DE2150367A1 - Circular knitting machine - with electro magnetic needle selection - Google Patents

Abstract

Circular knitting machine has electro magnetic needles selection for knit, no knit and tuck positions. There is a permanent magnet inside a pair of pole shoes. This in turn is surrounded on three sides by an electro magnet. In the opening of this unit the steel selecting jack fits. As the jacks approach selection they are attracted to the permanent magnet. This position is the knit. As the cylinder moves further, an impulse can be fed to the permanent magnet, which overcomes the force of the permanent magnet and moves the jack or selector out. This is the tuck position. The magnets can be fitted with sapphire insert to reduce wear.

Description

Einrichtung zur Einzelbetätigung von musterbildenden Wirkelementen in Strickmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einzelbetätigung oder -steuerung von Wirkelementen, insbesondere zur Ausbildung von Mustern in Strickmaschinen (Wirkmaschinen) od. dgl. durch elektrische und magnetische Mittel, bei denen Änderungen des magnetischen und des Kräftezustands durch Stromimpulse von einer elektronischen Steuerung erzielt werden, wobei diese Änderungen die zu betätigenden Wirkelemente entweder direkt beeinflussen bzw. Device for the individual actuation of pattern-forming active elements in knitting machines The invention relates to a device for individual actuation or control of knitting elements, in particular for the formation of patterns in knitting machines (Knitting machines) or the like. By electrical and magnetic means, in which changes the magnetic and the force state through current impulses from an electronic Control can be achieved, these changes the actuated active elements either influence it directly or

deren ferromagnetische Bestandteile und mittels dieser dann auf die Wirkelemente selbst.their ferromagnetic components and by means of this then on the Active elements themselves.

Unter einzelbetätigten Wirkelementen werden hier Nadeln, Platinen, Feldern, mechanische Systeme, Kleber, Farbentausch, Ausbildung der Aufschlitzreihe od. dgl. verstanden, welche Wirkelemente für musterbildende Arbeitsvorgänge in Strickmaschinen, insbesondere Rundstrickmaschinen, verwendet werden. Under individually actuated active elements, needles, sinkers, Fields, mechanical systems, glue, color swap, Training the Slit row od. The like. Understood which active elements for pattern-forming operations be used in knitting machines, especially circular knitting machines.

Als elektrische und magnetische Mittel werden verwendet verschiedene Systeme magnetischer Kreise aus Weicheisen mit elektrischen Spulen, gegebenenfalls kombinierte Kreise aus Weicheisen, Permanentmagneten und elektrischen Spulen, bei denen nach Einspeisen des Stromimpulses das Magnetfeld und somit auch dessen Kraftwirkung auf das Wirkelement bzw. auf dessen ferromagnetischen Teil geändert wird. Diese Wirkelemente bzw. Teile bilden in einer bestimmten teilung und bestimmten Zeitintervall einen Teil des Magnetkreises bzw meht-erer Kreise elektrischer und magnetischer Sreuerungsmittel. As the electric and magnetic means, various ones are used Systems of magnetic circuits made of soft iron with electric coils, if necessary combined circles of soft iron, permanent magnets and electric coils which, after the current pulse has been fed in, the magnetic field and thus also its force effect is changed on the active element or on its ferromagnetic part. These Active elements or parts form in a specific division and specific time interval part of the magnetic circuit or several electric and magnetic circuits Control agent.

Das allgemein bekannte Funktionsprinzip derartiger Einrichtungen besteht darin (vgl. z. Bo US-PS 510 929 und 512 977 sowie DT-PS 745 181 und 581 892), daß von den in der elektronischen Steuerung gespeicherten Informationen über das Muster, je nach Geschwindigkeit der Arbeitsbewegung der Wirkmaschine, Stromimpulse zu den elektrischen und magnetischen Steuermitteln geführt werden, deren Magnetzustand geändert wird. Hierdurch werden Kräfteänderungen hervorgerufen, die auf das Wirkelement bzw. auf dessen ferromagnetischen Teil, z. B. Nadel, Platine, Feder od. The well-known principle of operation of such devices consists in this (cf. e.g. US-PS 510 929 and 512 977 as well as DT-PS 745 181 and 581 892) that from the information stored in the electronic control over the pattern, depending on the speed of the working movement of the knitting machine, current pulses to the electrical and magnetic control means, their magnet state will be changed. This causes changes in force that act on the active element or on its ferromagnetic part, e.g. B. needle, board, spring or.

dgl. einwirken.act.

Neuere bekannte Einrichtungen unterscheiden sich von den angeführten in der Art der Benutzung elektrischer und magnetischer Steuermittel und deren Ausführung. Aus der neueren Patentliteratur sind die folgenden elektrischen und magnetischen Steuermittel bekannt a) Selbständiger Elektromagnet mit Weicheisenkern und einer den Kern umgebenden Spule, der bei seiner Erregung den ferromagnetischen Teil des Wirkelementes, z. B. Nadel, Platine, Feder od. dgl., anzieht und hält. Newer known facilities differ from those listed in the type of use of electrical and magnetic control means and their implementation. From the more recent patent literature are the following electrical and magnetic control means known a) Independent electromagnet with soft iron core and a coil surrounding the core which, when excited, generates the ferromagnetic Part of the active element, e.g. B. Needle, circuit board, spring or the like. Attracts and holds.

b) Elektromagnetisches Ansteuersystem, bestehend aus einem Permanentmagneten mit Polschuhen aus Weicheisen, von denen ein Teil von der Spule umschlossen ist; bei Spulenerregung wird das Magnetfeld in dem spulenumschlossenen Teil des Polschuhs geschwächt, umgesteuert (umgepolt) oder kompensiert, wodurch die Lage des ferromagnetischen Teils des Wirkelementes, das betätigt werden soll, beeinflußt wird (z. B. Nadel, Platine, Feder od. dgl.). Infolgedessen fällt der Teil z. B. von der Polschuhoberfläche ab, an die er vorher angezogen wurde. b) Electromagnetic control system, consisting of a permanent magnet with pole pieces made of soft iron, part of which is enclosed by the coil; when the coil is energized, the magnetic field is in the coil-enclosed part of the pole piece weakened, reversed (reversed polarity) or compensated, thereby reducing the position of the ferromagnetic Part of the active element that is to be actuated is influenced (e.g. needle, Circuit board, spring or the like). As a result, the part e.g. B. from the pole piece surface to which it was previously attracted.

c) Eine Einrichtung, bestehend aus einem polarisierten Elektromagneten mit am mittleren Pol schuh gelagerter Erregerwicklung und mit zwei an den seitlichen Polschuhen gelagerten Wicklungen, die eine Nut bilden, durch die der ferromagnetische Teil einzeln betätigter Wirkelemente hindurchgeht, z. B. Nadel, Platine, Feder od. dgl. c) A device consisting of a polarized electromagnet with excitation winding mounted on the middle pole shoe and with two on the side Pole shoes mounted windings that form a groove through which the ferromagnetic Part of individually operated active elements passes through, e.g. B. needle, board, spring or. like

d) Ein durch einen Elektromagneten gebildeter und ein direkt an dem gesteuerten Teil gelagerter Permanentmagnet; durch Stromzufuhr zur Spule wird die Lage des beweglichen Permanentmagneten und somit auch des gesteuerten Teils des Wirkelementes beeinflußt. d) One formed by an electromagnet and one directly on the controlled part of stored permanent magnet; by supplying power to the coil, the Position of the movable permanent magnet and thus also of the controlled part of the Active element influenced.

