DE2143025A1 - Conveyor belt handrail - Google Patents
Conveyor belt handrailInfo
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- DE2143025A1 DE2143025A1 DE19712143025 DE2143025A DE2143025A1 DE 2143025 A1 DE2143025 A1 DE 2143025A1 DE 19712143025 DE19712143025 DE 19712143025 DE 2143025 A DE2143025 A DE 2143025A DE 2143025 A1 DE2143025 A1 DE 2143025A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/22—Balustrades
- B66B23/24—Handrails
- B66B23/26—Handrails of variable speed type
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
Förderband-HandlaufConveyor handrail
Die Erfindung betrifft Handläufe für Förderbänder veränderlicher Geschwindigkeit, wie sie für die Beförderung von Personen verwendet werden. Derartige Handläufe können auch bei Lastförderbändern zur Verwendung durch das Bedienungspersonal vorgesehen sein.The invention relates to handrails for variable speed conveyor belts used for the transportation of people will. Such handrails can also be provided on load conveyor belts for use by the operating personnel be.
Es sind verschiedene Förderbänder mit einem Bereich sich ändernder Geschwindigkeit bekannt. Derartige Förderbänder umfassen in der Regel eine Anzahl von Plattformen, und verschiedene Plattformen oder Platten bewegen sich an verschiedenen Punkten der Förderbandbahn mit unterschiedlicher Geschwindigkeit. Eines dieser Förderbänder ist in der deutschen Patentschrift ....... (Patentanmeldung Nr.21 35 707.3 ) beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten Bezug genommen wird.Various conveyor belts with a range of changing speeds are known. Such conveyor belts include usually a number of platforms and different platforms or plates move at different points the conveyor belt at different speeds. One of these conveyor belts is in the German patent ....... (Patent Application No. 21 35 707.3), to which for further Details are referred to.
Es ist wichtig für Personenförderbänder, die Personen zuverlässig zu befördern, und aus Sicherheitsgründen ist ein geeigneterIt is important for passenger conveyor belts to move people reliably, and for safety reasons, a suitable one
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-2- 2U3025-2- 2U3025
Handlauf erforderlich.Handrail required.
Der Handlauf sollte im allgemeinen glatt und leicht zu haltensein und sich zu jeder Zeit im Personenförderbereich mit derselben Geschwindigkeit wie die zugehörigen Platten bewegen, üine derartige Anordnung ist für Förderbänder konstanter Geschwindigkeit mit Hilfe des für Rolltreppen verwendeten, kontinuierlichen Handlaufes leicht zu verwirklichen. Bisher sind bei Vorrichtuiigen veränderlicher Geschwindigkeit Handläufe verwendet worden, bei denen Abschnitte des Handlaufes mechanisch mit jeder Plattform verbunden waren. Durch derartige Anordnungen entsteht jedoch kein Handlauf, der eine sich gleichmäßig ändernde Geschwindigkeit besitzt, und während sie für stehende Personen zufriedenstellend sein mögen, schaffen sie nicht die notwendigen Bedingungen für einen Handlauf für gehende Personen.The handrail should generally be smooth and easy to hold and move at the same speed as the associated plates in the passenger conveyor area at all times, üine such an arrangement is for constant speed conveyor belts easy to implement with the help of the continuous handrail used for escalators. So far are with Vorrichtuiigen Variable speed handrails have been used in which sections of the handrail are mechanically linked to each platform were connected. Such arrangements, however, do not result in a handrail that has a uniformly changing speed, and while they may be satisfactory to standing people, they do not create the necessary conditions for a handrail for people walking.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Handlauf zu schaffen, der eine sich gleichmäßig ändernde Geschwindigkeit in den Bereichen sich ändernder Geschwindigkeit·des Förderbandes aufweist.It is an object of the present invention to provide a handrail that has a smoothly changing speed in the areas of changing speed · of the conveyor belt having.
Der erfindungsgemäße Handlauf für ein Geländer eines Förderbandes mit zumindest einem Bereich sich ändernder Geschwindigkeit ist gekennzeichnet durch eine Anzahl von relativ zueinander gleitenden, einander überlappenden Elementen mit einer lasttragenden Oberfläche in den Randbereichen der Elemente, einer Führungseinrichtung für die Elemente, und einer Antriebseinrichtung für die Elemente, durch die im Bereich der sich ändernden Geschwindigkeit der Überlappungsgrad der Elemente geändert und so eine Geschwindigkeitsänderung der Elemente erzeugt wird.The handrail according to the invention for a railing of a conveyor belt with at least one area of changing speed is characterized by a number of sliding relative to each other, overlapping elements with a load-bearing surface in the edge areas of the elements, a guide device for the elements, and a drive device for the elements, through which in the range of the changing speed the degree of overlap of the elements is changed and a speed change of the elements is thus generated.
Vorzugsweise wird der Überlappungsgraä der Elemente durch die seitlichen Führungseinrichtungen s:;esLjeuert.Preferably, the Überlappungsgraä of the elements by the lateral guide means is s:; esLjeuert.
Die Elemente können so angeordnet sein, daß sie von dem Geländer aus vorstehen und der beförderten Person eine Handlaufanordnung von etwa gleicher Tiefe bieten, die die Randbereiche der Elemente umfaßt.The elements can be arranged so that they can be removed from the railing protrude from and the person being carried a handrail arrangement offer of approximately the same depth, which includes the edge areas of the elements.
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- 3- 2H3Ö25- 3- 2H3Ö25
Vox"zugsweir:e sind die Ränder der Elemente in den lasttragenden Ramlbereiehen so abgeschrägt, daß Veränderungen des Überlappungsgrades nicht zu einem Einklemmen der-beförderten Personen führen. Vox "zugsweir: e are the edges of the elements in the load-bearing Ramlbereiehen be angled so that changes in the degree of overlap do not lead to the people being trapped.
Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf einen Handlauf, bei dem der Bereich sich ändernder Geschwindigkeit gekrümmt ist, die Elemente so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen parallel zueinander über ein°n erheblichen Teil des Handlaufes liegen und die Überlappung in seitlicher Richtung in Bezug auf die Richtung der Bewegung des Handlaufes geändert wird.Furthermore, the invention relates to a handrail in which the area of changing speed is curved, the Elements are arranged so that they are substantially parallel to one another over a substantial part of the handrail and the overlap in the lateral direction is changed with respect to the direction of movement of the handrail.
Die Führungseinrichtung umfaßt vorteilhaft zwei im allgemeinen parallele Führungsschienen, die je in einen Schlitz auf einer Seite jedes Elementes eingreifen. Die Schlitze können T-förmig sein und die Elemente so auf den Schienen festhalten, und es können Einrichtungen zur Verhinderung einer Reibung verwendet werden.The guide device advantageously comprises two generally parallel guide rails, each in a slot on one Engage side of each element. The slots can be T-shaped to hold the elements on the rails, and it can Devices to prevent friction are used.
Die Elemente können durch eine Schraube mit einem Außengewinde sich ändernder Steigung angetrieben werden, die mit einem vorstehenden Stift auf dem Element in Eingriff tritt. Zwischen den vorstehenden Stiften können Scharnierelemente angeordnet sein, die eine alternative Antriebseinrichtung schaffen. Es können auch andere Antriebseinrichtungen wie Linearmotoren oder Zahnkettenräder verwendet werden, die mit den Scharnier- oder Gelenkelementen in Eingriff treten.The elements can be driven by a screw with an external thread of varying pitch, which with a protruding Pin engages on the element. Hinge elements can be arranged between the protruding pins, which create an alternative drive mechanism. Other drive devices such as linear motors or toothed chain wheels can also be used can be used, which engage with the hinge or joint elements.
Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf Einrichtungen, die die Elemente zusammenhalten.The invention also relates to devices that hold the elements together.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Handlauf mit Elementen vorgesehen, die einen festen KernAccording to a preferred embodiment of the invention, a handrail is provided with elements that have a solid core
aufweisen, an dem auf beiden Seiten eine Schicht aus komprimierbaiem Material angebracht ist, so daß aneinander angrenzende Elemente die Richtung ändern können. Derartige Elemente werden vorzugsweise beim Zusammenbau des Handlaufes vorkomprimiert, so daß es ermöglicht wird, einen Handlauf mit einer gekrümmten Bahn oder einen Handlauf mit sich ändernder Geschwindigkeit auf gerader Bahn herzustellen.have, on which a layer of compressible tape on both sides Material is attached so that adjacent elements can change direction. Such elements are preferably precompressed when assembling the handrail so as to enable a handrail with a curved path or make a handrail with changing speed on a straight track.
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-4- 2H3025- 4 - 2H3025
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht in einem Handlauf, bei dem die Elemente geneigt sind-und die Neigung zugleich mit dem Gleiten durch die Führungs- und Antriebseinrichtungen geändert wird.Another preferred embodiment consists of a handrail, in which the elements are inclined - and the inclination at the same time as the sliding through the guide and drive devices is changed.
Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Antriebsschraube mit veränderlicher Steigung, die flexibel ist, so daß sie der Bahn des Handlaufes folgen kann und einen im wesentlichen gleichförmigen Antrieb für die Elemente schafft.The invention also relates to a drive screw with a variable pitch which is flexible so that it can follow the path of the handrail and which is substantially uniform Creates drive for the elements.
Im folgenden werden beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following are, for example, preferred embodiments the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.
Fig. 1 ist eine Draufsicht, die die Stellung des Handlaufes auf einem Förderband zeigt;Fig. 1 is a plan view showing the position of the handrail on a conveyor belt;
Fig. 2 ist eine Draufsicht in vergrößertem Maßstabe, c'ie don Bereich A niedriger Geschwindigkeit der Fig. 1 zeigt;Fig. 2 is a plan view on an enlarged scale, c'ie don Fig. 1 shows the low speed area A of Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Draufsicht in größerem Maßstabe und zeigt den Bereich B hoher Geschwindigkeit der Fig. 1;Fig. 3 is an enlarged plan view showing the High Speed Area B of Figure 1;
Fig. 4 zeigt im einzelnen einen Querschnitt des Handlaufes im Hochgeschwindigkeitsbereich A der Fig. 1;Fig. 4 shows in detail a cross section of the handrail in High speed area A of Fig. 1;
Fig. 5 zeigt im einzelnen einen Querschnitt des Handlaufes im Niedriggeschwindigkeitsbereich B der Fig. 1;Fig. 5 shows in detail a cross section of the handrail in the low speed area B of Fig. 1;
Fig. 6 ist ein Querschnitt eines ersten Antriebssystemes für die Elemente;Figure 6 is a cross-section of a first drive system for the elements;
Fig. 7 zeigt das Antriebssystem der Fig. 6 in Seitenansicht; Fig. 8 ist eine Draufsicht einer Antriebsschraube;Fig. 7 shows the drive system of Fig. 6 in side view; Fig. 8 is a top plan view of a drive screw;
Fig. 9 und 10 sind Querschnitt und Längsschnitt der Antriebsschraube der Fig. 8; Figures 9 and 10 are cross-sectional and longitudinal sections of the drive screw of Figure 8;
Fig. 11 und 12 zeigen ein Verfahren zur Verbindung d-^r '.ägriente;Figures 11 and 12 show a method of connecting d- ^ r '.ägriente;
Fig. 13 und 14 zeigen ein alternatives Verfahren zur Verbindung der Elemente;Figures 13 and 14 show an alternative method of connecting the elements;
Fig. 15 zeigt ein alternatives Antriebssystem;Figure 15 shows an alternative drive system;
Fig. 16 ist ein Schnitt entlang der Linie XVI-XVI der Fig. 15;Fig. 16 is a section along the line XVI-XVI of Fig. 15;
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' Pig. 17 zeigt ein Linearmotor-Antriebssystem im Querschnitt;'Pig. Fig. 17 shows a linear motor drive system in cross section;
Pig. 18 zeigt ein weiteres Antriebssystem, bei dem Antriebsräder verwendet werden;Pig. Fig. 18 shows another drive system using drive wheels;
Pig. 19 ist ein Schnitt entlang der Linie XIX-XIZ der Pig. 18; Pig. 20 und 21 zeigen alternative Elementenformen;Pig. 19 is a section along line XIX-XIZ of Pig. 18; Pig. Figures 20 and 21 show alternative element shapes;
Pig. 22 zeigt einen Handlauf mit einem Beschleunigungs- und einem Verzögerungsbereich;Pig. 22 shows a handrail with an accelerator and a delay section;
Pig. 23 ist ein Querschnitt einer anderen Elementenform;Pig. 23 is a cross section of another shape of element;
Pig. 24 ist eine Draufsicht eines Handlaufes konstanter Geschwindigkeit mit einer gekrümmten Bahn;Pig. Figure 24 is a top plan view of a constant speed handrail with a curved path;
Pig. 25 ist eine Draufsicht auf einen geraden Handlauf mit sich ändernder Geschwindigkeit;Pig. Figure 25 is a top plan view of a straight handrail with varying speed;
Big. 26 ist eine Draufsicht einer anderen Porm eines Handlaufes, der entlang eines Pörderbandes läuft;Big. 26 is a top plan view of another shape of a handrail; running along a conveyor belt;
Pig. 27 ist eine Seitenansicht des Handlaufes der Pig. 26;Pig. Figure 27 is a side view of the Pig's handrail. 26;
Pig. 28 ist eine vergrößerte Ansicht des Beschleunigungsbereiches der Pig. 27;Pig. Fig. 28 is an enlarged view of the accelerating area of the pig. 27;
Pig. 29 ist eine perspektivische Ansicht eines Elementes des Handlaufes der Pig. 26;Pig. Figure 29 is a perspective view of a member of the Pig's handrail. 26;
Pig. 30 ist eine Vorderansicht des Elementes der Pig. 29;Pig. 30 is a front view of the element of the pig. 29;
Pig. 31 ist eine Ansicht entsprechend der Linie XXXI-XXXI der Pig. 30;Pig. Figure 31 is a view taken along line XXXI-XXXI of Pig. 30;
Pig. 32 ist eine Ansicht entsprechend der Linie XXXII-XXXII der Pig. 30;Pig. 32 is a view taken along line XXXII-XXXII the pig. 30;
Pig. 33 zeigt im einzelnen einen Schnitt entlang der Linie XXXIII-XXXIII der Pig. 32;Pig. 33 shows in detail a section along the line XXXIII-XXXIII of Pig. 32;
Pig, ?<: int eine Seitenansicht eines Antriebssystemes für die Elemente des Handlaufes der Pig. 26 im Bereich niedriger Geschwindigkeit; Pig,? <: Int a side view of a drive system for the Elements of the handrail of the pig. 26 in the low speed range;
Pig. 35 ist ein Querschnitt entlang der Linie XXXV-XXXV der Pig. 34;Pig. 35 is a cross section taken along line XXXV-XXXV of Pig. 34;
Pig. 36 ist ein Querschnitt durch ein Teil einer Reihe vonPig. 36 is a cross section through part of a series of
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Elementen, der die Verbindungssysteme zeigt;Elements showing the connection systems;
Fig. 37 zeigt die Elemente der Fig. 34 im Bereich sich ändernder Geschwindigkeit;37 shows the elements of FIG. 34 in the area themselves changing speed;
Fig. 38 zeigt die Elemente der Fig. 34 im Bereich hoher Geschwindigkeit ;Fig. 38 shows the elements of Fig. 34 in the high speed range ;
Fig. 39 ist eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles T in Fig. 38;Fig. 39 is a plan view taken in the direction of arrow T in Fig. 38;
Fig. 40 ist eine Ansicht entsprechend der Linie XV-XV der Fig. 38;Fig. 40 is a view taken along line XV-XV of Fig. 38;
Fig. 41 zeigt eine Seitenansicht einer anderen Handlaufform im Bereich niedriger Geschwindigkeit;Figure 41 shows a side view of another form of handrail in the low speed range;
fe Fig. 42 zeigt den Handlauf der Fig. 41 im Bereich hoher Geschwindigkeit ;Fig. 42 shows the handrail of Fig. 41 in the high speed range ;
Fig. 43 ist ein Schnitt entlang der Linie XLIII-XLIII der Fig. 42; ■43 is a section along the line XLIII-XLIII of FIG Fig. 42; ■
Fig. 44 ist eine Ansicht in Richtung U der Fig. 41;Fig. 44 is a view in the U direction of Fig. 41;
Fig. 45 ist ein Teilschnitt, der eine alternative Führungseinrichtung für die Elemente veranschaulicht.Fig. 45 is a partial section showing an alternative guide means for the elements illustrated.
Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt ein Plattform- oder Plattenförderer eine Anzahl von Plattformen oder Platten 1, die sich in einer gekrümmten Bahn bewegen und von der Geschwindigkeit Vo im Bereich 2 niedriger Geschwindigkeit zu einer Geschwindigkeit η Vo im Bereich 3 hoher Geschwindigkeit beschleunigt werden. Die Platten sind im Hochgeschwindigkeitsbereich so angeordnet, daß sie neben dem und mit gleicher Geschwindigkeit wie das Band 4 konstanter Geschwindigkeit laufen. Die Anordnung ist von der Art, daß Personen, die die Platte im Bereich 2 niedriger Geschwindigkeit betreten, gleichmäßig bis hin zum Bereich 3 hoher Geschwindigkeit beschleunigt werden und sodann auf das Band konstanter Geschwindigkeit übertreten. i>"nzexh'xiten der Plattenanordnung undAs Fig. 1 shows, a platform or plate conveyor comprises a number of platforms or plates 1, which are in one move curved path and from the speed Vo in the area 2 low speed to a speed η Vo in the area 3 high speed can be accelerated. The plates are arranged in the high speed area so that they are next to and run at the same speed as the belt 4 constant speed. The arrangement is such that persons entering the plate in area 2 low speed, evenly up to area 3 high speed are accelerated and then onto the constant speed belt trespass. i> "nzexh'xiten the plate arrangement and
der Arbeitsweise werden in der deutschen Patentschrift the mode of operation are described in the German patent specification
(Patentanmeldung P 21 35 707.3)an^e^;eben, auf die weiterhin Bezug genommen wird.(Patent application P 21 35 707.3) to ^ e ^; just to which reference continues is taken.
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Die Handläufe 5 und 6 sind je auf einer Seite des personentragenden Bereiches der Platten 1 vorgesehen. Die Handläufe sind öo angeordnet, daß sie dieselbe Geschwindigkeit wie die Platten haben. Der Handlauf 5 endet dort, wo die Platten 1 auf das Band hoher Geschwindigkeit treffen, jedoch wird der Handlauf 6 zumindest soweit fortgesetzt, bis der Personenübertritt beendet ist, wie in der oben erwähnten Patentschrift beschrieben worden ist.The handrails 5 and 6 are each on one side of the person carrying Area of the plates 1 is provided. The handrails are arranged to be the same speed as the panels to have. The handrail 5 ends where the panels 1 meet the high speed belt, but the handrail 6 at least becomes continued until the transfer of persons has ended, as described in the above-mentioned patent specification is.
Jeder Handlauf 5, 6 umfaßt eine Anzahl von zahlreichen Metallelementen in Form von Platten 7» die gegeneinander angeordnet sind, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Jede Platte 7 besitzt die Form eines umgekehrten T, wie Fig. 4 zeigt. Die untere, glatte Randfläche 8 des T ist mit Schlitzen 9 und 10 mit T-Form versehen, die mit Führungsschienen 11 und 12 in Eingriff treten. Jede Führungsschiene weist eine Stützsäule 13 und einen Kopf *4 auf, der gleitend in die Schlitze 9 und 10 eingefügt ist. In der Mitte der Randfläche 8 ist ein nach unten ragender Stahlantriebsstift 15 vorgesehen, der als Eingriffselement für die Antriebseinrichtung wirkt.Each handrail 5, 6 comprises a number of numerous metal elements in the form of plates 7 'which are arranged against one another, as shown in FIGS. Each plate 7 has the shape of an inverted T as shown in FIG. The lower, smooth edge surface 8 of the T is T-shaped with slots 9 and 10 provided which engage with guide rails 11 and 12. Each guide rail has a support column 13 and a head * 4 which is slidably inserted into the slots 9 and 10. In the middle of the edge surface 8, a downwardly projecting steel drive pin 15 is provided, which acts as an engagement element for the drive device works.
Im übrigen ist das Profil der Platte 7 so geformt, daß ein mittlerer Handgriff 16 und zwei Seitenhandgriffe 17 zum Ergreifen durch die beförderten Personen in der dargestellten Weise entstehen. In addition, the profile of the plate 7 is shaped so that a middle Handle 16 and two side handles 17 for gripping by the people being transported arise in the manner shown.
Die Führungsschienen 11 und 12 sind auf der Oberseite eines Geländers 18 je auf einer Seite des Förderbandes auf ähnliehe Art angebracht, wie es bei Rolltreppen der Fall ist, und die V7irkung der seitlich nebeneinander angeordneten Platten besteht darin, üaß sie eine längsverlaufende Schiene bilden. Da jede Platte dünn ist, entstehen nur geringe Stufen, und daher bildet die Schiene eine im wesentlichen glatte Handhalterung für uie beförderten Personen. Die Kanten jeder Platte 7 sind abgerundet oder abgeschrägt, so daß jede Möglichkeit des Einklemmens der Haut oder der Kleidung während der Benutzung des Förderbandes ausgeschlossen wird.The guide rails 11 and 12 are attached to the top of a handrail 18 each on one side of the conveyor belt in a similar manner as is the case with escalators, and the effect of the side-by-side plates is that they form a longitudinal rail. Since each panel is thin, there are only minor steps and therefore the rail provides a substantially smooth hand restraint for any person being carried. The edges of each plate 7 are rounded or beveled so that any possibility of skin or clothing becoming trapped during use of the conveyor belt is excluded.
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2U3025 .2U3025.
Die Fig. 2 und 3 zeigen die Bereiche niedriger "bzw. hoher Geschwindigkeit A und B der Fig, 1 und die Stellungen der Platten in jedem Bereich. Im Bereich niedriger Geschwindigkeit (Fig. 2) liegen die Platten 7 etwa rechtwinkelig zu der Handlauf-Mittellinie, während sie im Bereich hoher Geschwindigkeit (Fig. 3) einen erhehlichen Winkel su der Handlauf-Mittellinie "bilden, die sich natürlich auf der Kurvenbahn geändert hat. Ebenso wie im Falle der Platten oder Plattformen 1 werden die Platten 7 zunächst in Richtung D in Fig. 1 bewegt und sodann in Richtung E beschleunigt, bis sie eine verlängerte Anordnung bilden, die sich mit hoher Geschwindigkeit im Hochgeschwindigkeitsbereich 3 bewegt, nachdem sie jeweils übereinander geglitten sind. Die Platten 7 selbst behalten eine etwa konstante Y/inkelstellung in Bezug auf eine festliegende Richtung (beispielsweise auf die Mittellinie des Hochgeschwindigkeitsbandes 4) bei«,Figures 2 and 3 show the low speed and high speed regions, respectively A and B of Figure 1 and the positions of the plates in each area. In the low speed range (Fig. 2) are the plates 7 approximately at right angles to the handrail center line, while in the high speed range (Fig. 3) a Make a considerable angle to the center line of the handrail ", which of course has changed on the curved path. As in the case of the Plates or platforms 1, the plates 7 are first moved in direction D in FIG. 1 and then accelerated in direction E, until they form an elongated array moving at high speed in the high speed area 3 after they have slid over each other. The plates 7 themselves maintain an approximately constant Y / angular position with respect to a fixed direction (for example on the center line of high-speed belt 4) with «,
D5p> Bewegungen der Platten 7 werden durch die Führungsschienen 11, 12 gesteuert, die enger beieinander liegen, wenn die Platten 7 beschleunigt werden,, Der in Figo 4 gezeigte Abstand ist derjenige des Bereiches niedriger Geschwindigkeit, und Fig. 5 zeigt den Abstand im Bereich hoher Geschwindigkeit. Die Führungs^- schienen 11, 12 bilden eine ausgespannte Schleife, deren Länge zum Teil zur Rückführung der Elemente verwendet wird und das Ende des Hochgeschwindigkeitsbereiches des Handlaufes mit dem Einlaufende des Bereiches niedriger Geschwindigkeiten an der Plattformposition 2 verbindet.D5p> Movements of the panels 7 are made possible by the guide rails 11, 12, which are closer together when the plates 7 are accelerated, the distance shown in Fig. 4 is that of the low speed range, and Fig. 5 shows the distance in the high speed range. The Leadership ^ - rails 11, 12 form a stretched loop, the length of which is partly used to return the elements and the End of the high-speed area of the handrail with the entry end of the low-speed area at the Platform position 2 connects.
Die Platten 7 werden in ihrer dicht beieinanderliegenden Stellung durch magnetische Anziehung gehalten. Die beiden Seitenbereiche 17 jeder Platte 7 sind magnetisiert, und zwar die eine als Nordpol, die andere als Südpol, und sodann werden die Platten so zusammengefügt, daß aneinander angrenzende Platten 7 mit ungleichen magnetischen Polen einander gegenüberliegen. Die sich ergebende magnetische Anziehung hält die Platten zusammen und verhindert die Bildung von Spalten in dem Handlauf.The plates 7 are held in their closely spaced position by magnetic attraction. The two side areas 17 of each plate 7 are magnetized, one as the north pole, the other as the south pole, and then the plates are so put together that adjacent plates 7 with unequal magnetic poles face each other. The resulting magnetic attraction holds the plates together and prevents the formation of gaps in the handrail.
