DE2165931B2 - Teilschere fuer grobbleche - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Teilschere für Grobbleche. Derartige Scheren werden benutzt um Grobblech nach dem Walzen und Abkühlen sowie Besäumen in Tafeln vorgegebener Länge zu unterteilen.

Um die vorgegebenen Längen innerhalb der zulässi gen Toleranzen einzuhalten, hat man hinter der Schere mehrere, in einem in Bewegungsrichtung des Bleches verfahrbaren Rahmen angeordnete Vorstöße vorgese- lien (DT-Gbm 19 65 208). Diese lassen sich wahlweise in die Bewegungsbahn des Bleches bringen. Durch die Wahl des Vorstoßes und/oder durch Verfahren des Rahmens ist die jeweils vorgegebene Länge einstellbar. Als nachteilig hat sich hierbei gezeigt, daß es nicht möglich ist, den Vorschubweg des Grobbleches mit den gewünscht engen Toleranzen zu begrenzen. Weiterhin macht es sich nachteilig bemerkbar, daß beim Wechseln eier Länge abzutrennender Tafeln die Verstellwege des Rahmens mit den Voistößen nur unter Zeitverlust durchfahrbar sind.

Es werden auch verbreitet Meßwagen, beispielsweise solche nach der DT-PS 11 00 298, benutzt, die einen Anschlagdaumen aufweisen, gegen den das vorlaufende Grobblech zur Anlage gebracht wird. Dem Wagen ^o zugeordnete Geber übermitteln die jeweiligen Vorschubstrecken. Beim Erreichen des vorgegebenen Wertes wird das Grobblech für den Schnitt zum Stillstand gebracht Um höhere Beschleunigungen sowie höhere Verzögerungen erzielen zu können, kann der <,₅ Vorschub des Grobbleches nicht allein durch Rollgangsrollen, sondern zusätzlich durch einen der Querteilschere voreeordneten Treibapparat bewirkt werden.

Üblicherweise ist der Schere ein als Wippe ausgebildeter, in Vorschubrichtung ties Bleches horizontal verschiebbarer und mindestens einendig heb- und senkbarer Rollgangsabschnitt nachgeordnet Dessen freies Ende wird während des Schnittes synchron mit dem Obenmesser abgesenkt, während der Rollgangsabschnitt zum Entfernen von Schrott, beispielsweise den Schopf enden von der Schere zurückgefahren wird. Als nachteilig macht sich hierbei bemerkbar, daß der Meßwagen nicht in der vertikalen Scherebene selbst sondern nur nach dieser angeordnet sein kann. Solange beim Aufteilen eines Grobbleches noch ein erhebliches Ende folgt, bietet der Meßvorgang keine nennenswer ten Schwierigkeiten. Das Blechband wird zunächst mit dem Anfang über die Scherebene hinausgefahren und mittels eines ersten Schnittes geschöpft, der einerseits definierte Kanten und andererseits ein definiertes Ausgangsmaß bestimmt Zum Abmessen einer Tafel ist nunmehr das Grobblech nur so weit vorzuschieben, daß der gewünschte Vorschub in der dem Meßwagen nachgeordneten Steuervorrichtung erscheint Schwit rigkeiten ergeben sich erst wenn die Bleche auf eine Länge geschnitten werden sollea die den Minimalab stand zwischen Meßwagen und Scherebene unterschrei tet. Ein maßgenaues Teilen des Bleches unter Benutzung des Meßwagens ist dann nicht mehr möglich. Die gleichen Schwierigkeiten liegen vor. wenn statt des Meßwagws eine vor der Schere angeordnete M<:ßrolle benutzt wird, die direkt oder indirekt gegen das vorlaufende Blech gepreßt wird Passiert das Ende des Bleches die Meßrolle, so setzt der Meßvorgang aus. Zur Behebuni; dieses Nachteiles wurde bereits vorgeschlagen, zusätzlich eine zweite Meßrolle hinter der Sichere anzuordnen und während des Vorschubes oder eines definierter! Haltes den Geber der ersten Meßrotle aus- und gleichzeitig den der zweiten Meßrolle einzuschalten. Dieses Verfahren versagt aber, sobald das verbleibende Reststück mit seiner Lange den Abstand der beiden Meßrollen nicht überschreitet In vielen Fällen ist es daher bei einer derartigen Anordnung nicht mehr möglich, die beim Aufteilen eines Grobbleches sich ergebenden Reststücke zu maßhaltigen und damit wirtschaftlich verwertbaren Tafeln zu verarbeiten.

