup with respect to the suction arm are provided so that the position of the center point 70 of the suction cup 14 between a Outer layer 66 and an inner layer 68 can be changed.
- this adjustment can take place via an adjusting screw 72, when the suction cup 14 rotates between its outer layer 66 and its inner layer 68 is moved.
- the position of each individual suction cup 14 can vary Type of fold breakage of a product 74 to be processed can be changed. It is about a thin product, the suction cup 14 can be moved closer to the fold break. If necessary, the suction cup 14 can be moved away from the fold break of the product 74 to prevent the suction cup from sliding around the fold and so on Vacuum is lost. This individual setting can make you irregular shaped products where the fold break is not straight as usual, can be processed easily.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Produkte, welche von einem Stapel flacher Produkte abgezogen werden, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a device for separating flat products, which are subtracted from a stack of flat products, according to the preamble of Claim 1.
In der Herstellung von Druckprodukten, z. B. von Büchern, Broschüren, Zeitschriften oder Magazinen, werden in der Regel Zusammentragsysteme mit einer Transportvorrichtung eingesetzt, auf der einzelne flache Produkte wie Signaturen oder Bogen zu einem Buchblock zusammengetragen werden, der dann weiterverarbeitet und gebunden wird. In der Regel ist entlang der Transportvorrichtung eine Vielzahl von Zuführstationen angeordnet, welche jeweils einen Zuführmechanismus umfassen, mittels dessen ein einzelnes flaches Produkt von einem Stapel abgezogen und der Transportvorrichtung zugeführt wird, um in dieser Weise einen Buchblock zusammenzutragen oder um eine Zeitungsbeilage in eine Tasche eines Taschenanlegers oder in eine in der Tasche transportierte Zeitung einzufügen. Derartige Zuführmechanismen umfassen in der Regel eine Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln der einzelnen in der Zuführstation gestapelten flachen Produkte. Die einzelnen flachen Produkte werden vom Boden des Stapels abgezogen.In the manufacture of printed products, e.g. B. of books, brochures, magazines or Magazines are usually collating systems with a transport device used, on the individual flat products such as signatures or sheets into one Book block are collected, which is then processed and bound. In there are usually a plurality of feed stations along the transport device arranged, each comprising a feed mechanism by means of which a single pulling flat product from a stack and feeding it to the transport device, to put together a book block in this way or to insert a newspaper in a pocket of a pocket feeder or in a newspaper carried in the pocket insert. Such feed mechanisms usually include one Separating device for separating the individual ones stacked in the feed station flat products. The individual flat products are from the bottom of the stack deducted.
Eine Vereinzelungsvorrichtung dieser Art ist z. B. aus der US 3,988,016 bekannt. In dieser Schrift ist eine Hochgeschwindigkeits-Zuführvorrichtung zum Einfügen von Beilagen in Zeitungen beschrieben. Die Beilagen sind in einem Stapel angeordnet. Ein Vakuum-Greiferelement erfasst die unterste Beilage des Stapels und transportiert sie zu einem Zugwalzenpaar, mittels dessen die Beilage in eine geöffnete Zeitung eingelegt wird. Ein Einzelbogen erfordert eine andere Saugkraft und eine andere Saugerbewegung als z. B. eine 120-seitige Beilage. Diese unterschiedlichen Anforderungen ergeben sich aus der Art und Weise, in der die Einzelbogen oder mehrseitigen Beilagen positioniert und erfasst werden müssen, um korrekt vereinzelt zu werden. In der Regel ist der Boden eines Stapels schwerer Beilagen angehoben, um eine Doppelzufuhr zu verhindern. Dies wird durch eine Verstellung des Hebearms und eine Anpassung der Elemente zum Begrenzen der Bewegung des Hebearms erreicht. Bei einer Verstellung dieser Elemente muss die Saugkraft und die Bewegung der Saugnäpfe ebenfalls verändert werden. Zur Verbesserung des Zusammenwirkens zwischen Sauger und Stapel muss die Saugnapfleiste einen größeren Winkel zurücklegen. Die Verstellung der Sauger ist ein kritischer Vorgang. Es ist wünschenswert, Feineinstellungen während des Betriebs vorzunehmen, was zudem die Rüstzeit der Zusammentrageinrichtung erheblich verringert. Dafür ist es nötig, die Höchstlage des Saugnapfes für jede Art von Produkt während eines Produktionslaufs verstellen zu können. Ein zu