DE69210152T2 - Needle selection device on a knitting machine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur elektromagnetischen Auswahl der Nadeln einer Flachstrickmaschine, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert ist.The present invention relates to a device for electromagnetic selection of the needles of a flat knitting machine, as defined in the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung wurde im Dokument DE-A- 1 585 001 vorgeschlagen. Die magnetischen Rampen bestehen aus zwei Teilen in L-Form, zwischen denen ein Dauermagnet angeordnet ist. Der Auswahikanal ist zwischen den kurzen Schenkeln der L gebildet. Diese Vorrichtung weist gegenüber den älteren Vorrichtungen den Vorteil auf, sehr kompakt zu sein und ohne irgend ein bewegliches Teil zu arbeiten, indem sie direkt auf die Stösser oder die Nadeln wirkt. Im Falle eines Stromausfalls im Elektromagneten sollten die Nadeln ausserhalb ihrer Arbeitsstellung bleiben, damit auf diese Weise jede Beschädigung vermieden wird. Diese Vorrichtung hat jedoch nicht die erwarteten Ergebnisse geliefert, weil die Stösser in den zentralen Zonen des kleinen Luftspalts zwei entgegengesetzt wirkenden ausgeglichenen Kräften unterworfen sind und daher keine Haftkraft vorhanden ist, die es den Stössern erlaubt, einer Rampe zu folgen. Es existiert auch keine magnetische Haltekraft der Stösser in diesen Zonen, was Auswahlfehler verursacht. Die Haftkraft auf den Rampen ist vernachlässigbar, und die der Anziehungskraft entgegen gerichtete magnetische Haltekraft hängt von der magnetomotorischen Kraft der Magnete ab.Such a device was proposed in document DE-A-1 585 001. The magnetic ramps consist of two L-shaped parts between which a permanent magnet is arranged. The selection channel is formed between the short legs of the L. This device has the advantage over the older devices of being very compact and of working without any moving part, acting directly on the plungers or the needles. In the event of a power failure in the electromagnet, the needles should remain out of their working position, thus avoiding any damage. However, this device did not give the expected results because the plungers are subjected to two opposing balanced forces in the central zones of the small air gap and therefore there is no adhesive force allowing the plungers to follow a ramp. There is also no magnetic holding force of the pushers in these zones, which causes selection errors. The adhesive force on the ramps is negligible and the magnetic holding force opposite to the attraction force depends on the magnetomotive force of the magnets.

In einer anderen Kategorie von Auswahlvorrichtungen, von denen eine im Dokument FR-A-2 030 533 beschrieben ist, ist jedem Stösser eine mechanisch gespannte Feder zugeordnet. Der von einem Schlossteil in Arbeitsstellung gebrachte Stösser wird in der Arbeitsstellung gehalten oder nicht gehalten, während er vor den Elektromagneten gegen die Wirkung seiner Feder vorbeiläuft Diese Vorrichtung erfordert eine beträchtliche magnetische Kraft, und ausserdem unterliegen die Federn einem Ermüdungseffekt, nutzen sich ab und brechen.In another category of selection devices, one of which is described in document FR-A-2 030 533 As described, each plunger is associated with a mechanically tensioned spring. The plunger, brought into the working position by a lock part, is held or not held in the working position while it passes in front of the electromagnets against the action of its spring. This device requires a considerable magnetic force and, in addition, the springs are subject to a fatigue effect, wear out and break.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetische Auswahlvorrichtung zu schaffen, welche wirklich leistungsfähig ist und hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und einen geringen elektrischen Verbrauch ermöglicht.The invention is based on the object of creating an electromagnetic selection device which is really powerful and enables high operating speeds and low electrical consumption.

Die Auswahlvorrichtung nach der Erfindung ist im Patentanspruch 1 definiert.The selection device according to the invention is defined in claim 1.

