DE2124289C3 - Staustrecke einer Transportanlage mit dauernd mit der Anlage verbundenen Paletten - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Staustrecke einer automatisch betrieb ;nen Transportanlage mit zwei Kufenspuren für dauernd mit der Anlage \crbundenc, mit einem Kufenpaar und mit Führungsrollen versehene Paletten zur Aufnahme von Stückgut, insbcsondere Handgepäck, wobei die eine Kufenspur durch angetriebene, abschaltbare Fördermittel und die andere Kufenspur durch freilaufende Rollen gebildet ist. Insbesondere betrifft die Erfindung die Staustreckc einer vielverzweigtcn Flughafengepackanlage.

Bei einer derartigen bekannten Staustrecke (deutsche Offenleguiigsschrift 1 781 101) gelangt die erstankommende Palette vor eine Sperrvorrichtung. Die weiteren Paletten laufen auf die erstcre auf. Die obengenannte eine Kufenspur der Staustrecke ist dabei als Reihe angetriebener Rollen ausgebildet. Die angetriebenen Rollen gleiten so hinge unter den jeweils zum Stillstand gekommenen Paletten, bis sie etwa durch ein Zeitwerk abgeschaltet worden. Wegen des dadurch bedingten erheblichen Verschleißes an den Auflagerkufen der Paletten und an den wegen der Punktlast spezifisch hoch beanspruchten Laufflächen der Roüen wurde nach derselben LileratursteUc empfohlen, die Staustrecke als Gefällebahn zu verlegen, was aber baulich auf Schwierigkeiten stoßt und Undefinierte Anlaufgeschwindigkeiten ergib; Die zwar definierte aber zur Vermeidung eines zu Ί;>ιten Auflaufstoßes der Paletten niedrigere Trnr.-po'. und damit Auflaufgeschwindigkeit der mit angetriebenen Rollen versehenen Staustrecke hat den weiteren Nachteil, daß die Aufnahmeleistung dieser Staustrecke in der Zeiteinheit klein ist, die bekannte Staustrecke also für eine Hochleistungsanlage relativ hoher Transportgeschwindigkeit ungeeignet ist.

Bei anderen Staustrecken ist es bekannt, mehrere, einzeln abschaltbare Fördermittel in Reihe hintereinander anzuordnen, wobei die so gebildeten Staustrekkenabschnitte je eine Palette od. dgl. aufnehmen. Durch geeignete Steuerungen wird bewirkt, daß eine jeweils zum Stillstand gekommene Palette den hinter ihr liegenden Fördermittelabschnitt so beeinflußt, daß die nächstankommende Palette mit Abstand von ihr anhält, also nicht auf sie aufläuft. Da dabei ein Rutschen der in der Reihe aufgestauten Paletten auf dem jeweiligen Fürdermittelabschnitt entfällt, können die Fördermittel schadlos Rollenbahnen mit über die Tiefe des Förderers durchgehenden Rollen sein. Bei einer derartigen Staustrecke (deutsche Patentschrift 1 087 077) ist nur die jeweils vorderste Rolle der Fördermittel- bzw. Staustreckenabschniitc angetrieben und wird durch elektrisch wirkende, von der jeweiligen Palette beaufschlagte Steuermittel cin- und ausgeschaltet. Bei einer weiteren derartigen Staustrecke (L'SA.-Patentschrift 3 066 788) sind alle Rollen der einzelnen Abschnitte angetrieben. Sie werden über von der jeweiligen Palette beaufschlagte Tastrollen an einen durchgehenden Antriebsstrang mechanisch ab- und angekuppelt. Bei einer weiteren derartigen, für empfindliches Gut — wie Papierpakken — vorgesehene Staustrecke (USA.-Patentschrift 3 052 339) mit Luftkissenwirkung werden durchlaufend betriebene, versenkt angeordnete. Bandförderer zum Antrieb jeweils gegen die Unterfiäche des Stückgutes hochgehoben.

Die Erfindung bezweckt, unter Beibehaltung der relativ niedrigen Auflaufverzögerungen der Paletten eine Staustreckc für eine Anlage mit hoher Transportgeschwindigkeit und starker Besetzung, also für eine hohe Aufnahmeleistung in der Zeitcinru ! zu schaffen, wofür die erstgenannt), bekannte Siaustreckf wie begründet nicht geeignet ist. Aber auch die übrigen genannten bekannten Stau st recken sind für den Zweck nicht geeignet. Dies einmal, weil die Liwartung, die Paletten berührungslos aufzustauen, niedrige 1 rar .portgcsclnvindigkciten und ziemlich gleich eroße und damit für den Bremsweg kalkulierbare Lastgewichte voraussetzt und zum anderen weil bei Staustrecken größerei Lange definierte Soliabständc innerhalb der aufgestauten Palcttcnreihe das Aufnahmevolumen der Sirecke herabsetzt. Obcrdies ist die Unterteilung der Strecke in die besagten kleinen Abschnitte nur von Palettenlänge aufwendig und wegen der Viclgliedrigkeit störungsanfälliger.

Zur Lösung der Auigabe sieht die Erfindung vor, daß die eine dei beiden Kufenspuren durch mehrere hintereinander angeordnete, getrennt angetriebene Bandförderer mit möglichst kleinem Reibung!¹· ;-wert Staust;eckenabschnitte bildet, wobei jeder Abschnitt .'ine Anzahl von Paletten aufnehmen kann, und daß jeder dieser Bandförderer bei Vollbcset/.ung abgeschaltet und mit Ausnahme des ersten, nur mit niedriger Geschwindigkeit laufenden Bandförderers von dc Bahngeschwindigkeit auf eine niedrigere, voi/iM'.sweise halbe Geschwindigkeit umgeschaltet wird, wenn der jeweils davor anrcordneic Bandförderer riühivp hc-ci/t i«-t.

band unter aer raieue giciicL. oum — —--_o ten Zahlcnwerten fünf Paletten 3 aufgelaufen, das heißt, ist der Abschnitt A. bis auf einen Palettenplatz gefüllt, so wird der Abschnitt A, auf halbe Ge-

Die Umschaltung eines !Fördermittels, das in Reihe der Abschnitte A₃ und A_t polumschaltbar sind, womit separat angetriebenen anderen Fördermitteln an- bei die höhere Geschwindigkeit doppelt so groß ist geordnet ist, durch Auslösung vom geförderten wie die Geschwindigkeit der Abschnitte A₁ und /I₂. Stückgut her auf eine andere Geschwindigkeit ist bei Die Rollenbahnstrecke 2 läuft konstant mit der

■einer Rollenbahn hinter einem Glühofen für Bleche 5 Geschwindigkeit von beispielsweise 2,5 m/s der Ge-(deutsche Patentschrift 527 290; oder bei einer samtanlage. Bevor die erste Palette 3 auf die Stau-Bandfördererkombination im Zusammenhang mit strecke gelangt, laufen die Abschnitte A₁ und A₁, mit einer Backofenanlage (deutsche Auslegeschrift 1,25 m/s und die Abschnitte A₃ und /I₄ mit 2,5 m/s. 1 192 603) an sich bekannt. Die erstankommende Palette wird also beim Über-

So vorteilhaft es auch ist, daß der Bandförderer io gang vom Abschnitt A₃ auf A₁ auf die halbe Gedes jeweiligen Streckenabschnittes wegen des kleinen schwindigkeit abgebremst und kommt schließlich vor Reibungsbeiwertes eine vergleichsweise niedrige der Sperrvorrichtung 9 zum Stillstand. Der Abschnitt Staukraft der jeweils hinteren auf die vordere Palette A, setzt sodann still. Die nächstankommende ebenausübt, so hat dies doch den Mangel, daß die Be- falls vorgebremste Palette fährt auf die erste auf. Das schleunigung der nach der Freigabe der Sperrvor- 15 Band 12 des Abschnittes A₁ läuft weiter, wobei das richtung abgerufenen ersten Palette klein und vor al- Band unter der Palette gleitet. Sind bei den genanniem für eine rechnerautomatische Abrufsteuerung -■--... - __.*„t_..f_Ä„ ^_ac

