DE2149560A1 - Steering crane tractor - Google Patents
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
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- B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
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- Jib Cranes (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
G 488- lo/Fr.G 488- lo / Fr.
899 Lindau (Bodensee)899 Lindau (Lake Constance)
4.1Ο.19714.1-1971
Maurice Gallay, 151 Boulevard de Chinon JOUE LES TOURS (Indre et Loire) FranceMaurice Gallay, 151 Boulevard de Chinon JOUE LES TOURS (Indre et Loire) France
Lenkkran - ZugmaschineSteering crane - tractor
Die Erfindung betrifft eine Lenkkran.-Zugmaschine neuartiger Ausführung, besonders für Baustellen und Tief- bzw. Straßenbauarbeiten. Diese Maschine kann beispielsweise einen falt- und schwenkbaren Kran tragen, der aus eigener Kraft auf Straßen fahren kann.The invention relates to a new type of steering crane Execution, especially for construction sites and civil engineering or road construction work. This machine can, for example, have a folding and carry a slewing crane that can drive on roads under its own power.
Die Maschinen dieser Art von bekannter Bauart weisen im allgemeinen die in Figur 1 veranschaulichte Anordnung auf. Sie bestehen aus einem auf Achsen 2 und 3 ruhenden, fahrbaren Chassis 1. Dieses Chassis wird überragt von einem einstell- und schwenkbaren Radkranz 4, der das SchwenkenThe machines of this type of known type generally have the arrangement illustrated in FIG. They consist of a mobile chassis 1 resting on axes 2 and 3. This chassis is surmounted by a adjustable and swiveling wheel rim 4, the swiveling
"54374 nach Vereinbarung Bayer. Staatsbank Lindau (B) Nr. 1562 München 29525"54374 by agreement Bayer. Staatsbank Lindau (B) No. 1562 Munich 29525
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der Plattform 5 um eine senkrechte Achse 6 ermöglicht. Die Plattform 5 trägt vorn' ein Antriebsaggregat 7 und gegebenenfalls ein Gegengewicht 8; hinten ist sie mit einem Bock 9 ausgestattet, auf dessen Achse Io der klappbare Mast 11 eines Krans angelenkt ist. An der Spitze 12 dieses Mastes ist ein Kranausleger 13 angelenkt. Solche bekannte Anordnungen weisen zahlreiche Nachteile ) auf, insbesondere:the platform 5 around a vertical axis 6 allows. The platform 5 carries a drive unit 7 and possibly a counterweight 8 at the front; in the back she is with a bracket 9, on whose axis Io the folding mast 11 of a crane is hinged. At the top A crane boom 13 is hinged to this mast. Such known arrangements have numerous disadvantages ), in particular:
a) Der Kettentrieb 14, der das Antriebsaggregat 7 mit der Motorachse 2 verbindet, muß zwangsläufig durch die lotrechte Achse 6 des Schwenkkranzes 4 verlaufen, was den ganzen Aufbau kompliziert und die Gestehungskosten erhöht»a) The chain drive 14, which the drive unit 7 with the motor axis 2 connects must necessarily run through the vertical axis 6 of the slewing ring 4, which the whole structure is complicated and the prime costs are increased »
b) Wenn dieses Fahrzeug auf der Straße fährt (Figur 1), * bildet die große Masse des Antriebsaggregates 7 und des Gegengewichts 8 im Verhältnis zum Chassis 1 einen Prellbock, dessen Schwingungen nur in der Höhe des Schwenkkranzes 4 ausgeglichen werden dürfen, was umso schwieriger ist, als die Ausladung der Massen 7 und 8 vor der Achse erheblich ist;b) When this vehicle is traveling on the road (Figure 1), * forms the bulk of the drive unit 7 and the Counterweight 8 in relation to the chassis 1 has a buffer stop whose vibrations are only at the level of the slewing ring 4 may be compensated, which is all the more difficult as the overhang of the masses 7 and 8 in front of the axis is significant;
c) Die Kraftübertragung zwischen dem Steueraggregat 7 und den Lenkrädern des Fahrzeuges (welche die Räder der Vorder-c) The power transmission between the control unit 7 and the steering wheels of the vehicle (which are the wheels of the front
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achse 2 oder der Hinterachse 3 sein können) ist kostspielig und kompliziert, da dieses Lenkgetriebe ebenfalls über die Schwenkachse 6 verlaufen muß;axis 2 or the rear axle 3) is expensive and complicated, since this steering gear must also run over the pivot axis 6;
d) Um die Maschine in Arbeitsstellung zu bringen, müssen die Achsen 2 und 3 bzw. die Räder über Bodenhöhe gehoben werden, was durch einen ersten Satz Winden erfolgen kann, während ein zweiter Satz Winden erforderlich ist, um das Einrichten der Plattform 5 in Horizontallage durchzuführen.d) To bring the machine into working position, axes 2 and 3 or the wheels must be above ground level which can be done by a first set of winches, while a second set of winches is required is to carry out the setting up of the platform 5 in the horizontal position.