Die erwähnten bekannten Einrichtungen haben einige Nachteile. Ein Nachteil der elektrischen und magnetischen Steuermittel gemäß Punkt a) ist, daß in der konstruktiven und Funktionsverbindung mit dem ferromagnetischen Teil des Wirkelementes in einer sehr kurzen Zeit lediglich die dem Elektromagneten gelieferte Energie große Massen umstellen und betätigen muß, was zu energiereichen Impulsen und auch zu großer Kräftebeanspruchung und somit zu einem großen Verschleiß der betätigten Teile führt. Diese Einrichtungen sind relativ langsam. The known devices mentioned have some disadvantages. A Disadvantage of the electrical and magnetic control means according to point a) is that in the constructive and functional connection with the ferromagnetic part of the Active element in a very short time only that supplied to the electromagnet Energy has to move and actuate large masses, resulting in high-energy pulses and also to great stress and thus to great wear and tear of the actuated parts leads. These facilities are relatively slow.

Nachteilig bei der Einrichtung gemäß Punkt b) ist, daß die Schwächung des Magnetfeldes direkt in den Polschuhen das Magnetfeld der Spule zum Schließen über den Permanentmagneten zwingt, wodurch die Gefahr von dessen Entmagnetisieren und somit eine unerwünschte Änderung der Anzugskraft drohen; in Verbindung mit feinen Federn sehr kleinen Querschnittes werden zwar hohe Entscheidungsgeschwindigkeiten erzielt, es wirkt sich jedoch ungünstig auch der geringste Verschleiß aus, der eine Verringerung des Stabfederquerschnittes und somit auch eine Herabsetzung des Magnetflusses mit sich bringt, der noch im Stabquerschnitt untergebracht werden kann, was eine Herabsetzung der Anzugskraft zur Folge hat. Ungünstig können bei den feinen Federstäben auch Schwingungen nach deren Lösen von der Polschuhoberfläche auftreten. The disadvantage of the device according to point b) is that the weakening of the magnetic field directly in the pole pieces the magnetic field of the coil for closing forcing over the permanent magnet, reducing the risk of its demagnetization and thus threaten an undesirable change in the tightening force; combined with fine Springs with a very small cross-section become high decision-making speeds achieved, but it has an unfavorable effect even the slightest wear, the one Reduction of the rod spring cross-section and thus also a reduction in the magnetic flux brings with it, which can still be accommodated in the rod cross-section, what a Reduction of the tightening force. The fine spring bars can be unfavorable vibrations also occur after they have been released from the pole piece surface.

Bei der Einrichtung gemäß Punkt c) sind polarisierte Impulse für die Spulenwicklung notwendig, was höhere Forderungen an den elektronischen Teil der Wirkmaschine stellt; ähnlich wie bei der Einrichtung gemäß Punkt a) ist auch hier - und ebenfalls bei der Einrichtung gemäß Punkt d) -die Umstellung einer großen Masse nur durch die der Spule zugeführte Energie ungünstig-. When setting up according to point c) are polarized pulses for the coil winding is necessary, which makes higher demands on the electronic part the knitting machine provides; similar to the setup according to point a) is also here - and also with the establishment according to point d) -the conversion of a large one Mass unfavorable only due to the energy supplied to the coil.

Die erwähnten Nachteile bekannter Einrichtungen werden durch die Erfindung beseitigt, bei der zur Steuerung des Wirkelementes bzw. dessen elektromagnetischen Teil ein Permanentmagnet mit Polschuhen und ein Elektromagnet vorgesehen sind, die gegenseitig und in bezug auf das betätigte Wirkelement (bzw. dessen ferromagnetischem Teil) räumlich derart angeordnet sind, daß sie zwei im wesentlichen selbständige Magnetkreise bilden, deren Magnetfelder im Querschnitt des zu betätigenden Wirkelementes sich überlagern bzw. in dessen ferromagnetischem Teil, wobei die Eintrittsrichtungen der Magnetflüsse beider Magnetkreise in da zu betätigende oder zu steuernde Wirkelement im wesentlichen zueinander senkrecht stehen. The mentioned disadvantages of known devices are through the Invention eliminated in the case of controlling the active element or its electromagnetic Part of a permanent magnet with pole pieces and an electromagnet are provided, which mutually and in relation to the actuated active element (or its ferromagnetic Part) are spatially arranged in such a way that they are two essentially independent Form magnetic circuits, their magnetic fields in the cross section of the active element to be actuated superimpose or in its ferromagnetic part, the entry directions of the magnetic fluxes of both magnetic circuits in the active element to be actuated or controlled are essentially perpendicular to each other.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können der Permanentmagnet einschließlich den Polschuhen und der Elektromagnet nur an der einen Seite des betätigten Wirkelementes bzw. derart angeordnet sein, daß der Permanentmagnet einschließlich den Pol schuhen an der einen Seite des betätigten Wirkelementes angeordnet ist, wobei sich das Wirkelement zwischen denselben befindet und relativ beweglich sein kann sowohl in bezug auf den Permanentmagneten mit den Polschuhen als auch in bezug auf den Elektromagneten. In an advantageous development of the invention, the permanent magnet including the pole pieces and the electromagnet only on one side of the actuated Active element or be arranged such that the permanent magnet including the pole shoes is arranged on one side of the actuated active element, the active element being located therebetween and being relatively movable can both with respect to the permanent magnet with the pole pieces and with respect to on the electromagnet.

Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung können das betätigte Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischer Teil und der Permanentmagnet mit den Polschuhen relativ beweglich zum Elektromagneten sein. In another development of the invention, the actuated Active element or its ferromagnetic Part and the permanent magnet be relatively movable with the pole pieces to the electromagnet.

