DE2163803B2 - Monorailway with flangeless running wheels - has T-shaped supporting rail with disconnected branch-off rails - Google Patents

Monorailway with flangeless running wheels - has T-shaped supporting rail with disconnected branch-off rails

Info

Publication number
DE2163803B2
DE2163803B2 DE19712163803 DE2163803A DE2163803B2 DE 2163803 B2 DE2163803 B2 DE 2163803B2 DE 19712163803 DE19712163803 DE 19712163803 DE 2163803 A DE2163803 A DE 2163803A DE 2163803 B2 DE2163803 B2 DE 2163803B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide
rail
web
guide rollers
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19712163803
Other languages
German (de)
Other versions
DE2163803A1 (en
DE2163803C3 (en
Inventor
Anmelder Gleich
Original Assignee
Raht, Kurt, 3501 Niedenstein
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raht, Kurt, 3501 Niedenstein filed Critical Raht, Kurt, 3501 Niedenstein
Priority to DE19712163803 priority Critical patent/DE2163803C3/en
Publication of DE2163803A1 publication Critical patent/DE2163803A1/en
Publication of DE2163803B2 publication Critical patent/DE2163803B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2163803C3 publication Critical patent/DE2163803C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L11/02—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using mechanical interaction between vehicle and track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26—Switches; Crossings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

The monorailway has flangeless running wheels and guide rollers. The wheels are held in support brackets (2a, b) fastened to the passenger cabins, and the system has points within the track system, for direction selection. The wheels (3a, b) run on the flange of the T-shaped supporting rail (4). At the points, the main rail (4) is separated from the branching-off rail by a gap for the passage of the support bracket. The guide rollers (7a-d, 8a-d), are positioned in groups of four above the cabin (1) roof, and are height-adjustable from the cabin. The rollers which are furthest apart in direction of movement, are guided on the vertical web of the T-rails, while the other rollers are guided on auxiliary surfaces, which are only present at the branch-off points. At these points, the vertical web of the main rail is continuous in the upper conduction region (A), while in the central (B) and the lower (C) conducting regions, the web has a break.

Description

6060

Die Erfindung betrifft eine Einschienenhängebahn t spurkranzlosen Laufrädern und Leitrollen, bei der ; Laufräder in einseitig an der Lastaufnahmeeinrichig, insbesondere Fahrkabine, angebrachten Tragbü-In gelagert sind und bei der Abzweigungen innerhalb r Schienenanlage zur Fahrtrichtungswahl vorhanden id.
Bekannt sind Schienenhängebahnen, deren Schienenanlagen im Bereich der Abzweigungen Weichen m.t SSuchen Weichenzungen aufweisen, mit dem NacSdaß solche Weichen eine schnelle Folge von Ättgen nicht zulassen und somit fur eine dichte ZuTSr Wagenfolge ungeeignet sind. Bekannt ist Ser eine Hängebahn-Schienenanlage, deren Abzwe,The invention relates to an overhead monorail t flanged wheels and guide rollers, in which; Wheels are mounted in one side of the Lastaufnahmeeinrichig, in particular driver's cab, mounted Tragbü-in and available at id of the branches within r rail system for selecting the driving direction.
Are rail overhead conveyors known, the rail systems in the area of the branches of switches mt SSuchen switch blades have not allow the NacSdaß such switches a rapid sequence of Ättgen and thus for a dense ZuTSr cart sequence are unsuitable. Well known is Ser a suspension rail system, whose branch,

g aus vorgenommen wird. Jedoch bezieht sich ,H^f Ausführung auf Fahrzeuge mit Spurkranzradern £T dwSSSctaid aufwendige Schienenprofile g is made. However, H ^ f execution refers to vehicles with flange wheels £ T dwSSSctaid elaborate rail profiles

