DE2150367B2

DE2150367B2 - Control magnet unit for electromagnetic individual selection of knitting elements in knitting machines

Info

Publication number: DE2150367B2
Application number: DE19712150367
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Knourek; Oldrzich Kourzil; Vladimir Mureso
Original assignee: VYZKUMNY A VYVOJOVY USTAV ZAVODU VSEOBECNEHO STROJIRENSTVI BRUENN (TSCHECHOSLOWAKEI)
Current assignee: VYZKUMNY A VYVOJOVY USTAV ZAVODU VSEOBECNEHO STROJIRENSTVI BRUENN (TSCHECHOSLOWAKEI)
Priority date: 1971-10-08
Filing date: 1971-10-08
Publication date: 1975-06-19
Also published as: DE2150367A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuermagneteinheit zur elektromagnetischen Einzelauswahl von Strickelementen in Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, mit einem mechanisch an ihn herangeführte Füße der Strickelemente haltenden Permanentmagneten und einem impulsgesteuerten Elektromagneten, der bei Erregung jeweils ein Strickelement freigibt.The invention relates to a control magnet unit for the electromagnetic individual selection of knitting elements in knitting machines, especially circular knitting machines, with a mechanically brought up to him Permanent magnets holding the feet of the knitting elements and a pulse-controlled electromagnet, which releases a knitting element when excited.

Unter Strickelenienten werden hier Nadeln, Stößer, Federn, SchloSteile, Elemente zur Aasbildung einer Aufschlit/reihe od.dgl. verstanden, welche Strickelementc für musterbildende Arbeitsvorgänge in Strick maschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen. \erwendet werden.Needles, pestles, Springs, lock parts, elements for carrioning a Aufschlit / row or the like. understood which knitting elements c for pattern-forming operations in knitting machines, especially circular knitting machines. \ used will.

Als elektrische und magnetische Mittel zur Fin/elauswahl von Strickelementen werden verschiedene Systeme von Magnetkreisen aus Weicheisen mit elektrischen Spulen, gegebenenfalls kombinierte Kreise aus Weicheisen. Permanentmagneten und elektrischen Spulen, verwendet, bei denen nach Einspeisen des Stromimpulses das Magnetfeld und somit auch dessen Kraftwirkung auf das Strickelement bzw. auf dessen (ferromagnetischen) Fuß geundert wird. Die Strickelemente b/w. deren Füße bilden in einer bestimmten Stellung und einem bestimmten Zeitintervall einen Teil des Magnetkreises bzw. mehrerer Kreise elektrischer und magnetischer AuswahlmittelAs an electrical and magnetic means of fin / el selection of knitting elements are different systems of magnetic circuits from soft iron with electric Coils, possibly combined circles made of soft iron. Permanent magnets and electric Coils, used in which, after the current pulse has been fed in, the magnetic field and thus also whose force effect on the knitting element or on its (ferromagnetic) base is reduced. the Knitting elements b / w. their feet form in a certain position and a certain time interval part of the magnetic circuit or several circuits of electrical and magnetic selection means

Eine bekannte Steuermagneteinheit (vgl. deutsche üffenlegungsschrift 1 760405) der eingangs genannten Art besteht aus einem Permanentmagneten mit Polschuhen aus Weicheisen, von denen ein Teil von der Spule des Elektromagneten umschlossen ist: bei Spulenerregung wird das Magnetfeld in dem spulen umschlossenen Teil des Polschuhs geschwächt, umgesteuert (umgepolt) oder kompensiert, wodurch die Lage des 1 ußes des auszuwählenden Strickelementes beeinflußt wird (ζ. Β Nadel. Stößer. Feder od. dgl). Infolgedessen fällt der Fuß /B von der Polschuhoberfläche ab. an die er vorher angezogen wurde.A known control magnet unit (cf. German publication 1 760405) of the aforementioned Art consists of a permanent magnet with pole pieces made of soft iron, part of which is made of the coil of the electromagnet is enclosed: when the coil is energized, the magnetic field in the coil enclosed part of the pole piece weakened, reversed (reversed polarity) or compensated, whereby the position of the 1 ußes of the knitting element to be selected is influenced (ζ. Β needle, pusher, spring or the like). As a result, the foot / B falls from the pole piece surface away. to which he was previously attracted.