Die Erfindung bezweckt die Behebung dieser Nachteile durch Schaffung einer Lenk- und Zugmaschine von besonders einfachem, leichtem und wenig aufwendigem Aufbau.The invention aims to overcome these disadvantages Creation of a steering and towing machine of particularly simple, light and inexpensive construction.
Eine Lenk- und Zugmaschine nach der Erfindung umfaßt eine Vorder- und eine Hinterachse, ein Antriebsaggregat, ein Chassis bzw. Fahrgestell und eine auf dem Chassis drehbare, schwenkbare Plattform, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderachse und das Antriebsaggregat mit der schwenkbaren Plattform fest verbunden sind, während die Hinterachse mit dem Chassis in fester Verbindung steht und Mittel vorge-A steering and towing machine according to the invention comprises a front and a rear axle, a drive unit Chassis or chassis and a rotatable, swiveling platform on the chassis, and is characterized by that the front axle and the drive unit are firmly connected to the pivoting platform, while the rear axle is in permanent connection with the chassis and means are provided
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sehen sind, um den Schwenkkranz bei Drehung in eine bestimmte Richtung einzustellen oder umgekehrt die Schwenkbewegung der Plattform auf dem Chassis zu steuern.are seen around the slewing ring when rotating in a to set a certain direction or, conversely, to control the pivoting movement of the platform on the chassis.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist das Chassis bzw. Fahrgestell mit klappbaren Feststellarmen ausgerüstet, von denen jeder mit einer doppeltwirkenden Winde fc versehen ist und die unabhängig voneinander betätigt werden, was mit Hilfe dieses einzigen Satzes von Winden die Feststellarme bzw. Stabilisatoren auf den Boden aufzusetzen ermöglicht, ferner gleichzeitig die beiden Achsen über den Boden anzuheben und schließlich die Plattform waagerecht einzustellen.According to another feature of the invention, the chassis or chassis is equipped with folding locking arms, each of which is provided with a double-acting winch fc and operated independently of each other what with the help of this single set of winches to put the locking arms or stabilizers on the ground also allows the two axles to be raised simultaneously above the ground and finally the platform set horizontally.
Die beigefügte Zeichnung mit einer beispielshalber und ohne Einschränkung dargestellten Ausführungsform ermöglicht ein besseres Verständnis der Erfindungsmerkmale, und zwar zeigt:The accompanying drawing with an embodiment shown by way of example and without restriction makes it possible a better understanding of the features of the invention, namely shows:
Fig. 2 eine schematische Ansicht mit einem Fahrzeug nach der Erfindung in Arbeitsstellung,Fig. 2 is a schematic view with a vehicle according to the invention in the working position,
Fig. 3 das Fahrzeug abgeklappt in Fahrtstellung,3 shows the vehicle folded down in the driving position,
Fig. 4 eine Ansicht nach Linie IV-IV (Fig. 2) für eineFig. 4 is a view along line IV-IV (Fig. 2) for a
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Zwischeneinstellung des Drehkranzes, undIntermediate setting of the slewing ring, and
Fig. 5 die Anwendung der Winden für die Horizontaleinstellung der Plattform.5 shows the use of the winches for the horizontal adjustment of the platform.
