DE2431668C3 - Transport conveyor chain with variable step length of the multi-part links - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Transportfördcrkct ■ Ic. der im Oberbegriff des Anspruchs I angegebenen und durch die DE-OS 18 12 294 bzw. 20 47 543 bekannt gewordenen Art.The invention is based on a transport conveyor Ic. that specified in the preamble of claim I and known from DE-OS 18 12 294 and 20 47 543, respectively become species.

Der Personenförderer gemäß der DE-OS 18 12 294 weist eine Förderkette auf, die im wesentlichen nach dem Prinzip eines Scherengitters arbeitet, wobei dieThe passenger conveyor according to DE-OS 18 12 294 has a conveyor chain that works essentially on the principle of a concertina gate, the

zentralen Gelenkpunkte des Scherengitters durch Quertraversen miteinander verbunden sind, auf denen Teile der längsverschiebbaren Transportplattform aufliegen. Diese Ausbildung der Kette bedingt jedoch einen erheblichen Aufwand von Gelenkstangen und Gelenkverbindungen, die insgesamt den Konstruktionsaufwand und den Energieaufwand zur Bewegung der Kette durch erhebliche Reibverluste erhöhen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, d jO die freien Gelenke des Scherengitters in zwei beiderseits der Schwenkgelenke liegenden Führungsbahnen zwangsgesteuert werden müssen, damit eine einwandfreie Funktion gewährleistet ist. Schließlich ist der wesentliche Nachteil darin zu sehen, daß das Scherengitter eine Begrenzung des S'.ellwinkels zur Folge hat. Es kann nicht in eine vollkommen ΐί gestreckte Lage gebracht weiden. Die Stellkräfte nehmen wachsend bis in einen unbeherrschbaren Bereich zu, je näher man in den Bereich der gestreckten Lage kommt.central hinge points of the concertina gate are connected to one another by cross members on which Parts of the longitudinally displaceable transport platform rest. However, this formation of the chain requires one considerable effort of articulated rods and articulated connections, the overall construction effort and increase the energy required to move the chain through considerable friction losses. Another disadvantage consists in d jO the free joints of the concertina gate must be positively controlled in two guideways lying on both sides of the swivel joints, so that a perfect function is guaranteed. Finally, the main disadvantage is to be seen in that the concertina gate limits the perpendicular angle. It cannot be completely ΐί stretched position brought graze. The actuating forces take increasing up to an uncontrollable one The closer you get to the stretched position.

Gemäß der DE-OS 20 47 543, eine Zusatzanmeldung »i> /ur DE-OS 18 12 294, sollen beim vorstehend beschriebenen Personenförderer die Nachteile dadurch gemildert werden, daß der obere Bahnteil des Förderers geradlinig ist, während der untere Bahnteil die Gestalt einer unterbrochenen Linie mit geradlinigen Seiten hat, und daß an jedem albkreisförmigen Bahnteil ein Hilfszugband vorgesehen ist, welches mit minimaler Geschwindigkeit läuft und mit den Platten entlang der gesamten Zone in Eingriff tritt, welche zwischen den beiden Teilen mit sich ändernder Geschwindigkeit liegt, die zu dem unteren Bahnteil bzw. zu dem oberen Bahnteil gehören. Hierbei wird eine Kostcnverringerung und gleichzeitig eine günstigere Arbeitsweise dadurch angestrebt, daß die Rückkchrwalzen durch Hilfszugbänder an den Endteilen des Personenförderers !ϊ ersetzt werden. Insbesondere sollen die Reibungskräfte verringert und ein besserer Stund der beförderten Personen erreicht werden. Dieser Personenförderer weist jedoch nach wie vor einen erheblichen Aufwand an Gelenksuingcn und Gelenkverbindungen auf. Dar- 4ii übcrhinaus sind immer noch die Gelenke des Schercngiiicrs zwangsgestcucrt, der Schwenkwinkel ist begrenzt und das Scherengitter kann nicht in eine vollkommen gestreckte Lage gebracht werden. Die wesentlichen Nachteile, nämlich die Begrenzung des t"> Bcschleunigungs- und Ver/.ögcrungsbcrcichs des Förderbandes und die großen Stellkräfte sind nicht beseitigt.According to DE-OS 20 47 543, an additional application »i> / ur DE-OS 18 12 294, should be described above Passenger conveyor's disadvantages are alleviated in that the upper track part of the conveyor is straight, while the lower part of the track has the shape of a broken line with straight sides, and that an auxiliary pull belt is provided on each circular track part, which with minimal Speed and engages the plates along the entire zone that lies between the both parts lies with changing speed, which to the lower track part and to the upper one Part of the railroad. This results in a reduction in costs and, at the same time, a more favorable way of working aimed at that the Rückkchrwalzen by auxiliary tension belts on the end parts of the people conveyor! ϊ be replaced. In particular, the frictional forces should be reduced and a better hour of the transported People can be reached. However, this person conveyor still involves considerable effort on joint sings and joints. Dar- 4ii In addition, the joints of the scissor are still there Zwangsgestcucrt, the swivel angle is limited and the concertina gate cannot be brought into a fully extended position. the significant disadvantages, namely the limitation of the acceleration and deceleration range of the conveyor belt and the great forces are not eliminated.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Transportförderkcttcn der im Oberbegriff des Anspruches 1 >o angegebenen An insoweil /u verbessern, daß bei einer hinsichtlich Konstruktion und Montage möglichst einfachen Ausführung eine optimale Abstandsänderung und damit Geschwindigkeitsänderung erreicht ist.The object of the invention is to provide Transportförderkcttcn the in the preamble of claim 1> o specified to in so far / u improve that in one in terms of construction and assembly as simple as possible, an optimal change in distance and thus the change in speed is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei der Erfindung die λ im kennzeichnenden Teil des Anspruches I angegebenen Geslallungsmerkmalc vorgesehen, wobei noch in den Unlcransprfichcn 2 bis 19 für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen beansprucht werden. boTo solve this problem, the invention provides the λ specified in the characterizing part of claim I, with further developments that are advantageous and beneficial for solving the problem are claimed in Unlcransprfichcn 2 to 19. bo

Bei den Gestaltungsmcrkmalcn dieser Unteransprüche sind zum Teil bekannte Gestaltungsmerkmale benutzt worden, die vor allem in der allgemeinen Technik bekannt geworden sind.With the design features of these subclaims well-known design features have been used, especially in the general Technology have become known.