Bei dieser Steuermagneteinheit zwingt die Schwächung des Magnetfeldes direkt in den Polschuhen das Magnetfeld der Spule des Elektromagneten zum Schließen über den Permanentmagneten, wodurch die Gefahr von dessen Entmagnetisierung und somit einer unerwünschten Änderung der Anzugskraft drohenWith this control magnet unit, the weakening of the magnetic field forces this directly in the pole pieces Magnetic field of the coil of the electromagnet to close over the permanent magnet, whereby the There is a risk of its demagnetization and thus an undesirable change in the tightening force

Es ist daher Aufgabe der Erf ingung. bei einer Steuermagneteinheit der eingangs genannten Art die Betriebssicherheit durch Vermeidung einer Entmagnetisierung des Permanentmagneten und gleichzeitig die Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen.It is therefore a matter of invention. with a control magnet unit of the type mentioned at the outset, operational reliability by avoiding demagnetization of the permanent magnet and at the same time to increase the working speed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelost, daß der Permanentmagnet mit seinen Polschuhen und der Elektromagnet je einen selbständigen, über den Fuß des Strickelementes schließbaren Magnetkreis bilden wobei die Eintrittsrichtungen der Magnetflüsse in den Fuß eines auszuwählenden Strickelementes im wesentlichen senkrecht aufeinanderstellen.This task is achieved in that the permanent magnet with its pole pieces and the electromagnet each have an independent, over the foot of the The knitting element forms a closable magnetic circuit, the directions of entry of the magnetic fluxes into the Place the foot of a knitting element to be selected essentially perpendicular to one another.

Vorteile der erlindungsgemäßen Steuermagneteinheit sind, daß elektrische und magnetische Steuerelemente verwendet werden, die aus zwei selbständigenAdvantages of the control magnet unit according to the invention are that electrical and magnetic control elements be used that consist of two self-employed

Magnetkreisen bestehen, deren Magnetfelder erst im auszuwählenden Strickclcmeiu bzw. in dessen f-uß sich überlagern: e* kann somit das Magnetfeld des einen Kreises (des Elektromagneten';, nicht über den zweiten Kreis {Permanentmagnet) geschlossen werden, so daß keine unmittelbare Beeinflussung des Arbeitspunktes des Permanentmagneten durch das Feld des Elektromagneten eintreten kann und somit auch kein Entmagnetisieren und damit Herabsetzen der Kraftwirkung des Permanentmagneten auf den Fuß infolge Einflusses des EJektromagnetfcldes. Da das Magnetfeld des Elektromagneten nicht durch den Raum des Permanentmagneten geführt wird (wie dies bei den bisher bekannten Ausführungen der Fall ist), was eine große Abnahme der Magnetspannung »s. (MMK) bedeuten würde, sondern nur durch den Fuß des Strickelemcntes und die Luftspalte zwischen dem Elektromagneten und dem Fuß, wird die Energie der Elektromagnetimpulse klein, was sich günstig in der Einfachheit der Elektronik und im geringen Ver- so brauch an elektrischer Energie ausdrückt.Magnetic circuits exist, the magnetic fields of which only overlap in the knitting area to be selected or in its f-ou: e * the magnetic field of one circle (of the electromagnet '; of the working point of the permanent magnet can occur through the field of the electromagnet and thus no demagnetization and thus a reduction in the force of the permanent magnet on the foot due to the influence of the EJektromagnetfcldes. Since the magnetic field of the electromagnet is not passed through the space of the permanent magnet (as is the case with the previously known designs), which results in a large decrease in the magnetic voltage »s. (MMK) would mean, but only through the foot of the knitting element and the air gap between the electromagnet and the foot, the energy of the electromagnetic impulses becomes small, which is expressed favorably in the simplicity of the electronics and in the low consumption of electrical energy.

Da das Magnetfeld des Elektromagneten in den Fuß des Strickelementes im wesentlichen senkrecht /ur Bewegungsrichtung des Fußes von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten eintritt, wird das Feld des Permanentmagneten aus dem geeignet gewählten Querschnitt des Fußes herausgedrückt und auch die Kraftwirkung des Feldes des Permanentmagneten aut den f-uß geschwächt, wobei das IrKJ des Elektromagneten infolge der erwähnten senkrechten Eintrittsrichtung in den Fuß keine Verlangsamung bzw. Abbremsung der Bewegung des Hißes von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten verursachen kann.Because the magnetic field of the electromagnet in the foot of the knitting element is essentially perpendicular / ur direction of movement of the foot occurs from the pole piece surface of the permanent magnet, the The field of the permanent magnet is pushed out of the suitably selected cross-section of the foot and the force of the field of the permanent magnet on the foot is also weakened, with the IrKJ des Electromagnets do not slow down due to the aforementioned vertical direction of entry into the foot or cause deceleration of the movement of the heat from the pole piece surface of the permanent magnet can.

Die Erfindung wird durch die Lehre der Unteren-Sprüche vorteilhaft weitergebildet.The invention is through the teaching of the lower sayings advantageously trained.