De^&fmdS liegt die Aufgabe zugrunde eine Einschienenhängebahn der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Tragschiene möglichst einfach gestaltet fst und in Abzweigungen und Einmündungen keine beweglichen Teile benötigt und deren Fahrwerk so gebaut ist, daß die Wahl der Fahrtrichtung vom Fahrzeug aus erfolgen kann. De ^ & fmdS is based on the task of creating an overhead monorail of the type mentioned , the support rail of which is made as simple as possible and requires no moving parts in junctions and junctions and whose chassis is built so that the direction of travel can be selected from the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gehst, daß die in Tragbügeln gelagerten Laufräderpaare auf dem Flansch der T-förmigen Tragschienen laufen daß an den Abzweigungen die durchgehende Tragschiene von der abzweigenden Tragschiene durch einen Spalt zum Durchlaß der Tragbügel getrennt ist, daß d.e oberhalb des Kabinendaches befindlichen Leitrollen m zwei von der Kabine aus in der Höhe einstellbaren Leitrollensätzen zu je vier Leitrollen zusammengefaßt sind deren jeweils in Fahrtrichtung am weitesten auseinander liegende Leitrollen in und außerhalb des Abzweigungsbereiches am senkrechten Steg der T-formigen Tragschienen und deren mittlere Leitrollen an nur im Abzweigungsbereich vorhandenen Hilfsleitflächen geführt sind, daß eine dieser Hilfsleitflächen gegenüber der durchgehenden oberen Leitzone des senkrechten Steges auf der von den Tragbügeln abgewandten Seite parallel und mit symmetrischem Abstand zum Steg der abzweigenden Tragschiene in der mittleren Leitzone des Steges verlaufen, daß im Abzweigungsbereich der senkrechte Steg der durchgehenden Tragschiene im Bereich der oberen Leitzone durchgeht, während der Steg in der unteren Leitzone und in der mittleren Leitzone einen Durchbruch aufweist.This object is inventively going characterized in that the mounted in support brackets running wheel pairs run on the flange of the T-shaped support rail that the continuous support rail is separated from the branching rail by a gap for the passage of the support bracket to the branches that de located above the car roof guide rollers Two sets of guide rollers, which are height-adjustable from the cabin, are grouped into four guide rollers, their guide rollers, which are furthest apart in the direction of travel, are guided in and outside of the junction area on the vertical web of the T-shaped support rails and their central guide rollers are guided on auxiliary guide surfaces only present in the junction area are that one of these auxiliary guide surfaces opposite the continuous upper guide zone of the vertical web on the side facing away from the support bracket run parallel and at a symmetrical distance to the web of the branching support rail in the middle guide zone of the web, that in the junction area the vertical web of the continuous support rail goes through in the area of the upper guide zone, while the web has a breakthrough in the lower guide zone and in the middle guide zone.

Um auch im Bereich der ohne bewegliche Teile ausgeführten Abzweigungen einen stoßfreien Übergang von der durchgehenden Schiene zur abzweigenden Schiene zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß Spurweite und Achsabstand der Laufräderpaare mittels geometrischer Beziehungen so ermittelt sind, daß beim Überfahren des Spaltes in dem Flansch der T-förmigen Tragschiene in Abzweigrichtung immer mindestens drei der vier Laufräder in Berührung mit dem Flansch stehen, und daß der Achsabstand zwischen den Leitrollen so ermittelt ist, daß im Bereich der Stegunterbrechung im Spalt der in Abzweigrichtung führenden mittleren Leitzone jeweils mindestens zwei der vier in Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneten Leitrollen in Berührung mit der Leitzone des senkrechten Steges und der dazu parallel angeordneten Hilfsleitflächen stehen.In order to ensure a smooth transition in the area of the branches without moving parts To ensure from the continuous rail to the branching rail, it is provided that gauge and the center distance of the pairs of wheels are determined by means of geometrical relationships that at Driving over the gap in the flange of the T-shaped mounting rail in the branching direction always at least three of the four wheels are in contact with the flange, and that the center distance between the Guide rollers is determined so that in the area of the web interruption in the gap in the branching direction leading central guide zone each at least two of the four arranged in the direction of travel front and rear Guide rollers in contact with the guide zone of the vertical web and those arranged parallel to it Auxiliary guide surfaces are available.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die einfache geometrische Form der T-förmigen Tragschiene das Befahren mit gummibereiften Tragrädern und ebensolchen Leitrollen ermöglicht, so daß damit einerseits der Fahrkomfort verbessert und andererseits preisgünstige Bauteile aus Großserienfertigungen verwendet werden können und daß dieThe advantages achieved by the invention are that the simple geometric shape of the T-shaped support rail enables the use of rubber-tyred support wheels and guide rollers, so that on the one hand the driving comfort is improved and on the other hand inexpensive components from mass production can be used and that the

Tragschiene in Abzweigungen und Einmündungen keine beweglichen Teile benötigt, so daß eine Wartung »leber Anlagen entfällt und daß schließlich eine dichte Fahrzeugfolge trotz unterschiedlicher Richtungswünsche möglich istSupport rail in branches and junctions does not require any moving parts, so maintenance »Liver systems are omitted and that finally a dense one Vehicle sequence is possible despite different directional requests

Ein Ausführungsbeispiel der Einschienenhängebahn nach der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Es zeigtAn embodiment of the overhead monorail according to the invention is shown in the drawings and is described in more detail below: It shows

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Wagens einer Einschienenhängebahn mit in Fahrtrichtung rechts ι ο angebrachten Tragbügeln, Fig. 1 is the schematic representation of a carriage of a monorail overhead conveyor with mounting brackets attached to the right in the direction of travel,