Bei dieser Konfiguration erfolgt der Eintritt und der Austritt des magnetischen Flusses in den bzw. aus dem Stösser oder in die bzw. aus der Nadel auf derselben Stösserseite bzw. Nadelseite, derart, dass eine sichere Auswahl erhalten wird.In this configuration, the entry and exit of the magnetic flux into and out of the plunger or into and out of the needle occurs on the same plunger side or needle side, such that a safe selection is obtained.

Die beigefügten Zeichnungen stellen beispielsweise einige Ausführungsformen der Erfindung dar.The accompanying drawings illustrate, by way of example, some embodiments of the invention.

Figur 1 ist eine schematische Schnittansicht einer Auswahlvorrichtung, welche einen Stösser ausser Arbeit zeigt.Figure 1 is a schematic sectional view of a selector device showing a pusher out of operation.

Figur 2 zeigt denselben Stösser in Arbeit.Figure 2 shows the same pusher in operation.

Figur 3 ist eine schematische Ansicht eines Auswahlorgans, dessen Elektromagnet bei Anziehung arbeitet.Figure 3 is a schematic view of a selector whose electromagnet operates by attraction.

Figur 4 zeigt das magnetische Anziehungsprofil der oberen Rampe des Auswahlorgans nach Figur 3.Figure 4 shows the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selection device according to Figure 3.

Figur 5 zeigt das magnetische Anziehungsprofil der unteren Rampe des Auswahlorgans nach Figur 3.Figure 5 shows the magnetic attraction profile of the lower ramp of the selection device according to Figure 3.

Figur 6 ist eine schematische Ansicht eines bei Haftung arbeitenden Auswahlorgans.Figure 6 is a schematic view of a selection device operating in adhesion.

Figur 7 zeit das magnetische Anziehungsprofil der oberen Rampe des in Figur 6 dargestellten Auswahlorgans.Figure 7 shows the magnetic attraction profile of the upper ramp of the selection device shown in Figure 6.

Figur 8 zeigt das magnetische Anziehungsprofil der unteren Rampe desselben Auswahlorgans.Figure 8 shows the magnetic attraction profile of the lower ramp of the same selection organ.

Figur 9 ist eine Vorderansicht einer der magnetischen Rampen der Auswahlorgane nach Figur 3 oderFigure 9 is a front view of one of the magnetic ramps of the selection members of Figure 3 or

Figur 10 ist eine Draufsicht auf dieselbe magnetische Rampe.Figure 10 is a top view of the same magnetic ramp.

Figur 11 veranschaulicht den in einem Magneten quer durch einen Stösser erzeugten magnetischen Fluss.Figure 11 illustrates the magnetic flux generated in a magnet across a plunger.

Figur 12 zeigt den durch einen anderen Magneten erzeugten magnetischen Fluss.Figure 12 shows the magnetic flux generated by another magnet.

Figur 13 ist eine Vorderansicht einer der magnetischen Rampen eines Auswahlorgans gemäss einer Aus führungsvariante.Figure 13 is a front view of one of the magnetic ramps of a selection device according to a variant embodiment.

Figur 14 ist eine Draufsicht auf die in Figur 13 dargestellte Rampe.Figure 14 is a plan view of the ramp shown in Figure 13.

Figur 15 ist eine Vorderansicht einer magnetischen Rampe eines Auswahlorgans gemäss einer anderen Aus führungs form.Figure 15 is a front view of a magnetic ramp of a selection device according to another embodiment.

Figur 16 ist eine Schnittansicht nach XVI-XVI der Figur 15.Figure 16 is a sectional view along XVI-XVI of Figure 15.

Figur 17 ist eine Seitenansicht einer vollständiger dargestellten Ausführungsform einer Auswahlvorrichtung.Figure 17 is a side view of a more fully illustrated embodiment of a selection device.

Figur 18 ist eine Profilansicht derselben Vorrichtung, gesehen in Richtung A.Figure 18 is a profile view of the same device, viewed in direction A.