Der Antrieb der Platten 7 jedes Handlaufes erfolgt über eine endlose Schraube, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt ist. Eine flexible,The plates 7 of each handrail are driven by an endless screw, as shown in FIGS. 6 and 7. A flexible,
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zylindrische Schraube 19 ist mit einem Außengewinde 20 versehen, das sich über ihre Länge erstreckt, wie in Pig. 8 gezeigt ist. Entlang der Länge der Schraube sind Stützlager in gewindefreien Bereichen 21 vorgesehen, und zumindest ein Antriebsmotor 22 mit einer Riemenverbindung 23 ist so angeordnet, daß die Schraube 19 angetrieben werden kann.cylindrical screw 19 is provided with an external thread 20, that extends along their length, like in Pig. 8 is shown. Support bearings are threadless along the length of the screw Areas 21 are provided, and at least one drive motor 22 with a belt connection 23 is arranged so that the screw 19 can be driven.
Wie in den S1Ig. 9 und 10 gezeigt ist, umfaßt die Schraube 19 einen Mittelkern 24 in Form eines Metalldrahtes, wobei die Stränge in entgegengesetzter Richtung gewickelt sind und so eine stabilisierte Anordnung .ergeben» Zwischen den gewindefreien Bereichen 21 ist der Kern mit einer Schicht 25 aus Kautschuk überzogen, die auf den Kern aufvulkanisiert ist. Ein äußerer Zylinder 26 aus Kunststoff ist auf die Kautschukschicht 25 aufgeklebt, und das Gewinde ist in den Kunststoffzylinder 26 eingearbeitet bzw. eingefräst. Die entstehende Schraubenanordnung 19 ist flexibel und kann daher zwischen einer Anzahl von Lageranordnungen 21 so angeordnet werden, daß sie der erforderlichen Krümmung folgt. Die Gewindegrundsteigung wächst in Richtung des Hochgeschwindigkeitsbereiches 3 an, und da die Platten 7 in ihre stärker geneigten Stellungen im Hochgeschwindigkeitsbereich 3 gleiten, treibt die Schraube 19 jede Platte über deren zentralen Antriebsstift 15» der mit der Schraube 19 in Eingriff tritt, kontinuierlich an. Die erhöhte Steigung des Gewindes wird vorgesehen, damit dem Handlauf dieselbe Geschwindigkeit wie den Plattformen verliehen werden kann, so daß dieselbe Plattform neben demselben Handlaufbereich über den gesamten lasttragenden Bereich liegt.As in the S 1 Ig. 9 and 10, the screw 19 comprises a central core 24 in the form of a metal wire, the strands being wound in opposite directions and thus giving a stabilized arrangement. Between the unthreaded areas 21, the core is covered with a layer 25 of rubber, which is vulcanized onto the core. An outer cylinder 26 made of plastic is glued onto the rubber layer 25, and the thread is machined or milled into the plastic cylinder 26. The resulting screw arrangement 19 is flexible and can therefore be arranged between a number of bearing arrangements 21 so that it follows the required curvature. The thread root increases in the direction of the high speed area 3, and as the plates 7 slide into their more inclined positions in the high speed area 3, the screw 19 drives each plate continuously via its central drive pin 15 which engages with the screw 19. The increased pitch of the thread is provided so that the handrail can be given the same speed as the platforms so that the same platform is adjacent to the same handrail area over the entire load bearing area.
Die Rücklaufbahn des Handlaufes umfaßt ein ähnliches Antriebsund Pührungssystem, und an jedem Ende folgen die Handläufe einer Bahn mit weitem Radius, so daß der Handlauf in dem Passagierbereich auf ähnliche Art ein- und aus diesem austritt, wie es bei üblichen Rolltreppephandläafen der ?.?.ll ist.The handrail return path includes a similar drive and guide system and the handrails follow one at each end Wide radius track so that the handrail is in the passenger area enters and exits this in a similar way, as it is with the usual escalator staircase of the?.?. ll.
Die Platten 7 können aus nicht-metallischem Material, beispielsweise aus Holz oder Kunststoffmaterial, bestehen. Wenn die Materialien nicht magnetisch sind, können Magneten eingefügt oder alternativ andere Vorbindungseinrichtungen verwendet werden.The plates 7 can be made of non-metallic material, for example made of wood or plastic material. If the materials are not magnetic, magnets can be inserted or alternatively, other pre-binding devices can be used.
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Bei der in Pig. 11 und 12 gezeigten Ausführungsfors sind die beiden Seitenbereiche 17 jeder Platte 7 unterschiedlich. Eine Seite ist mit einer kreisförmigen Öffnung 28 und die andere Seite mit einem Schlitz 29 versehen. Die Elemente sind so zusammengefügt (Pig. 12), daß sich die Verbindungslöcher und -schlitze je alternativ auf einer Seite befinden· In jedes ioeh ist ein mit einem Kopf versehenes, nietenförmiges Teil 30 aus Stahl so . eingefügt, daß jede Platte 7 mit der vorangehenden verbunden ist, wobei eine Senkung 29a vorgesehen ist, die einen Baum für die Bewegung des Nietenkopfes freigibt. Somit bewegen sich bei einer erforderlichen Bewegung zwischen den Platten 7 die Mieten 30 in den Schlitzen 29.In Pig. 11 and 12 are the embodiments both side areas 17 of each plate 7 different. One Side is with a circular opening 28 and the other side provided with a slot 29. The elements are put together like this (Pig. 12) that the connecting holes and slots are each alternately on one side · In each ioeh is a with a headed, rivet-shaped part 30 made of steel see above . inserted so that each plate 7 is connected to the previous one, a recess 29a is provided which releases a tree for the movement of the rivet head. So move at one required movement between the plates 7 the rivets 30 in the slots 29.
Die in Pig. 13 und 14 gezeigte Anordnung umfaßt eine längsaussparung 32 auf einer Seitenfläche der Platte 7 und eine Rippe mit komplementärem Querschnitt in Bezug auf die Aussparung in Form eines Schwalbenschwanzes. Eine Einfügung der Rippen 33 in die Aussparung 32 verbindet die Platten miteinander, ohne die erforderliche seitliche Gleitbewegung zu behindern. Das Zusammenfügen kann dadurch erleichtert werden, daß die Platten vorübergehend gebogen werden, so daß sich die Aussparung 32 öffnet und die Rippe 33 eingeführt werden kann. Die Länge jeder Aussparung 32 muß größer sein als die der Rippe, damit ein Gleiten ermöglicht wird.The one in Pig. The arrangement shown in FIGS. 13 and 14 includes a longitudinal recess 32 on a side surface of the plate 7 and a rib of complementary cross-section with respect to the recess in FIG Dovetail shape. An insertion of the ribs 33 in the recess 32 connects the plates together without the to hinder required lateral sliding movement. The assembly can be facilitated by the fact that the plates temporarily be bent so that the recess 32 opens and the rib 33 can be inserted. The length of each recess 32 must be larger than that of the rib to allow sliding will.
Es können auch andere Antriebseinrichtungen verwendet werden. So können die Antriebszapfen 15 nur an einigen der Platten 7 vorgesehen sein, wobei durch Zusammenwirken der Platten äie nichtangetriebenen, dazwischenliegenden Platten 7vorwärts geschoben werden. Ein anderes Antriebssystem ist in den S1Ig. 15 und 16 gezeigt. Other drive devices can also be used. Thus, the drive pins 15 can only be provided on some of the plates 7, whereby the interaction of the plates pushes the non-driven plates 7 between them forward. Another drive system is in the S 1 Ig. 15 and 16 shown.
Bei dieser Anordnung bildet eine Anzahl von Hebeln 34 eine Kette. Die Hebel 34 sind paarweise gelenkig verbunden, und an jedem Gelenk jedes Paares ist ein Rollenpaar 35 vorgesehen. Ein Ende jedes Hebelpaares ist mit einem zweiten Rollenpaar 38 verbunden, das an dem Antriebsstift 15 der Platte 7 befestigt ist, und das andere Ende 37 jedes Hebelpaares ist mit einem Rollenpaar 38 ver-In this arrangement a number of levers 34 form a chain. The levers 34 are articulated in pairs, and at each joint a pair of rollers 35 is provided for each pair. One end of each pair of levers is connected to a second pair of rollers 38, which is attached to the drive pin 15 of the plate 7, and the other end 37 of each pair of levers is connected to a pair of rollers 38
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bunden, das an dem nächsten Antriebsstift 15 befestigt ist. Auf diese Art v/erden die im Abstand voneinander liegenden Antriebs— stifte über die Hebel miteinander verbunden. Die zweiten Rollenpaare 38 laufen auf einer oberen Rollensehiene 39, und die ersten Rollenpaare laufen auf einer unteren Rollensehiene 40, die unterhalb der oberen Schiene vorgesehen sind. Der Abstand zwischen den Schienen steuert somit den Abstand zwischen nebeneinanderliegenden Antriebsstiften, und dieser Abstand ist so ausgebildet, wie die sich ändernde Steigung der ersten Ausführungsform, so daß er dem durch die gekrümmte Bahn bedingten Abstand der Führungsschienen 11 und 12 entspricht. Die Kette wird angetrieben mit Hilfe eines nicht-gezeigten Kettenrades, das die Kette in einem Bereich ihrer Bahn ergreift, intern sie keine Platten antreibt.bound, which is attached to the next drive pin 15. on This type of grounding the drive units which are at a distance from one another pins connected to each other via the levers. The second pairs of roles 38 run on an upper roller rail 39, and the first pairs of rollers run on a lower roller rail 40, which is below the upper rail are provided. The distance between the rails thus controls the distance between adjacent rails Drive pins, and this distance is designed as the changing slope of the first embodiment, so that it corresponds to the distance between the guide rails 11 and 12 caused by the curved path. The chain is driven with With the help of a sprocket, not shown, which grips the chain in a part of its path, internally it does not drive any plates.
