DE2134976C3 - Melkmaschine - Google Patents
MelkmaschineInfo
- Publication number
- DE2134976C3 DE2134976C3 DE19712134976 DE2134976A DE2134976C3 DE 2134976 C3 DE2134976 C3 DE 2134976C3 DE 19712134976 DE19712134976 DE 19712134976 DE 2134976 A DE2134976 A DE 2134976A DE 2134976 C3 DE2134976 C3 DE 2134976C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vacuum
- milk
- negative pressure
- milking
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Melkmaschine mit Zitzenbechern und einem Milchstromanzeiger in
Verbindung mit einer Steuereinrichtung, welche den Melkvorgang an den Zitzenbechern während des
Melkens in Abhängigkeit von Änderungen des von den Zitzenbechern kommenden Milchstromes zwischen
zwei Druckwerten einstellt, wobei die Unterdruckverhältnisse innerhalb des Zitzengummis zwischen einem
Ruhewert mit niedrigem Unterdruck bei ausbleibendem Milchstrom und einem Arbeitswert mit hohem Unterdruck
einstellbar sind, wobei zwei unterschiedliche Unterdruckniveaus sowie wenigstens ein Taktgeber zur
wechselnden Beaufschlagung von Pulsierkammern der Zitzenbecher vorgesehen sind und die Steuereinrichtung
auch die Massageunterdruckwerte in den Pulsierkammern synchron mit den Unterdruckwerten in den
Zitzengummis auf einen hohen Arbeitsunterdruck bzw. auf einen niedrigen Ruheunterdruck einstellt, und wobei
die Unterdruckniveaus durch eine Ventilanordnung ansteuerbar sind, die die Regelung des Melkvakuums
innerhalb des Zitzengummis in Abhängigkeit von der Milchstromanzeige gewährleistet und die in einer unter
Vakuum stehenden Leitung vorgesehen ist, die die Ableitung der Milch aus den Zitzenbechern beeinflußt,
nach Patent 19 56 196.
In dem Hauptpatent bzw. in der entsprechenden,
vorveröffentlichten BE-PS 7 41 908, wie angedeutet, eine Melkmaschine mit einer Anordnung zum Regeln
der Unterdruckbedingungen in den Zitzenschalen zwischen einem Ruhewert und einem oder mehreren
Arbeitswerten in Abhängigkeit von den Änderungen der Strömungsgeschwindigkeit der Milch während des
Melkvorganges beschrieben. Bei dieser vorbekannten Melkmaschine geht es darum, eine Melkanlage, bei der
dem ausbleibenden Milchstrom ein niedriges Melkvakuum zugeordnet ist, so weiterzubilden, daß die sogenannte
Ballooning-Wirkung nicht auftreten kann. Es soll also der Melkvorgang bei optimalen Melkergebnissen
möglichst schonend gestaltet werden. In einer Ausführungsform
der in den genannten Patentschriften vorbeschriebenen Maschine umfaßt die Anordnung zum
Regeln der Größe des Melkvakuums einen Milchsammelbehälter, einen Milchstromanzeiger in einer Leitung,
die von der Zitzenschalengruppe zu dem Milchsammelbehälter führt, sowie eine Einrichtung, die den
Unterdruck in dem Milchsammelbehälter in Abhängigkeit von Impulsen variiert, die von dem Milchstromanzeiger
übermittelt werden.
Die vorliegende Zusatzerfindung bezweckt eine weitere Verbesserung der vorbeschriebenen Anordnung
für das Regeln der Größe des Melkvakuums, und zwar im Sinne der Aufgabe des Hauptpatentes. Es
wurde nämlich gefunden, daß, wenn die bekannte Anordnung in Verbindung mit Rohrleitungsmelkeinrichtung
verwendet wird, die Zitzen der Kuh einem sehr hohen Melkvakuum ausgesetzt werden können, was
insbesondere dann der Fall sein kann, wenn die Zitzen gerade einem geringen Ruheunterdruck ausgesetzt
werden sollten. Der Grund hierfür liegt darin, daß bei modernen Rohrmelkanlagen in der Milchtransportleitung
von dem Aufnahmebehälter zu der Endeinheit der Anlage ein Unterdruck vorhanden ist, der beträchtlich
höher ist als das normalerweise vergleichbar stabile Melkvakuum. Unter ungünstigen Bedingungen kann
eine unkontrollierte Verbindung zwischen der Transportleitung und der Zitzenschalengruppe entstehen.
