DE2147665A1 - Arbeitsmitteldruck-Steuerventil - Google Patents

Arbeitsmitteldruck-Steuerventil

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DE2147665A1
DE2147665A1 DE19712147665 DE2147665A DE2147665A1 DE 2147665 A1 DE2147665 A1 DE 2147665A1 DE 19712147665 DE19712147665 DE 19712147665 DE 2147665 A DE2147665 A DE 2147665A DE 2147665 A1 DE2147665 A1 DE 2147665A1
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pressure
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chamber
piston
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DE19712147665
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Alan Ronald; Harvey Samuel Eric Mortimer Frank Radcliffe Conventry Warwickshire Brewster (Großbritannien)
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Dunlop Holdings Ltd
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Dunlop Holdings Ltd
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Description

PATENTANWÄLTE
9 1 L 7 R R *λ
DR. E. WIEGAND DIPL-ING. V/. NIEMANN L R'
DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT
MDNCHEN HAMBURG
telefon: 395314 2000 HAMBURG 50,22.September 1971
TELEGRAMME: KARPATENT KONiGSTFASSE 28
W. 24955/71 8/de
Dunlop Holdings Limited London (England)
Arbeitsmitteldruck-Steuerventil
Die Erfindung b^ieht sich auf die Höhe eines Arbeitsmitteldrucks steuernde Ventile und insbesondere auf Druckhöhensteuerventile zur Verwendung in Gleitschutzanlagen von Land- oder Luftfahrzeugen.
Ein Zweck der Erfindung besteht darin, ein zum Steuern der Druckhöhe eines Arbeitsmittels bestimmtes Ventil für eine Gleitschutzanlage von Land- oder Luftfahrzeugen zu schaffen, welches die Druckhöhe in einer zugehörigen Bremsleitung während des Bremsens im wesentlichen auf dem von der Bedienungsperson ausgewählten Wert oder so nahe auf diesem Wert hält, wie es die Oberfläche der Straße oder der Rollbahn ohne Gleiten zuläßt
Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist ein Arbeitsmitteldruck-Steuerventil vorgesehen, welches den an eine zugeordnete druckmittelbetätigte Vorrichtung angelegten Arbeitsmitteldruck auf oder so nahe einem ausgewählten Wert hält, wie ihn die Arbeitsbedingungen der druckmittelbetätigten Vorrichtung als angemessen anzeigen, und welches ein Gehäuse aufweist, das eine Spindel enthält, die in einer Spindelkarnmer entgegen einer Federeinrichtung durch den ausgewählten Druck axial
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verschiebbar ist, wobei die Federeinrichtung so angeordnet ist, daß sie zwischen der Spindel und einem bewegbaren Widerlager wirkt, die Spindelkammer mit einer Einlaßöffnung, einer Auslaßoffnang und eine^ AuspuffÖffnung versehen ist, die Spindel innerhalb der Kanter an er.ner solchen axialen Lage angeordnet ist, daß sie wechselweise eine Verbindung zwischen der Einlaß- und der Auslaßöffnung zum Anlegen des ausgewählten Drucks an die zugeordi: ;e Vorrichtung oder zwischen der Auspuff- und der Auslaßöffnung zum Aufheben des an die zugeordnete Vorrichtung angelegten Drucks herzustellen oder die Verbindung zwischen irgendwelchen dieser Öffnungen zu unterbrechen gestattet, und die Anordnung der Spindel derart ist, daß zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt die Höhe des von dem Ventil an die zugeordnete Vorrichtung angelegten Arbeitsmitteldrucks proportional der von der Federeinrichtung auf die Spindel zu diesem Zeitpunkt ausgeübten Federkraft ist, welche normalerweise dem ausgewählten Druck proportional ist, was gewährleistet, daß der ausgewählte Druck an die zugeordnete Vorrichtung angelegt wird, und welche außerdem im Ansprechen auf die Bewegung des bewegbaren Widerlagers änderbar ist, die sich aus einer Änderung der Arbeitsbedingungen der zugeordneten Vorrichtung ergibt, welche eine Änderung des an die druckmittelbetätigte Vorrichtung angelegten Drucks unter der Steuerung einer Ventileinrichtung erfordern.
Die Erfindung sieht weiterhin eine Gleitschutzanlage für Land- oder Luftfahrzeuge vor, die ein die Höhe eines Arbeitsmitteldrucks stsuerndes Ventil enthält, wie es in dem vorstehenden Absatz definiert ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.
Fig. 1 bis 5 sind schematische Ansichten, die ein die Höhe eines Arbeitsmitteldrucks steuerndes Ventil gemäß der Erfindung für eine Gleitschutzanlage
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eines Luftfahrzeuges in verschiedenen Arbeitsstellungen wiedergeben.
Fig. 6 ist eine grafische Darstellung der Änderung des Bremsdrucks mit der Zeit bei Verwendung eines ArbeitBinitteldruck-Steuerventils in einer Luftfahrzeug-Gleitschutzanlage . Fig. 7 zeigt eine Arbeitsversion des in Pig. 1 bis 5
schematisch wiedergegebenen Arbeitsmitteldruck-Steuerventils.
Ein die Höhe eines Arbeitsmitteldrucks steuerndes Ventil gemäß der Erfindung, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, weist ein Gehäuse 2 auf, in welchem eine Ventilspindel 3 und ein bewegbares Widerlager in Form eines Steuerkolbens k angeordnet sind.
Der Hauptteil 5 der Spindel 3 steht in mediumdichter Gleitberührung -nit einer zylindrischen Spindelkammer 6 des Gehäuses 2, und ein Kopfteil 7 der Spindel ragt durch einen Dichtungsflansch 11 hindurch in eine zylindrische Feuerkammer 8 von kleinerem Durchmesser hinein, die in axialer Ausrichtung mit der Spindelkammer 6 liegt.
Der Steuerkolben 4 steht in mediumdichter Gleitberührung mit einer Steuerkammer 9 von großem Durchmesser, die in axialer Ausrichtung mit der Federkainmer 8 liegt.
Die eine Seite des Steuerkolbens H ist mit einer hohlzylindrischen Nabe 10 versehen, die in die Federkammer 8 hineinragt und in mediumdichter Berührung mit der Wandung der Kammer 8 steht, wodurch die Kammern 8 und 9 voneinander getrennt sind. Eine Kompressionsfeder 16, die zwischen dem Steuerkolben k und der Wand 17 der Steuerkammer 9 angeordnet ist, drückt den Steuerkolben in eine Ausgangsstellung am linken Ende der Steuerkammer 9» wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.
Der Kopfteil 7 der Spindel 3 ist mit einem verschiebbaren Verschlußteil 12 versehen, der in dichter Gleitberührung mit
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einer äußeren Fläche 13 der Spindel steht. Der verschiebbare Verschlußteil 12 begrenzt zusammen mit dem Kopfteil 7 der Spindel 3 eine Kammer l*f von änderbarem Volumen. Eine Federeinrichtung in Form einer geeichten Kcr.ipr?ssionsfeder 15 ist zwischen dem verschiebbaren Verschlußteil 12 und Cc.·1 hohlzylindrischen Nabe 10 des Kolbens H angeordnet, um den Verschlußteil 12 und damit die Spindel 3 nach links zu drücken, wie dies Fig. 1 zeigt. Anstelle der Kompressionsfeder können auch irgendwelche anderen zweckentsprechenden Federeinrichtungen, wie z. B. Federscheiben, verwendet werden.
Das Ende 18 der,Spindelkammer 6 ist über hydraulische Leitungen 19 und 20 mit einem vom Piloten betätigbaren Pedalsteuerventil (nicht dargestellt) verbunden, so daß an den Teil 25 der Spindelkammer immer der vom Piloten ausgewählte Bremsdruck angelegt wird. Der vom Piloten ausgewählte Bremsdruck wird außerdem über eine axiale Bohrung in der Spindel an di·: Kammer 1*1 von änderbarem Volumen angelegt .
Hydraulische Leitungen 22 und 23 legen den vom Piloten ausgewählten Bremsdruck an die eine Seite eines von einem zwei Stellungen aufweisenden solenoid^betätigbaren Vorsteuerventils 24 bzw. an den links von dem Kolben k liegenden Teil der Steuerkammer 9 an, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Das Vorsteuerventil 2k kann innerhalb des Gehäuses 2 angeordnet sein, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, oder es kann stattdessen auch einen getrennten Teil bilden.
