DE2125606A1 - Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine Flügelhülse - Google Patents
Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine FlügelhülseInfo
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Description
Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine Flügelhülse. . .
Die Erfindung bezieht sich auf das Aufwinden von Vorgarn
auf Flügelhülsen, wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 21 10 597-5 beschrieben ist. Das Aufwinden
von Vorgarn unterscheidet sich insofern von dem Aufwinden von Garn, als es wichtig ist, aufeinanderfolgende Windungen
eng Seite an Seite ohne Überlappung aufzuwinden, die ein Verklemmen während des Aufwindens und Abwindens verursachen
könnte; durch diesesenge Aufwinden soll das maximale Fassungsvermögen der Hülse ausgenutzt werden. Während des
Aufwindens vergrößert sich der Durchmesser der Oberfläche
ständig, auf die das Vorgarn aufgewunden wird, so daß pro Umdrehung eine größere Länge von Vorgarn aufgenommen wird,
während die Abgaberate konstant bleibt. Um somit ein enges Aneinanderliegen aufeinanderfolgender Windungen zu erreichen,
ist es notwendig, die Geschwindigkeit der axialen Relativbewegung zwischen der Hülse und dem Flügel während
des Aufwindens fortschreitend zu verringern. Die Axialbewegung kann z.B. mittels einer Nooke erzeugt werden, die
auf einen Schwinghebel einwirkt, und die Antriebsrate dieser Nocke kann mittels einer Vorrichtung veränderlicher Geschwindigkeit
fortschreitend verringert werden, so daß die Axialgeschwindigkeit bei Fertigstellung des Wickels erheblich
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- 2 - ' . " . geringer als zu Beginn ist.
Es ist natürlich wichtig, daß der Antrieb variabler Geschwindigkeit
für das Bewickeln einer neuen Hülse auf seine Anfangseinstellung
zurückgestellt wird, und es besteht die unvermeidliche Gefahr, daß dies, vom Bedienungspersonal übersehen
wird. Wenn die Rückstellung übersehen wird, tritt ein
übereinanderwickeln der Windungen des Vorgarns bei den ersten Lagen der neuen Spulen sofort auf, so daß schlechte Wickel
entstehen. .
Es ist .die Aufgabe, der Erfindung, eine Maschine der beschriebenen
Art zu schaffen, bei. der das geschilderte Risiko ver-. mieden wird.
Der Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine Flügelhülse,
mit einer Vorrichtung zur Erzeugung einer axialen Relativbewegung
zwischen der' Hülse, und dem Flügel und einem Antrieb
mit variabler Geschwindigkeit für diese Vorrichtung zwecks
fortschreitender Verringerung der Geschwindigkeit der axialen
Relat.ivbewe.gung während des Aufwindens des Vorgarns auf die
Hülse kennzeichnet sich erfindungsgemäß durch ein Meßgerät
zum Messen der Menge des auf die Hülse aufgewundenen Vorgarns, welches Meßgerät auch eine Vorrichtung zur automatischen
Rückstellung des Antriebs auf seine Anfangs eins teilung
zum Bewickeln einer neuen Hülse betätigt. Mit anderen Worten wird nach der Fertigstellung einer Spule (oder eines Satzes
von Spulenj da eine komplette Maschine eine Anzahl von
Wickelköpfen aufweist) der Antrieb variabler Geschwindigkeit
zurückgestellt, so daß beim Beginn der Bewickelung der nächsten Hülse oder des nächsten Hülsensatzes die richtige
Anfangsgeschwindigkeit der Axialbewegung sichergestellt ist. Die Messung der Menge von auf die Hülse gewickeltem Vorgarn
kann z.B. durch einen Meterzähler ausgeführt werden, der einen Mechanismus betätigt, wenn eine vorbestimmte Vorgarnlänge
der Hülse zugeführt worden ist, oder es kann ein Fühler
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vorgesehen sein3 der in Tätigkeit tritt, wenn der Durchmesser
einer Spule einen vorbestimmten Wert erreicht.