Eine weitere Schwierigkeit beim Stand der Technik nach dem Hauptpatent besteht darin, daß durch
Verwendung von Milchsammelbehältern in der Nähe der Zitzenschalengruppen ein ununterbrochenes Melken
nicht gewährleistet ist, weil der Melkvorgang spätestens bei gefülltem Milchsammelbehälter unterbrochen
werden muß.
Es ist daher die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, die Melkmaschine nach dem Hauptpatent
so weiterzubilden, daß sie zur Gewährleistung eines ununterbrochenen Melkens gefahrlos an eine
Rohrmelkanlage mit einem recht hohen Milchtransportvakuum angeschlossen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs beschriebenen
Merkmale gelöst, wobei gleichzeitig eine Anlage vorgesehen wird, die weniger sperrig und leichter zu
handhaben ist.
Es sei in diesem Zusammenhang hervorgehoben, daß in der Melktechnik bereits Ventile Verwendung finden,
bei denen als Ventilorgan eine verschiebliche Membran dient. Derartige Ventile fanden sich bisher jedoch nur in
ganz anderen Zusammenhängen. So zeigt die AT-PS
1^ 41 868 eine Vorrichtung, durch welche die auf die
Melkbecher von Melkmaschinen ausgeübte Saugwirkung beim Aufhören des Milchzuflusses zu einem Gefäß
durch den Atmosphärendruck unterbrochen wird,
indem dieser eine Membran verformt, die die von den Milchbechern kommende Milchleitung abschließt Diese
bekannte Ventilanordnung ist lediglich dazu in der Lage, das Melkvakuum entweder abzusperren oder freizugeben.
Eine Regelung des Melkvakuum? zwischen einem Arbeitswert und einem Ruhewert wie bei modernen
Melkmaschinen ist hierbei nicht vorgesehen.
Aus der DE-OS 14 03 958 ist eine Ventilanordnung bekannt geworden, die sich ebenfalls einer Membran als
eigentlichem Ventilorgan bedient Ebenso wie bei der zuvor beschriebenen Ventilanordnung dient die Membran
jedoch lediglich dazu, den Ventilsitz entweder freizugeben oder abzusperren, um eine intermittierende
Luftzufuhr zu einer durch Flüssigkeitsspülung zu reinigenden Rohrleitung vorzusehen, wobei die pulsierende
Luftzufuhr die Reinigungswirkung verbessern helfen solL
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im nachfolgenden anhand der Zeichnung n?her erläutert.
Es zeigt
F i g. 1 eine Teilansicht der Melkmaschine;
Fig.2 schematisch in vergrößertem Maßstab eine Ausführungsform des Unterdruckregelventils, das in
F i g. 1 mit 17 bezeichnet ist-,
F i g. 3 und 4 Schnittansichten einer Steuereinrichtung und eines Milchstromanzeigers zum Steuern des
Unterdruckregelventils.
In der Zeichnung ist eine Unterdruckleitung 1 für
einen relativ hohen Unterdruck, beispielsweise 550 mm Hg gezeigt Die Leitung 2 ist eine Unterdruckleitung
für einen relativ geringen Unterdruck, beispielsweise 250 mm Hg. Der höhere Unterdruck, d. h. der
Arbeitsunterdruck, soll verwendet werden, wenn der Milchstrom relativ stabil ist, wogegen der niedrigere
Unterdruck, d. h. der Ruheunterdruck dann verwendet
wird, wenn der Milchstrom schwach ist oder aufgehört hat, d. h. wenn die Melkmaschine leer läuft Bezugsziffer
3 zeigt eine Milchstransportleitung. Die Zitzenschalengruppe 7, 12, f3 ist mittels eines Gummischlauches 42
mit einem der Taktgeber 43, 44 und 45 mit unterschiedlichen Schwingungsunterdrücken und unterschiedlichen
Schwingungseigenschaften verbunden. Die Zitzenschalengruppe ist ebenfalls mit der Milchtransportleitung
3 über eine Leitung 14, 15, 16 verbunden, welche so die erhaltene Milch von der Zitzenschalengruppe
zu der Transportleitung führt Ein Unterdruckregelventil 17 ist zwischen die Gummischläuche oder
Leitungen 14, 15 eingeschaltet. Dieses Ventil kann entweder mit der Unterdruckleitung 1 oder der
Unterdruckleitung 2 über den Gummischlauch 6 und einen der Gummischläuche 4 und 5 verbunden werden
und zwar durch die Wirkung der Ventilanordnung 38, 39.