Dabei ist /ur genauen Definition desjenigen Querschnittes des auszuwählenden Strickelementes bzw. dessen ferromagneüschen Fußes, in dem sich die Magnetflüsse des Permanentmagneten und des Elektromagneten überlagern, der Fuß /weckmäßigerweise mit einem Ausschnitt verschen, der gegenüber dem Spalt zwischen den Polsi-huhen des Permanentmagneten angeordnet ist. Durch die liefe dieses Ausschnittes wird der Magnetfluß von der Oberfläche des Permanentmagne'en geeignet abgeführt ^o daß es zur Auswahl genügt, wenn das Feld des Permanentmagneten durch das Feld des Elektromagneten nur in diesem Querschnitt herausgedrückt wird, wozu elektrische Impulse schwacher Energie ausreichen.Thereby is / ur the exact definition of that cross-section of the knitting element to be selected or its ferromagnetic foot, in which the magnetic fluxes are located of the permanent magnet and the electromagnet overlay, the foot / wake-up with a cutout opposite the gap between the pole sleeves of the permanent magnet is arranged. The magnetic flux from the surface of the permanent magnet is through the run of this cutout suitably dissipated ^ o that it is sufficient to choose if the field of the permanent magnet is pushed out by the field of the electromagnet only in this cross-section, including electrical Weak energy pulses are sufficient.

Eine geeignete Wahl der Abmessungen des l-ußes und der Jochenden des Elektromagneten (Einziehen des lerroinagnetischen Teils in das stärkere Magnet feld des Elektromagneten) verursacht gleichzeitig ein«· Schwächung der Kraftwirkung des Magnetleides des Permanentmagneten und die Entstehung der Kraftwirkung des Magnetfeldes des Elektromagneten auf den F uß, die diesen von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten abreißt, gegebenenfalls zu der Wirkung einer Rückstellkraft addiert, so daß das Ergebnis eine hohe Geschwindigkeit der Bewegung des auszuwählenden Strickclementes. z.B. eines Stößers, in Richtung von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten weg ist, wodurch auch eine Voraussetzung für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine geschaffen wird.A suitable choice of the dimensions of the tube and the yoke ends of the electromagnet (retraction of the lerroinagnetic part in the stronger magnetic field of the electromagnet) simultaneously causes a «· Weakening of the force of the magnetic field of the permanent magnet and the emergence of the force the magnetic field of the electromagnet on the foot, which this from the pole piece surface of the Permanent magnet tears off, possibly added to the effect of a restoring force, so that the result a high speed of movement of the knitting element to be selected. e.g. a pusher, in the direction away from the pole piece surface of the permanent magnet, which is also a prerequisite is created for a high working speed of the knitting machine.

Wenn der Fuß bzw. das Strickelement und der Umfang des Permanentmagneten an dem Teil der Strick-If the foot or the knitting element and the circumference of the permanent magnet on the part of the knitting

maschine angeordnet sind, der in Relativbewegung gegenüber dem Elektromagnetumfang steht (z.B. Anordnung des Permanentmagneten am Nadelzylinder einer Rundstrickmaschine und der Füße in den Nadelnuten dieses Zylinders), werden die Bewegung des Fußes an den Polschuhen des Permanentmagneten und dadurch auch der Verschleiß an den Berührungsstellen zwischen dem F-uß und der Permanentmagnet-Einlage beseitigt.machine are arranged, which is in relative movement with respect to the electromagnet circumference (e.g. Arrangement of the permanent magnet on the needle cylinder of a circular knitting machine and the feet in the Needle grooves of this cylinder), the movement of the foot on the pole pieces of the permanent magnet and thereby also the wear and tear at the points of contact between the foot and the permanent magnet insert eliminated.

Im übrigen ist bereits für sich bekanntgeworden (vgl. belgische Patentschrift 655502). eine Distanzeinlage zwischen den Stirnwänden der Polschuhe /ur Begrenzung des Luftspalts vorzusehen.Otherwise has already become known for itself (see Belgian patent specification 655502). a spacer insert to be provided between the end walls of the pole shoes / to limit the air gap.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the device according to the invention are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 zur Erläuterung des Erfindungsprinzips den Permanentmagneten mit den Polschuhen und dem Fuß des auszuwählenden Strickelements in axonometris*cher Darstellung, wobei der Verlauf des Magnetflusses durch einzelne Teile der Steuermagneteinheit dargestellt ist;der Elektromagnet ist nicht eingezeichnet, es sind nur dessen Magnetflüsse bei verschiedener Ausrichtung des Elektromagneten (<Z E₁,0 E₁) in bezug auf den Permanentmagneten angedeutet.Fig. 1 to explain the principle of the invention, the permanent magnet with the pole pieces and the foot of the knitting element to be selected in axonometric representation, the course of the magnetic flux is shown through individual parts of the control magnet unit; the electromagnet is not shown, only its magnetic fluxes are different Alignment of the electromagnet (<Z E ₁ , 0 E ₁ ) indicated in relation to the permanent magnet.