Zweckmäßig betätigt das Meßgerät einen Schalter in einem
Steuerkreis für die Rückstellung des Antriebs variabler
Geschwindigkeit auf seine Anfangseinstellung. Ein derartiger Schalter kann ein elektrischer oder pneumatischer Schalter sein. Ein solcher Schalter ist jedoch nicht unbedingt
notwendig, sondern das Meßgerät kann die Rückstellung auch
durch direkte mechanische Betätigung bewerkstelligen, z.B. durch Auslösung einer Feder. Am einfachsten wird der Antrieb
variabler Geschwindigkeit sofort und im wesentlichen gleich- |
zeitig mit dem Anhalten der Maschine auf seinen Anfangseinstellwert zurückgestellt. Vorzugsweise weist jedoch der
Steuerkreis einen zweiten Sehalter auf, der ebenfalls zur Rückstellung des Antriebs, variabler Geschwindigkeit auf seine
Anfangseinstellung betätigt werden muß. Dieser zweite Schalter kann betätigt werden, wenn die Hülse oder der Hülsensatz
sich auf den tiefsten Einstellpunkt der Axialbewegung hinbewegt. Kenn die Maschine dann im wesentlichen gleichzeitig
mit den Spulen in ihrer tiefsten Stellung oder nahe dieser Stellung angehalten wird, erleichtert das die Beschickung.
Der zweite Schalter kann jedoch auf andere Weise entsprechend speziellen Betriebsbedingungen betätigt werden. So "
kann z.B. die Maschine bei in ihren tiefsten Stellungen be- ™
findlichen Spulen angehalten werden; aber ohne daß der zweite Schalter betätigt wurde, ist in diesem Stadium der Antrieb
variabler Geschwindigkeit nicht zurückgestellt. Der zweite Schalter kann dann durch das Wiedereinschalten der Maschine
für die neuen Hülsen betätigt werden, so daß die Axialbewegung
sofort nach Laufbeginn ihre richtige Geschwindigkeit
annimmt.
Einige Arten von Antrieben variabler Geschwindigkeit müssen im Lauf zurückgestellt werden. In einigen Fällen genügt das
Anhalten der Maschine gleichzeitig mit der Betätigung des
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Rückstellmechanismus, weil der Nachlauf der Maschine den Antrieb
variabler Geschwindigkeit bis zu seiner Rückstellung
in Bewegung hält. Wenn der Nachlauf hierfür nicht lang genug ist., muß das Anhalten der Maschine bis kurz nach der Betätigung
des Rückstellmechanismus verzögert werden'.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels
und der Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematischea perspektivische Ansicht der
Teile beim Beginn der Bewicklung einer Hülse;
Fig. 2 ist eine, entsprechende Ansicht, der Teile am Ende der
Bewi cklung einer Hüls e.
Die gezeigte Einrichtung weist die Form einer Vielfaehspindel-Flyermaschine
auf, aber aus Gründen der Einfachheit ist nur ein einzelner Flügelkopf gezeigt. Dieser eine Flügelkopf
ist nur teilweise gezeigt3. da er aus allgemein bekannten
Einzelteilen besteht 3 und da der Steuermechanismus
Gegenstand der Erfindung ist. Die gezeigten Teile des Flügelkopf bestehen aus einem Flügel. I9. der zwecks Aufwinden von. ■
Vorgarn 2 auf eine Hülse 3 angetrieben wird. Die Hülse 3 und
gleiche Hüfeen entlang der Länge der Maschine sind auf einem
Spulenwagen 4 befestigt 3 der sich in vertikaler Richtung auf
und ab bewegt3 und so die erforderliche Axialbewegung zwischen
der Hülse 3 und dem Flügel 1 erzeugt. Die Axialbewegung
wird durch Ketten (nicht gezeigt) erzeugt s die um Scheiben
an einer Welle 6 herumgehen. Die Welle 6 dreht sich rückwärts: und vorwärts, und diese wechselnde Drehbewegung
wird in bekannter Weise mittels der Scheiben und Ketten in
eine Axialbewegung des Spulenwagens H übersetzt*
Die Welle 6 erhält ihre Bewegung von einem Hebel 8, der an
einer Welle 9 angelenkt, ist und über eine Kette 10 mit einer
Scheibe 12 auf der Welle 6 verbunden ist. Die Bewegung des
109850/122 3 .