Fig.2 die Stellung der Leitrollen für »Geradeausfahrt« in einem Abzweig mit geradlinig durchgehender Tragschiene oder »Abzweigfahrt nach links« in einem Abzweig mit nach links verlaufender durchgehender Tragschiene, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel, Fig. 2 the position of the guide rollers for "straight travel" in a branch with a straight, continuous support rail or "branch drive to the left" in a branch with a continuous support rail running to the left, in each case for support brackets arranged on the right in the direction of travel,

Fig.3 die Stellung der Leitrollen für »Abzweigfahrt nach rechts« in einem Abzweig mit geradlinig durchgehender Tragschiene oder »Geradeausfahrt« in einem Abzweig mit nach links verlaufender durchgehender Tragschiene, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel, Fig. 3 the position of the guide rollers for "branch travel to the right" in a branch with a straight, continuous support rail or "straight travel" in a branch with a continuous support rail running to the left, each for support brackets arranged on the right in the direction of travel,

Fig.4 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »A« in F i g. 2 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang mit dem linken Leitrollensatz in Stellung »Geradeausfahrt«,4 shows a horizontal section at the level of the walking zone "A" in FIG. 2 through a junction with a straight, continuous rail line with the left guide roller set in the »straight ahead« position,

F i g. 5 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »B« in F i g. 3 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang mit rechtem _\u und linkem Leitrollensatz in Stellung »Abzweigfahrt nach rechts«,F i g. 5 shows a horizontal section at the level of the walking zone "B" in FIG. 3 through a junction with straight, continuous rail track with right _ \ u and left guide pulley set in the position »branch travel to the right«,

Fig.6 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »C« in Fig.2 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang und dem rechten Leitrollensatz in Stellung »Geradeausfahrt«,6 shows a horizontal section at the level of the walking zone "C" in FIG. 2 through a junction with a straight, continuous rail track and the right-hand set of guide rollers in the "straight ahead" position,

Fig.? einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »A« in F i g. 2 durch einen Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehendem Schienenstrang mit dem linken Leitrollensatz in Stellung »Abzweigfahrt nach links«,Fig.? a horizontal section at the height of the walking zone "A" in FIG. 2 through a junction with a continuous track of rails running to the left with the left guide roller set in the "junction to the left" position,

Fig.8 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »B« in F i g. 3 durch einen Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang mit dem rechten und linken Leitrollensatz in Stellung »Geradeausfahrt«,8 shows a horizontal section at the level of the walking zone "B" in FIG. 3 through a junction with a continuous track of rails running to the left with the right and left guide pulley set in the »straight ahead« position,

F i g. 9 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone »C« in F i g. 2 durch einen Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang mit dem rechten Leitrollensatz in Stellung »Abzweigfahrt nach links«,F i g. 9 shows a horizontal section at the level of the walking zone "C" in FIG. 2 through a junction with a continuous track running to the left with the right guide pulley set in the "junction to the left" position,

Fig. 10 eine schematische Darstellung des Laufwerkes beim Befahren eines Abzweiges mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang in Fahrtrichtung »Abzweigfahrt nach rechts«,Fig. 10 is a schematic representation of the drive when driving on a junction with a straight, continuous rail line in the direction of travel »junction To the right",

F i g. 11 eine schematische Darstellung der Leitrollenanordnung beim Einlauf in einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang in Fahrtrichtung »Abzweigfahrt nach rechts«,F i g. 11 is a schematic representation of the guide roller arrangement when entering a junction with a straight, continuous rail track in the direction of travel »junction To the right",

F i g. 12 eine schematische Darstellung der Leitrollen- &o anordnung beim Verlassen eines Abzweiges mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang in Fahrtrichtung »Abzweigfahrt nach rechts«.F i g. 12 a schematic representation of the guide pulley & o arrangement when leaving a junction with a straight, continuous rail track in the direction of travel "Turn-off to the right".

In F i g. 1 ist die Kabine 1 mit den in Fahrtrichtung rechts angebrachten Tragbügeln 2a und 2b unterhalb der T-förmigen Tragschiene 4 angeordnet, wobei die in den Tragbügeln 2a und 2b gelagerten Laufräderpaare 3a und 3/j auf der nach oben gerichteten Rückenfläche der Tragschiene 4 laufen. In der stark vereinfachten Zeichnung nach Fig. 1 sind der Antrieb der Laufräder sowie die Stromabnehmer bei elektrischem Betrieb nich». dargestellt Symmetrisch zum senkrechten Steg der T-förmigen Tragschiene 4 sind in der Höhe verstellbare Leitrollensätze 7 und 8 angebracht, deren Leitrollen 7a und Td sowie 8a und 8d an dem senkrechten Steg der Tragschiene 4 laufen, während die Leitrollen 76 und Tc sowie %b und 8c an außen an der Tragschiene 4 anbringbare Hilfsleitflächen 11,12 und 1 j geführt werden. Der senkrechte Steg der Tragschiene 4 ist, wie in F i g. 1, 2 und 3 dargestellt, in zwei übereinanderliegende gleichbreite Laufzonen eingeteilt, die im Ausführungsbeispiel von oben nach unten mit A, Bund Cbezeichnet sind. In Fig. 1, the cabin 1 with the mounting brackets 2a and 2b attached to the right in the direction of travel is arranged below the T-shaped mounting rail 4, with the pairs of wheels 3a and 3 / j mounted in the mounting brackets 2a and 2b running on the upward-facing back surface of the mounting rail 4. In the greatly simplified drawing according to FIG. 1, the drive of the running wheels and the current collectors are not shown in electrical operation. Shown symmetrically to the vertical web of the T-shaped support rail 4 are height-adjustable guide roller sets 7 and 8, whose guide rollers 7a and Td and 8a and 8d run on the vertical web of the support rail 4, while the guide rollers 76 and Tc and % b and 8c on auxiliary guide surfaces 11, 12 and 1 j that can be attached to the outside of the support rail 4. The vertical web of the support rail 4 is, as in FIG. 1, 2 and 3, divided into two superimposed walking zones of equal width, which in the exemplary embodiment are labeled A, B and C from top to bottom.