Hg 2 im Aufriß und im teilweisen Schnitt die Steuermagneteinheit in der Ausführung mit dem Permanentmagneten und einem Elektromagneten, beide an der einen Seite des Fußes des auszuwählenden Strickelements angeordnet,Hg 2 in elevation and in partial section the control magnet unit in the version with the permanent magnet and an electromagnet both on one side of the foot of the knitting element to be selected arranged,

Fig. λ den vergrößerten Aufriß der erfindungsgemäßen Steuermagneteinheit einschließlich Darstellung der Magnetflüsse durch den Fuß des auszuwählenden Strickelements, mit Darstellung der Luftspalte und zu ihrer Begenzung dienender Distanzeinlagen; ferner das Kräfteparallelogramm in Zusammenhang mit der räumlichen Anordnung der Steuermagneteinheit. FIG. Λ shows the enlarged elevation of the control magnet unit according to the invention including the illustration of the magnetic fluxes through the foot of the knitting element to be selected, with the illustration of the air gaps and spacer inserts used to limit them; also the parallelogram of forces in connection with the spatial arrangement of the control magnet unit.

I-ig. 3a die erfindungsgemäße Steuermagneteinheit mit einer im Spalt zwischen den Polschuhen des Permanentmagneten angeordneten Distanzeinlage, die derart geformt ist, daß sie zugleich mit der Begrenzung de^c Luftspaltes auch die Führung für den Ausschnitt des auszuwählenden Strickelements bildet, undI-ig. 3a, the control unit of the invention with a magnet disposed in the gap between the pole pieces of the permanent magnet spacer insert which is shaped so that it forms at the same time with the boundary de ^c air gap and the guide for the cutting of the knitting member to be selected, and

F-ig. 4 im Aufriß die erfindungsgemäße Steuennagneteinheit in einer Ausführung, bei der der Permanentmagnet mit den Polschuhen sowie der Elektromagnet an den gegenüberliegenden Seiten des auszuwählenden Strickelementes angeordnet ist. das zwischen den beiden Magnetkreisen liegt.F-ig. 4 shows the control magnet unit according to the invention in elevation in an embodiment in which the permanent magnet with the pole pieces and the electromagnet is arranged on the opposite sides of the knitting element to be selected. the lies between the two magnetic circuits.

Die erfindungsgemäße Steuermagneteinheit besteht aus einem Permanentmagneten 2 mit Polschuhen 1, zwischen deren freien Enden ein Luftspalt ist, ferner aus einem Elektromagneten, gebildet durch ein Joch 3 und eine Spule 4; als Bestandteil der Steuermagneteinheit muß hinsichtlich der Funktion auch ein Strickelement bzw. dessen ferromagnetischer Fuß 6 in Betracht gezogen werden, der beim Betneb der Steuermagneteinheit auszuwählen ist. Der Fuß 6 des Strickelementes ist derart angeordnet, daß über ihn die Magnetkreise des Permanentmagneten 2 und des Elektromagneten geschlossen werden. Der Elektromagnet kann in bezug auf den Permanentmagneten 2 einschließlich der Polschuhe 1 derart orientiert werden, daß dessen Magnetfluß 0 E₁ bzw. 0 E₁ in den Fuß 6 in senkrechter Richtung eintritt, nämlich senkrecht zur Richtung des Magnetflusses 0 M des Permanentmapneten 2 (vol Fiο ι n«rt i-";.> n The control magnet unit according to the invention consists of a permanent magnet 2 with pole pieces 1, between the free ends of which there is an air gap, and also of an electromagnet, formed by a yoke 3 and a coil 4; As a component of the control magnet unit, a knitting element or its ferromagnetic foot 6 must also be taken into account in terms of function, which is to be selected when operating the control magnet unit. The foot 6 of the knitting element is arranged in such a way that the magnetic circuits of the permanent magnet 2 and the electromagnet are closed via it. The electromagnet can be oriented with respect to the permanent magnet 2 including the pole pieces 1 in such a way that its magnetic flux 0 E ₁ or 0 E ₁ enters the foot 6 in a perpendicular direction, namely perpendicular to the direction of the magnetic flux 0 M of the permanent mapneten 2 ( vol Fiο ι n «rt i -";.> n