Die Erfindung geht aus von einer Teilschere für Grobbleche mit einem den Vorschub der Bleche bewirkenden Treibapparat, einem der Schere nach geordneten, in Vorschubrichtung des Bleches horizontal verschiebbaren und mindestens einendig heb- und senkbar ausgebildeten Rollgangsabschnitt sowie den Vorschub des Grobbleches erfassenden Meßrollen und einer diesen nachgeordneten, die Länge des jeweiligen Blechvorschubes bestimmenden und den Schnitt der Schere auslösenden Steuervorrichtung. Der Eilmdung liegt die Aufgabe zugrunde, die Teilschere so auszubilden, daß mit geringem zusätzlichem Aufwand auch Reststücke geringer Länge innerhalb enger Toleranzen maßhaltig auf- bzw. abteilbar sind.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Rollgangsabschnitt mit einer Vorrichtung zum Positionieren dies Bleches auf dem Rollgangsabschnitt ausgestattet ist und eine seine horizontale Position erfassende und der Steuervorrichtung übermittelnde Meßvorrichtung aufweist. Hierdurch wird es möglich, ohne wesentliche zusätzliche Mittel in den Fällen, in denen eine Erfassung des Vorschubes auch vermittels zweier zusammenarbeitender Meßrollen nicht mehr möglich ist, den Vorschub des Grobbleches sowohl vorzugeben als auch dafür Sorge zu tragen, daß dieser Vorschub,

»uch wenn wegen der Kürze des verbleibenden Bleches die Seitenführungen der Bahn des Bleches ihre Wirkung verliere», in eine definiert gerichtete Schneidstellung führt

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung zum Positiotieren des Bleches als in die Bewegungsbahn des Bleches führbarer Vorstoß ausgebildet

Mit Vorteil wird mehr als ein vorschiebbarer Vorstoß in unterschiedlichen Positionen angeordnet, so daß ein Meßbereich für Endlängen beherrscht wird, der den Bereich der möglichen horizontalen Verschiebung des Rollgangsabschnhtes wesentlich übersteigt Es empfiehlt sich, den Abstand solcher Vorstöße so zu bemessen, daß er den maximalen horizontalen Hub des Rollgangsabschnittes geringfügig unterschreitet ,₅

Als nachahmenswert wurde erkannt, den Rollgangsabschnitt mit einem Impulsgeber zu verbindea

Im einzelnen ist die Erfindung an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit diese erläuternden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen hierbei

F i g. 1 einen Schnitt durch die Blechführungsbahn einer Grobblech aufteilenden Querteilschere und

Fig.2 schematisch im Blockschaltbild Teile der «geordneten Steuervorrichtung. „

In F i g. 1 ist ein mit einer Seitenführung 1 ausgestatteter Untermessertisch 2 gezeigt, der eingangsseitig einen Treibapparat 3 aufweist Dpr das Untermesser 4 enthaltende Untermessertisch 2 ist weiterhin mit einer Rollgangsrolle 5 ausgestattet und Ober ihm ist absenkbar eine erste Meßrolle S vorgesehen.

Hinter der durch Obermesser 7 und Untermesser 4 gegebenen Scherebene ist ein als Wippe ausgebildeter horizontal ve-schieb- sowie heb- und senkbarer Rollgangsabschnitt 8 vorgesehen, der mit einer Anzahl von Rollgangsrollen 9 bestückt ist Der Rollgangsabschnitt 8 stützt sich über Achsbolzen 10 und auf diesen drehbar vorgesehene, in der Zeichnung nicht dargestellte Laufrollen auf einer ebenfalls nicht dargestellten Laufbahn ab. An seinem hinteren Ende greift gelenkig ein Hydraulikzylinder 11 an, der mit seinem an deren Ende ebenfalls gelenkig mit einem Festpunkt verbunden ist und die Horizontalverschiebung des Rollgangsabschnittes 8 bestimmt Das der Schere zugewandte Ende des Rollgangsabschnittes 8 weist ebenfalls Achsbolzen und Laufrollen auf; diese dienen aber im wesentlichen nur der Montage. Während des Betriebes wird das Gewicht des freien Endes des Rollgangsabschnittes 8 durch einen Hydraulikzylinder 12 aufgenommen, weleher den Rollgangsabschnitt über Wimkelhebel 13 und Rollen 14 abstützt und dessen jeweilige Schwenkwinkel und damit die Höhe des freien Endes desselben bestimmt