Es ist zwar beispielsweise durch die DE-PS 12 58 338 eine Transportförderkette ähnlicher Art bekannt geworden, bei der die Kette bereits aus einfachen, aneinander folgenden Verbindungsgliedern aufgebaut ist. Jedoch sind die sonstigen technischen Verhältnisse bei diesem Stand der Technik ganz anders gelagert wie bei der Erfindung. So verlaufen die aufeinander folgenden Verbindungsgelenke auf verschiedenen Seiten von geschlossenen schleifeniörmigen Führungen. Dadurch ist eine vollständige Streckung der Kette nicht möglich, was eine beschränkte Geschwindigkeitszunahme zur Folge hat. Die Führungsschienen müssen kompliziert ausgebildet sein, damit die die Transportplatten tragenden Gelenke zwangsgeführt in einer Ebene verlaufen.It is, for example, from DE-PS 12 58 338 a transport conveyor chain of a similar type has become known, in which the chain already consists of simple, successive connecting links is constructed. However, the other technical conditions are in this state of the art stored quite differently than in the invention. This is how they run on each other following connecting joints on different sides of closed loop-shaped guides. As a result, a complete stretching of the chain is not possible, resulting in a limited increase in speed has the consequence. The guide rails must be of a complicated design so that the transport plates load-bearing joints run positively in one plane.

Die Erfindung über die noch zu lösende Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Lösungsmitteln zu entwickeln, war für den Fachmann nicht ohne weiteres und ohne erfinderische Überlegungen möglich, weil beim Stand der Technik dazu keine ausreichenden technischen Hinweise zu erkennen sind. Es mag dahingestellt bleiben, ob der Fachmann Veranlassung hatte, den durch die beiden DE-OS bekannt gewordenen Stand .!er Technik nach dem Vorbild der DE-PS !2 58 338 bzw. der DE-PS 9 30 340 in der Richtung konstruktiv zu verändern, daß der Aufbau der Kette aus Scherenelementen verändert wird in einen Aufbau mit einfachen Kettengliedern und Gelenken; denn die Beibehaltung des am nicht am Schwenkpunkt angelenkten Zwischengliedes ist bereits hierbei nicht ohne weiteres nahegelegt, jedoch kommt es beim Erfindungsgegenstand darauf an. daß dieses Zwischenglied in der beim Erfindungsgegenstand vorgesehenen Weise angeordnet ist und damit die Möglichkeit der Veränderung des Winkels und die entsprechenden Steuerungen in dem beim Erfindungsgegenstand vorgesehenen großen Bereich eröffnet, nämlich bis über 360° hinaus, so daß auch die bei der Erfindung vorgesehenen, nicht als bekannt nachgewiesenen und auch nicht naheliegenden Steuerungen der hierbei bei der Erfindung angewandten Art möglich wurden. Zusammengefaßt, kann daher festgestellt werden, daß für die Aufgabenlösung beim Erfindungsgegenstand, insbesondere in ihrer Gcsannheit. vor allem ab· r auch in ihrer Wirkung, keinerlei technische Vorbilder beim Stand der Technik bestanden haben.The invention on the problem to be solved with the in the characterizing part of claim 1 Developing specified solvents was not straightforward and inventive for the person skilled in the art Considerations possible because the state of the art does not provide sufficient technical information are recognizable. It remains to be seen whether the specialist had the cause, that of the two DE-OS known state.! Er technology based on the example of DE-PS! 2 58 338 or DE-PS 9 30 340 to change constructively in the direction that the structure of the chain of scissor elements changed comes in a structure with simple chain links and joints; because the retention of am not am The pivot point of the articulated intermediate link is not immediately suggested here, but it comes it depends on the subject matter of the invention. that this intermediate link in the subject of the invention provided way is arranged and thus the possibility of changing the angle and the opens corresponding controls in the large area provided for the subject matter of the invention, namely up to over 360 °, so that even those provided for in the invention have not been proven to be known and also unobvious controls of the type used here in the invention are possible became. In summary, it can therefore be stated that for the solution of the problem with the subject matter of the invention, especially in their beauty. above all but also in their effect, no technical whatsoever Role models have passed in the state of the art.

Durch die Erfindung werden Transportförderkciien der Im Oberbegriff des Anspruches I angeführten An so verbessen, daß sie trotz einer einfachen Konstruktion und Montagemöglichkeit eine optimale Abstandsänderung und damit Geschwindigkeitsänderung ermöglichen. Es entfallen Gelenkstangen und Gelenkverbindungen, die Reibverluste werden gering gehalten-, eine nach dem Stand der Technik erforderliche Zwangssteuerung der freien Gelenke des Scherengitters über Führiingsbahncn entfällt. Insbesondere kann das Scherengiüer in eine vollständig gestreckte Lage gebracht werden, in Folge des erwähnten Zwischengliedes kann der Winkel und eternit die Steuerung in Einern sehr großen Bereich, nämlich bis über 360° hinaus erfolgen und zwar bei Aufwendung geringer .Stellkräfte.The invention transport conveyors the An in the preamble of claim I. so improved that it is in spite of a simple construction and mounting options enable an optimal change in distance and thus a change in speed. There are no articulated rods and articulated connections, the friction losses are kept low - one forced control of the free joints of the concertina gate required according to the prior art There is no guide rail. In particular, the Scherengiüer can be brought into a fully extended position, as a result of the aforementioned intermediate link the angle and eternit the control in a very large area, namely up to 360 ° namely with the use of less.

Die Merkmale der Erfindung und deren technische Vorteile ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Es zeigtThe features of the invention and its technical advantages also emerge from the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the claims and the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer endlosen variablen Kette, mit einer Beschleunigung im oberen Zug und einer Verzögerung im unteren Zug,F i g. 1 is a schematic representation of an endless variable chain, with an acceleration in the upper part Train and a delay in the lower train,

Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform, wonach jeder Zug eine Beschleunigiings- und einer Verzögerungszone aufweist,2 shows a modified embodiment, according to which each train has an acceleration zone and a deceleration zone having,

F i g. 3 einen schematischen Aufriß mit der Folge derF i g. Figure 3 is a schematic elevation followed by the sequence of Figure 3

Glieder in einem Abschnitt der variablen Kette,Links in a section of the variable chain,

F i g. 4 einen entsprechenden Aufriß der Stellung von Elementen oder Schuppen einer Transportebene, die auf Querstangen der Kette parallel aufgelegt ist,F i g. 4 is a corresponding elevation of the position of elements or scales of a transport plane which is placed in parallel on the crossbars of the chain,

Fig.5 eine schematische Perspektive einer Transportebene in dem Ausführungsbeispiel mit überlappenden Tellern, die quer zur Kette angeordnet sind,5 shows a schematic perspective of a transport plane in the exemplary embodiment with overlapping plates which are arranged transversely to the chain,

F i g. 6 eine schematische Seitenansicht eines elementaren Kettengliedes mit zwei Verbindungsstangen,F i g. 6 a schematic side view of an elementary chain link with two connecting rods,

F i g. 7 eine Ausführungsform eines einfachen Steuersystems mit Zahnsegment zum Schwenken der Stangen, an tieren Finden l.ängsvcrbindungsglicder angeschlossen sintl, F i g. 7 shows an embodiment of a simple control system with a toothed segment for swiveling the rods, with longitudinal links connected to animals,

F i g. 8 eine abgewandelte Ausführungsform mit Rätlern mit gekerbtem Rand.F i g. 8 shows a modified embodiment with riddles with a notched edge.

