DE2143901A1 - TRACTOR BELT FOR THE FEED DRIVE OF RECORDER CARRIERS - Google Patents

Description

Böblingen, den 24. August 1971 wi-be/szBöblingen, August 24, 1971 wi-be / sz

Amtliches Aktenzeichen: NeuanmeldungOfficial file number: New registration

Aktenzeichen der Anmelderin: Docket GE 971 026; GE 871 041Applicant's file number: Docket GE 971 026; GE 871 041

Traktorriemen für den Vorschubantrieb von AufzeichnungsträgernTractor belts for the feed drive of recording media

Bei Druckwerken zum Ausdrucken der in Datenverarbeitungsanlagen anfallenden Texte und Ergebnisse kommt einem exakt arbeitenden Papiervorschub besondere Bedeutung zu. Die meisten der bekannten Schnelldrucker arbeiten als Zeilendrucker, indem mittels einer Druckkette oder einer Vielzahl von Typenrädern oder -stangen bei stillstehendem Papier eine vollständige Zeile zum Abdruck gelangt und sodann das Papier zum Abdruck einer neuen Zeile um eine oder mehrere Zeilen weitertransportiert wird.In the case of printing units for printing out the texts and results that arise in data processing systems, one that works precisely Paper feed is of particular importance. Most of the known high-speed printers work as line printers by using a Printing chain or a large number of type wheels or bars, when the paper is stationary, a complete line is printed and then the paper is advanced by one or more lines to print a new line.

Da die außerordentlich hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten moderner Datenverarbeitungsanlagen von der Leistung der Ausgabedruckwerke bei weitem nicht erreicht werden, ist man bemüht, deren Druckgeschwindigkeit zu steigern, um den Ausnutzungsgrad der Anlage, die das Druckwerk steuert, zu erhöhen. Für die Druckleistung von mechanischen Zeilendruckwerken der obengenannten Bauart sind insbesondere zwei Faktoren maßgeblich: erstens die Zeit, welche benötigt wird, um jeder Zeichenposition einer Zeile sämtliche Typen eines Typensatzes anzubieten und den Abdruck auszuführen, und zweitens die Zeit, die zum Vorschub des Papiers von einer Zeile zur nächsten zu bedruckenden Zeile erforderlich ist.Since the extraordinarily high processing speeds are more modern Data processing systems are by far not reached by the performance of the output printing units, efforts are made to their Increase printing speed in order to increase the degree of utilization of the system that controls the printing unit. For printing performance of mechanical line printing units of the type mentioned above, two factors are particularly important: firstly, the time which is required to offer all types of a type set to each character position of a line and to carry out the printout, and second, the time it takes to advance the paper from one line to the next to be printed.

3098 1 0/048A3098 1 0 / 048A

Bei diesem Vorschub wird das Papier aus seiner Ruhelage beschleunigt und anschließend sofort wieder zum Stillstand gebracht, wenn die nächste gewünschte Zeilenposition erreicht ist. Die maximal zulässige Beschleunigung des Papiers hängt von seiner Reißfestigkeit ab, und um die Beanspruchung möglichst gering zu halten, verwendet man üblicherweise Formulare mit Randlochung, in die Mitnahmestifte aus Stahl eingreifen, und zwar jeweils mehrere Mitnahmestifte zugleich, so daß sich die auf das Papier einwirkenden Beschleunigungskräfte auf mehrere Bereiche des Papiers verteilen. During this advance, the paper is accelerated from its rest position and then immediately stopped again when the next desired line position is reached. The maximum permissible acceleration of the paper depends on its tear strength, and used in order to keep the stress as low as possible you usually find forms with perforated edges, in which the steel drive pins engage, namely several drive pins in each case at the same time, so that the acceleration forces acting on the paper are distributed over several areas of the paper.