Was die gegenseitige Einstellung des Permanentmagneten 2 in bezug auf die Polschuhe 1, den Elektromagneten und den gesteuerten FuIJ 6 des Strick elementes anbelangt, ist eine Ausführung gemäß Fig. 2 möglich, wo sowohl der Permanentmagnet 2 mit den Polschuhen 1 als auch der Elektromagnet in bezug auf den Fuß 6 an einer seiner Seiten angeordnet sind; auch die Ausführung gemäß Fig. 4 ist möglich, bei welcher der Permanentmagnet 13 mit den Polschuhen 12 an der einen Seite des auszuwählenden Strickelements 11 und der Elektromagnet 15 an der gegenüberliegenden Seite des auszuwählenden Strickelements 11 angeordnet sind, so daß sich dieser zwischen den beiden Magnetkreisen befindet, die über dessen Querschnitt geschlossen werden.As for the mutual adjustment of the permanent magnet 2 with respect to the pole pieces 1, the electromagnet and the controlled FuIJ 6 of the knitting element is concerned, an embodiment according to Fig. 2 possible, where both the permanent magnet 2 with the pole pieces 1 and the electromagnet in are arranged with respect to the foot 6 on one of its sides; the embodiment according to Fig. 4 is also possible, in which the permanent magnet 13 with the pole pieces 12 on one side of the to be selected Knitting element 11 and the electromagnet 15 on the opposite side of the one to be selected Knitting element 11 are arranged so that it is located between the two magnetic circuits that have whose cross-section can be closed.

Ein zweckmäßiger Bestandteil der erfindungsgemäßen Steuermagneteinheit sind auch Distanzeinlagen 17,19, 30, die aus hartem Material, ζ Β Saphir, hergestellt werden; diese haben den Zweck, einerseits die Luftspalte zwischen den einzelnen Magnetkreisen (d.h. des Permanentmagneten und des Elektromagneten) und dem ausgewählten Fuß 6 bzw. Strickelement 11 zu begrenzen, damit kein direktes Verschieben des Fußes (in der Regel aus Stahl hergestellt) an den Flächen der Weicheisen-Polschuht: 1, 12 und somit deren schneller Abrieb eintreten, andererseits in einer bestimmten Ausführung (siehe Fig. 3a, Bezugszahl 30) gleichzeitig die Führung für den Fuß 6 zu übernehmen, der einen Ausschnitt 7 aufweist, in den dann der Führungsteil der Distanzcinlage 30 eingreift. Der Ausschnitt 7 im Fuß 6 hat nicht nur als Führungsglied Bedeutung, sondern hauptsächlich als ein Glied, durch das der Querschnitt des Fußes definiert ist, in dem die Magnetflüsse beide r Magnetkreise (des Permanentmagneten und des Elektromagneten) überlagert werden. Anders ausgedruckt, der Ausschnitt 7 drückt den Magnetfluß 0 M in eine größere Entfernung von der Oberfläche der Polschuhe 1 des Permanentmagneten 2 heraus, also zu einer Stelle, wo der Magnetfluß 0 M durch kleinere Energiezufuhr in die Spule 4 des Elektromagneten kompensiert werden kann als in einem Ausführungsbeispiel ohne den Ausschnitt 7.A useful component of the control magnet unit according to the invention are also spacer inserts 17, 19, 30, which are made of hard material, ζ Β sapphire; the purpose of these is to limit the air gaps between the individual magnetic circuits (i.e. the permanent magnet and the electromagnet) and the selected foot 6 or knitting element 11 so that the foot (usually made of steel) does not move directly on the surfaces of the Soft iron pole shoe: 1, 12 and thus their faster wear occur, on the other hand, in a certain embodiment (see Fig. 3a, reference number 30) at the same time to take over the guide for the foot 6, which has a cutout 7, in which the guide part of the Spacer insert 30 engages. The cutout 7 in the foot 6 is not only important as a guide member, but mainly as a member by which the cross section of the foot is defined, in which the magnetic fluxes of both r magnetic circuits (the permanent magnet and the electromagnet) are superimposed. In other words, the cutout 7 pushes the magnetic flux 0 M at a greater distance from the surface of the pole shoes 1 of the permanent magnet 2, i.e. to a point where the magnetic flux 0 M can be compensated for by a smaller energy input into the coil 4 of the electromagnet than in FIG an embodiment without the cutout 7.