Die Schienenanlage besteht im Bereich der Abzweigungen aus einer durchgehenden Tragschiene 4 und einer, bei in Fahrtrichtung rechts angebrachten Tragbügeln, im spitzen Winkel zur durchgehenden Tragschiene angeordneten abzweigenden Tragschiene 4a, wobei zwischen beiden Schienensträngen ein Spalt L zum Durchlaß der Tragbügel vorhanden ist. Durch Höhenverstellung der beiderseits zum senkrechten Steg der Tragschiene angeordneten Leitrollensätze 7 und 8 in Verbindung mit einer entsprechenden baulichen Gestaltung der senkrechten Stege der Tragschienen 4 und 4a und zusätzlicher Hilfsleitflächen ti, 12 und 13 im Bereich der Abzweigungen wird entweder die Fahrt auf dem durchgehenden Schienenstrang 4 oder der Übergang zum abzweigenden Schienenstrang 4a bewirkt. Die Schienenanlage wird so gestaltet, daß für einen Rechtsabzweig der durchgehende Schienenstrang 4, wie in F i g. 4, 5 und 6 dargestellt, geradlinig verläuft und sich der abzweigende Schienenstrang 4 mit einem Spalt der Breite L nach rechts anschließt und daß beim Linksabzweig der durchgehende Schienenstrang 4, wie in F i g. 7, 8 und 9 dargestellt, in einem nach links gerichteten Bogen verläuft und sich der abzweigende Schienenstrang 4a in geradliniger Verlängerung des in den Abzweig einlaufenden Teiles des durchgehenden Schienenstranges jenseits des Spaltes anschließt. In the area of the branches, the rail system consists of a continuous support rail 4 and a support rail 4a which branches off at an acute angle to the continuous support rail when the support brackets are attached to the right in the direction of travel, with a gap L between the two rails for the passage of the support brackets. By adjusting the height of the guide roller sets 7 and 8, which are arranged on both sides of the vertical web of the carrier rail, in conjunction with a corresponding structural design of the vertical webs of the carrier rails 4 and 4a and additional auxiliary guide surfaces ti, 12 and 13 in the area of the branches, either the journey on the continuous rail track 4 or the transition to the branching track 4a is effected. The rail system is designed in such a way that, for a right turn, the continuous rail track 4, as shown in FIG. 4, 5 and 6, runs in a straight line and the branching track 4 is connected to the right with a gap of width L and that when it branches off to the left, the continuous track 4, as shown in FIG. 7, 8 and 9, runs in an arc directed to the left and the branching track 4a is connected in a straight extension of the part of the continuous track running into the branch on the other side of the gap.

Für die Geradeausfahrt sind je nach Bauart der zu durchfahrenden Abzweigung die Leitrollensätze 7 und 8 in die entsprechenden Laufzonen (A, B und C) des senkrechten Steges der Tragschiene 4 zu bringen. Gemäß F i g. 2 befindet sich der in Fahrtrichtung links angeordnete Leitrollensatz 7 in der Laufzone A und der in Fahrtrichtung rechts liegende Leitrollensatz 8 in der Laufzone C. Diese Leitrollenancrdnung gilt für die Stellung Geradeausfahrt in einem Abzweig mit geradlinig durchgehender Tragschiene oder für eine Abzweigfahrt nach links in einem Abzweig mit nach links verlaufender durchgehender Tragschiene, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel. In F i g. 3 befinden sich beide Leitrollensätze 7 und 8 in der Laufzone B. Diese Stellung gilt innerhalb eines Abzweiges mit geradlinig durchgehender Tragschiene für die Abzweigfahrt nach rechts oder in einem Abzweig mit nach links verlaufender durchgehender Tragschiene für die Geradeausfahrt, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel.For straight travel, depending on the type of junction to be driven through, the guide roller sets 7 and 8 are to be brought into the corresponding walking zones (A, B and C) of the vertical web of the support rail 4. According to FIG. 2, the guide roller set 7, which is arranged on the left in the direction of travel, is in walking zone A and the guide roller set 8, which is on the right in the direction of travel, is in the walking zone C. This guide roller specification applies to the straight-ahead position in a junction with a straight, continuous support rail or for a junction to the left in a junction with continuous support rail running to the left, each for support brackets arranged on the right in the direction of travel. In Fig. 3, both sets of guide rollers 7 and 8 are located in walking zone B. This position applies within a junction with a straight, continuous support rail for branch travel to the right or in a branch with a continuous support rail running to the left for straight travel, in each case for support brackets arranged on the right in the direction of travel.