Die Mitnahmestifte sind entweder am Umfang von Stachelwalzen angeordnet oder vorzugsweise an umlaufenden Endlosketten oder -riemen befestigt, die den Vorteil haben, daß der Vorschubantrieb auch in ebenen Führungsbahnen auf den Aufzeichnungsträger wirksam gemacht werden kann. Derartige Ketten oder Riemen werden über Zahnräder bzw. Zahnrollen formschlüssig angetrieben, wodurch ein Schlupf zwischen Antriebsteil und Kette bzw. Riemen ausgeschlossen ist.The driving pins are either arranged on the circumference of spiked rollers or preferably on revolving endless chains or Belts attached, which have the advantage that the feed drive is also in flat guideways on the recording medium can be made effective. Such chains or belts are positively driven via toothed wheels or toothed rollers, as a result of which a slip between the drive part and the chain or belt is excluded.

Die Erfindung befaßt sich mit der Gestaltung derartiger Zahnriemen, sog. Traktorriemen. Die Herstellung von Traktorriemen mit metallischen Mitnahmestiften ist teuer, weil die Montage ~ der Stahlstifte auf den Riemen mit verhältnismäßig aufwendigen ™ Arbeitsschritten durchgeführt werden muß. So besteht eine gebräuchliche Art der Befestigung der Mitnahmestifte auf dem Riemen z. B. darin, die Stiftschafte auf der Rückseite des Riemens mit Stahlplättchen einzeln zu vernieten, überdies muß diese Nietung warm ausgeführt werden, was weitere Nachteile zur Folge haben kann. Denn der Zahnriemen selbst besteht aus Kunststoff, vorzugsweise einem Duroplast, z. B. einem vernetzten Polyurethan, oder aus einem synthetischen Kautschuk, z. B. Neoprene, und durch die Erwärmung beim Nieten der Mitnahmestifte entsteht die Gefahr, daß der Riemen übermäßig erwärmt wird und stellenweise verkohlt, so daß die Stifte einen schlechten Sitz im Riemen haben oder sich nach einiger Zeit lockern.The invention is concerned with the design of such toothed belts, so-called tractor belts. The manufacture of tractor belts with metallic driving pins is expensive because the assembly ~ the steel pins on the belt must be carried out with relatively complex ™ work steps. So there is a common one Type of attachment of the driving pins on the belt z. B. in it, the pen shafts on the back of the belt to be riveted individually with steel plates, this riveting must also run warm, which can result in further disadvantages. Because the timing belt itself is made of plastic, preferably a thermoset, e.g. B. a crosslinked polyurethane, or a synthetic rubber, e.g. B. Neoprene, and due to the heating when riveting the driving pins, the Danger that the belt is excessively heated and charred in places, so that the pins have a bad seat in the belt or loosen up after a while.

Docket GE 971 026; GE 871 04! _309810/0A84Docket GE 971 026; GE 871 04! _{309810 / 0A8} 4

2U39012U3901

Eine andere Möglichkeit der Befestigung der Mitnahmestifte auf dem Zahnriemen ist, den Stiftschaft mit einem Gewinde zu versehen und durch eine Mutter zu sichern. Zwar können dabei keine thermisch bedingten Beschädigungen des Riemens auftreten, doch ist auch diese Art der Befestigung kostspielig. Es ist auch bekannt, die Mitnahmestifte auf an der Oberfläche des Riemens angeordnete Höcker aufzustecken und durch aufgesetzte Kappen mit beidseitig um den Riemen gebogenen Laschen klammerartig zu sichern, wie in der deutschen Offenlegungsschrift 1 436 715 beschrieben. Another way of attaching the driving pins the toothed belt is to provide the pin shaft with a thread and to secure it with a nut. Although none can thermal damage to the belt occurs, but this type of fastening is also expensive. It is also known to attach the driving pins to humps arranged on the surface of the belt and with attached caps to secure bent tabs on both sides around the belt in a clamp-like manner, as described in German Offenlegungsschrift 1 436 715.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese kostspieligen und aufwendigen AnordnungJSu vereinfachen und billiger zu gestalten. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die Mitnahmestifte am Schaftende einen Bund aufweisen und mittels Stecksitz im Riemen befestigt sind.The invention is based on the object of simplifying this expensive and complex arrangement J Su and making it cheaper. According to the invention, this object has been achieved in that the driving pins have a collar at the end of the shaft and are fastened in the belt by means of a plug-in seat.