Eine Einlaßöffnung 26 ist so angeordnet, dcß der vom Piloten ausgewählte Bremsdruck über eine ringförmige Nut 27, eine Auslaßöffnung 1 und eine Bremsleitung 28 an die Bremsen angelegt wird, wenn die Spindel 3 sich in der entsprechenden Stellung befindet. Der in der ringförmigen Nut 27 und der Bremsleitung 28 herrschende Druck wird außerdem über eine axiale Bohrung 30 an einen ringförmigen Teil 29 der Spindelkammer 6 angelegt.
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Eine Auspufföffnung 31 ist so angeordnet, daß der in der Bremsleitung 28 herrschende Druck über die ringförmige Nut 27 und eine Auspuffleitung 32 ausgelassen wird, wenn die Spindel 3 sie α i,i der entsprechenden Stellung befindet* Die Auspuffleitung 32 it>c außerdem üb ^r eine Leibung kO mit der anderen Seite des Vorsteuerventils 2k und über eine öffnung kl mit der Federkammer 8 verbunden.
Eine hydraulische Leitung 33 verbindet einen ringförmigen Teil y\ der Spindelkammer 6 mit dem Vorsteuerventil 2k.
Der rechts vom Kolben 4 liegende Teil der Steuerkammer ist über eine hydraulische Leitung 35a die eine Parallelschaltung aus Drosseln 36 und 37 und Rückschlagventilen 38 und 39 enthält, ebenfalls mit dem ringförmigen Teil 3k der Spindelkammer 6 verbunden. Das Rückschlagventil 38 verhindert den Fluß von Arbeitsmittel aus der Steuerka^.mer 9 durch die Drossel 36 hindurch, während das Rückschlagventil 39 den Fluß von Arbeitsmittel in die Steuerkammer 9 durch die Drossel 37 hindurch verhindert.
Solange die zugeordneten Bremsen nicht das Bestreben zum Gleiten haben, schließt das Vorsteuerventil 2k die Leitung 40, wodurch die Verbindung zwischen dem ringförmigen Teil 3k der Spindelkammer 6 und der Auspuffleitung 32 unterbrochen wird. Auch wenn die Bremsen sich in der "Aus"-Stellung befinden, wird die Kammer Ik von änderbarem Volumen auf ein minimales Volumen verkleinert, wodurch die Belastung von der geeichten Feder 15 weggenommen wird und die Auspufföffnungen 26 und 31 geschlossen werden.
Das vorstehend beschriebene Druckhöhensteuerventil arbeitet wie folgt:
Wenn der Pilot die Luftfahrzeugbremsen anlegt, wird der ausgewählte Bremsdruck in der Leitung 20 erzeugt. Dieser Druck wird auf den Teil 25 der Sphdelkammer 6, die Einlaßö.ffnung 26, das Vorsteuerventil 2k und die Steuerkammer 9 übertragen; wenn der Pilot einen maximalen Bremsdruck wählt,
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wird der verschiebbare Verschlußteil 12 durch den Bremsdruck abgelenkt, um das Volumen der Kammer 14 auf den maximalen Wert zu erhöhen, wodurch die geeichte Feder 15 zusammengedrückt wird (Fig. 2), bis die Federkraft, die don
liicbbaron Ver^chlußteil 12 und damit die Spindel 3
links zu bewegen sucht, gleich der nach rechts gerichteten Kraft ist, die von dem Bremsdruck ausgeübt wird.
Wenn das Vorsteuerventil 2k a: 3 Leitung kO schließt, wird der in der Leitung 22 herrschende Bremsdruck über £ie Leitung 33 an den ringförmigen Teil 3k der Spindelkammer und außerdem über die Leitung 35, die Drossel 36 und das Rückschlagventil 38 an die Steuerkammer 9 angelegt.
Die Flächen, auf welche das Arbeitsmittel in den ringförmigen Teilen 25 und 3k der Spindelkammer 6 einwirkt, sind einander gleich. Wenn der Bremsdruck in den ringförmigen Teil 3k eintritt, wird der vorher bestehende Gleichgewichtszustand ,der Spindel aufgehoben, und die Spindel wird nach links verschoben, um die Einlaßöffnung 26 freizulegen und damit den ausgewählten Bremsdruck an die Bremsleitung 28 anzulegen. Die Druckhöhe in der Bremsleitung 28 und den Verbindungsteilen 273 29 und 30 der Spindelkammer steigt weiter an, bis die nach rechts gerichtete, auf die Spindel ausge-" übte Kraft der nach links gerichteten, von der Feder 15 ausgeübten Kraft entspricht, woraufhin das Gleichgewicht der Spindel wieder hergestellt wird und die Einlaßöffnung, die Auslaßöffnung und die Auspuff öffnung geschlossen vrerden, wobei die Fläche des Teiles 29, auf welche der Arbeitsmitteldruck in diesem Teil wirkt und die Spindel nach rechts zu verschieben sucht, gleich der Fläche ist, auf welche das Arbeitsmittel in dem Teil 31I wirkt und die Spindel nach links zu verschieben sucht.
Der Steuerkolben k hat eine solche Ausbildung, daß die wirksame Fläche, die dem Druck auf der rechten Seite des Kolbens ausgesetzt ist, das Zweifache der Fläche beträgt,
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die dem Druck auf der linken Seite des Kolbens ausgesetzt ist, so daß der auf der rechten Seite ues Kolbens l\ er- zeugte Druck zusammen mit der von der Feder 16 ausgeübten Kraft gewährleistet, daß der SteuerkoJben k in seiner Ausgangsstellung am äußersten linken Ende seines Hubwege·- ν£.ϊ-rend des Bremsens verbleibt, wenn kein Gleiten auftritt (Fig. 2).
Wenn jetzt angenommen wird, daß die Oberfläche der Rollbahn den vom Piloten angelegten maximalen Bremsdruck nicht zuläßt, ohne daß ein Gleiten auftritt, dann arbeitet das Ventil in der vorstehend beschriebenen Weise. Wenn jedoch die Räder zu gleiten beginnen, wird von einer zugeordneten, ein Gleiten feststellenden elektrischen Vorrichtung (nicht dargestellt) das solenoidbetätigte Vorsteuerventil 2k erregt, um die Verbindungzwisehen der Leitung 22 und dem ringförmigen Teil J>k der Spindelkammer 6 zu unterbrechen und gleichzeitig die Leitung kO zu Öffnen, um den ringförmigen Teil 3'! ~nd damit die Steuerkammer 9 über die Drossel 37 und das Rückschlagventil 39 in den Auspuff zu entleeren. Dadurch wird das Gleichgewicht der Spindel 3 wieder gestört und der Druck in der Bremsleitung 28, der in den Verbindungsteilen 29 3 27 und 30 wirkt, verschiebt die Spindel nach rechts, so daß die Auspufföffnung 31 ge~ öffnet und der Druck in der Bremsleitung 28 über die Auspuffleitung 32 ausgelassen wird.
Das vorstehend genannte Entleeren der Steuerkammer 9 über die Drossel 37 führt zu einer Verschiebung des Steuerkolbens k nach rechts, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Dadurch wird die nach links gerichtete, von der Feder 15 auf die Spindel 3 ausgeübte Kraft vermindert, und der Kolben k bewegt sich weiter nach rechts mit einer Geschwindigkeit, die von der Größe der Drossel 37 abhängt, solange die ein Gleiten feststellende Vorrichtung das Vorsteuerventil 2k erregt.
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Wenn das Gleiten aufhört und das Vorsteuerventil 2h entregt wird, so daß der in der Leitung 20 herrschende ausgewählte Bremsdruck wieder an die Bremsleitung ?.8 in ähnlicher Weise angelegt wird, wie es oben beschrieben wurde, dann steigt die Hölxe des Drucks l·"; de: Bremsleitung 28 sehr rasch an, um die Spindel 3 entgegen der jeuen geringeren, nach links gerichteten Kraft, die von der geeichten Feder 15 ausgeübt wird, wieder ins Gleichgewicht zu bringen» Ferner wird der ausgewählte Bremsdruck in der Leitung 22 über die in der Leitung 35 befindliche Drossel 36 an die Steuerkammer 9 ange-
' legt, wodurch der Kolben *! nach links mit einer Geschwindigkeit gedrückt wird, die von den Strömungscharakteristiken der Drossel 36 abhängt. Durch diese allmähliche Bewegung des Kolbens 4 nach links, wird die Belastung an der geeichten Feder 15 erhöht, bis wieder der Wert erreicht idt, welcher dem vom Piloten ausgewählten Bremsdruck entspricht. Während der allmählichen Zunahme der Federkraft, die von der geeichten Feder 15 ausgeübt wird, nimmt auch die Druckhöhe in der Bremsleitung 28 allmählich zu, um das Gleichgewicht der Spindel 3 aufrechtzuerhalten.
Fig. h zeigt den Zustand des Steuerventils nach längerem Gleiten oder Abprallen der Luftfahrzeugräder vom Boden, während welchem der Kolben h an das äußerste rechte Ende seines Hubweges verschoben worden ist. 3h dieser Stellung ist die von der Feder 15 auf die Spindel 3 ausgeübte Kraft im wesentlichen Null, so daß, wenn die Bremsen nachfolgend wieder angelegt werden, die Druckhöhe in der Bremsleitung nur allmählich von Null anzusteigen beginnt, wenn der Kolben h aufgrund des Einströmens von Bremsdruck durch die Drossel 36 hindurch nach links gedrückt wird.
Fig. 5 zeigt den Zustand des Steuerventils, wenn die Gleitschutzanlage unwirksam ist und der Pilot den halben maximalen Bremsdruck ausgewählt hat. In diesem Zustand ist der verschiebbare Verschlußteil 12 durch den ausgewählten Bremsdruck verschoben worden, um zu bewirken, daß die Kammer lh
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von änderbarem Volumen ihr halbes maximales Volumen annimmt und die geeichte Feder 15 zusammengepreßt wird, um eine Federkraft zu erzeugen, welche die Hälfte derjenigen beträgt, die ausgeübt wird, wenn der maximale Bremsdruck ausgewäb.l t. wir α.
Obwohl im vorstehenden nur ein Zyklus des Steuerventils beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann einleuchtend, daß während der Korrektur eines Gleitens dieser Zyklus mehrmals wiederholt werden kann, wobei der Druck in der Brerrsleitung 28 wechselweise ausgelassen oder auf eine Höhe ansteigen gelassen wird, die ausreicht, um die Spindel entgegen der an dem gegebenen Zeitpunkt von der Feder 15 ausgeübten Kraft ins Gleichgewicht zu bringen.
Das Verhalten des die Druckhöhe steuernden Ventils gemäß der Erfindung und der ihm zugeordneten Gloitschutzanlage ist in yig- 6 veranschaulicht, die eine grafische Darstellung der Änderung des Bremsdrucks mit der Zeit während eines Bremsenanlegevorgangs wiedergibt.
Wenn der Pilot anfänglich die Bremsen anlegt, wählt er einen hundertprozentigen Bremsdruck, und der Bremsdruck steigt auf den ausgewählten Wert A. Das Vorsteuerventil 2k wird dann erregt und der Druck in der Bremsleitung 28 ausgelassen (Kurve B). Währendkes Entleerens der Bremsleitung vermindert sich die von der Feder 15 auf die Spindel ausgeübte Kraft (Kurve C), so daß der Kolben 1J in der Steuerkammer nach rechts verschoben wird. Wenn das Vorsteuerventil 24 entregt wird und die Bremsen wieder angelegt werden (Kurve D), steigt der Druck in der Bremsleitung 28 rasch auf die Höhe an, die erforderlich ist, um die neue Kraft der Feder 15 auszugleichen (Punkt E), wonach die Federkraft und damit die Druckhöhe in der Bremsleitung 28 allmählicher zunehmen, wenn der Kolben nach links zurückgeführt wird (Kurve f).
Sollte die Höhe E noch über der Höhe G liegen, welche die Rollbahn zuläßt, ohne daß ein Gleiten auftritt, dann wird das Vorsteuerventil 21 erneut erregt und die vorgenannte
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Folge wiederholt, bis die Anlage den Druck in der Bremsleitung 28 um die Höhe G herum stabnliriert.