In den Zeichnungen ist ein selbstfahrender klappbarer Kran dargestellt, der folgende Teile umfaßt:In the drawings is a self-propelled foldable one Crane shown, which includes the following parts:
- eine Vorderachse 22,- a front axle 22,
- eine Hinterachse 23,- a rear axle 23,
- ein nur von der Hinterachse 23 getragenes Chassis 21,- a chassis 21 carried only by the rear axle 23,
- einen auf dem Chassis 21 montierten Drehkranz 24,- a turntable 24 mounted on the chassis 21,
- eine schwenkbare Plattform 25, die in bezug auf das Chassis 21 um die senkrechte Achse 26 des Drehkranzes 24 drehbar ist,a pivoting platform 25 which, with respect to the chassis 21, is about the vertical axis 26 of the turntable 24 is rotatable,
- ein Antriebsaggregat 7, das weiterhin die Führerkabine des Fahrzeuges bildet;- A drive unit 7, which also forms the driver's cab of the vehicle;
- ein auf dem hinteren Teil der Plattform 25 gelagertes Gestell bzw. Bock,- a frame or trestle mounted on the rear part of the platform 25,
- einen von einem Mast 27, einem Ausleger 28 und einem Gegenausleger 3o gebildeten Kran.- A crane formed by a mast 27, a jib 28 and a counter jib 3o.
Nach dem Hauptmerkmal der Erfindung ist das Antriebs- und Steueraggregat 7 mit dem Vorderteil der Plattform 25 sowieAccording to the main feature of the invention, the drive and control unit 7 is with the front part of the platform 25 as well
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mit der Vorderachse 22 fest verbunden.firmly connected to the front axle 22.
Es ist somit erkennbar, daß, wenn die Räder der Vorderachse 22 gleichzeitig als Antriebs- und Vorderräder dienen, es nicht mehr erforderlich ist, die Antriebskette über die Achse 26 des Drehkranzes 24 verlaufen zu lassen, um diese Antriebsräder der Vorderachse 22 an das Antriebs- und Lenkwerk 7 anzuschließen.It can thus be seen that when the wheels of the front axle 22 are used simultaneously as drive and front wheels serve, it is no longer necessary for the drive chain to run over the axis 26 of the turntable 24 to allow these drive wheels of the front axle 22 to be connected to the drive and steering mechanism 7.
w Die Gesamtanordnung 7, 22 bildet eine selbständige Antriebs- und Lenkeinheit. w The overall arrangement 7, 22 forms an independent drive and steering unit.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist das Chassis 21 mit vier um Achsen 32 abklappbaren Abstützarmen 31 versehen, von denen jeder durch eine doppeltwirkende Presse 33 betätigt wird. Jeder Arm 31 besitzt einen Fuß 34 zum Aufstützen auf dem Boden 35,According to another feature of the invention, the chassis 21 has four support arms 31 which can be folded down about axes 32 each of which is operated by a double acting press 33. Each arm 31 has a foot 34 to rest on the floor 35,
fc Befindet sich nun der Kran in Arbeitsstellung, sind die vier Abstützarme diagonal ausgefahren, wie in Figur 4 dargestellt ist. Aufgrund dieser Anordnung wird für£as Fahrzeug ein die Gleichgewichtschaltung sicherndes, großflächiges Viereck, das durch die vier Füße 34 begrenzt wird, während sie sich demgegenüber bei angehobenen Armen 31 (Figur 3) lotrecht um den abgeklappten Kran 21, 23 einstellen, ohne das durch die Straßenverkehrsordnung vorgeschriebene Raumprofil zu überschreiten.fc If the crane is now in the working position, the four support arms extended diagonally, as shown in FIG. Because of this arrangement is for £ as vehicle a large square which secures the equilibrium circuit and is delimited by the four feet 34, while on the other hand, when the arms 31 (FIG. 3) are raised, they adjust themselves vertically around the folded-down crane 21, 23, without to exceed the spatial profile prescribed by the road traffic regulations.
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Ein zusätzliches Merkmal der Erfindung besteht darin, die vier Pressen bzw. Winden unabhängig voneinander zu betätigen; aufgrund dieser Anordnung dienen die Pressen;An additional feature of the invention is that the four presses or winches are independent of one another to operate; due to this arrangement, the presses are used;
- einesteils zum Aufstützen auf den Boden und Hochheben der Zugmaschine, wie in Figur 2 dargestellt, wobei die Räder 22 und 23 außer Berührung mit dem Boden kommen,- On the one hand for leaning on the ground and lifting the tractor, as shown in Figure 2, wherein the Wheels 22 and 23 move out of contact with the ground,
- andernteils zum Einstellen der Maschine, d.h. zum Einrichten der genauen Horizontallage der Plattform 25, auch bei unebener oder geneigter Bodenfläche 35 (Fall der Fig. 5).- on the other hand for setting the machine, i.e. for setting up the exact horizontal position of the platform 25, even with an uneven or inclined floor surface 35 (case of FIG. 5).