Die Mitnahmestifte der bekannten Traktorriemen-Ausführungen sind bisher aus legiertem Stahl hergestellt worden, weil allgemein die Auffassung vertreten wurde, daß nur dieser Werkstoff die hohen Anforderungen erfüllen könne, welche durch die Beanspruchung beim schrittweisen Papiertransport im Dauerbetrieb gestellt werden. Denn die für die bekannten Zahnriemen verwendeten Kunststoffe sind selbst wenig verschleißfest und weisen außerdem keine guten Gleiteigenschaften auf. Zwar ist auch schon eine Ausführung vorgeschlagen worden, bei welcher offenbar auch die Mitnahmestifte aus einem Kunststoff bestehen; man hat aber diese Mitnahmestifte mit Metallhütchen versehen, um dadurch .die Abnutzung zu verringern und die Gleiteigenschaften zu verbessern. Auch bei dieser, in der oben zitierten Offenlegungsschrift gezeigten Gestaltung hat man somit nicht darauf verzichten können, zumindest die Oberfläche der Mitnahmestifte aus metallischem Werkstoff auszubilden.The driving pins of the well-known tractor belt designs are previously made of alloy steel, because it was generally believed that only this material the Could meet high requirements, which are made by the stress of the step-by-step paper transport in continuous operation will. Because the plastics used for the known toothed belts are themselves not very wear-resistant and show also does not have good sliding properties. It is true that an embodiment has already been proposed in which it appears the driving pins also consist of a plastic; but one has provided these driving pins with metal caps in order to thereby .to reduce the wear and tear and to improve the sliding properties. This is also the case in the publication cited above The design shown could therefore not be dispensed with, at least the surface of the driving pins to be formed from metallic material.

Der mit der Erfindung beschriebene neue Weg eröffnet nunmehr eine wesentliche Verbesserung und Verbilligung bei der HerstellungThe new way described with the invention now opens up a substantial improvement and cheaper production

Docket GK 971 026; GE 871 041Docket GK 971 026; GE 871 041

30981 0 / 0 A 8 A30981 0/0 A 8 A

2H39012H3901

von Traktorriemen. So beträgt der Herstellpreis eines Mitnahmestiftes aus einem geeigneten Kunststoff, wofür vorzugsweise ein spezieller Polyamid, wie reines Nylon 6/6 vorgeschlagen wird, einen Bruchteil der Kosten für einen Stahlstift. Weiterhin können die erfindungsgemäß verwendeten Mitnahmestifte mit einer völlig glatten Oberfläche hergestellt werden, während Stahlstifte häufig nicht ganz frei von Rillen sind. Ein weiterer Vorteil ist, daß Mitnahmestifte aus einem geeigneten, insbesondere dem zuvor genannten Kunststoff eine höhere Abriebfestigkeit aufweisen als Stahlstifte - eine Eigenschaft, auf die es beim Aufzeichnungsträgerantrieb durch Traktorriemenvorschub ganz besonders ankommt.of tractor belts. So the manufacturing price of a driving pin is made of a suitable plastic, for which a special polyamide, such as pure nylon 6/6, is recommended, a fraction of the cost of a steel pin. Furthermore, the driving pins used according to the invention with a completely smooth surface can be produced, while steel pins are often not completely free of grooves. Another advantage is that driving pins from a suitable, in particular the aforementioned plastic have a higher abrasion resistance as steel pins - a property that is particularly important in the case of recording media drive by means of tractor belt feed arrives.

über diese Vorzüge des erfindungsgemäßen Mitnahmestiftes selbst hinaus ist aber auch die Montage bei der Ausbildung des Traktorriemens gemäß der Erfindung ganz erheblich vereinfacht. Denn es muß weder genietet noch geschraubt werden, sondern durch ein einfaches Einstecken des Stiftschaftes erreicht man einen zuverlässigen Stecksitz des Stiftes im Riemen. Auch der Austausch einzelner Mitnahmestifte ist jederzeit ohne besonderen Aufwand möglich.about these advantages of the driving pin according to the invention itself In addition, the assembly in the formation of the tractor belt according to the invention is also very considerably simplified. For it does not have to be riveted or screwed, but a reliable one can be achieved by simply inserting the pin shaft The pin is seated in the belt. The exchange of individual driving pins is also possible at any time without any special effort.

Eine Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird darin gesehen, daß der Schaft der Mitnahmestifte Vierkantprofil aufweist, der Traktorriemen als glatter Riemen ausgebildet und mit entsprechenden Vierkantlöchern versehen ist und daß der Bund am Schaftende der Mitnahmestifte als Rippe ausgebildet und als mit den Zahnrollen des Riemenantriebs zusammenwirkender Zahn wirksam ist. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die Rippe am Schaftende des Mitnahmestiftes gleichzeitig die Funktion der Zähne auf der Innenseite des Riemens übernimmt und somit ein Zahnriemen nicht benötigt wird. Dabei verhindert die Vierkantführung zwischen Mitnahmestift und Riemen ein Verdrehen des Stiftes, wodurch die Ausrichtung des als Zahn wirksamen Bundes rechtwinklig zur Riemenvorschubrichtung beibehalten wird.A further development of the concept of the invention is seen in the fact that the shaft of the driving pins has a square profile, the Tractor belt is designed as a smooth belt and is provided with corresponding square holes and that the collar at the end of the shaft the drive pin is designed as a rib and acts as a tooth that interacts with the toothed rollers of the belt drive. This design has the advantage that the rib on the shaft end of the drive pin simultaneously functions as the teeth on the inside of the belt and thus a toothed belt is not required. The square guide prevents the drive pin and belt twisting the pin, whereby the orientation of the collar acting as a tooth is perpendicular to the direction of belt advance is retained.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher er-Docket GE 971 026; GE 871 041The invention is described in more detail below with reference to the drawings GE 971 026; GE 871 041

3098 10/04843098 10/0484

2H39012H3901

läutert. Es zeigen:purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Papiervorschubanordnung mit einem Traktorriemen als Zahnriemen mit eingesteckten Mitnahmestiften,Fig. 1 is a schematic representation of a paper feed arrangement with a tractor belt as a toothed belt with inserted driving pins,

Fig. 2 eine vergrößerte Detailschnittdarstellung desFig. 2 is an enlarged detailed sectional view of the

Traktorriemens gemäß Fig. 1,Tractor belt according to FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Teildarstellung einer Papiervorschubeinrichtung mit einem Traktorriemen in einer abgewandelten Ausführung und3 shows a schematic partial illustration of a paper feed device with a tractor belt in a modified version and

Fig. 4 eine vergrößerte Detailschnittdarstellung desFig. 4 is an enlarged detailed sectional view of the

Traktorriemens gemäß Fig. 3.Tractor belt according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein Zahnriemen 1 um zwei Zahnrollen 2 und 3 geführt. Auf der einen Seite (in Fig. 1 oben) befindet sich zwischen den Zahnrollen 2 und 3 eine gewölbte Führung 4 für den Zahnriemen 1 und den zu transportierenden Aufzeichnungsträger (nicht dargestellt). Je nach der gewünschten Transportrichtung wird entweder die Zahnrolle 2 oder die Zahnrolle 3 in der einen bzw. anderen Drehrichtung angetrieben und überträgt die Antriebsbewegung auf den Zahnriemen 1, der seinerseits mittels in die Randlöcher des Aufzeichnungsträgers eingreifender Mitnahmestifte 5 die Vorschubbewegung des Aufzeichnungsträgers bewirkt.In FIG. 1, a toothed belt 1 is guided around two toothed rollers 2 and 3. On one side (in Fig. 1 above) there is a curved guide 4 between the toothed rollers 2 and 3 for the Toothed belt 1 and the recording medium to be transported (not shown). Depending on the desired direction of transport either the toothed roller 2 or the toothed roller 3 is driven in one or the other direction of rotation and transmits the drive movement to the toothed belt 1, which in turn means in the Driving pins 5 engaging the edge holes of the recording medium causes the feed movement of the recording medium.