Figur 19 ist eine Profilansicht derselben Vorrichtung, gesehen in der Richtung B.Figure 19 is a profile view of the same device, seen in direction B.

In den Figuren 1 und 2 ist schematisch im Schnitt eines der Nadelbetten 1 einer Flachstrickmaschine dargestellt. Dieses Nadelbett weist zwei Nuten 2 auf, in denen mit einem Fuss 4 versehene Stösser 3 angeordnet sind, welche in bekannter Weise hier nicht dargestellte Nadeln stossen. Das Teil 3 könnte auch eine Nadel sein. Bei 5 ist schematisch ein Schlitten mit seinen Schlossteilen 6 dargestellt. An diesem Schlitten ist eine Auswahlvorrichtung 7 befestigt, die einen Kanal 8 aufweist, welcher bei der Verschiebung des Schlittens 5 längs des Nadelbetts von den Stössern durchquert wird.Figures 1 and 2 show a schematic cross-section of one of the needle beds 1 of a flat knitting machine. This needle bed has two grooves 2 in which pushers 3 provided with a foot 4 are arranged, which push needles not shown here in a known manner. The part 3 could also be a needle. A carriage with its cam parts 6 is shown schematically at 5. A selection device 7 is attached to this carriage, which has a channel 8 through which the pushers pass when the carriage 5 is moved along the needle bed.

Wenn die Auswahlvorrichtung 7 nicht aktiviert ist, dann durchqueren die Stösser oder Nadeln 3 den Kanal 8, ohne verschoben zu werden, und ihr Fuss 4 wird nicht vom Schlossteil 6 des Schlittens mitgenommen. Wenn dagegen die Auswahlvorrichtung 7 aktiviert ist, dann werden die Stösser oder Nadeln 3 derart angehoben, dass ihr Fuss 4 von den Schlossteilen 6 mitgenommen werden kann.If the selection device 7 is not activated, then the pushers or needles 3 pass through the channel 8 without being displaced and their foot 4 is not carried along by the cam part 6 of the carriage. If, on the other hand, the selection device 7 is activated, then the pushers or needles 3 are raised in such a way that their foot 4 can be carried along by the cam parts 6.

Das Prinzip der Auswahlvorrichtung 7 ist in den Figuren 3 bis 8 dargestellt.The principle of the selection device 7 is shown in Figures 3 to 8.

Dieses Funktionsprinzip beruht auf zwei gegenüberliegenden und kontinuierlichen magnetischen Rampen 9 und 10, die eine sehr hohe Haftkraft haben und wenigstens eine Zone 11, eine sogenannte neutrale Zone, aufweisen, in welcher die magnetische Haftkraft aufgehoben ist. Die Auswahl erfolgt in dieser neutralen Zone durch einen Elektromagneten 12. Im Falle der direkten Auswahl der Nadeln oder Stösser sind die zum Verschieben, dieser Nadeln oder dieser Stösser erforderlichen, Kräfte sehr variabel. Eine Nadel kann mit einigen Zehnern Gramm angehoben werden, während die folgende beispielsweise mehr als 100 Gramm erfordert. Auf alle Fälle muss ein hinreichend starkes Magnetfeld zur Verfügung stehen, um die Anziehung derjenigen Nadel oder desjenigen Stössers zu bewirken, welche bzw. welcher der stärksten Reibung unterliegt. Unter diesen Bedingungen müssen jedoch die dem ausgewählten Stösser oder der ausgewählten Nadel benachbarten Nadeln oder Stösser in ihrer Stellung verbleiben. Da man nicht vermeiden kann, dass die Anziehungskräfte auf die benachbarten Stösser wirken, halten die magnetischen Rampen der Vorrichtung diese Stösser mit einer erhöhten Haftkraft fest, während die Haftkraft für eine sich in der neutralen Zone 11 befindende Nadel oder einen sich in dieser Zone befindenden Stösser null ist.This operating principle is based on two opposing and continuous magnetic ramps 9 and 10, which have a very high adhesive force and at least one zone 11, a so-called neutral zone, in which the magnetic adhesive force is eliminated. The selection takes place in this neutral zone by an electromagnet 12. In the case of direct selection of the needles or pushers, the forces required to move these needles or pushers are very variable. One needle can be lifted by a few tens of grams, while the next requires, for example, more than 100 grams. In any case, a sufficiently strong magnetic field must be available to attract the needle or pusher subject to the greatest friction. However, under these conditions, the needles or pushers adjacent to the selected pusher or needle must remain in their position. Since the forces of attraction on the adjacent pushers cannot be avoided, the magnetic ramps of the device hold these pushers with a high holding force, while the holding force for a needle or pusher located in the neutral zone 11 is zero.