F i g. 9 eine schematische Perspektive einer abgewandelten Ausführungsform, bei der l.ängsvcrbindtmgen aus einem flexiblen Seil uesieiieii.F i g. 9 is a schematic perspective of a modified one Embodiment in which longitudinal ties made of a flexible rope uesieiieii.

I i g. IO ein Schema zur F.rlä'utcrung der Ausführungsform gemäß F" i g. 9, I i g. IO a scheme to explain the embodiment according to FIG. 9,

I ig. Il eine schematische Perspektive einer gegenüber F" i g. 9 abgewandelten Ausführungsform mit einem ein/igen gezahnten Hilfselement.I ig. Il a schematic perspective of one opposite FIG. 9 modified embodiment with a single toothed auxiliary element.

Fig. 12 eine andere einfache Ausführungsform ties .Steuerschwenksystems für die Stangen mittels Verschieben von Querfingern in profilierten Führungsbahnen. Fig. 12 shows another simple embodiment of ties Control swivel system for the rods by moving cross fingers in profiled guideways.

Fig. 13 eine Anordnung mit einer endlosen Kelle gemäß F ig. 12.13 shows an arrangement with an endless trowel according to FIG. 12th

Fig. 14 einen schematischen Aufriß einer verfeinerten Ausführungsform. wobei jedes Kettenglied zwei flexible Verbindungsstangen und eine rollen- oder spulenförmige .Schwenkstange aufweist,Figure 14 is a schematic elevation of a refined one Embodiment. each chain link has two flexible connecting rods and one roller or has coil-shaped .Spwenkstange,

F i g. I 5 eine andere Stellung zu I ig. 14.F i g. I 5 another position to I ig. 14th

I ig. Ib eine abgewandelte Ausführungsform tier Kelle in Form von Seil und Rolle, wobei eine Flaschenzugrolle gebildet wird.I ig. Ib a modified embodiment animal trowel in the form of rope and pulley, with a Pulley pulley is formed.

F" ig. 17 eine gegenüber F" ig. lh verfeinerte Ausfüh· riingsform,Fig. 17 one opposite Fig. lh refined execution ring shape,

F i g. IH eine weitere abgewandelte Ausführungsform mil iintprsi'hipillii'h umftcn RollenF i g. IH a further modified embodiment mil iintprsi'hipillii'h umftcn roles

I ig. 19 eine weitere Ausführungsform mit unterschiedlich großen Rollen für die Seilführung.I ig. 19 shows a further embodiment with differently sized rollers for the cable guide.

(·" i g. 20 eine Kette mit Rollen und Seil, wobei sich die elementaren Kettenglieder gemäß F i g. b in zwei verschiedenen F.benen befinden.(· "I g. 20 a chain with rollers and rope, whereby the elementary chain links according to FIG. B are in two different levels.

Fig. 21 eine Kombination aus mehreren zu\or erwähnten Verfeinerungen und21 shows a combination of several refinements mentioned above and

F i g. 22 eine andere Ausführungsform mit ungleichen Gliedern.F i g. 22 shows another embodiment with dissimilar links.

Die in F i g. 1 dargestellte endlose Kelle läuft über zwei Umlenkräder oder -rollen 1 und 2. wobei das Rad 1 mit einem Antrieb verbunden sein kann und das Rad 2 sich frei dreht. The in F i g. 1 shown endless trowel runs over two deflection wheels or pulleys 1 and 2. wherein the wheel 1 can be connected to a drive and the wheel 2 rotates freely.

In dieser einfachsten Ausführungsform weist die Kette eine Aufeinanderfolge von Traversen auf. die allgemein mit 71, T₂ ... T„ T ₊ ι... T_n bezeichnet werden. Die Enden jeder Traverse T₁ sind fest mit einer Längsschwenkstange B_u B₂ ... B₁, B₁₊ ,... B_n verbunden (Fig. 3). Jedes freie Ende einer Stange B₁ ist mit dem freien Ende einer benachbarten Stange B₁ + ι durch einen Zug oder eine Gelenkverbindungsstange Li. L₂... L₁; L, + ι... L_n verbunden. In this simplest embodiment, the chain has a series of cross members. which are generally designated by 71, T ₂ ... T "T ₊ ι ... T _n . The ends of each traverse T ₁ are firmly connected to a longitudinal pivot rod B _u B ₂ ... B ₁ , B ₁₊ , ... B _n (Fig. 3). Each free end of a rod B ₁ is connected to the free end of an adjacent rod B ₁ + ι by a train or an articulated connecting rod Li. L ₂ ... L ₁ ; L, + ι ... L _n connected.

Die Schwenkstangen B, sind biegesteife Gebilde, die sich entweder in Form von wirklichen Stangen ausführen lassen (Fig. i. 2 und 3) oder die die Form von Rollen oder Rädern haben können, in welchen die Traversen T, eingesetzt werden können (F i g. 9). The swivel rods B are rigid structures that can either be implemented in the form of real rods (Fig. I. 2 and 3) or that can have the form of rollers or wheels in which the crossbars T can be used (F i g. 9).

Die Verbindiingsstangen L₁ können entweder biegesteif sein (Fig. 1, 2 und 3) oder beispielsweise auch aus Stellen bestehen (Fig.9 und 10). Mit Sicherheit ist festzustellen, daD die Kette auf jeder Seite einenThe connecting rods L ₁ can either be rigid (Fig. 1, 2 and 3) or, for example, also consist of points (Fig. 9 and 10). It is certain that the chain has one on each side

ί Wechsel von Schwenkstange B₁ und Verbindungsstange B₁ aufweist.having ί change from pivoting bar B ₁ and connecting rod _B1.

ledes Stangenpaar B₁ kann um die geometrische Achse der Traverse T„ mit der sie fest verbunden ist, schwenken. Diese Schwenkung erzeugt eine Verände rn rung des Winkels ijr. der von jeder Schwenkstange B, mit der Vorschubrichtiing D der Kette gebildet wird (Fig. 3). Each pair of rods B ₁ can pivot about the geometric axis of the cross member T " with which it is firmly connected. This pivoting produces a change in the angle ijr. which is formed by each pivot rod B, with the feed direction D of the chain (Fig. 3).