Die Steuermagneteinheit gemäß Fig. 1 bis 3a aT-beitet wie folgt:The control magnet unit according to FIGS. 1 to 3a aT-processed as follows:

Der Fuß 6 des Strickelementes, das in Nuten eines Nadelzylinders gelagert ist, wird gesteuert durch einen (nicht gezeigten) Keil zur Oberfläche der Polschuhe 1 des Permanentmagneten 2 geführt, von dem er durch eine Kraft Pm angezogen wird. Das mechanische Heranführen des Fußes 6 an die Obeifläche der Polschuhe 1 bewirkt bei Benutzung eines abgefederten Fußes 6 gleichzeitig das Einstellen einer Rückstellkraft Pdir wobei die Rückstellkraft auf den Fuß 6 gegen die Anzugskraft des Permanentmagneten Pm in Richtung des Fußes 6 weg von der Oberfläche der Polschuhe 1 des Permanentmagneten 2 einwirkt. Die Anzugskraft Pm ist größer als die Rückstellkraft Pdir, und der Fuß 6bleibt an den Polschuhen 1 angezogen. Wenn der Spule 4 des Elektromagneten ein elektrischer Impuls zugeführt wird, wird im Elektromagneten ein Magnetfeld erregt, das durch die Enden des Jochs 3 des Elektromagneten den Fuß 6 bcaulschlagl. in dessen Querschnitt, der durch den Ausschnitt 7 geeignet begrenzt sein kann, eine solche Änderung des Magnetfeldes bewirkt wird, daß das ursprünglicheThe foot 6 of the knitting element, which is mounted in grooves of a needle cylinder, is guided, controlled by a wedge (not shown), to the surface of the pole shoes 1 of the permanent magnet 2, from which it is attracted by a force Pm. The mechanical approach of the foot 6 to the upper surface of the pole shoes 1 when using a cushioned foot 6 simultaneously causes a restoring force Pdir to be set, whereby the restoring force on the foot 6 counteracts the attraction force of the permanent magnet Pm in the direction of the foot 6 away from the surface of the pole shoes 1 of the permanent magnet 2 acts. The attraction force Pm is greater than the restoring force Pdir, and the foot 6 remains attracted to the pole pieces 1. When the coil 4 of the electromagnet is supplied with an electrical pulse, a magnetic field is excited in the electromagnet, which bcaulschlagl the foot 6 through the ends of the yoke 3 of the electromagnet. in the cross section, which can be limited by the cutout 7, such a change in the magnetic field is effected that the original

^ Magnetfeld des Permanentmagneten 2 geschwächt, kompensiert oder aus diesem Querschnitt des Fußes 6 herausgedrückt wird, wodurch die Kraftwirkung des erwähnten Magnetfeldes des Permanentmagneten 2 herabgesetzt bzw. völlig beseitigt und durch gleichzeitige Einwirkung von Kräften /V des Elektromagneten auf den Fuß 6 die Summe der Kräfte Pdir und Pe größer als Pm wird, so daß der luß 6 des Strickelementes von der Oberfläche des Permanentmagneten 2 bzw. dessen Polschuhen 1 abgerissen wird, was im^ The magnetic field of the permanent magnet 2 is weakened, compensated or pushed out of this cross-section of the foot 6, whereby the force effect of the mentioned magnetic field of the permanent magnet 2 is reduced or completely eliminated and, through the simultaneous action of forces / V of the electromagnet on the foot 6, the sum of the forces Pdir and Pe is greater than Pm, so that the luß 6 of the knitting element is torn from the surface of the permanent magnet 2 or its pole pieces 1, which in the

¹S weiteren Zeitwrlauf tür die Einstellung des Strickelementes, /.. B. in die Schließlage, ausgenutzt wird. Falls kein elektrischer Impuls der Spule 4 des Elektromagneten zugeführt wird, bleibt der Fuß 6 auch weiterhin an den Polschuhen 1 des Permanentmagneten 2 angezogen, was für die Einstellung des Strickelements, z.B. für die Durchlauflage, ausgenutzt wird. ¹ S further time run for the setting of the knitting element, / .. B. in the closed position, is used. If no electrical impulse is supplied to the coil 4 of the electromagnet, the foot 6 remains attracted to the pole pieces 1 of the permanent magnet 2, which is used to adjust the knitting element, for example for the pass-through position.