Die neutrale Zone 11 kann auf zwei verschiedene Weisen verwendet werden.The neutral zone 11 can be used in two different ways.

Figuren 3 bis 5 veranschaulichen eine erste Weise. Die Nadeln oder Stösser 3, die in den Auswahlkanal 8 eingreifen, werden ausgerichtet und dann systematisch gegen die untere magnetische Rampe 9 angezogen. FB stellt die Haftkraft dar, wenn sich ein Stösser mit der unteren magnetischen Rampe 9 in Kontakt befindet, FH ist die Haftkraft, wenn der Stösser mit der oberen Rampe 10 in Kontakt ist, und FE ist die Anziehungskraft des Elektromagneten 12, wenn der Stösser oder die Nadel noch an der unteren Rampe 9 anliegt.Figures 3 to 5 illustrate a first way. The needles or plungers 3 engaging in the selection channel 8 are aligned and then systematically attracted to the lower magnetic ramp 9. FB represents the holding force when a plunger is in contact with the lower magnetic ramp 9, FH is the holding force when the plunger is in contact with the upper ramp 10, and FE is the attractive force of the electromagnet 12 when the plunger or needle is still in contact with the lower ramp 9.

Die Figuren 4 und 5 zeigen das Profil der Kräfte längs des Auswahlkanals 8. Diese Figuren zeigen, dass mittels einer neutralen Zone 11 von geeigneter Breite der Elektromagnet 12 nur immer auf einen Stösser oder eine Nadel wirkt.Figures 4 and 5 show the profile of the forces along the selection channel 8. These figures show that by means of a neutral zone 11 of suitable width the electromagnet 12 always acts only on one plunger or one needle.

Die Figuren 5 bis 8 zeigen eine andere Weise der Verwendung der neutralen Zone 11. In diesem Falle wählt der Elektromagnet 12 die Nadeln 3 aus, indem er bei Haftung arbeitet. Die Nadeln oder Stösser 3 am Eingang des Auswahlorgans werden zunächst gegen die untere Rampe 9 angezogen, so dass ihre Stellung bei der Aenderung der Laufrichtung der Maschine bestimmt ist, und dann gegen die obere Rampe 10 angezogen. Sie folgen dieser Rampe 10 bis zum Ausgang des Auswahlorgans, wenn beim Passieren der neutralen Zone 11 der Elektromagnet 12 aktiviert ist. Wenn dagegen der Elektromagnet 12 nicht aktiviert ist, während eine Nadel die neutrale Zone 11 erreicht, dann wird diese Nadel von der unteren magnetischen Rampe 9 durch eine Kraft FB' (Figur 7) angezogen und haftet dann auf dieser unteren Rampe 9.Figures 5 to 8 show another way of using the neutral zone 11. In this case, the electromagnet 12 selects the needles 3 by working in adhesion. The needles or pushers 3 at the entrance to the selection device are first attracted to the lower ramp 9, so that their position is determined when the direction of travel of the machine changes, and then attracted to the upper ramp 10. They follow this ramp 10 to the exit of the selection device if, when passing through the neutral zone 11, the electromagnet 12 is activated. On the other hand, if the electromagnet 12 is not activated when a needle reaches the neutral zone 11, this needle is attracted to the lower magnetic ramp 9 by a force FB' (Figure 7) and then adheres to this lower ramp 9.