Zur genauen Difinition desjenigen Querschnittes des betätigten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils, in dem sich die Magnetflüsse des Permanentmagneten und des Elektromagneten überlagern, ist das betätigte Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischer Teil zweckmäßigerweise mit einem Ausschnitt versehen, der gegenüber dem Spalt zwischen den Polschuhen des Permanentmagneten angeordnet ist. For the exact definition of that cross-section of the actuated active element or its ferromagnetic part, in which the magnetic fluxes of the permanent magnet and the electromagnet are superimposed, the actuated active element or its more ferromagnetic Part expediently provided with a cutout opposite the gap between the pole pieces of the permanent magnet is arranged.

Vorzugsweise ist die Einrichtung weiter mit Distanzeinlagen aus hartem Material, z. 13. Saphir, versehen, um den Luftspalt zwischen den Stirnwänden der Pol schuhe des Permanentmagneten und dem betätigten Wirkelement und den Luftspalt zwischen den Joch-Endflächen des Elektromagneten und dem betätigten Wirkelement genau zu begrenzen. Preferably, the device is further with spacer inserts made of hard Material, e.g. 13. Sapphire, fitted to the air gap between the end walls of the Pole shoes of the permanent magnet and the actuated active element and the air gap between the yoke end faces of the electromagnet and the actuated active element exactly to limit.

Es ist auch eine solche Ausführung möglich, bei der zumindest eine der Distanzeinlagen zur Begrenzung des Luftspaltes zwischen den Wänden der Pol schuhe des Permanentmagneten und dem betätigten Wirkelement im Spalt zwischen den Polschuhen angeordnet und derart geformt ist, daß sie gleichzeitig auch eine Führung für den Ausschnitt in dem betätigten Wirkelement ist. Such an embodiment is also possible in which at least one the spacer inserts to limit the air gap between the walls of the pole shoes the permanent magnet and the actuated active element in the gap between the pole pieces is arranged and shaped so that it is also a guide for the Cutout is in the actuated active element.

Es ist ferner zweckmäßig, daß die Endflächen des Elektromagnetjoches gegenüber den Seitenflächen des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischem, zu den Polschuhen des Permanentmagneten angezogenem Teil um einen Abstand versetzt sind zum beschleunigten Lösen des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils von den Polschuhen des Permanentmagneten in Richtung der Rückstellkraft. It is also useful that the end faces of the electromagnet yoke opposite the side surfaces of the controlled active element or its ferromagnetic, to the pole pieces of the permanent magnet a Are offset to accelerate the release of the controlled active element or its ferromagnetic part from the pole pieces of the permanent magnet in the direction the restoring force.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht außerdem darin, daß sie jeweils für ein Wirksystem verdoppelt ist zur möglichen Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen, z. B. Schließlage, Fanglage und Durchlauflage, wobei jede Ansteuerstelle durch ein selbständiges Programm von einer elektronischen Steuerung beaufschlagt wird, welche Programme den beiden Ansteuereinrichtungen parallel und genau synchron zugeführt werden. There is also a further development of the device according to the invention in that it is doubled in each case for an active system for possible control the controlled active element or its ferromagnetic part in three layers, z. B. closed position, catch position and passage position, with each control point by a independent program is acted upon by an electronic control, which Programs are fed to the two control devices in parallel and precisely synchronously will.

Schließlich wird die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch vorteilhaft ausgestaltet, daß sie jeweils für ein Wirksystem verdoppelt ist zur möglichen Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen, z. B. Schließlage, Fanglage und Durchlauflage, wobei beide Ansteuerstellen durch ein einziges gemeinsames Programm von einer elektronischen Steuerung derart beaufschlagt werden, daß das Programm für die zweite Ansteuereinrichtung um 0,5 Periodendauer des Synchronisierpulses nach dem Programm für die erste Ansteuereinrichtung zugeführt wird. Finally, this makes the device according to the invention advantageous designed so that it is doubled in each case for an active system for possible control the controlled active element or its ferromagnetic part in three layers, z. B. closed position, catch position and pass position, with both control points through a single common program acted upon by an electronic control system in this way that the program for the second control device by 0.5 period duration of the synchronization pulse according to the program for the first control device will.

Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung sind, daß elektrische und magnetische Steuerelemente verwendet werden, die aus zwei selbständigen Magnetkreisen bestehen, deren Magnetfelder erst im gesteuerten Wirkelement bzw. Advantages of the device according to the invention are that electrical and magnetic controls are used, which consist of two separate magnetic circuits exist whose magnetic fields only exist in the controlled active element or

in dessen ferromagnetischem Teil sich überlagern; es kann somit das Magnetfeld des einen Kreises (des Elektromagneten) über den zweiten Kreis (Permanentmagnet) nicht geschlossen werden, so daß keine unmittelbare Beeinflussung des Arbeitspunktes des Permanentmagneten durch das Feld des Elektromagneten eintreten kann und somit auch kein Entmagnetisieren und damit Herabsetzen der Kraftwirkung des Permanentmagneten auf den betätigten Teil infolge Einflusses des Elektromagnetfeldes. Die Tatsache, daß das Magnetfeld des Elektromagneten nicht durch den Raum des Permanentmagneten geführt wird (wie dies bei den bisher bekannten Ausführungen der Fall ist), was eine große Abnahme der Magnetspannung bedeuten würde, sondern nur durch den gesteuerten Teil und die Luftspalte zwischen dem Elektromagneten und dem Teil, hat zur Folge, daß die Energie der Elektromagnetimpulse klein wird, was sich günstig in der Einfachheit der Elektronik und im geringen Verbrauch an elektrischer Energie ausdrückt.superimpose in its ferromagnetic part; it can do that Magnetic field of one circle (the electromagnet) over the second circle (permanent magnet) are not closed, so that there is no direct influence on the operating point of the permanent magnet can enter through the field of the electromagnet and thus also no demagnetization and thus a reduction in the force of the permanent magnet on the actuated part as a result of the influence of the electromagnetic field. The fact, that the magnetic field of the electromagnet does not pass through the space of the permanent magnet is performed (as is the case with the previously known designs) what would mean a large decrease in magnetic voltage, but only through the controlled one Part and the air gap between the electromagnet and the part, has the consequence that the energy of the electromagnetic impulses is small, which is favorable in the simplicity the electronics and in the low consumption of electrical energy.

Wenn der betätigte ferromagnetische Teil mit einem geeigneten Ausschnitt gegenüber dem Spalt zwischen den Polschuhen versehen ist, welcher den Querschnitt definiert, in welchem beide Magnetfelder zusammentreffen, wird durch die Tiefe dieses Ausschnittes der Magnetfluß von der Oberfläche des Permanentmagneten geeignet abgeführt, so daß es zur Ausführung der Ansteuerung genügt, wenn das Feld des Permanentmagneten durch das Feld des Elektromagneten nur in diesem Querschnitt herausgedrückt wird, wozu Impulse schwacher Energie ausreichen. When the actuated ferromagnetic part with a suitable cutout is provided opposite the gap between the pole pieces, which is the cross-section defined in which both magnetic fields meet is defined by the depth of this Section of the magnetic flux suitably removed from the surface of the permanent magnet, so that it is sufficient to carry out the control if the field of the permanent magnet is pushed out by the field of the electromagnet only in this cross-section, for which impulses of weak energy are sufficient.

Das Magnetfeld des Elektromagneten tritt in den ferromagnetischen Teil des Wirkelementes im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des ferromagnetischen Teils von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten ein, wodurch das Feld des Permanentmagneten aus dem geeignet gewählten Querschnitt des betätigten Teils herausgedrückt und auch die Kraftwirkung des Feldes des Permanentmagneten auf den betätigten Teil geschwächt wird, wobei das Feld des Elektromagneten infolge der erwähnten senkrechten Eintrittsrichtung in den betätigten Teil keine Verlangsamung bzw. Abbremsung der Bewegung des betätigten Teils von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten verursachen kann. The magnetic field of the electromagnet enters the ferromagnetic one Part of the active element essentially perpendicular to the direction of movement of the ferromagnetic part from the pole piece surface of the permanent magnet, whereby the field of the permanent magnet from the suitably selected cross-section of the pressed part and also the force of the field of the permanent magnet on the actuated part is weakened, the field of the electromagnet as a result the aforementioned perpendicular direction of entry into the actuated part does not slow down or deceleration of the movement of the actuated part from the pole piece surface of the Permanent magnets.

Eine geeignete Wahl der Abmessungen des betätigten Teils und der Jochenden des Elektromagneten (Einziehen des ferromagnetischen Teils in das stärkere Magnetfeld des Elektromagneten - s. unten Fig. 1 bis 5) verursacht gleichzeitig eine Schwächung der Kraftwirkung des Magnetfeldes des Permanentmagneten und die Entstehung der Kraftwirkung des Magnetfeldes des Elektromagneten auf den betätigten Teil, die diesen von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten abreißt, gegebenenfalls zu der Wirkung der Richtkraft addiert, so daß das Ergebnis eine hohe Geschwindigkeit der Bewegung des betätigten Teils, z. B. einer Platine, in Richtung von der Polschuhoberfläche des Permanentmagneten weg ist, wodurch auch eine Voraussetzung für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Wirkmaschine geschaffen wird. A suitable choice of the dimensions of the actuated part and the Yoke ends of the electromagnet (pulling the ferromagnetic part into the stronger Magnetic field of the electromagnet - see Fig. 1 to 5 below) causes simultaneously a weakening of the force of the magnetic field of the permanent magnet and the Creation of the force effect of the magnetic field of the electromagnet on the actuated Part that tears it off from the pole piece surface of the permanent magnet, if necessary added to the effect of the straightening force, so that the result is a high speed the movement of the operated part, e.g. B. a circuit board, in the direction of the pole piece surface of the permanent magnet is gone, which is also a prerequisite for a high working speed the knitting machine is created.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5, bei dem der betätigte Teil und der Umfang des Permanentmagneten am Teil der Arbeitsmaschine angeordnet sind, welcher in Relativbewegung gegenüber dem Elektromagnetumfang steht (z. B. Anordnung des Permanentmagneten am Nadelzylinder einer Rundstrickmaschine und des betätigten Teils in die Nadelnuten dieses Zylinders), werden die Bewegung des betätigten Teils an den Polschuhen des Permanentmagneten und dadurch auch der Verschleiß an den Berührungsstellen zwischen dem betätigten Teil und der Permanentmagnet-Einlage beseitigt. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, in which the actuated Part and the circumference of the permanent magnet arranged on the part of the working machine are, which is in relative movement with respect to the electromagnet circumference (e.g. B. Arrangement of the permanent magnet on the needle cylinder of a circular knitting machine and of the actuated part into the needle grooves of this cylinder), the movement of the actuated part on the pole pieces of the permanent magnet and thus also the wear at the contact points between the actuated part and the permanent magnet insert eliminated.

Zu den Vorteilen der erfindungsgemäßen Einrichtung gehört auch, daß je nach Funktion, die die erwähnten elektrischen und magnetischen Elemente erfüllen sollen, mehrere von ihnen in einem Wirksystem vorgesehen sein können, so daß eine Ansteuerung des Teils in mehreren Lagen möglich ist, z. B. Fanglage, Shiießlage, Durchlauflage. The advantages of the device according to the invention also include that depending on the function that the mentioned electrical and magnetic elements fulfill should, several of them can be provided in an active system, so that one Control of the part in several layers is possible, z. B. catch position, shiieß position, Pass-through layer.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Fig. 1a bis 5 der Zeichnung dargestellt. Embodiments of the device according to the invention are shown in Fig. 1a to 5 of the drawing.