Für die Mindest-Spurbreite 5m/„ zwischen den Laufrädern der Lauf räderpaare 3a und 3b gilt die Bedingung, daß bei vorgegebenem Winkel <x zwischen der durchlaufenden Tragschiene 4 und der abzweigenden Tragschiene 4a und bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den beiden Tragschienen bei einer Abzweigung nach rechts das inFor the minimum track width of 5 m / "between the running wheels of the running wheel pairs 3a and 3b , the condition applies that at a given angle <x between the continuous support rail 4 and the branching support rail 4a and with a given width L of the lane break between the two support rails turn right into the in

Fahrtrichtung links angeordnete Laufrad die durchlaufende Tragschiene 4 erst verlassen darf, wenn sich das rechts angeordnete Laufrad bereits auf der weiterführenden Tragschiene 4a jenseits der Fahrbahnunterbrechung befindet Die Mindest-Spurbreite Smin errechnet sich nach der BeziehungThe impeller arranged on the left in the direction of travel may only leave the continuous carrier rail 4 when the impeller arranged on the right is already on the continuing carrier rail 4a beyond the lane interruption. The minimum track width Smin is calculated according to the relationship

COSaCOSa

In der schematischen Darstellung des Laufwerkes in F i g. 10 beträgt die Spurbreite etwa das 2,5fache der Mindest-Spurbreite.In the schematic representation of the drive in FIG. 10 the track width is about 2.5 times the Minimum track width.

Für den Achsstand A zwischen den Laufradpaaren 3a und 36 gilt die Bedingung, daß bei vorgegebenem Winkel α zwischen der durchlaufenden Tragschiene 4 und der abzweigenden Tragschiene 4a, bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den beiden Tragschienen und bei konstruktiv festgelegter Spurbreite S zwischen den Laufrädern der Laufräderpaare 3a und 36 in einem Abzweig nach rechts das erste Rad des Laufradpaares 36 die Tragschiene erst verlassen darf, wenn das linke Rad des in Fahrtrichtung gesehen vorn angeordneten Laufradpaares 3a die weiterführende Tragschiene 4a bereits erreicht hat so daß sich beim Überfahren der Fahrbahnunterbrechung mindestens immer drei der vier Laufräder auf den Fahrbahnen der Tragschienen befinden.For the wheel base A between the pairs of wheels 3a and 36, the condition applies that with a given angle α between the continuous support rail 4 and the branching support rail 4a, with a given width L of the lane break between the two support rails and with a structurally determined track width S between the wheels of the Running wheel pairs 3a and 36 in a branch to the right the first wheel of the running wheel pair 36 may only leave the mounting rail when the left wheel of the front wheel pair 3a has already reached the continuing mounting rail 4a so that when driving over the lane break at least three of the four running wheels are on the tracks of the carrier rails.

Der Achsstand A setzt sich zusammen aus den Abschnitten a und 6, wobeiThe wheelbase A is made up of sections a and 6, where

α =α =

b = b =

tan αtan α

SUl αSUl α

tan αtan α

sin αsin α

angeordneten Leitrollen 7a und 8a sowie die dahinter liegenden Leitrollen Ta und 8a sowie die dahinterliegenden Leitrollen 76 und 86 so dargestellt, daß die Leitrolle Ta die Unterbrechung der Fahrbahn erreicht während die Leitrolle 86 die Unterbrechung L bereits überfahren hat und an der Hilfsleitfläche 12 zur Anlage kommt.arranged guide rollers 7a and 8a as well as the guide rollers Ta and 8a behind them and the guide rollers 76 and 86 behind them shown so that the guide roller Ta reaches the interruption of the roadway while the guide roller 86 has already passed the interruption L and comes to rest on the auxiliary guide surface 12 .

Bei vorgegebenem Winkel α zwischen der durchlaufenden Schiene 4 und der abzweigenden Schiene 4a, bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den Schienen 4 und 4a, bei vorgegebener Dicke F des senkrechten Steges der Schienen 4 und 4a sowie bei vorgegebenem Abstand K zwischen dem senkrechten Steg der Schiene 4 bzw. 4a und den Hilfsleitflächen 12 bzw. 13 darf der Abstand {/zwischen den in Fahrtrichtung vorn angeordneten Leitrollen 7a, 8a und dem dahinter angeordneten Leitrollenpaar 76,86 einen Größtwert Um„ nicht überschreiten. Dieser Achsabstand Uerrechnet sich zuAt a given angle α between the continuous rail 4 and the branching rail 4a, with a given width L of the lane break between the rails 4 and 4a, with a given thickness F of the vertical web of the rails 4 and 4a and with a given distance K between the vertical web of the Rail 4 or 4a and the auxiliary guide surfaces 12 or 13, the distance {/ between the guide rollers 7a, 8a arranged at the front in the direction of travel and the guide roller pair 76, 86 arranged behind them must not exceed a maximum value U m ". This center distance U is calculated as

3535

Der Mindest-Achsabstand Amim errechnet sich zuThe minimum center distance A mim is calculated as follows

4040

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist der Achsstand A so groß wie der errechnete Mindest-AchsstandIn the exemplary embodiment according to FIG. 10, the wheelbase A is as large as the calculated minimum wheelbase

nrögnrög

Die Anordnung der Leitrollen innerhalb der Leitrollensätze 7 und 8 ist in Fig. 11 und 12 dargestellt Im Bereich der Abzweigungen weist der senkrechte Steg der Tragschiene 4 Unterbrechungen auf, so daß beim Durchfahren die am senkrechten Steg der Tragschiene 4 geführten Leitrollen 7a und 7d sowie 8a und 8t/ kurzzeitig außer Emgriff kommen. Im Bereich der Stegunterbrechung and parallel zur Steglängsachse zosätzBche Hilfsleitflächen 11,12 und 13 angeordnet deren Abstand zum senkrechten Steg der T-förmigen Tragschiene 4 nut HC bezeichnet wird. An der Hilfsleftfläche 12 sollen die Leitrollen *6 und 8c; an der Hilfskrtfläche 13 die LehroOen Ib und 7c zur Anlage kommen. In Fig. 11 sind die in Fahrtrichtung vornThe arrangement of the guide rollers inside the Leitrollensätze 7 and 8 is shown in Fig. 11 and 12 in the region of the branches, the vertical web of the support rail 4 interruptions, so that when traveling through the guided on the vertical web of the support rail 4 guide rollers 7a and 7d and 8a and 8t / are temporarily out of action. In the area of the web interruption and parallel to the web longitudinal axis, additional auxiliary guide surfaces 11, 12 and 13 are arranged, the distance of which from the vertical web of the T-shaped support rail 4 is referred to as groove HC. The guide rollers * 6 and 8c; At the auxiliary area 13 the teaching units Ib and 7c come to rest. In Fig. 11, the front in the direction of travel

soso

5555 Um" To " ==

wobei sich die Hilfsrechengröße c errechnet auswhere the auxiliary arithmetic variable c is calculated from

c =c =

sin αsin α

damit istso is

™"x tan η ' sin α™ " x tan η 'sin α

In F i g. 12 ist die Leitrollenanordnung beim Verlassen eines Abzweiges nach rechts schematisch dargestellt Die für das Einlaufen in den Abzweig geltenden Bedingungen für die Abstände der in Fahrtrichtung vorn angeordneten Leitrollenpaare 7a, 8a und 76,86 gelten aus Symmetriegründen auch für die rückwärtigen Leitrollenpaare 7c; 8c und Td, 8d.In Fig. 12 the guide roller arrangement is shown schematically when leaving a junction to the right. The conditions for entering the junction for the distances between the guide roller pairs 7a, 8a and 76, 86, which are arranged at the front in the direction of travel, also apply to the rear guide roller pairs 7c for reasons of symmetry; 8c and Td, 8d.

Für die Ableitung der geometrischen Beziehungen für Fahrwerk und Leitrollenanordnung wird unterstellt daß die Fahrbahn- und Leitflächen-Abzweigungen von der geraden Strecke mit einem gleichbleibenden Abzweigwinkel χ erfolgen, weil sich damit die Ableitung der Formeln wesentlich vereinfacht In der praktischen Ausführung wird man die Abzweigungen mit Kreisbögen verlegen, wobei sich zwar für jede der zu untersuchenden Positionen der zugehörige Winkel α ändert Die Bedingungen für die Errechnung der wesentlichen Abmessungen jedoch erhalten bleiben.For the derivation of the geometric relationships for the chassis and the guide pulley arrangement, it is assumed that the road and guide surface branches from the straight section are made with a constant branch angle χ , because this simplifies the derivation of the formulas considerably.In the practical implementation, the branches are made with arcs relocate, although the associated angle α changes for each of the positions to be examined. However, the conditions for calculating the essential dimensions are retained.

Hinsichtlich des Fahrbetriebes mit einer Einschienenhängebahn nach der vorGegenden Erfindung besteht die Möglichkeit sofort nach Durchfahren eines Abzweiges die beiden Leitrollensätze in die Positionen zu bringen, die zum Durchfahren des im Streckenverlauf folgenden Abzweiges gewünscht werden. Für die Geradeausfahrt auf der freien Schiene ist die Stellung der beiden Leitrollenpaare ohne Belang. Ans Sicherheilsgründer werden der rechte und der. linke Leitrollensatz mechanisch zwangläufig gekoppeltWith regard to the driving operation with an overhead monorail according to the present invention, there is the Possibility to bring the two sets of guide pulleys into the positions immediately after driving through a junction which are required for driving through the following junction in the course of the route. For driving straight ahead The position of the two pairs of guide rollers is irrelevant on the free rail. To the security founder become the right and the. left guide pulley set mechanically coupled

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einschienenhängebahn mit spurkranzlosen Laufrädern und Leitrollen, bei der die Laufräder in einseitig an der Lastaufnahmeeinrichtung, insbesondere Fahrkabine, angebrachten Tragbügeln gelagert sind und bei der Abzweigungen innerhalb der Schienenanlage zur Fahrtrichtungswahl vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die in Tragbügeln (2a und 2b) gelagerten Laufräderpaare (3a und Zb) auf dem Flansch der T-förmigen Tragschienen (4 und 4a) laufen, daß an den Abzweigungen die durchgehende Tragschiene (4) von der abzweigenden Tragschiene (4a) durch einen ι $ Spalt (L) zum Durchlaß der Tragbügel getrennt ist daß die oberhalb des Kabinendaches befindlichen Leitrollen in zwei von der Kabine (1) aus in der Höhe einstellbaren Leitrollensätzen (7 und 8) zu je vier Leitrollen (7a bis Td und Sa bis Sd) zusammengefaßt sind, deren jeweils in Fahrtrichtung am weitesten auseinanderliegende Leitrollen (7a und ld, Sa und Bd) in und außerhalb des Abzweigungsbereiches am senkrechten Steg der T-förmigen Tragschienen und deren mittlere Leitrollen {7b und 7c, Sb und 8c) an nur im Abzweigungsbereich vorhandenen Hilfsleitflächen (11, 12 und 13) geführt sind, daß die Hilfsleitfläche (11) gegenüber der durchgehenden oberen Leitzone (A) des senkrechten Steges auf der von den Tragbügeln abgewandten Seite parallel zum Steg angeordnet ist und die Hilfsleitflächen (12 und 13) parallel und mit symmetrischem Abstand zum Steg der abzweigenden Tragschiene in der mittleren Leitzone (B) des Steges verlaufen, daß im Abzweigungsbereich der senkrechte Steg der durchgehenden Tragschiene im Bereich der oberen Leitzone (A) durchgeht, während der Steg in der unteren Leitzone (C) und in der mittleren Leitzone (B) einen Durchbruch aufweist. 1. Monorail monorail with flanged running wheels and guide rollers, in which the running wheels are mounted in support brackets attached to one side of the load-bearing device, in particular the driver's cab, and where there are branches within the rail system for selecting the direction of travel, characterized in that the support brackets (2a and 2b) bearing pairs of wheels (3a and Zb) run on the flange of the T-shaped support rails (4 and 4a) that at the branches the continuous support rail (4) from the branching support rail (4a) through a ι $ gap (L) to the passage of the The support bracket is separated so that the guide rollers located above the car roof are combined in two height-adjustable guide roller sets (7 and 8), each with four guide rollers (7a to Td and Sa to Sd) , each of which is in the direction of travel Most widely spaced guide rollers (7a and ld, Sa and Bd) in and outside of the junction area on the vertical web of the T-shaped Support rails and their central guide rollers {7b and 7c, Sb and 8c) are guided on auxiliary guide surfaces (11, 12 and 13) only present in the junction area, so that the auxiliary guide surface (11) opposite the continuous upper guide zone (A) of the vertical web on the of the side facing away from the support bracket is arranged parallel to the web and the auxiliary guide surfaces (12 and 13) parallel and symmetrically spaced from the web of the branching support rail in the central guide zone (B) of the web, that in the junction area of the vertical web of the continuous support rail in the area of the passes through the upper guide zone (A) , while the web has a breakthrough in the lower guide zone (C) and in the middle guide zone (B). 2. Einschienenhängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Spurweite (S) und Achsstand (A) der Laufräderpaare (3a und 3b) mittels geometrischer Beziehungen so ermittelt sind, daß beim Überfahren des Spaltes (L)\n dem Flansch der T-förmigen Tragschiene in Abzweigrichtung immer mindestens drei der vier Laufräder in Berührung mit dem Flansch stehen, und daß der Achsabstand (U) zwischen den Leitrollen (7a und 7b, 7c und 7t/bzw. 8a und Sb, Sc und Sd) so ermittelt ist, daß im Bereich der Stegunterbrechung im Spalt (L) der in Abzweigrichtung führenden mittleren Leitzone (B) jeweils mindestens zwei der vier in Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneten Leitrollen in Berührung mit der Leitzone (B) des senkrechten Steges und der dazu parallel angeordneten Hilfsleitflächen (12 und 13) stehen.2. Overhead monorail according to claim 1, characterized in that the track width (S) and wheelbase (A) of the pairs of wheels (3a and 3b) are determined by means of geometric relationships so that when crossing the gap (L) \ n the flange of the T-shaped In the branch-off direction, at least three of the four running wheels are always in contact with the flange, and that the center distance (U) between the guide rollers (7a and 7b, 7c and 7t / or 8a and Sb, Sc and Sd) is determined in such a way that in the area of the web interruption in the gap (L) of the central guide zone (B) leading in the branching direction, at least two of the four guide rollers arranged at the front and rear in the direction of travel in contact with the guide zone (B) of the vertical web and the auxiliary guide surfaces (12 and 12) arranged parallel to it 13) stand.
DE19712163803 1971-12-22 1971-12-22 Monorail Expired DE2163803C3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712163803 DE2163803C3 (en) 1971-12-22 1971-12-22 Monorail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712163803 DE2163803C3 (en) 1971-12-22 1971-12-22 Monorail