Figur 8 zeigt, dass das Anziehungsprofil der unteren Rampe 8 eine Spitze in Höhe der neutralen Zone aufweist, derart, dass die Anziehung des Stössers oder der Nadel gewährleistet ist.Figure 8 shows that the attraction profile of the lower ramp 8 has a peak at the level of the neutral zone, such that the attraction of the plunger or needle is ensured.

In beiden Fällen stellen der Kanal und jede der Nadeln oder Stösser, die diesen Kanal durchqueren, ein vom Elektromagneten gesteuertes bistabiles System dar.In both cases, the channel and each of the needles or pushers that pass through it constitute a bistable system controlled by the electromagnet.

Die in den Figuren 4, 5, 7 und 8 dargestellten Kraftprofile lassen sich leicht mit den in den Figuren 9 bis 12 dargestellten Rampen verwirklichen. Diese Figuren stellen beispielsweise die untere Rampe 9 dar. Diese Rampe besteht aus zwei Polstücken 12 und 13 in Form eines magnetischen Hartmetallbandes, zwischen denen eine bestimmte Anzahl von Dauermagneten 14, vorzugsweise aus einer Seltenen Erde, angeordnet ist. Diese Polstücke 12 und 13 sind in der neutralen Zone 11 nicht unterbrochen. Die Stösser oder Nadeln 3 stehen direkt mit den Polstücken 12 und 13 in Kontakt, im Gegensatz zu den bekannten Systemen magnetischer Rampen, bei welchen die Auswahlorgane auf den nichtmagnetischen Hartmetallstücken gleiten und die Rampen in Höhe des Auswahl-Elektromagneten unterbrochen sind. Die Dicke der Bänder 12 und 13 und die Abmessungen der Magnete 14 sind so berechnet, dass der mit den Stössern oder den Nadeln 3 in Kontakt befindliche Teil der Polstücke magnetisch gesättigt ist. Das gewährleistet eine Haftkraft der Stösser oder Nadeln 3, die von der Verteilung dieser Stösser oder Nadeln über die beiden Rampen 9 und 10 unabhängig ist.The force profiles shown in Figures 4, 5, 7 and 8 can be easily realized with the ramps shown in Figures 9 to 12. These figures represent, for example, the lower ramp 9. This ramp consists of two pole pieces 12 and 13 in Form of a magnetic hard metal strip, between which a certain number of permanent magnets 14, preferably made of a rare earth, are arranged. These pole pieces 12 and 13 are not interrupted in the neutral zone 11. The pushers or needles 3 are in direct contact with the pole pieces 12 and 13, unlike the known systems of magnetic ramps in which the selection members slide on the non-magnetic hard metal pieces and the ramps are interrupted at the level of the selection electromagnet. The thickness of the strips 12 and 13 and the dimensions of the magnets 14 are calculated so that the part of the pole pieces in contact with the pushers or needles 3 is magnetically saturated. This ensures an adhesive force of the pushers or needles 3 which is independent of the distribution of these pushers or needles over the two ramps 9 and 10.