Es zeigen: Fig. 1a zur Erläuterung des Wesens der Funktion den Permanentmagneten mit den Polschuhen und die betätigte Platine in axonometrischer Darstellung, wobei der Verlauf des Magnetflusses durch einzelne Teile der Einrichtung dargestellt ist; der Elektromagnet ist nicht eingezeichnet, es sind nur dessen Magnetflüsse bei verschiedener Körperorientierung des Elektromagneten (Durchmesser F1, E2) in bezug auf den Permanentmagneten angedeutet; Fig. ib im Aufriß und im teilweisen Schnitt die Einrichtung in der Ausführung mit dem Permanentmagneten und einem Elektromagneten, beide an der einen Seite der betätigten Platine angeordnet; Fig. 2 im Grundriß die Anordnung zweier erfindungsgemäßer Einrichtungen hintereinander am Umfang einer Strickmaschine; Fig. 3 den vergrößerten Aufriß der erfindungsgemäßen Einrichtung einschließlich Darstellung der Magnetflüsse durch die betätigte Platine, mit Kennzeichnung der Luftspalte und der zu ihrer Begrenzung dienender Distanzeinlagen; ferner das Kräfteparallelogramm in Zusammenhang mit der räumlichen Anordnung der Einrichtung, worin Pe die Kraft des Elektromagneten auf den betätigten Teil ist; Pa, Pt deren Komponenten; Fig. 3a die erfindungsgemäße Einrichtung mit einer im Spalt zwischen den Polschuhen des Permanentmagneten angeordneten Distanzeinlage, die derart geformt ist, daß sie zugleich mit der Begrenzung des Luftspaltes auch die Führung für den Ausschnitt der betätigten Platine bildet; Fig. 4 im Aufriß die erfindungsgemäße Einrichtung in einer Ausführung, bei der der Permanentmagnet mit den Pol schuhen sowie der Elektromagnet an den gegenüberliegenden Seiten des betätigten Wirkelementes, hier einer Nadel mit Kniestück, angeordnet ist, die zwischen den beiden Magnetkreisen liegt; und Fig. 5 den Grundriß der Einrichtung von Fig. 4 mit zwei Ansteuerstellen in einem Wirksystem, wobei jedes betätigte Wirkelement, d. h. Nadel mit Kniestück, und der Permanentmagnet mit den Polschuhen am beweglichen Teil der Strickmaschine angeordnet sind, der in-Relativbewegung in bezug auf den Umfang des Elektromagneten ist.The figures show: FIG. 1 a to explain the nature of the function of the permanent magnets with the pole pieces and the actuated plate in axonometric representation, with the course of the magnetic flux through individual parts of the device is shown; the electromagnet is not shown, there are only its magnetic fluxes at different Body orientation of the electromagnet (diameter F1, E2) in relation to the permanent magnet indicated; Fig. Ib in elevation and in partial section the device in the version with the permanent magnet and an electromagnet, both on the disposed one side of the actuated board; Fig. 2 shows the arrangement in plan two devices according to the invention one behind the other on the circumference of a knitting machine; 3 is an enlarged elevation of the device according to the invention, including Representation of the magnetic fluxes through the actuated board, with identification of the Air gaps and the spacer inserts that limit them; also the parallelogram of forces in connection with the spatial arrangement of the device in which Pe is the force the electromagnet is on the actuated part; Pa, Pt their components; Fig. 3a the device according to the invention with a in the gap between the pole pieces of the Permanent magnets arranged spacer insert, which is shaped such that they are at the same time with the limitation of the air gap also the guide for the cutout of the actuated Board forms; Fig. 4 in elevation the device according to the invention in one embodiment, in which the permanent magnet with the pole shoes and the electromagnet on the opposite one Sides of the actuated active element, here a needle with an elbow, arranged is located between the two magnetic circuits; and Fig. 5 den Floor plan of the device of Fig. 4 with two control points in an active system, each actuated active element, d. H. Needle with elbow, and the permanent magnet are arranged with the pole pieces on the movable part of the knitting machine, the in-relative movement with respect to the circumference of the electromagnet.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht aus einem mit Polschuhen 1 versehenen Permanentmagneten 2, zwischen deren freien Enden ein Luftspalt ist, ferner aus einem Elektromagneten, gebildet durch ein Joch 3 und eine Spule 4; als Bestandteil der Einrichtung muß hinsichtlich der Funktion auch ein Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischer Teil 6 in Betracht gezogen werden, der beim Betrieb der Einrichtung betätigt werden soll und den notwendigen Teil der Einrichtung - wenn die verlangte Wirkung erzielt werden soll -darstellt. Der gesteuerte ferromagnetische Teil 6 des Wirkelementes ist derart angeordnet, daß über ihn die Magnetkreise des Permanentmagneten und des Elektromagneten geschlossen werden. Der Elektromagnet 3 kann in bezug auf den Permanentmagneten 2 einschließlich den Polschuhen entweder derart orientiert werden, daß dessen Magnetfluß F1 in den ferromagnetischen Teil 6 in senkrechter Richtung eintritt, nämlich senkrecht zur Richtung des Magnetflusses M des Permanentmagneten 2 (vgl. Fig. 1a und Fig. 3), oder derart, daß der Magnetfluß E2 des Permanentmagneten 2 in den Teil 6 in Horizontalrichtung eintritt, jedoch wiederum senkrecht zur Richtung des Magnetflusses zum des Permanentmagneten 2 (vgl. Fig. la). The device according to the invention consists of one with pole pieces 1 provided permanent magnet 2, between the free ends of which there is an air gap, furthermore of an electromagnet formed by a yoke 3 and a coil 4; as In terms of function, part of the facility must also include an active element or whose ferromagnetic part 6 can be taken into account, the operation of the Device is to be operated and the necessary part of the device - if the required effect is to be achieved -represents. The controlled ferromagnetic Part 6 of the active element is arranged such that the magnetic circuits of the Permanent magnets and the electromagnet are closed. The electromagnet 3 can with respect to the permanent magnet 2 including the pole pieces either be oriented so that its magnetic flux F1 in the ferromagnetic part 6 occurs in the perpendicular direction, namely perpendicular to the direction of the magnetic flux M of the permanent magnet 2 (see. Fig. 1a and Fig. 3), or such that the magnetic flux E2 of the permanent magnet 2 enters the part 6 in the horizontal direction, however again perpendicular to the direction of the magnetic flux to the permanent magnet 2 (cf. Fig. La).

Was die gegenseitige Einstellung des Permanentmagneten 2 in bezug auf die Polschuhe 1, den Elektromagneten 3 und den betätigten ferromagnetischen Teil 6 des Wirkelementes anbelangt, ist eine Ausführung gemäß Fig, 1b bzw. 2 möglich, wo sowohl der Permanentmagnet 2 mit den Polschuhen 1 als auch der Elektromagnet 3 in bezug auf den Teil 6 an einer seiner Seiten angeordnet sind; auch die Ausführungen gemäß Fig. 4 bzw. 5 sind möglich, bei denen der Permanentmagnet 13 mit den Polschuhen 12 an der einen Seite des betätigten ferromagnetischen Teils 11 und der Elektromagnet 15 an der gegenüberliegenden Seite des betätigten ferromagnetischen Teils 11 angeordnet sind, so daß sich dieser zwischen den beiden Magnetkreisen befindet, die über dessen Querschnitt geschlossen werden. As for the mutual adjustment of the permanent magnet 2 in terms of on the pole pieces 1, the electromagnet 3 and the actuated ferromagnetic As far as part 6 of the active element is concerned, an embodiment according to FIG. 1b or 2 is possible, where both the permanent magnet 2 with the pole pieces 1 and the electromagnet 3 are arranged on one of its sides with respect to part 6; also the remarks 4 and 5 are possible in which the permanent magnet 13 with the pole pieces 12 on one side of the actuated ferromagnetic part 11 and the electromagnet 15 arranged on the opposite side of the actuated ferromagnetic part 11 are so that this is between the two magnetic circuits that are above Cross-section to be closed.