Hebels 8 wird durch eine Nooke' 14 erzeugt, die mit einer
Rolle 15 auf dem Hebel' 8 zusammenwirkt; somit steuert die
.Geschwindigkeit der Nocke 14 die Geschwindigkeit der
Axialbewegung des Spulenwagens 4. Hierfür wird die Nocke 14 durch einen Antrieb .variabler Geschwindigkeit 18 angetrieben,
der als Koppvariator ausgebildet ist. Dieser wird über Riemenscheiben
20. und 21 und einen Treibriemen 22: von der Hauptantriebswelle
1$ aus angetrieben. Seine Ausgangswe.lle 24
(die in Fig.- 1 abgebrochen dargestellt ist), trägt ein Zahnrad
25χ das mit einem größeren Zahnrad 26 kämmt,: das mit. der
Nocke 14 .auf derselben Welle befestigt ist. Die Einstellung
des Variators. 18. wird durch eine, vertikale .Stange- 30. ge- ' λ
steuert,: die durch ein oberes: Führungsteil. 31 'hindurchgeht.
Die Stange. 30 wird ihrerseits: durch einen an dier Stange befestigten
Stift: -32 gesteuert,. der mit einer spiralförmigen
Nut 33 in einer Nut kurvenscheibe.. 34 zusammenwirkt. In der
in Fig.. 1 gezeigten .Stellung befindet sich der Stift. 32 nahe dem innersten Ende, !der Nut. -33* so. daß sich die Stange. 30 in
ihrer höchsten Stellung befindet,: und die Geschwindigkeit
der Nocke. 14 und damit die Geschwindigkeit der Axialbewegung
des Spulenwägens' 4 den höchsten Wert aufweist. Die Drehbewegung
der Hutkurvenscheibe 34 im Gegenuhrζeigersinn senkt
allmählich die .Stange.-30, bis. der Stift- 32 sich dem äußeren
Ende der Nut 33 nähert;, die .Stange. 30 nimmt dann ihre tiefste
Stellung ein, und die Geschwindigkeit der Axialbewegung ist I
entsprechend verringert.
Wie bereits erwähnt, muß die Geschwindigkeit- der Axialbewegung
während des Aufwihdens eines' Wickels auf der Hülse
fortschreitend verringert werden. Das wird durch fortschreitendes
Drehen der Nutkurvenscheibe 34 schrittweise mit den
aufeinanderfolgenden Hüben der Axialbewegung erreicht.. Hierfür
trägt die Welle 40, auf der die Nutkurvens cheib e. 34 befestigt
ist,, ein Schaltrad .41,, das durch eine Schaltklinke
angetrieben wird, die auf einem bei 44 angelenkten Schwing-
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hebel 43 befestigt ist. Dieser Schwinghebel trägt zwei mit
Abstand voneinander angeordneter Vorsprünge 46 und 47,. die
am Ende von entsprechenden Stangen befestigt sind und mit
einem ähnlichen Vorsprung 48 am Ende einer Stange 49 zusammenwirken,,
die aus dem Hebel 8 heraussteht. Infolgedessen hebt der Vorsprung 48 bei jedem Hub des Hebels 8 die Vorsprünge 46*. und 47 nacheinander an, so daß der Schwinghebel
mit jedem Hub des Hebels 8 zwei Schwingbewegungen ausführt.
Wenn der Schwinghebel 43 angehoben wird, treibt die Schaltklinke
42. das Schaltrad 41 um einen Zahn welter, und beim
Herabsinken des Schwinghebels -43 sinkt die Schaltklinke 42 mit ihm,, wobei eine Sperrklinke 52 eine Rückdrehung des
Sehältrades .41 verhindert. Auf diese ¥eise wird die Nutkurvenscheihe.