Zum Kräfteparallelogramm von Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 3a ist noch zu bemerken, daß infolge der Versetzung der Endflächen 35 des Fllektromagnet-Jochs 3 gegenüber den Endflächen 36 des Fußes 6 (bei dessen Anlage am Permanentmagneten 2) um einen Abstand χ und der Abschrägung der Endfläche 36 des Fußes 6 die durch den Elektromagneten hervorgerufenen Anziehungskräfte P_e schräg und nicht senkrecht wirken, wie es der Fall wäre, wenn der Fuß 6 nicht abgeschrägt und keine Versetzung vorhanden wäre. Diese schrägen Kräfte P_r (vgl. auch den schrägen Verlauf von 0_£ an dieser Stelle) zerlegen sich in zwei Komponenten P₄ und P₁, wie ausTo the parallelogram of forces of Fig. 3 in conjunction with Fig. 3a it should be noted that due to the offset of the end faces 35 of the fllektromagnet yoke 3 relative to the end faces 36 of the foot 6 (when it is in contact with the permanent magnet 2) by a distance χ and the Bevel of the end surface 36 of the foot 6 the forces of attraction P _e caused by the electromagnet act obliquely and not perpendicularly, as would be the case if the foot 6 were not beveled and there were no displacement. These inclined forces P _r (cf. also the inclined course of 0 _£ at this point) are broken down into two components P ₄ and P ₁ , as shown in FIG

Fig. 3 ersichtlich ist. Die Komponenten P₄ heben sich gegenseitig auf, so daß nur noch die Komponenten P₇ wirken, die sich zueinander addieren und die Lösung des Fußes 6 von den Polschuhen (in Richtung der Rückstellkraft Pdir) fördern.Fig. 3 can be seen. The components P ₄ cancel each other out, so that only the components P ₇ act, which add to each other and promote the release of the foot 6 from the pole pieces (in the direction of the restoring force Pdir).

Die Funktion des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels ist im wesentlichen gleich der des bereits beschriebenen Ausführungsbeispiels. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 unterscheidet sich nur durch die konstruktive Anordnung des Kreises desThe function of the embodiment shown in FIG is essentially the same as that of the embodiment already described. The embodiment 4 differs only in the structural arrangement of the circle of

Permanentmagneten 13 an der gegenüberliegenden Seite des betätigten Strickelements 11 gegenüber dem Magnetkreis des Elektromagneten 15, so daß sich das Strickelement 11 zwischen den beiden Magnetkreisen befindet. Bei dieser Ausführung ist eine Relativbewegung des Strickelements 11 in bezug auf die beiden Magnetkreise (des Permanentmagneten und des Elektromagneten) möglich, oder es ist auch eine Relativbewegung des Strickelements Il und des Kreises des Permanentmagneten 13 in bezug auf den KreisPermanent magnets 13 on the opposite side of the actuated knitting element 11 opposite the Magnetic circuit of the electromagnet 15, so that the knitting element 11 is between the two magnetic circuits is located. In this embodiment there is a relative movement of the knitting element 11 with respect to the two Magnetic circuits (of the permanent magnet and the electromagnet) possible, or a relative movement is also possible of the knitting element II and the circle of the permanent magnet 13 with respect to the circle

des Elektromagneten 15 möglich, z. B. wenn der Kreisof the electromagnet 15 possible, for. B. when the circle

des Permanentmagneten 13 und das Strickelement 11 am Nadelzylinder angeordnet sind, während sich der Elektromagnet 15 η Schloßblöcken befindet.of the permanent magnet 13 and the knitting element 11 are arranged on the needle cylinder, while the Electromagnet 15 η lock blocks is located.

Die erwähnten Ausführungsbeispiele kann man amThe mentioned embodiments can be found on

Umfang der Strickmaschine hintereinander anordner und dadurch in einem Stricksystem zwei Entscheidungsstellen erreichen.Arrange the scope of the knitting machine one behind the other and thus two decision points in one knitting system reach.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

21 367 Patentansprüche:21 367 claims:

1. Steiicrmagnoteinhcit zur elektromagnetischen Einzelauswahl von Strickelernenten in !Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, mit einem mechanisch an ihn herangeführte Füße der Strickelemente haltenden Permanentmagneten und einem impulsgesteuerten Elektromagneten, der bei Erregung jeweils ein Strickelement freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (2; 13) mit seinen Polschuhen (1; 12) und der Elektromagnet (3, 4; 15, 16) je einen selbständigen, über den Fuß (6) des Strickelementes schließbaren Magnetkreis >5 bilden, wobei die Eintrittsrichtungen der Magnetflüsse (0 M, 0 E) in den Fuß (6) eines auszuwählenden Strickelementes im wesentlichen senkrecht aufeinanderstellen.1. Steiicrmagnoteinhcit for the electromagnetic individual selection of knitting elements in! Knitting machines, in particular circular knitting machines, with a mechanically brought up to him feet of the knitting elements holding permanent magnets and a pulse-controlled electromagnet which releases a knitting element when excited, characterized in that the permanent magnet (2; 13) with its pole pieces (1; 12) and the electromagnet (3, 4; 15, 16) each form an independent magnetic circuit> 5 that can be closed via the foot (6) of the knitting element, whereby the directions of entry of the magnetic fluxes (0 M, 0 E) in the foot (6) of a knitting element to be selected essentially perpendicular to one another.