Aus F i g. 1 gehl hervor, daß die Veränderung des Winkels (/ die auf dem oberen Zug 3 kleiner werden undG of F i. 1 it can be seen that the change in the angle (/ that on the upper train 3 is smaller and

ι ■> auf dem unteren Zug 4 größer w erden, da/u führen, daß sich der Schritt /' von 2 nach I auf dem Zug 3 vergrößert, was eine Beschleunigung beim Vorwärtsbewegen der Traversen T, gern;:!! Pfeil 5 bewirkt. F.i::e Verkleinerung des Schrittes von I nach 2 auf dem Zug 4ι ■> w ill increase on the lower train 4, because / u cause the step / 'to increase from 2 to I on train 3, which accelerates the forward movement of the traverses T, like;: !! Arrow 5 causes. Fi :: e reduction of the step from I to 2 on train 4

.'Ii bewirkt eine Verzögerung der Vorwärtsbewegung tier Traversen T₁ gemäß Pfeil 6..'Ii causes a delay in the forward movement of the traverses T ₁ according to arrow 6.

Im Falle von F i g. 2 dagegen kann sich tier Winkel </ auf demselben Zug. beispielsweise dem Zug 3 erst verkleinern und dann vergrößern, wodurch auf diesenIn the case of FIG. 2, on the other hand, can have tier angles </ on the same train. for example, the train 3 first reduce and then enlarge, thereby affecting this

j'i Zug. beim Durchgang von tier Rolle 2 zur Rolle 1 drei aufeinanderfolgende Zonen gebildet werden: nämlich eine IV, .;hleunigungszone 7. bei der sich der Winkel (/ durch Absenken der Schwenkstange /?, fortlaufend verringert: eine Zone 8 mil konstant hoher Geschwin-j'i train. when passing from tier roll 2 to roll 1 three successive zones are formed: namely an IV,.; acceleration zone 7. in which the angle (/ by lowering the swivel rod / ?, continuously reduced: a zone of 8 mil constant high speed

ii· tligkeil. wo der Schritt /', eir. Maximum hat: eine Ver/ögerungs/one 9. in tier sic'.i tier Winkel (/ durch Anheben tier Schwenkslange H, verringert, was eine Verkleinerung des Schrilles /'bewirkt.ii · tligkeil. where the step / ', eir. Maximum has: a Ver / ögerungs / one 9. in tier sic'.i tier angle (/ by raising the pivot length H, reduced, which causes a reduction of the shrill / '.

Die umgekehrte Verteilung der Zonen erscheint aufThe reverse distribution of the zones appears

r. dem Zug 4 der Kelle mit veränderlichen Schrillen.r. the train 4 of the trowel with variable grooves.

Aus F i g. 4 gehl eine Kette mit veränderlichen Schrillen hervor, derzufolge jede Traverse T, mit einem [■"lenient /:, einer Transportplattform verbunden ist. wobei das F.lemenl aus einer Trageschuppe oder einemFrom Fig. 4 a chain with changeable grooves emerges, according to which each traverse T is connected to a [■ "lenient / :, a transport platform

■ι» Tragkammsehlitten bestehen kann. Diese F.lemente verlaufen parallel zu der F.bene die von den Traversen T eines selben Zuges der Kelle gebildet wird. Sie können aus diesem Grunde als die gradlinigen !ragenden !'lachen eines mechanischen Bürgersteiges oder eines■ ι »Tragkammsehlitten can exist. These elements run parallel to the plane that is formed by the cross members T of the same train of the trowel. You may for this reason laugh as the straight! Towering! 'Of a mechanical sidewalk or one

■i"· Pcrsoncnbeschleunigers benutzt werden. Gleichermaßen können sie aber auch ein Geländer eines Pcrsonenbcschleunigers darstellen, denn die Kette mit variablem Schrill ist aufrollbar und eignet sich zur Minimalauslegung.■ i "· personal accelerator can be used. Likewise but they can also represent a railing of a people accelerator, because the chain with variable shrill can be rolled up and is suitable for minimal design.

ίο Auf der anderen Seite ergibt sich aus F'i_e.5 die schematische Anordnung eines Beschleunigers bzw. eines Verzögerers, der in Karussellform zur Aufnahme von beispielsweise kleinen Paketen oder Gepäckstükken dienen kann. In diesem Fall verläuft jede Schuppe senkrecht zur Traverse T₁. mit der sie fest verbunden ist. ίο On the other hand arises from F'i _e .5 the schematic arrangement of an accelerator or a retarder which can be used in carousel format made to, for example, small packets or Gepäckstükken. In this case, each scale runs perpendicular to the traverse T ₁ . with which it is firmly connected.

Die Schwenksteuerung der Stangen B, kann auf dieThe swivel control of the rods B can be on the

aus F i g. 7 ersichtliche Weise erfolgen. In diesem Fall istfrom Fig. 7 obvious ways. In this case it is jedes Stangenpaar B₁ fest mit zumindest einemeach pair of rods B ₁ fixed to at least one

Zahnsegment 10 verbunden, das mit einer ZahnstangeToothed segment 10 connected with a rack

w 11 kämmt. Diese erstreckt sich parallel zur allgemeinen Vorschubrichtung D der Kette mit variablem Schriti und begleitet diese bei ihrer Vorwärtsbewegung. w 11 combs. This extends parallel to the general direction of advance D of the chain with a variable pitch and accompanies it as it moves forward.

Es ist erkennbar, daß die Zahnstange 11. wenn sie sich langsamer ais die Kette, aber in derselben RichtungIt can be seen that the rack 11. When it is slower than the chain, but in the same direction bewegt (Pfeil 12). dem Winkel φ, eine Tendenz zum fortschreitenden Verkleinern gibt, wodurch der Schriti P,\ der Kette vergrößert wird und ihre Bewegung lokal beschleunigt wird. Dagegen bewirkt die Zahnstange 11moved (arrow 12). the angle φ, gives a tendency to progressively decrease, whereby the step P, \ of the chain is enlarged and its movement is locally accelerated. In contrast, the rack 11

wenn sic sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Kette bewegt, daß sowohl der Winkel φ, als auch der Schritt P₁ der Kette konstant bleibt. Schließlich folgt auf eine schnellere Bewegung der Zahnstange 11 als die der Kette ein Fortschreiten des Anwachsens des Winkels φ* wodurch der Schritt P₁ kleiner wird und wodurch die Pi-ivegung der Traversen T, und ihrer Transportplattfortnelemente beispielsweise der Tragekammschlitten F, verzögert wird.if sic moves at the same speed as the chain, that both the angle φ and the step P _{1 of} the chain remain constant. Finally, a faster movement of the rack 11 than that of the chain is followed by a progression of the increase in the angle φ *, whereby the step P ₁ becomes smaller and as a result of which the movement of the traverses T and their transport platform elements, for example the carrier comb slide F, is delayed.