Sollte sich der Reibungskoeffizient der Rollbahn vergrößern, wodurch die Höhe G angehoben wird, dann nimmt der an die Bremsleitung 28 angelegte Druck urtar der Steu^fuij'; der Drossel 36 allmählich zu.
Eine Arbeitsversion des Druckhöhensteuerventils gemäß der Erfindung, das in Fig. 1 bis 5 schematisch gezeig ist, ist in Fig. 7 im einzelnen dargestellt, in welcher die Bestandteile, die eine ähnliche Funktion wie die in Fig. 1 bis 5 gezeigten haben, mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
Es ist für den Fachmann einleuchtend, daß, obwohl das Druckhöhensteuerventil gemäß der Erfindung oben mit Bezug auf eine Gleitschutzan3dgt eines Luftfahrzeugs beschrieben worden ist, das Ventil auch zur Verwendung auf vielen anderen Gebieten für die St°"erung der Höhe des an druckmittelbetätigte Vorrichtungen angelegten Drucks geeignet ist. Ferner ist zu bemerken, daß,.obwohl das Druckhöhensteuerventil oben als Teil einer Anlage beschrieben worden ist, in welcher ein zugeordnetes Vorsteuerventil von einer Detektorvorrichtung automatisch betätigt wird, um die Arbeitsbedingungen der Luftfahrzeugbremsen zu überwachen, bei anderen Anwendungen des Druckhöhensteuerventils gegebenenfalls das Vorsteuerventil auch von Hand betätigt werden kann, falls die Arbeitscharakteristiken, die Bedingungen und die Art der druckmittelbetätigten Vorrichtung unter der Kontrolle des Druckhöhensteuerventils dies zulassen.
Es ist ferner zu bemerken, daß das die Höhe eines Arbeitsmitteldrucks steuernde Ventil gemäß der Erfindung in gleicher Weise auf die Steuerung von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Vorrichtungen anwendbar ist.
BAD ORIGINAL
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Claims (9)

  1. 2H7665
    - 11 Patentansprüche
    -Λ
    l.J Arbeitsmitteldruck-Steuerventil, welches den an eine zugloopflnete draokmittelbetätigte Vorrichtung angelegten Arbeitsmitteldruck auf oder so nahe einem ausgewählten Wert hält, wie ihn die Arbeitsbedingungen der zugeordneten druckmittelbetätiguen Vorrichtung als angemessen anzeigen, und welches ein Gehäuse aufweist, das tine Spindel enthält, die in einer mit einer Einlaßöffnung, einer Auslaßöffnung und einer AuspuffÖffnung versehenen Spindelkaramer entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung durch den ausgewählten Druck axial verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (15) so angeordnet ist, daß sie zwischen der Spindel (3) und einem bewegbaren Widerlager (4) wirkt, die Spindelkammer (3) innerhalb der Spindelkammer (6) in einer solchen axialen Lage verschiebbar angeordnet ist, daß sie wechselweise eine Verbindung zwischen der Einlaßöffnung (26) und der Auslaßöffnung (1) zum Anlegen fiui ausgewählten Drucks an die zugeordnete Vorrichtung oder zwischen der Auspufföffnung (3D und der Auslaßöffnung (1) zum Aufheben des an die zugeordnete Vorrichtung angelegten Drucks herzustellen oder die Verbindung zwischen irgendwelchen dieser Öffnungen zu unterbrechen gestattet, und die Anordnung der Spindel (3) derart ist, daß zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt die Höhe des von dem Ventil an die zugeordnete Vorrichtung angelegten Arbeitsmitteldrucks proportional der von der Federeinrichtung (15) zu diesem Zeitpunkt auf die Spindel ausgeübten Federkraft ist, welche normalerweise dem ausgewählten Druck proportional ist, was gewährleistet, daß der ausgewählte Druck an die zugeordnete Vorrichtung angelegt wird, wobei die Federkraft außerdem im Ansprechen auf die Bewegung des bewegbaren Widerlagers (Ί) änderbar ist,die sich aus einer Änderung der Arbeitsbedingungen der zugeordneten Vorrichtung ergibt, welche eine Änderung des an die druckmittelbetätigte Vorrichtung angelegten Drucks unter der Steuerung einer Ventileinrichtung (24) erfordern.
    2 0 9 8 U / 1 0 3 7 BA-0
    . 2U7665
  2. 2. Steuerventil nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Widerlager (k) von einem verschiebbaren Steuerkolben gebildet ist, der innerhalb einer Arbeitsmitteldruck aufnehmenden Steuerkammer (9) mit dichter axialer Gleitberührung angeordnet ist und vo ι einer Fc-uer (16) gegen eine Ausgangsstellung in der Steuerkamm:->r gedrückt wird, und daß die Ventileinrichtung (2*1) derart angeordnet ist, daß sie die axiale Lage des Steuerkolbens (h) innerhalb der Steuerkammer (9) durch Einstellung der relativen Vierte der auf die eine und die andere Seite des Kolbens in der Steuerkammer wirkenden Drücke steuert, um den Steuerkolben in die Stellung zu verschieben, in welcher sich die Federkraft ergibt, die den Arbeitsbedingungen der zugeordneten druckmittelbetätigten Vorrichtung zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt entspricht.
  3. 3. Steuerventil nach Anspruch 1 oder 2, daaurch gekennzeichnet, daß das eine Ende (7) dei Spindel (3), auf welches die Pedereinrichtung (15) einwirkt, mit einem verschiebbaren Verschlußteil (12) versehen ist, der in dichter Gleitberührung mit einer äußeren Fläche (13) der Spindel steht und der zusammen mit dem betreffenden Ende der Spindel eine Kammer (Ik) von änderbarem Volumen begrenzt, daß die Pedereinrichtung (15) derart angeordnet ist, daß sie auf den Verschlußteil (12) und damit auf die Spindel derart einwirkt, daß sie das Volumen der Kammer (24) von änderbarem Volumen zu verkleinern sucht,und daß auf das andere Ende der Spindel (3) der ausgewählte Druck einwirkt, der außerdem an die Kammer (lh) von änderbarem Volumen angelegt wird, so daß die durch den ausgewählten Druck hervorgerufene Verschiebung des Verschlußteils (12) entgegen der Federeinrichtung bewirkt, daß die Federeinrichtung eine entsprechende Reaktionsfederkraft auf den Verschluß (12) und damit auf die Spindel (3) ausübt.
    2 09 8 H/ 1037 eAD
    • 2U7665
  4. 4. Steuerventil nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die eine Seite des Steuerkolbens (4) dem ausgewählten Druck ausgesetzt wird und daß die andere Seite des Steuerkolbens unter der Steuerung der Ventileinrichtung (24) waMweise dein ausgewählten Druck ausgesetzt oder mit dem Auspuff verbunden werden kann.
  5. 5. Steuerventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsmitteldruckzufuhrleitung (35)* die zu derjenigen Seite des Steuerkolbens (4) führt, die wahlweise dem ausgewählten Druck ausgesetzt oder mit dem Auspuff verbunden werden kann, mit zwei parallelgeschalteten Drossel-und-Rückschlagventilanordnungen (36, 38; 37 > 39) versehen ist, von denen die eine Drossel-und-Rückschlagventilanordnung (36, 38) die Geschwindigkeit des Arbeitsmittelstroms zu dieser Seite des Kolbens (1I) steuert, während die andere Drossel-und-Rückschlagventilanordnung (37»39) die Geschwindigkeit des Auslassens des Arbeitsmittels von dieser Seite des Kolbens steuert.
  6. 6. Steuerventil nach einem der Ansprüche 2 bis 59 dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (1I) von einer Kompressionsfeder (16) gegen das der Pedereinrichtung (15) benachbartliegende Ende der Steuerkammer (9) gedrückt wird.
  7. 7. Steuerventil nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seite des Steuerkolbens (4), die wahlweise dem ausgewählten Druck ausgesetzt oder mit dem Auspuff verbunden werden kann, eine größere wirksame Fläche als die andere Seite des Kolbens aufweist.
  8. 8. Steuerventil nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (24) von einem solenoidbetätigten Vorsteuerventil gebildet ist, welches innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist.
  9. 9. Steuerventil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (15) eine Kompressionsfeder aufweist.
    209814/1037
    ι *
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