2. Steuermagneteinheit nach Anspruch 1 oder »o 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (6) einen den ferromagnetischen Querschnitt begrenzenden Ausschnitt (7) aufweist.2. Control magnet unit according to claim 1 or »o 2. characterized in that the foot (6) delimits the ferromagnetic cross section Has cutout (7).

V Steuermagneteinheit nach Anspruch 1 «xlei 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanent- »5 magnet (2) mit den Polschuhen (1) und der Elektromagnet (3.4) nur an einer Seite des auszuwählenden Strickelementes angeordnet sind.V control magnet unit according to claim 1 «xlei 2, characterized in that the permanent »5 magnet (2) with the pole pieces (1) and the electromagnet (3.4) only on one side of the one to be selected Knitting element are arranged.

4. Steuermagneteinheit nach Anspruch I oder4. Control magnet unit according to claim I or

2. dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (13) mit den Polschuhen (12) an einer Seite des auszuwählenden Strickelcmentes (11) liegt, während der Elektromagnet (15. 16) gegenüberliegend angeordnet ist.2. characterized in that the permanent magnet (13) with the pole pieces (12) on one side of the knitting element to be selected (11) lies, while the electromagnet (15, 16) is opposite is arranged.

5. Steuermagneteinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das auszuwählende Strickelement (11) sowohl relativ zum Permanentmagneten (13) mit den Polscirahen (12) als euch relativ zum Elektromagneten (15) beweglich ist.5. Control magnet unit according to claim 4, characterized in that the to be selected Knitting element (11) both relative to the permanent magnet (13) with the Polscirahen (12) as you are movable relative to the electromagnet (15).

r» Steuermagneteinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das auszuwählende Strickelement (11) und der Permanentmagnet (13) mit den Polschuheu (12) relativ zum Elektromagneten (15. 16) beweglich sind.r »control magnet unit according to claim 4, characterized in that the to be selected Knitting element (11) and the permanent magnet (13) with the pole shoes (12) relative to the electromagnet (15. 16) are movable.

"\ Steuermagneteinheit nach einem der An «prüche 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß an den Stirnseiten der Polschuhe (1; 12) und an den Endflachen des Elektromagnetjoches mindestens je eine Distanzeinlage (17, 19) zur Begrenzung der Luttspalte (Λ,. Λ,) /wischen den Stirnflächen der Polschuhe (1; 12). den Endflächen des Elektromagnet Joches (3) und dem Fuß (6) des auszuwählenden Strickelementes angeordnet ist."\ Control magnet unit according to one of the following «Claims 1 to 6, characterized in that an the end faces of the pole shoes (1; 12) and on the end faces of the electromagnet yoke at least One spacer insert (17, 19) each to limit the air gap (Λ ,. Λ,) / wipe the end faces the pole shoes (1; 12). the end faces of the electromagnet yoke (3) and the foot (6) of the one to be selected Knitting element is arranged.

X Steuermagneteinheit nach einem der An- «prüchc 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Distanzeinlage (30) zur Begrenzung de·« l.uftspaltes (Λ,) zwischen den Stirnflächen der Polschuhe (1) des Permanentmagneten (2) und dem Fuß (6) des auszuwählenden Strickclementes im Spalt zwischen den benachbarten Enden der Polschuhe (1) angeordnet und derart gestaltet ist. daß sie gleichzeitig eine Führung für den Fuß (6) des auszuwählenden Strickelementes bildet, wobei die Distanzeinlage (30) in den Ausschnitt (7) des Fußes (6) eingreift.X control magnet unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one spacer insert (30) to limit the air gap (Λ,) between the end faces of the pole pieces (1) of the permanent magnet (2) and the The foot (6) of the knitting element to be selected is arranged in the gap between the adjacent ends of the pole shoes (1) and is designed in this way. that it simultaneously forms a guide for the foot (6) of the knitting element to be selected, the spacer insert (30) engaging in the cutout (7) of the foot (6).

V. Steuermagneteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis X. dadurch gekennzeichnet, daß die Endflächen (35) des Elektromagnetjoches (3.15) gegenüber den Endflächen (36) des Fußes (6), bei dessen Anlage am Permanentmagneten (2: 13), um einen Abstand ix) versetzt sind.V. control magnet unit according to one of claims 1 to X. characterized in that the end surfaces (35) of the electromagnet yoke (3.15) opposite the end surfaces (36) of the foot (6), when it rests on the permanent magnet (2: 13), by a Distance ix) are offset.