nicht so ausreichend genau definiert ist, den Schlupf

in ein anspruchsvolles Steuerungsprogramm einzu- geiuiit, so wiru uci nu^iim« -·₃ — ---■ kalkulieren. Zur Behebung dessen sieht die Erfin- 30 schwindigkeit umgeschaltet. Ist der Abschnitt A., voll dung in einer zweckmäßigen Weiterbildung vor dem mit Paletten besetzt, das sind insgesamt sechs Stück, ersten Bandförderer einen Staustreckenabschnitt von wird der Antrieb 14 ausgeschaltet. Sofern die Paletder Länge nur einer Palette vor, wobei beide Kufen- ten erst in größeren Zeitabständen ankommen, bespuren dieses Abschnittes aus angetriebenen, gum- sorgt ein Zeitschaltwerk, daß das Band 12 nicht zu mierten Förderrollen bestehen und die Rollen seines 25 lange unter den Paletten gleitet. In der beschriebenen vorderen Abschnittsbereiches mit einem Überholfrei- Weise füllt sich jetzt der Abschnitt A₃. Dieser wielauf versehen sind. Rollen mit Überholfreilauf zwi- ' ' ''- *-—- «♦ '«-" Ah

sehen zwei Rollenbahnabschnitten verschiedener Geschwindigkeit sind an sich bekannt (deutsche Patentschrift 527 290) jedoch umgekehrt für den ibcrgang von einer schnellaufenden zu einer langsamlaufenden Rollenbahn.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
Es zeigt

Fig. 1 eine Staustrecke einer Flughafengepäckanlage in Ansicht,

F i g. 2 die Staustrecke nach F i g. 1 in der Draufsicht,

Fig. 3 den Querschnitt nach Linie 1II-1II der

Fig. 2.

In Transportrichtung 1 vor einer Rollenbahnstrecke 2, beispielsweise der Einmündung einer

Weiche, sind Staustreckenabschuitte /I₁ bis A_n an- ut» 1 am»... ~ _a~ -, .

geordnet, wovon die Abschnitte A₁ bi„ A_x gezeichnet 45 Palette in die Weiche eingelaufen ist und einen sind. Der erste Abschnitt /I₁ hat praktisch die Länge punki passiert, öffnet die Sperrvorrichtung 9 und der einer Palette3, der zweite Abschnitt A₂ die Länge «-*-=-»- '* '«„f. .„ Hierdurch erhalt die erste der von beispielsweise fünf Paletten 3, die weiteren Abschnitte A_v A_A usw. die Länge von beispielsweise
acht Paletten. Die wannenförmigen und etwa 1 m 50
langen Paletten 3 sind mit Kufen 4 und mit Führungsrollen 5 versehen. Die mittig zu den beiden Kufenspuren 6 und 7 angeordneten Führungsschienen 8

sichern die Palette überdies gegen Abheben. im ei; ivuutn u>.^ <.~.,~ — ,

Der Abschnitt A₁ ist eine Rollenbahn. Die Forder- 55 süilcunigung nicht behindert. Die erste so in die

5llen9 beidu Kufenspuren sind angetrieben und Transpoitstreckc eintretende Palette 3 tu lit dann >--: "·,.-!, Piiccinrnn Hex Finschleusweichc den besagten

Weise tullt sicn jeizt ucr nusumm ,.₃. ~

derum schaltet, wenn er fast ganz besetzt ist, den Abschnitt A_K auf halbe Geschwindigkeit um und bei Vollbesetzung sich selbst ab.

Die Staustrecke bewirkt in der beschriebenen Weise, daß die Paletten nur mit geminderter Geschwindigkeit aufeinander auflaufen, obwohl die Aufnahmeleistung der Staustrecke in der Zeiteinheit der hohen Transportleistung der Gesamtanlage entspricht. Ferner bewirkt die beschriebene Staustrecke, daß die statische Slaukraft der bereits angehaltenen Palettenreihe relativ klein ist und auch der Verschleiß der Förderbänder und Kufen entsprechend

niedrig.