Die neutrale Zone 11 wird dadurch gebildet, dass die Magneten 14 so plaziert werden, dass die Richtung der magnetischen Flüsse und beiderseits der neutralen Zone 11 umgekehrt ist, wie in den Figuren 11 und 12 veranschaulicht. In diesem Falle schliesst sich ein Teil des magnetischen Flusses über die Polstücke in Höhe der neutralen Zone 11 kurz, wo die Polstücke einen sich verdünnenden Bereich 15 aufweisen. Die Stärke dieses Flusses hängt vom Querschnitt der Polstücke 12 und 11 in Höhe der neutralen Zone 11 ab. Das liefert ein Mittel zum Auswählen der Breite dieser neutralen Zone. Je grösser der Querschnitt ist, um so mehr umfasst der magnetische Kurzschluss einen ausgedehnteren Bereich dieser Magnete und um so mehr wird die neutrale Zone 11 ausgedehnt. Eine geeignete Wahl dieses Querschnitts erlaubt es, eine neutrale Zone 11 zu erhalten, welche die Grössenordnung der Breite eines Stössers oder einer Nadel hat, was praktisch für den Fall feiner Teilungen notwendig ist, wo der Abstand die Grössenordnung zweier Stösserbreiten hat (eine 16 Teilung entspricht einem Abstand von 1,588 mm und einer Stösserbreite von 0,82 mm). Ausserdem erlaubt es diese Umleitung des magnetischen Flusses quer durch die Polstücke 12 und 13, die seitlichen Anziehungskräfte beim Passieren der neutralen Zone 11 auf ein Minimum zu reduzieren.The neutral zone 11 is formed by placing the magnets 14 so that the direction of the magnetic fluxes on either side of the neutral zone 11 is reversed, as illustrated in Figures 11 and 12. In this case, part of the magnetic flux shorts across the pole pieces at the level of the neutral zone 11, where the pole pieces have a thinning area 15. The strength of this flux depends on the cross section of the pole pieces 12 and 11 at the level of the neutral zone 11. This provides a means of selecting the width of this neutral zone. The larger the cross section, the more the magnetic short circuit encompasses a wider area of these magnets and the more the neutral zone 11 is extended. A suitable The choice of this cross-section makes it possible to obtain a neutral zone 11 which is of the order of magnitude of the width of a plunger or a needle, which is practically necessary in the case of fine divisions where the distance is of the order of magnitude of two plunger widths (a 16 division corresponds to a distance of 1.588 mm and a plunger width of 0.82 mm). In addition, this redirection of the magnetic flux across the pole pieces 12 and 13 makes it possible to reduce to a minimum the lateral attractive forces when passing through the neutral zone 11.

Es ist möglich, die neutrale Zone auf andere Art und Weise zu bilden.It is possible to form the neutral zone in another way.

Die Figuren 13 und 14 veranschaulichen ein Beispiel, bei welchem die neutrale Zone mittels eines metallischen Stücks 16 gebildet ist, welches die Dauermagnete 14 in der neutralen Zone kurzschliesst.Figures 13 and 14 illustrate an example in which the neutral zone is formed by means of a metallic piece 16 which short-circuits the permanent magnets 14 in the neutral zone.

Die in den Figuren 4, 5, 7 und 8 dargestellten Kraftprofile können modifiziert werden, indem den beiden Polstücken 12 und 13 eine andere Form gegeben wird. Wenn beispielsweise eines der Polstücke weniger hoch als das andere ist, dann entsteht ein Luftspalt, der bewirkt, dass die Haftkraft verkleinert wird. Eine derartige Ausführungsform ist in den Figuren 17 bis 19 dargestellt, die weiter unten beschrieben werden.The force profiles shown in Figures 4, 5, 7 and 8 can be modified by giving the two pole pieces 12 and 13 a different shape. For example, if one of the pole pieces is less high than the other, an air gap is created which causes the holding force to be reduced. One such embodiment is shown in Figures 17 to 19, which are described below.

Die Figuren 15 und 16 stellen noch eine andere Ausführungsform der magnetischen Rampen dar. Beispielsweise kann die Rampe 9 aus einem U-förmigen Polstück 13' bestehen, zwischen dessen Schenkeln ein Band 12' angeordnet ist, welches das andere Polstück der Magneten 14 bildet.Figures 15 and 16 show yet another embodiment of the magnetic ramps. For example, the ramp 9 can consist of a U-shaped pole piece 13', between the legs of which a band 12' is arranged, which forms the other pole piece of the magnets 14.