In Fig.2 ist in vergrößertem Maßstab das Unterdruckregelventil
17 gezeigt. Es umfaßt ein Gehäuse, das durch eine Membran 10 in zwei Kammern 8 und 9
unterteilt ist Diese Membran kann sich in Abhängigkeit von den Druckbedingungen in den Kammern 8 und 9
gegen das Ende des Rohrstutzens 15a bzw. von diesem weg wölben, da der Rohrstutzen der Membran
gegenüberliegt Das Ventil ist so angeschlossen, daß der Gummischlauch 15 auf den Rohrstutzen 15a, der
Gummischlauch 14 auf den Nippel 14a und der Gummischlauch 6 auf den Nippel 6a gezogen ist.
In der Leitung 14, 15, 16 ist weiterhin ein Milchstromanzeiger 25 angeordnet. Er ist vorgesehen,
um pneumatische Impulse über eine Leitung 18 an eine Steuereinrichtung 19 zu geben. Diese Steuereinrichtung
19 ist vorgesehen, um aufgrund von Impulsen von dem Milchstromanzeiger 25 das obere und untere Ende eines
pneumatischen Zylinders 22 über die Rohre 24 und 26 und das Rohr 21 mit der Unterdruckleitung 2 zu
verbinden.
Der in F i g. 4 gezeigte Milchstromanzeiger 25 ist eine modifizierte Form eines Anzeigers, der auf dem Markt
ist Er wurde so modifiziert daß die Spindel 49, welche den Anzeiger trägt und von einem Schwimmer 50
ίο betätigt wird, auch eine Ventileinrichtung 51 trägt, die
die öffnung der Leitung 18 schließt wenn der Milchstrom nahezu aufgehört hat Der Milchstromanzeiger
25 kann deshalb über die Leitung 18 pneumatische Signale zu der Steuereinrichtung 19 so übermitteln,
daß er von dem Unterdruck in dem Gummischlauch 15 und in der Leitung 16 bei einem bestimmten Milchstrom
betätigt wird, jedoch bei einem unterschiedlichen Milchstrom von dem Unterdruck in dem Gummischlauch
15 und der Leitung 16 abgekuppelt wird.
Die in F i g. 3 gezeigte Steuereinrichtung 19 umfaßt ein Gehäuse 48 mit einem axial bewegbaren Ventilschieber
47. Wenn keine Milch von der Kuh strömt, d. h. wenn die Ventileinrichtung 51 des Milchstromanzeigers
die öffnung der Leitung 18 geschlossen hat, beeinflußt der Unterdruck in der Leitung 18 den Ventilschieber 47
nicht welcher die untere Lage nach Fig.3 einnimmt.
Dann besteht eine Unterdruckverbindung von der Leitung 21 zur Leitung 24 und dem oberen Teil des
pneumatischen Zylinders 22; dabei wird Luft durch die
μ öffnung 20 und die Leitung 26 in den unteren Teil des
Zylinders 22 eingelassen. Der Kolben 28 wird demzufolge die in F i g. 1 gezeigte Lage einnehmen.
Wenn Milch zu strömen beginnt, wird der Schwimmer 50 ansteigen und die öffnung der Leitung 18 öffnen.