Schließlich sind in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel von beliebiger bekannter Ausführung zwischen der Plattform 25 und dem Chassis 21 vorgesehen, um diese gegenseitig in einer oder mehreren Winkellagen zu verriegeln. Beispielsweise wird in Fahrtstellung die Achse 26 des Drehkranzes 24 blockiert, um die Vorderachse 22 und die Hinterachse parallel zueinander ein- und festzustellen. (Figur 3).Finally, means, not shown in the drawing, are of any known design between the platform 25 and the chassis 21 are provided in order to mutually lock them in one or more angular positions. For example the axle 26 of the turntable 24 is blocked in the driving position to the front axle 22 and the rear axle parallel to each other and locked. (Figure 3).
Folgendes ist dieArbeitsweise:The following is how it works:
Wenn das Fahrzeug in Transport- oder Fahrtstellung geklappt ist, (Figur 3), bietet es sich in der Form einer gewöhn-When the vehicle is folded in the transport or driving position (Figure 3), it offers itself in the form of a usual
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mm Q mm, mm Q mm,
lichen Zugmaschine dar, deren Vorderräder 22 unmittelbar vom Antriebsaggregat 7 und vom Führerhaus aus betätigt werden. Es ergibt sich aus dieser Anordnung, daß der Drehkranz 24 keinen Beanspruchungen infolge der von einem Gegengewicht auf der Plattform 25 herrührenden Schwingungen unterworfen ist. Dies führt denn auch zu einer Gewichtserleichterung der Gesamtkonstruktion.union tractor, the front wheels 22 directly can be operated by the drive unit 7 and from the driver's cab. It follows from this arrangement, that the slewing ring 24 is not subjected to any stresses caused by a counterweight on the platform 25 Is subject to vibrations. This then also leads to a weight reduction in the overall construction.
In Arbeitsstellung werden die Abstützarme 31 entsprechend Figur 4 und 5 abgesenkt und dann der Drehkranz 24 entriegelt. Da alle Räder 22 und 23 über den Boden angehoben sind, kann sich die Plattform 25 um die Achse 26 drehen und daraus ist ersichtlich, daß die Vorderachse 22 ebenso wie das Führerhaus und das Antriebsaggregat 7 den Gegengewichtsausgleich für den Kran bilden. Diese Anordnung ist äußerst vorteilhaft, denn durch Ausnützen des Gewichts der Teile 7 und 22 (das zuvor bei Zugmaschinen der bekannten Ausführung nutzlos war) erübrigt sich die Belastung der Zugmaschine durch ein zusätzliches Gegengewicht. Dadurch wird bei gleicher Leistung des Krans die Konstruktion vereinfacht und das Gewicht der gesamten Anordnung vermindert.In the working position, the support arms 31 are lowered in accordance with FIGS. 4 and 5 and the turntable 24 is then unlocked. Since all the wheels 22 and 23 are raised above the ground, the platform 25 can rotate about the axis 26 and from this it can be seen that the front axle 22 as well as the driver's cab and the drive unit 7 are the counterbalance form for the crane. This arrangement is extremely advantageous because by taking advantage of the weight of the Parts 7 and 22 (which were previously useless in tractors of the known type) do not need to load the Tractor with an additional counterweight. This simplifies the construction with the same performance of the crane and reduces the weight of the entire assembly.
Als Variante hierzu kann man die Hinterachse 23 ebenfalls als Triebwerk verwenden (Figur 3), indem man sie mit demAs a variant of this, the rear axle 23 can also be used as a power unit (FIG. 3) by connecting it to the
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Fahrzeugmotor durch eine· beliebige bekannte Kraftübertragung, beispielsweise hydraulisch, mechanisch oder elektrisch, verbindet. Man kann auch einfach eine Transmissionswelle zwischen den Brücken der Vorderachse 22 und Hinterachse 23 anbringen.Vehicle engine by any known power transmission, for example hydraulically, mechanically or electrically. You can also just do one Fit the transmission shaft between the bridges on the front axle 22 and rear axle 23.
PatentansprücheClaims
- Io -- Io -
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Legal Events
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