Zum definierten Erfassen der jeweiligen Horizontalverschiebung des Rollgangsabschnittes 8 ist dieser mit einer Zahnstange 15 ausgestattet welche auf einem Ritzel 16 aufliegt, das auf der Welle eines elektronischen Gebers 17 angeordnet ist

Im vorderen Ende des Rollgangsabschnittes 8 ist ein r,₀ Hydraulikzylinder 18 vorgesehen, der über Winkelhebel 19 in Führungen 20 einen ersten Vorstoß 21 aus einer Ruhestellung in die Bahn des Bleches vorzuschieben vermag. Mittels einer gleichartig aufgebauten Antriebsvorrichtung ist auch ein zweiter Vorstoß 22 vorschieb- <>₅ bar. Die Vorstöße 21 und 22 weisen entweder eine erhebliche Breite auf, oder zweckmäßiger, sind sie als Doppelvorstoß ausgebildet deren einzelne Teile mit einer solchen Basisbreite Blechabschnitte zum Stehen bringen, daß sie dieselben auch gleichzeitig auszurichten vermögen.

Ober dem Rollgangsabschnitt 8 ist eine zweite Meßrolle 23 vorgesehen, die beim Messen von Endabschnitten auf das Blech absenkbar ist

Zwischen der Rollgangsrolle 5 ubd dem Treibapparat 3 ist neben der der Schere zugeordneten Durchstoßvorrichtung 27 eine weitere Durchstoßvorrichtung 24 vorgesehen, welche es gestattet, Blechenden direkt beim Verlassen des Treibapparates zu erfassen und in Richtung auf den Rollgangsabschnitt 8 bzw. dessen Vorstöße vorzuschieben.

Zum Teilen eines Grobbleches wird, wie üblich, über einen nicht dargestellten Zuführrollgang das Grobblech dem Treibapparat 3 zugeführt, dessen Walzen nach Passieren des Blechkopfes gegen das Blech angestellt werden und dieses ergreifen. Das Kopfende des Bleches wird nun über die Rollgangsrolle 5 vorgeschoben, bis die Scherebene überschritten ist Nunmehr kann der Schopfschnitt geführt werdea Die Meßrolle 6 wird auf das Blech abgesenkt Das in Fig.2 dargestellte Zählwerk 25 der Steuervorrichtung wird mittels der Löschstufe 26 gelöscht Nach Durchführung des Schopfschnittes weist das Blech eine senkrecht auf dessen Seiten stehende, gerade Front auf. Rückt nun das Blech weiter vor, so wird gleichzeitig auch die Meßrolle 6 gedreht und der ihr zugeordnete Geber 40 (F i g. 2) löst Impulse aus, die über die Weiche 28 das Zählwerk 25 erreichen und dieses weiterzählen. Die Weiche kann beispielsweise in an sich bekannter Weise aus zwei gegensinnig gesteuerten Oder-Stufen bestehen, deren Ausgänge durch eine nachgeordnete Und-Stufe zusammengefaßt werden. Bei der Annäherung ab einen vorgegebenen, der zu erzielenden Länge entsprechenden Zählstand werden Treibapparat und Rollgang auf Schleichgang umgeschaltet Beim Erreichen des vorgegebenen Zählstandes werden das Blech zum Stillstand gebracht und der Scherenschnitt ausgelöst. Dieser Vorgang wiederholt sich, solange noch ausreichend Grobblech vor dem Treibapparat 3 ansteht Im Prinzip kann der gesamte Vorgang manuell ausgelöst werden. Dem Steuermann im Steuerstand wird nur der jeweilige Stand des Zählwerks 25 durch eine elektronische Anzeigevorrichtung angezeigt Als zweckmäßig hat es sich aber erwiesen, den jeweiligen Zählstand des Zählwerks vorzugeben. Dies kann manuell durch Eintasten erfolgen, kann durch Datenträger wie Lochkarten, Lochstreifen od. dgL bewirkt werden, aus dem Speicher eines Computers erfolgen oder sonstwie selbsttätig vorgenommen werden.