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2163803A1 DE2163803A1 (en) 1973-06-28
DE2163803B2 true DE2163803B2 (en) 1976-11-04
DE2163803C3 DE2163803C3 (en) 1979-03-01

Family

ID=5828842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712163803 Expired DE2163803C3 (en) 1971-12-22 1971-12-22 Monorail

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2163803C3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373289A1 (en) * 1988-10-20 1990-06-20 Stockrail Limited Trolley suspension system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707295C1 (en) * 1987-03-06 1988-06-30 Helmut Krueger-Beuster Suspension rail conveyor system
CN102985307B (en) * 2010-06-18 2015-04-01 村田机械株式会社 Rail-guided cart system and branching control method for a rail-guided cart system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373289A1 (en) * 1988-10-20 1990-06-20 Stockrail Limited Trolley suspension system

Also Published As

Publication number Publication date
DE2163803A1 (en) 1973-06-28
DE2163803C3 (en) 1979-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2220735A1 (en) ARRANGEMENT FOR NON-CONTACT MAGNETIC CARRYING OF A HOVER VEHICLE IN THE AREA OF A ROAD BREAKING
DE2304958C3 (en) Wheel-rail system for vehicles with pneumatic tires rn
DE2411686A1 (en) RAIL SYSTEM WITH BRANCHES FOR RAIL VEHICLES
DE8205130U1 (en) Transport system with a towed vehicle
EP1369330A1 (en) Maintenance vehicle
WO1998005820A1 (en) Cross-over for track-gripping, track-bound vehicles
DE2163803B2 (en) Monorailway with flangeless running wheels - has T-shaped supporting rail with disconnected branch-off rails
DE2430804A1 (en) MECHANICALLY PASSIVE GUIDE JOURNEY FOR MAGNETICALLY HANGED, DRIVEN AND FORCED RAIL VEHICLES
DE1930991A1 (en) Self-supporting track for hanging railways
DE3009643A1 (en) ELECTRICALLY DRIVABLE TRACKED VEHICLE
DE2429887A1 (en) Small track-bound car junction route selector - with transverse rocker carrying points wheels tilting to engage guide arm
DE4202131C2 (en) Switch for hanging or magnetic tracks
DE2717670A1 (en) Track junction points for combined road-track vehicles - has frog movable across one track width, contoured by cross stems
DE2533799C2 (en) Transport system, especially local public transport system with compulsory lateral guidance
DE3935323C2 (en) Vehicle and switch for a magnetic track
DE3231773A1 (en) Points for a monorail conveyor
AT384201B (en) Upper guide device for a vehicle guided by rail at top and bottom
DE3529097C2 (en)
DE922949C (en) Means of transport for driving on trackless and track-bound railways and systems for this
DE1904683A1 (en) ? for railroad tracks, especially those of the daytime fall
DE1806681A1 (en) Running gear for overhead traveling cranes and trolleys
DE2135150C3 (en) Electric linear motor with a low profile secondary part attached to a rail
DE2240275A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR STEERING A COMPUTER-CONTROLLED VEHICLE AT A JUNCTION OR NODE OF TRAVELWAYS OR GUIDEWAYS
DE8224120U1 (en) Switch for an overhead monorail
DE3022361C2 (en) Double track arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee