DE2517203A1 - Slewing and derricking mobile crane - has outrigger beams on crawler tracks fitted in star pattern for lifting - Google Patents

Abstract

The slewing and derricking mobile crane has supporting arms with travel gear fitted to its base. For road transit there are two such arms opposite each other (9, 10), one resting on a low-loading semi-trailer (12) and the other on the tractor vehicle (11). For lifting, these are replaced by four or more outrigger beams, extending in a star pattern. There is a driven travel truck on crawler tracks on the free end of each beam. The trucks can be mounted on the beams by means of universal joints, typically of the ball-and-socket type. Each truck can have two parallel tracks, separately driven, typically hydraulically from pumps on the superstructure.

Description

Autokran Die Erfindung bezieht sich auf einen Autokran der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung. Derartige Autokräne sind bekannt. Truck crane The invention relates to a truck crane in the preamble of the main claim specified genus. Such mobile cranes are known.

Bei Autokränen mit großer Tragkraft bestehen besondere Probleme einmal im Hinblick auf die Straßenverfahrbarkeit solcher schwerer Fahrzeuge und zum anderen in Ansehung der Bodenabstützung beim Kranbetrieb, letzteres vor allem auch dann, wenn der Kran auch im Betrieb auf der jeweiligen Baustelle verfahren werden soll. In the case of truck cranes with a large lifting capacity, there are special problems with regard to the road maneuverability of such heavy vehicles and on the other hand in view of the ground support when operating the crane, the latter especially then, if the crane is to be moved during operation on the respective construction site.

Bei Autokränen mit einer auf einem straßenfahrbaren Fahrgestell drehbaren Drehbühne ist es bekannt, am Fahrgestell Abstützholme vorzusehen, welche das Fahrgestell während des Kranbetriebes tragen. So hat man schon zwei Paare von ausziehbaren oder anbolzbarenÄbstitzholmen beiderseits von der Drelibühnenlagerung am Fahrgestellrahmen vorgesehen, oder aber vier sternförmig um die Drehbühnenlagerung herum angeordnete und unmittelbar an dieser anbolzbare Abstützholme. Die Abstützholme stützen sich über Standfüße auf dem Boden ab und sind verhältnismäßig schwer. Sie müssen daher für den Straßentransport abgebolzt werden und für den Kranbetrieb wieder angebolzt werden, und zwar muß dazu weiterhin ein Kran verwendet werden. Da die Drehbühne des jeweiligen Autokrans selbst nicht verschwenkt werden kann, wenn die Abstützholme nicht am Fahrgestell angebracht sind, weil dann der Autokran sofort umfallen würde, muß zum Anbauen und Abnehmen der Abstützholme ein Hilfskran mitgeführt werden. In the case of truck cranes with a swiveling undercarriage that can be driven on the road It is known to provide support bars on the chassis, which support the chassis carry while the crane is in operation. So you already have two pairs of pull-out or Bolt-on seat spars on both sides of the Dreli platform mounting on the chassis frame provided, or four arranged in a star shape around the turntable mounting and support bars that can be bolted directly to this. The support bars are supported over feet on the floor and are relatively heavy. So you have to be bolted for road transport and bolted again for crane operation a crane must still be used will. Since the turntable of the respective truck-mounted crane itself cannot be swiveled, if the support bars are not attached to the chassis, because then the truck crane would fall over immediately, an auxiliary crane would have to be used to attach and remove the support beams be carried.

Dieser Nachteil ist bei einem anderen, bekannten Autokran vermieden, welcher an dem die Drehbühne tragenden Fahrgestell beiderseits von der Drehbühnenlagerung jeweils ein Paar von ausziehbaren, kürzeren Abstützholmen und zwischen diesen beiden Paaren zwei Paare von anbolzbaren, längeren Abstützholmen aufweist, welche sich senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells erstrecken, und wobei die einander gegenüberliegenden Abstützholme jedes Paares jeweils neben der Drehbühnenlagerung am Fahrgestell befestigt sind. This disadvantage is avoided with another, known mobile crane, which on the chassis supporting the turntable on both sides of the turntable mounting a pair of extendable, shorter support bars and between these two Pairs has two pairs of boltable, longer support bars, which extend perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, and being opposite to each other Support bars of each pair attached to the chassis next to the turntable mounting are.

Zum Anbringen und Abnehmen der längeren Abstützholme ist kein Hilfskran erforderlich, da die Drehbühne des Autokrans am Einsatzort verschwenkt werden kann, ohne daß der Autokran umfallen würde, wenn die kürzeren Abstützholme ausgezogen sind. Beim eigentlichen Kranbetrieb stützen sich auch bei diesem Autokran alle Abstützholme über Standfüße auf dem Boden ab, um das Fahrgestell zu tragen. Diese Funktion wird also dann nicht mehr von den am Fahrgestell vorgesehenen Rädern für den Straßentransport erfüllt.There is no auxiliary crane to attach and remove the longer support bars required because the turntable of the truck-mounted crane can be swiveled on site, without the truck crane falling over when the shorter support bars are extended are. During the actual crane operation, all the support beams are also supported on this truck-mounted crane feet on the floor to support the chassis. This function will So then no longer from the wheels provided on the chassis for road transport Fulfills.

Schließlich ist ein Autokran der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung bekannt, bei dem die Drehbühne auf einem Fahrgestell angeordnet ist, und die Tragarme von zwei längeren Abstützholmen gebildet sind, welche jeweils mit gegen den Boden drückbaren Stützrollen als Fahrwerk versehen sind. Am Fahrgestell ist beiderseits von der Drehbühnenlagerung jeweils ein Paar von ausziehbaren, kürzeren Abstützholmen vorgesehen, und die beiden längeren Abstützholme sind zwischen diesen beiden Paaren an der Drehbuknenlagerung des Fahrgestells anbolzbar, um sich etwa in der durch die Drehachse der Drehbühnenlagerung laufenden, senkrechten Querebene zu erstrecken. Die Enden der ausgezogenen kürzeren und der angebolzten längeren Abstützholme bilden vorzugsweise die Eckpunkte eines gleichseitigen Sechsecks. Die längeren Abstützholme können mittels hydraulisch betätigter Bolzen anbolzbar und zweiteilig sowie teleskopierbar ausgebildet sein. Die Stützrollen an den.längeren Abstützholmen ermöglichen ein Verfahren des Autokrans mit aufgerichtetem Mast am jeweiligen Einsatzort, und zwar selbst dann, wenn am Kranmast ein langer Ausleger angelenkt ist (DBGM 7 338 654). Finally, a truck crane is in the preamble of the main claim specified type known, in which the turntable is arranged on a chassis is, and the support arms are formed by two longer support bars, which respectively are provided with support rollers that can be pressed against the ground as a chassis. On the chassis is a pair of extendable, shorter ones on both sides of the turntable mounting Support bars provided, and the two longer support bars are Can be bolted between these two pairs on the pivot bearing of the chassis, around in the vertical running through the axis of rotation of the turntable bearing To extend transverse plane. The ends of the extended shorter ones and the bolted ones longer support bars preferably form the corner points of an equilateral hexagon. The longer support bars can be bolted using hydraulically operated bolts and be designed in two parts and telescopic. The support rollers on the longer ones Support bars enable the truck crane to move with the mast raised respective place of use, even if there is a long boom on the crane mast is hinged (DBGM 7 338 654).

Das Fahrgestell ist ähnlich demjenigen eines schweren Lastkraftfahrzeuges ausgebildet, also für den Straßentransport mit luftbereiften Rädern versehen. Ferner ist ein Antriebsmotor nebst Getriebe für die Räder und ein Führerhaus vorgesehen. Beim eigentlichen Kranbetrieb tragen die Abstützholme das Fahrgestell, so daß die luftbereiften Räder von dieser Funktion entlastet sind. The chassis is similar to that of a heavy truck trained, so provided with pneumatic tires for road transport. Further a drive motor and gearbox for the wheels and a driver's cab are provided. During the actual crane operation, the support bars carry the chassis so that the wheels with pneumatic tires are relieved of this function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Autokran der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung zu schaffen, welcher bei großer Tragkraft von beispielsweise 500 to und entsprechendem Gewicht nicht nur ohne Schwierigkeiten straßenverfahrbar ist, sondern auch beim Kranbetrieb auf der jeweiligen Baustelle verfahren werden kann, wobei für das Umrüsten vom Kranbetrieb auf Straßentransport und umgekehrt kein zusätzlicher Hilfskran mitzuführen sein soll. The invention is based on the object of providing a truck crane in the preamble of the main claim to create specified genus, which with a large load capacity of, for example, 500 tons and the corresponding weight, not just without difficulties can be driven on roads, but also when operating a crane on the respective construction site can be moved, with the conversion from crane operation to road transport and vice versa, no additional auxiliary crane should be carried.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet. This task is due in the characterizing part of the main claim specified features solved. Advantageous developments of the invention are in the remaining claims.