Eine Änderung tritt erst ein, wenn das Ende des Grobbleches den Treibapparat 3 erreicht und eine Detektoreinrichtung, die mechanisch ausgebildet oder durch eine Lichtschranke dargestellt sein kann, betätigt Der Vorlauf erfolgt nunmehr langsamer, der Treibapparat öffnet sich, um das Ende des Bleches stoßfrei passieren zu lassen. Der weitere Transport wird wunmehr allein durch die Rollgangsrollen 5 und 9 bewirkt Eine Detektoreinrichtung ist der Meßrolle 6 vorgeordnet. Sie bewirkt bei ihrer Betätigung, daß eine Vergleichsvorrichtung 29 betätigt wird. Ist die Vorderkante des Grobbleches bereits derart weit vorgeschoben, daß es die Position der Meßrolle 23 passiert hat, so ist auch ein die Entfernung der Meßrollen entsprechender Zahlenwert durch die Vergleichseinrichtung feststellbar überschritten. Die Vergleichseinrichtung bewirkt in diesem Falle ein Absenken der Meßrolle 23 auf

das Grobblech sowie die Umschaltung der Weiche 28, so daß die Messung des weiteren Vorschubes nunmehr von der Meßrolle 23 mit dem ihr nachgeordneten Geber 30 durchgeführt wird. Gleichzeitig wird festgestellt, ob die vorgegebene Länge der abzutrennenden Tafel sich mit der verbliebenen Restlänge noch erreichen läßt. 1st dieses der Fall, so erfolgt die Messung entsprechend der b ierigen mit dem einzigen Unterschied, daß nunmehr o.L- Meßrolle 23 mit dem ihr zugeordneten Geber 30 Impulse auslöst, die das Zählwerk 25 weiterzählen.

Ist jedoch beim Ansprechen des der Meßrolle 6 vorgelagerten Detektors infolge Passierens des Bandes die verbliebene Restlänge zu gering, um die Entfernung der beiden Meßrollen zu überbrücken, so zeigt sich dies darin an, daß der Zählstand des Zählwerks 23 im Moment des Ansprechens jenen vorgegebenen, der Entfernung der Meßrolle entsprechenden Wert noch nicht erreicht hat. Die Vergleichsvorrichtung 29 stellt dies fest und setzt die Anlage still. Gleichzeitig zeigt die vom Zählwerk 25 gesteuerte Anzeigevorrichtung die momentan passierte Länge an, die durch Addieren der Entfernung zwischen Scherebene und Detektor die zur Verfügung stehende Gesamtlänge ergibt. Diese Addition kann dem Steuermann überlassen bleiben, es besteht aber die Möglichkeit, aus einem Festspeicher eine dieser Strecke entsprechende Anzahl von Impulsen zusätzlich dem die Anzeigevorrichtung 31 steuernden Zählwerk zuzuführen, so daß die tatsächlich zur Verfugung stehende Restlänge direkt angezeigt wird. Weiterhin kann diese Restlänge einem steuernden Computer od. dgl. übermittelt werden. Nunmehr ist zu entscheiden, welche der noch benötigten Längen aus der Restlänge erstellbar ist Entsprechend diesem Maße wird ein Vorstoß eingestellt. Die Grobeinstellung geschieht durch Wahl des Vorstoßes 21 oder des Vorstoßes 22. Die Feineinstellung erfolgt durch horizontales Verschieben des Rollgangsabschnittes 8 mittels des Hydraulikzylinders II. Im Blockschaltbild (Fig.2) zeichnen sich die Vorgänge wie folgt ab: Mit der Wahl des Vorstoßes 21 und 22, die manuell oder durch einen steuernden Computer bewirkt werden kann, wird auch die Weiche 32 gesteuert, die einen der beiden Festspeicher 33 und 34 zur Wirkung bringt. Der Impulsgeber 35 löst eine durchlaufende Folge von Impulsen aus, von denen aber die Schaltstufe 36 zunächst nur diejenige Anzahl von Impulsen zu passieren vermag, welche dem im wirksamen Festspeicher festgehaltenen Wert entspricht Die Impulse gelangen über die Weiche 37 und das zwischenzeitlich durch die Löschstufe 26 gelöschte Zählwerk 25 oder ein anderes, diesem im wesentlichen ähnlich aufgebautes Zählwerk. Der die horizontale Verschiebung des Rollgangsabschnittes 8 überwachende Geber 17 liefert Impulse auf eine Weiche 38, welche diese in Abhängigkeit von der jeweiligen Verschieberichtung einem additiven bzw. einem subtraktiven Eingang eines Zählwerkes 39 zuführt das somit als eine Art Kopierwerk durch seinen Zahlstand die jeweilige Verschiebung anzeigt Wenn jetzt die Scnaltstufe 36 sich ein zweites Mal öffnet so wird der Zählstand des Zahlwerks 39 in das Zählwerk 25 übertragea Weitere, zu einem späteren Zeitpunkt durch weitere Verschiebungen des Rollgangsabschnittes 8 ausgelöste Impulse des Gebers 17 werdem dem Zählwerk 25 direkt zugeführt wobei ebenfalls ein addierender sowie ein subtrahierender Eingang benutzt werden. Damit kann jetzt zur Feinabstimmung der Lage des wirksamen der Vorstöße der Rollgangsabschnitt 8 horizontal verscho