Ein zweckmäßiger Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung sind auch Distanzeinlagen 17, 19, 30, die aus hartem Material, z. B. Saphir, hergestellt werden; diese haben den Zweck, einerseits die Luftspalte zwischen den einzelnen Magnetkreisen (d. h. des Permanentmagneten und des Elektromagneten) und dem betätigten ferromagnetischen Teil 6, 11 zu begrenzen, damit kein direktes Verschieben des betätigten ferromagnetischen Teils (in der Regel aus Stahl hergestellt) an den Flächen der Weicheisen-Polschuhe 1, 12 und somit deren schneller Abrieb eintreten, andererseits in einer bestimmten Ausführung (s. Fig, 3a, Bezugs zahl 30) gleichzeitig die Aufgabe einer Führung für den gesteuerten ferromagnetischen Teil 6 zu übernehmen, der eine Nut bzw. einen Ausschnitt 7 aufweist, in dem dann der Führungsteil der Distanzeinlage 30 eingreift. Der Ausschnitt 7 in dem gesteuerten ferromagnetischen Teil 6 hat Bedeutung nicht nur als Führungsglied, sondern hauptsächlich als ein Glied, durch das der Querschnitt des gesteuerten ferromagnetischen Teils, in dem die Magnetflüsse beider Magnetkreise (des Permanentmagneten und des Elektromagneten) überlagert werden, definiert ist. A useful component of the device according to the invention are also spacer inserts 17, 19, 30, which are made of hard material such. B. sapphire will; these have the purpose, on the one hand, of the air gaps between the individual Magnetic circuits (i.e., the permanent magnet and the electromagnet) and the actuated To limit ferromagnetic part 6, 11 so that no direct displacement of the actuated ferromagnetic part (usually made of steel) on the surfaces of the Soft iron pole pieces 1, 12 and thus their faster wear occur, on the other hand in a certain embodiment (see Fig. 3a, reference number 30) at the same time the task to take a guide for the controlled ferromagnetic part 6, the one Has groove or a cutout 7, in which then the guide part of the spacer insert 30 intervenes. The cutout 7 in the controlled ferromagnetic part 6 has meaning not only as a leading link, but mainly as a link through which the Cross-section of the controlled ferromagnetic part in which the magnetic fluxes of both Magnetic circuits (of the permanent magnet and the electromagnet) are superimposed, is defined.

Die Einrichtung gemäß Fig. 1a bis 3a arbeitet wie folgt: Durch eine Relativbewegung in Richtung S wird der ferromagnetische Teil 6 des Wirkelementes, das in Nuten eines Nadelzylinders gelagert ist, gesteuert durch einen Keil 20 zur Oberfläche der Pol schuhe 1 des Permanentmagneten 2 geführt, von dem er durch eine Kraft Pm angezogen wird. Das mechanische Führen des gesteuerten ferromagnetischen Teils 6 zur Oberfläche der Polschuhe 1 bewirkt gleichzeitig das Einstellen einer Richt- oder Rückstellkraft Pdir bei Benutzung eines abgefederten gesteuerten ferromagnetischen Teils 6, wobei die Rückstellkraft auf den gesteuerten ferromagnetischen Teil gegen die Anzugskraft des Permanentmagneten Pm in Richtung des gesteuerten Teils weg von der Oberfläche der Pol schuhe 1 des Permanentmagneten 2 einwirkt. Die Anzugskraft Pm ist größer als die Rückstellkraft Pdir, und der gesteuerte ferromagnetische Teil 6 bleibt an den Polschuhen 1 angezogen. Nach Erreichen der Entscheidungsstelle bzw. Ansteuerstelle, in Fig. 2 mit dem Buchstaben A bezeichnet, und unter der Voraussetzung, daß der Spule des Elektromagneten 3 ein elektrischer Impuls zugeführt wird, wird im Elektromagneten 3 ein Magnetfeld erregt, das durch die Jochenden des Elektromagneten den gesteuerten Teil 6 beaufschlagt, in dessen Querschnitt, der durch den Ausschnitt 7 geeignet begrenzt wird, eine solche Änderung des Magnetfeldes bewirkt wird, daß umgesteuert-,- geschwächt, kompensiert oder aus diesem Querschnitt des gesteuerten ferromagnetischen Teils 6 das ur sprüngliche Magnetfeld des Permanentmagneten 2 herausge drückt wird, wodurch die Kraftwirkung des erwähnten Magnetfeldes des Permanentmagneten herabgesetzt bzw. völlig beseitigt und durch gleichzeitige Einwirkung der Kraft Pe des Elektromagneten auf den gesteuerten ferromagnetischen Teil 6 die Summe der Kräfte Pdir und Pe größer als Pm wird, so daß der gesteuerte ferromagnetische Teil 6 des Wirkelementes von der Oberfläche des Permanentmagneten 2 bzw. dessen Polschuhen 1 abgerissen wird, was im weiteren Zeitverlauf für die Einstellung der Nadel, z. B. in die Schließlage, ausgenutzt wifd. Falls an der Entscheidungsstelle A durch die elektronische Einrichtung kein elektrischer Impuls der Spule des Elektromagneten 3 zugeführt wird, bleibt der gesteuerte ferromagnetische Teil auch weiterhin an den Polschuhen des Permanentmagneten angezogen, was für die Einstellung der Nadel, z. B. für die Durchlauflage, ausgenützt wird. The device according to Fig. 1a to 3a works as follows: By a Relative movement in direction S is the ferromagnetic part 6 of the active element, which is mounted in grooves of a needle cylinder, controlled by a wedge 20 to Surface of the pole shoes 1 of the permanent magnet 2 out, of which he is through a Force Pm is attracted. The mechanical guiding of the controlled ferromagnetic Part 6 to the surface of the pole pieces 1 simultaneously causes the setting of a Directing or restoring force Pdir when using a spring-loaded controlled ferromagnetic Part 6, with the restoring force acting on the controlled ferromagnetic part against the attraction force of the permanent magnet Pm in the direction of the controlled part away from the surface of the pole shoes 1 of the permanent magnet 2 acts. The attraction force Pm is greater than the restoring force Pdir, and the controlled ferromagnetic part 6 remains attracted to the pole pieces 1. After reaching the decision point or Control point, designated in Fig. 2 with the letter A, and provided that that the coil of the electromagnet 3 is supplied with an electrical pulse In the electromagnet 3, a magnetic field is excited through the yoke ends of the electromagnet applied to the controlled part 6, in its cross-section, the is suitably limited by the cutout 7, such a change in the magnetic field the effect is that reversed -, - weakened, compensated or from this cross-section of the controlled ferromagnetic part 6, the ur nal magnetic field of the permanent magnet 2 is pushed out, whereby the force of the mentioned magnetic field of the Permanent magnets reduced or completely eliminated and by simultaneous action the force Pe of the electromagnet on the controlled ferromagnetic part 6 the Sum of the forces Pdir and Pe is greater than Pm, so that the controlled ferromagnetic Part 6 of the active element from the surface of the permanent magnet 2 or its Pole shoes 1 is torn off, which in the further course of time for the setting of Needle, e.g. B. in the closed position, exploited wifd. If at the decision point A by the electronic device no electrical impulse of the coil of the electromagnet 3 is supplied, the controlled ferromagnetic part remains on attracted to the pole pieces of the permanent magnet, which is responsible for the adjustment of the needle, z. B. is used for the pass-through position.