34 Schritt für Schritt' mit jedem Hub-der Axialbewegung
gedreht, und bei der Drehung der Welle 40 wickelt
diese einen feinen Draht 54 auf,, der über eine Seilscheibe.
läuft und an seinem freien Ende ein Gewicht 56. trägt. Die
Spannung in dem Draht 54 erzeugt eine Tendenz zur Rückdrehung
der Weile '4O, und deshalb, ist die Sperrklinke 52. vorgesehen.
Mit Aufbau des Wickels auf der. Hülse- 3 wird die Nutkurvenscheibe
-34. .fortschreitend von der in Pig. I gezeigten Stellung
in diejenige nach Fig. 2 gedreht, wobei der Variator
entsprechend verstellt und die .Geschwindigkeit der Axialbewegung verringert wird.
Für die Messung der Länge des. der Hülse zugeführten Vorgarns
ist ein Meter zähler, vorgesehen. Dieser steuert einen eingebauten
elektrischen Schalter, der geschlossen wird, wenn eine
einem vollen Wickel entsprechende vorbestimmte Länge Vorgarn
auf die Hülse. 3 gewickelt worden ist.. Weder der Met er zähler
selbs* noch der Schalter ist in den Zeichnungen gezeigt,,
abeir der Sehälter ist in einen Kreis eingeschaltet,- der ein
elektromagnetisches: Ventil 60 steuert. Ein zweiter Schalter
.61 "wird durch den Hebel 8 mittels eines: Vorsprunges 62 .jedesmal·
;dann. ^^ wenn der Hebel seine äußerste Stellung
t^ dia der. untersten Stellung des Spulenwagens· 4 ....
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entspricht. Der Schalter 61 wird somit jedesmal geschlossen, wenn der Hebel 8 seine äußerste Stellung erreicht, was normalerweise
keine Wirkung hat. Ein weiterer Schalter 63 kann
auch, wie in Fig. 2 in gestrichelten Linien angedeutet ist, vorgesehen sein, und diese Schalter können auf verschiedene
Weise entsprechend den Betriebsbedingungen zusammengeschaltet sein.
Falls der Nachlauf der Maschine genügt, um die Rückstellung
des Variators 18 nach Ausschalten der Maschine zu erlauben, kann der Schalter 61 in Reihe mit dem durch den Meterzählei1
gesteuerten Schalter geschaltet sein, so daß nach Schließen i des Letzteren das Schließen des Schalters 61 beim Erreichen
der tiefsten Stellung des Spulenwagens sowohl das Anhalten
der Maschine als auch die Betätigung des elektromagnetischen Ventils 60 für die Rückstellung des Variators 18 bewerkstelligen
kann.
Hierfür steuert das elektromagnetische Ventil 60 die Zufuhr von Druckluft' zu einem Zylinder 65 mit einer Kolbenstange 66,
die die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnimmt, wenn das elektromagnetische Ventil 60 betätigt wird. Hierdurch berührt
die Kolbenstange 66 ein Schwanzteil 67 der Schaltklinke 42, wodurch die Schaltklinke: von dem Schaltrad Ml abgehoben j
wird. Die Schaltklinke weist auch einen Ver länger ungshel) el 69 f
auf, der mit einem Stift: 70 auf der Sperrklinke 52 zusammenwirkt,
so daß die Berührung zwischen der Kolbenstange 66 und
dem Schwahzteil 67 das Abheben beider Klinken 42 und 52 von
dem Schaltrad 41 bewirkt, wie in Pig. 2 gezeigt ist. Dadurch
wird das Schaltrad 41 freigestellt, und das Gewicht 56 kann
dis Welle 40 im Uhrzeigersinn drehen, wie in Fig. 2 gezeigt
ist, womit der Stift 32. vom äußeren Ende der Nut- 33 (wie in ■
Fig. 2 gezeigt) zum inneren Ende (wie in Fig.. 1 gezeigt)
zurückgestellt wird, wodurch der Variator 18 in seine Anfangseinstellung
in Vorbereitung der Bewicklung eines neuen Hülsensatzes
zurückgestellt wird. Zusätzlich :zu der' Betätigung
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des. elektromagnetischen Ventils 6O hält der Schälter 6l
auch die gesamte Maschine an, und die ehen beschriebene
Rückstellung, findet während des. Nachlaufs der Maschine statt,
während sie bis zum Stillstand langsamer wird.