Die Anziehungskraft der magnetischen Rampen kann ebenfalls durch zusätzliche Magnete verstärkt werden, die seitlich der Rampen angeordnet sind, beispielsweise wie im Falle der Figur 6.The attraction force of the magnetic ramps can also be enhanced by additional magnets arranged at the sides of the ramps, for example as in the case of Figure 6.

Zusätzlich zur neutralen Zone, wo die Auswahl erfolgt, ist es möglich, nach demselben Prinzip weitere neutrale Zonen zu bilden, insbesondere am Eingang des Auswahlorgans, derart, dass die Haftung der Stösser oder Nadeln an der gewünschten Rampe gewährleistet wird.In addition to the neutral zone where the selection takes place, it is possible to create other neutral zones according to the same principle, in particular at the entrance to the selection device, in such a way as to ensure the adhesion of the pushers or needles to the desired ramp.

Die Figuren 17 bis 19 veranschaulichen ein praktisches Beispiel der Ausführung einer Auswahlvorrichtung.Figures 17 to 19 illustrate a practical example of the design of a selection device.

Die Auswahlvorrichtung ist auf einem Winkelstück 17 montiert, das am Schlitten 5 der Maschine befestigt ist. An diesem Winkelstück 17 sind zwei Träger 18 und 19 mittels Schrauben befestigt. Der Träger 18 trägt die obere Rampe 10 und den Elektromagneten 12. Am Träger 19 ist die untere magnetische Rampe 9 befestigt. Die magnetischen Rampen sind so ausgebildet, wie in den Figuren 9 bis 12 dargestellt, mit dem Unterschied, dass das Polstück 12a der oberen Rampe 10 am Eingang der Auswahlvorrichtung weiter nach unten ragt als das Polstück 13a dieser selben Rampe, und dass praktisch bis zur neutralen Zone. Die Stösser oder Nadeln, die in Kontakt mit der oberen Rampe 10 gelangen, befinden sich also nur mit einem Polstück in Kontakt und werden daher nur durch die verringerte magnetische Kraft gehalten. Das Polstück 12a kann auf diese Weise die Rolle eines Schlosses spielen, welches die Stösser oder die Nadeln in die Nähe der unteren magnetischen Rampe 9 bringt, welche sie anzieht.The selection device is mounted on an angle piece 17 which is fixed to the carriage 5 of the machine. Two supports 18 and 19 are fixed to this angle piece 17 by means of screws. The support 18 supports the upper ramp 10 and the electromagnet 12. The lower magnetic ramp 9 is fixed to the support 19. The magnetic ramps are designed as shown in Figures 9 to 12, with the difference that the pole piece 12a of the upper ramp 10 at the entrance to the selection device extends further downwards than the pole piece 13a of this same ramp, and practically up to the neutral zone. The pushers or needles which come into contact with the upper ramp 10 are therefore only in contact with one pole piece and are therefore only held by the reduced magnetic force. The pole piece 12a can thus play the role of a lock which brings the pushers or the needles close to the lower magnetic ramp 9, which attracts them.