Die Zahnstange Il kann gemäß '-'ig. 8 durch eine llilfskette H ersetzt werden, die ebenfalls endlos /wischen /wei mehl dargestellten Hollen lauft (Pfeil 12). The rack II can according to '-'ig. 8 can be replaced by a llilfskette H , which also runs endlessly / wipe / white flour (arrow 12).

Wie aus I i g. 6 schematisch hervorgeht, können ans'elle der einfachsten Kettenglieder mit nur einer em/igen Verbindungsstange Kettenglieder mit zwei r> Verbindiingsstangen verwende! werden, um ein gleiches Schema /u erhallen. |ede Traverse T₁ bewegt sich in einer Libene V ^ P".* /iifi'hMriin; Krhvwnliu.iniip Ii l-uii ihren Mittel- und Sehwenkpunkl in dieser Ebene und ist an dieser Traverse T, angelenkt, wahrend jedes l-lride am benachbarten Ende einer Verbindungsstange /. b/w. /.', angelenkt ist. Die erste Stange /., ist am Kleinen! /:, der Transportplattform und zugleich an der voraufgehenden Stange /.', - , angelenkt. Die zweite Stange /.', ist ebenso bei /:', . ι und /., . ι angelenkt. Jedes Kettenglied besteht demzufolge aus einer Trageschuppe in der Ebene X-X . zwei Verbindungsstangen /., und /.',. einer Schwenkstange ß, sowie einer Traverse T₁ in tier F.bene V- V, wobei die Ebenen .V-.Vund V- Vübereinanderlic- ;;n. As from I i g. 6 shows, instead of the simplest chain links with only one single connecting rod, chain links with two connecting rods can be used! will reverberate to a same scheme / u. Each traverse T ₁ moves in a libene V ^ P ". * / iifi'hMriin; Krhvwnliu.iniip Ii l-uii their center and point of view in this plane and is articulated on this traverse T , while each l-lride is articulated to the adjacent end of a connecting rod /. b / w. /. '. The first rod /., is articulated to the small! / :, the transport platform and at the same time to the preceding rod /.', -. The second rod /. ', is also linked to /:',. ι and /.,. ι. Each chain link therefore consists of a support shed in level XX. Two connecting rods /., and /. ', Traverse T ₁ in tier F. level V- V, where the levels .V- .V- and V- cross-over- ;; n.

In den F ι g. 9 und 10 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Seinsenkelemenle dargestellt. In diesem Fall besteht eine Traverse 7", und ihr .Schwenkstangenpaar B₁ aus einer Rolle S₁ in Spulenform. Die Verbindungsstangen L, sind durch ein Seil ("oder eine )5 Kette C ersetzt, die diametral jede Spule .V, durchsetzt. An zumindest einem Punkt, beispielsweise dem der Einfachheit halber gleichfalls mit T₁ bezeichneten Mittelpunkt, ist die Spule .V, mit dem Seil ('(oder der Kette) verbunden. Das Seil C kann sich mehr oder weniger auf dem Umfang einer Spule 5, aufwickeln. Diese Winkelstellung wird durch eine Verzahnung am Umfang der Flansche F, der Spule begrenzt, die in eine Zahnstange 11 oder 13 der zuvor beschriebenen Art eingreift. Auch hier ermöglicht die Anordnung eine <5 lokale Veränderung der Schritte P, der Kette.In the F ι g. 9 and 10 a modified embodiment of the leg laces is shown. In this case there is a traverse 7 ", and its .Schwenkstangenpaar B ₁ from a roller S ₁ in the form of a coil. The connecting rods L are replaced by a rope (" or a) 5 chain C, which diametrically passes through each coil .V. At at least one point, for example the center point, also designated T ₁ for the sake of simplicity, the coil .V, is connected to the rope ('(or the chain). The rope C can be more or less on the circumference of a coil 5, This angular position is limited by a toothing on the circumference of the flange F, of the spool, which engages in a toothed rack 11 or 13 of the type described above.

Eine Ausführungsform gemäß Fig. Il weist ein flexibles aber nicht dehnbares Band 17 auf. das sich mehr oder weniger auf den Spulen 5, aufrollt, um die Verbindungsstangen L, zu ersetzen. Jede Spule 5, weist einen einzigen am Umfang gezahnten Flansch F, auf, der in die von einer Kette 18 gebildeten Zahnstange eingreift. Das Ganze verschiebt sich in einer Führungsrinne 20, wobei jede Spule S, zwei Seitenrollen 21 aufweist, die sich auf Laufbahnen 22 bewegen. An embodiment according to FIG. II has a flexible but inextensible band 17. which more or less rolls up on the reels 5 to replace the connecting rods L. Each spool 5 has a single flange F, which is toothed on the periphery and which engages in the toothed rack formed by a chain 18. The whole thing moves in a guide channel 20, each spool S having two side rollers 21 which move on tracks 22.

In den Fig. 12 und 13 ist eine abgewandelte Ausführungsform des Steuerschwenksystems für die Spulen 5, oder die Stangen ß, dargestellt. Hier weist der Flansch F, einer jeden Spuie 5, einen Finger 14 im Abstand Ä; auf, der seitlich parallel zur Achse der Traverse T, hervorragt. Dieser Finger verschiebt sich in einer profilierten Führung 15. Diese Führung 15 weist eine konstante Breite 16 auf, jedoch hat die Länge der Führung eine sehr weitläufige Sinusform, die den geradlinien mittleren Weg D der Traversen T₁ verlängert. Aus Fig. 12 geht hervor, daß hierdurch der Winkel φ verändert wird, der die Winkellage einer jeden Spule S, bestimmt.12 and 13, a modified embodiment of the control pivot system for the reels 5, or the rods β, is shown. Here, the flange F of each coil 5 has a finger 14 at a distance A; on, which protrudes laterally parallel to the axis of the traverse T. This finger moves in a profiled guide 15. This guide 15 has a constant width 16, but the length of the guide has a very extensive sinusoidal shape, which extends the straight, mean path D of the traverses T _1. It can be seen from FIG. 12 that this changes the angle φ which determines the angular position of each coil S i.

In Fig. 13 ist eine Abwandlung mit zwei festen Führungen oder Nocken 15 dargestellt, die dazu dienen, das bereits zur Fig. I erwähnte Ergebnis im wesentlichen zu erzielen.In Fig. 13 is a modification with two fixed Guides or cams 15 are shown, which serve to achieve the result already mentioned for FIG.

Es lassen sich alle bisher beschriebenen Schemata dahingehend zusammenfassen, daß das Keltenglied mit einer einzigen Längsverbindungsstange durch ein verfeinertes Kettenglied mit zwei Verbindungsstagen, wie sie in Fig.6 entnommen werden können, ersetzt wird. Insbesondere läßt sich dadurch erreichen, daß eine wesentliche Charakteristik einer Kette für (ußgangoiheschleunigungssysteme oder deren Geländer darin liegt, daß eine Beziehung zwischen der größten und der kleinsten Länge des Kettengliedes mit variabler Länge besteht. Je größer diese Beziehung ist. desto großer wird der Abstand zwischen der größten und der kleinsten Geschwindigkeit des Beschleunigers sein. Hierfür wird ,rhi All the schemes described so far can be summarized in that the Celtic link with a single longitudinal connecting rod is replaced by a refined chain link with two connecting stages, as can be seen in FIG. In particular, it can be achieved that an essential characteristic of a chain for (gangoic acceleration systems or their railings is that there is a relationship between the greatest and the smallest length of the chain link with variable length. The greater this relationship, the greater the distance between be the maximum and minimum speed of the accelerator, for which, rhi

i\ri \ r

nrrinpstmöirlirhrn R:nimhi'(liirfnrrinpstmöirlirhrn R: nimhi '(liirf

auszukommen. Dies gilt in besonderem Maß für Anordnungen gemäß F i g. b, da hierbei die Kette in zwei übereinanderliegenden Ebenen angeordnet ist.get along. This applies in particular to arrangements according to FIG. b, because here the chain is arranged in two superimposed levels.

Nachstehend werden einige nicht begrenzende Beispiele für verschiedene Anlenkungsarten der Kette mit Kettengliedern variabler Länge beschrieben. Bei allen folgenden Beispielen hat die Längsschwenkstange »Spulen«-Form und die Längsverbindungsstange ist flexibel, deformierb.ir und nicht dehnbar. Sie werden deshalb mit »Spule« bzw. »Seil« bezeichnet.Below are some non-limiting examples of different ways of articulating the chain described with chain links of variable length. In all of the following examples, the longitudinal pivot rod has "Coil" shape and the longitudinal connecting rod is flexible, deformable and non-stretchable. you will be therefore referred to as "coil" or "rope".

Das Beispiel I wird anhand der Fig. 14 und 15 beschrieben.Example I will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

Einer von zwei Befestigungspunk en 30 und 31 des Seils I., liegt auf der Spule R, und der andere auf der Kappe V₁ ^ ι die die folgende (oder vorangehende Spule) R_{1 4} ι trägt.One of two fastening points 30 and 31 of the rope I. is on the spool R, and the other on the cap V ₁ ^ ι which carries the following (or preceding coil) R _{1 4} ι.

Die Drehbewegung der Spule auf sich selbst kann durch irgendeine zuvorbeschriebene Vorrichtung, entweder die Zahnstange oder den Finger in der profilierten Führungsbahn oder eine andeie bekannte Vorrichtung erzielt werden.The rotational movement of the spool on itself can be accomplished by any of the devices previously described, either the rack or the finger in the profiled guide track or another known Device can be achieved.

In Fig. 15 ist eine abgewandelte Ausführungsiorm dieser Art von Kettengliedern mit einer einzigen Laufbahn oder -wicklung dargestellt, wogegen in Fig. 14 der gespannte Zug des Seils C₁ parallel zur Bewegungsrichtung verläuft. In der Fig. 15 ist dieser Zug geneigt, da der feste Punkt 13 nicht in der gleichen Horizontale des Anfangs 33 des Wicklungsbogens liegt.FIG. 15 shows a modified embodiment of this type of chain links with a single track or winding, whereas in FIG. 14 the tension of the rope C _{1 runs} parallel to the direction of movement. In FIG. 15, this train is inclined, since the fixed point 13 does not lie in the same horizontal line as the beginning 33 of the winding arc.

Ein Beispiel 2 ist in Fig. 16 und 17 dargestellt. Das Modell des Beispiels 1 wird in der Weise ausgeführt, daß das Seil C, seinen festen Auflagepunkt auf dem Element V, hat. das die Spule R, trägt, auf dem das Seil läuft. Die voraufgehende oder folgende Kettengliederspule trägt eine Rolle Ρ,+ ι, auf welcher der gespannte Zug angelegt ist. Example 2 is shown in Figs. The model of Example 1 is carried out in such a way that the rope C, its fixed point of support on the element V, has. that carries the spool R, on which the rope runs. The preceding or following chain link reel carries a role Ρ, + ι on which the tensioned train is applied.

Eine Verbesserung dieses zweiten Beispiels ergibt sich aus Fig. 17, wo dieser Rollenflaschenzug am Ende eines Armes B; befestigt ist, der einen seitlichen Finger trägt, dessen Eingriff in eine geneigte Führungsbahn 34 die Stellung des Mittelpunktes 35 dieser Flaschenzugrolle in bezug auf die Ebene X-Xi der Förderebene ändert.An improvement of this second example is shown in FIG. 17, where this pulley block at the end of an arm B; is attached, which carries a lateral finger, the engagement of which in an inclined guide track 34 changes the position of the center 35 of this pulley roller with respect to the plane X-Xi of the conveying plane.

Ein Beispiel 3 ist in den Fig. 18 und 19 dargestellt. Aus diesen Figuren geht hervor, daß die Spulen oder Aufwicklungen asymmetrisch oder ungleich groß sein können. Ein erstes Ende 36 eines Seils C, ist an einer ersten Spule /?, befestigt, die von dem Element V, getragen wird. Ein zweites Ende 37 des Seils ist an einer zweiten Spule /?',+ ι befestigt, die von dem voraufgehenden oder folgenden Element getragen wird. Das SeilExample 3 is shown in Figs. It can be seen from these figures that the coils or windings are asymmetrical or unequal in size can. A first end 36 of a rope C, is attached to a first spool / ?, which is supported by the element V, will be carried. A second end 37 of the rope is attached to a second reel /? ', + Ι carried by the preceding or following element. The rope

wickelt sich über seine zwei Enden auf. Jedes Element V₁ eines Kettengliedes trägt zwei Spulen Af, und R'„ auf welchen sich das Seil C, bzw. Seil das C₁.. ι asymmetrisch, d. h. gegensinnig aufrollt. Das gespannte Seil verläuft entweder parallel zur Verschiebung (Fig. 18) oder geneigt hierzu (Fig. 19). Diese Anordnung bietet zusätzlich Möglichkeiten, wenn nicht nur die Geschwindigkeit, sondern auch die Beschleunigung programmiert werden soll oder wenn die Verlängerung gemäß einem vorgegebenen Gesetz als Funktion der /eit Λ \erandcii werden soll, (in Beispiel ■( ist im der l'ig. 20 dargestellt. Mit einem S>stem aus Spulen R und Seilen (lsi ein Beispiel mit Kettengliedern in /«ei I.henen analog /ur '\usliihningsform um F i g. b realisiert wurden. Auf der oberen libelle Λ -Λ 'bewegen sieh die Ehenenenden der nicht dargestellten Transportplattform. Auf der unteren Ebene V- V bewegen sich die Aufwickelspulen R„ die den SchwenkstaiiKen entsprechen. Für jedes Kettenglied wird die Verbindung durch zwei Seile C₁ und (',hergestellt.coils around its two ends. Each element V _{1 of} a chain link carries two reels Af and R '" on which the rope C, or the rope C ₁ .. ι rolls up asymmetrically, ie in opposite directions. The tensioned rope either runs parallel to the displacement (Fig. 18) or inclined to it (Fig. 19). This arrangement offers additional possibilities if not only the speed but also the acceleration should be programmed or if the extension should be programmed according to a given law as a function of the time Λ \ erandcii, (in example ■ (is im der l'ig. 20. With a system of coils R and ropes (an example with chain links in / «ei I.henen analog / ur '\ usliihningsform to F i g. B were realized. Move Λ -Λ' on the upper vial check the Ehenenenden the transport platform, not shown. the lower level of V V is the take-up reels R "move corresponding to the SchwenkstaiiKen. the connection through two cables C _1, and (is' prepared for each chain link.

Fin Beispiel > ist in den F ι g. 21 und 22 dargestellt. Fs ist selbstverständlich, daU die Kette mit Kettengliedern veränderlicher \A\n_L: gleichzeitig zwei oder mehrere der in den Beispielen I. 2 und J beschriebenen Verbesserungen vereinigen kann. Dies ist in den F i g. 21 und 22 der Fall. Beispielsweise ist in Fig. 21 eine der Spulen R durch ein Gestell V, der zwei Spulen R₁ und R', ersetzt, die in Bezug zur Bewegungsachse symmetrisch angeordnet sind. In diesem Fall sind zwei Enden 38 und 39 des Seiles C₁ eines Kettengliedes auf einer von zwei Spulen R., und R',des Gestells festgelegt, wobei sich der gespannte Zug um eine freie Rolle 40 aufrollt, die in der Achse des tollenden oiler \oraiit: heiuien ( lesiells I . : befestigt ist.Fin example> is in the F ι g. 21 and 22 shown. It goes without saying that the chain with chain links of variable _L : can combine two or more of the improvements described in Examples I, 2 and J at the same time. This is shown in FIGS. 21 and 22 the case. For example, in FIG. 21 one of the coils R is replaced by a frame V, the two coils R ₁ and R ', which are arranged symmetrically with respect to the axis of movement. In this case, two ends 38 and 39 of the cable C ₁ are determined of a chain link on one of two coils R., and R ', of the frame, whereby the tensioned train to a free roller 40 rolls up the the toll border oiler in the axis \ oraiit: heiuien (literally I.: is attached.

In I it'. _?_? weisi iedes Kettenglied ein Gestell mn K"llen R und Λ' id die uiiL'ieielien Radius aulweisen.In I it '. _? _? Each chain link white a frame with k "llen R and Λ 'id have the outer radius.

i") Die /w ei F.iulen 41 und 42 des Seiles ( ' sind aiii .in dem einlernten l'unkl am Umfang einer Spule R, eines Gestells h/u. am gleichfalls !itlernlen l'unkl auf dem I Inifang einer Spule R . ι des folgenden Gestells festgelegt, wahrend der gespannte Zug über eine freie Rolle 43 läuft, die am Ende eines Schw enkarms 44 gelegen ist.i ") The / w ei lines 41 and 42 of the rope ('are aiii .in the learned l'unkl on the circumference of a reel R, a frame h / u. on the likewise learned l'unkl on the first catch Coil R. ι of the following frame set, while the tensioned train runs over a free roller 43, which is located at the end of a swivel arm 44.