starker Anpressdruck der Saugnäpfe auf einen Stapel einzelner Bogen oder dünner Signaturen verursacht eine Verformung der flachen Produkte und beeinträchtigt ferner die Zuverlässigkeit des Zuführ- bzw. Vereinzelungsvorgangs.A separating device of this type is e.g. B. is known from US 3,988,016. In this Font is a high speed feeder for inserting inserts into Newspapers described. The supplements are arranged in a stack. A vacuum gripper element captures the bottom insert of the stack and transports it to one A pair of pull rollers by means of which the insert is inserted into an open newspaper. On Single sheet requires a different suction power and a different suction movement than e.g. Legs 120-page insert. These different requirements result from the type and The way in which the single sheets or multi-page inserts are positioned and recorded have to be properly separated. As a rule, the bottom of a stack is heavier Side dishes raised to prevent double feeding. This is through an adjustment of the lifting arm and an adjustment of the elements to limit the movement of the Lift arms reached. When adjusting these elements, the suction power and the Movement of the suction cups can also be changed. To improve the When the suction cup and stack interact, the suction cup must have a larger one Cover the angle. Adjusting the suction cups is a critical process. It is desirable to make fine adjustments during operation, which also Set-up time of the collating device is considerably reduced. For that it is necessary that Maximum suction cup position for each type of product during a production run to be able to adjust. Excessive pressure of the suction cups on a stack of individual ones Arches or thinner signatures cause deformation of the flat products and further affects the reliability of the feeding or singling process.
Es wurden bereits Versuche unternommen, diese Probleme durch eine Hub-Saugvorrichtung und einen Saugantrieb zu beseitigen, welche Mittel zum Einstellen der Extremlage des Saugnapfs umfassen. Eine solche Saugvorrichtung mit einem Hubsauger und einem Hubsaugerantrieb ist in der DE 976 134 beschrieben. Mit der beschriebenen Vorrichtung werden einzelne Signaturen von der Oberfläche eines Stapels abgezogen, wobei die Tiefstlage des Hubsaugers mittels des Stellglieder umfassenden Antriebs eingestellt wird. Diese Einstellung wird durch eine Veränderung der Winkelposition zweier Hebelarme erreicht, die über einen Kurvenarm miteinander gekoppelt sind.Attempts have already been made to overcome these problems by means of a lifting suction device and to eliminate a suction drive, which means for adjusting the Include the extreme position of the suction cup. Such a suction device with a lifting vacuum and a lifting suction drive is described in DE 976 134. With the described Device, individual signatures are peeled off the surface of a stack, wherein the lowest position of the vacuum cleaner by means of the actuator comprising the actuator is set. This setting is made by changing the angular position of two Lever arms reached, which are coupled to each other via a cam arm.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Position der Saugnäpfe einer Vereinzelungsvorrichtung zu verbessern.The object of the present invention is to determine the position of the suction cups To improve the separation device.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device with the features according to claim 1.
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abziehen und Vereinzeln flacher Produkte von einem Produktstapel umfasst einen Saugmechanismus mit einem oberen und einem unteren Teil sowie mit einem Mittelhebel, durch den eine entlang dem Mittelhebel bewegbare Achse verläuft. Der Mittelhebel ist um diese Achse drehbar und umfasst ein erstes und ein zweites Ende sowie ein an dem ersten Ende angeordnetes Gelenk und ein an dem zweiten Ende angeordnetes zweites Gelenk, wobei der obere Teil des Saugmechanismus mit dem ersten Gelenk und der untere Teil mit dem zweiten Gelenk verbunden ist. An embodiment of the device for pulling off and separating Flat products from a product stack include a suction mechanism with a upper and a lower part and with a central lever, through which one along the Center lever movable axis runs. The center lever is rotatable about this axis and comprises a first and a second end and a joint arranged at the first end and a second joint located at the second end, the upper part of the Suction mechanism with the first joint and the lower part with the second joint connected is.
Durch die Bewegbarkeit der durch den Mittelhebel verlaufenden Achse ist die Höchstlage des Saugers in Abhängigkeit von dem zu transportierenden Produkt verstellbar. Dies ist nötig, da einige Produkte eine Einstellung der Saugnäpfe in einer höhere oder tiefere Position erfordern, damit das Saugvakuum erhalten bleibt, was durch die vorliegende Erfindung problemlos erreicht werden kann. Aufgrund der geometrischen Eigenschaften der Konstruktion und aufgrund der Tatsache, dass die einzelnen Gelenke mit anderen Gelenken verbunden sind, ist die Höhe der Saugnäpfe einstellbar, ohne dass dadurch die Tiefstlage der Saugnäpfe beeinflusst wird. Es besteht demnach die Möglichkeit, eine Verstellung der Höchstlage der Saugnäpfe durch Verschieben der Achse zu erreichen, die den Schwenkpunkt des Mittelhebels darstellt. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Rüstzeiten der Maschine durch eine Verstellung ohne Hilfsmittel verkürzt werden sowie dass die Saugnäpfe verstellt werden können, während die Vorrichtung in Betrieb ist.The maximum position is due to the mobility of the axis running through the center lever adjustable depending on the product to be transported. This is necessary as some products adjust the suction cups to a higher or lower level Require position so that the suction vacuum is maintained, which by the present Invention can be easily achieved. Due to the geometric properties of the Construction and due to the fact that the individual joints with other joints are connected, the height of the suction cups can be adjusted without lowering the Suction cups is affected. It is therefore possible to adjust the To achieve the highest position of the suction cups by moving the axis that the Represents pivot point of the center lever. Another advantage of the present invention is that the machine set-up times can be adjusted without any tools be shortened and that the suction cups can be adjusted while the Device is in operation.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der nachfolgend dargestellten Figuren sowie deren Beschreibungen.Further advantages and advantageous embodiments are the subject of the following shown figures and their descriptions.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische, perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung;
- Fig. 3a
- eine schematische, perspektivische Seitenansicht eines Verstellkastens;
- Fig. 3b
- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung mit einem Verstellkasten;
- Fig. 4
- eine schematische, perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung;
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung eines Saugmechanismus; und
- Fig. 6
- den Verstellmechanismus des Saugnapfes.
- Fig. 1
- a schematic, perspective view of a first embodiment of a separating device according to the invention;
- Fig. 2
- is a schematic side view of a first embodiment of the separating device according to the invention;
- Fig. 3a
- is a schematic, perspective side view of an adjustment box;
- Fig. 3b
- is a schematic side view of a separating device according to the invention with an adjustment box;
- Fig. 4
- a schematic, perspective view of a further embodiment of a separating device according to the invention;
- Fig. 5
- a schematic representation of a suction mechanism; and
- Fig. 6
- the adjustment mechanism of the suction cup.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vereinzelungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung. Eine Vielzahl von Saugarmen 12 sind mit einer Befestigungswelle
10 verbunden. An jedem der Saugarme 12 ist ein Saugnapf 14 angeordnet, dessen Position
unabhängig von den anderen Saugnäpfen 14 individuell verstellbar ist. Die
Befestigungswelle 10 ist über einen oberen Hebel 16 mit einem oberen Gelenkhebel 18
verbunden. Die bisher genannten Komponenten bilden einen oberen Teil 22 des
Saugmechanismus, der mit einem Mittelhebel 26 verbunden ist. An einem Ende des
Mittelhebels 26 ist ein erstes Gelenk 28 angeordnet, mit dem der obere Gelenkhebel 18
verbunden ist. Die Vereinzelungsvorrichtung umfasst ferner einen unteren Teil 24 des
Saugmechanismus, welcher einen vorzugsweise dreieckigen unteren Hebel 32 und einen
unteren Gelenkhebel 34 aufweist, der mit dem unteren Hebel 32 über ein Gelenk 36
verbunden ist. Der untere Teil 24 der Vereinzelungsvorrichtung ist mit dem Mittelhebel 26
über ein an dem zweiten Ende des Mittelhebels 26 angeordnetes zweites Gelenk 30
verbunden. Ein Vorspannungselement 38, z. B. eine Kompressionsfeder oder ein
pneumatisches Stellglied, drückt den unteren Teil 24 der Vereinzelungsvorrichtung gegen
einen Exzenter 40, der von einer Exzenterrolle 42 (s. Fig. 2) kontaktiert wird. Durch den
Mittelhebel 26 erstreckt sich eine Achse 44, die durch Drehen eines Knaufs 46 an dem
Mittelhebel 26 befestigt bzw. von diesem abmontiert werden kann.Fig. 1 shows a perspective view of a separating device according to the
present invention. A plurality of
Die Position der Achse 44 bezüglich des ersten und zweiten Gelenks 28, 30 ist durch Auf- oder
Abbewegen eines Verstellgelenks 48 in die Richtung des ersten Gelenks 28 oder des
zweiten Gelenks 30 verstellbar. Das Verstellgelenk 48 ist an einem Ende an der Achse 44
und an seinem anderen Ende 50 um dieses Ende 50 schwenkbar an einem ortsfesten
Element der Vereinzelungsvorrichtung, z. B. am Gestellrahmen, befestigt. The position of the
In Fig. 2 ist die Funktionsweise der Vereinzelungsvorrichtung näher gezeigt. Ein Exzenter
40, der einen Vorsprung 52 umfasst, dreht sich in die durch den Pfeil A angezeigte
Richtung. Solange die Exzenterrolle 42 nicht von dem Vorsprung 52 kontaktiert wird, wird
der untere Teil 24 der Vereinzelungssvorrichtung nicht ausgelenkt, so dass sich der
Saugnapf 14 augrund der besonderen geometrischen Konstruktion der einzelnen Gelenke in
seiner Tieflage befindet. Dreht sich der Exzenter 40 weiter, so kontaktiert der Vorsprung 52
des Exzenters 40 die Exzenterrolle 42 und veranlasst so die Bewegung des unteren Teils 24
der Vereinzelungsvorrichtung in die durch den Pfeil B angezeigte Richtung, bis sich der
untere Teil 24 in der durch die gepunktete Linie angezeigten Position befindet. Dadurch
wird der Mittelhebel 26 geschwenkt und somit der Saugnapf 14 in seine Höchstlage bewegt,
da der obere Teil 22 der Vereinzelungsvorrichtung mit dem Mittelhebel 26 verbunden ist.The mode of operation of the separating device is shown in more detail in FIG. 2. An eccentric
40, which includes a
Die Höchstlage 54 des Saugnapfs 14 ist abhängig von der Position des durch den
Mittelpunkt der Achse 44 definierten Schwenkpunktes. Zur Veränderung der Höchstlage
des Saugnapfes 14 kann die Achse 44 zwischen einer oberen Position 56 und einer unteren
Position 58 verschoben werden. Eine derartige Verstellung kann durch Lösen eines
Befestigungsknaufs 60 und Drehen eines Verstellknaufs 62 erfolgen, wodurch ein mit
spiralförmig angeordneten Kerben versehener Exzenter 64 gedreht wird, welcher das
Verstellgelenk 48 aufwärts oder abwärts bewegt. Nach der Verstellung wird der
Befestigungsknauf 60 wieder angezogen.The
Wie in Fig. 3a und 3b näher gezeigt ist, ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform der
Erfindung möglich, den durch den Mittelpunkt der Achse 44 definierten Schwenkpunkt auf
einem Mittelhebel 26 durch Verschiebung eines Verstellkastens 80 zu verstellen. Der
Verstellkasten ist auf einer Welle 86 angeordnet und umfasst Befestigungsmittel wie z. B.