Die Mitnahmestifte 5 sind einstückig aus Nylon 6/6 hergestellt und weisen, wie Fig. 2 zeigt, einen Stiftkopf 6, einen verjüngten Stiftschaft 7 und einen Bund 8 von jeweils rundem Querschnitt auf und sind, wie Fig. 2 zeigt, mit dem Stiftschaft 7 in entsprechende Löcher 9 im Zahnriemen X eingesteckt. Die Zähne 10 des Zahnriemens 1 erstrecken sich, um eine Beeinträchtigung des Zahneingriffes zu vermeiden, über den mittleren Bereich des Zahnriemens 1 und wirken mit Zähnen 11 entsprechender Länge der Antriebsrollen 2 und 3 zusammen; die Mitnahmestifte 5 sind demge-The driving pins 5 are made in one piece from nylon 6/6 and, as FIG. 2 shows, have a pin head 6, a tapered one Pin shaft 7 and a collar 8 each of a round cross-section and are, as FIG. 2 shows, with the pin shaft 7 in corresponding Holes 9 in the toothed belt X inserted. The teeth 10 of the toothed belt 1 extend to impair the To avoid tooth engagement over the middle area of the toothed belt 1 and act with teeth 11 of the corresponding length of the drive rollers 2 and 3 together; the driving pins 5 are therefore

Docket GE 971 026; GE 871 041 309810/0Λ8ΛDocket GE 971 026; GE 871 041 309810 / 0Λ8Λ

2H39012H3901

genüber in die Randbereiche des Zahnriemens 1 eingesteckt, und die entsprechenden Randbereiche der Zahnrollen 2 und 3 sind als zylindrische Auflage far den Bund 8 der Mitnahmestifte 5 ausgebildet. opposite inserted into the edge areas of the toothed belt 1, and the corresponding edge areas of the toothed rollers 2 and 3 are as cylindrical support for the collar 8 of the driving pins 5 is formed.

Bei der Ausführungsform nach den Fign. 3 und 4 haben die Köpfe der Mitnahmestifte 12 die gleiche Form wie bei der Ausführung gemäß den Fign. 1 und 2 und sind in den Riemen 15 ebenfalls eingesteckt; der Stiftschaft 13 ist jedoch mit quadratischem Querschnitt ausgebildet, und anstelle des zylindrischen Bundes 8 in der vorigen Ausführungsform ist am unteren Ende des Stiftschaftes W 13 eine Rippe 14 von rechteckigem Querschnitt gebildet, welche als Sicherung der Steckverbindung zwischen dem Mitnahmestift und dem Riemen 15 dient und gleichzeitig auch die Funktion der Zähne 10 bei der vorigen Aus führungs form übernimmt. Der über die Zahnrolle 17 geführte Riemen 15 ist daher als glatter Riemen ausgeführt und mit entsprechenden Vierkantlöchern 16 zur Aufnahme der quadratischen Stiftschäfte 13 der Mitnahmestifte 12 versehen. Die Mitnahmestifte 12 sind somit unverdrehbar im Riemen 15 befestigt, so daß die Rippen 14 ihre Ausrichtung quer zur Tansportrichtung des Aufzeichnungsträgers und zur Vorschubrichtung des Riemens 15 beibehalten.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4 have the heads the driving pins 12 have the same shape as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 and are also inserted into the belt 15; however, the pin shaft 13 is designed with a square cross-section, and instead of the cylindrical collar 8 in the previous embodiment is at the lower end of the pen shaft W 13 formed a rib 14 of rectangular cross-section, which as a backup of the plug connection between the driving pin and the belt 15 is used and at the same time also takes over the function of the teeth 10 in the previous embodiment. The one about the Toothed roller 17 guided belt 15 is therefore designed as a smooth belt and provided with corresponding square holes 16 for receiving the square pin shafts 13 of the driving pins 12. The driving pins 12 are thus fixed in the belt 15 so that they cannot rotate, so that the ribs 14 are oriented transversely to the transport direction of the recording medium and the feed direction of the belt 15 maintained.