ben werden, wobei die vom Zählwerk 25 gesteuerte Anzeigevorrichtung jeweils die mit dem Vorstoß erzielbare Blechlänge angibt Nach Anfahren der gewünschten Position und Anlegen des Bleches kann der Schnitt vorgenommen werden.

Bewährt hat es sich, im allgemeinen den Rollgangsabschnitt 8 in einer Ausgangsstellung zu belassen, in der sein freies Ende dicht hinter dem Messerbalken der Schere steht, so daß das vorgeschobene Blech nur einen kurzen Spalt zu überbrücken hat. Nur zum Abwerfen von beim Schöpfen anfallendem Schrott oder von Endstücken wird der Rollgangsabschnitt 8 so weit zurückgefahren, daß die Schrottstücke nach unten durchzufallen vermögen. Zweckmäßig wird auch beim Aufschieben eines gegen einen der Vorstöße zu legenden Blechendes diese Ausgangsstellung zunächst einbehalten und das Grobblech mit seiner Stirnseite gegen den wirksamen der Vorstöße geschoben. Den Vorschub können die Rollgangsrolle 5 sowie die beiden ersten bzw. die ersten drei Rollgangsrollen 9 bewirken. Liegt das Blech nicht völlig plan und damit auf den oberen Mantellinien der Rollgangsrollen auf, so können die Durchstoßvorrichtungen 24,27 der Schere nachhelfen, bis die Stirnfläche des Grobbleches an dem betreffenden Vorstoß zur Anlage gelangt ist und durch dessen breite Basis gleichzeitig auch ausgerichtet wurde; die Seitenführungen reichen nämlich im allgemeinen zum Ausrichten verbliebener kurzer Reststücke, insbesondere solcher unter 2 m Länge, nicht aus. Erst jetzt wird aus der Ausgangsstellung der Rollgangsabschnitt 8 zurückgefahren, bis, kontrolliert mittels der Anzeigevorrichtung 31 oder begrenzt durch einen zugeordneten Computer, der wirksame Vorstoß die vorgegebene Lage erzielt hat und der Schnitt erfolgen kann.