Schrauben 82, welche den Verstellkasten in einer exakt definierten Position bezüglich des
Mittelhebels 26 halten. Der Verstellkasten umfasst eine mittige Bohrung 84, durch die die
Achse 44 verläuft. Durch Lösen der Befestigungsschrauben 82 kann der Verstellkasten 80
entlang der Welle 86 auf und ab geschoben werden, so dass die Achse 44 in die gewünschte
Position gebracht wird, um so den Schwenkpunkt des Mittelhebels 26 zu verändern. As shown in FIGS. 3a and 3b in more detail, it is according to a further embodiment of the
Invention possible on the pivot point defined by the center of the
Gemäß einer in Fig. 4 gezeigten weiteren Ausführungsform kann die Verstellung des
Schwenkpunkts des Mittelhebels 26 auch dadurch erfolgen, dass ein Winkelhebel mit einem
ersten Hebelarm 89 und einem zweiten Hebelarm 87 um eine durch eine an einem Ende des
Hebelarms 89 angeordnete Bohrung verlaufende Welle 90 geschwenkt wird. Der
Winkelhebel 88 wird vorzugsweise dadurch um die Welle 90 geschwenkt, dass der erste
Arm 89 des Hebels 88 in die Richtung der Achse 44 gedrängt wird, wodurch die Achse 44
nach oben bewegt wird. Entsprechend bewegt sich die Achse 44 nach unten, wenn der erste
Arm 89 des Winkelhebels 88 von der Achse 44 weg bewegt wird. Die Bewegung des ersten
Arms 89 des Winkelhebels 88 auf die Achse 44 zu und von dieser weg kann durch jedes
geeignete Mittel ausgelöst werden. Vorzugsweise ist dazu jedoch eine Federvorrichtung 92
vorgesehen, welche einen durch die Bohrung der Feder 94 verlaufenden Stab 96 und einen
Verstellknauf 92 umfasst.According to a further embodiment shown in FIG. 4, the adjustment of the
Pivot point of the
Bei Drehung des Knaufs 92 wird eine innerhalb des Kastens 93 angeordnete Stellschraube
gedreht, welche den Stab 96 in die durch den Pfeil D angezeigte Richtung auf die Achse 44
zu bewegt. Durch diese Bewegung wird die zwischen einer Schraube 95 und dem ersten
Arm 89 des Winkelhebels 88 angeordnete Feder 94 zusammengedrückt und übt somit
verstärkt Druck auf den ersten Arm 89 des Winkelhebels 88 aus, wodurch wiederum der
Winkelhebel 88 um die Welle 90 geschwenkt und die Achse 44 aufwärts bewegt wird.
Durch Drehung des Knaufs 92 in die entgegengesetzte Richtung wird der Druck der Feder
94 reduziert, der Winkelhebel 88 dreht sich in entgegengesetzter Richtung um die Welle 90,
und die Achse 44 bewegt sich folglich wieder abwärts.When the
Gemäß einer schematisch in Fig. 5 gezeigten weiteren Ausführungsform der Erfindung ist
die Position der Saugnäpfe 14 bezüglich des Saugarms 12 einstellbar, so dass die Saugnäpfe
14 bezüglich der Position des Saugarms 12 vorzugsweise der Art des Falzbruchs und des zu
verarbeitenden flachen Produkts angepasst werden können. Diese Anpassung ist nötig, da
ein dünnes Produkt einen scharfen Falzbruch aufweist, während ein dickes Produkt einen
eher abgerundeten, weichen Falzbruch aufweist. Die Art des Falzbruchs bestimmt die
Position, in der die Saugnäpfe auf die Produkte aufsetzen müssen. Diese Position kann für
jeden Saugnapf der Vereinzelungsvorrichtung unterschiedlich sein. Daher ist es vorteilhaft,
wenn Mittel zur Veränderung der Position des Saugnapfs bezüglich des Saugarms
vorgesehen sind, so dass die Position des Mittelpunkts 70 des Saugnapfs 14 zwischen einer
Außenlage 66 und einer Innenlage 68 verändert werden kann.According to a further embodiment of the invention shown schematically in FIG
the position of the
Wie in Fig. 6 näher gezeigt ist, kann diese Verstellung über eine Stellschraube 72 erfolgen,
bei deren Drehung der Saugnapf 14 zwischen seiner Außenlage 66 und seiner Innenlage 68
verschoben wird. Auf diese Weise kann die Position jedes einzelnen Saugnapfes 14 je nach
Art des Falzbruchs eines zu verarbeiten Produkts 74 verändert werden. Handelt es sich um
ein dünnes Produkt, so kann der Saugnapf 14 näher an den Falzbruch heran bewegt werden.