Hierzu 15 Blatt Zeichnungen15 sheets of drawings

Claims (19)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Transportförderkette mit veränderlicher Schrittlänge der mehrteiligen Glieder, die paarweise angeordnet und an Schwenkverbindern durch zwangsgesteuerte, verschwenkbare, mittig an einem Gliedkeil angeordnete Querverbinder miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette aus Schwenkverbinderti (B* F) mit einem zentrisch angeordneten Gelenk (T) besteht, die durch mindestens ein nicht am Schwenkpunkt angelenktes Zwischenglied (Li, C, 17) miteinander verbunden sind, wobei an den Gelenken die Querverbinder (T) starr befestigt und über ein mit dem Schwenk- oder Querverbinder starr verbündenes Zahnglied, Kettentriebteil oder Nockentriebteil (10), das mit einer in Transportrichtung (D) verschiebbaren Zahnstange (11, 13, 18) im Eingriff steht, verbunden ist, wobei der die Schrittlänge bestimmende Winkel (φ) der Schwenkverbinder (Bj, >o F) zur Transportrichtung (D) unbegrenzt über 360° hinaus veränderbar und damit die Schrittlänge (P) unbegrenzt veränderbar ist.1. Transport conveyor chain with variable step length of the multi-part links, which are arranged in pairs and connected to swivel connectors by positively controlled, swiveling transverse connectors arranged in the center of a link wedge, characterized in that the chain of swivel connectors (B * F) with a centrally arranged joint ( T) , which are connected to one another by at least one intermediate link (Li, C, 17) that is not articulated at the pivot point , the cross connectors (T) being rigidly attached to the joints and via a toothed link, chain drive part or part rigidly connected to the swivel or cross connector Cam drive part (10) which is in engagement with a rack (11, 13, 18) which can be moved in the transport direction (D) , the angle (φ) of the swivel connector (Bj, > o F) to the transport direction ( D) infinitely variable beyond 360 ° and thus the stride length (P) is infinitely variable. 2. Kette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende jedes Zwischengliedes (L) am Ende des zweiten Schwenkverbinders (B,+ 1) angelenkt ist.2. Chain according to claim 1, characterized in that the second end of each intermediate link (L) is articulated at the end of the second swivel connector (B, +1). 3. Kette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ende des Zwischengliedes (L) am Ende einer Schwenkvorrichtung (B₁) angelenkt ist. während das iweite Ende am Element (E) einer Transportplattform angelcnki ist, wobei jedes Kettenglied der Kette mit zwei Verbindurigsvorrichtungen versehen ist.3. Chain according to claim 1, characterized in that the first end of the intermediate link (L) is articulated at the end of a pivoting device (B ₁ ). while the other end is hinged to the element (E) of a transport platform, each chain link of the chain being provided with two connecting devices. 4. Kette nach Anspruch 1, daaurch gckennzcichnet. daß die Schwenkverbinder (B) starre Stangen sind.4. Chain according to claim 1, daaurch gckennzcichnet. that the swivel connectors (B) are rigid rods. 5. Kette nach Anspruch I oder 4, dadurch gckennzeichnel, daß die Zwischenglieder (L) starre Stangen sind. 4"5. Chain according to claim I or 4, characterized in that the intermediate links (L) are rigid rods. 4 " 6. Kelle nach Anspruch 2 und 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenglieder (L) zusätzlich an den Elementen einer Transporlplaitform, wie einem Tragckammschliltcn oder einer Trageschuppe angelcnkl sind, -ti6. Trowel according to claim 2 and 5, characterized in that the intermediate members (L) are also angelcnkl on the elements of a transport platform, such as a Tragckammschliltcn or a support scales, -ti 7. Kelle nach Anspruch !.dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (C, 17) aus einem flexiblen, nicht dehnbaren Zugelement, wie einem Seil, einem Band oder einer Ketlc. bcsiehi.7. Trowel according to claim!. Characterized in that the intermediate member (C, 17) consists of a flexible, non-stretchable tension element, such as a rope, a band or a Ketlc. bcsiehi. 8. Kelle nach einem oder mehreren der vorange- v> hcnden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen der Schwenkverbinder (B₁. F) und die von den Kcltcnglicdcrn der Kcltc mitgenommenen Querverbinder in zwei übereinander angeordneten Ebenen verlaufen, und daß zwei flexible Zwischen- *>'■> glieder (C) vorgesehen sind.8. Ladle according to one or more over the preceding v> hcnden claims, characterized in that the axes of rotation of the pivot connector (B. ₁ F) and entrained by the Kcltcnglicdcrn the Kcltc cross connectors extend in two superimposed planes and in that two flexible intermediate - *>'■> members (C) are provided. 9. Kcltc nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekcnnzeichnel, daß der Antrieb der Zahnstange (U) oder Hilfskcttc (13) so einstellbar ist, daß deren Geschwindigkeit von der t>o mittleren örtlichen Geschwindigkeit der Kette abweicht.9. Kcltc according to at least one of the preceding claims, characterized gekcnnzeichnel that the The drive of the rack (U) or auxiliary kcttc (13) is adjustable so that its speed depends on the t> o mean local speed of the chain deviates. 10. Kette nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Paar von Schwenkverbindern (B) ein seitlicher Finger (14) angeordnet ist, der längs einer Führung geführt ist, deren Län.Tsprofil entlang dem Weg der Kette zur Veränderung des Winkels (φ) der Schwenkverbinder (Β,, F) zur Transportrichtung (D) im wesentlichen in einem oder mehreren langgezogenen Sinusbogen verläuft.10. Chain according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that a lateral finger (14) is arranged on each pair of swivel connectors (B ) which is guided along a guide whose Län.Tsprofil along the path of the chain to Change in the angle (φ) of the swivel connector (Β ,, F) to the transport direction (D) runs essentially in one or more elongated sinus curves. 11. Kette nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie endlos über zwei Endrollen verläuft, die einen hinbewegten und zurückbewegten Zug tragen, auf welchem die Zahnstangen- oder Bahnführungssysteme zur Bestimmung der Beschleunigungs- und Verzögerungszonen angeordnet sind, wobei ein Zug durch fortschreitende Vergrößerung der Ketten Gliedschritte (P) beschleunigt und der andere durch fortschreitende Verkleinerung der Kettengliedschritte (P) vergrößert wird.11. Chain according to at least one of the preceding claims, characterized in that it runs endlessly over two end rollers, which carry a moved back and forth train on which the rack or rail guide systems are arranged to determine the acceleration and deceleration zones, a train through progressive enlargement of the chain link steps (P) accelerated and the other is enlarged by progressive reduction of the chain link steps (P). 12. Kette nach mindestens einem der Ansprüche I bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gliederpaare senkrecht aufeinander stehen, und am oberen Ende der Querverbinder Trageschuppen (Eij vorgesehen sind (Fi g. 5).12. Chain according to at least one of claims I to 11, characterized in that the link pairs are perpendicular to one another, and at the upper end of the cross connector support shed (Eij are provided (Fi g. 5). 13. Kette nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zwischenglieder (L, + ι, L') in Form starrer Stangen vorgesehen sind, die an einer oberen Berührungsstelle angelenkt sind und mit Trageschuppen (E„ Ei₊₁) in tragender Berührung steinen (F ig. 6).13. Chain according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that two intermediate links (L, + ι, L ') are provided in the form of rigid rods which are hinged to an upper point of contact and with carrying scales (E "egg _{+ 1} ) stones in load-bearing contact (Fig. 6). 14. Kette nacVr Anspruch I und 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkverbinder (F) aus Elementen mit zylindrischem Querschnitt, vorzugsweise in Spulenform bestehen und Befestigungspunkte für die Enden der Zwischenglieder (C, 17) aufweisen.14. Chain according to claim I and 7, characterized in that the swivel connector (F) consist of elements with a cylindrical cross section, preferably in the form of a coil, and have attachment points for the ends of the intermediate links (C, 17). 15. Kette nach Anspruch 14. dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettenglied ein Zwischenglied (C)und eine Spule (S) aufweist.15. Chain according to claim 14, characterized in that each chain link has an intermediate link (C) and a coil (S) . 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 und 15. dadurch gekennzeichnet, daß Spule (S) und Zwischenglied (C) so angeordnet sind, d;;ß die Spule durch Verschieben der Kelle denn auf .sich selbst abrollt, daß das Auf- oder Abrollen des Vcrbindungsscilcs (C) und damit die Verlängerung oder Verkürzung des Kettengliedes der Kette erfolgt.16. The device according to claim 14 and 15, characterized in that the coil (S) and intermediate member (C) are arranged so that the coil by moving the trowel because on .sich unrolls that the rolling up or down of the Connection frame (C) and thus the lengthening or shortening of the chain link of the chain takes place. 17. Kctlc nach Anspruch 14 bis Ib, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied in Form eines Verbindurigsseilcs einen ßcfcsiigungspiinkt hat, der auf einem Element (F) sitzt, das diejenige Spule (S) trägt, auf der sich das Seil aufrollt, während es mit dem anderen Ende über eine Rolle läuft, die von der Spule (S, ή des voraufgehenden Kettengliedes getragen wird.17. Kctlc according to claim 14 to Ib, characterized in that the intermediate member in the form of averbindurigsseilcs has a ßcfcsiigungspiinkt which sits on an element (F) that carries that coil (S) on which the rope rolls up while it is with the other end runs over a roller carried by the spool (S, ή of the preceding chain link. 18. Kette nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettenglied als Zwischenglied zwei Vcrbindungsscilc sowie eine Spule (S) aufweist.18. Chain according to claim 17, characterized in that each chain link has two connecting links and a coil (S) as an intermediate link. 19. Kette nach einem der Ansprüche 14 bis 18. dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (S) und Abwicklungen des oder der Seile gegensinnig verlaufen.19. Chain according to one of claims 14 to 18, characterized in that the coils (S) and unwindings of the rope or ropes run in opposite directions.