Es ist bekannt, zur Verminderung des Raddrucks bzw. It is known to reduce the wheel pressure or

zur Vergrößerung der Standfläche bei Autokränen, welche auch beim Kranbetrieb mit den Rädern des die Drehbühne tragenden Fahrgestells auf dem Boden ruhen, zusätzliche Abstützholme oder Tragarme mit nicht angetriebenen Rädern am Fahrgestell vorzusehen (GB-PS 956 438 sowie US-PS 2 663 433 und 2 957 592).to increase the footprint of mobile cranes, which also applies to Crane operation with the wheels of the chassis supporting the turntable on the ground rest, additional support bars or support arms with non-driven wheels on A chassis must be provided (GB-PS 956 438 as well as US-PS 2,663,433 and 2,957,592).

In ähnlicher Weise hat nan auch schon bei Raupenfahrzeugen mit einem um eine waagerechte Achse verschwenkbaren Ausleger eine zusätzliche Raupe für die Abstützung des Auslegers vorgesehen, welche parallel u den beiden Raupen des Fahrzeuges angeordijet und zusammen mit diesen angetrieben ist (US-PS 1 943 196 sowie 2 723 767).In a similar way, nan has already used one on tracked vehicles about a horizontal axis pivotable boom an additional caterpillar for the Support of the boom is provided, which is parallel to the two caterpillars of the vehicle angeordijet and driven together with these (US-PS 1 943 196 and 2 723 767).

Um beim Straßentransport schwerer Krane den Raddruck zu vermindern, ist es bekannt, zusätzliche IIilfswagen zu verwenden, so daß die Achsenzahl vergrößert ist, wobei das die Drehbühne tragende, mit Rädern versehene Fahrgestell mit denjenigen Tragarmen oder Abstützholmen auf den Hilfswagen aufliegt, welche beim Kranbetrieb das Fahrgestell auf dem Boden abstützen (DT-PS 563 500). Schließlich gehört es zum Stand der Technik, zum Straßentransport von schienenfahrbaren Turmdrehkränen Radsätze von Tiefladefahrzeugen zu verwenden, in welche der die Drehbühne tragende, schienenfahrbare Unterwagen des Turmdrehkrans eingehängt wird (DD-AS 1 121 787). To reduce the wheel pressure when transporting heavy cranes by road, it is known to use additional IIilfwagen, so that the number of axles is increased is, the rotating platform supporting the wheeled chassis with those Support arms or support bars rests on the auxiliary car, which during crane operation Support the chassis on the floor (DT-PS 563 500). After all, it belongs to the State of the art, wheel sets for road transport of rail-mounted tower cranes to be used by low-loading vehicles in which the slewing platform carrying the rail-mounted The undercarriage of the tower crane is suspended (DD-AS 1 121 787).

Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Autokrans anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen schematisch: Fig. 1 eine Seitenansicht in dem Zustand für den Straßentransport; Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht im Zustand für den Kranbetrieb; und Fig. 3 die der Fig. 2 entsprechende Draufsicht. Below is an embodiment of the truck crane according to the invention For example, described with reference to the drawing. They show schematically: Fig. Fig. 1 is a side view in the state for road transportation; Fig. 2 one of the Fig. 1 corresponding side view in the state for crane operation; and Fig. 3 the top view corresponding to FIG. 2.

Der Autokran weist eine um eine senkrechte Achse 1 drehbare Drehbühne 2 mit Führerhaus 3 und allen für den Kranbetrieb erforderlichen Einrichtungen auf, an welcher ein Kranmast um eine waagerechte Achse 4 verschwenkbar ist. Weiterhin ist an der Drehbühne 2 ein Hilfsausleger 5 um eine zur Achse 4 parallele Achse 6 verschwenkbar angelenkt und ein Arm 7 vorgesehen. Die Drehbühne 2 ist über einen Kugeldrehkranz mit Gehäuse 8 um die Achse 1 drehbar gelagert. The truck-mounted crane has a revolving platform that can be rotated about a vertical axis 1 2 with driver's cab 3 and all equipment required for crane operation, on which a crane mast can be pivoted about a horizontal axis 4. Farther is on the turntable 2 a jib 5 about an axis 6 parallel to the axis 4 pivotably articulated and an arm 7 is provided. The turntable 2 is about a Slewing ring with housing 8 rotatably mounted around axis 1.