Wenn nötig, kann der Saugnapf 14 von dem Falzbruch des Produkts 74 weg bewegt
werden, um zu vermeiden, dass der Saugnapf um den Falzbruch herum rutscht und so das
Vakuum verloren geht. Durch diese individuelle Einstellung können selbst unregelmäßig
geformte Produkte, bei denen der Falzbruch nicht wie gewohnt geradlinig verläuft,
problemlos verarbeitet werden. As is shown in more detail in FIG. 6, this adjustment can take place via an adjusting
- 1010th
- BefestigungswelleMounting shaft
- 1212th
- SaugarmSuction arm
- 1414
- Saugnapfsuction cup
- 1616
- oberer Hebelupper lever
- 1818th
- oberer Gelenkhebelupper articulated lever
- 2222
- oberer Teilupper part
- 2424th
- unterer Teillower part
- 2626
- MittelhebelCenter lever
- 2828
- erstes Gelenkfirst joint
- 3030th
- Gelenkjoint
- 3232
- unterer Hebellower lever
- 3434
- unterer Gelenkhebellower articulated lever
- 3636
- Gelenkjoint
- 3838
- VorspannelementPreloading element
- 4040
- Exzentereccentric
- 4242
- ExzenterrolleEccentric role
- 4444
- Achseaxis
- 4646
- Knaufknob
- 4848
- VerstellgelenkAdjustable joint
- 5050
- Ende des VerstellgelenksEnd of the adjustable joint
- 5252
- Vorsprung des ExzentersEccentric lead
- 5454
- Höchstlage des SaugnapfesMaximum position of the suction cup
- 6060
- BefestigungsknaufMounting knob
- 6262
- VerstellknaufAdjustment knob
- 6464
- Exzenter mit spiralförmigen KerbenEccentric with spiral notches
- 6666
- AußenpositionOutside position
- 6868
- InnenpositionIndoor position
- 7070
- Mittelpunkt des SaugnapfesCenter of the suction cup
- 7272
- Stellschraube Set screw
- 7474
- flaches Produktflat product
- 8080
- VerstellkastenAdjustable box
- 8282
- BefestigungsschraubenMounting screws
- 8484
- mittige Bohrungcentral hole
- 8686
- Wellewave
- 8787
- zweiter Hebelarmsecond lever arm
- 8888
- WinkelhebelAngle lever
- 8989
- erster Hebelarmfirst lever arm
- 9090
- Wellewave
- 9292
- VerstellknaufAdjustment knob
- 9494
- Federfeather
- 9595
- Schraubescrew
- 9696
- StabRod
- 5656
-
Höchstlage der Achse 44Maximum position of
axis 44 - 5858
-
Tiefstlage der Achse 44Lowest position of
axis 44 - AA
- Drehrichtung des ExzentersDirection of rotation of the eccentric
- BB
- Bewegungsrichtung des unteren TeilsDirection of movement of the lower part
- DD
- Bewegungsrichtung des StabsDirection of movement of the rod
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,
dass ferner Befestigungsmittel zum Befestigen der Achse (44) in einer Vielzahl von Positionen entlang des Mittelhebels (26) vorgesehen sind.Device according to claim 1,
characterized by
that there are further provided fastening means for fastening the axle (44) in a plurality of positions along the central lever (26).
dadurch gekennzeichnet,
dass ferner ein Verstellgelenk (48) vorgesehen ist, mittels dessen die Achse (44) in eine der Vielzahl von Positionen bewegbar ist.Device according to claim 2,
characterized by
that an adjustment joint (48) is also provided, by means of which the axis (44) can be moved into one of the plurality of positions.
dadurch gekennzeichnet,
dass ferner ein mit spiralförmigen Kerben versehener Exzenter (64) und ein Verstellknauf (62) zum Schwenken des Exzenters (64) vorgesehen sind und dass das Verstellgelenk (48) mit dem Exzenter (64) verbunden ist, so dass das Verstellgelenk (48) mittels des Exzenters (64) in verschiedene Positionen bewegbar ist.Device according to claim 3,
characterized by
that furthermore an eccentric (64) provided with spiral notches and an adjustment knob (62) for pivoting the eccentric (64) are provided and that the adjustment joint (48) is connected to the eccentric (64), so that the adjustment joint (48) by means of of the eccentric (64) can be moved into different positions.
dadurch gekennzeichnet,
dass ferner ein Verstellkasten (80) mit einer mittigen Bohrung (84) und Befestigungsschrauben (82) zum Einstellen der Position des Kastens (80) relativ zum Mittelhebel (26) vorgesehen ist.Device according to claim 2,
characterized by
that there is also an adjustment box (80) with a central bore (84) and fastening screws (82) for adjusting the position of the box (80) relative to the center lever (26).
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verstellgelenk (48) als ein Winkelhebel (88) ausgebildet ist, welcher in einem Ende eines Arms (89) eine Bohrung und eine in der Bohrung angeordnete Welle (90) aufweist, um die der Winkelhebel (88) schwenkbar ist.Device according to claim 3,
characterized by
that the adjustment joint (48) is designed as an angle lever (88) which has a bore in one end of an arm (89) and a shaft (90) arranged in the bore, about which the angle lever (88) can be pivoted.
dadurch gekennzeichnet,
dass ferner Verstellmittel (92) zum Schwenken des Winkelhebels (88) um die durch die Bohrung in dem Winkelhebel (88) verlaufende Welle (90) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 6,
characterized by
that adjustment means (92) are also provided for pivoting the angle lever (88) around the shaft (90) extending through the bore in the angle lever (88).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellmittel eine Feder (94), einen durch die Feder (94) verlaufenden Stab (95) und einen Verstellknauf (92) umfassen, wobei mittels des Verstellknaufs (92) der Stab (95) bezüglich des Winkelhebels (88) bewegbar ist und somit der Kompressionszustand der Feder (94) veränderbar ist.Device according to claim 7,
characterized by
that the adjusting means comprise a spring (94), a rod (95) extending through the spring (94) and an adjusting knob (92), the rod (95) being movable with respect to the angle lever (88) by means of the adjusting knob (92) and thus the compression state of the spring (94) can be changed.
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere Teil (22) des Vereinzelungsmechanismus eine Befestigungswelle (10), eine Vielzahl von Saugarmen (12) und eine Vielzahl von Saugnäpfen (14) umfasst, wobei die Saugnäpfe (14) in vorgegebenen Positionen an den Saugarmen (12) befestigt sind und jeder der Saugarme (12) mit der Befestigungswelle (10) verbunden ist. Device according to claim 1,
characterized by
that the upper part (22) of the separating mechanism comprises a fastening shaft (10), a plurality of suction arms (12) and a plurality of suction cups (14), the suction cups (14) being fastened to the suction arms (12) in predetermined positions and each of the suction arms (12) is connected to the fastening shaft (10).
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder der Saugarme (12) Stellmittel (72) zum Verstellen der vorgegebenen Position der Saugnäpfe (14) umfasst.Device according to claim 9,
characterized by
that each of the suction arms (12) comprises adjusting means (72) for adjusting the predetermined position of the suction cups (14).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zusammentrageinrichtung wenigstens eine Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Produkte (74) nach einem der Ansprüche 1-10 aufweist.Gathering device, in particular gathering machine or saddle stitcher,
characterized by
that the collating device has at least one device for separating flat products (74) according to one of claims 1-10.
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