Die Funktion des in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiels ist im wesentlichen gleich der des bereits beschriebenen Ausführungsbeispiels. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 und 5 unterscheidet sich nur durch die konstruktive Anordnung des Kreises des Permanentmagneten 13 an der gegenüberliegenden Seite des gesteuerten ferromagnetischen Teils 11 gegenüber dem Magnetkreis des Elektromagneten 15, so daß sich der gesteuerte ferromagnetische Teil 11 zwischen den beiden Magnetkreisen befindet. Bei dieser Ausführung ist eine Relativbewegung des gesteuerten Teils 11 in bezug auf die beiden Magnetkreise (des Permanentmagneten und des Elektromagneten) möglich, oder es ist auch eine Relativbewegung des gesteuerten ferromagnetischen Teils 11 und des Kreises des Permanentmagneten 13 in bezug auf den Kreis des Elektromagneten 15 möglich, z. B. bei einer Anordnung gemäß der der Kreis des Permanentmagneten 13 und der gesteuerte ferromagnetische Teil 11 am Nadelzylinder angeordnet sind, während sich der Elektromagnet 15 in Schloßblöcken befindet. The function of the embodiment shown in FIGS is essentially the same as that of the embodiment already described. That The embodiment according to FIGS. 4 and 5 differs only in terms of the design Arrangement of the circle of the permanent magnet 13 on the opposite side of the controlled ferromagnetic part 11 with respect to the magnetic circuit of the electromagnet 15, so that the controlled ferromagnetic part 11 is between the two magnetic circuits is located. at this version is a relative movement of the controlled Part 11 relating to the two magnetic circuits (the permanent magnet and the electromagnet) possible, or there is also a relative movement of the controlled ferromagnetic Part 11 and the circle of the permanent magnet 13 with respect to the circle of the electromagnet 15 possible, e.g. B. in an arrangement according to the the circle of the permanent magnet 13 and the controlled ferromagnetic part 11 are arranged on the needle cylinder, while the electromagnet 15 is in lock blocks.

Die erwähnten Ausführungensbeispiele kann man am Umfang der Strickmaschine hintereinander anordnen und dadurch in einem Wirksystem zwei Entscheidungsstellen erreichen. Zum Beispiel die in Fig. 2 mit A bezeichnete Stelle stellt die erste Ansteuerstelle dar, durch die die erste Nadellage angesteuert wird (z. B. die Schließlage), während die mit B bezeichnete Stelle die zweite Ansteuerstelle darstellt, durch die die zweite Nadellage (z. B. The mentioned exemplary embodiments can be seen on the circumference of the knitting machine to be arranged one behind the other and thus two decision-making points in one operating system reach. For example, the position marked A in FIG. 2 represents the first Represents the control point through which the first needle position is controlled (e.g. the closed position), while the point marked B represents the second control point, through which the second needle layer (e.g.

die Fanglage) bestimmt wird. Wenn an keiner der angeführten Stellen A, B eine Ansteuerung stattfindet, bewegt sich die Nadel in die dritte Lage (z. B. Durchlauflage).the fishing area) is determined. If not in any of the places listed A, B an activation takes place, the needle moves to the third position (e.g. B. pass-through position).

Claims (11)