Ein anderes Antriebssystem ist in Fig. 17 im Schnitt gezeigt. Bei dieser Anordnung bestehen die Platten 7 aus Metall. In einer Aussparung im oberen Bereich dec· GelJVißers 18 ist eine Anzahl von Feldspulen 41 so angeordnet, daß die Metallplatten den Anker eines Lincarmotor-Antriebssystemes bilden.Another drive system is shown in section in FIG. In this arrangement, the plates 7 are made of metal. In a recess in the upper part · GelJVißers dec 18 is a number of field coils 41 so arranged that the metal plates forming the armature of a Lincarmotor-drive system.
Ein weiteres Antriebssystem ist in den Fig. 18 und 19 gezeigt, wobei eine Anzahl von angetriebenen Rädern 42 bis 47 nacheinander unterhalb des Handlaufes angeordnet sind. Jedes Rad steht in Reibkontakt mit der unteren Oberfläche der Platten 7. Die Durchmesser der Räder sind so abgestuft, daß dieselbe Drehzahl eines Rädersatzes (beispielsweise der Räder 43 bis 47» die mit den Antriebswellen 50 verbunden sind) zunehmende Umfangsgeschwindigkeiten erzeugen, wie es für die Beschleunigung des Handlaufes erforderlich ist. Der Motor 48 treibt einen ersten Rädersats an, der bei dem Rad 42 endet, und der Motor 49 treibt den gezeigten Rädersatz 43 bis 47 an.Another drive system is shown in FIGS. 18 and 19, with a number of driven wheels 42 to 47 in succession are arranged below the handrail. Each wheel is in frictional contact with the lower surface of the plates 7. The diameters of the wheels are graduated so that the same speed a set of wheels (for example the wheels 43 to 47 »which are connected to the drive shafts 50) increasing circumferential speeds generate as it is necessary for the acceleration of the handrail. The motor 48 drives a first Rädersats, which ends at the wheel 42, and the motor 49 drives the wheel set 43 to 47 shown.
Entsprechend der vorangegangenen Beschreibung gleiten alle Platten 7 auf den Führungsschiene! 11, Ί2, das heißt, das gewählte Antriebssystem muß stark genug sein, um sehr hohe Reibungsverluste überwinden zu können. Diese Verluste können durch verschiedene Mittel reduziert werden, beispielsweise dadurch, daß ein Luftfilm zwischen den Schlitzen 9 und 10 und den FührungsschienenAs described above, all of the plates slide 7 on the guide rail! 11, Ί2, that is, the chosen one The drive system must be strong enough to be able to overcome very high friction losses. These losses can be due to various Means are reduced, for example by the fact that a film of air between the slots 9 and 10 and the guide rails
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11 und 12 vorgesehen wird, oder daß ein Bereich jeder Platte 7 magnetisiert wird und jede Führungsschiene eine Abstoßkraft hervorruft, so daß eine magnetische Stützung entsteht. 11 and 12 is provided, or that a portion of each plate 7 is magnetized and each guide rail creates a repulsive force, so that a magnetic support is created.
Es können verschiedene Plattenformen verwendet werden, und in den Fig. 20 und 21 sind zwei alternative Formen dargestellt. Welche Form tatsächlich verwendet wird, hängt von der erforderlichen Größe des Handlaufes und von der Art der zu befördernden Personen, beispielsweise Kinder oder Erwachsene oder beide, ab.Various plate shapes can be used and two alternative shapes are shown in FIGS. 20 and 21. which Shape actually used depends on the required size of the handrail and the type of people being carried, for example children or adults or both.
Der Handlauf und das Förderband, die zuvor beschrieben wurden, können in beiden Richtungen, und zwar entweder beschleunigt, wie oben ausgeführt, oder verzögert laufen. Alternativ kann die Vorrichtung gemäß Fig. 22 im Anschluß an den Hochgeschwindigkeitsbereich erneut eine Kurve beschreiben und verzögert werden. Derartige Anordnungen und Kombinationen mit verschiedenen Lochge·· schwindigkeitsbändern zur Bildung von Einstiegs- und Ausstiegsstationen sind in der erwähnten Patentanmeldung beschrieben.The handrail and the conveyor belt, which were previously described, can be accelerated in either direction, either as run above, or run delayed. Alternatively, the apparatus of FIG. 22 can be used following the high speed range describe a curve again and be decelerated. Such arrangements and combinations with different perforations speed bands to create entry and exit stations are described in the patent application mentioned.
Bei den bisher beschriebenen Handläufen wurde eine gegenseitige Gleitbewegung und eine gekrümmte Bahn ohne jede Änderung in der Richtung zur Erzeugung einer Beschleunigung oder Verzögerung verwendet. Wenn die dargestellte Krümmung parabolisch ist, entsteht eine gleichmäßige Beschleunigung, aber es ist ebenso möglich, andere Kurvenformen zu verwenden, so daß eine sich ändernde Be-™ schleunigung erzielt wird. Außerdem ist die Erfindung nicht auf gekrümmte Bahnen beschränkt, und bei gekrümmter Bahn gleichmäßiger Geschwindigkeit oder bei gerader Bahn können Handläufe mit.sich ändernder Geschwindigkeit ebenfalls hergestellt werden, wie nun unter Bezugnahme auf die Fig. 23, 24 und 25 beschrieben werden soll.In the handrails described so far, a mutual sliding movement and a curved path without any change in the Direction used to generate acceleration or deceleration. If the curvature shown is parabolic, it arises a steady acceleration, but it is also possible to use other curve shapes so that a changing load ™ acceleration is achieved. In addition, the invention is not limited to curved paths and is more uniform when the path is curved Speed or in the case of a straight path, handrails with changing speed can also be produced, as will now be described with reference to Figs.
Fig. 23 zeigt eine einzelne, abgewandelte Platte 5? irc senkrechten Schnitt. Die abgewandelte Platte 52 umfaßt einen f.esteti Mittelkern 53, und", ihre beiden Seitenoberflächen sind mit Schichten 54» 55 aus synthetischem Schaum bedeckt, die mit einer widerstandsfähigen Kunststoffhaut 56 mit geringem Reibungskoeffizienten überzogen sind.Fig. 23 shows a single, modified plate 5? irc vertical cut. The modified plate 52 comprises a solid central core 53, and ", its two side surfaces are covered with layers 54-55 of synthetic foam, which are covered with a tough plastic skin 56 with a low coefficient of friction.
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Bine Anzahl derartiger abgewandelter Platten 52 kann relativ zu den Längsachsen geschwenkt werden oder übereinandergleiten. Dadurch wird es ermöglicht, daß der Schwerpunkt jedes Elementes zeitweilig einer Kreisbahn mit großem Radius folgt, ohne daß die Längsstellung in Bezug auf angrenzende Elemente geändert wird, wie Fig. 23 zeigt. So kann der Handlauf gemäß Pig. 24 so angeordnet sein, daß er einer in einer horizontalen Ebene gekrümmten Bahn folgt. Zur Vermeidung von Lücken während derartiger Bewegungen wird die Reihe der abgewandelten Platten 52 einer axialen Vorkompression unterworfen. Diese wird ausreichend bemessen, so daß in einem gekrümmten Bahnbereich keine Spalten auf der Kurvenaußenfläche des Handlaufes entstehen.A number of such modified plates 52 may be relative to be pivoted along the longitudinal axes or slide over one another. Through this it is made possible that the center of gravity of each element temporarily follows a circular path with a large radius without the Longitudinal position with respect to adjacent elements is changed, as shown in FIG. 23. According to Pig. 24 so arranged be that it follows a curved path in a horizontal plane. To avoid gaps during such movements For example, the row of modified plates 52 is subjected to axial precompression. This is sufficiently dimensioned so that in a curved track area no gaps arise on the curve outer surface of the handrail.