Bei .einer anderen Zusammenschaltung der ^Schalter bewirkt die
Betätigung des Schälters 6l nach Schließung des: vom Meterzähler
gesteuerten Schälters nur das Anhalten der Maschine3
χ aber nicht, die Rückstellung des Variators 18. Der Steuerkreis
für. den Rückstellmechanismus enthält einen Schalter 6J>
, dessen Eontakte normalerweise geschlossen sind. Wenn zu Beginn
der Bewicklung eines neuen Hülsensatzes die Maschine
wieder angelassen wird, wovor der Meterzähler, von Hand zurückgestellt
werden muß, bewirkt die Betätigung des Anlaufschalters für das Starten der Maschine auch die Vervollständigung
des Rückstellkreises, derart, daß sofort nach Daufbeginn
der Maschine der Zylinder 65 unter Druck gesetzt wird, die Klinken k2 und 52 abgehoben werden, und die Rückstellung
stattfindet. Kurz danach wird der Schalter 63 betätigt und unterbricht den Kreis des elektromagnetischen Ventils 60,
so daß der Zylinder 65 druckentlastet wird, und die Klinken 42 und 52 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgelangen
derart, daß die fortschreitende Drehbewegung der Nutkurvenscheibe 3*f .wiederbeginnt.
Der Schalter 63 kann in einer anderen Weise, verbunden sein
in Fällen, wo. der Nachlauf der Maschine nicht genügend lang
ist j um die Rückstellung des Variators.' 18. zu bewerkstelligen.
Unter, diesen Umständen steuert der Schalter 63 den Kreis
des .elektromagnetischen Ventils 60 und ist derart ausgebildet,,
daß er nur in einer Richtung der Bewegung des Hebels 8
betätigt wird, d.h. wenn, dieser sich auf den Schalter 6l
hin bewegt, so: daß' zuerst der Schälter 63 und dann der Sehalter
.61 aufeinanderfolgend betätigt wird. Während des Aufbaus eines Wickels auf der Hülse 3 ist :der durch den Meter-.
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zähler gesteuerte Schalter geöffnet,, und infolgedessen
haben die aufeinanderfolgenden Betätigungen der Schalter und 6l Iceine Wirkung. Wenn der Wickel fertig ist, wird jedoch
derMeterzähler seinen Schalter schließen und, wenn keim nächstenmal der Hebel" 8 über den Schalter 63 auf den
Schalter Sl hin sich bewegt, wird der Schalter 63 betätigt und speist das elektromagnetische Ventil, so daß die; für "
die Rückstellung, des Variators' 18 notwendigen BetätigungsfοIgen
beginnen. In diesem Stadium ist die gesamte Maschine
noch nicht angehalten, so daß man sich nicht auf den Nachlauf
zu verlassen braucht. Das Anhalten der gesamten Maschine
wird eine kurze Zeitspanne später duKhgeführt, wenn f
der Schalter .61 betätigt wird. Wie oben beschrieben wurde,
ist. der Schalter 61 derart angeordnet, daß er betätigt wird,
wenn der Spulenwagen sich in der tiefsten Stellung seiner
Äxialbewegung befindet,. die "Maschine wird daher in dieser
Stellung angehalten - bereif :zur. Entnahme der vollen Spulen
und ihren Ersatz .durch einen Satz leerer Hülsen.
Bat ent ansprüehe:
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Claims (9)
1. Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine Flügelhülse
-,' mit einer Vorrichtung zur Erzeugung einer axialen Relativbewegung zwischen der Hülse und dem Flügel und
einem Antrieb mit variabler Geschwindigkeit für diese
Vorrichtung zwecks fortschreitender Verringerung der Geschwindigkeit der axialen Relativbewegung während
des Aufwindens des Vorgarns auf die Hülse, gekennzeichnet, durch ein Meßgerät zum Messen der Menge des auf die
Hülse (3)aufgewundenen Vorgarns (2), welches Meßgerät
auch eine Vorrichtung zur automatischen Rückstellung des. Antriebs; .(18J .auf seine Anfangseinstellung zürn Bewickeln
einer neuen Hülse betätigt.
2» Flügelkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Meßgerät einen Schalter in einem. .Steuerkreis für. die
Rückstellung des. Antriebs. (.18.) auf seine Anfangseinstellung
betätigt.
3. Flügelkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
dex* Steuerkreis einen zweiten Schalter. (6.1) aufweist,
der ebenfalls, für die Rückstellung des: Antriebs. (18.)
auf seine Anfangseinsteilung betätigt werden muß.
4. Flügelkopf nach Anspruch. 3, dadurch "gekennzeichnet,, daß
der zweite. Schalter. (61). betätigt wird, wenn die Hülse: (3) sich aus dem Flügel· (1); bewegt derart,, daß .
die Hülse sich beim Anhalten der Maschine nahe ihrer
tiefsten Stellung befindet.
5„ Flügelkopf nach Anspruch. 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Schalter' (61). auch, die ganze Maschine anhält.
109850/1223
- ii -
6. Flügelkopf nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß ein weiterer Schalter (63) für das Anhalten <ier Maschine vorgesehen ist,-nachdem der Antrieb (18) auf
seine Anfangseinstellung rückgestellt worden ist.
7· Flügelkopf nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (18) mittels der Drehbewegung einer Nutkurvenscheibe
(31O eingestellt wird, die schrittweise
auf die aufeinanderfolgenden Hübe der axialen Relativbewegung angetrieben wird.
8. Flügelkopf nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß g
die Nutkurvenscheibe .(31O mit einem Schältrad (41) verbunden
ist, das im Gleichtakt mit der axialen Relativbewegung mittels einer Schaltklinke (42) angetrieben
wird, wobei eine Rückbewegung des Schaltrades durch eine Sperrklinke (52) verhindert wird, und daß beide
Klinken (42, 52) zur Rückstellung des Antriebs: (18) in seine Anfangseinstellung abgehoben werden.
9. Flügelkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehbewegung des Schaltrades (4.1) ein Gewicht (56) aufzieht, und-daß durch das Abheben der Klinken (42, 52)
das Gewicht (56) die Nutkurvenscheibe (34) in ihre An-
"fangsstellung zurückstellt. %
109850/1223
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2580370 | 1970-05-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2125606A1 true DE2125606A1 (de) | 1971-12-09 |
Family
ID=10233564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712125606 Pending DE2125606A1 (de) | 1970-05-28 | 1971-05-24 | Flügelkopf zum Aufwinden von Vorgarn auf eine Flügelhülse |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH546698A (de) |
DE (1) | DE2125606A1 (de) |
FR (1) | FR2090338B1 (de) |
GB (1) | GB1334541A (de) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB202064A (en) * | 1922-01-27 | 1923-07-27 | Ben Wilson | Improvements in or in connection with slubbing, intermediate and roving frames |
US2374832A (en) * | 1942-12-01 | 1945-05-01 | H & B American Machine Company | Roving frame |
US3029588A (en) * | 1959-01-16 | 1962-04-17 | Dunn Engineering Associates In | Device for predetermining length of yarn on spool |
FR1519686A (fr) * | 1967-01-20 | 1968-04-05 | Toyoda Automatic Loom Works | Mécanisme de mouvement de retour de la courroie d'entraînement des cônes dans un banc à broches d'un métier textile |
-
1970
- 1970-05-28 GB GB1334541D patent/GB1334541A/en not_active Expired
-
1971
- 1971-05-24 DE DE19712125606 patent/DE2125606A1/de active Pending
- 1971-05-26 CH CH546698D patent/CH546698A/fr not_active IP Right Cessation
- 1971-05-26 FR FR7119021A patent/FR2090338B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2090338B1 (de) | 1977-01-21 |
GB1334541A (en) | 1973-10-17 |
FR2090338A1 (de) | 1972-01-14 |
CH546698A (fr) | 1974-03-15 |
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