Dann besteht eine Unterdruckverbindung von der Leitung 16 zur Steuereinrichtung 19. Der Ventilschieber
47 wird in eine obere Lage ansteigen und es entsteht eine Unterdruckverbindung zum unteren Abschnitt des
pneumatischen Zylinders 22 über die Leitungen 21 und 26, sowie für den oberen Abschnitt des Zylinders 22 eine
Verbindung zur die Atmosphäre über die Öffnung 20 und die Leitung 24. Somit wird der Kolben 28 abwärts
zum Boden des Zylinders 22 gedrückt.
Die Steuereinrichtung 19 und der Milchstromanzeiger 25 bilden keinen Teil der Erfindung und sind
lediglich gezeigt, um die Funktion der gesamten Anordnung zu erläutern.
Die beschriebene Anordnung arbeitet in der folgenden Weise: Wenn die Zitzenschalen 12 und 13 der
Gruppe gerade an dem Euter der Kuh befestigt sind und noch bevor der Milchstrom eingesetzt hat, ist die
Unterdruckverbindung zwischen der Leitung 15 bzw. 16 und der Steuereinrichtung 19 über die Leitung 18
unterbrochen. Die Unterdruckleitung 2, welche den Ruheunterdruck, d. h. den geringeren Unterdruck führt,
ist dann über die Gummischläuche 5 und 6 mit der Kammer 9 des Unterdruckregelventiles 17 verbunden,
wobei der Kolben des pneumatischen Zylinders 22, welcher die Ventillanordnung 38 und 39 (Schlauchklemmen)
steuert, eine entsprechende Stellung einnimmt. Die Ventilanordnung 39 am Gummischlauch der
Unterdruckleitung 2 ist dann offen, wogegen der Gummischlauch 4 der Unterdruckleitung 1 mit Hilfe der
Ventilanordnung 38 geschlossen ist. Die Membran 10 des Regelventil; 17 wird dann aufgrund des im
allgemein hohen Unterdrucks, der in der Milchstransportleitung 3 und in der Kammer 8 des Regelventiles 17
vorherrscht, in Richtung zu der öffnung des Rohrstut-
/ens 15a gedrückt. Somit wird ein herabgesetzter und
entsprechend niedriger Unterdruckwert in der Kammer 8 und innerhalb der Zit/enschalenleitungen in den
Zitzenschalen 12 und 13 erhalten. Die Zitzen sind folglich dem Ruheunterdruck, d. h. einer milden
Behandlung ai L'csetzt.
Wenn nach iniger Zeit der normale Milchstrom
einsetzt, ist die Öffnung der Leitung 18 in dem Milchstromanzeiger geöffnei. Die Steuereinrichtung 19
wird demzufolge von dem Unterdruck in der Transportleitung über die Leitungen 16 und 18 in einer solchen
Richtung betätigt, daß der Kolben 28 in dem pneumatischen Zylinder 22 von seiner früheren Stellung
in die entgegengesetzte Stellung bewegt wird. Die Ventilanordnung (Schlauchabklemmeinrichtung) 39 ist
somit geschlossen, wogegen die Ventilanordnung (Schlauchabklemmeinrichtung) 38 geöffnet ist, und
demzufolge wird die Unterdruckleitung, welche den höheren, nämlich den Arbeitsunterdruck führt, mit der
Kammer 9 des Regelventiles 17 verbunden. Die Membran 10 bewegt sich damit von der Öffnung des
Rohrstutzens 15a weg. Ein entsprechend höherer Arbeitsunterdruck wird so in dem Gummischlauch 14 in
den Leitungen der Zitzenschalen 12 und 13 erzeugt. Folglich werden die Zitzen einem verhältnismäßig
starken Arbeitsunterdruck ausgesetzt.
Wenn der Milchstrom gegen Ende des Melkvorganges unter einen bestimmten Wert abfällt und vollständig
aufhört, wird der Ruheunterdruck der Leitung 2 wiederum in den Zitzenschalenleitungen in den
Zit/cnschalen 12 und 13 mit Hilfe der beschriebenen
Anordnung erzeugt.