Die Spule des Elektromagneten 12 hat eine schwache Induktanz, derart, dass die Anziehung der Stösser oder Nadeln bei sehr hohen Frequenzen ermöglicht wird.The coil of the electromagnet 12 has a weak inductance, such that the attraction of the plungers or needles is possible at very high frequencies.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur elektromagnetischen Auswahl der Nadeln einer Flachstrickmaschine mit wenigstens einem Nadelbett, in welchem Nadeln und eventuell diese Nadeln schiebende Stösser angeordnet sind, und mit einem die Nadelauswahlvorrichtung (7) tragenden Schlitten, wobei diese Vorrichtung einen Auswahlkanal (8) aufweist, welcher durch die Nadeln (3), beziehungsweise die Stösser durchquert wird und hauptsächlich aus zwei magnetischen, kontinuierlichen, entgegengesetzten Rampen (9, 10) besteht, von denen wenigstens eine (10) mindestens eine begrenzte Zone (11) aufweist, in welcher die Klebekraft auf den magnetischen Rampen sehr schwach ist und in welcher ein Elektromagnet (12) angeordnet ist, welcher dazu vorgesehen ist, die Nadeln auszuwählen, die arbeiten müssen, wobei diese Zone eine magnetisch neutrale Auswahlzone bildet, wobei der Kanal und jede Nadel oder jeder Stösser ein bistabiles System bilden, das durch den Elektromagnet derart gesteuert wird, dass die Elektromagnetanregung bewirkt, dass die Füsse (4) der Nadel, beziehungsweise des Stössers aus dem Nadelbett austritt, damit sie durch die Schlossteile des Schlittens angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass jede magnetische Rampe aus einer Vielzahl von Dauermagneten (14) und Polteilen (12, 13) besteht, die die genannten Rampen bilden.1. Device for electromagnetic selection of the needles of a flat knitting machine with at least one needle bed in which needles and possibly pushers pushing these needles are arranged, and with a carriage carrying the needle selection device (7), this device having a selection channel (8) through which the needles (3) or the pushers pass and consisting mainly of two magnetic, continuous, opposed ramps (9, 10), at least one of which (10) has at least one limited zone (11) in which the adhesive force on the magnetic ramps is very weak and in which an electromagnet (12) is arranged, which is intended to select the needles that must work, this zone forming a magnetically neutral selection zone, the channel and each needle or each pusher forming a bistable system controlled by the electromagnet in such a way that the electromagnetic excitation causes the feet (4) of the needle or the pusher to emerge from the needle bed so that it is driven by the cam parts of the slide, characterized in that each magnetic ramp consists of a plurality of permanent magnets (14) and pole parts (12, 13) which form said ramps. 2. Auswahlvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf jede Seite der magnetisch neutralen Zone (11) zwei Dauermagnete (14) mit entgegengesetzter Polarität angeordnet sind, wobei ein Teil des magnetischen Flusses dieser zwei Magneten sich durch die Polstücke (12, 13) schliesst.2. Selection device according to claim 1, characterized in that two permanent magnets (14) with opposite polarity are arranged on each side of the magnetically neutral zone (11), a part of the magnetic flux of these two magnets closing through the pole pieces (12, 13). 3. Auswahlvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Rampen in der magnetisch neutralen Zone (11) ein Teil (16) aufweisen, welches den Fluss der beidseitig von der neutralen Zone angeordneten Dauermagnete magnetisch kurzschliesst.3. Selection device according to claim 1, characterized in that the magnetic ramps in the magnetically neutral zone (11) have a part (16) which magnetically short-circuits the flux of the permanent magnets arranged on both sides of the neutral zone. 4. Auswahlvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Polstücke (12, 13) und der Abstand zwischen den Dauermagneten (14) eine magnetisch neutrale Zone (11) definieren, deren Breite höchstens dem Abstand zwischen zwei Nadeln, beziehungsweise Stösser entspricht.4. Selection device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the cross-section of the pole pieces (12, 13) and the distance between the permanent magnets (14) define a magnetically neutral zone (11) whose width corresponds at most to the distance between two needles or pushers. 5. Auswahlvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Polstücke (12a, 13a) ein und der selben magnetischen Rampe (10) unterschiedliche Profile aufweisen, so dass diese Rampe gleichzeitig als Positionierungsschlossteil der Nadeln, beziehungsweise Stösser und als magnetische Rampe dient.5. Selection device according to claim 4, characterized in that the pole pieces (12a, 13a) of one and the same magnetic ramp (10) have different profiles, so that this ramp serves simultaneously as a positioning lock part of the needles or pushers and as a magnetic ramp. 6. Auswahlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Polstücke magnetisch gesättigt sind.6. Selection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pole pieces are magnetically saturated.