Geschieht die Wiedereinschleusung der Paletten in die teilweise besetzte Transportstrecke 2 über einen Rechner, so vollzieht sich dies wie folgt: Angenommen, die Lücke zwischen zwei auf der Strecke fahrenden Paletten betrage 1,50 m. Bevor die vorlaufende

nun¹» passiert, oirnei uic ομ^ΐ'vu...^.—·_ο -Antrieb 13 läuft an. Hierdurch erhält die erste der angestauten Paletten 3 wegen der hohen Mitnahmekraft der Rollen 9 in genau definierter Beschleuni- «unii die Geschwindigkeit von 1,25 m/s und beim Auflaufen auf die erste Rolle der Strecke 2 weiter in genau definierter Beschleunigung eine Geschwindigkeit von 2,5 m/s. wobei ein überholfreilauf der vorderen Rollen des Abschnittes A, diese Nachbe-

rollen', _r

gummiert, weisen also einen hohen Reibungsbeiwert auf. Zwischen der ersten und zweiten Rolle sitzt die Klinke einer magnetisch lösbaren gefederten Sperrvorrichtung 10. Bei dem Abschnitt /f., und auch bei den Abschnitten Α._Λ und Λ₄ ist die eine Kufenspur als Strang freilaufender Rollen 11 ausgebildet, während auf den Rollen der anderen Kufenspur 7 ein Förderband 12 möglichst kleinen Reibungsbeiwertes

nach Passieren der Einschleusweiche den besagten Abstand aus. Die weiteren angestauten Paletten, die inzwischen auf den Abschnitt 1 aufgerückt sind, halten dort an und werden ebenso ' --¹-'—-* -j— »- wird, wenn es die Bahn zuläßt,

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aufliegt. Von den Antrieben der Streckenabschnitte 65 klein ist. erfolgt erzeugen die Antriebe 13 und 14 der beiden ersten J.n in n.cht gen Abschnitte A₁ und A, eine vergleichsweise niedrige
Geschwindigkeit, während die Antriebe 15 und 16

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ng folgt, ist insofern sogar vorteilhaft, als sich für : Sperrvorrichtung eine größere Lücke zwischen η beiden Paletten bietet, um wieder zu schließen id die zweite Palette anzuhalten.
Bei Staustrecken, bei denen die Wicdereinschleusung nicht der obengenannten, mit Sekundenbruchteilen arbeilenden Rechnerfunktion unterliegt, entfällt der Abschnitt /I₁, das heißt die Ausbildung dieses Abschnittes als Rollenförderer hoher Mitnahmekraft.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Staustrecke einer automatisch betriebenen Transporlanlage mit zwei Kufenspuren für dauernd mit der Anlage verbundene, mit einem Kufenpaar und mit Führungsrollen versehene Paletten zur Aufnahme von Stückgut, insbesondere Handgepäck, wobei die eine Kufenspur durch angetriebene, abschaltbare Fördermittel und die andere Kufenspur durch freilaufende Rollen gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kufenspur (7) durch mehrere hintereinander angeordnete, getrennt angetriebene Bandförderer (12) mit möglichst kleinem Reibungsbeiwert Staustreckenabschnitte (Λ, bis A₁₁) bildet, wobei jeder Abschnitt eine Anzahl von Paletten aufnehmen kann, und daß jeder Bandförderer bei Vollbesetzung abgeschaltet und mit Ausnahme des ersten, nur mit niedriger Geschwindigkeit laufenden Bandförderers von der Bahngeschwindigkeit auf eine niedrigere, vorzugsweise halbe Geschwindigkeit umgeschaltet wird, wenn der jeweils davor angeordnete Bandförderer, nahezu besetzt ist,

2. Staustrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Bandförderer ein Staustreckenabschnitt (A₁) von der Lange nur einer Palette (3) vorgeordnet ist, wobei beide Kufenspuren (6 und 7) dieses Abschnittes aus .rige» triebenen, gummierten Förderrollen (9) bestehen und die Rollen des vorderen Abschnittsbereiches mit einem Überholfreilauf versehen sind.