Ks ist der Zweck der Anordnung, die Zitzen der Kuh einer besseren Behandlung zu unterwerfen, indem die
Unterdruckbedingungen in den Zitzenschalen zwischen einem Ruhewert, welcher angewendet werden soll,
wenn keine oder lediglich eine geringe Menge Milch
κι von den Zitzen strömt, und einem oder mehreren
Arbeitswerten verändert werden, welche angewendet werden sollen, wenn ein Milchstrom der normalen
Größenordnung vorherrscht.
Es wurde nämlich gefunden, daß die Zitzen
ι '■, insbesondere bei mechanischer Behandlung empfindlich
sind, wenn keine Milch strömt, und es werden Beeinträchtigungen verursacht, wenn die Unterdruckbedingungen
nicht entsprechend der Größe des Milchstromes geregelt werden. Es sei darauf hingewie-
jo sen. daß selbst dann, wenn das System in einer
Melkvorrichtung angewendet wird, welches ein großes Transportvakuum in der Leitung aufweist, die Unterdruckbedingungen
der Zitzenschalen immer unter Kontrolle gehalten werden, und es wird ein Unterdruck
geeigneter Größe in den Zitzenschalenleitungen in Abhängigkeit von der Strömungsgeschwindigkeit der
Milch aufgebaut.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Melkmaschine mit Zitzenbechern und einem Milchstromanzeiger in Verbindung mit einer Steuereinrichtung, weiche den Melkvorgang an den Zitzenbechern während des Melkens in Abhängigkeit von Änderungen des von den Zitzenbechern kommenden Milchstroroes zwischen zwei Druckwerten einstellt, wobei die Unterdruckverhältnisse innerhalb des Zitzengummis zwischen einem Ruhewert mit niedrigem Unterdruck bei ausbleibendem Milchstrom und einem Arbeitswert mit hohem Unterdruck einstellbar sind, wobei zwei unterschiedliche Unterdruckniveaus sowie wenigstens ein Taktgeber zur wechselnden Beaufschlagung von Pulsierkammern der Zitzenbecher vorgesehen sind und die Steuereinrichtung auch die Massugeunterdruckwerte in den Pulsierkammern synchron mil den Unterdruckwerten in den Zitzengummis auf einen hohen Arbeitsunterdruck bzw. auf einen niedrigen Ruheunterdruck einstellt, und wobei die Unterdruckniveaus durch eine Ventilanordnung ansteuerbar sind, die die Regelung des Melkvakuums innerhalb des Zitzengummis in Abhängigkeit von der Milchstromanzeige gewährleistet und die in einer unter Vakuum stehenden Leitung vorgesehen ist, die die Ableitung der Milch aus den Zitzenbechern beeinflußt, nach Patent 19 56 196, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rohrmelkanlage mit einem hohen Milchtransportvakuum in der die Milch vom Milchsammeistück (7) abführenden Leitung (14, 15) ein Unterdruckregelventil (17) vorgesehen ist, das durch eine als Ventilkörper dienende, gegen einen Ventilsitz (15a) bewegbare Membran (10) in zwei Kammern (8, 9) geteilt ist, wobei die eine Kammer (8) einen Teil der Leitung (14, 15) darstellt und die andere Kammer (9) durch das von der Ventilanordnung (38, 39) eingestellte Steuervakuum beaufschlagt wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1574968A SE326064B (de) | 1968-11-20 | 1968-11-20 | |
BE99814 | 1971-02-16 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2134976A1 DE2134976A1 (de) | 1972-08-31 |
DE2134976B2 DE2134976B2 (de) | 1981-05-14 |
DE2134976C3 true DE2134976C3 (de) | 1982-01-14 |
Family
ID=25647539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712134976 Expired DE2134976C3 (de) | 1968-11-20 | 1971-07-13 | Melkmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE763008R (de) |
DE (1) | DE2134976C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2424700A1 (fr) * | 1978-05-03 | 1979-11-30 | Abrahamson John | Procede et appareil de traite du lait |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2414107C2 (de) * | 1974-03-23 | 1983-06-01 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren zum Melken von Kühen mit Melkmaschinen |