Zur Herstellung eines geraden Handlaufes veränderlicher Geschwindigkeit werden diese abgewandelten Platten 52 gemäß Fig. angeordnet. Die Elemente, die sieh zeitweilig in dem Bereich X der Bahn befinden, bewegen sich mit größerer Geschwindigkeit, als diejenigen Elemente, die.sich im Augenblick in dem Bereich Y befinden. Zwischen den Bereichen X und Y wird der Handlauf verzögert, indem sich verschiedene Elemente nach und nach drehen, bis sie quer zu der Bewegungsrichtung Z liegen. Diese Bewegung wird durch Kompression der Schaumschichten 54 und 55 ermöglicht und durch die Führungsschienen 11, 12 hervorgerufen, die ihren Abstand in der zuvor beschriebenen V/eise ändern. Eine derartige Anordnung kann zur Beschleunigung oder Verzögerung des Handlaufes verwendet werden, ohne daß eine Kurvenbahn erforderlich ist.To create a straight handrail of variable speed These modified plates 52 are arranged according to FIG. The elements that are temporarily seen in the area X of the Are moving at greater speed than those elements that are currently in area Y. Between the areas X and Y, the handrail is decelerated as various elements turn gradually until they are transverse to the direction of movement Z. This movement is made possible by compression of the foam layers 54 and 55 and caused by the guide rails 11, 12, which change their spacing in the previously described V / eise. Such an arrangement can be used to accelerate or decelerate the handrail can be used without the need for a curved path.
Eine andere Überlappungsanordnung der Handlaufplatten ist in den Fig. 26 und 27 gezeigt. Bei dieser Anordnung gleiten die den Handlauf bildenden Platten in eine andere Richtung als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsforraen·Another overlap arrangement of the handrail panels is shown in Figs Figs. 26 and 27 are shown. With this arrangement, the panels making up the handrail slide in a different direction from that of the previously described execution forms
Der Handlauf umfaßt eine Anzahl von Elementen 100, die in überlappender Verbindung angeordnet sind und in einer geschlossenen Bahn über zwei Endräder 101, 102 angetrieben werden. Der obere Trum der Bahn 103 umfaßt den Abschnitt des Handlaufes, der den Passagieren auf einem zugehörigen Förderband zur Verfügung steht, wie ausschnittweise in Form eines Plattenförderers in Fig. 26 ge-The handrail comprises a number of elements 100 which are in overlapping Connection are arranged and are driven in a closed path via two end wheels 101, 102. The upper Strand of the track 103 comprises the portion of the handrail which is available to the passengers on an associated conveyor belt, as shown in detail in the form of a plate conveyor in Fig. 26
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zeigt ist.shows is.
Jedes Element 100 umfaßt eine zentrale Stahlplatte mit zwei parallelen, etwa flachen Bereichen 104, 105, die durch eine Stufe 106 miteinander verbunden sind, die zu den beiden flachen Bereichen senkrecht steht. Zwei Seitenelemente 107 sind je auf einer Seite der Platte vorgesehen und bilden eine schaufeiförmige Anordnung. Die Seitenelemente 107 sind so angeordnet, daß sie einen Winkel von etwa 75° mit den Platten 104, 105 bilden, wie in Pig. 33 gezeigt ist. Der Zweck dieser Anordnung soll später erläutert werden. Die Mittelplatte 108 besitzt einen erstreckten Bereich, der mit der Kante des flachen Bereiches 105 unter einem Winkel verbunden ist, wie die Zeichnung zeigt. Der erstreckte Bereich ist unterteilt in drei etwa parallele Arme 109, 110,111. Eine Stahlachse 112 ist zwischen den drei Armen angebracht und ragt über diese hinaus, und ein EingriffshebciEach element 100 comprises a central steel plate with two parallel, approximately flat areas 104, 105 which are connected to one another by a step 106 which is perpendicular to the two flat areas. Two side elements 107 are each provided on one side of the plate and form a shovel-shaped arrangement. The side members 107 are arranged to form an angle of about 75 ° with the plates 104, 105, as in Pig. 33 is shown. The purpose of this arrangement will be explained later. The center plate 108 has an extended portion which is connected to the edge of the flat portion 105 at an angle as shown in the drawing. The extended area is divided into three approximately parallel arms 109, 110, 111. A steel axle 112 is mounted between and protruding from the three arms, and an engaging lever
113 ist vorgesehen, der von dem Mittelarm 110 ausgeht. Am Rand der Platte 105 angrenzend an die Stufe 106 sind zwei Zapfen 114 vorgesehen, die je einen T-förmigen Querschnitt haben, wie in den Fig. 31 und 32 gezeigt ist. Auf der anderen Seite der Platte 105 sind zwei T-förmige Schlitze 115 eingearbeitet, die den gleichen Abstand wie die beiden Zapfen 114 aufweisen und sich in dieselbe Richtung wie die Arme 109, 110, 111 erstrecken, wie in den Fig. 29 und 30 gezeigt ist.113 is provided, which extends from the central arm 110. At the edge of the plate 105 adjacent to the step 106, two pegs 114 are provided, each of which has a T-shaped cross section, as shown in FIGS. 31 and 32. On the other side of the plate 105 , two T-shaped slots 115 are machined, which are the same distance as the two pins 114 and extend in the same direction as the arms 109, 110, 111, as shown in FIGS. 29 and 30 is.
W Der Handlauf umfaßt eine Anzahl von Elementen 100, wie die Fig. 34 bis 40 zeigen. Das Förderbandgeländer 115a folgt der Krümmung des lasttragenden Bereiches des Förderbandes und umfaßt zwei senkrechte Stützelemente 116, an deren oberem Rand sich Stahlstäbe 117 in Längsrichtung erstrecken, die Führungen 118 tragen. Die vorstehenden Achsen 112 jedes Elementes 100 greifen in die Führungen 118 ein und gleiten in diesen, uir"! die E~> PTPente liegen gegeneinander an, wie Fig. 34 zeigt, wobei axe winkelförmigen Seitenelemente 107 einander überlappen, wie aus Fig. 36 hervorgeht. Die Elemente sind miteinander mit Hilfe der Zapfen W The handrail comprises a number of elements 100, as shown in FIGS. 34 to 40 show. The conveyor belt railing 115a follows the curvature of the load-bearing area of the conveyor belt and comprises two vertical support elements 116, on the upper edge of which steel rods 117 extend in the longitudinal direction and carry guides 118. The protruding axes 112 of each element 100 engage in the guides 118 and slide in them, as shown in FIG. 34, the angular side elements 107 overlap as shown in FIG. 36 The elements are connected to each other with the help of the tenons
114 verbunden, die in die Schlitze 115 eingreifen, und die entstehende Anordnung bildet die äußere Obei^flache, die als Handlauf ergriffen wird. 114 connected, which engage in the slots 115, and the resulting arrangement forms the outer Obei ^ flat, which is grasped as a handrail.
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Ein relatives Gleiten zwischen aneinander angrenzenden Elementen kann dadurch erfolgen, daß die Zapfen 114 entlang den Schlitzen 115 gleiten. Diese Bewegung verursacht eine relative Verlängerung des Handlaufes, die eine Beschleunigung und eine Geschwindigkeitoveränderung wie die zuvor beschriebenen Ausführungsformen ermöglicht.Relative sliding between adjoining members can be achieved by placing the pegs 114 along the slots 115 slide. This movement causes a relative elongation of the handrail, an acceleration and a change in speed as enabled by the embodiments described above.
Aufgrund der relativen Winkelstellung der flachen parallelen Plattenbereiche 104 und 105 und der sich erstreckenden Arme 109» 110 und 111 führt ein Gleiten auf die angegebene Art dazu, daß der Hebel 113 von einem der angrenzenden Elemente weiter entfernt oder näher herangeführt wird, wenn sich die Elementenreihe verlängert oder verkürzt.Due to the relative angular position of the flat parallel plate portions 104 and 105 and the extending arms 109 » 110 and 111 sliding in the manner indicated causes the lever 113 to move further away from one of the adjacent members or is brought closer when the row of elements is lengthened or shortened.
Das äußere Aussehen der oberen Oberfläche des Handlaufes ist in Fig. 39 gezeigt, und den sich ändernden Abstand zeigt Fig. Bei dieser Figur sind die Elemente 100 in dem Bereich niedriger Geschwindigkeit 119 dicht beieinander und im Bereich 120 hoher Geschwindigkeit weiter voneinander entfernt angeordnet. Im Beschleunigungsbereich zwischen diesen Bereichen nimmt der Abstand nach und nach zu.The external appearance of the upper surface of the handrail is shown in Fig. 39, and the changing spacing is shown in Fig. In this figure, the elements 100 are close together in the low speed region 119 and are higher in the region 120 Speed arranged further apart. In the acceleration range the distance between these areas gradually increases.
Die veränderliche Neigung der Elemente 100 ist ebenfalls in Fig. 27 gezeigt, in der die Neigungsänderung im Geschwindigkeitswechselbereich Q und einem ähnlichen Wechselbereich R verwendet wird, um die Elemente für einen Wiedereintritt in die obere Laufbahn vorzubereiten, die die tatsächliche Passagierbahn ist, Da,s Ausmaß der Beschleunigung in jedem Geschwindigkeitswechselbereich muß nicht dasselbe sein, und die Beschleunigung kann in einem Bereich konstant oder nicht-konstant sein.The variable inclination of the elements 100 is also shown in FIG. 27, in which the inclination change in the speed change range Q and a similar transition area R is used to set the items for re-entry into the top career prepare which the actual passenger path is, Da, s extent of acceleration in each speed change range need not be the same, and the acceleration can be constant or non-constant in one area.
Die Elemente 100 werden i"a Gepchv/infligkeitswechselbereich Hilfe von Schrauben 121 angetrieben, die sich entlang des Geländers 115a unterhalb der Elementenreihe erstrecken, so daß der Hebel 113 jedes Elementes in das Gewinde der Schraube 121 eingreift. Elements 100 become a speed change area Propelled by means of screws 121, which are located along the railing 115a extend below the row of elements, so that the lever 113 of each element engages the thread of the screw 121.
Die Schraube selbst ist im wesentlichen gleich aufgebaut.wie beiThe screw itself is essentially constructed in the same way as in
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der ersten Ausführungsform. Ein zentraler Stahlkern 122 wird durch eine Kautschukschicht 123 überdeckt, und eine äußere Kunststoffschicht 124 ist mit dem Gewinde 125 versehen. Eine derartige Schraube ist flexibel und kann daher einem gekrümmten Geländer folgen. Die Schrauben 121 sind in Abständen in Lagern montiert, die zwei im Abstand voneinander liegende, U-förmige Platten 126, 127 aufweisen, die je drei Lagerbohrungen in jedem Schenkel des TJ und eine in dem Basisbereich auf v/eisen. Zwischen den im Abstand voneinander liegenden Platten sind drei Rollen 128, 129, 130 angeordnet, die je auf einer kurzen Achse befestigt 3ind, die in den Lagerbohrungen läuft. Um die Rollen herum ist ein flacher, flexibler Antriebsriemen 131 angebracht, der um die Außenseite jeder Rolle herum und sodann um die W Schraube herum verläuft, wie Fig. 35 zeigt. Die drei Rollen sind um die Schraube herum so im Abstand angeordnet, daß ein geringer Ppalt zwischen jeder Rolle und der Schraube verbleibt, durch den der Riemen verläuft. Die untere Rolle 128 hat eine verlängerte Achse, die mit einer Antriebseinrichtung eines nichtgezeigten Elektromotores verbunden ist.the first embodiment. A central steel core 122 is covered by a rubber layer 123, and an outer plastic layer 124 is provided with the thread 125. Such a screw is flexible and can therefore follow a curved railing. The bolts 121 are spaced apart in bearings that have two spaced, U-shaped plates 126, 127 with three bearing bores in each leg of the TJ and one in the base area on iron. Three rollers 128, 129, 130 are arranged between the spaced-apart plates, each of which is attached to a short axis that runs in the bearing bores. A flat, flexible drive belt 131 is attached around the pulleys and runs around the outside of each pulley and then around the W screw, as shown in FIG. The three rollers are spaced around the screw so that a small gap remains between each roller and the screw through which the belt passes. The lower roller 128 has an elongated axis which is connected to a drive device of an electric motor (not shown).
Die Gewindesteigung der Schraube 121 wird verändert, wie bei den ersten Ausführungsformen, so daß bei einer konstanten Drehgeschwindigkeit die Elemente entlang der Schraube entsprechend den Erfordernissen auf eine höhere Geschwindigkeit beschleunigt oder auf eine niedrigere Geschwindigkeit verzögert werden. Die erhöhte Steigung führt auch zu einer Vergrößerung des Abstandes zwischen den Elementen 100, der durch ein relatives Gleiten zwischen den Elementen ausgeglichen wird.The thread pitch of the screw 121 is changed, as in the first embodiments, so that at a constant speed of rotation accelerates the elements along the screw to a higher speed as required or decelerated to a slower speed. The increased slope also leads to an increase in the distance between the elements 100, which is balanced by relative sliding between the elements.
Aneinander angrenzende Elemente 100 sind ebenfalls durch Glieder verbunden, die durch Stahlbänder 128a, 129a gebildet werden. Vier Bänder werden verwendet, und zwar zwei obere 128a und zwei untere 120a. Die Bänder verbinden die Achsen 112 jedes Elementes 100 in den Zwischenräumen zwischen den Armen 109, 110 und 110, 111, Die Bänder sind von gleicher Länge wie die Abstände zwischen den Achsen aneinander angrenzender Elemente im Hochgeschwindigkeitebereieh, und werden im Bereich niedriger Geschwindigkeit und in den Beschleunigungsbereichen gefaltet, wie in Fig. 37 ge-Adjacent elements 100 are also connected by links formed by steel bands 128a, 129a. Four Ribbons are used, two upper 128a and two lower 120a. The straps connect the axes 112 of each element 100 in the spaces between the arms 109, 110 and 110, 111, the bands are of the same length as the spaces between the axes of adjacent elements in the high-speed range, and are folded in the low speed range and in the acceleration ranges, as shown in FIG.
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zeigt ist. Die Bänder 128a, 129a verbinden die Elemente im Hoehgeschwindigkeitsbereich, und der Antrieb in diesen Bereichen "braucht nicht durch Schrauben/bewirkt zu werden. Der Antrieb in diesen Bereichen wird vielmehr durch das Endrad 102 bewirkt und über die straffen Bänder übertragen. Bei dem Rad 101 werden die Vorsprünge 113 ergriffen und damit die Elemente 100 für den nachfolgenden Eingriff der Schraube 121 in den richtigen Abstand gebracht.shows is. The belts 128a, 129a connect the elements in the high speed range, and the drive in these areas "does not need to be effected by screws /. The drive in Rather, these areas are caused by the end gear 102 and transferred over the tight ligaments. In the wheel 101, the projections 113 are gripped and thus the elements 100 for the subsequent engagement of the screw 121 brought into the correct spacing.
Ein alternatives Antriebssystem für die Schrauben 121 ist in lig. 40 gezeigt. Die Anordnung ist im ganzen ähnlich wie diejenige der vorhergehenden Ausführungsform, abgesehen davon, daß kein Antriebsriemen verwendet wird. Der Antrieb wird dadurch weniger zwangsläufig, obwohl ausreichende Reibverbindung zwischen dem unteren Rad 128 und der Schraube 121 zum Antreiben des Systemes besteht. Die beiden Anbrieb«systeme können zusammen oder getrennt verwendet werden, je nachdem, wie es sich einfach verwirklichen läßt. Alternativ können andere Antriebssysteme verwendet werden, beispielsweise der Riemenantrieb der ersten Ausführungsform. An alternative drive system for the screws 121 is in lig. 40 shown. The arrangement is similar to that on the whole the previous embodiment, apart from the fact that no drive belt is used. The drive is thereby less inevitable, although there is sufficient frictional connection between the lower wheel 128 and screw 121 for driving the system. The two drive systems can work together or can be used separately, depending on how easily it can be realized. Alternatively, other drive systems can be used such as the belt drive of the first embodiment.
Damit der Handlauf, der den Passagieren zur Verfügung steht, einen im wesentlichen konstanten Querschnitt hat, ragen die Deckplatten 131a des Geländers entsprechend 3?ig. 35 um einen unterschiedlichen Abstand über die Stangen 117 hinaus. Im Be~ reich niedriger Geschwindigkeit, in dem die Elemente aufrechter stehen, ragen die Deckplatten 131a höher auf als im Hochge-Bchwindigkeitsbereich, so daß in allen Punkten der Passagierbahn des Handlaufes die Elemente um dieselbe Höhe über die Deckplatten 131a hinausragen.So that the handrail, which is available to the passengers, has a substantially constant cross-section, protrude Cover plates 131a of the railing correspondingly 3 ig. 35 by one different distance beyond the rods 117. In the low speed area where the elements are more upright stand, the cover plates 131a protrude higher than in the high-speed range, so that in all points of the passenger path of the handrail the elements are at the same height above the cover plates 131a protrude.
Eine v/eitere Überlappungsanordnung der Handlauf elemente ist in ■ Pig. 41 bis 45 gezeigt. Bt i dijat-r Aus führungs form weisen die Elemente eine flache Platte 300 mit zwei Seitenschenkeln 301 auf. Am Ende jedes Schenkels ist ein Lagerstift 302 angebracht, der nach außen in der Plattenebene senkrecht zu dem Seitenachenkel vorsteht. Jeder Lagerstift 302 gleitet in einem Paar von parallelen Führungen 303, die durch Schlitze entlang der Bahn desA further overlapping arrangement of the handrail elements is shown in FIG Pig. 41 to 45 shown. Bt i dijat-r Embodiment the Elements a flat plate 300 with two side legs 301. At the end of each leg, a bearing pin 302 is attached, the protrudes outward in the plane of the plate perpendicular to the side knuckle. Each pivot pin 302 slides in a pair of parallels Guides 303 passed through slots along the path of the
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Handlaufes in einem Ansatz 304 auf der Oberseite des Geländers 305a vorgesehen sind.Handrail in a lug 304 on the top of the railing 305a are provided.
Die Außenseite der Platte 300 und der Abschnitt der Seitenschenkel, die unmittelbar an die Platte 300 angrenzen, bilden den Handlauf querschnitt, und sie können jede geeignete Form neben der im allgemeinen rechtwinkeligen Außenform aufweisen.The outside of the plate 300 and the portion of the side legs, which are immediately adjacent to the plate 300, form the handrail cross-section, and they can be of any suitable shape in addition to the generally rectangular outer shape.
Ein Betätigungsarm ist für jedes Element vorgesehen und weist einen dritten Mittelschenkel 305 auf, der sieh über einen kurzen Abstand von der Platte 300 aus parallel zu den Seitenschenkeln 301 erstreckt und sodann nach oben auf äer Ebene der Platte 300 abknickt, wie in Fig. 41 gezeigt ist. Bas Endo des Mittelschenkels 305 weist einen Lagerstift 306 auf, der von beiden Seiten parallel zu den Lagerstiften 302 vorspringt. Diese Lagerstifte laufen ebenfalls in Führungssehlitzen 307, die entlang zwei inneren Ansätzen 308 eingearbeitet sind, ^ie zwischen dem Ansatz 304 vorgesehen sind und entlang des Handlaufes verlaufen. An actuator arm is provided for each element and has a third middle leg 305, which looks over a short one Distance from the plate 300 extends parallel to the side legs 301 and then upwards on the plane of the Plate 300 kinks, as shown in FIG. 41. Bas Endo of the middle leg 305 has a bearing pin 306, which is of protrudes parallel to the bearing pins 302 on both sides. These Hinge pins also run in guide seat braids 307 that run along two inner lugs 308 are incorporated, ^ ie between the extension 304 are provided and run along the handrail.
Die Elemente sind im Bereich niedriger Geschwindigkeit des Handlauf es so angeordnet, wie in Fig. 41 und 44 gezeigt ist. Die Führungen 303 befinden sich auf der unteren Seite der Ansätze 304, und die Elemente liegen gestaffelt unter einem Winkel von etwa 30° zu der Bewegungsrichtung Vo des Handlaufes. Die Lagerstifte 302 greifen in die Schlitze 307 ein, und zwischen aneinander angrenzenden Lagerstiften sind eine Anzahl von schwenkbaren Gelenkgliedern vorgesehen. Jedes Glied v/eist zwei gelenkig miteinander verbundene Arme 309 auf, und die angelenlrfcen Glieder zwischen aufeinanderfolgenden Lagerstiften erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen, wie dargestellt ist. Jedes Gelenk wird durch einen weiteren Stift 310 gesteuert, der sich von den Gelenk aus erstreckt und in erste und zweite Steuer χ ührungnr' 311, 312 eingreift.The elements are in the low speed area of the handrail it is arranged as shown in Figs. The guides 303 are on the lower side of the lugs 304, and the elements are staggered at an angle of approximately 30 ° to the direction of movement Vo of the handrail. The bearing pins 302 engage slots 307 and between adjacent pivot pins are a number of pivotable ones Joint links provided. Each link has two articulated arms 309 and the hinged links between successive pivot pins extend in opposite directions as shown. Every joint is controlled by another pin 310, which extends from the joint and in first and second control χ ührungnr ' 311, 312 intervenes.
Im Betrieb wird der Handlauf entlang den Führungen in Richtung Vo gemäß Fig. 41 angetrieben, und im Bereich niedriger Geschwindigkeit befinden sich alle Elemente in Berührung, wie ge-In operation, the handrail is driven along the guides in the direction Vo according to FIG. 41, and in the low speed range are all elements in contact, such as
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zeigt if.t. Zur Beschleunigung des Handlaufes werden die ernten und zweiten Steuerführungen 311, 312 aufeinander zugeführt und der Fühmmgssehlitz 303 wird nach und nach auf dem Ansatz 304 nach oben geführt. Durch diese Bewegungen werden die Lagerstifte 306 mit Hilfe der Gelenkglieder in Abstand gebracht und die neigung der Elemente in Bezug auf die Bahnrichtung des Handlaufes wird geändert. Dabei gleiten die Elemente relativ zueinander, bis sie im Hochgeschwindigkeitsbereich die in Fig. 42 gezeigte Stellung einnehmen.shows if.t. To speed up the handrail the crops will be harvested and second control guides 311, 312 are fed to one another and the Fühmmgssehlitz 303 is gradually on the shoulder 304 led up. Through these movements, the bearing pins 306 spaced by means of the articulated links and the inclination of the elements in relation to the direction of travel of the handrail will be changed. At this time, the elements slide relative to one another until they reach that shown in FIG. 42 in the high-speed range Take a stand.
Die Elemente sind vorzugsweise so gemessen, daß bei einem Winkel P, der die Neigungsänderung zwischen den Bereichen hoher und niedriger Geschwindigkeit angibt, entsprechend Fig. 41 eine Linie durch den Lagerstift 306 und den oberen Rand 313 der PlattenThe elements are preferably measured so that at an angle P indicating the change in inclination between the high and low speed areas is a line corresponding to FIG. 41 through the pivot pin 306 and the upper edge 313 of the plates
einen Winkel -^ mit der einen Seite der vertikalen Ebene 314 bildet, während im IIochgeschwindigkeitsbc:?eich gemäß Fig. 42 die-forms an angle - ^ with one side of vertical plane 314, while in high-speed bc:? calibrated according to FIG.
p
selbe Linie einen Winkel tj mit der anderen Seite der vertikalen
Ebene bildet.p
the same line forms an angle tj with the other side of the vertical plane.
Der Handlauf wird angetrieben, indem die Gelenke mit Hilfe eines eingreifenden Kettenrades am Ende des la.st tragend en Weges vorgeschoben werden, wie im Zusammenhang mit einer früheren Ausführungsfor.m beschrieben worden ist.The handrail is powered by the joints with the help of a engaging sprocket at the end of the last load-bearing path as described in connection with an earlier embodiment.
Die äußeren Ränder der Platten 300 und die Seitenschenkel 301 können abgeschrägt sein, so daß ein Einklemmen der Hände der Passagiere vermieden wird. Die Höhe des Handlaufes oberhalb der seitlichen Ansätze 304 wird konstant gehalten, so daß ein Handlauf konstanter Abmessungen entsteht.The outer edges of the plates 300 and the side legs 301 can be bevelled so that the hands can be pinched Passengers is avoided. The height of the handrail above the side lugs 304 is held constant so that a handrail of constant dimensions.
Die lagerstifte 302 können nach innen vorspringen, wie in Fig. gezeigt ist. In diesem Falle ist die allgemeine Anordnung dieselbe wie zuvor.The bearing pins 302 can protrude inwardly, as shown in FIG. In this case the general arrangement is the same as before.
Die oben beschriebenen Handläufe können eine Geschwindigkeitsänderung in jedem gewünschten Ausmaße erfahren und so eng an ein Förderband mit sich ändernder Geschwindigkeit angepaßt werden, gleichgültig, ob es sich um ein Band mit beweglichen PlattformenThe handrails described above can change the speed experienced in any desired dimensions and so closely adapted to a conveyor belt with changing speed, regardless of whether it is a belt with moving platforms
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oder ein anderes Band handelt. Der Handlauf bietet den Passagieren eine im wesentlichen glatte Oberfläche, und da die Elemente in Verbindung miteinander über den gesaraten Randbereich gehalten werden, entstehen keine Spalten, die die Hände oder Kleidungsstücke der Passagiere einklemmen könnten.or another band. The handrail provides passengers a substantially smooth surface, and since the elements are held in connection with one another over the entire edge area there will be no gaps between hands or clothes of passengers could be trapped.
Der Handlauf kann aus Elementen mit verschiedenen Farben hergestellt sein, so daß ein Handlauf entsteht, der unterscheidungskräftig ist und bei dem klar zu erkennen ist, daß er genau der Geschwindigkeit der Personen auf dem Hauptförderband folgt, so daß das Sicherheitsgefühl der Passagiere verbessert wird.The handrail can be made from elements of different colors so that a handrail is created that is distinctive and clearly recognizable that it is exactly that The speed of the people on the main conveyor belt follows, so that the sense of security for the passengers is improved.
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