PatentansDrüche Patent claims g Einrichtung zur Einzelbetätigung von Wirkelementen, z. B. Nadeln, Platinen, Federn, EIebern, Abziehern od. dgl., die zur Ausbildung von Mustern in Strickmaschinen verwendet werden, mit zur Betätigung der Wirkelemente bzw. ferromagnetischer Teile bzw. von Teilen der Wirkelemente vorgesehenen elektrischen und magnetischen Mitteln, insbesondere einem Permanentmagneten mit Pol schuhen und einem Elektromagnet, wobei die Wirkelemente bzw. deren zu betätigende ferromagnetischen Teile mechanisch, z. B. mittels Keilen, zur Oberfläche der Pol schuhe des Permanentmagneten gegen eine Rückstellkraft gebracht werden, die die Wirkelemente von der Polschuhoberfläche lösen will, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Permanentmagnet (2; 13) mit den Polschuhen (1; 12) und der Elektromagnet (3; 15) mit der Spule (4; 16) gegenseitig und in bezug auf das Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischem Teil (6; 11) räumlich und körperlich derart angeordnet sind, daß dadurch zwei im wesentlichen selbständige Magnetkreise ausgebildet werden, deren Magnetflüsse (M, E19 Wie2) im Querschnitt des Wirkelementes oder dessen zu betätigenden ferromagnetischen Teils (6; 11) sich überlagern, wobei die Eintrittsrichtungen der Magnetflüsse (M1, Pilz E2) in das gesteuerte Wirkelement oder dessen ferromagnetischen Teil (6; 11) im wesentlichen aufeinander senkrecht stehen. g device for the individual actuation of active elements, e.g. B. needles, Sinkers, springs, eggs, pullers or the like, which are used to form patterns in Knitting machines are used with to actuate the active elements or ferromagnetic Parts or parts of the active elements provided electrical and magnetic Means, in particular a permanent magnet with pole shoes and an electromagnet, the active elements or their ferromagnetic parts to be actuated mechanically, z. B. by means of wedges, to the surface of the pole shoes of the permanent magnet against a restoring force can be brought, which the active elements from the pole piece surface want to solve, in that the permanent magnet (2; 13) with the pole pieces (1; 12) and the electromagnet (3; 15) with the coil (4; 16) mutually and with respect to the active element or its ferromagnetic part (6; 11) spatially and are physically arranged to thereby provide two substantially self-contained Magnetic circuits are formed whose magnetic fluxes (M, E19 Wie2) in cross section of the active element or its actuated ferromagnetic part (6; 11) itself overlay, whereby the directions of entry of the magnetic fluxes (M1, mushroom E2) into the controlled active element or its ferromagnetic part (6; 11) essentially stand perpendicular to each other. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (2) mit den Polschuhen (1) und der Elektromagnet (3) nur an einer Seite des gesteuerten Wirkelementes oder dessen ferromagnetischen Teils (6) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the permanent magnet (2) with the pole pieces (1) and the electromagnet (3) only on one Side of the controlled active element or its ferromagnetic part (6) arranged are. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (13) mit den Polschuhen (2) an einer Seite des gesteuerten Wirkelementes oder dessen ferromagnetischen Teils (11) liegt, während der Elektromagnet (15) an der gegenüberliegenden Seite des Wirkelementes angeordnet ist, so daß sich dieses dazwischen befindet. 3. Device according to claim 1, characterized in that the permanent magnet (13) with the pole pieces (2) on one side of the controlled active element or its ferromagnetic part (11), while the electromagnet (15) on the opposite Side of the active element is arranged so that this is located therebetween. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenazeichnet, daß das gesteuerte Wirkelement (11) sowohl relativ zum Permanentmagneten (13) mit den Polschuhen ( 2) als auch relativ zum Elektromagneten (15) beweglich ist. 4. Device according to claim 3, characterized in that the controlled Active element (11) both relative to the permanent magnet (13) with the pole pieces ( 2) and is movable relative to the electromagnet (15). 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das gesteuerte Wirkelement (11) und der Permanentmagnet (13) mit den Polschuhen (12ì relativ zum Elektromagneten (13) beweglich sind. 5. Device according to claim 3, characterized in that the controlled Active element (11) and the permanent magnet (13) with the pole pieces (12ì relative to the Electromagnet (13) are movable. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das gesteuerte Wirkelement oder dessen ferromagnetischer Teil (6, 11) mit einem Ausschnitt (7) versehen ist, der gegenüber dem Spalt zwischen den Polschuhen (1, 12) des Permanentmagneten (2, 13) liegt und durch den der Querschnitt des Wirkelementes oder dessen ferromagnetischen Teils (6, 11) definiert ist, in dem die Magnetflüsse des Elektromagneten (e) und des Permanentmagneten (m) sich überlagern. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the controlled active element or its ferromagnetic part (6, 11) with a Cutout (7) is provided opposite the gap between the pole pieces (1, 12) of the permanent magnet (2, 13) and through which the cross section of the active element or its ferromagnetic part (6, 11) is defined in which the magnetic fluxes of the electromagnet (e) and the permanent magnet (m) overlap. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Distanzeinlagen (17, 19) aus hartem Material, z. B. Saphir, versellen ist, um die Luftspalte zwischen den Stirnwände der Polscliuhe (1, 12) durch das gesteuerte Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischen Teil (6, 11) und den Endflächen des Blekt-romagnetjoches (3) genau zu begrenzen. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that they with spacer inserts (17, 19) made of hard material, for. B. sapphire is to open the air gaps between the end walls of the pole clamps (1, 12) through the controlled active element or its ferromagnetic part (6, 11) and the end faces of the Blekt-romagnetjoches (3) to limit exactly. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Distanzeinlage (30) zur Begrenzung des Luftspaltes zwischen den Stirnwänden der Polscliuhe (1) des Permanentmagneten (2) und dem gesteuerten Wirkelement bzw. 8. Device according to claim 7, characterized in that at least a spacer insert (30) to limit the air gap between the end walls the pole clamp (1) of the permanent magnet (2) and the controlled active element or dessen ferromagnetischem Teil (6) im Spalt zwischen den benachbarten Enden der Polschuhe (1) angeordnet und derart geformt ist, daß sie gleichzeitig eine Führung für das gesteuerte Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischen Teil (6) bildet, wobei ein Führungsteil (31) der Distanzeinlage (30) in den Ausschnitt (7) im Wirkelement bzw. dessen ferromagnetischem Teil (6) eingre-ftO 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Endflächen (35) des Elektromagnetjoches (3, 15) gegenüber den Seitenflächen (36) des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischem, zu den Polschuhen (1, 12) des Permanentinagneten (2, 13) angezogenem Teil (6, 18) um einen Abstand (x) versetzt sind zum beschleunigten Lösen des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils (6, ls) von den Polschuhen (1, 12Y des Permanentmagneten (2, 13) in Richtung der Rückstellkraft (Pdir).its ferromagnetic part (6) in the gap between the neighboring Ends of the pole pieces (1) is arranged and shaped such that they are simultaneously a guide for the controlled active element or its ferromagnetic part (6) forms, with a guide part (31) of the spacer insert (30) in the cutout (7) in the active element or its ferromagnetic part (6) engre-ftO 9. device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the end faces (35) of the electromagnet yoke (3, 15) opposite the side surfaces (36) of the controlled Active element or its ferromagnetic, to the pole pieces (1, 12) of the permanent magnet (2, 13) tightened part (6, 18) are offset by a distance (x) to the accelerated Release of the controlled active element or its ferromagnetic part (6, ls) from the pole pieces (1, 12Y of the permanent magnet (2, 13) in the direction of the restoring force (Pdir). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie jeweils für ein Wirksystem verdoppelt ist zur möglichen Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen, z. B. Schließlage, Fanglage und Dllrchlauflage, wobei jede Ansteuerstelle durch ein selbständiges Programm von einer elektronischen Steuerung beaufschlagt wird, welche Programme den beiden Ansteuereinrichtungen parallel und genau synchron zugeführt werden. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that it is doubled in each case for an active system for the possible control of the controlled active element or its ferromagnetic part in three layers, e.g. B. closed position, catch position and Dllrchlauflage, each control point by a independent program is acted upon by an electronic control, which Programs are fed to the two control devices in parallel and precisely synchronously will. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie jeweils für ein Wirksystem verdoppelt ist zur möglichen Ansteuerung des gesteuerten Wirkelementes bzw. dessen ferromagnetischen Teils in drei Lagen, z. B. Schließlage, Fanglage und Durchlauilage, wobei beide Ansteuerstellen durch ein einziges gemeinsames Programm von einer elektronischen Steuerung derart beaufschlagt weraen, daß das Programm fü.i die zweite Ansteuereinrichtung um 0,5 Periodendauer cles Synchronisierpulses nach dem Programm für die erste Aiiteereinrichtung zugeführt wird. 11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that it is doubled in each case for an active system for the possible control of the controlled active element or its ferromagnetic part in three layers, e.g. B. closed position, catch position and pass-through position, with both control points by one only common program acted upon in such a way by an electronic control system weraen that the program for the second control device by 0.5 period duration The synchronization pulse is supplied to the first Aiiteeinrichtung according to the program will. LeerseiteBlank page