In der Ausführung nach den Fign. 1 und 2 kann die Zahnteilung für den Zahnriemen 1 und die Zahnrollen 2 und 3 den jeweils vorliegenden Verhältnissen entsprechend frei gewählt werden. Bei der Ausführung nach den Fign. 3 und 4 stimmt hingegen die Stiftteilung des Riemens 15 mit der Zahnteilung der Zahnrolle 17 überein, da hier ausschließlich die Rippen 14 der Mitnahmestifte 12 die Funktion der Riemenzähne übernehmen. Diese Ausführung ist daher, wie ein Vergleich mit den Fign. 1 und 2 zeigt, vorzugsweise für Traktorriemen mit verhältnismäßig kleinem Mitnahme- ^tiftabstand geeignet.In the execution according to FIGS. 1 and 2, the tooth pitch for the toothed belt 1 and the toothed rollers 2 and 3 can be used in each case Can be freely chosen according to the circumstances. When executing according to FIGS. 3 and 4, however, the pen division is correct of the belt 15 corresponds to the tooth pitch of the toothed roller 17, because here only the ribs 14 of the driving pins 12 take over the function of the belt teeth. This execution is therefore, as a comparison with FIGS. 1 and 2 shows, preferably for tractor belts with a relatively small take-away ^ suitable for pin spacing.

Docket GE 971 026; GE 871 041Docket GE 971 026; GE 871 041

3098 10/04843098 10/0484

Claims (4)

2U3901 PATENTANSPRÜCHE2U3901 PATENT CLAIMS 1. Traktorriemen für den Vorschubantrieb von Aufzeichnungsträgern, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmestifte (5; 12) am Schaftende einen Bund (8; 14) aufweisen und mittels Stecksitz im Riemen (1; 15) befestigt sind.1. Tractor belts for the feed drive of recording media, characterized in that the driving pins (5; 12) have a collar (8; 14) at the end of the shaft and are fastened by means of a plug-in seat in the belt (1; 15). 2. Traktorriemen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmestifte (5; 12) aus einem hochverschleißfesten Kunststoff bestehen.2. tractor belt according to claim 1, characterized in that that the driving pins (5; 12) consist of a highly wear-resistant plastic. 3. Traktorriemen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmestifte (5; 12) aus Nylon 6/6 bestehen.3. Tractor belt according to claim 2, characterized in that the driving pins (5; 12) are made of nylon 6/6. 4. Traktorriemen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stiftschaft (13) der Mitnahmestifte (12) Vierkantprofil aufweist, der Traktorriemen als glatter Riemen (15) ausgebildet und mit entsprechenden Vierkantlöchern (16) versehen ist und daß der Bund am Schaftende der Mitnahmestifte (12) als Rippe (14) ausgebildet und als mit den Zahnrollen (17) zusammenwirkender Zahn wirksam ist.4. tractor belt according to claims 1 and 2, characterized in that that the pin shaft (13) of the driving pins (12) has a square profile, the tractor belt as smoother Belt (15) is formed and provided with corresponding square holes (16) and that the collar at the end of the shaft of the driving pins (12) designed as a rib (14) and as a tooth cooperating with the toothed rollers (17) is effective. Docket GE 971 026; GE 871 041 ₃₀98 10/0484Docket GE 971 026; GE 871 041 ₃₀ 98 10/0484 LeerseiteBlank page