Für den Straßentransport sind gemäß Fig. 1 am Gehäuse 8 zwei einander gegenüberliegende Tragarme 9 und 10 angebolzt, welche jeweils auf einem Sattelschlepper 11 bzw. einem Tiefladefahrzeug 12 aufliegen. Der Hilfsausleger 5 ist bei 13 mit dem Tragarm 9 verbunden. An der Drehbühne 2 ist lediglich das Fußstück 14 des Kranmastes angelenkt. Der Sattelschlepper 11 ist mit einem Hilfskran 15 versehen, der Tragarm 9 mit einer hydraulisch betätigbaren Hubeinrichtung 16 mit Fuß 17. Der Autokran kann beispielsweise eine Tragkraft von 500 to aufweisen. Sattelschlepper 11 und Tiefladefahrzeug 12 vermögen das entsprechende Gewicht ohne weiteres aufzunehmen, so daß der Autokran gemäß Fig. 1 ohne Schwierigkeiten straßenverfahren werden kann. For road transport, according to FIG. 1, two on the housing 8 are each other opposing support arms 9 and 10 are bolted, each on a semi-trailer 11 or a low-loader vehicle 12 rest. The jib 5 is at 13 with connected to the support arm 9. Only the base 14 of the crane mast is on the turntable 2 hinged. The semi-trailer 11 is provided with an auxiliary crane 15, the support arm 9 with a hydraulically operated lifting device 16 with foot 17. The truck crane can for example have a load capacity of 500 tons. Articulated lorries 11 and Low loader vehicles 12 are able to take on the corresponding weight easily, so that the mobile crane according to FIG. 1 can be road processes without difficulty.

Für den Kranbetrieb werden die Tragarme 9 und 10 sowie Sattelschlepper 11 und Tiefladefahrzeug 12 ausgewechselt. The support arms 9 and 10 and articulated lorries are used for crane operation 11 and flatbed vehicle 12 replaced.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind statt dessen am Gehäuse 8 sechs Tragarme 20 und 21 angebolzt, welche sternförmig angeordnet sind. Während zwei einander gegenüberliegende Tragarme 20 sich jeweils über zwei Standfüße 22 auf dem Boden abstützen, sind die anderen vier Tragarme 21 jeweils am freien Ende 23 mit einem Raupenwagen 24 versehen. Jeder Raupenwagen 24 ist kardanisch beweglich mit dem zugehörigen Tragarm 21 verbunden, ferner ist zwischen dem Ende 23 jedes Tragarms 21 und dem zugehörigen Raupenwagen 24 ein hydraulischer Arbeitszylinder vorgesehen. Die kardanische Beweglichkeit kann insbesondere dadurch zustandegebracht werden, daß jeder Raupenwagen 24 eine Aufnahme in Form einer Kugelkalotte für das Ende 23 des zugehörigen Tragarmes 21 bzw. den daran etwa vorgesehenen Arbeitszylinder aufweist. Auch könnte bei einer Befestigung des Arbeitszylinders am jeweiligen Raupenwagen 24 die Kugelkalotte am Arbeitszylinder vorgesehen sein.As can be seen from FIGS. 2 and 3, there are six on the housing 8 instead Brackets 20 and 21 bolted, which are arranged in a star shape. While two each other opposing support arms 20 each have two feet 22 on the floor support, the other four support arms 21 are each at the free end 23 with a Crawler carriage 24 provided. Any caterpillar 24 is gimbal movable connected to the associated support arm 21, furthermore between the end 23 each Support arm 21 and the associated caterpillar 24 a hydraulic working cylinder intended. The cardanic mobility can in particular be brought about by this be that each caterpillar 24 has a receptacle in the form of a spherical cap for the End 23 of the associated support arm 21 or the working cylinder provided thereon having. It could also be done when the working cylinder is attached to the respective crawler 24 the spherical cap can be provided on the working cylinder.

Entsprechend kann zwischen jedem Tragarm 20 und dessen Standfüßen 22 gleichfalls eine kardanische Abstützung sowie mindestens ein hydraulischer Arbeitszylinder vorgesehen sein. Correspondingly, between each support arm 20 and its feet 22 also has a cardanic support and at least one hydraulic working cylinder be provided.

Bei den vier Raupenwagen 24 handelt es sich jeweils vorzugsweise um einen serienmäßigen Unterwagen eines Hydraulikbaggers, wobei zwei zueinander parallele Raupenketten 25 vorgesehen sind, denen jeweils ein eigener hydraulischer Antrieb zugeordnet ist. Diese Antriebe sind an hydraulische Pumpen auf der Drehbühne 2 angeschlossen. Jeder Raupenwagen 24 ist somit dadurch lenkbar, daß die beiden Raupenketten 25 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder unterschiedlichem Umlauf sinn angetrieben werden. The four crawler cars 24 are each preferably around a standard undercarriage of a hydraulic excavator, two to each other parallel caterpillars 25 are provided, each of which has its own hydraulic Drive is assigned. These drives are connected to hydraulic pumps on the turntable 2 connected. Each caterpillar 24 is thus steerable that the two Crawler chains 25 at different speeds and / or different Circulation are driven sensibly.

Auf diese Weise ist der Kran auf der jeweiligen Baustelle beweglich und verfahrbar, und zwar in jeder beliebigen Richtung. Kurvenfahrten oder Schrägfahrten sind ohne weiteres möglich. Durch die einfache Anordnung der Raupenwagen ist diese Beweglichkeit trotz der großen Abmessungen und des großen Gewichtes auf der Baustelle möglich, im Gegensatz zu den bekannten Autokränen, welche beim Kranbetrieb auf der jeweiligen Baustelle fest auf dem Boden abgestützt sind und sich nicht bewegen können. In this way the crane can be moved on the respective construction site and movable, in any direction. Cornering or inclined driving are easily possible. Due to the simple arrangement of the caterpillars, this is Mobility despite the large dimensions and weight on the construction site possible, in contrast to the well-known truck-mounted cranes, which are used in crane operation on the the construction site are firmly supported on the ground and cannot move.

Bei diesem Verfahren des Kranes während des Eranbetriebs auf der Baustelle werden die Standfüße 22 der Tragarme 20 angehoben. Dies ist dann nicht erforderlich, wenn auch an diesen Tragarmen 20 statt der Standfüße 22 jeweils ein Raupenwagen 24 vorgesehen ist, wie in der unteren Hälfte von Fig. With this movement of the crane during the Eranbetrieb on the The feet 22 of the support arms 20 are raised at the construction site. Then this is not required, even if on these support arms 20 instead of the feet 22 in each case Crawler carriage 24 is provided, as shown in the lower half of Fig.

9 gestrichelt angedeutet. Auch ist dort veranschaulicht, daß jeder Tragarm 20 am freien Ende statt mit zwei Standfüßen 22 nur mit einem Standfuß 22 versehen sein kann.9 indicated by dashed lines. It is also illustrated there that everyone Support arm 20 at the free end has only one stand 22 instead of two feet 22 can be provided.

Die oben erwähnten hydraulischen Arbeitszylinder an den Enden der Tragarme 20 und 21 dienen dazu, etwaige Bodenunebenheiten auszugleichen und zu gewährleisten, daß die Drehachse 1 der Drehbühne 2 möglichst stets senkrecht ausgerichtet ist. Darüber hinaus können sie zum Umrüsten des Kranes vom Kranbetrieb auf Straßentransport und umgekehrt verwendet werden. The hydraulic working cylinders mentioned above at the ends of the Support arms 20 and 21 are used to compensate for any unevenness in the floor and ensure that that the axis of rotation 1 of the turntable 2 is always aligned vertically as possible. In addition, you can convert the crane from crane operation to road transport and vice versa.

Ist der Autokran gemäß Fig. 1 am jeweiligen Einsatzort angelangt, dann wird zunächst die Hubeinrichtung 16 betätigt und der Tragarm 9 vom Sattelschlepper 11 abgehoben, d.h. vom Sattel der Zugmaschine gelüftet. Der Sattelschlepper 11 wird dann dazu verwendet, mittels des Hilfskranes 15 die Tragarme 20 und 21 heranzubringen und mit dem Gehäuse 8 zu verbolzen. Once the truck-mounted crane as shown in Fig. 1 has arrived at the respective site, then first the lifting device 16 is actuated and the support arm 9 from the semi-trailer 11 lifted off, i.e. lifted from the saddle of the tractor unit. The semi-trailer 11 will then used to bring the support arms 20 and 21 by means of the auxiliary crane 15 and to be bolted to the housing 8.

Sind beispielsweise vier von den sechs Tragarmen 20 und 21 angebracht, dann wird das Gehäuse 8 mit Drehbühne 2 hydraulisch angehoben, so daß das Tiefladefahrzeug 12 entlastet ist und weggerollt werden kann. Danach können die letzten Tragarme 20 bzw. 21 angebracht werden. Die Tragarme 9 und 10 werden nicht mehr benötigt und können gewünschtenfalls vom Gehäuse 8 abgenommen werden.For example, if four of the six support arms 20 and 21 are attached, then the housing 8 with the turntable 2 is raised hydraulically so that the low-loader vehicle 12 is relieved and can be rolled away. Then the last support arms can 20 or 21 are attached. The support arms 9 and 10 are no longer needed and can be removed from the housing 8 if desired.

Anschließend können Ballastplatten 26 auf einen der Tragarme 21 aufgesetzt und durch eine nicht dargestellte, hydraulisch betätigbare Einrichtung an die Drehbühne 2 geschoben werden, um daran befestigt zu werden. Der Kran befindet sich dann im Zustand gemäß Fig. 2 bzw. 3. An das Fußstück 14 werden nunmehr Verlängerungsstücke 27 angesetzt, so daß sich der Kranmast ergibt. Dieser wird durch eine Seilverbindung mit dem Hilf sausleger 5 gekoppelt, dessen freies Ende durch einen Flaschenzug nit dem Ende des Armes 7 der Drehbühne 2 verbunden wird. Der Kranmast kann nunmehr aufgerichtet werden, so daß sich die in Fig. 2 gestrichelt wiedergegebene Stellung für das Fußstück 14 und den Hilfsausleger 5 ergibt. Ballast plates 26 can then be placed on one of the support arms 21 and by a not shown, hydraulically operated device be pushed to the turntable 2 to be attached to it. The crane is located then in the state according to FIG. 2 or 3. Extension pieces are now attached to the foot piece 14 27 attached so that the crane mast results. This is made possible by a rope connection coupled with the auxiliary boom 5, the free end of which is nit by a pulley block the end of the arm 7 of the turntable 2 is connected. The crane mast can now be erected so that the position shown in dashed lines in Fig. 2 for the foot piece 14 and the jib 5 results.

Am Kranmast ist dabei ein Ausleger vorgesehen, über dessen Spitze das Lasthubseil läuft.A boom is provided on the crane mast over the top the load hoisting rope is running.

Der Umbau vom Kranbetrieb für den Straßentransport erfolgt analog in umgekehrter Reihenfolge der geschilderten Vorgänge. Auch dabei ist keinerlei gesonderter Hilfskran erforderlich, sondern es wird vielmehr lediglich der Hilfskran 15 des Sattelschleppers 12 verwendet. The conversion from crane operation for road transport is carried out in the same way in reverse order of the processes described. There is also none separate auxiliary crane required, but rather only the auxiliary crane 15 of the semi-trailer 12 is used.

Abwandlungen von der geschilderten Ausführungsform sind möglich. So ist es beispielsweise nicht ausgeschlossen, möglicherweise die Tragarme 9 und 10 so auszugestalten, daß sie jeweils die Funktion eines oder mehrerer der Tragarme 20 und 21 erfüllen können. Modifications of the described embodiment are possible. So it is not excluded, for example, possibly the support arms 9 and 10 to be designed so that they each perform the function of one or more of the support arms 20 and 21 can meet.

In Fig. 2 ist der besseren Verständlichkeit wegen der vordere Tragarm 20 weggelassen. In Fig. 2 is the better understanding because of the front support arm 20 omitted.

Claims (10)

Ansprüche Expectations Autokran Autokran mit einer um eine senkrechte Achse drehbaren, den um eine waagerechte Achse verschwenkbaren Kranmast tragenden Drehbühne, an deren Lagerung Tragarme mit Fahrwerk anbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß für den Straßentransport zwei einander gegenüberliegende Tragarme (9 und 10) vorgesehen sind, welche jeweils auf einem Sattelschlepper (11) bzw. Truck crane Truck crane with a rotatable around a vertical axis, the about a horizontal axis pivotable crane mast supporting turntable on whose Storage support arms can be attached to the chassis, characterized in that for two opposite support arms (9 and 10) are provided for road transport which are each on a semi-trailer (11) or einem Tiefladefahrzeug (12) aufliegen, und welche für den Kranbetrieb gegen mindestens vier sternförmig angeordnete Tragarme (21) mit jeweils einem angetriebenen Raupenwagen (24) am freien Ende (23) austauschbar sind.a low-loader vehicle (12) rest, and which for crane operation against at least four support arms (21) arranged in a star shape, each with one driven Crawler carriages (24) are interchangeable at the free end (23). 2. Autokran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Raupenwagen (24) kardanisch beweglich mit dem zugehörigen Tragarm (21) verbunden ist, vorzugsweise durch Auflage des Tragarmendes (23) auf einer Kugelkalotte des Raupenwagens (24).2. Truck crane according to claim 1, characterized in that each crawler carriage (24) is gimbally movably connected to the associated support arm (21), preferably by placing the end of the support arm (23) on a spherical cap of the crawler carriage (24). 3. Autokran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Raupenwagen (24) zwei zueinander parallele, gesondert angetriebene Raupenketten (25) auSweist.3. Truck crane according to claim 1 or 2, characterized in that each Crawler carriage (24) two parallel, separately driven caterpillar chains (25) shows. 4. Autokran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Raupenkette (25) ein eigener, hydraulischer Antrieb zugeordnet ist, und daß die Antriebe an hydraulische Pumpen auf der Drehbühne (2) angeschlossen sind.4. Mobile crane according to claim 3, characterized in that each caterpillar chain (25) is assigned its own hydraulic drive and that the drives are on hydraulic pumps are connected to the turntable (2). 5. Autokran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Raupenwagen (24) jeweils als serienmäßiger Unterwagen eines Hydraulikbaggers ausgebildet sind.5. truck crane according to claim 4, characterized in that the crawler cars (24) are each designed as a standard undercarriage of a hydraulic excavator. 6. Autokran nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch sechs sternförmig angeordnete Tragarme (21) mit jeweils einem angetriebenen Raupenwagen (24) am freien Ende (23) für den Kranbetrieb.6. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized by six support arms (21) arranged in a star shape, each with one driven Crawler carriage (24) at the free end (23) for crane operation. 7. Autokran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch sechs sternförmig angeordnete Tragarme (20; 21) für den Kranbetrieb, wobei zwei einander gegenüberliegende Tragarme (20) sich über Standfüße (22) auf dem Boden abstützen, während die anderen vier Tragarme (21) jeweils einen angetriebenen Raupenwagen (24) am freien Ende (23) aufweisen.7. Truck crane according to one of claims 1 to 5, characterized by six support arms (20; 21) arranged in a star shape for crane operation, two of which Opposing support arms (20) extend over feet (22) on the floor support, while the other four support arms (21) each have a driven caterpillar (24) have at the free end (23). 8. Autokran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Tragarm (20; 21) und dem zugehörigen Raupenwagen (24) bzw. Fuß oder Füßen (22) mindestens ein hydraulischer Arbeitszylinder zur Höheneinstellung vorgesehen ist.8. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that that between each support arm (20; 21) and the associated caterpillar carriage (24) or foot or feet (22) at least one hydraulic working cylinder for height adjustment is provided. 9. Autokran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sattelschlepper (11) mit einem Hilfskran (15) versehen ist, und daß an dem auf dem Sattelschlepper (11) beim Straßentransport aufliegenden Tragarm (9) mindestens eine hydraulisch betätigbare Hubeinrichtung (16) mit Fuß (17) zur Abstützung am Boden vorgesehen ist.9. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that that the semi-trailer (11) is provided with an auxiliary crane (15), and that on the at least on the support arm (9) resting on the articulated lorry (11) during road transport a hydraulically actuated lifting device (16) with a foot (17) for support on the Floor is provided. 10. Autokran nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hydraulisch betätigbare Einrichtung zum Verschieben von Ballastplatten (26) auf einem Tragarm (20; 21) für den Kranbetrieb an die Drehbühne (2) zur Befestigung an derselben.10. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulically operated device for moving ballast plates (26) on a support arm (20; 21) for crane operation on the turntable (2) for attachment at the same. LeerseiteBlank page