An Hand des Blockschaltbildes der Fig. 2 wurde ein Verschieben des Rollgangsabschnittes 8 aus beliebiger, durch das Zählwerk 39 erfaßter Ausgangsstellung beschrieben. Wird der Vorschub, wie im alternativen Beispiel dadurch erläutert aus einer definierten Ausgangsstellung vorgenommen, bei der zweckmäßig das freie Ende des Rollgangsabschnittes 8 in Nähe der Scherenmesser steht, so läßt sich die Steuereinrichtung vereinfachen. Die Festspeicher 33 bzw. 34 erwirken die Überführung einer jeweils festen Anzahl von Impulsen, und der Geber 17 bewirkt nur zusätzliche Impulse, die ausschließlich im positiven Sinne zu zählen sind, solange eine gegenläufige Bewegung des Rollgangsabschnittes des Meßvorganges ausgeschlossen wird.

In jedem Falle ergibt sich eine einfache, mit geringem Aufwand erstellbare Vorrichtung zum zusätzlicher Abmessen von Endstücken geringer Länge. Auf eine besondere Führungsbahn für Vorstöße kann verzichte werden, da die Vorstöße in dem ohnehin vorgesehener und horizontal verschiebbaren Rollgangsabschnitt i angeordnet sind. Es ist auch nicht erforderlich, mi Rücksicht auf die abzumessenden Längen den Hub de Rollgangsabschnittes zu vergrößern. Im allgemeiner ergibt sich ein geringerer zusätzlicher Aufwand, wem mehrstufig, im Ausführungsbeispiel zweistufig, gearbei tet wird, indem zwei wahlweise zu betätigende Vorstoß mit unterschiedlichen Entfernungen von der Scherebe ne vorgesehen sind. Grundsätzlich sind an zusätzliche Vorrichtungen nur die Vorstoße selbst, ihre Führunge sowie ihre Antriebsvorrichtungen und ein den jeweit gen horizontalen Weg des Rollgangsabschnittes erfassender Geber erforderlich. Von der Art dt Steuervorrichtung hängt es ab, welche Maßnahme

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innerhalb der Steuervorrichtung selbst zu treffen sind. Im einfachsten Falle kann ein elektromechanischer Geber in Verbindung mit einem elektromagnetischen Zählwerk vorgesehen werden. Sowohl die Wahl des Vorstoßes als auch des horizontalen Vorschubes des Rollgangsabschnittes 8 werden manuell durch den Steuermann bewirkt, der auch den Schnitt selbst auslöst. Darüber hinaus aber lassen sich Geber und diesem nachgeordnete Vorrichtungen der jeweils benutzten

Steuervorrichtung so weit anpassen, daß das Umschalten auf Längemessung durch Vorstöße sowie gegebenenfalls die Wahl des zu benutzenden Vorstoßes wie auch die Verschiebung des Rollgangsabschnittes 8 durch Datenträger. Computer od. dgl. selbsttätig steuerbar sind. In allen Fällen ergibt sich durch verhältnismäßig einfache, zusätzliche Einrichtungen die Möglichkeit auch kurze Reststücke noch zu maßhaltigen und damii absetzbaren Tafeln zu verarbeiten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Teilschere für Grobbleche mit einem den Vorschub des Bleches bewirkenden Treibapparat, einem der Schere Bachgeordneten, in Vorschubrichlung des Bleches horizontal verschiebbaren und •undestens einendig heb- und senkbar ausgebildeten Roilgangsabschnitt sowie den Vorschub des Grobbleches erfassenden Meßrollen und einer diesen nachgeordneten, die Länge des jeweiligen Blechvor-Schubes bestimmenden und den Schnitt der Schere auslösenden Steuervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgangsabschnitt (8) mit einer Vorrichtung zum Positionieren des Bleches auf dem Rollgangsabschnitt ausgestattet ist und eine sekie horizontale Position erfassende und der Steuervorrichtung übermittelnde Meßvorrichtung aufweist

2. Teilschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Vorrichtung zum Positionieren des Bleches als in die Bewegungsbahn des Bleches führbarer Vorstoß ausgebildet ist

3. Teilschere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß mehr als ein vorschiebbarer Vorstoß (21, 22) in unterschiedlichen Positionen angeordnet sind.

4. Teilschere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß der Abstand der Vorstöße (21,22) den maximalen horizontalen Hub des Rollgangsabschnittes (8) geringfügig unterscheidet.

5. Teilschere nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Rollgangsabschnitt (8) mit einem Impulsgeber (17) verbunden ist