FR2419012A1 (fr) * | 1978-03-08 | 1979-10-05 | Happel Fritz | Procede et dispositif de traite mecanique |
DE2844562C2 (de) * | 1978-10-12 | 1983-01-05 | Bio-Melktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, 9052 Niederteufen, Aargau | Verfahren zum selbsttätigen Ausmelken beim maschinellen Milchentzug |
DE4110146A1 (de) * | 1991-03-27 | 1992-10-01 | Hoefelmayr Bio Melktech | Verfahren und vorrichtung zur messung eines der masse eines milchpfropfens entsprechenden wertes sowie des entsprechenden milchflusses |
AU2022340453A1 (en) * | 2021-08-30 | 2024-02-01 | Delaval Holding Ab | Milking system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT41868B (de) * | 1909-05-10 | 1910-04-25 | Axel Sabroe | Vorrichtung, durch welche die auf die Melkbecher von Melkmaschinen ausgeübte Saugwirkung beim Aufhören des Milchzuflusses zu einem Gefäß durch den Atmosphärendruck unterbrochen wird. |
GB1035300A (en) * | 1963-12-18 | 1966-07-06 | Alfa Laval Ab | Improvements in or relating to pulsators |
SE326064B (de) * | 1968-11-20 | 1970-07-13 | Alfa Laval Ab |
-
1971
- 1971-02-16 BE BE763008A patent/BE763008R/xx active
- 1971-07-13 DE DE19712134976 patent/DE2134976C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2424700A1 (fr) * | 1978-05-03 | 1979-11-30 | Abrahamson John | Procede et appareil de traite du lait |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2134976A1 (de) | 1972-08-31 |
DE2134976B2 (de) | 1981-05-14 |
BE763008R (fr) | 1971-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1956196C3 (de) | Melkmaschine | |
DE69102588T2 (de) | Automatische Melkanlage. | |
DE202008004031U1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
DE68906545T2 (de) | Verfahren zum melken eines tieres. | |
DE2134976C3 (de) | Melkmaschine | |
DE3540058C2 (de) | ||
DE102017127017A1 (de) | Automatisierte Einweg-Filtrationsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Einweg-Filtrationsvorrichtung | |
DE69207061T2 (de) | Milchbecher und Milchzeuge mit einem oder mehreren solcher Milchbecher und automatische Milchmaschine | |
DE2758620A1 (de) | Vorrichtung zum reinigen und entlueften einer papierstoffsuspension | |
DE2539404A1 (de) | Vorrichtung zur verwendung in einer melkmaschine | |
DE641246C (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Durchflusses der von einer Hauptleitung auf mehrere parallel geschaltete, je eine Drosselstelle und einen Regler enthaltende Zweigrohrleitungen verteilten Fluessigkeit | |
DE2539868C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Melken und Nachmelken | |
DE2726020A1 (de) | Steuervorrichtung zur automatischen abnahme von melkorganen | |
EP1312256A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung eines Melkvakuums an einer Zitze eines zu melkenden Tieres | |
DE1042942B (de) | Einrichtung zum Durchspuelen der Rohrleitungen einer Melkmaschinenanlage | |
DE2851298A1 (de) | Pneumatische zeitverzoegerungsvorrichtung | |
DE2416834A1 (de) | Fluessigkeits-ueberlaufschutzvorrichtung | |
DE10114706C2 (de) | Verfahren zum Melken eines Tieres sowie Melkzeug | |
DE3342972A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum maschinellen ausmelken von tieren | |
DE1112252B (de) | Absauggeraet fuer Fluessigkeitsansammlungen in Koerperhoehlen | |
DE207236C (de) | ||
DE3490203C2 (de) | Verfahren zum Maschinenmelken und Melkapparat zur Durchf}hrung dieses Verfahrens | |
AT226471B (de) | Milchmeßeinrichtung für Melkanlagen, die ein milchführendes Rohr aufweisen | |
DE1031566B (de) | Verfahren und Einrichtung zum Melken mit Melkmaschinen mit Zweiraum-Melkbecher | |
DE3490203T1 (de) | Melkapparat und Verfahren zum Maschinenmelken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 1956196 Format of ref document f/p: P |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |